TWI687255B

TWI687255B - 肢體偏擺校正方法及系統

Info

Publication number: TWI687255B
Application number: TW107147159A
Authority: TW
Inventors: 李志丰; 田鈞獻; 許怡玫
Original assignee: 財團法人工業技術研究院
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2018-12-26
Publication date: 2020-03-11
Also published as: TW202023659A

Abstract

一種肢體偏擺校正方法及系統，適於由計算裝置利用至少一個距離感測器偵測並校正使用者肢體執行往復擺動時的偏擺。所述的距離感測器置於肢體執行往復擺動的擺動路徑的側面並指向擺動路徑。此方法利用距離感測器偵測肢體執行往復擺動時肢體與距離感測器之間的距離，獲得距離變化曲線，並擷取往復擺動中每一擺動的距離變化曲線的特徵值，從而將特徵值與基線比較，以提示使用者校正往復擺動的姿勢。

Description

肢體偏擺校正方法及系統

本發明是有關於一種動作監測方法及系統，且特別是有關於一種肢體偏擺校正方法及系統。

在運動風氣日益興盛的今日，騎單車、跑步、登山都是相當熱門的運動。使用者在做前述運動時，一般是以自身習慣或舒適的姿勢做動作，但姿勢的錯誤或偏擺往往會造成使用者動作不協調，因而導致效率不佳或速度無法提升，甚至造成運動傷害。

運動員為了能夠提升運動表現，非常要求動作的正確性，此部分十分仰賴教練的指導，但教練也只能依照經驗以目視或簡單工具輔助判斷運動員的動作是否有偏擺。即便市面上有許多運動偵測裝置標榜能夠監測動作，這些運動偵測裝置多數採用影像辨識方式進行姿勢判斷。然而，人體結構不盡相同，在對不同族群的使用者進行動作監測及校正時，從資料庫中汲取的人體骨幹的尺寸資訊可能與使用者的族群不符，結果造成演算結果會有若干誤差。

本發明一實施例提供一種肢體偏擺校正方法，適於由計算裝置利用至少一個距離感測器偵測並校正使用者肢體執行往復擺動時的偏擺，所述的距離感測器置於肢體執行往復擺動的擺動路徑的側面並指向擺動路徑。此方法利用距離感測器偵測肢體執行往復擺動時肢體與距離感測器之間的距離，獲得距離變化曲線，並擷取往復擺動中每一擺動的距離變化曲線的特徵值，從而將特徵值與基線比較，以提示使用者校正往復擺動的姿勢。

本發明一實施例提供一種肢體偏擺校正系統，其包括至少一個距離感測器及計算裝置。距離感測器置於使用者肢體執行往復擺動的擺動路徑的側面並指向擺動路徑。計算裝置包括連接裝置及處理器，其中連接裝置用以連接各個距離感測器，處理器用以載入並執行電腦程式以利用距離感測器偵測肢體執行往復擺動時肢體與距離感測器之間的距離，獲得距離變化曲線，並擷取往復擺動中每一擺動的距離變化曲線的特徵值，從而將特徵值與基線比較，以提示使用者校正所述往復擺動的姿勢。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

本發明採用動作、體感偵測技術，應用距離感測器測量使用者在進行單車、飛輪、跑步等往復擺動的運動時，其肢體與基準點（例如位於運動載具上）之間的距離變化，並從此距離變化中找出特徵值來判斷使用者的姿勢是否正確，從而提示使用者校正姿勢。藉由將本發明的肢體偏擺校正技術導入一般使用者或運動員的運動過程中，不僅可提升運動表現，且可避免運動傷害。

圖1是依照本發明一實施例所繪示之肢體偏擺校正系統的方塊圖。請參照圖1，本實施例的肢體偏擺校正系統10包括計算裝置100及至少一個距離感測器（在本實施例中以三個距離感測器112~116為例，但不限於此）。在本實施例中，距離感測器112~116是獨立在計算裝置100外的感測器，而透過與計算裝置100的連接裝置102連接，將所偵測的距離資料傳送至計算裝置100，採用此架構可提供使用者針對所欲測量的肢體部位彈性地配置距離感測器112~116，例如可將距離感測器112~116配置在車架的上桿或跑步機的扶手上。而在其他實施例中，距離感測器112~116亦可直接配置在計算裝置100內，而與計算裝置100整合為單一個肢體偏擺裝置，此架構可省略距離感測器112~116與計算裝置100之間的線路，避免妨礙到使用者的肢體動作。本發明實施例並不限於上述架構。

