TWI688906B - 動態物流管理系統與方法 - Google Patents

Abstract

本公開案揭露一種動態物流管理方法以及與其相應的物流管理系統，其包含以下步驟：從任務規劃伺服器向機載終端傳送與第一作業相關聯的第一任務路線；在完成所述第一作業時從機載終端接收一狀態資訊，其中所述狀態資訊包括所述機載終端的位置資訊；檢查與第二作業相關的之候選任務的適用性；如果適用，由所述任務規劃伺服器基於第一門檻值對適用之候選任務執行第一階段決策；由所述任務規劃伺服器基於與第一門檻值不同之第二門檻值執行第二階段決策；以及，由所述任務規劃伺服器生成與所述第二作業相關聯的第二任務路線。

Description

動態物流管理系統與方法

本公開大致涉及用於調度和管理物流資源的系統和方法，並且更具體地涉及用於動態路徑規畫、調度、和分派物流資源以提高移動資產運用效率的系統和方法。

物流管理的領域中，移動資產的有效運用一向是個艱巨的任務。在準備交貨清單時，既有的調度人員或系統通常需要分析要運輸的物件、相關的交貨地點、和可用的載具資產，以便為有限的載具資產建立有效率的交貨路線。若沒有選擇優化的配送路線，寶貴的時間和金錢將被浪費。

有鑑於此，物流管理領域仍然需要更高效的物流系統和方法來降低運輸成本並提供更好的運送服務。

一方面，本公開案揭露一種物流管理系統，其包含：通信模組，系配置用以接收一機載終端於完成第一作業後所傳送的一狀態資訊，所述狀態資訊包含位置訊息和 載具狀態訊息；第一階決策模組，與所述通信模組資料連通，系配置用以至少根據所述狀態資訊而執行第一階段決策；第二階決策模組，與所述第一階決策模組資料連通，系配置用以至少根據與所述載具狀態訊息相關的指令引數而執行第二階段決策；以及任務生成模組，係數據連通於所述第二階決策模組，系配置用以產生與一第二作業相應的第二任務路線。

另一方面，本公開案揭露一種動態物流管理方法，其包含以下步驟：從任務規劃伺服器向機載終端傳送與第一作業相關聯的第一任務路線；在完成所述第一作業時從機載終端接收一狀態資訊，其中所述狀態資訊包括所述機載終端的位置資訊；檢查與第二作業相關的之候選任務的適用性；如果適用，由所述任務規劃伺服器基於第一門檻值對適用之候選任務執行第一階段決策；由所述任務規劃伺服器基於與第一門檻值不同之第二門檻值執行第二階段決策；以及，由所述任務規劃伺服器生成與所述第二作業相關聯的第二任務路線。

又一方面，本公開案揭露一種與處理器進行資料通信並且具有存儲在其上的指令的計算器可讀媒體，所述指令在由所述處理器執行時使所述處理器執行操作包括以下步驟：向車載終端傳送與第一作業相關聯的第一任務路線；在完成所述第一作業時從機載終端接收一狀態資訊，其中所述狀態資訊包括所述機載終端的位置資訊和載具狀態參數；檢查與第二作業相關的之候選任務的適用性；如果 適用，基於第一門檻值對適用之候選任務執行第一階段決策；基於與第一門檻值不同之第二門檻值執行第二階段決策；以及，生成與所述第二作業相關聯的第二任務路線。

100:操作環境

110:勤務資產領域

111:客運車輛

112:自動無人載具

113:貨物運輸車輛

115:機載終端

117:衛星

120:物流管理系統

122:通信部件

124:資料庫部件

126:處理部件

128:物流存儲部件

210:移動終端

220:物流管理系統

222:通信模組

224:任務資訊資料庫

226:處理單元

228:物流轉運站

232:第一階決策模組

233:路徑規劃模組

234:第二階決策模組

235:自學模組

236:任務生成模組

310:機載終端

320:任務規劃伺服器

S301-S309、M302-M304、306-1-306-4:物流管理方法流程

400-414:操作流程方塊

為可仔細理解本案以上記載之特徵，參照實施態樣可提供簡述如上之本案的更特定描述，一些實施態樣系說明於隨附圖式中。然而，要注意的是，隨附圖式僅說明本案的典型實施態樣並且因此不被視為限制本案的範圍，因為本案可承認其他等效實施態樣。

