TWI692620B - 光學反射部件及其適用之光學編碼器 - Google Patents

Abstract

本案提供一種光學反射部件及其適用之光學編碼器。光學反射部件包括本體部、光學圖紋、第一承靠部以及第二承靠部。本體部具有中心軸以及反射面。中心軸與反射面彼此垂直。光學圖紋以中心軸為中心環設於反射面上。第一承靠部以本體部之中心軸為中心，且自本體部沿平行中心軸之方向延伸。第一承靠部具有弧面，連接至旋轉軸之外周緣。本體部之中心軸對準至旋轉軸之軸心。第二承靠部呈一平面，垂直中心軸，且連接至弧面，組配連接至旋轉軸之軸向基準面。本體部、第一承靠部以及第二承靠部係由一金屬材料所構成，且共同與光學圖紋係一體成型。

Description

光學反射部件及其適用之光學編碼器

本案係關於一種光學反射部件，尤指一種一體式光學反射部件及其適用之光學編碼器。

反射式光學編碼器是一種機電裝置，其將軸的角位置或軸的運動轉換為類比或數位輸出信號。光學編碼器廣泛用於需要監控或控制機械系統的應用。

反射式光學編碼器利用包含光源和光電檢測器的光學讀取模組，測量一光學反射部件上光學圖紋的位置變化。光源和光電檢測器位於光學圖紋的同一側，光學圖紋由交替的反射條紋和吸收條紋組成。藉由光源定位，當來自光源的光透過反射條紋反射時，即可成像於光電檢測器中。

在傳統的光學反射組件中，光學圖紋必須通過數個複雜的步驟形成，例如塗覆光阻、曝光、顯影、蝕刻和光阻移除。此外，光學圖紋更係形成在一玻璃上，玻璃再透過附加部件固定在馬達的旋轉軸上。然而，具有光學圖紋的玻璃結構脆弱，而不易透過附加部件固定在旋轉軸上。此外，傳統光學反射部件的製造過程太複雜，無法提高生產效率。

因此，實有必要提供一種具一體式光學反射部件及其適用之光學編碼器，以解決習知技術之缺失。

本案之目的在於提供一種光學反射部件及其適用之光學編碼器。其中光學反射部件與光學編碼器之旋轉軸可視實際應用需求調變鎖附方式。旋轉軸更可提供中空部以供導接線路通過。通過光學反射部件與光學編碼器之旋轉軸完成半徑(r)及切線(t)平面的定位組裝以及軸向(z)的定位承靠，俾利於光學反射部件之中心軸與旋轉軸之軸心達共軸，同時使光學讀取模組可準確的讀取垂直於中心軸的光學圖紋。

本案之另一目的在於提供一種光學反射部件及其適用之光學編碼器。光學反射部件係由一金屬材料一體成型，而光學反射部件上之光學圖紋則以例如雷射刻畫形成。藉由一體式之光學反射部件，於加工上可採用例如自動光學檢測(Automated Optical Inspection,AOI)取得光學反射部件之基準圓部位並定義出中心軸的位置，俾以於光學反射部件上精準地刻畫出與中心軸共軸的光學圖紋。

本案之再一目的在於提供一種光學反射部件及其適用之光學編碼器。其中光學反射部件之光學圖紋係以例如雷射刻畫成複數個等線寬條紋凹設於垂直中心軸的反射面，沿圓周方向配置形成同心環形的分布，呈一圓對稱。反射面可為鏡面、拋光面以及車銑加工面，雷射刻畫之光學圖紋均保有光學低反射率、散射反射或漫射反射的特性。此外，等線寬條紋以雷射刻畫更利於維持光學圖紋的一致性，同時減少加工的時間。

為達前述目的，本案提供一光學反射部件包括本體部、光學圖紋、第一承靠部以及第二承靠部。本體部具有一中心軸以及一反射面，其中中心軸與反射面彼此垂直。光學圖紋以中心軸為中心環設於反射面上。第一承靠部以本體部之中心軸為中心，且自本體部沿平行中心軸之方向延伸。其中第一承靠部具有一至少一弧面。第二承靠部呈一平面，垂直中心軸，且連接至第一承靠部之至少一弧面。其中本體部、第一承靠部以及第二承靠部係由一金屬材料所構成，且本體部、第一承靠部、第二承靠部以及光學圖紋係一體成型。