距離感測器112~116例如是紅外線距離感測器、攝像距離感測器、雷射距離感測器或超音波距離感測器，其係置於使用者肢體執行往復擺動的擺動路徑的側面並指向擺動路徑。在一實施例中，距離感測器112~116例如是採用低功率電射測距技術，其係利用雷射光源向待測物體發射雷射脈衝並開始計時，並在接收反射的雷射光時停止計時，透過已知的光速以及所測得的時間，即可算出待測物體的距離。

計算裝置100例如包括連接裝置102、提示裝置104及處理器106。其中，連接裝置102例如是支援有有線或無線連接方式的裝置。對於有線方式而言，連接裝置102可以是通用序列匯流排（universal serial bus，USB）、RS232、通用非同步接收器/傳送器（universal asynchronous receiver/transmitter，UART）、內部整合電路（I2C）、序列周邊介面（serial peripheral interface，SPI）、顯示埠（display port）、雷電埠（thunderbolt）或區域網路（local area network，LAN）介面，但不限於此。對於無線方式而言，連接裝置102可以是無線保真（wireless fidelity，Wi-Fi）模組、無線射頻識別（Radio Frequency Identification，RFID）模組、藍芽模組、紅外線模組、近場通訊（near-field communication，NFC）模組或裝置對裝置（device-to-device，D2D）模組，亦不限於此。

提示裝置104例如是揚聲器，而可用以播放語音訊息、提示音、警示音等聲音提示訊息。提示裝置104也可以是液晶顯示器（Liquid-Crystal Display，LCD）、發光二極體（Light-Emitting Diode，LED）顯示器等顯示器，而可用以顯示燈號、圖形或文字等可視提示訊息。在本實施例中，提示裝置104是配置於計算裝置100，然而在其他實施例中，提示裝置104亦可是獨立於計算裝置100外而配置，並與計算裝置100的連接裝置102連接，以接收計算裝置100的控制指令，據以播放或顯示提示訊息。

處理器106例如是中央處理單元（Central Processing Unit，CPU），或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器（Microprocessor）、數位訊號處理器（Digital Signal Processor，DSP）、可程式化控制器、特殊應用積體電路（Application Specific Integrated Circuits，ASIC）或其他類似裝置或這些裝置的組合。在本實施例中，處理器106可從記憶體或硬碟等儲存裝置（未繪示）載入電腦程式，以執行本發明實施例的肢體偏擺校正方法。

圖2是依照本發明一實施例所繪示之肢體偏擺校正方法的流程圖。請同時參照圖1及圖2，本實施例的方法適用於圖1的肢體偏擺校正系統10，以下即搭配肢體偏擺校正系統10中各元件之間的作動關係來說明本發明之肢體偏擺校正方法的詳細步驟。

在步驟S202中，計算裝置100由處理器106利用距離感測器112~116偵測肢體執行往復擺動時肢體與距離感測器之間的距離，獲得距離變化曲線。在一實施例中，所述的往復擺動為使用者踩踏一踩踏裝置的腳部擺動，此時距離感測器112~116例如是置於踩踏裝置的車架（或上管）上，並指向使用者騎乘時其腳部的擺動路徑，而可用以偵測使用者腳部擺動時其膝部與車架之間的距離。由於使用者在踩踏時可能會因為坐姿改變、上下坡、疲勞等各種因素改變其腳部擺動的位置或角度，即便其改變幅度不大，但結果都會使得距離感測器112~116所測得的距離呈現對應的變化。本發明實施例即藉由監測此距離變化，從而判斷出使用者的擺動姿勢是否正確或是否發生偏擺。

