TWI686315B - 施加多層於一材料上之方法 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示一種用於使用UV可固化油墨在一織物或其他材料上印刷多層之方法，該方法包含：在該材料上印刷一第一層之一步驟及將該第一層部分地固化之另一步驟。下一步驟包含：在該第一層上方印刷一部分地UV透明層及將該UV透明層完全固化且同時將該第一層完全固化。

Description

施加多層於一材料上之方法
各項實施例大體而言係關於在基板上印刷UV可固化層，諸如用於製作服裝製品(諸如襯衫、短褲、褲子、夾克、帽子或便帽)之織物；或用於製作諸如跑步鞋、訓練鞋、慢跑鞋、登山鞋、步行鞋、排球鞋、手球鞋、網球鞋、長曲棍球鞋、籃球鞋等鞋類製品及其他類似鞋類製品之鞋幫之織物；以及用於製作諸如背包或帳篷等其他製品之織物。
服裝製品可由以下材料製作：一編織或非編織織物、或一網狀材料、或皮革、合成皮革或塑膠材料。服裝製品可具有若干物項，諸如袖子、軀幹、褲腿或服裝製品之其他部分上之象徽或標誌。服裝製品亦可在(舉例而言)肘部、肩部及/或膝蓋處具有耐磨層、防水層或保護層。
鞋類製品可通常被闡述為具有兩個主要元素：一鞋幫，其用於封圍穿用者之腳；及一鞋底結構，其附接至鞋幫。鞋幫通常在腳之腳趾及腳背區域上方、沿著腳之內側及外側、圍繞足跟後部延伸。鞋幫可由以下材料製作：一編織或非編織織物、一針織織物、網狀織物、天然皮革、合成皮革、橡膠及/或一或多個聚合物或泡沫或者其他材料。鞋類製品亦可帶有諸如象徽或標誌等物項，或者在鞋幫之各個區中具有耐磨層、防水層或保護層。
10:高度/數字/預定高度
104:電腦或CAD系統/電腦系統
106:有線網路或無線網路
130:材料/織物
131:鞋幫
132:服裝製品
200:印刷機
201:平台
203:油墨供應模組
204:印刷頭
205:UV固化燈
206:軌道
207:座標系統
210:距離感測器
220:控制模組
221:UV光控制器
222:油墨供應控制器
223:印刷頭x位置控制器
224:軌道y位置控制器
225:z方向平台位置控制器
401:液滴
402:印刷頭
403:UV輻射源
405:UV射線/射線
420:平台
430:基板
431:第一層/黏滯第一層
432:第二層/經完全固化第二層
433:第三層
441:頂部表面
442:平坦頂部表面/頂部表面
443:平坦頂部表面/頂部表面
601:液滴
602:印刷機頭
603:UV輻射源
605:UV射線
620:平台
630:鞋幫/基板
631:第一層/層
632:第二層
633:第三層
634:第四層
635:第五層
636:第六層
640:表面
650:組件
651:凸塊
652:凸塊
653:凸塊
654:可察覺凸塊/不可察覺凸塊
661:頂部表面
662:頂部表面
663:頂部表面
664:頂部表面
665:平坦頂部表面
666:表面
701:線股
702:線股
703:第一層/線股
704:線股/第二層
705:第三層
706:第四層
707:第五層
708:第六層
709:第七層
710:第八層
711:第九層
712:第十層
713:第十一層
714:第十二層
730:織物
743:起伏狀頂部表面
744:起伏狀頂部表面
745:起伏狀頂部表面
746:起伏狀頂部表面
747:起伏狀頂部表面
748:起伏狀頂部表面
749:頂部表面
750:頂部表面
751:頂部表面
752:平坦頂部表面
753:平坦頂部表面
763:雙箭頭
764:雙箭頭
765:雙箭頭
766:雙箭頭
767:雙箭頭
768:雙箭頭
901:液滴
902:印刷頭/印刷機頭
903:UV源
905:UV輻射
920:平台
930:基板
931:層
932:層
933:層
934:層
935:最後層/層
941:凹槽
942:凹槽
943:凹槽
944:凹槽
1000:鞋類製品
1001:鞋幫
1002:腳趾區
1003:足前區
1004:足中區
1005:足跟區
1011:鞋帶
1012:孔眼
1013:線股
1022:覆疊層
1024:覆疊層
1025:覆疊層
1050:鞋底