於一實施例中，第一承靠部組配連接至一旋轉軸之一外周緣，使本體部之中心軸對準至旋轉軸之一軸心，第二承靠部組配連接至旋轉軸之一軸向基準面。

於一實施例中，光學圖紋包括複數個等線寬條紋，複數個等線寬條紋指向本體部之中心軸。

於一實施例中，複數個等線寬條紋由一雷射刻劃形成。

於一實施例中，複數個等線寬條紋凹設於本體部之反射面。

於一實施例中，光學圖紋以本體部之中心軸為中心，呈一圓對稱。

於一實施例中，光學反射部件更包括一鎖附孔，貫穿本體部，且對準本體部之中心軸，其中旋轉軸包括一鎖附件，透過鎖附孔將光學反射部件鎖固於旋轉軸上。

於一實施例中，光學反射部件更包括一鎖附孔，貫穿第一承靠部，其中旋轉軸包括一鎖附件，透過鎖附孔將光學反射部件鎖固於旋轉軸上。

於一實施例中，反射面係選自一鏡面、一拋光面以及一車銑加工面所構成群組中之一者。

為達前述目的，本案另提供一光學編碼器包括旋轉軸、光學反射部件以及光學讀取模組。旋轉軸具有一軸心、一外周緣以及一軸向基準面，其中軸向基準面垂直軸心。光學反射部件連接至旋轉軸，且包括本體部、光學圖紋、第一承靠部以及第二承靠部。本體部具有一中心軸以及一反射面，其中中心軸與反射面彼此垂直。光學圖紋以中心軸為中心環設於反射面上。第一承靠部以本體部之中心軸為中心，且自本體部沿平行中心軸之方向延伸。其中第一承靠部具有一至少一弧面，組配連接至旋轉軸之外周緣，使本體部之中心軸對準至旋轉軸之軸心。第二承靠部呈一平面，垂直中心軸，且連接至第一承靠部之至少一弧面，平面對準旋轉軸之軸向基準面。其中本體部、第一承靠部以及第二承靠部係由一金屬材料所構成，且本體部、第一承靠部、第二承靠部以及光學圖紋係一體成型。光學讀取模組於空間上相對反射面上之光學圖紋而設置，於旋轉軸驅動光學反射部件轉動時，讀取光學圖紋。

