CN107115653B - 调整泳姿的装置、泳姿信息处理系统、泳姿信息处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调整泳姿的装置，包括：获取模块，用于获取用户肢体待检测位置的泳姿信息；提示信息确定模块，用于根据所述泳姿信息确定提示信息，所述提示信息用于提示用户调整游泳姿势。通过本发明，可以有效处理用户游泳时的泳姿信息，提示用户在游泳时调整泳姿，提高了游泳设备的自动化程度。

Description

调整泳姿的装置、泳姿信息处理系统、泳姿信息处理方法

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种调整泳姿的装置、泳姿信息处理系统、泳姿信息处理方法。

背景技术

很多人由于无人指导游泳姿势而害怕学习游泳，或者只能简单游泳不被淹到而姿势却非常不标准。目前，在泳姿调整技术领域，没有智能游泳设备来指导用户实时调整泳姿。

发明内容

针对以上问题，本发明提出的一种调整泳姿的装置、泳姿信息处理系统、泳姿信息处理方法，来调整用户游泳时的姿势，纠正用户不同游泳方式的姿势。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种调整泳姿的装置，包括：获取模块，用于获取用户肢体待检测位置的泳姿信息；提示信息确定模块，用于根据所述泳姿信息确定提示信息，所述提示信息用于提示用户调整游泳姿势。

其中，所述肢体待检测位置，包括间距检测位置和/或角度检测位置，所述泳姿信息包括所述间距检测位置对应的间距信息和/或所述角度检测位置对应的角度信息；

所述获取模块，包括间距获取模块和/或角度获取模块；

所述间距获取模块，具体用于获取所述间距信息；

所述角度获取模块，具体用于获取所述角度信息。

其中，所述间距检测位置，包括足部、膝部、肘部中的至少一处；

所述间距信息，包括足间距、膝间距、肘间距中的至少一种；

所述间距获取模块，具体包括位置传感器，用于获取所述足间距、膝间距、肘间距中的至少一种。

其中，所述角度检测位置，包括手掌部、脚掌部中的至少一处；

所述角度信息，包括掌倾角、脚掌倾角中的至少一种；

所述角度获取模块，具体包括角度传感器，用于获取所述手掌倾角、脚掌倾角中的至少一种。

其中，所述角度检测位置，包括第一位置、第二角度位置中的至少一个；其中，所述第一位置包括手肘部、小臂处和大臂处，所述第二位置包括膝部、小腿处和大腿处；

所述角度信息，包括屈肘角度信息、屈膝角度信息中的至少一种；

所述角度获取模块，具体包括位置传感器，所述位置传感器用于获取所述手肘部、小臂处和大臂处的位置信息并确定所述屈肘角度信息；和/或，所述位置传感器用于获取所述膝部、小腿处和大腿处的位置信息并确定所述屈膝角度信息。

其中，所述提示信息确定模块，具体用于根据所述间距信息和/或所述角度信息确定所述提示信息，所述提示信息，具体用于提示用户调整间距和/或角度。

其中，所述提示信息确定模块，具体用于根据所述间距信息和所述角度信息确定所述用户的实时泳姿模型，以及用于将所述实时泳姿模型与标准泳姿模型比较确定所述提示信息，所述提示信息用于提示用户调整所述间距和/或所述角度。

其中，所述调整泳姿的装置还包括：

提示信息输出模块，用于向所述用户输出所述提示信息。

其中，所述提示信息输出模块具体包括驱动机构，所述驱动机构用于根据所述提示信息生成驱使所述用户肢体向标准泳姿方向运动的作用力，以使得所述用户调整所述游泳姿势。

根据本发明的第二方面，提供一种泳姿信息处理系统，包括权所述穿戴设备，还包括与所述穿戴设备无线或有线连接的提示信息输出设备。

其中，所述提示信息输出设备，包括显示设备、驱动设备、音频设备的一个或多个；

所述显示设备，具体用于根据所述提示信息向所述用户显示对比图像，所述对比图像包括所述用户的实时泳姿和标准泳姿，以使得所述用户根据所述对比图像调整所述游泳姿势；

所述驱动设备，具体用于根据所述提示信息生成作用力，所述作用力用于驱使所述用户肢体向标准泳姿方向运动，以使得所述用户调整所述游泳姿势；

所述音频设备，具体用于根据所述提示信息生成语音信息，所述语音信息用于提示所述用户泳姿不正确，以使得所述用户调整所述游泳姿势。

根据本发明的第三方面，提供一种泳姿信息处理方法，包括：获取用户肢体待检测位置的泳姿信息；根据所述泳姿信息确定提示信息，所述提示信息用于提示用户调整游泳姿势。

其中，所述肢体待检测位置，包括间距检测位置和/或角度检测位置；所述泳姿信息包括所述间距检测位置对应的间距信息和/或所述角度检测位置对应的角度信息；

所述获取用户肢体待检测位置的泳姿信息，具体包括获取所述间距信息和/或所述角度信息。

其中，所述根据所述泳姿信息确定提示信息，具体包括：

根据所述间距信息和/或所述角度信息确定所述提示信息，所述提示信息，具体用于提示用户调整间距和/或角度。

其中，所述泳姿信息处理方法还包括：

向所述用户输出所述提示信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1是自由泳方式下人肢体的示意图；

