TWI690901B

TWI690901B - 停車柱

Info

Publication number: TWI690901B
Application number: TW108120371A
Authority: TW
Inventors: 林宇展
Original assignee: 翔宇數位股份有限公司
Priority date: 2019-06-12
Filing date: 2019-06-12
Publication date: 2020-04-11
Also published as: TW202046252A

Abstract

停車柱包含偵測單元、處理單元、鏡頭模組、儲存單元、無線收發單元及電池模組。偵測單元偵測到車輛進入停車格時產生偵測信號。處理單元接收偵測信號後產生致動鏡頭模組拍攝車輛的車牌影像，並在持續接收偵測信號特定時間後開始計時，更依據車牌影像所辨識出的車牌號碼及依據停車時間計算出的停車費用產生帳單資訊。儲存單元儲存帳單資訊。無線收發單元接收帳單資訊並發送出。電池模組提供電力至偵測單元、處理單元、鏡頭模組、儲存單元及無線收發單元，電池模組可選擇地連接市電，處理單元控制電池模組於用電離峰時段對電池芯進行充電。

Description

停車柱

本申請案涉及停車管理領域，尤其是一種停車柱。

目前的停車場主要依賴停車場的管制來完成停車費的收取，通常需要透過門禁管制、票卡收費等方式來判斷進場、離場。另一方面，路邊的停車格則是靠著巡場員的人力來完成停車帳單的開立，巡場員通常將停車帳單夾在車輛雨刷位置，車主在事後到便利商店、郵局等地方辦理繳費。

然而，當票證或是停車帳單遺失、破損時，則容易產生車輛無法出入、或是事後被追加罰款，這都造成車主相當的不便。另外，巡場員的必須定時地檢查停車時間、蓋章，作業時間繁複，在工作環境上也相當危險。

為了解決前述的問題，在此，提供一種停車柱。停車柱設置於停車格的一側。停車柱包含偵測單元、處理單元、鏡頭模組、儲存單元、無線收發單元及電池模組。偵測單元偵測到車輛進入停車格時，產生偵測信號並發送出。處理單元電性連接偵測單元，在接收偵測信號後，產生致動信號並發送出，並在持續接收偵測信號特定時間後開始計時，且在停止接收到偵測信號時停止計時，而計算出停車時間。鏡頭模組電性連接處理單元接收致動信號後拍攝車輛的車牌影像，並傳送車牌影像至處理單元。處理單元依據車牌影像所辨識出的車牌號碼及依據停車時間計算出的停車費用產生帳單資訊並發送出。儲存單元電性連接處理單元，並儲存帳單資訊。無線收發單元電性連接處理單元，接收帳單資訊並發送出。電池模組包含複數個電池芯，提供電力至偵測單元、處理單元、鏡頭模組、儲存單元及無線收發單元，電池模組可選擇地連接市電，處理單元控制電池模組於用電離峰時段對電池芯進行充電。

在一些實施例中，停車柱更包含收費模組，收費模組包含輸入單元、顯示器及繳費組件。輸入單元用以輸入車牌資訊，並將車牌資訊傳送至處理單元。處理單元依據車牌資訊存取對應的帳單資訊並顯示在顯示器上。繳費組件用以進行繳費，並在繳費完成後，產生繳費完成資訊，並傳送至處理單元。處理單元將繳費完成資訊及帳單資訊共同儲存於儲存單元中，並透過無線收發單元傳送出。

在一些實施例中，帳單資訊是以三維條碼(QR code)顯示於顯示器上。

在一些實施例中，繳費組件包含無線射頻辨識讀取器(RFID reader)。

在一些實施例中，繳費組件更包含列印單元，當處理單元接收到繳費完成資訊後，處理單元將帳單資訊發送至列印單元列印出。

在一些實施例中，處理單元在判斷偵測單元、鏡頭模組、電池模組、或繳費組件發生異常狀況時，產生異常信號，並透過無線收發單元加以發出。

在一些實施例中，停車柱更包含指示燈，指示燈電性連接該處理單元，當偵測信號停止發送預定時間後，處理單元發出控制信號，以啟動指示燈。

在一些實施例中，特定時間與預定時間為1至5分鐘。

在一些實施例中，電池模組包含開關，開關可與處理單元、車輛及等電池芯連接，由處理單元控制該開關的開啟或關閉，由以控制電池芯對車輛充電。處理單元在充電完成或是車輛與電池芯連結斷開時，計算出充電費用，並將充電費用合併於帳單資訊中。

