CN110766350A - 动态物流管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种动态物流管理系统及方法。所述动态物流管理方法包含以下步骤：从任务规划服务器向机载终端传送与第一作业相关联的第一任务路线；在完成所述第一作业时从机载终端接收一状态信息，其中所述状态信息包括所述机载终端的位置信息；检查与第二作业相关的之候选任务的适用性；如果适用，由所述任务规划服务器基于第一门坎值对适用之候选任务执行第一阶段决策；由所述任务规划服务器基于与第一门坎值不同之第二门坎值执行第二阶段决策；以及，由所述任务规划服务器生成与所述第二作业相关联的第二任务路线。

Description

动态物流管理系统及方法

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种动态物流管理系统及方法。

背景技术

物流管理的领域中，移动资产的有效运用一向是个艰巨的任务。在准备交货清单时，既有的调度人员或系统通常需要分析要运输的对象、相关的交货地点、和可用的载具资产，以便为有限的载具资产建立有效率的交货路线。若没有选择优化的配送路线，宝贵的时间和金钱将被浪费。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种动态物流管理系统及方法，以解决上述技术问题。一种动态物流管理系统，其包含：通信模組，系配置用以接收一机载终端于完成第一作业后所传送的一状态信息，所述状态信息包含位置讯息和载具状态消息；第一阶决策模組，与所述通信模組数据连通，系配置用以至少根据所述状态信息而执行第一阶段决策；第二阶决策模組，与所述第一阶决策模組数据连通，系配置用以至少根据与所述载具状态消息相关的操作参数而执行第二阶段决策；以及任务生成模組，系数据连通于所述第二阶决策模組，系配置用以产生与一第二作业相应的第二任务路线。

一种动态物流管理方法，其包含以下步骤：从任务规划服务器向机载终端传送与第一作业相关联的第一任务路线；在完成所述第一作业时从机载终端接收一状态信息，其中所述状态信息包括所述机载终端的位置信息；检查与第二作业相关的之候选任务的适用性；如果适用，由所述任务规划服务器基于第一门坎值对适用之候选任务执行第一阶段决策；由所述任务规划服务器基于与第一门坎值不同之第二门坎值执行第二阶段决策；以及，由所述任务规划服务器生成与所述第二作业相关联的第二任务路线。

相较于现有技术，本发明提供的动态物流管理系统及方法可动态路径规划、调度和分派物流资源，从而提高移动资产运用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本发明于一实施例中的动态物流管理系统的示例性操作环境。

图2示出了本发明于一实施例中的动态物流管理系统的功能模組图。

图3示出了本发明于一实施例中动态物流管理方法的流程图。

图4示出了本发明于一实施例中物流管理方法的运作流程图。

然而，要注意的是，随附图式仅说明本案之示范性实施态样并因此不被视为限制本案的范围，因为本案可承认其他等效实施态样。

主要组件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进步说明本发明。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本发明。附图中所示为本公开的示例性实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本公开透彻和完整，并且将本发明的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本发明。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”或“包括”和/或“包括”或“具有”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件，组件和/或其群组。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本公开内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

以下内容将结合附图对示例性实施例进行描述。须注意的是，参考附图中所描绘的组件不一定按比例显示；而相同或类似的组件将被赋予相同或相似的附图标记表示或类似的技术用语。

图1示出了本发明的一实施例中动态物流管理系统的示例性操作环境100。除其他特征之外，示例性物流管理系统可以基于距离，时间，成本，车辆状况和其他考虑来执行动态任务规划。

操作环境100通常包括勤务资产领域110中的组成部分(如域分隔线的左侧所示)和系统资产领域120中的组成部分(如分隔线右侧所示)。示例物流管理系统120包括通信部件122，数据库部件124，处理部件126和物流存储部件128。

勤务资产领域110可以包括各种各样的移动资产，诸如客运车辆1111、自动无人载具112、货物运输车辆113、以及机载终端115。本实施例中，每个移动资产都具有定位能力(例如利用全球定位卫星(GPS)技术由卫星117接收定位数据)。为了确保应运弹性，移动资产的定位能力可以藉由预先内建的集成组件、或是事后追加的外挂单元来实现。移动资产可以是机动的或非机动的运载工具，其可藉由陆地、空运、或水运方式来执行物流任务(例如人员运输和物资递送)。