第1圖示出了根據本公開的一些實施例的物流管理系統的示例性操作環境。

第2圖示出了根據本公開的一些實施例的物流管理系統的元件方塊圖。

第3圖示出了根據本公開的一些例示性物流管理系統所實施的物流管理方法的流程圖。

第4圖示出了根據本公開的一些實施例的物流管理方法的運作流程方塊圖。

然而，要注意的是，隨附圖式僅說明本案之示範性實施態樣並因此不被視為限制本案的範圍，因為本案可承認其他等效實施態樣。

以下描述將參考附圖以更全面地描述本公開內容。 附圖中所示為本公開的示例性實施例。然而，本公開可以以許多不同的形式來實施，並且不應該被解釋為限於在此闡述的示例性實施例。提供這些示例性實施例是為了使本公開透徹和完整，並且將本公開的範圍充分地傳達給本領域技術人員。類似的附圖標記表示相同或類似的組件。

本文使用的術語僅用於描述特定示例性實施例的目的，而不意圖限制本公開。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否則單數形式“一”，“一個”和“該”旨在也包括複數形式。此外，當在本文中使用時，“包括”和/或“包含”或“包括”和/或“包括”或“具有”和/或“具有”，整數，步驟，操作，元件和/或元件，但不排除存在或添加一個或多個其它特徵，區域，整數，步驟，操作，元件，元件和/或其群組。

除非另外定義，否則本文使用的所有術語(包括技術和科學術語)具有與本公開所屬領域的普通技術人員通常理解的相同的含義。此外，除非文中明確定義，諸如在通用字典中定義的那些術語應該被解釋為具有與其在相關技術和本公開內容中的含義一致的含義，並且將不被解釋為理想化或過於正式的含義。

以下內容將結合附圖對示例性實施例進行描述。 須注意的是，參考附圖中所描繪的元件不一定按比例顯示；而相同或類似的組件將被賦予相同或相似的附圖標記表示或類似的技術用語。

圖1示出了根據本公開的一些實施例的物流管理系統的示例性操作環境100。除其他特徵之外，示例性物流管理系統120可以基於距離，時間，成本，車輛狀況和其他考慮來執行動態任務規劃。

操作環境100通常包括勤務資產領域110中的組成部分(如域分隔線的左側所示)和系統資產領域120中的組成部分(如分隔線右側所示)。示例物流管理系統120包括通信部件122，資料庫部件124，處理部件126和物流存儲部件128。

勤務資產領域110可以包括各種各樣的移動資產，諸如客運車輛1111、自動無人載具112、貨物運輸車輛113、以及機載終端115。本實施例中，每個移動資產都具有定位能力(例如利用全球定位衛星(GPS)技術由衛星117接收定位資料)。為了確保應運彈性，移動資產的定位能力可以藉由預先內建的集成元件、或是事後追加的外掛單元來實現。移動資產可以是機動的或非機動的運載工具，其可藉由陸地、空運、或水運方式來執行物流任務(例如人員運輸和物資遞送)。

機載終端107可包含一個或多個硬體元件和軟體應用程式，用以執行在此描述的一個或多個功能。例如，機載終端107可以包括一個或多個計算器處理器以及各種感測器/接收器，諸如手機收發器、GPS接收器、加速度計、和陀螺儀。機載終端107可以被配置來捕捉、記錄、和分析關於其所在設備(例如，物流載具)的位置、速度、加 速度、和方向的資訊或資料，並通過處理這樣的資料資訊以產生一個或更多定性或定量的運動狀態指標。對於有人操作的移動資產，機載定位設備(例如，機載終端107)可具有產生視覺性路徑領航的功能，以為載具操作員提供導航資訊。移動資產中的機載終端可以向物流管理系統提供精確的即時位置和時間資訊，從而實現物流任務的動態優化。例如，機載終端可以在物流載具完成任務時向物流管理系統發送狀態資訊。物流管理系統即可利用狀態資訊來動態地為該特定物流載具產生優化的後續任務，從而更有效地運用既有的勤務資產，同時將運營成本最小化。