在步驟S204中，處理器106擷取往復擺動中每一個擺動的距離變化曲線的特徵值。其中，距離感測器112~116所偵測到的距離是使用者膝部內側到距離感測器112~116的距離。在每一次擺動中，首先被距離感測器112~116偵測到的例如是膝部（或腿部）的前緣，此時所偵測到的距離最遠，而後隨著膝部逐漸擺動到距離感測器112~116正前方，所偵測到的距離會愈來愈短（此時膝部內側至距離感測器112~116的距離最短），直到膝部通過距離感測器112~116正前方後，所偵測到的距離才會逐漸拉長。據此，在本實施例中，處理器106例如是取距離變化曲線中所有距離的最小值作為特徵值來判斷擺動姿勢是否正確。然而，在其他實施例中，處理器106亦可根據不同種類的運動取用距離變化曲線的其他特徵值來判斷擺動姿勢是否正確，例如，可取用距離變化曲線的起點或終點與偵測點的距離、起點與終點距離的落差，或是距離變化曲線的全程平均值，本實施例不以此為限。

在步驟S206中，處理器106會將所擷取的特徵值與基線比較，以提示使用者校正往復擺動的姿勢。詳細而言，處理器106例如會判斷所擷取的特徵值是否偏離基線，並在判定特徵值偏離基線時，藉由控制提示裝置104播放或顯示提示訊息，以提示使用者校正往復擺動的姿勢。所述提示訊息包括語音訊息、提示音、警示音、燈號、圖形或文字，但不限於此。在一實施例中，處理器106例如是在判斷特徵值與基線的差值超過預設值時，才判定特徵值偏離基線。使用者可藉由調整此預設值來調整計算裝置10判斷姿勢的精確度或靈敏度。

在一實施例中，處理器106例如會監測一段時間內針對多個擺動所測得的距離變化來判斷擺動姿勢是否正確，藉此避免僅單一擺動姿勢改變即觸發提示，造成使用者困擾。其中，處理器106會擷取一段時間內所偵測到的多個距離變化曲線的特徵值，並計算這些特徵值的統計值來與基線進行比較，以判斷所計算的統計值是否偏離基線，而判斷使用者的擺動姿勢是否正確。所述的統計值例如是平均值、中位數或眾數，但不限於此，本實施例亦不限定所監測的擺動次數。

舉例來說，圖3是依照本發明一實施例所繪示的單車騎乘姿勢的示意圖。請參照圖3，其中影像32顯示使用者的兩腳與單車的車架平行，此為相對較有效率的踩踏姿勢；影像34則顯示使用者的兩腳外擴，此雖為相對較舒適的踩踏姿勢，但其效率會低於影像32的姿勢；影像36顯示使用者的兩腳向內靠攏，此為相對較耗力且容易造成運動傷害的姿勢，一般是因使用者疲勞所造成。對於上述三種姿勢，本發明實施例即藉由偵測使用者腳部踩踏單車時其膝部與車架之間的距離變化，判斷踩踏姿勢是否正確，並據以提示使用者校正姿勢。

詳言之，圖4A及圖4B是依照本發明一實施例所繪示的偵測使用者膝部與車架之間的距離變化的示意圖。其中，圖4A繪示由單車正上方所觀察到的使用者腳部40的姿勢變化，其中包含圖3影像32~36所示的兩腳平行、外擴及內縮等踩踏姿勢。而為了有效偵測使用者的踩踏姿勢，如圖4B的影像34所示，本實施例的偵測方法是以單車的車架為基準軸，以兩腳的膝部為目標物，偵測左膝和右膝與基準軸之間的距離L ₁、L ₂。而基於此距離L ₁、L ₂在踩踏過程中的變化，即可輔助判斷出使用者的踩踏姿勢是屬於圖4A所繪示的哪一種姿勢，甚至可計算出使用者膝部的偏擺幅度，從而藉由提示訊息，輔助使用者校正姿勢。

為了實現上述膝部距離變化的偵測，圖5A至圖5C是依照本發明一實施例所繪示的距離感測器的配置示意圖。請參照圖5A，本實施例是將3個距離感測器512、514、516配置在計算裝置500上，而可在使用者按下啟動按鈕518時，同時偵測其前方物體與計算裝置500之間的距離。其中，由於每個距離感測器的偵測週期、精度存在差異，為了避免採用單一距離感測器可能會漏失某些時間點的距離資料，本實施例在同一方向上使用了3個距離感測器512、514、516，以增加取樣資料並補足單一距離感測器取樣間隙中可能漏失的資料，藉此增加距離偵測的精確性。然而，本實施例並不限制距離感測器的配置個數。本實施例即藉由將計算裝置500配置在使用者騎乘的飛輪52的車架上（如圖5B所示），或是配置在使用者騎乘的單車54的上管（如圖5C所示），而可偵測使用者腳部踩踏飛輪52或單車54而擺動時，其膝部與所述車架之間的距離，並藉由分析此距離的變化，從而判斷使用者的踩踏姿勢是否正確並提醒使用者校正姿勢。