机载终端107可包含一个或多个硬件组件和软件应用程序，用以执行在此描述的一个或多个功能。例如，机载终端107可以包括一个或多个计算器处理器以及各种传感器/接收器，诸如手机收发器、GPS接收器、加速度计、和陀螺仪。机载终端107可以被配置来捕捉、记录、和分析关于其所在设备(例如，物流载具)的位置、速度、加速度、和方向的信息或数据，并通过处理这样的数据信息以产生一个或更多定性或定量的运动状态指标。对于有人操作的移动资产，机载定位设备(例如，机载终端107)可具有产生视觉性路径领航的功能，以为载具操作员提供导航信息。移动资产中的机载终端可以向物流管理系统提供精确的实时位置和时间信息，从而实现物流任务的动态优化。例如，机载终端可以在物流载具完成任务时向物流管理系统发送状态信息。物流管理系统即可利用状态信息来动态地为该特定物流载具产生优化的后续任务，从而更有效地运用既有的勤务资产，同时将运营成本最小化。

通信部件122可以藉由合适的通信网络建立与移动资产(例如，111-115)的通信。所述合适的通信网络可以包括有线和无线介质。通信部件122可从移动资产接收数据并进而将信息存储和处理，并且可将数据发送到移动资产以用于任务指令和路径更新。如图标的实施例中所示，通信组件112可以在集中式通信站(例如，调度中心)中实现。示例性调度中心可以充当促进勤务资产领域110和系统资产领域120中资产之间(或之内)协调的中央通信枢纽，并且可以具有人工操作组件或无人操作自动组件。在一些实施例中，通信组件112可以以集中式或集群式配置的自动化系统中的电子模組来实现。

数据库部件124可以包括被配置为存储任务作业相关信息的一个或多个存储设备。例如，数据库部件124可以包括任务信息数据库，其能够存储客户信息、递送信息、订单偏好与要求等，其可以指示取货/送货地点、送货时间、以及物流任务的首选运输工具。数据库部件124可以是设置在物流服务运营商的场所中的现场存储设备，亦可为设置于物流服务运营场所外的分布式场外存储设备。例如，数据库部件124可以是云端存储系统，其过数据库组部124经由网络为物流管理系统的其他组件提供数据。在一些实施例中，与新接收到的任务相关联的数据可以从物流管理系统的其他组件(例如，来自在线客户界面)输入或更新至数据库部件124。数据库部件124可以动态地将任务相关信息提供给物流管理系统，以便为待处理的物流作业进行动态任务规划与优化。

处理部件126包括了能够处理来自移动资产111-115和数据库部件124信息的硬件和软件模組，并且为物流任务作业生成任务计划。作为示例，处理部件126可以生成与一递送作业相关联的一个或多个优化的任务路径规划。任务路线规划/优化可以基于各种动态参数，诸如从移动资产接收的信息。例如：车辆地理状态信息(诸如位置和时间)、车辆操作信息(诸如车辆承载容量信息和燃料负载条件等)、以及来自物流系统其他组件的输入(例如，新的任务信息)。处理部件126可以基于移动资产所报告的位置与一个尚未计划/新接收的任务的位置来确定一个或多个可行候选路线。然后，处理部件126使用基于一个或多个标准，因素或变量(例如，路线偏差和所发生的成本)的算法来评估该些可行候选路线，进以确定是否采用与执行这些相关的任务路线计划。处理部件126可动态地产生优化的任计划给身处勤务现场的移动资产，从而最大化地利用既有物流资产运输容量，同时将操作成本最小化。处理部件126可以包括以集中或集群配置来实现的计算硬件和软件模組。