通信部件122可以藉由合適的通信網路建立與移動資產(例如，111-115)的通信。所述合適的通信網路可以包括有線和無線介質。通信部件122可從移動資產接收資料並進而將資訊存儲和處理，並且可將資料發送到移動資產以用於任務指令和路徑更新。如圖示的實施例中所示，通信元件112可以在集中式通信站(例如，調度中心)中實現。示例性調度中心可以充當促進勤務資產領域110和系統資產領域120中資產之間(或之內)協調的中央通信樞紐，並且可以具有人工作業元件或無人操作自動元件。 在一些實施例中，通信元件112可以以集中式或集群式配置的自動化系統中的電子模組來實現。

資料庫部件124可以包括被配置為存儲任務作業相關資訊的一個或多個存放裝置。例如，資料庫部件124可以包括任務資訊資料庫，其能夠存儲客戶資訊、遞送資 訊、訂單偏好與要求等，其可以指示取貨/送貨地點、送貨時間、以及物流任務的首選運輸工具。資料庫部件124可以是設置在物流服務運營商的場所中的現場存放裝置，亦可為設置於物流服務運營場所外的分散式場外存放裝置。 例如，資料庫部件124可以是雲端存儲系統，其過資料庫組部124經由網路為物流管理系統的其他元件提供資料。 在一些實施例中，與新接收到的任務相關聯的資料可以從物流管理系統的其他元件(例如，來自線上客戶介面)輸入或更新至資料庫部件124。資料庫部件124可以動態地將任務相關資訊提供給物流管理系統，以便為待處理的物流作業進行動態任務規劃與優化。

處理部件126包括了能夠處理來自移動資產111-115和資料庫部件124資訊的硬體和軟體模組，並且為物流任務作業生成任務計畫。作為示例，處理部件126可以生成與一遞送作業相關聯的一個或多個優化的任務路徑規劃。任務路線規劃/優化可以基於各種動態參數，諸如從移動資產接收的資訊。例如：車輛地理狀態資訊(諸如位置和時間)、車輛操作資訊(諸如車輛承載容量資訊和燃料負載條件等)、以及來自物流系統其他元件的輸入(例如，新的任務資訊)。處理部件126可以基於移動資產所報告的位置與一個尚未計畫/新接收的任務的位置來確定一個或多個可行候選路線。然後，處理部件126使用基於一個或多個標準，因素或變數(例如，路線偏差和所發生的成本)的演算法來評估該些可行候選路線，進以確 定是否採用與執行這些相關的任務路線計畫。處理部件126可動態地產生優化的任計畫給身處勤務現場的移動資產，從而最大化地利用既有物流資產運輸容量，同時將操作成本最小化。處理部件126可以包括以集中或集群配置來實現的計算硬體和軟體模組。

物流存儲部件128系配置用來存儲待裝運物品。 在物資遞送的應用情境中，物流元件128可以是收集郵件、包裹、貨物、和集裝箱的設施，例如物流轉運站。在人員運輸應用情境中，物流存儲部件128可以是乘客聚集的地點設施，例如候車站。物流存儲部件128可以是有人或無人的設施，其中存儲的物品被安全地保存和記錄。物流存儲部件128可以包括能產生儲物品清單及與其相關物流任務作業的電子系統。在一些實施例中，物流存儲部件128包括了能夠與物流管理系統120的其他元件進行通信並且動態地更新(例如，向資料庫部件124)其中狀態資訊的系統。

要注意的是，系統120的各功能部件可以在自動化電子系統中實現，其可以是集中式或集群式佈置，並且可以分佈在相同或不同的物理位置中。此外，域組件的具體分佈不必與所示示例相同。例如，在一些實施例中，存儲裝置125可以被視為勤務資產領域中的元件，並且可以位於物流管理中心(例如，調度中心)的場所之外的位置。