在一些實施例中，電池模組更包含複數個備用電池芯，處理單元可控制該電池模組對該等備用電池芯充電。更詳細地，在一些實施例中，備用電池芯可由停車柱中取出進行交換。

如同前述的說明，本申請案的停車柱，可以透過自動拍攝、自動辨識、計時，來產生帳單資訊。即便在車主未繳費即離場時，仍可以透過網路來進行繳費或直接扣款、避免了因為停車卡造成的問題。進一步地，還可以透過電池於離峰時間進行充電，於用電時間以電池發電，進而節省了電力成本，更能在緊急時作為備用的電源。

1:停車柱

10:偵測單元

20:處理單元

30:鏡頭模組

40:儲存單元

50:無線收發單元

60:電池模組

61:電源供應器

63:主電池組件

631:電池芯

65:備用電源組件

651:備用電池芯

67:穩壓器

70:收費模組

71:輸入單元

73:顯示器

75:繳費組件

77:列印單元

79:出票口

100:電動車

200:網路

300:雲端伺服器

350:後端平台

400:金流平台

500:車主

550:巡場員

A:異常信號

B:帳單資訊

C:控制信號

D:偵測信號

E:致動信號

EG:市電

G:繳費完成資訊

I:車牌影像

L:停車柱負載

P:車牌資訊

SW1:第一開關

SW2:第二開關

SW3:第三開關

SW4:第四開關

SW5:第五開關

S1:停車柱操作管理系統的操作流程

S10:偵測是否有車輛進入

S15:拍攝車牌及辨識

S20:上傳車牌照片及車牌號碼

S25:持續接收偵測信號特定時間

S30:開始計時

S35:產生/更新帳單資訊

S40:接收車牌資訊

S45:顯示帳單資訊

S50:接收繳費完成資訊

S60:列印帳單資訊

S70:車輛離開預定時間

S75:紀錄離場時間

S100:待機

80:指示燈

圖1為停車柱一實施例的前視圖。

圖2為停車柱一實施例的方塊圖。

圖3為圖2中電池模組的細部方塊圖。

圖4為停車柱操作管理系統的方塊圖。

圖5為停車柱操作管理系統的流程圖。

圖1為停車柱一實施例的前視圖。圖2為停車柱一實施例的方塊圖。圖3為圖2中電池模組的細部方塊圖。如圖1至圖3所示，在此提供一種停車柱1，停車柱1設置於停車格的一側，通常位於停車位的後方，並位於兩個停車位之間。然而，這僅為示例，而非限於此。停車柱1包含偵測單元10、處理單元20、鏡頭模組30、儲存單元40、無線收發單元50及電池模組60。在此，圖1所示的停車柱1包含兩個偵測單元10及兩個鏡頭模組30，可以對兩個停車格進行偵測及控制，但實際上可以依據實際的位置來調整，例如，僅有一個偵測單元10及一個鏡頭模組30。

偵測單元10在偵測到車輛進入停車格時，產生偵測信號D並發送出。處理單元20電性連接偵測單元10，在接收偵測信號D後，產生致動信號E並發送出。並且在持續接收偵測信號D特定時間後，例如，1至5分鐘，較佳地為2至3分鐘後開始計時，並在停止接收到偵測信號D時，計算出停車時間。鏡頭模組30電性連接處理單元20，接收致動信號E後拍攝車輛的車牌影像I，並傳送車牌影像I至處理單元20。另外，由於考量到迴車、或是僅示異物進入停車格的狀況，可以設定車輛進入停車格停穩一定時間，例如十秒後，才執行車牌辨識的動作。對於一般短暫進入停車格的狀況，則僅透過鏡頭模組30進行拍照及儲存車牌影像I。作為後續有任何狀況發生時的證據留存。

處理單元20依據車牌影像I辨識出的車牌號碼及依據停車時間計算出的停車費產生帳單資訊B並發送出。儲存單元40電性連接處理單元20，並儲存帳單資訊B。無線收發單元50電性連接處理單元20，接收帳單資訊B並發送出。電池模組60包含複數個電池芯631，提供電力至停車柱負載L，即，偵測單元10、處理單元20、鏡頭模組30、儲存單元40及無線收發單元50，電池模組60可選擇地連接市電EG，處理單元20控制電池模組60於用電離峰時段對電池芯631進行充電。

如圖1及圖2所示，停車柱1更包含收費模組70。收費模組70包含輸入單元71、顯示器73及繳費組件75。輸入單元71用以輸入車牌資訊P，並將車牌資訊P傳送至處理單元20。處理單元20依據車牌資訊P，存取對應的帳單資訊B並顯示在顯示器73上。繳費組件75用以進行繳費，並在繳費完成後，產生繳費完成資訊G，並傳送至處理單元20，處理單元20將繳費完成資訊G及帳單資訊B共同儲存於儲存單元40中，並透過該無線收發單元50傳送出。