物流存储部件128系配置用来存储待装运物品。在物资递送的应用情境中，物流组件128可以是收集邮件、包裹、货物、和集装箱的设施，例如物流转运站。在人员运输应用情境中，物流存储部件128可以是乘客聚集的地点设施，例如候车站。物流存储部件128可以是有人或无人的设施，其中存储的物品被安全地保存和记录。物流存储部件128可以包括能产生储物品清单及与其相关物流任务作业的电子系统。在一些实施例中，物流存储部件128包括了能够与系统资产领域120中的其他组件进行通信并且动态地更新(例如，向数据库部件124)其中状态信息的系统。

要注意的是，系统的各功能部件可以在自动化电子系统中实现，其可以是集中式或集群式布置，并且可以分布在相同或不同的物理位置中。此外，域组件的具体分布不必与所示示例相同。例如，在一些实施例中，存储装置125可以被视为勤务资产领域中的组件，并且可以位于物流管理中心(例如，调度中心)的场所之外的位置。

第2图示出了根据本公开的一些实施例的物流管理系统220的组件方块图。所示出的物流管理系统220包括通信模組222、任务信息数据库224、和处理单元226。物流管理系统220能够与各种物流运输载具上的移动终端210交互，例如接收来自正在执行物流勤务的移动资产的实时位置和时间信息。例如，在一物流载具完成运输任务时，该载具上的移动终端210可以向物流管理系统220发送包含一个或多个载具状态参数的状态信息。作为响应，物流管理系统220可以为特定载具动态地生成优化的后续任务计划，以使可用资产的运载能力被最大化地有效运用，同时最小化其所衍生的运营成本。

通信模組222可以是包含必要的硬件、软件、或韧体的电子模組，其配置用以通过合适的通信网络与移动终端210建立和进行通信。通信模組222可以接收来自移动终端210的数据数据、进行信息存储和处理、并且将数据发送到移动资产以用于任务指令和路径计划更新。在一些实施例中，通信模組222可以在集中式通信站(例如调度中心)中设置，或者以非集中方式实施。

任务信息数据库224被配置用以存储任务作业相关信息，并且可以包括一个或多个存储设备。例如，任务信息数据库可以包括能够存储任务相关数据的电子存储设备。所述任务相关数据诸如可以包括：取货/交货地点、时间、客户信息、递送信息、订单偏好、和需求信息、以及物流任务的首选交通工具信息。任务信息数据库224可以是设置于物流服务运营商的场所中的现场存储设备，或者是设置为物流管理系统220的其他部件可存取的非集中式场外存储设备。例如，任务信息数据库224可以包括一或多个云端存储介质，其可透过通信模組222经由网络与物流管理系统220的其他组件实行数据存取功能。

在一些实施例中，新接收到的任务相关数据可以藉由物流管理系统的其它部件而输入或更新于任务信息数据库224。例如，对于由处理单元226的任务计划模組233(将在下面进一步详细讨论)所生成、与特定物流任务相关联的任务路线信息(例如，优化路线计划)可以被转发并存储在任务信息数据库224，以供将来检索应用。任务信息数据库224可动态地向物流管理系统提供任务作业相关信息(例如，当收到新的待处理任务时)，以便实现对勤务移动资产的动态任务规划和优化。