參考以下圖式及說明可更佳地理解實施例。圖中之組件未必按比例繪製，而是重在圖解說明實施例之原理。此外，在各圖中，相似元件符號表示貫穿不同視圖之對應零件。
圖1係一例示性印刷系統之一示意圖；圖2係一例示性印刷機之一示意圖；圖3係圖解說明用於在一基板上沈積多層之一程序之一實施例之一例示性流程圖；圖4係圖解說明圖3之流程圖中所展示之步驟中之一者之一實施例的一例示性流程圖。圖5係圖解說明圖3之流程圖中所展示之步驟中之另一者之一實施例之一例示性流程圖。圖6係圖解說明圖3至圖5之流程圖中所陳述之步驟中之一者之操作的一示意圖；圖7係圖解說明圖3至圖5之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作的一示意圖；圖8係圖解說明圖3至圖5之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作的一示意圖；圖9係圖解說明圖3至圖5之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作的一示意圖；圖10係圖解說明圖3至圖5之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作的一示意圖； 圖11係圖解說明圖3至圖5之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作的一示意圖；圖12係圖解說明圖3至圖5之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作的一示意圖；圖13係根據圖3至圖5之流程圖中所陳述之步驟而產生之一多層結構之一剖面之一示意圖；圖14係圖解說明用於在一基板上印刷多層之一程序之一實施例之一例示性流程圖；圖15係圖解說明圖14之流程圖中所展示之步驟中之一者之一實施例之一例示性流程圖；圖16係圖解說明圖14之流程圖中所展示之步驟中之另一者之一實施例的一例示性流程圖；圖17係一鞋幫之一平面圖之一示意圖；圖18係圖17中所展示之鞋幫之一剖面圖之一示意圖；圖19係圖解說明圖14至圖16之流程圖中所陳述之步驟中之一者之操作之一示意圖；圖20係圖解說明圖14至圖16之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作之一示意圖；圖21係圖解說明圖14至圖16之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作之一示意圖；圖22係圖解說明圖14至圖16之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作之一示意圖；圖23係圖解說明圖14至圖16之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之 操作之一示意圖；圖24係圖解說明圖14至圖16之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作之一示意圖；圖25係圖解說明圖14至圖16之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作之一示意圖；圖26係圖解說明圖14至圖16之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作之一示意圖；圖27係圖解說明圖14至圖16之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作之一示意圖；圖28係圖解說明圖14至圖16之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作之一示意圖；圖29係圖解說明圖14至圖16之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作之一示意圖；圖30係圖解說明圖14至圖16之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作之一示意圖；圖31係承載根據圖14至圖16之流程圖中所概述之程序而產生的材料之多個經完全固化印刷層之一基板之一剖面的一示意圖；圖32係其上已印刷材料之一第一層之一織物之一剖面圖之一示意圖；圖33係其上已印刷兩層材料之一織物之一剖面圖之一示意圖；圖34係其上已印刷三層材料之一織物之一剖面圖之一示意圖；圖35係其上已印刷四層材料之一織物之一剖面圖之一示意圖；圖36係其上已印刷五層材料之一織物之一剖面圖之一示意圖； 