图2是为根据本发明的一实施例的一种调整泳姿的方法的示意性流程；

图3是根据本发明的一实施例的一种调整泳姿的方法的示意性流程；

图4是根据本发明的一实施例的一种调整泳姿的装置的示意性框图；

图5是根据本发明的一实施例的一种调整泳姿的装置的示意性框图；

图6是根据本发明的一实施例的一种用泳姿信息处理的装置的示意性框图；

图7是根据本发明的一实施例的一种泳姿信息处理系统的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本发明保护的范围。

考虑到具体应用场景中，游泳方式包括自由泳、蛙泳、蝶泳等等，在同一游泳方式下，人游泳时肢体是按一定周期运动的，具体到人肢体的各个位置点时，每个位置点的运动也是有周期性的，比较典型的位置点包括：手部、上臂处、肘部、大腿处、膝部、足部；

如图1所示，为自游泳方式下人肢体示意图，在标准的自由泳方式下，同一个人的手部、上臂处、肘部、大腿处、膝部、足部的运动模式是固定的，例如，理想情况下，手部周期性的依标准角度划水、肘部周期性的依标准角度弯曲等等。

因此，如图2所示，本发明提供一种泳姿信息处理方法，包括：

S201、获取用户肢体待检测位置的泳姿信息；

S202、根据所述泳姿信息确定提示信息，所述提示信息用于提示用户调整游泳姿势。

在本发明中，所述用户肢体待检测位置，是指采集用户游泳时的姿态信息的位置点，这些位置点位于用户的肢体不同部位，因不同用户的身高体型不同，或因用户选择的游泳方式不同(例如选择蛙泳或自由泳)，所述位置点的具体位置会存在差异。优选的，在一些实施例中，所述位置点为用户的各个关节点、掌心。

在本发明中，所述用户肢体待检测位置的确定。在一些实施例中，可以是通过用户设置的方式确定，例如，用户设置其四肢的手腕外侧和膝关节往上20cm的外侧为位置点，具体的可以通过用户输入的设置指令设置实现，也可以通过用户将信息采集装置佩戴于其手腕和膝关节往上20cm处实现。考虑到用户设置的所述肢体待检测位置可能存在精确度低等问题，在另外一些实施例中，所述用户肢体待检测位置的确定可通过计算机程序自动实现，例如，通过红外检测等方式获取用户的身型信息，再结合用户将要进行的游泳方式确定所述肢体待检测位置，用于确定肢体待检测位置的位置确定处理器获取所述用户的身型信息和游泳方式后，在存储大量用户的检测位置的数据库中匹配后确定该用户的所述肢体待检测位置，如该位置确定处理器确定身高170cm偏瘦的女性用户在自由泳方式下，所述肢体待检测位置为该用户头顶往下20cm的双臂外侧、肘关节、肘关节向上7cm的双臂外侧以及肘关节向下5cm的肘关节外侧处。

在本发明中，所述泳姿信息，是指在用户游泳时，从已确定的所述用户肢体待检测位置处获取的参量，如用户游泳时的速度、加速度、划水时肢体与水面的夹角等参量。不同的用户肢体待检测位置对应不同的参量类型，如在双臂外侧采集的参量类型是用户双臂外侧的坐标或双臂在水平运动的速度，在用户头顶部采集的参量类型是用户头部与水平面的实时夹角。具体的，可以通过传感器在所述用户肢体待检测位置采集的物理量转化的电信号实现。

具体的，用于采集所述泳姿信息的装置，具体可以为传感器，所述传感器的位置和类型，可根据所述用户肢体待检测位置和所述用户肢体待检测位置处获取的参量类型的确定，在一些实施例中，可以通过用户将信息采集装置(例如内置传感器的手环、脚环)佩戴到所述肢体待检测位置实现。在另外一些实施例中，也可以是通过用户穿上内置传感器和位置确定处理器的智能设备自动确定(例如智能泳衣)，例如，所述智能泳衣的所述内置传感器为柔性传感器，所述柔性传感的面积等于或小于所述智能泳衣的面积，可采集所有贴合于所述用户肢体处的泳姿信息，当所述位置确定处理器确定所述肢体待检测位置后，所述位置确定处理器输出指令对所述智能泳衣中的所述内置传感器进行初始化设置，以使得所述内置传感器从所有的贴合于所述用户肢体的部位中确定采集泳姿信息的具体位置点。

当获取用户肢体待检测位置的泳姿信息后，用于确定提示信息的提示确定处理器根据所述泳姿信息确定提示信息，以使得所述提示信息用于提示用户调整游泳姿势。具体的，所述提示确定处理器将获取的所述泳姿信息与标准泳姿信息进行对比，从而确定所述提示信息，在一些实施例中，所述提示确定处理器和步骤201中的，与所述用于采集泳姿信息的传感器集成在同一个装置中，例如集成在所述手环、脚环或所述智能泳衣中。而在另外一些实施例中，所述提示确定处理器可以与所述用于采集所述泳姿信息的传感器分离，设置在其他设备中，如设置在移动终端(如手机)或设置在提供泳姿调整服务的平台服务器中，例如，设置在所述手机中时，所述手机接收来自所述手环、脚环或智能泳衣提供的所送泳姿信息，并确定所述提示信息。所述智能泳衣与所述手机进行无线连接并通信。