处理单元226可以是包括一个或多个硬件、软件、或韧体的电子模組，例如服务器。这些服务器可以采用集中式的配置或分布式的集群安排。处理单元226可处理通过通信模組222所接收的信息，并相应地执行相关物流任务作业的任务规划。在所示实施例中，示例性处理单元226包含了第一阶决策模組232、路径规划模組233、第二阶决策模組234、自学模組235、和任务生成模組236。第一阶决策模組232数据通信地耦合于诸如任务信息数据库224和移动终端210等的信息源。第一阶决策模組232被配置来执行一第一阶判断程序。所述第一阶判断程序系基于由所收到的状态信息中所提取的第一参数而执行。在所示的实施例中，第一阶决策模組232基于从移动终端所收到的地理状态参数(例如，GPS位置信息)来执行第一阶判定程序。基于动态接收位置状态所作执行的第一阶判断程序可以协助确定后续收到的任务(通常是计划外/未事先计划的)是否可以经济有效率地安插至某个移动资产的任务计划时程表。因此，第一阶判断程序有助于决定如何更有效地利用已经部署在勤务现场的移动资产。例如，在一些实施例中，物流管理系统220所接收到的位置信息表示了移动终端210在完成第一任务作业时的所在位置。此位置信息同时对应于一个事先规划(并且被部分行经)的第一任务路径。此处所指的任务路径可以包含起始出发的位置(例如，后勤存储站)和任务目的地(例如，递送送达的位置)的相关信息。对于一个具有初始位置和目的地位置的新接收待处理任务(例如，第二任务作业)，第一阶决策模組232将评估其与前述第一任务路径间的关联性。对此，第一阶决策模組232确定上述第二任务的相关位置是否偏离于上述第一任务路径，并分析此偏离量是否超过可接受的门坎值。如果上述第一阶判断程序段确定上述第二任务的位置满足一预定门坎值，则第一阶决策模組232将传递此新任务信息于后续模組处理。

路径规划模組233可以决定与物流任务作业相关联的一个或多个可行路线。例如，基于来自任务信息数据库224的任务信息(例如，新任务作业的起始/终点位置)，路径规划模組223可以从移动终端210的当前位置(例如，移动资产的最后更新位置)建立出一个连接上述两点的第二任务路径。路线规划作业可以基于一个或多个初始标准、因素、或变量(例如，距离，估计的渡越时间等)使用适用的路线搜索算法来实现。合适的路线搜索算法可以包括但不限于A*算法、最佳优先算法、广度优先算法、深度优先算法、Djikstra算法、Munkres算法、遗传算法、线性规划算法、旅行推销员算法、和上述算法的组合或其修改。

对于通过第一阶判定程序(第一阶决策定模組232)的可用/适用的新任务(例如上述的第二任务作业)，路径规划模組223可基于第二任务作业的位置以及移动资产的最后更新位置(例如，第一任务作业的完成位置)而生成一个或多个候选路线。处理单元226接着基于移动资产的一个或一个以上额外参数(例如，包含在移动终端210所发出之位置信息中的其他状态消息参数)来决定/确认适用于上述第二任务作业的追加任务路线。

自学模組235可分析动态接收的或历史记录的数据，并协助路径规划模組233寻定优化的任务路线。在一些实施例中，自学习模組235被配置用以分析其所接收数据参数，包括但不限于用户输入参数、交通状况参数(例如，物流行程中的交通停车次数，统计交通灯持续时间等)、载具操作参数(例如车辆负载能力，燃料状况等)、驾驶员偏好参数、道路状况参数(例如，已知或预测的道路状况)、速度限制、时间参数、天气状况参数、任务要求参数(例如，任务的性质，诸如点对点短程递送或多站长途递送)、以及其他预定或实时的因素。例如，自学模組235可以具有确定待办任务是否适合以点对点方式传送的运算能力(例如在2016年3月六日所提出的美国专利申请案15/913858中所描述的方法和系统，其内容通过引用并入本案揭露内容)，并且使得处理单元226能够进一步分析此等新发生的任务是否适合安插于已出勤之移动资产的任务时间表。在一些实施例中，与学习模組235的分析结果相关联的数据可被反馈给任务信息数据库224以备将来参考。

第二阶决策模組234被配置用以接收关于一个或多个可行路线信息(例如，在自学模組235的帮助下，由路径规划模組233所订出的可行路径)，并且基于来自机载终端的一个或多个附加参数而相应地执行第二阶判定程序，藉以评估上述候选任务路径的适格性。在所示的实施例中，第二阶决策模組234基于与包括在接收到的状态消息中的一个或多个载具状态信息相关联的操作参数来执行上述的第二阶段评估。载具状态信息可以包括但不限于载具负载能力、燃料负载状态、硬件条件状态、和操作员条件状态。基于动态接收移动资产的操作状态，第二阶判定程序可以帮助确认上述第二任务作业的可行性，以及与其相应的第二任务路径是否会造成的不合经济门坎值的额外开销。