第2圖示出了根據本公開的一些實施例的物流管理系統220的元件方塊圖。所示出的物流管理系統220包括 通信模組222、任務資訊資料庫224、和處理單元226。物流管理系統220能夠與各種物流運輸載具上的移動終端210交互，例如接收來自正在執行物流勤務的移動資產的即時位置和時間資訊。例如，在一物流載具完成運輸任務時，該載具上的移動終端210可以向物流管理系統220發送包含一個或多個載具狀態參數的狀態資訊。作為回應，物流管理系統220可以為特定載具動態地生成優化的後續任務計畫，以使可用資產的運載能力被最大化地有效運用，同時最小化其所衍生的運營成本。

通信模組222可以是包含必要的硬體、軟體、或韌體的電子模組，其配置用以通過合適的通信網路與移動終端210建立和進行通信。通信模組222可以接收來自移動終端210的資料資料、進行資訊存儲和處理、並且將資料發送到移動資產以用於任務指令和路徑計畫更新。在一些實施例中，通信模組222可以在集中式通信站(例如調度中心)中設置，或者以非集中方式實施。

任務資訊資料庫224被配置用以存儲任務作業相關資訊，並且可以包括一個或多個存放裝置。例如，任務資訊資料庫可以包括能夠存儲任務相關資料的電子存放裝置。所述任務相關資料諸如可以包括：取貨/交貨地點、時間、客戶資訊、遞送資訊、訂單偏好、和需求資訊、以及物流任務的首選交通工具資訊。任務資訊資料庫224可以是設置於物流服務運營商的場所中的現場存放裝置，或者是設置為物流管理系統220的其他部件可存取的非集中 式場外存放裝置。例如，任務資訊資料庫224可以包括一或多個雲端存儲介質，其可透過通信模組222經由網路與物流管理系統220的其他元件實行資料存取功能。

在一些實施例中，新接收到的任務相關資料可以藉由物流管理系統的其它部件而輸入或更新於任務資訊資料庫224。例如，對於由處理單元226的任務計畫模組233(將在下面進一步詳細討論)所生成、與特定物流任務相關聯的任務路線資訊(例如，優化路線計畫)可以被轉發並存儲在任務資訊資料庫224，以供將來檢索應用。任務資訊資料庫224可動態地向物流管理系統提供任務作業相關資訊(例如，當收到新的待處理任務時)，以便實現對勤務移動資產的動態任務規劃和優化。

處理單元226可以是包括一個或多個硬體、軟體、或韌體的電子模組，例如伺服器。這些伺服器可以採用集中式的配置或分散式的集群安排。處理單元226可處理通過通信模組222所接收的資訊，並相應地執行相關物流任務作業的任務規劃。在所示實施例中，示例性處理單元226包含了第一階決策模組232、路徑規劃模組233、第二階決策模組234、自學模組235、和任務生成模組236。

第一階決策模組232資料通信地耦合于諸如任務資訊資料庫224和移動終端210等的資訊源。第一階決策模組232被配置來執行一第一階判斷程式。所述第一階判斷程式系基於由所收到的狀態資訊中所提取的第一參數而執行。在所示的實施例中，第一階決策模組232基於從移動 終端所收到的地理狀態參數(例如，GPS位置資訊)來執行第一階判定程式。基於動態接收位置狀態所作執行的第一階判斷程式可以協助確定後續收到的任務(通常是計畫外/未事先計畫的)是否可以經濟有效率地安插至某個移動資產的任務計畫時程表。因此，第一階判斷程式有助於決定如何更有效地利用已經部署在勤務現場的移動資產。

例如，在一些實施例中，物流管理系統220所接收到的位置資訊表示了移動終端210在完成第一任務作業時的所在位置。此位置資訊同時對應於一個事先規劃(並且被部分行經)的第一任務路徑。此處所指的任務路徑可以包含起始出發的位置(例如，後勤存儲站)和任務目的地(例如，遞送送達的位置)的相關資訊。對於一個具有初始位置和目的地位置的新接收待處理任務(例如，第二任務作業)，第一階決策模組232將評估其與前述第一任務路徑間的關聯性。對此，第一階決策模組232確定上述第二任務的相關位置是否偏離於上述第一任務路徑，並分析此偏離量是否超過可接受的門檻值。如果上述第一階判斷程式段確定上述第二任務的位置滿足一預定門檻值，則第一階決策模組232將傳遞此新任務資訊於後續模組處理。