圖6是依照本發明一實施例所繪示的使用者膝部與車架的距離變化曲線圖。其中，圖6的是以時間為縱軸，距離為橫軸所繪示出的使用者膝部與車架間距離隨時間變化的曲線圖。左側繪示左膝距離變化曲線，其代表距離感測器所測得的使用者左膝與車架之間的距離變化；左側則繪示右膝距離變化曲線，其代表距離感測器所測得的使用者右膝與車架之間的距離變化。由於使用者執行單車騎乘時是左右腳交互地往復運動，因此距離變化曲線亦呈現出左右交互地出現的圖形。其中，藉由擷取左膝距離變化曲線的最小值，可定義出左側特徵線L ₁，而藉由擷取右膝距離變化曲線的最小值，可定義出右側特徵線L ₂。在一實施例中，左側特徵線L ₁的位置（橫軸方向）例如是以多個相鄰左膝距離變化曲線的最小值或各左膝距離變化曲線的最小值的平均值來決定（亦可以所述最小值的中位數及眾數來決定，本實施例不限於此）。右側特徵線L ₂的位置亦以相同方式決定。而藉由將左側及右側特徵線L ₁、L ₂分別與左側和右側基線和B _L、B _R比較，並計算其間的偏離值xl、xr，即可判斷出左腳和右腳的踩踏動作是否正確，並提示使用者校正其踩踏動作的姿勢。在一實施例中，當所計算的偏離值xl、xr大於預設值時，即判斷踩踏動作不正確而進行提示，反之當所計算的偏離值xl、xr不大於預設值時，則判斷踩踏動作正確而不進行提示。

在一實施例中，上述由左膝距離變化曲線擷取的特徵值可以和由右膝距離變化曲線擷取的特徵值整合，以與基線進行比較。詳細而言，為求姿勢平衡，一般會希望左右腳進行踩踏動作時，其膝部與車架的距離相同。然而，實際測量到的情況如圖6所示，會呈現左右偏擺幅度不同（即偏離值xl、xr不同）的態樣。據此，本實施例例如會計算左膝特徵值和由右膝特徵值的平均值或最小值作為整合的特徵值，來與基線做比較，從而判斷踩踏動作正確。

在一實施例中，上述用以與距離變化曲線的特徵值比較的基線例如可使用一段時間內所擷取的多個擺動的距離變化曲線，計算這些距離變化曲線的特徵值的統計值，來決定基線的數值。

詳細而言，圖7是依照本發明一實施例所繪示之肢體偏擺校正方法的流程圖。請同時參照圖1及圖7，本實施例的方法適用於圖1的肢體偏擺校正系統10，以下即搭配肢體偏擺校正系統10中各元件之間的作動關係來說明本發明之肢體偏擺校正方法的詳細步驟。

在步驟S702中，由計算裝置100的處理器106利用距離感測器112~116偵測肢體執行往復擺動時肢體與距離感測器之間的距離，獲得距離變化曲線。此步驟與前述實施例中的步驟S202相同或相似，故其詳細內容在此不再贅述。

在步驟S704中，處理器106會擷取往復擺動中多個擺動的距離變化曲線的特徵值，並計算這些特徵值的統計值以決定基線。其中，所述的統計值包括平均值、中位數及眾數，但不限於此。在一實施例中，當使用者開始本實施例的肢體偏擺校正系統10時，例如可先由教練輔助判斷自身肢體擺動的姿勢是否正確，並利用距離感測器112~116偵測一段時間內往復擺動中的多個擺動的距離變化曲線，並擷取這些距離變化曲線的特徵值以計算平均值（或中位數、眾數）來做為後續比對的基線。

在步驟S706中，處理器106會擷取往復擺動中每一個擺動的距離變化曲線的特徵值，並在步驟S708中，判斷所擷取的特徵值是否偏離基線。其中，處理器106例如會計算所擷取特徵值與基線數值的差值，並在所計算的差值超過預設值時，才判定特徵值偏離基線。