於一實施例中，光學圖紋包括複數個等線寬條紋，複數個等線寬條紋指向本體部之中心軸。

於一實施例中，複數個等線寬條紋由一雷射刻劃形成。

於一實施例中，複數個等線寬條紋凹設於本體部之反射面。

於一實施例中，光學圖紋以本體部之中心軸為中心，呈一圓對稱。

於一實施例中，光學反射部件更包括一鎖附孔，貫穿本體部，且對準本體部之中心軸，其中旋轉軸包括一鎖附件，透過鎖附孔將光學反射部件鎖固於旋轉軸上。

於一實施例中，光學反射部件更包括一鎖附孔，貫穿第一承靠部，其中旋轉軸包括一鎖附件，透過鎖附孔將光學反射部件鎖固於旋轉軸上。

於一實施例中，反射面係選自一鏡面、一拋光面以及一車銑加工面所構成群組中之一者。

於一實施例中，旋轉軸包括一中空部，沿軸心之方向設置。

於一實施例中，光學讀取模組固定於一電路板上，電路板具有一開口，旋轉軸貫穿開口。

1、1a、1b:光學編碼器

10、10a、10b:旋轉軸

11:外周緣

12、12a:軸向基準面

13:中空部

14、14a:鎖附件

20、20a、20b:光學反射部件

21:本體部

22、22a、22b、22c:反射面

23:光學圖紋

23a、23b:雷射光斑

24:第一承靠部

25:弧面

26、26a:第二承靠部

27:鎖附孔

30:光學讀取模組

31:電路板

32:開口

C1:軸心

C2:中心軸

λ11、λ21、λ23、λ31、λ33:入射光

λ12、λ22、λ24、λ32、λ34:反射光

第1圖係揭示本案第一較佳實施例之光學編碼器之截面圖。

第2圖係揭示本案第一較佳實施例之光學反射部件之立體結構圖。

第3圖係揭示本案第一較佳實施例之光學反射部件於另一視角之立體結構圖。

第4圖係揭示本案第一較佳實施例之光學反射部件之剖面結構圖。

第5圖係揭示本案第一較佳實施例之光學反射部件之上視圖。

第6圖係揭示本案光學反射部件之光學圖紋之一示範例。

第7圖係揭示本案光學反射部件之光學圖紋之另一示範例。

第8圖係揭示本案光學反射部件之第一示範例反射面於半徑與軸向平面的光學特性。

第9圖係揭示本案光學反射部件之第二示範例反射面於半徑與軸向平面的光學特性。

第10圖係揭示本案光學反射部件之第二示範例反射面於切線與軸向平面的光學特性。

第11圖係揭示本案光學反射部件之第三示範例反射面於半徑與軸向平面的光學特性。

第12圖係揭示本案光學反射部件之第三示範例反射面於切線與軸向平面的光學特性。

第13圖係揭示本案第二較佳實施例之光學編碼器之截面圖。

第14圖係揭示本案第三較佳實施例之光學編碼器之截面圖。

第15圖係揭示本案第三較佳實施例之光學反射部件之截面圖。

體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案的範圍，且其中的說明及圖式在本質上係當作說明之用，而非用於限制本案。

第1圖係揭示本案第一較佳實施例之光學編碼器之截面圖。第2圖係揭示本案第一較佳實施例之光學反射部件之立體結構圖。第3圖係揭示本案第一較佳實施例之光學反射部件於另一視角之立體結構圖。第4圖係揭示本案第一較佳實施例之光學反射部件之剖面結構圖。第5圖係揭示本案第一較佳實施例之光學反射部件之上視圖。於本實施例中，光學編碼器1包括旋轉軸10、光學反射部件20以及光學讀取模組30。旋轉軸10，例如是一馬達或驅動模組之旋轉軸，具有一軸心C1、一外周緣11以及一軸向基準面12。其中軸向基準面12垂直軸心C1，例如設置於旋轉軸10之頂端面。於本實施例中，光學反射部件20包括本體部21、光學圖紋23、第一承靠部24以及第二承靠部26。本體部21例如呈圓盤狀，具有一中心軸C2以及一反射面22。其中中心軸C2與反射面22彼此垂直。光學圖紋23例如由複數個等線寬條紋所構成，並以本體部21之中心軸C2為中心，環設於反射 面22上。當然，本案並不以此為限。於另一實施例中，光學圖紋23可例如由不等線寬的條紋所構成。於本實施中，光學圖紋23的複數個等線寬條紋更例如由一雷射刻劃形成，俾使光學圖紋23之複數個等線寬條紋凹設於本體部21之反射面22。藉此，光學圖紋23的複數個等線寬條紋以中心軸C2為中心呈放射狀延伸，且沿圓周方向配置形成同心環形的分布，呈一圓對稱。由於光學圖紋23凹設於反射面22，因此相較於反射面，光學圖紋23具有光學低反射率、散射反射或漫射反射的特性。於本實施例中，第一承靠部24以本體部21之中心軸C2為中心，且自本體部21沿平行中心軸C2的方向例如向下延伸。第一承靠部24的內側具有一弧面25，組配連接至旋轉軸10之外周緣11，俾使本體部21之中心軸C2對準至旋轉軸10之軸心C1。於另一實施例中，弧面25更呈一內環面，但本案並不以此為限。另外，第二承靠部26呈一平面，垂直本體部21之中心軸C2，且連接至第一承靠部24之一弧面25，組配連接至旋轉軸10之軸向基準面12。其中本體部21、第一承靠部24以及第二承靠部26係由一金屬材料所構成。且本體部21、第一承靠部24、第二承靠部26以及光學圖紋23更係一體成型。

值得注意的是，本體部21與第一承靠部24可例如由一加工製程中產生，因此本體部21與第一承靠部24具有良好的共軸性，即架構為光學反射部件20上的中心軸C2。透過第一承靠部24之弧面25與旋轉軸10之外周緣11連接，即可使光學反射部件20與旋轉軸10的軸心C1達到共軸設置，即完成半徑(r)及切線(t)平面的定位組裝。另外，第二承靠部26的平面，可例如是與中心軸C2垂直的圓形或環形平面，可位於反射面22與光學圖紋23所在的另一側，亦可位於反射面22與光學圖紋23所在的同一側，本案並不以此為限。透過第二承靠部26與旋轉軸10之軸向基準面12連接，光學反射部件20與旋轉軸10即可完成軸向(z)的定位承靠。 於本實施例中，光學反射部件20更包括一鎖附孔27，貫穿本體部21，且對準本體部21之中心軸C2。旋轉軸10則包括一鎖附件14，透過鎖附孔27將光學反射部件20鎖固於旋轉軸10上。藉此，旋轉軸10可驅動光學反射部件20以軸心C1為中心轉動。於本實施例中，光學讀取模組30於空間上相對於反射面22上之光學圖紋23而設置，例如安裝於一電路板31之底部且面向反射面22與光學圖紋23。於旋轉軸10驅動光學反射部件20轉動時，光學讀取模組30即可讀取光學圖紋23的訊息。