路徑規劃模組233可以決定與物流任務作業相關聯的一個或多個可行路線。例如，基於來自任務資訊資料庫224的任務資訊(例如，新任務作業的起始/終點位置)，路徑規劃模組223可以從移動終端210的當前位置(例如， 移動資產的最後更新位置)建立出一個連接上述兩點的第二任務路徑。路線規劃作業可以基於一個或多個初始標準、因素、或變數(例如，距離，估計的渡越時間等)使用適用的路線搜索演算法來實現。合適的路線搜索演算法可以包括但不限於A *演算法、最佳優先演算法、廣度優先演算法、深度優先演算法、Djikstra演算法、Munkres演算法、遺傳演算法、線性規劃演算法、旅行推銷員演算法、和上述演算法的組合或其修改。

對於通過第一階判定程式(第一階決策定模組232)的可用/適用的新任務(例如上述的第二任務作業)，路徑規劃模組223可基於第二任務作業的位置以及移動資產的最後更新位置(例如，第一任務作業的完成位置)而生成一個或多個候選路線。處理單元226接著基於移動資產的一個或一個以上額外參數(例如，包含在移動終端210所發出之位置資訊中的其他狀態訊息參數)來決定/確認適用於上述第二任務作業的追加任務路線。

自學模組235可分析動態接收的或歷史記錄的資料，並協助路徑規劃模組233尋定優化的任務路線。在一些實施例中，自學習模組235被配置用以分析其所接收資料參數，包括但不限於用戶輸入參數、交通狀況參數(例如，物流行程中的交通停車次數，統計交通燈持續時間等)、載具指令引數(例如車輛負載能力，燃料狀況等)、駕駛員偏好參數、道路狀況參數(例如，已知或預測的道路狀況)、速度限制、時間參數、天氣狀況參數、任務要 求參數(例如，任務的性質，諸如點對點短程遞送或多站長途遞送)、以及其他預定或即時的因素。例如，自學模組235可以具有確定待辦任務是否適合以點對點方式傳送的運算能力(例如在2016年3月六日所提出的美國專利申請案15/913858中所描述的方法和系統，其內容通過引用併入本案揭露內容)，並且使得處理單元226能夠進一步分析此等新發生的任務是否適合安插於已出勤之移動資產的任務時間表。在一些實施例中，與學習模組235的分析結果相關聯的資料可被回饋給任務資訊資料庫224以備將來參考。

第二階決策模組234被配置用以接收關於一個或多個可行路線資訊(例如，在自學模組235的說明下，由路徑規劃模組233所訂出的可行路徑)，並且基於來自機載終端的一個或多個附加參數而相應地執行第二階判定程式，藉以評估上述候選任務路徑的適格性。在所示的實施例中，第二階決策模組234基於與包括在接收到的狀態訊息中的一個或多個載具狀態資訊相關聯的指令引數來執行上述的第二階段評估。載具狀態資訊可以包括但不限於載具負載能力、燃料負載狀態、硬體條件狀態、和操作員條件狀態。基於動態接收移動資產的操作狀態，第二階判定程式可以說明確認上述第二任務作業的可行性，以及與其相應的第二任務路徑是否會造成的不合經濟門檻值的額外開銷。

例如，基於載具的指令引數(例如，負載能力，燃料狀態等)，第二階決策模組234可以確定某個移動資產是否能夠接收隨後生成的與第二作業相關的新任務。在一些實施例中，第二階決策模組234可以確定移動資產能否在不返回物流轉運站228的情形下執行新的任務。例如，某移動資產可能已經提前完成了預先分配的第一任務。 其燃料和裝載能力皆充分有餘。在這種情況下，第二階決策模組234可以認定該移動資產可被賦予更新的追加任務。相應地，物流管理系統220將繼續進行後續的任務產生成程式(將在下面進一步討論)。