通过本发明提供的泳姿信息处理方法，可有效的采集用户游泳的泳姿信息，并确定提示信息以提示用户调整其游泳姿势。

可选的，所述肢体待检测位置，包括间距检测位置和/或角度检测位置；所述泳姿信息包括所述间距检测位置对应的间距信息和/或所述角度检测位置对应的角度信息；所述获取用户肢体待检测位置的泳姿信息，具体包括获取所述间距信息和/或所述角度信息。

具体的，在一些实施例中，所述间距检测位置，包括足部、膝部、肘部中的至少一处，所述间距信息，包括足间距、膝间距、肘间距中的至少一种，由于在游泳时，四肢会发生交会，例如可通过位置传感器获取所述足间距、膝间距或肘间距信息。

具体的，在一些实施例中，所述角度检测位置，包括手掌部、脚掌部中的至少一处，所述角度信息，包括掌倾角、脚掌倾角中的至少一种，例如通过角度传感器获取所述手掌倾角、脚掌倾角信息。

具体的，在一些实施例中，所述角度检测位置，包括第一位置、第二角度位置中的至少一个，其中，所述第一位置包括手肘部、小臂处和大臂处，所述第二位置包括膝部、小腿处和大腿处，所述角度信息，包括屈肘角度信息、屈膝角度信息中的至少一种，例如通过位置传感器获取所述手肘部、小臂处和大臂处的位置信息并确定所述屈肘角度信息，所述位置信息具体为手肘部、小臂处和大臂处对应的待检测位置点的三个坐标，即手肘部坐标信息、大臂中一定点的坐标信息、小臂中一定点的坐标信息，根据几何原理，所述三个坐标形成三角形，其中屈肘角度即为手肘部坐标为三角形顶点，小臂和大臂为两边构成的夹角。又例如，通过位置传感器用于所述膝部、小腿处和大腿处的位置信息并确定所述屈膝角度信息。

需要说明的是，在本发明的实施例中，用于获取用户肢体待检测位置的泳姿信息的装置，在一些实施例中，所述用于获取用户肢体待检测位置的泳姿信息的装置可以是传感器，该传感器检测肢体待检测位置的坐标、角度、速度等等，其中，该传感器的位置位于各肢体待检测位置。在另外一些实施例中，所述用于获取用户肢体待检测位置的泳姿信息的装置还可以是集成传感器件和处理器件的装置，该传感器检测肢体待检测位置的坐标、角度、速度后，将表征所述坐标、角度、速度的参量提供给处理器件，处理器件通过计算以确定所述泳姿信息，例如对获取的角度信息进行去噪处理，对获取的手肘部、小臂处和大臂处的位置进行运算得出屈肘角度，对大臂两侧的坐标进行计算得出大臂间距等等，其中，所述集成传感器件和处理器件的装置的位置可于各肢体待检测位置，也可以不限定设置位置，例如大面积覆盖肢体，处理器件设置在人体的背部处，传感器件覆盖人体的四肢且传感器件主要用于采集已确定的肢体待检测位置的坐标、角度、速度等，无需采集四肢其他位置的坐标、角度、速度。当然，处理器件也可以无需集成在用于获取用户肢体待检测位置的泳姿信息的装置中。

可选的，所述根据所述泳姿信息确定提示信息，具体包括：根据所述间距信息和/或所述角度信息确定所述提示信息，所述提示信息，具体用于提示用户调整间距和/或角度。所述间距信息，例如可以是双足足跟处的足间距，双膝处的间距，双肘间的肘间距，当获取所述间距信息后，提供给所述用于确定提示信息的提示确定处理器，与间距标准值进行对比，来调整及纠正游泳的姿势。

可选的，所述根据所述泳姿信息确定提示信息，具体包括：根据所述间距信息和所述角度信息确定所述用户的实时泳姿模型，将所述实时泳姿模型与标准泳姿模型比较确定所述提示信息，所述提示信息用于提示用户调整所述间距和/或所述角度，来调整及纠正游泳的姿势。

可选的，所述泳姿信息处理方法，还包括：向所述用户输出所述提示信息。具体的，例如可以以音频形式输出提示用户调整泳姿的语音，也可以以视频的形式输出包括所述用户的实时泳姿和标准泳姿的对比图像，也可以是输出用于驱使所述用户肢体向标准泳姿方向运动的作用力，以使得所述用户调整所述游泳姿势。具体的，产生所述作用力的驱动机构为气囊。

下面结合图3，以通过气囊输出所述提示信息的情形举例说明，如图3所示：

S301、获取足间距、膝间距、肘间距；

S302、分别判断所述足间距、膝间距、肘间距是否大于所述足间距标准值、膝间距标准值、肘间距；若大于，则执行S303，若不大于，则执行S304；

S303、若所述足间距大于所述足间距标准值，则启动足部外侧的气囊，产生驱使足部向内侧运动的作用力；或，

若所述膝间距大于所述膝间距标准值，则启动膝部外侧的气囊，产生驱使膝部向内侧运动的作用力；或，

若所述肘间距大于所述肘间距标准值，则启动肘部外侧的气囊，产生驱使肘部向内侧运动的作用力；

S304、若所述足间距、膝间距或肘间距不大于所述足间距标准值、膝间距标准值、肘间距标准值；则分别判断所述足间距、膝间距、肘间距是否小所述足间距标准值、膝间距标准值、肘间距标准值；若小于，则执行S305，若不大于，则执行S306；