在此，輸入單元71可以為鍵盤，但不限於此，例如，輸入單元71也可以為手寫板，或者輸入單元71與顯示器73合為一體為觸控螢幕。繳費組件75可以是無線射頻辨識讀取器，如此，車主可以利用悠遊卡、感應式信用卡、或是第三方支付的電子票證等方式，透過近端感應的方式進行觸發進行扣款，在完成後繳費組件75產生繳費完成資訊G，並傳送至處理單元20。然而，以上繳費僅為示例，而非用以限制。例如，處理單元20也可以將帳單資訊B編碼為三維條碼，並顯示於顯示器73上。車主可以透過掃描三維條碼，而可以透過輸入信號卡號碼、或是以行動支付方式完成繳費。

進一步地，收費模組70更包含列印單元77，當處理單元20 接收到繳費完成資訊G後，處理單元20將帳單資訊B發送至列印單元77列印出對應的收據或證明，並可由出票口79取出。實際上，可以搭配輸入裝置71來選擇，可以直接列印出對應帳單資訊B的繳費單，車主在直接到可以繳費的單位，例如便利商店、或郵局等進行繳費。另外，輸出裝置71更可以輸入統一編號等資訊。列印單元77更可以列印出發票、或是作為促銷之用的優惠券等。

再次參閱圖1，停車柱1更包含指示燈80。指示燈80電性連接處理單元20，當偵測信號D停止發送預定時間後，例如，1至5分鐘，較佳地為2至3分鐘後，處理單元20發出控制信號C，以啟動指示燈80，以表示車位已空出的狀態。然而，這僅為示例，而非用以限制，實際上停車柱1也可以包含多個指示燈，透過不同色光以呈現停車位被停放/空出的不同狀態、或是以顯示不同色光的指示燈表示不同形式車輛的停車格。例如，以綠色表示一般家用車停車格、而以藍色指示燈顯示貨車專停車格等。

再次參閱圖3，如圖3所示，電池模組60可以包含電源供應器61、主電池組件63、備用電源組件65。電源供應器61連接市電EG，並透過第一開關SW1可選擇地與主電池組件63電性連接。電源供應器61包含交流/直流轉換器(AC-DC converter)，以將110V/220V的交流電轉換為小電壓(5V/12V)的直流電來供應。第一開關SW1可以與處理單元20電性連接，並受到處理單元20的控制信號C而開啟/關閉。一般而言，主電池組件63包含複數個電池芯631，其可以並聯串接，並對於停車柱負載L進行供電，在此，停車柱負載L指的是偵測單元10、處理單元20、鏡頭模組30、儲存單元40及無線收發單元50等需要電力的單元的總合。處理單元20控制第一開關SW1、第二開關SW2於離峰時段成關閉(close)，使電池芯631在離峰時段進行充電，並由市電EG直接對停車柱負載L供電。於一般時段，處理單元20控制第一開關SW1、第二開關SW2成開路(open)，切換由主電池組件63對停車柱負載L供電。

進一步地，主電池組件63可以透過穩壓器67連接停車柱負載L。穩壓器67電性連接電源供應器61、第一開關SW1及第二開關SW2。另外，主電池組件63可以透過另一穩壓器67與第三開關SW3連接電動車100，對電動車100充電。當電動車100的充電座與電池模組60連接時，處理單元20可以控制第三開關SW3關閉，而對電動車100充電。處理單元20在電動車100充電完成或是電動車100與主電池組件63電性連結斷開時，計算出充電費用，並將充電費用合併於帳單資訊B中。

再次參閱圖3，電池模組60更包含備用電池組件65，備用電池組件65包含複數個備用電池芯651，並透過第四開關SW4與電源供應器61連接。處理單元20控制第四開關SW4的開路或關閉，以在離峰時段進行充電。進一步地，備用電池組件65也可以選擇地與主電池組件63電性連接，主電池組件63與備用電源模件65之間以第五開關SW5連接，在電池芯631的損害，或是緊急狀況需要使用較長時間的電量時，連接主電池組件63與備用電源組件65。進一步地，備用電池芯651可以由停車柱1中取出，與電動車100的電池芯互換，如此，可以透過停車柱1達到換電的功能。進一步地，可以透過停車柱1彼此間的串連，而在地震、停電等緊急狀況時，可以做為公用的備援電力。

圖4為停車柱操作管理系統的方塊圖。如圖4，多個停車柱1 可以透過網路200與雲端伺服器300、後端平台350、以及金流平台400通訊連接。停車柱1的無線收發單元50透過網路200將帳單資訊B並發送雲端伺服器300及後端平台350中儲存，車主500也可以離場後，再由網路200上進行登入後端平台350及繳費。另外，車主500利用信用卡或是行動支付進行繳費時，也可以透過網路200連線至金流平台400進行身分核對。此外，車主500可以透過應用程式將扣款的帳戶與停車柱操作管理系統進行配對綁定，而可離場後直接於帳戶中扣款。無論各種繳費方式，金流平台400在扣款後透過網路200通知後端平台350，後端平台350再將相關的資訊透過應用程式通知車主500扣款完成的資訊。