圖37係其上已印刷六層材料之一織物之一剖面圖之一示意圖；圖38係其上已印刷七層材料之一織物之一剖面圖之一示意圖；圖39係其上已印刷八層材料之一織物之一剖面圖之一示意圖；圖40係其上已印刷九層材料之一織物之一剖面圖之一示意圖；圖41係其上已印刷10層材料之一織物之一剖面圖之一示意圖；圖42係其上已印刷11層材料之一織物之一剖面圖之一示意圖；圖43係其上印刷且完全固化有12層材料之一織物之一剖面圖之一示意圖；圖44係圖解說明用於在一織物上沈積多層之一程序之一實施例之一例示性流程圖；圖45係圖解說明圖44之流程圖中所展示之步驟中之一者之一實施例之一例示性流程圖；圖46係圖解說明圖44之流程圖中所展示之步驟中之另一者之一實施例之一例示性流程圖；圖47係圖解說明圖44至圖46之流程圖中所陳述之步驟中之一者之操作之一示意圖；圖48係圖解說明圖44至圖46之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作之一示意圖；圖49係圖解說明圖44至圖46之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作之一示意圖；圖50係圖解說明圖44至圖46之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作之一示意圖；圖51係圖解說明圖44至圖46之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之 操作之一示意圖；圖52係圖解說明圖44至圖46之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作之一示意圖；圖53係圖解說明圖44至圖46之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作之一示意圖；圖54係圖解說明圖44至圖46之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作之一示意圖；圖55係圖圖解說明圖44至圖46之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作之一示意；圖56係圖解說明圖44至圖46之流程圖中所陳述之步驟中之另一者之操作之一示意圖；圖57係承載在所有層已完全固化之後按照圖47至圖56中所展示而印刷之五層之一基板之一剖面的一示意圖；圖58係在鞋幫上承載例示性施加層之一鞋類製品之一示意圖。
為簡潔起見，本文中之詳細說明闡述特定例示性實施例，但此申請案中之揭示內容可適用於用於製作包括本文中所闡述及申請專利範圍中所引用之特定特徵之任何製品之任何方法。特定而言，儘管以下詳細說明闡述特定例示性實施例，但應理解其他實施例亦可用於製作其他鞋類製品或服裝製品。此外，此說明並不意欲用於判定所主張實施例之範疇。此專利之適當範疇可僅依據下文所陳述之申請專利範圍來確定並根據此說明來閱讀。
儘管本文中之圖式及文本說明僅闡述可用於特定鞋類製品或特定服 裝製品之實施例，但本文中之說明亦可適用於其他鞋類製品及/或其他服裝製品，其包含諸如跑步鞋、訓練鞋、慢跑鞋、登山鞋、步行鞋、排球鞋、手球鞋、網球鞋、長曲棍球、籃球鞋等鞋類製品及其他類似鞋類製品，或者諸如短褲、襯衫、針織衫、夾克、褲子、手套、腕帶、頭帶、臂帶、帽子或便帽等服裝製品以及諸如背包或帳篷等其他製品。