S305、若所述足间距小于所述足间距标准值，则启动足部内侧的气囊，产生驱使足部向外侧运动的作用力；或，

若所述膝间距小于所述膝间距标准值，则启动膝部内侧的气囊，产生驱使膝部向外侧运动的作用力；或，

若所述肘间距小于所述肘间距标准值，则启动肘部内侧的气囊，产生驱使肘部向外侧运动的作用力。

S306、不提示。

通过本发明提供的泳姿信息处理方法，可有效的采集用户游泳的泳姿信息，并确定提示信息，通过多种方式输出所述提示信息，有效的调整用户的游泳姿势。

基于同一发明构思，本发明还提供一种调整泳姿的装置，如图4所示，包括：

获取模块401，用于获取用户肢体待检测位置的泳姿信息；

所述获取模块可设置于所述肢体待检测位置，也设置非肢体待检测位置。

例如，在一些实施例中，所述获取模块具体为传感器件，被设置在所述肢体待检测位置处。例如，可以是放置在用户各关节、手掌、脚掌处的传感器件。

又例如，在另外一些实施例中，所述获取模块具体为传感器件，被设置为大面积的覆盖人体的肢体的柔性传感器件，覆盖人体的肢体的面积中均可采集游泳时的坐标、角度、速度等，进一步的，在覆盖人体的肢体的面积中确定所述肢体待检测位置点，例如选取各关节、手掌或脚掌处、膝盖关节往上20cm的大腿外侧处为所述肢体待检测位置点。

再例如，在另外一些实施例中，所述获取模块具体包括传感器件和处理器件。其中，该传感器件用于采集游泳时肢体待检测位置的坐标、角度、速度等，该处理器件对这些坐标、角度、速度进行计算以确定所述泳姿信息，例如对获取的角度数据进行去噪处理，对获取的手肘部、小臂处和大臂处的位置数据进行运算得出屈肘角度，对大臂两侧的坐标数据进行计算得出大臂间距等等，其中，集成传感器件和处理器件的所述获取模块的位置可设置于各肢体待检测位置，也可以是仅将传感器件设置于各肢体待检测位置，而该处理器件不限定设置位置，例如处理器件可以设置于非肢体待检测位置的背部，同时，该处理器件与该传感器件进行电连接，以获取该传感器件提供的坐标、角度、速度。

提示信息确定模块402，用于根据所述泳姿信息确定提示信息，所述提示信息用于提示用户调整游泳姿势。

所述提示信息确定模块可以具体为用于确定所述提示信息的处理器，在一些实施例中，该处理器的位置可与所述获取模块中的传感器件或处理器件集成，例如集成设置在穿戴于用户身体的手环、脚环或智能泳衣中。而在另外一些实施例中，所述用于所述处理器件与所述获取模块中的传感器件或处理器件分离，独立设置在其他外接设备中，如设置在移动终端(如手机)或设置在提供泳姿调整服务的平台服务器中，例如，设置在所述手机中时，所述手机接收来自所述手环、脚环或智能泳衣提供的所送泳姿信息，并确定所述提示信息。所述智能泳衣与所述手机进行无线连接并通信。此时本发明所述的装置包括设置在人肢体待检测位置的传感器件和其他外接设备。

通过本发明提供的调整泳姿的装置，可有效的采集用户游泳的泳姿信息，并确定提示信息，以调整用户的游泳姿势。

考虑到进一步提高泳姿信息获取的全面性，可选的，所述的调整泳姿的装置，其中：所述肢体待检测位置，包括间距检测位置和/或角度检测位置，所述泳姿信息包括所述间距检测位置对应的间距信息和/或所述角度检测位置对应的角度信息；如图5所示，所述获取模块401，包括间距获取模块4011和/或角度获取模块4022；所述间距获取模块，具体用于获取所述间距信息；所述角度获取模块，具体用于获取所述角度信息。

其中，所述间距获取模块可以具体为位置传感器，获取肢体中两点之间的坐标，以确定两点间的距离，所述肢体中的两点例如可以是左脚小腿脚踝外侧与右脚脚踝外侧之间的距离，或者，所述位置传感器直接测量肢体中两点之间的距离。当然，所述间距获取模块除了包括位置传感器，还可以包括处理所述距离的处理器件，对获取的距离数值进行处理，以确定所述泳姿信息。

其中，所述角度获取模块可以具体为角度传感器，例如陀螺仪或倾角计，以获取所述肢体待检测位置处的角度参数，也可以具体为位置传感器，以根据获取的位置参数计算出角度，以确定所述泳姿信息。当然，所述角度获取模块，除了包括所述位置传感器或所述角度传感器，可以包括处理所述距离的处理器件，对获取的角度参数、位置参数进行处理，以确定所述泳姿信息。