例如，基于载具的操作参数(例如，负载能力，燃料状态等)，第二阶决策模組234可以确定某个移动资产是否能够接收随后生成的与第二作业相关的新任务。在一些实施例中，第二阶决策模組234可以确定移动资产能否在不返回物流转运站228的情形下执行新的任务。例如，某移动资产可能已经提前完成了预先分配的第一任务。其燃料和装载能力皆充分有余。在这种情况下，第二阶决策模組234可以认定该移动资产可被赋予更新的追加任务。相应地，物流管理系统220将继续进行后续的任务产生成程序(将在下面进一步讨论)。

在一些实施例中，第二阶决策模組234可以确定某移动资产能够执行新任务，但是必需先返回物流转运站228。例如，某移动资产可能已经按照时间表勉强地完成了先前分配的第一项任务，其所剩的燃料和装载容量不胜充足，但仍有可能回到转运站228处拾起新货物以执行新收到的第二任务作业。在这种情况下，第二阶决策模組234可以基于包括候选任务路线和车辆状态信息在内的因素来估算与上述第二任务作业相应的运营成本，并且分析执行此非预先计划任务是否在经济上是可接受的(例如，在预定阈值内)。如果确定剩余燃料足以使该移动资产完成到第二任务位置的往返行程(例如，在移动资产的原始任务路线的可接受偏差范围内)，并且这种往返行程不会导致载具操作员的超时工费，则第二阶决策模組234可认定该移动资产可被赋予更新的追加任务，但其后续任务生成过程将产生一个通知讯息，指引该移动资产返回物流转运站228。对于被第二阶决策模組234认定为可接受的任务路径计划，其相关的任务作业讯息将被转发给任务生成模組236以产生更新的任务计划。在所示实施例中，任务生成模組236数据连通地耦合于通信模組222，并且可以通过通信模組222动态地通知移动终端210上述与第二任务相应的更新任务路径计划。

图3示出了本发明于一实施例中物流管理系统所实施的物流管理方法的流程图。

在步骤S301，任务规划服务器(MPS)320向移动资产的机载终端(MT)310传送与第一任务作业相应的第一任务路径计划。在一些实施例中，第一任务可以是其相关信息已存储在任务信息数据库中的任务(例如，已经建文件的既有递送任务)。移动资产便基于从机载终端310接收的第一路线计划执行此事先规划的物流任务。

在步骤M302，一旦完成原先规划的第一任务，机载终端310向任务规划服务器320发送状态信息。所述状态消息的发送可以由自动方式(例如，在到达预定指定时，或在扫描条形码扫描仪时)或手动方式(例如由移动资产的操作者)触发。

在步骤S303，任务规划服务器320从机载终端310接收状态信息，并执行新任务的适用性检查程序。如果没有找到可用的新任务(即，第二任务)，则任务规划服务器320可以确定没有任务更新的必要。随之，流程将以进行到终止点306-1。在这种情况下，移动资产可以继续进行原定第一任务路线的剩余部分并返回基站。

反之，如果任务规划服务器320发现有新收录的第二任务，则流程可以继续进行下一分析步骤。

在步骤S305，任务规划服务器320执行第一阶段分析。在一些实施例中，第一阶段决策系基于从状态消息中提取的移动资产位置信息。所述的位置信息可传达某机载终端310在完成第一任务作业时的位置。对于新接收的第二任务作业，任务规划服务器320分析其相应之新任务位置是否偏离最初分配的第一任务路线，并判断此偏差范围是否超过可接受的门坎值。如果上述偏差范围不满足预定阈值(例如，第二任务位置偏离第一任务路线太多)，则任务规划服务器320可以确定没有适格的任务更新，并且驱使作业流程至终止点360-2。在这种情况下，移动资产可以继续进行第一任务路线的剩余部分并返回基站。