需說明的是，本案光學反射部件20之光學圖紋23例如由電射刻畫而凹設於反射面22上。於加工上，可例如採用自動光學檢測(Automated Optical Inspection,AOI)取得本體部21的基準圓部位(例如外圓)，並定義出中心軸C2的位置，藉此，雷射刻畫即可依中心軸C2位置，於反射面22上刻畫出與中心軸C2共軸的光學圖紋23。另外，由於雷射刻畫加工平面上的雷射光斑尺寸為固定，等線寬的圖紋加工方式可以使加工刻畫的表面特性具較佳一致性。第6圖係揭示本案光學反射部件之光學圖紋之一示範例。於本實施例中，光學圖紋23之複數個等線寬條紋的寬度與雷射光斑23a的直徑相等，經雷射刻畫後可獲得一致性佳的光學圖紋23。不會於局部區域產生雷射刻畫光斑重疊不勻的現象，同時可有效減少雷射刻畫的時間。第7圖係揭示本案光學反射部件之光學圖紋之另一示範例。於本實施例中，光學圖紋23具有較寬之等線寬條紋。此時，雷射刻畫可採多道平行的刻畫方式完成。例如光學圖紋23之複數個等線寬條紋的寬度為雷射光斑23b的直徑的兩倍，則每一等線寬條紋可以兩道平行的刻畫方式完成，獲得一致性佳的光學圖紋23。當然，於其他實施例中，光學圖紋23亦可例如是由複數個不等線寬條紋所構成，本案並不以此為限，且不再贅述。

另一方面，本案光學反射部件20之反射面22，相較於光學圖紋23具良好的反射性。反射面22可例如選自一鏡面、一拋光面以及一車銑加工面所構成群組中之一者。第8圖係揭示本案光學反射部件之第一示範例反射面於半徑與軸向平面的光學特性。於本實施例中，反射面22a例如由一車銑加工面所構成，即為一金屬精密加工的表面。此時，車銑加工面構成之反射面22a具有與中心軸C2共軸之同心圓的加工痕(未圖示)，於半徑(r)-軸向(z)平面上，入射光λ11經反射面22a後，反射光λ12呈擴散反射(Diffuse reflection)。反射面22a於半徑(r)-軸向(z)平面上之反射特性足以與光學圖紋23區別，俾使光學讀取模組30可精確地自反射面22a上讀取光學圖紋23。

第9圖係揭示本案光學反射部件之第二示範例反射面於半徑與軸向平面的光學特性。於本實施例中，反射面22b例如由一拋光面所構成，即通過例如研磨拋光、電解拋光、鍍膜拋光加工製程完成。此時，拋光面所構成之反射面22b具有光滑面反射(Glossy reflection)特性，於半徑(r)-軸向(z)平面上，入射光λ21經反射面22b後，反射光λ22呈光滑面反射(Glossy reflection)。反射面22b於半徑(r)-軸向(z)平面上之反射特性足以與光學圖紋23區別，俾使光學讀取模組30可精確地自反射面22b上讀取光學圖紋23。

第10圖係揭示本案光學反射部件之第二示範例反射面於切線與軸向平面的光學特性。於本實施例中，反射面22b例如由一拋光面所構成，即通過例如研磨拋光、電解拋光、鍍膜拋光加工製程完成。此時，拋光面所構成之反射面22b具有光滑面反射(Glossy reflection)特性，於切線(t)-軸向(z)平面上，入射光λ23經反射面22b後，反射光λ24呈光滑面反射(Glossy reflection)。反射面22b於 切線(t)-軸向(z)平面上之反射特性足以與光學圖紋23區別，俾使光學讀取模組30可精確地自反射面22b上讀取光學圖紋23。

第11圖係揭示本案光學反射部件之第三示範例反射面於半徑與軸向平面的光學特性。於本實施例中，反射面22c例如由一鏡面所構成，具有鏡面反射(Specular reflection)特性，於半徑(r)-軸向(z)平面上，入射光λ31經反射面22c後，反射光λ32呈鏡面反射(Specular reflection)。反射面22c於半徑(r)-軸向(z)平面上之反射特性足以與光學圖紋23區別，俾使光學讀取模組30可精確地自反射面22c上讀取光學圖紋23。