可选的，所述的调整泳姿的装置，其中：所述间距检测位置，包括足部、膝部、肘部中的至少一处；所述间距信息，包括足间距、膝间距、肘间距中的至少一种；所述间距获取模块4011，具体包括位置传感器，用于获取所述足间距、膝间距、肘间距中的至少一种。

其中，所述间距获取模块为位置传感器，例如光电传感器，所述光电传感器被对称设置于足跟内侧、双膝内侧、双肘内侧，以获取足间距、膝间距、肘间距。具体的，当四肢进行划水动作时，两肢交会时会发生遮挡，比如，在蛙泳方式和蝶泳方式下，两肢并行且在水下交会，可测水平间距，从而得到间距信息；在自由泳方式下和仰泳方式下，光在水面发生折射，将检测距离在水平方向上进行映射，得到水平间距。

当所述位置传感器测得足间距、膝间距或肘间距大于足间距、膝间距或肘间距标准值时，所述提示信息确定模块会确定提示信息，以使得用户调整游泳时的间距。进一步的，考虑到更智能化的提示用户调整泳姿，所述提示信息确定模块还可以启动驱动部件产生作用力，以提示用户的足部、膝部或肘部靠拢；当所述位置传感器测得足间距、膝间距或肘间距小于足间距、膝间距或肘间距标准值时，所述提示信息确定模块还可以启动驱动部件产生作用力，以提示用户的足部、膝部或肘部扩展。

其中，所述间距获取模块除了包括所述位置传感器，还可以包括处理器件，该处理器件用于处理采集到的光电信号以确定所述间距信息。所述处理器件可以集成设置在所述位置传感器中，也可以独立设置，例如独立设置在智能泳衣与人肢体的背部贴合处。

可选的，所述的调整泳姿的装置，其中：所述角度检测位置，包括手掌部、脚掌部中的至少一处；所述角度信息，包括手掌倾角、脚掌倾角中的至少一种；所述角度获取模块4022，具体包括角度传感器，用于获取所述手掌倾角、脚掌倾角中的至少一种。

其中，所述角度获取模块为角度传感器，设置于所述手掌的掌心或所述脚掌的掌心处。所述角度传感器例如倾角计或陀螺仪，陀螺仪可采用三轴陀螺仪，感知x，y，z三个方向的位置变化，并转化在球坐标系下r,θ,φ描述，可通过方位角θ描述游泳时手掌或脚掌的的方向，通过检测到的手掌或脚掌的方位角θ与预设水平面方向的夹角，确定用户游泳过程中手部和脚部划水时，手部划手倾角和脚部划水倾角(即手掌倾角、脚掌倾角)，提示信息确定模块将所述手掌倾角、脚掌倾角分别与手掌倾角、脚掌倾角的标准倾角值计算差值，当该差值超出倾角差值阈值，则说明用户划水动作不标准，提示进行改进。当倾角差异为正值时，说明手掌或脚掌过于外翻，所述提示信息确定模块还可以启动内扣调整反馈；当倾角差异为负值时，说明手掌或脚掌过于内扣，所述提示信息确定模块还可以启动向外侧翻转调整反馈。当然，也通过三轴陀螺仪检测到的x，y，z三个方向角速度积分获得的角度，计算所述角度与预设水平面方向的夹角，从而确定手掌倾角、脚掌倾角。一般而言，积分时间越小，输出角度越准，具体可通过加权算法，计算在短时间尺度内增加陀螺仪的权值，在长时间尺度内增加加速度权值，积分获得的角度更加准确。

其中，所述角度获取模块除了包括所述角度传感器，还可以包括处理器件，该处理器件用于处理采集到的角度参数，进行去噪或数字化处理，以确定所述角度信息。所述处理器件可以集成设置在所述角度传感器中，也可以独立设置，例如独立设置在智能泳衣与人肢体的背部贴合处。

可选的，所述的调整泳姿的装置，其中：所述角度检测位置，包括第一位置、第二角度位置中的至少一个；其中，所述第一位置包括手肘部、小臂处和大臂处，所述第二位置包括膝部、小腿处和大腿处；所述角度信息，包括屈肘角度信息、屈膝角度信息中的至少一种；所述角度获取模块4022，具体包括位置传感器，所述位置传感器用于获取所述手肘部、小臂处和大臂处的位置信息并确定所述屈肘角度信息；和/或，所述位置传感器用于获取所述膝部、小腿处和大腿处的位置信息并确定所述屈膝角度信息。

其中，所述角度获取模块可以是位置传感器，用于获取位置信息，所述位置信息具体为手肘部、小臂处和大臂处对应的待检测位置点的三个坐标，即手肘部坐标、大臂中一定点的坐标、小臂中一定点的坐标，根据几何原理，所述三个坐标形成三角形，其中屈肘角度即为手肘部坐标为三角形顶点，小臂和大臂为两边构成的夹角。又例如，通过位置传感器用于所述膝部、小腿处和大腿处的位置信息并确定所述屈膝角度信息。所述角度获取模块可包括光电传感器，用于获取大臂中一定点的坐标与小臂中一定点的之间的实时距离，再根据肘部与臂中一定点的固定距离，肘部与小臂中一定点的固定距离，确定所述屈肘角度，屈膝角度的确定同理。