在一些實施例中，第二階決策模組234可以確定某移動資產能夠執行新任務，但是必需先返回物流轉運站228。例如，某移動資產可能已經按照時間表勉強地完成了先前分配的第一項任務，其所剩的燃料和裝載容量不勝充足，但仍有可能回到轉運站228處拾起新貨物以執行新收到的第二任務作業。在這種情況下，第二階決策模組234可以基於包括候選任務路線和車輛狀態資訊在內的因素來估算與上述第二任務作業相應的運營成本，並且分析執行此非預先計畫任務是否在經濟上是可接受的(例如，在預定門檻值內)。如果確定剩餘燃料足以使該移動資產完成到第二任務位置的往返行程(例如，在移動資產的原始任務路線的可接受偏差範圍內)，並且這種往返行程不會導致載具操作員的超時工費，則第二階決策模組234可認定該移動資產可被賦予更新的追加任務，但其後續任務生成 過程將產生一個通知訊息，指引該移動資產返回物流轉運站228。

對於被第二階決策模組234認定為可接受的任務路徑計畫，其相關的任務作業訊息將被轉發給任務生成模組236以產生更新的任務計畫。在所示實施例中，任務生成模組236資料連通地耦合於通信模組222，並且可以通過通信模組222動態地通知移動終端210上述與第二任務相應的更新任務路徑計畫。

第3圖示出了根據本公開的一些例示性物流管理系統所實施的物流管理方法的流程圖。

在流程S301，任務規劃伺服器(MPS)320向移動資產的機載終端(MT)310傳送與第一任務作業相應的第一任務路徑計畫。在一些實施例中，第一任務可以是其相關資訊已存儲在任務資訊資料庫中的任務(例如，已經建檔的既有遞送任務)。移動資產便基於從機載終端310接收的第一路線計畫執行此事先規劃的物流任務。

在流程M302，一旦完成原先規劃的第一任務，機載終端310向任務規劃伺服器320發送狀態資訊。所述狀態訊息的發送可以由自動方式(例如，在到達預定指定時，或在掃描條碼掃描器時)或手動方式(例如由移動資產的操作者)觸發。

在流程S303，任務規劃伺服器320從機載終端310接收狀態資訊，並執行新任務的適用性檢查程式。如果沒有找到可用的新任務(即，第二任務)，則任務規劃 伺服器320可以確定沒有任務更新的必要。隨之，作業流程將以進行到終止點306-1。在這種情況下，移動資產可以繼續進行原定第一任務路線的剩餘部分並返回基站。

反之，如果任務規劃伺服器320發現有新收錄的第二任務，則作業流程可以繼續進行下一分析步驟。

在流程S305，任務規劃伺服器320執行第一階段分析。在一些實施例中，第一階段決策系基於從狀態訊息中提取的移動資產位置資訊。所述的位置資訊可傳達某機載終端310在完成第一任務作業時的位置。對於新接收的第二任務作業，任務規劃伺服器320分析其相應之新任務位置是否偏離最初分配的第一任務路線，並判斷此偏差範圍是否超過可接受的門檻值。如果上述偏差範圍不滿足預定閾值(例如，第二任務位置偏離第一任務路線太多)，則任務規劃伺服器320可以確定沒有適格的任務更新，並且驅使作業流程至終止點360-2。在這種情況下，移動資產可以繼續進行第一任務路線的剩餘部分並返回基站。

反之，如果第一階判定程式的結果滿足預定門檻值，則操作流程可以前進至隨後的分析處理。

在流程S307，任務規劃伺服器320執行第二階段分析。在一些實施例中，第二階段判定系基於與包括在接收到的狀態訊息中的一個或多個載具狀態資訊相關的指令引數。上述載具狀態資訊可以包括載具負載能力、燃料負載狀態、硬體條件狀態、和操作員件狀態等操作面實體因素。任務規劃伺服器320將確定執行第二任務作業的操作 可行性，並分析相應的運營成本。如果移動資產被認為在操作上無勝任能力，或者如果第二任務作業的執行將導致超過經濟門檻值的額外操作成本，則任務規劃伺服器320可以認定沒有可行的任務更新。隨之，作業流程將前進到終止點306-3。在這種情況下，移動資產可以繼續進行第一任務路線的剩餘部分並返回基站。