第12圖係揭示本案光學反射部件之第三示範例反射面於切線與軸向平面的光學特性。於本實施例中，反射面22c例如由一鏡面所構成具有鏡面反射(Specular reflection)特性，於切線(t)-軸向(z)平面上，入射光λ33經反射面22c後，反射光λ34呈鏡面反射(Specular reflection)。反射面22c於切線(t)-軸向(z)平面上之反射特性足以與光學圖紋23區別，俾使光學讀取模組30可精確地自反射面22c上讀取光學圖紋23。

值得注意的是，本案並不限制於反射面22之光學反射特性。相較於反射面22，例如雷射刻畫之光學圖紋23更具有光學低反射率、散射反射或漫射反射的特性，故於旋轉軸10驅動光學反射部件20轉動時，光學讀取模組30均可自反射面22上精確地讀取出光學圖紋23。

第13圖係揭示本案第二較佳實施例之光學編碼器之截面圖。於本實施例中，光學編碼器1a與第1圖所示光學編碼器1相似，且相同的元件標號代表相同的元件、結構與功能，於此不再贅述。不同於第1圖所示的光學編碼器1，於本實施例中，第二承靠部26a更係一環面，連接第一承靠部24之至少一弧面25的 底端。旋轉軸10a之軸向基準面12a則為一中間段環面，相對於第二承靠部26a之環面。於鎖附件14通過鎖附孔27將光學反射部件20a鎖固定旋轉軸10a上後，光學反射部件20a與旋轉軸10a即可完成半徑(r)及切線(t)平面的定位組裝以及軸向(z)的定位承靠。藉此，光學讀取模組30於旋轉軸10a驅動光學反射部件20a轉動時即可讀取光學圖紋23的訊息。

第14圖係揭示本案第三較佳實施例之光學編碼器之截面圖。第15圖係揭示本案第三較佳實施例之光學反射部件之截面圖。於本實施例中，光學編碼器1b與第1圖所示光學編碼器1相似，且相同的元件標號代表相同的元件、結構與功能，於此不再贅述。不同於第1圖所示的光學編碼器1，於本實施例中，光學反射部件20b之鎖附孔27a係貫穿第一承靠部24。旋轉軸10b包括一鎖附件14a，可透過鎖附孔27a將光學反射部件20b鎖固於旋轉軸10b上。於本實施例中，第二承靠部26a為一環面，連接第一承靠部24之至少一弧面25的底端。旋轉軸10b之軸向基準面12a則為一中間段環面，相對於第二承靠部26a之環面。於鎖附件14a通過鎖附孔27a將光學反射部件20b鎖固定旋轉軸10b上後，光學反射部件20b與旋轉軸10b即可完成半徑(r)及切線(t)平面的定位組裝以及軸向(z)的定位承靠。藉此，光學讀取模組30於旋轉軸10b驅動光學反射部件20b轉動時即可讀取光學圖紋23的訊息。此外，於本實施例中，旋轉軸10b更包括中空部13，沿軸心C1之方向設置。光學讀取模組30固定於一電路板31上，電路板31包括一開口32，旋轉軸10b更貫穿開口32。藉此，旋轉軸10b之中空部13更可提供容置一導接線路之功能。當然，本案並不以此為限。

綜上所述，本案提供一種光學反射部件及其適用之光學編碼器。其中光學反射部件與光學編碼器之旋轉軸可視實際應用需求調變鎖附方式。旋 轉軸更可提供中空部以供導接線路通過。通過光學反射部件與光學編碼器之旋轉軸完成半徑(r)及切線(t)平面的定位組裝以及軸向(z)的定位承靠，俾利於光學反射部件之中心軸與旋轉軸之軸心達共軸，同時使光學讀取模組可準確的讀取垂直於中心軸的光學圖紋。此外，光學反射部件係由一金屬材料一體成型，而光學反射部件上之光學圖紋則以例如雷射刻畫形成。藉由一體式之光學反射部件，於加工上可採用例如自動光學檢測(Automated Optical Inspection,AOI)取得光學反射部件之基準圓部位並定義出中心軸的位置，俾以於光學反射部件上精準地刻畫出與中心軸共軸的光學圖紋。其中光學反射部件之光學圖紋係以例如雷射刻畫成複數個等線寬條紋凹設於垂直中心軸的反射面，沿圓周方向配置形成同心環形的分布，呈一圓對稱。反射面可為鏡面、拋光面以及車銑加工面，雷射刻畫之光學圖紋均保有光學低反射率、散射反射或漫射反射的特性。此外，等線寬條紋以雷射刻畫更利於維持光學圖紋的一致性，同時減少加工的時間。