其中，所述大臂中定点的选择可以是大臂中各个位置，包括大臂与肩部的连接点，小臂中定点的选择可以是小臂中各个位置，报价小臂与手掌的连接点。

可选的，所述的调整泳姿的装置，其中：所述提示信息确定模块402，具体用于根据所述间距信息和/或所述角度信息确定所述提示信息，所述提示信息，具体用于提示用户调整间距和/或角度。

例如，所述提示信息确定模块判断所述位置传感器测得足间距、膝间距或肘间距大于或小于足间距、膝间距或肘间距标准值时，所述提示信息确定模块会确定提示信息，以使得用户调整游泳时的间距。进一步的，考虑到更智能化的提示用户调整泳姿，当所述位置传感器测得足间距、膝间距或肘间距大于足间距、膝间距或肘间距标准值时，所述提示信息确定模块还可以启动驱动部件产生作用力，以提示用户的足部、膝部或肘部靠拢；当所述位置传感器测得足间距、膝间距或肘间距小于足间距、膝间距或肘间距标准值时，所述提示信息确定模块还可以启动驱动部件产生作用力，以提示用户的足部、膝部或肘部扩展。

例如，所述提示信息确定模块计算所所述手掌倾角、脚掌倾角分别与手掌倾角、脚掌倾角的标准倾角值计算差值，当该差值超出倾角差值阈值，则说明用户划水动作不标准，提示进行泳姿调整。当倾角差异为正值时，说明手掌或脚掌过于外翻，所述提示信息确定模块还可以启动内扣调整反馈；当倾角差异为负值时，说明手掌或脚掌过于内扣，所述提示信息确定模块还可以启动向外侧翻转调整反馈。

需要注意的，本发明中的标准间距值、标准倾角值可以具体为一个数值，也可以是为一个数值范围。

可选的，所述提示信息确定模块402，具体用于根据所述间距信息和所述角度信息确定所述用户的实时泳姿模型，以及用于将所述实时泳姿模型与标准泳姿模型比较确定所述提示信息，所述提示信息用于提示用户调整所述间距和/或所述角度。

例如，提示信息确定模块402根据获取的足间距、膝间距或肘间距，手掌倾角、脚掌倾角，以及屈膝角度、屈肘角度等结合人体的肢体信息模拟出肢体运动轨迹，从而建立出所述用户的实时泳姿模型，将实施泳姿模型与标准泳姿模型比较，比如提取标准泳姿模型的坐标与实施泳姿模型中的坐标进行计算，以判断所述用户待调整的方向、距离或角度，从而确定所述提示信息。进一步的，可以将所述标准泳姿模型作为背景模型，实际泳姿模型作为前景模型，提示信息确定模块对前后景模型进行关节点融合，通过对坐标相对位置分析，判断个关节点的坐标匹配度，从而确定所述提示信息。

可选的，所述调整泳姿的装置如图6所示，还包括：提示信息输出模块403，用于向所述用户输出所述提示信息。

例如，以音频形式输出提示用户调整泳姿的语音，使得用户在收听到所述语音信息后，及时调整泳姿。提示信息输出模块可以是设置于所述智能泳衣中，与所述提示信息确定模块电连接。

可选的，所述调整泳姿的装置，其中：所述提示信息输出模块403具体包括驱动机构，所述驱动机构用于根据所述提示信息生成驱使所述用户肢体向标准泳姿方向运动的作用力，以使得所述用户调整所述游泳姿势。

考虑到游泳时用户听语音效果可能会受到影响，所述提示信息输出模块403具体包括驱动机构，例如设置在所述用户肢体处的气囊、压力器，可以是集成在所述智能泳衣中，也可以是独立的气囊、压力器，经用户佩戴到其身体上。

例如，在所述智能泳衣中各位置设置有微型的气囊，比如肘关节、膝关节、大臂、小臂处的气囊，当所述提示信息确定模块确定由所述获取模块获取的泳姿信息与对应的标准值不匹配时，气囊发生膨胀，以产生驱使所述用户肢体向标准泳姿方向运动的作用力。比如，在人体的肘部的内外侧均装设置有所述气囊，当与标准值比较，确定需要向外侧调整的提示信息时，向外部调整时，设置于内侧的气囊发生气体膨胀，驱使肘部向外侧运动，确定需要向内侧调整的提示信息时，设于内侧的气囊发生气体膨胀，驱使肘部向内侧运动。

进一步的，提高气囊调整的精确性，比如，在气囊驱使肘部向外侧或内侧的方向调整时，获取模块获取实时肘间距并将所述肘间距提供给所述提示信息确定模块，提示信息确定模块根据肘间距的实时数据，调整气囊膨胀系数，达到更精确调整泳姿的目的。

又例如，设置在所述智能泳衣中各位置的压力器，产生挤压人体的力使得用户感知调整泳姿的方向。同时，在所述智能泳衣中各位置还设置有压力传感器，通过所述提示信息确定模块调整所述压力器以产生挤压的力度让用户知调整的方向，同时压力传感器将获取的所述压力器施加的实时压力值，并反馈给所述提示信息确定模块，以实时控制所述压力器的力度的调整。