若處理器106判定所擷取的特徵值偏離基線，則在步驟S710中，處理器106會控制提示裝置104播放或顯示提示訊息，以提示使用者校正往復擺動的姿勢。所述提示訊息包括語音訊息、提示音、警示音、燈號、圖形或文字，但不限於此。反之，若處理器106判定所擷取的特徵值未偏離基線，則會回到步驟S702，繼續利用距離感測器112~116偵測距離來判斷後續姿勢是否走偏。

在本實施例中，所述的基線會隨著使用者進行往復擺動的過程中持續地更新（依據多個擺動），並用以作為判斷個別擺動姿勢是否偏擺的判斷基準，此可適應性地匹配於使用者當前往復擺動的態樣，例如，在上坡時基線可適度放寬等。在其他實施例中，所述的基線也可在一開始設定後即不再調整，本實施例並不限定其調整方式。

綜上所述，本發明的肢體偏擺校正方法及系統利用科學化的體感偵測技術，可監測使用者或運動員進行往復擺動式運動時的姿勢，並精確地判斷出擺動姿勢是否發生偏擺，從而提示使用者校正姿勢。藉此，可在使用者運動過程中即時地給予建議以修正姿勢，不僅可提升運動表現，且可避免運動傷害。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

10:肢體偏擺校正系統 100、500:計算裝置 102:連接裝置 104:提示裝置 106:處理器 112、114、116、512、514、516:距離感測器 32、34、36:影像 40:腳部 518:啟動按鈕 52:飛輪 54:單車 L₁、L₂:距離 B_L、B_R:基線 xl、xr:偏離值 S202~S206、S702~S710:步驟

圖1是依照本發明一實施例所繪示之肢體偏擺校正系統的方塊圖。圖2是依照本發明一實施例所繪示之肢體偏擺校正方法的流程圖。圖3是依照本發明一實施例所繪示的單車騎乘姿勢的示意圖。圖4A及圖4B是依照本發明一實施例所繪示的偵測使用者膝部與車架之間的距離變化的示意圖。圖5A至圖5C是依照本發明一實施例所繪示的距離感測器的配置示意圖。圖6是依照本發明一實施例所繪示的使用者膝部與車架的距離變化曲線圖。圖7是依照本發明一實施例所繪示之肢體偏擺校正方法的流程圖。