反之，如果第一阶判定程序的结果满足预定门坎值，则流程可以前进至随后的分析处理。

在步骤S307，任务规划服务器320执行第二阶段分析。在一些实施例中，第二阶段判定系基于与包括在接收到的状态消息中的一个或多个载具状态信息相关的操作参数。上述载具状态信息可以包括载具负载能力、燃料负载状态、硬件条件状态、和操作员件状态等操作面实体因素。任务规划服务器320将确定执行第二任务作业的操作可行性，并分析相应的运营成本。如果移动资产被认为在操作上无胜任能力，或者如果第二任务作业的执行将导致超过经济门坎值的额外操作成本，则任务规划服务器320可以认定没有可行的任务更新。随之，流程将前进到终止点306-3。在这种情况下，移动资产可以继续进行第一任务路线的剩余部分并返回基站。

反之，如果第二阶段判定的结果满足预定门坎值，则流程可以前进到随后的处理步骤。

在步骤S309，对于被认可的任务路径计划，任务规划服务器320通知机载终端310与第二任务作业相应的更新任务路径计划。在收到更新的任务路径计划后，移动资产可以着手执行与第二项任务作业相关的物流任务。

在步骤M304处，一旦完成了上述第二任务作业，机载终端310向任务规划服务器320发送另一状态消息。在收到任务完成通知后，任务规划服务器320可以重复上述步骤S303-S309以确定是否有可适用执行的新任务作业。或者，物流管理方法流程可以在终止点306-4处结束。

图4示出根据本公开的一些实施例的物流管理方法的操作流程的框图。该方法在框400处开始。

在框401，移动资产(例如，操作运输载具的配送员)根据原始任务路线开始执行第一物流任务。

在框402，移动资产完成第一物流任务，并向任务规划服务器发送其状态信息。上述状态信息可以包含移动资产的位置讯息和操作状态消息。

在框403，任务规划服务器检查新任务的可用性。如果没有新任务可用，则系统判定不更新任务路线。随之，上述方法进行至框406，然后在框407结束。如果发现有新任务，则上述方法流程进行到框404处的第一阶段决策程序，其针对原始任务路线以及新任务相关联的起迄位置作分析判断。如果起迄地点偏离原始任务路线太多，则该方法进行到框406(不更新任务路线)。该方法随后在框407结束。

如果路线偏差范围处于可接受的门坎值内，则该方法进行至框405，其中关于原始的任务路线与新任务作业相关的目的地位置(例如，递送地址)将被进一步解析。

在框405，如果新任务被确定为多点式长途运输，则在框408处指示移动资产先返回到物流转运站。另一方面，如果新任务被确定为点对点式递送服务，则所述方法直接进行至框410处作第二阶段决策评析。

在框410，移动资产的操作状态接受了分析。如果移动资产被确定为能够胜任新的任务作业(例如，具有足够的燃料负载或货物的容量)，则所述方法前进到框411进行下一步分析。如果移动资产被确定为不能胜任进一步的任务，则所述方法前进到框406(不更新任务路径)，并在框407结束。

在框411，与新任务相关联的候选任务计划接受了操作成本分析。如果成本预测在可接受的门坎值内，则所述方法进行至框412，其决定更新移动资产的任务路径计划。

最后，在框413，移动资产根据更新后的任务路径计划执行新任务作业。所述方法将在上述新任务作业完成时于框414处结束。

上述的物流管理的方法可由存储计算器可读媒体中的指令，藉由相应硬设备的执行而达成。上述硬件可包含微处理器、专用集成电路、可编程门数组、数字处理器、嵌入式设备等。上述的计算器可读媒体可包含非暂时性计算器可读媒介，例如磁性存储媒介、光盘、光磁纪录介质、半导体内存等。

以上所述仅为举例性揭露而非限制性描述。任何未脱离本工开案精神与范畴而对其所作之等效修改或变更，均应包含于后附之申请专利范围中。

Claims (20)