反之，如果第二階段判定的結果滿足預定門檻值，則操作流程可以前進到隨後的處理步驟。

在流程S309，對於被認可的任務路徑計畫，任務規劃伺服器320通知機載終端310與第二任務作業相應的更新任務路徑計畫。在收到更新的任務路徑計畫後，移動資產可以著手執行與第二項任務作業相關的物流任務。

在流程M304處，一旦完成了上述第二任務作業，機載終端310向任務規劃伺服器320發送另一狀態訊息。 在收到任務完成通知後，任務規劃伺服器320可以重複上述流程S303-S309以確定是否有可適用執行的新任務作業。或者，物流管理操作流程可以在終止點306-4處結束。

第4圖示出根據本公開的一些實施例的物流管理方法的操作流程的框圖。該方法在框400處開始。

在框401，移動資產根據原始任務路線開始執行第一物流任務。

在框402，移動資產完成第一物流任務，並向任務規劃伺服器發送其狀態資訊。上述狀態資訊可以包含移動資產的位置訊息和操作狀態訊息。

在框403，任務規劃伺服器檢查新任務的可用性。 如果沒有新任務可用，則系統判定不更新任務路線。隨之，上述方法進行至框406，然後在框407結束。

如果發現有新任務，則上述方法流程進行到方塊404處的第一階段決策程式，其針對原始任務路線以及新任務相關聯的起迄位置作分析判斷。如果起迄地點偏離原始任務路線太多，則該方法進行到框406(不更新任務路線)。該方法隨後在框407結束。

如果路線偏差範圍處於可接受的門檻值內，則該方法進行至框405，其中關於原始的任務路線與新任務作業相關的目的地位置(例如，遞送地址)將被進一步解析。

在框405，如果新任務被確定為多點式長途運輸，則在框408處指示移動資產先返回到物流轉運站。另一方面，如果新任務被確定為點對點式遞送服務，則所述方法直接進行至框410處作第二階段決策評析。

在框410，移動資產的操作狀態接受了分析。如果移動資產被確定為能夠勝任新的任務作業(例如，具有足夠的燃料負載或貨物的容量)，則所述方法前進到框411進行下一步分析。如果移動資產被確定為不能勝任進一步的任務，則所述方法前進到框406(不更新任務路徑)，並在框407結束。

在框411，與新任務相關聯的候選任務計畫接受了操作成本分析。如果成本預測在可接受的門檻值內，則 所述方法進行至框412，其決定更新移動資產的任務路徑計畫。

最後，在框413，移動資產根據更新後的任務路徑計畫執行新任務作業。所述方法將在上述新任務作業完成時於框414處結束。

上述的物流管理的方法與操作流程可由存儲計算器可讀媒體中的指令，藉由相應硬體設備的執行而達成。上述硬體可包含微處理器、專用積體電路、可程式設計門陣列、數文書處理器、嵌入式設備等。上述的計算器可讀媒體可包含非暫時性計算器可讀媒介，例如磁性存儲媒介、光碟、光磁紀錄介質、半導體記憶體等。

以上所述僅為舉例性揭露而非限制性描述。任何未脫離本工開案精神與範疇而對其所作之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

210:移動終端

220:物流管理系統

222:通信模組

224:任務資訊資料庫

226:處理單元

228:物流轉運站

232:第一階決策模組

233:路徑規劃模組

234:第二階決策模組

235:自學模組

236:任務生成模組

Claims (20)