更進一步地，停車柱1也可以由無線收發單元50透過網路200將車牌影像I發送至雲端伺服器300進行辨識，雲端伺服器300中可以包含複數個圖形處理器(Graphics Processing Unit，GPU)，並搭配深度學習等演算法以進行人工智慧的訓練，如此一來可以快速地對車牌影像I進行辨識，再將車牌號碼回傳給停車柱1。如此，由車牌影像I辨識車牌號碼可以更加精確，且減少處理單元20的運算負擔。

此外，處理單元20在判斷偵測單元10、鏡頭模組30、電池模組60、或收費模組70發生異常狀況時，產生異常信號A，並透過無線收發單元50加以發出至後端平台350，後端平台350可以透過應用程式或簡訊通知鄰近的巡場員550，來進行檢修、或是補拍照車牌號碼上傳雲端伺服器300等動作。進一步地，在偵測單元10偵測到有物件進入停車格，但是無法由鏡頭模組30擷取到車牌影像I時，例如，停車格中被放置腳踏車或廢棄物時，此時處理單元20判斷為異常狀況，產生異常信號A，並透過無線收發單元50加以發出至後端平台350。

圖5為停車柱操作管理系統的流程圖。如圖5所示，同時參閱圖1至圖4，以下透過流程圖再次解釋整個停車柱操作管理系統的操作流程S1。首先，步驟S10是由偵測單元10在偵測是否有車輛進入停車格。若是為是，則進入步驟S15，若為否，則進入步驟S100，進入待機狀態。步驟S15是由鏡頭模組30拍攝車輛的車牌影像I，並傳送車牌影像I至處理單元20進行車牌號碼辨識。進一步地，還可以執行步驟S20，將車牌影像I傳送至雲端伺服器300進行辨識。

接著，進入步驟S25，步驟S25是處理單元20判斷是否持續接收偵測信號D特定時間，若為是，則進入步驟S30，若為否，則進入步驟S100。接著步驟S30是開始計時，進一步地，還可以執行步驟S35，依據停車時間及車牌號碼產生帳單資訊B，並儲存於儲存單元40及雲端伺服器300中。在此，需說明的是，在此時點步驟S35產生帳單資訊B，是如同巡場員550定時計時的方式，於每一間隔時間，例如，一小時，將停車時間及車牌號碼產生的帳單資訊B傳送至雲端伺服器300。並於下一個時間間隔，在此上傳新的停車時點至雲端伺服器300以更新帳單資訊B。

步驟S40是處理單元20接收到車牌資訊P後，停止計時，並依據車牌資訊P計算出帳單資訊B，並進入步驟S45，將帳單資訊B顯示於顯示器73上。步驟S50是處理單元20接收到繳費完成資訊G後，處理單元20將繳費完成資訊G及帳單資訊B儲存於儲存單元40中，並執行步驟S35，將繳費完成資訊G透過無線收發單元50傳送至雲端伺服器300以更新帳單資訊B。還可以選擇性地執行步驟S60，以列印單元77列印對應帳單資訊B的收據、證明或發票等。

步驟S70，若是未經繳費直接離場時，在車輛離開預定時間後，也就是停止收到偵測信號D一段時間後，進入步驟S75，紀錄離場時間，並進入步驟S35，更新帳單資訊。車主500可以再透過應用程式、或網站進行後續的繳費。另外，車主500也可以輸入車牌資訊P，依據列印出的帳單資訊B，到繳費單位進行繳費。金流平台400在扣款後透過網路200通知後端平台350，後端平台350再將相關的資訊透過應用程式通知車主500扣款完成的資訊。

綜上所述，停車柱1可以透過自動拍攝車牌影像I，並辨識出車牌號碼，再依據停車時間產生帳單資訊B。如此，能減少巡場員550的人力、並確保巡場員550的作業安全，另外，即便車主500未繳費即離場，仍可透過後續的網路繳費或扣款等方式來完成，避免了因為停車卡遺失，而造成的問題。進一步地，此外，停車柱1還可以控制電池模組60於離峰時間進行充電，於一般時間由電池模組60供電給停車柱負載L，進而節省了電力成本，更能在緊急時作為備用的電源使用。

雖然本發明的技術內容已經以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神所作些許之更動與潤飾，皆應涵蓋於本發明的範疇內，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。