1.一种动态物流管理系统，其特征在于，包含：

通信模組，用以接收一机载终端于完成第一作业后所传送的一状态信息，所述状态信息包含位置讯息和载具状态消息；

第一阶决策模組，与所述通信模組数据连接，用以至少根据所述状态信息而执行第一阶段决策；

第二阶决策模組，与所述第一阶决策模組数据连接，用以至少根据与所述载具状态消息相关的操作参数而执行第二阶段决策；以及

任务生成模組，与所述第二阶决策模組数据连接，用以产生与一第二作业相应的第二任务路线。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述任务生成模組还用以通过所述通信模組选择性更新所述第二任务路线于所述机载终端。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述任务生成模組还用以产生与所述第一作业相应的第一任务路线。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

任务信息数据库，与所述第一阶决策模組数据连接，用以检查与所述第二作业相关之候选任务的适用性。

5.一种动态物流管理方法，其特征在于，包含以下步骤：

从任务规划服务器向机载终端传送与第一作业相关联的第一任务路线；

在完成所述第一作业时从机载终端接收一状态信息，其中所述状态信息包括所述机载终端的位置信息；

检查与第二作业相关的的候选任务的适用性；

如果适用，由所述任务规划服务器基于第一门坎值对适用的候选任务执行第一阶段决策；

由所述任务规划服务器基于与第一门坎值不同的第二门坎值执行第二阶段决策；以及，

由所述任务规划服务器生成与所述第二作业相关联的第二任务路线。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包含：

选择性地由所述任务规划服务器更新所述第二任务路线于所述机载终端。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，其中所述第一门坎值对应于一地理状态参数。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，其中所述地理状态参数包含所述适用候选任务的相关位置和所述第一任务路线间的预订偏差范围。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，其中执行所述第一阶段决策还包括确定是否通知所述机载终端将其所对应的物流载具引导回一物流转运站。

10.如权利要求5所述的方法，其特征在于，其中，所述第二任务路线系于执行所述第一阶决策后，针对不超过第一门坎值的适用候选任务而生成。

11.如权利要求5所述的方法，其特征在于，其中所述状态信息还包括载具状态信息。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，其中所述载具状态信息包含负载容量状态，燃料负载状态，硬件条件状态和操作员条件状态的至少一者。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，其中所述其中所述第二门坎值对应于所述载具状态参数；其中执行所述第二阶段决策还包括确定与所述第二作业相关联的负载参数是否超过所述载具状态参数。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，其中所述第二门坎值更部分地对应于与所述第二任务路线和所述载具状态参数相关联的运作成本参数，其中执行所述第二阶段决策还包括确定所述操作成本参数是否超过预定值。

15.一种动态物流管理系统，具有可被处理器读取的计算器可读媒体，所述计算器可读媒体存储有指令，其特征在于，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作包括以下步骤：

向车载终端传送与第一作业相关联的第一任务路线；

在完成所述第一作业时从机载终端接收一状态信息，其中所述状态信息包括所述机载终端的位置信息和载具状态参数；

检查与第二作业相关的之候选任务的适用性；如果适用，

基于第一门坎值对适用之候选任务执行第一阶段决策；

基于与第一门坎值不同之第二门坎值执行第二阶段决策；以及，

生成与所述第二作业相关联的第二任务路线。

16.如权利要求15所述的动态物流管理系统，其特征在于，其中所述指令进一步致使所述处理器执行包括：

选择性地更新所述第二任务路线于所述机载终端。

17.如权利要求15所述的动态物流管理系统，其特征在于，其中所述第一门坎值对应于一地理状态参数，其中所述地理状态参数包含所述适用候选任务之相关位置和所述第一任务路线间的预订偏差范围。

18.如权利要求15所述的动态物流管理系统，其特征在于，其中所述第二门坎值对应于所述载具状态参数；其中执行所述第二阶段决策还包括确定与所述第二作业相关联的负载参数是否超过所述载具状态参数。

19.如权利要求15所述的动态物流管理系统，其特征在于，其中所述第二门坎值更部分地对应于与所述第二任务路线和所述载具状态参数相关联的运作成本参数，其中执行所述第二阶段决策还包括确定所述操作成本参数是否超过预定值。

20.如权利要求15所述的动态物流管理系统，其特征在于，其中执行所述第一阶段决策还包括确定是否通知所述机载终端将其所对应的物流载具引导回一物流转运站。

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