基于同一发明构思，本发明还提供一种泳姿信息处理系统，如图7所示，所述系统包括所述的任一调整泳姿的装置701，还包括与所述装置无线或有线连接的提示信息输出设备702。本实施例中，可以根据不同的提示信息输出设备选择不同的提示信息输出形式，具有更灵活的效果。

其中，所述提示信息输出设备的输出例如可以是视频、图像、力、语音等等。具体的，所述提示信息输出设备可以是显示设备、驱动设备、音频设备的一个或多个。

所述显示设备例如可以是智能泳镜、显示器、智能手机等等具有显示功能的设备。

例如，具有透明显示功能的智能泳镜，获取智能穿戴设备提供的所述提示信息，并在泳镜中的透明显示屏中显示所述用户的实时泳姿和标准泳姿。又例如还可以，设置在泳池前方的大型显示器，获取智能穿戴设备提供的所述提示信息，并所述显示器的大屏幕中显示所述用户的实时泳姿和标准泳姿。再例如，所述显示设备可以智能手机，例如用户的游泳教练可以从该智能手机中观看所述用户的游泳姿势图像，并根据所述游泳姿势图像向用户传达调整泳姿的指令，用户也可以在游泳完毕后从该智能手机中观看所述用户的游泳姿势图像，以总结自己游泳时存在的姿势不标准的问题。

进一步的，所述显示设备可以通过不同颜色表示标准泳姿模型和实时泳姿模型。例如，在游泳过程中，智能泳镜同时标准泳姿模型和实时泳姿模型。将标准泳姿模型作为背景模型，实时泳姿模型作为前景模型，提示信息处理模块对前后景模型进行关节点融合，通过对坐标相对位置分析，判断个关节点的坐标匹配度，若实际关节坐标与标准泳姿关节坐标不匹配，则确定响应的提示信息提供给所述智能泳镜，使得所述智能泳镜显示区域内显示相应关节提示，对于动作不标准的部位通过颜色变化标识。

所述驱动设备，具体用于根据所述提示信息生成作用力，所述作用力用于驱使所述用户肢体向标准泳姿方向运动，以使得所述用户调整所述游泳姿势。

例如，具有信号接收功能的气囊，当接收到所述提示信息时，根据所述提示信息进行膨胀。

所述音频设备，具体用于根据所述提示信息生成语音信息，所述语音信息用于提示所述用户泳姿不正确，以使得所述用户调整所述游泳姿势。例如，可以具有语音提示功能的智能手表，当接收到所述当接收到所述提示信息时，根据所述提示信息播放提示用户泳姿不正确的语音。

需要说明的是，在本发明中，设置与所述用户肢体各位置处的装置、设备、器件、模块均进行防水处理，当然所述装置、设备、器件、模块也可以缝制于防水材料制成的智能泳衣中。

由于本发明所介绍的调整泳姿的装置为实施本发明提供的调整泳姿的方法所采用的装置，故而基于本发明中所介绍的调整泳姿的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的用于通讯录信息处理的装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于用于通讯录信息处理的装置如何实现本发明中的通讯录信息处理方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明中通讯录信息处理方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。

在本说明书中所述的很多功能单元均被标注为模块，这是为了更加强调它们的实现独立性。例如，模块可以实现为包括定制VLSI电路或门阵列的硬件电路、现成的半导体如逻辑芯片、晶体管或其他分立组件。模块也可以采用诸如场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件等来实现。模块也可以采用软件来实现以由各种处理器执行。可执行代码的标识模块例如可以包括一个或多个计算机指令物理或逻辑块，这些块可以组织为对象、过程、函数或其他构造。但是，标识模块的可执行代码无需在物理上位于一起，但是可以包括存储在不同位置上的不同指令，当这些指令在逻辑上连接在一起时，构成该模块并且实现该模块的规定目的。实际上，可执行代码的模块可以是单条指令或者很多指令，并且甚至可以分布在若干不同代码段上、不同程序之间和若干存储器器件之间。类似地，操作数据在此也可以在模块内标识和阐明，并且可以以任何适当形式实施并且组织在任何适当类型的数据结构内。操作数据可以集中为单个数据集，或者可以分布在不同位置上，包括不同存储设备上，并且可以至少部分地仅作为系统或网络上的电子信号存在。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种调整泳姿的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户肢体待检测位置的泳姿信息；

提示信息确定模块，用于根据所述泳姿信息确定提示信息，所述提示信息用于提示用户调整游泳姿势；

其中，所述获取模块具体为传感器件，所述传感器件被设置在用户的穿戴设备上的所述肢体待检测位置处；

所述调整泳姿的装置还包括：

提示信息输出模块，用于向所述用户输出提示信息；

所述提示信息输出模块包括驱动机构，所述驱动机构用于根据所述提示信息生成驱使所述用户肢体向标准泳姿方向运动的作用力，以使得所述用户调整所述游泳姿势；

所述驱动机构包括设置在所述穿戴设备的所述用户肢体处的气囊、压力器，以产生驱使所述用户肢体向标准泳姿方向运动的作用力；

当所述提示信息确定模块确定由所述获取模块获取的泳姿信息与对应的标准值不匹配时，气囊发生膨胀，以产生驱使所述用户肢体向标准泳姿方向运动的作用力；

通过所述提示信息确定模块调整所述压力器以产生挤压的力度让用户知调整的方向，同时所述传感器件将获取的所述压力器施加的实时压力值，并反馈给所述提示信息确定模块，以实时控制所述压力器的力度的调整。