S202~S206:步驟

Claims

一種肢體偏擺校正方法，適於由計算裝置利用至少一距離感測器偵測並校正使用者肢體執行往復擺動時的偏擺，所述距離感測器置於所述肢體執行所述往復擺動的擺動路徑的側面並指向所述擺動路徑，所述方法包括下列步驟：利用所述距離感測器偵測所述肢體執行所述往復擺動時所述肢體與所述距離感測器之間的距離，獲得距離變化曲線；擷取所述往復擺動中每一擺動的所述距離變化曲線的特徵值；以及將所述特徵值與基線比較，以提示所述使用者校正所述往復擺動的姿勢。
如申請專利範圍第1項所述的方法，其中所述往復擺動為所述使用者踩踏一踩踏裝置的腳部擺動，所述距離感測器包括置於所述踩踏裝置的車架上，以偵測所述腳部擺動時所述使用者的膝部與所述車架之間的距離。
如申請專利範圍第2項所述的方法，其中所述距離感測器包括置於所述車架的左側及右側的第一距離感測器及第二距離感測器，而利用所述距離感測器偵測所述肢體執行所述往復擺動時所述肢體與所述距離感測器之間的距離，獲得距離變化曲線的步驟包括：分別利用所述第一距離感測器及所述第二距離感測器偵測所述腳部擺動時所述使用者的左膝和右膝與所述車架之間的距離，以獲得左膝距離變化曲線及右膝距離變化曲線。
如申請專利範圍第3項所述的方法，其中擷取所述往復擺動中每一擺動的所述距離變化曲線的特徵值的步驟包括：分別擷取所述左膝距離變化曲線的第一特徵值及所述右膝距離變化曲線的第二特徵值；以及整合所述第一特徵值和所述第二特徵值，以與所述基線比較。
如申請專利範圍第1項所述的方法，其中將所述特徵值與基線比較，以提示所述使用者校正所述往復擺動的姿勢的步驟包括：判斷所述特徵值是否偏離所述基線；以及若所述特徵值偏離所述基線，藉由播放或顯示提示訊息，以提示所述使用者校正所述往復擺動的姿勢，其中所述提示訊息包括語音訊息、提示音、警示音、燈號、圖形或文字。
如申請專利範圍第1項所述的方法，其中將所述特徵值與基線比較，以提示所述使用者校正所述往復擺動的姿勢的步驟包括：計算所述往復擺動中多個擺動的所述距離變化曲線的所述特徵值的統計值，並將所述統計值與所述基線比較，以提示所述使用者校正所述往復擺動的姿勢，其中所述統計值包括平均值、中位數及眾數。
如申請專利範圍第1項所述的方法，更包括：擷取所述往復擺動中多個擺動的所述距離變化曲線的特徵值，並計算所述特徵值的統計值以決定所述基線，其中所述統計值包括平均值、中位數及眾數。
如申請專利範圍第1項所述的方法，其中所述特徵值為所述距離變化曲線中所有距離的最小值。
如申請專利範圍第1項所述的方法，其中所述距離感測器包括紅外線距離感測器、攝像距離感測器、雷射距離感測器或超音波距離感測器。
如申請專利範圍第1項所述的方法，其中所述距離感測器配置於所述計算裝置內。
一種肢體偏擺校正系統，包括：至少一距離感測器，置於使用者肢體執行往復擺動的擺動路徑的側面並指向所述擺動路徑；以及計算裝置，包括：連接裝置，連接各所述距離感測器；以及處理器，載入並執行電腦程式以：利用所述距離感測器偵測所述肢體執行所述往復擺動時所述肢體與所述距離感測器之間的距離，獲得距離變化曲線；擷取所述往復擺動中每一擺動的所述距離變化曲線的特徵值；以及將所述特徵值與基線比較，提示所述使用者校正所述往復擺動的姿勢。
如申請專利範圍11項所述的肢體偏擺校正系統，其中所述往復擺動為所述使用者踩踏一踩踏裝置的腳部擺動，所述距離感測器包括置於所述踩踏裝置的車架上，以偵測所述腳部擺動時所述使用者的膝部與所述車架之間的距離。
如申請專利範圍第12項所述的肢體偏擺校正系統，其中所述距離感測器包括置於所述車架的左側及右側的第一距離感測器及第二距離感測器，所述處理器包括分別利用所述第一距離感測器及所述第二距離感測器偵測所述腳部擺動時所述使用者的左膝和右膝與所述車架之間的距離，以獲得左膝距離變化曲線及右膝距離變化曲線。
如申請專利範圍第13項所述的肢體偏擺校正系統，其中所述處理器包括分別擷取所述左膝距離變化曲線的第一特徵值及所述右膝距離變化曲線的第二特徵值，並整合所述第一特徵值和所述第二特徵值，以與所述基線比較。
如申請專利範圍第11項所述的肢體偏擺校正系統，更包括：提示裝置，連接所述計算裝置的連接裝置，播放或顯示提示訊息，其中所述處理器包括判斷所述特徵值是否偏離所述基線，並在所述特徵值偏離所述基線時，控制所述提示裝置播放或顯示所述提示訊息，以提示所述使用者校正所述往復擺動的姿勢，其中所述提示訊息包括語音訊息、提示音、警示音、燈號、圖形或文字。
如申請專利範圍第11項所述的肢體偏擺校正系統，其中所述處理器包括計算所述往復擺動中多個擺動的所述距離變化曲線的所述特徵值的統計值，並將所述統計值與所述基線比較，以提示所述使用者校正所述往復擺動的姿勢，其中所述統計值包括平均值、中位數及眾數。
如申請專利範圍第11項所述的肢體偏擺校正系統，其中所述處理器更擷取所述往復擺動中多個擺動的所述距離變化曲線的特徵值，並計算所述特徵值的統計值以決定所述基線，其中所述統計值包括平均值、中位數及眾數。
如申請專利範圍第11項所述的肢體偏擺校正系統，其中所述特徵值為所述距離變化曲線中所有距離的最小值。
如申請專利範圍第11項所述的肢體偏擺校正系統，其中所述距離感測器包括紅外線距離感測器、攝像距離感測器、雷射距離感測器或超音波距離感測器。
如申請專利範圍第11項所述的肢體偏擺校正系統，其中所述距離感測器配置於所述計算裝置內。