本案得由熟習此技術之人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。

1:光學編碼器

10:旋轉軸

11:外周緣

12:軸向基準面

14:鎖附件

20:光學反射部件

21:本體部

22:反射面

23:光學圖紋

24:第一承靠部

25:弧面

26:第二承靠部

27:鎖附孔

30:光學讀取模組

31:電路板

C1:軸心

C2:中心軸

Claims (10)

1. 一光學反射部件，包括： 一本體部，具有一中心軸以及一反射面，其中該中心軸與該反射面彼此垂直； 一光學圖紋，以該中心軸為中心環設於該反射面上； 一第一承靠部，以該本體部之該中心軸為中心，且自該本體部沿平行該中心軸之方向延伸，其中該第一承靠部具有一至少一弧面；以及 一第二承靠部，呈一平面，垂直該中心軸，且連接至該第一承靠部之該至少一弧面，其中該本體部、該第一承靠部以及該第二承靠部係由一金屬材料所構成，且該本體部、該第一承靠部、該第二承靠部以及該光學圖紋係一體成型。
2. 如請求項1所述之光學反射部件，其中該第一承靠部組配連接至一旋轉軸之一外周緣，使該本體部之該中心軸對準至該旋轉軸之一軸心，該第二承靠部組配連接至該旋轉軸之一軸向基準面。
3. 如請求項1所述之光學反射部件，其中該光學圖紋包括複數個等線寬條紋，該複數個等線寬條紋指向該本體部之該中心軸，且該複數個等線寬條紋由一雷射刻劃並凹設形成於該本體部之該反射面。
4. 如請求項2所述之光學反射部件，更包括一鎖附孔，貫穿該本體部，且對準該本體部之該中心軸，其中該旋轉軸包括一鎖附件，透過該鎖附孔將該光學反射部件鎖固於該旋轉軸上。
5. 如請求項2所述之光學反射部件，更包括一鎖附孔，貫穿該第一承靠部，其中該旋轉軸包括一鎖附件，透過該鎖附孔將該光學反射部件鎖固於該旋轉軸上。
6. 一光學編碼器，包括 一旋轉軸，具有一軸心、一外周緣以及一軸向基準面，其中該軸向基準面垂直該軸心； 一光學反射部件，連接至該旋轉軸，且包括： 一本體部，具有一中心軸以及一反射面，其中該中心軸與該反射面彼此垂直； 一光學圖紋，以該中心軸為中心環設於該反射面上； 一第一承靠部，以該本體部之該中心軸為中心，且自該本體部沿平行該中心軸之方向延伸，其中該第一承靠部具有一至少一弧面，組配連接至該旋轉軸之該外周緣，使該本體部之該中心軸對準至該旋轉軸之該軸心；以及 一第二承靠部，呈一平面，垂直該中心軸，且連接至該第一承靠部之該至少一弧面，該平面對準該旋轉軸之該軸向基準面，其中該本體部、該第一承靠部以及該第二承靠部係由一金屬材料所構成，且該本體部、該第一承靠部、該第二承靠部以及該光學圖紋係一體成型；以及 一光學讀取模組，於空間上相對該反射面上之該光學圖紋而設置，於該旋轉軸驅動該光學反射部件轉動時，讀取該光學圖紋。
7. 如請求項6所述之光學編碼器，其中該光學圖紋包括複數個等線寬條紋，該複數個等線寬條紋指向該本體部之該中心軸，且該複數個等線寬條紋由一雷射刻劃並凹設形成於該本體部之該反射面。
8. 如請求項6所述之光學編碼器，其中該光學反射部件更包括一鎖附孔，貫穿該本體部，且對準該本體部之該中心軸，其中該旋轉軸包括一鎖附件，透過該鎖附孔將該光學反射部件鎖固於該旋轉軸上。
9. 如請求項6所述之光學編碼器，其中該光學反射部件更包括一鎖附孔，貫穿該第一承靠部，其中該旋轉軸包括一鎖附件，透過該鎖附孔將該光學反射部件鎖固於該旋轉軸上。
10. 如請求項6所述之光學編碼器，其中該旋轉軸包括一中空部，沿該軸心之方向設置。

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