2.如权利要求1所述的调整泳姿的装置，其特征在于，

所述肢体待检测位置，包括间距检测位置和/或角度检测位置，所述泳姿信息包括所述间距检测位置对应的间距信息和/或所述角度检测位置对应的角度信息；

所述获取模块，包括间距获取模块和/或角度获取模块；

所述间距获取模块，具体用于获取所述间距信息；

所述角度获取模块，具体用于获取所述角度信息。

3.如权利要求2所述的调整泳姿的装置，其特征在于，

所述间距检测位置，包括足部、膝部、肘部中的至少一处；

所述间距信息，包括足间距、膝间距、肘间距中的至少一种；

所述间距获取模块，具体包括位置传感器，用于获取所述足间距、膝间距、肘间距中的至少一种。

4.如权利要求2所述的调整泳姿的装置，其特征在于，

所述角度检测位置，包括手掌部、脚掌部中的至少一处；

所述角度信息，包括手掌倾角、脚掌倾角中的至少一种；

所述角度获取模块，具体包括角度传感器，用于获取所述手掌倾角、脚掌倾角中的至少一种。

5.如权利要求2所述的调整泳姿的装置，其特征在于，

所述角度检测位置，包括第一位置、第二位置中的至少一个；其中，所述第一位置包括手肘部、小臂处和大臂处，所述第二位置包括膝部、小腿处和大腿处；

所述角度信息，包括屈肘角度信息、屈膝角度信息中的至少一种；

所述角度获取模块，具体包括位置传感器，所述位置传感器用于获取所述手肘部、小臂处和大臂处的位置信息并确定所述屈肘角度信息；和/或，所述位置传感器用于获取所述膝部、小腿处和大腿处的位置信息并确定所述屈膝角度信息。

6.如权利要求2所述的调整泳姿的装置，其特征在于，

所述提示信息确定模块，具体用于根据所述间距信息和/或所述角度信息确定所述提示信息，所述提示信息，具体用于提示用户调整间距和/或角度。

7.如权利要求6所述的调整泳姿的装置，其特征在于，

所述提示信息确定模块，具体用于根据所述间距信息和所述角度信息确定所述用户的实时泳姿模型，以及用于将所述实时泳姿模型与标准泳姿模型比较确定所述提示信息，所述提示信息用于提示用户调整所述间距和/或所述角度。

8.一种泳姿信息处理系统，其特征在于，包括权利要求1-7所任一所述的调整泳姿的装置；还包括与穿戴设备无线或有线连接的提示信息输出设备。

9.如权利要求8所述的泳姿信息处理系统，其特征在于，

所述提示信息输出设备，包括显示设备、驱动设备、音频设备的一个或多个；

所述显示设备，具体用于根据所述提示信息向所述用户显示对比图像，所述对比图像包括所述用户的实时泳姿和标准泳姿，以使得所述用户根据所述对比图像调整所述游泳姿势；

所述驱动设备，具体用于根据所述提示信息生成作用力，所述作用力用于驱使所述用户肢体向标准泳姿方向运动，以使得所述用户调整所述游泳姿势；

所述音频设备，具体用于根据所述提示信息生成语音信息，所述语音信息用于提示所述用户泳姿不正确，以使得所述用户调整所述游泳姿势。

10.一种泳姿信息处理方法，其特征在于，包括：

获取用户肢体待检测位置的泳姿信息；

根据所述泳姿信息确定提示信息，所述提示信息用于提示用户调整游泳姿势；

其中所述泳姿信息通过传感器件获取，所述传感器件被设置在用户的穿戴设备上的所述肢体待检测位置处；

所述方法还包括向用户输出所述提示信息；驱动机构用于根据所述提示信息生成驱使所述用户肢体向标准泳姿方向运动的作用力，以使得所述用户调整所述游泳姿势；所述驱动机构包括设置在用户的穿戴设备上的所述用户肢体体处的气囊、压力器，以产生驱使所述用户肢体向标准泳姿方向运动的作用力；

当所述提示信息确定模块确定由所述获取模块获取的泳姿信息与对应的标准值不匹配时，气囊发生膨胀，以产生驱使所述用户肢体向标准泳姿方向运动的作用力；

通过所述提示信息确定模块调整所述压力器以产生挤压的力度让用户知调整的方向，同时所述传感器件将获取的所述压力器施加的实时压力值，并反馈给所述提示信息确定模块，以实时控制所述压力器的力度的调整。

11.如权利要求10所述的泳姿信息处理方法，其特征在于，

所述肢体待检测位置，包括间距检测位置和/或角度检测位置；所述泳姿信息包括所述间距检测位置对应的间距信息和/或所述角度检测位置对应的角度信息；

所述获取用户肢体待检测位置的泳姿信息，具体包括获取所述间距信息和/或所述角度信息。

12.如权利要求11所述的泳姿信息处理方法，其特征在于，所述根据所述泳姿信息确定提示信息，具体包括：

根据所述间距信息和/或所述角度信息确定所述提示信息，所述提示信息，具体用于提示用户调整间距和/或角度。

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