1. 一種物流管理系統，包含：通信模組，係配置接收一機載終端於完成第一作業後所傳送的一狀態資訊，所述狀態資訊包含機載終端位置訊息和載具狀態參數；第一階決策模組，與所述通信模組資料連通，係配置至少根據所述載具狀態參數而執行第一階段決策；第二階決策模組，與所述第一階決策模組資料連通，係配置至少根據與所述載具狀態參數相關的指令參數而執行第二階段決策；以及任務生成模組，係數據連通於所述第二階決策模組，係配置產生與一第二作業相應的第二任務路線。
2. 如請求項1所述的系統，其中所述任務生成模組更配置藉由所述通信模組選擇性更新所述第二任務路線於所述機載終端。
3. 如請求項1所述的系統，其中所述任務生成模組更配置產生與所述第一作業相應的第一任務路線。
4. 如請求項1所述的系統，更包括：任務資訊資料庫，資料連通於所述第一階決策模組，係配置比對與所述第二作業相關之候選任務是否匹配。
5. 一種動態物流管理方法，包含以下步驟：從任務規劃伺服器向機載終端傳送與第一作業相關聯 的第一任務路線；在完成所述第一作業時，任務規劃伺服器從機載終端接收一狀態資訊，其中所述狀態資訊包括所述機載終端的位置資訊；任務規劃伺服器比對與第二作業相關的之候選任務是否匹配；如果匹配，由所述任務規劃伺服器基於第一預設閾值對匹配之候選任務執行第一階段決策；由所述任務規劃伺服器基於與第一預設閾值不同之第二預設閾值執行第二階段決策；以及，由所述任務規劃伺服器生成與所述第二作業相關聯的第二任務路線。
6. 如請求項5所述之方法，更包含：選擇性地由所述任務規劃伺服器更新所述第二任務路線於所述機載終端。
7. 如請求項5所述之方法，其中所述第一預設閾值對應於一地理狀態參數。
8. 如請求項7所述之方法，其中所述地理狀態參數包含所述匹配候選任務之相關位置和所述第一任務路線間的預訂偏差範圍。
9. 如請求項5所述之方法，其中執行所述第一階段決策還包括確定是否通知所述機載終端將其所對應的物流 載具引導回一物流轉運站。
10. 如請求項5所述之方法，其中，所述第二任務路線系於執行所述第一階決策後，針對不超過第一預設閾值的匹配候選任務而生成。
11. 如請求項5所述之方法，其中所述狀態資訊還包括載具狀態參數。
12. 如請求項11所述之方法，其中所述載具狀態參數包含負載容量狀態，燃料負載狀態，硬體條件狀態和操作員條件狀態的至少一者。
13. 如請求項11所述之方法，其中所述第二預設閾值對應於所述載具狀態參數；其中執行所述第二階段決策還包括確定與所述第二作業相關聯的負載參數是否超過所述載具狀態參數。
14. 如請求項11所述之方法，其中所述第二預設閾值更部分地對應於與所述第二任務路線和所述載具狀態參數相關聯的運作成本參數，其中執行所述第二階段決策還包括確定所述操作成本參數是否超過預定值。
15. 一種物流管理系統，具有可被處理器讀取的電腦可讀取記錄媒體，所述電腦可讀取記錄媒體存儲有指令，所述指令在由所述處理器執行時使所述處理器執行操作包括以下步驟：向車載終端傳送與第一作業相關聯的第一任務路線； 在完成所述第一作業時從機載終端接收一狀態資訊，其中所述狀態資訊包括所述機載終端的位置資訊和載具狀態參數；檢查與第二作業相關的之候選任務的適用性；如果適用，基於第一預設閾值對適用之候選任務執行第一階段決策；基於與第一預設閾值不同之第二預設閾值執行第二階段決策；以及，生成與所述第二作業相關聯的第二任務路線。
16. 根據請求項15所述的物流管理系統，其中所述指令進一步致使所述處理器執行包括：選擇性地更新所述第二任務路線於所述機載終端。
17. 根據請求項15所述的物流管理系統，其中所述第一預設閾值對應於一地理狀態參數，其中所述地理狀態參數包含所述匹配候選任務之相關位置和所述第一任務路線間的預訂偏差範圍。
18. 根據請求項15所述的物流管理系統，其中所述第二預設閾值對應於所述載具狀態參數；其中執行所述第二階段決策還包括確定與所述第二作業相關聯的負載參數是否超過所述載具狀態參數。
19. 根據請求項15所述的物流管理系統，其中所述 第二預設閾值更部分地對應於與所述第二任務路線和所述載具狀態參數相關聯的運作成本參數，其中執行所述第二階段決策還包括確定所述操作成本參數是否超過預定值。
20. 根據請求項15所述的物流管理系統，其中執行所述第一階段決策還包括確定是否通知所述機載終端將其所對應的物流載具引導回一物流轉運站。

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