此申請案中所揭示之實施例可使用印刷機或繪圖器來製作，印刷機或繪圖器可經程式化以在一織物或其他製品上沈積多層丙烯酸樹脂油墨、聚氨基甲酸酯油墨、TPU油墨或聚矽氧油墨或其他油墨。此等印刷機或繪圖器可經程式化以(舉例而言)藉由在一第一方向上沿著一軌道移動一印刷頭並在正交於第一方向之一第二方向上移動軌道而覆蓋一織物之一個二維部分。其他印刷機或繪圖器可在一第一方向上移動印刷頭而在正交於第一方向之一第二方向上移動印刷機平台，或可在兩個方向上皆移動平台而保持印刷頭固定。
如本文所使用，術語「印刷機」、「繪圖器」、「3D印刷機」、「三維印刷系統」或「3D印刷系統」可指代可將多層印刷至一織物、一鞋類製品、一服裝製品或其他製品上之任何類型之系統，舉例而言，包含符號印刷機及圖形印刷機。印刷機可使用包含丙烯酸樹脂油墨、聚氨基甲酸酯油墨、TPU油墨或聚矽氧油墨等任何適當類型之UV可固化油墨或者任何其他適當油墨。
本文中所揭示之實施例包含用於使用一印刷機及UV可固化材料或油墨在一基板(諸如一織物)上施加覆疊層之一程序。在此等實施例中，程序開始於將基板定位於印刷機上並將材料之一第一層印刷至基板上。然後使第一層經受由一第一輻射表徵之一第一預定輻射事件而將第一層部分地固 化。第一預定輻射事件僅將第一層部分地固化。該程序繼續在第一層上方印刷材料之一第二層，並藉由使第一層及第二層經受由一第二輻射表徵之一第二預定輻射事件來將第二層完全固化且將第一層完全固化。第一層因此曝露而被固化，乃是因為第二層對第二輻射部分地透明。
其他實施例包含用於在具有一不均勻頂部表面之一基板上進行印刷之一程序。在此等實施例中，該程序開始於將基板定位於印刷機上並在基板之該不均勻頂部表面上方印刷一材料之一第一層，然後藉由使第一層曝露於一第一輻射事件而將第一層部分地固化。允許第一層聚結，使得第一層之一頂部表面較平坦且具有小於基板之不均勻頂部表面之粗糙度。在第一層上方印刷材料之一第二層。然後藉由使第二層經受一第二預定輻射事件而將第二層部分地固化且將第一層完全固化。
其他實施例包含：在允許經印刷材料在固化程序期間擴張之一基板上進行印刷之一程序。此等實施例開始於將基板定位於印刷機上並在基板上以一圖案印刷材料之一第一層，該圖案在第一層中具有一開口圖案。然後藉由使第一層經受一第一輻射事件將第一層部分地固化。程序繼續在第一層上方帶開口地印刷材料之一第二層，然後藉由使第二層經受一第二輻射事件而將第二層部分地固化且將第一層進一步固化。在固化期間，材料之第一層隨著其被固化而擴張至開口中以至少部分地填充該等開口。
圖1係可用於實施本文中所闡述之特定實施例之一印刷系統之一示意圖。如圖1中所示意性展示，材料130(諸如，用於鞋幫131之織物或用於一服裝製品132之織物或其他織物或材料)可放置於印刷機200中，下文參考圖2對此進行闡述。為方便起見，在此說明書中，用於一鞋幫之材料或用於一服裝製品之材料或其他材料在本文中可簡單稱為「織物」。
印刷機200係一印刷系統之一部分，該印刷系統包含將印刷指令傳輸至印刷機200之電腦或CAD系統104。印刷指令可經由有線網路或無線網路106自電腦系統104被傳輸至印刷機200，或者電腦系統可經由一纜線或其他連接直接連接至印刷機。可將用於鞋幫131或用於服裝製品132之織物定位至印刷機200中之平台201上。印刷指令包含用於將多層油墨印刷至織物130上之層層指令。油墨可係UV可固化油墨，諸如一丙烯酸樹脂油墨、聚氨基甲酸酯油墨、TPU油墨或聚矽氧油墨。
針對被印刷的油墨或其他材料之後續層中之每一者，施加足夠油墨或其他材料，使得油墨或其他材料可在印刷期間及/或在印刷之後立即溢流出織物中之高點並向下會聚至低點中，使得新頂部表面比先前頂部表面平坦。此確保每一後續層之頂部表面比先前層之頂部表面平坦直至達成一平坦表面為止，該平坦表面可充當後續操作之一參考層。然後，此參考層允許製作不取決於下伏基板之不均勻性質之任何詳細二維或三維形狀。
此外，當下伏織物係一粗糙紡織品時，該紡織品可吸收油墨或其他材料。當此油墨或其他材料被固化時，紡織品可係飽和的，使得其不可再吸收更多油墨或其他材料。然後，可將油墨或其他材料之後續層印刷於飽和紡織品上，從而產生具有如上文所闡述之相繼較平坦頂部表面之層。
圖2係可用於實施本文中所闡述之實施例之印刷機200之一示意圖。如圖2中所示意性展示，印刷機200之主要組件係：平台201，織物130(圖1中所展示)可定位於其上；印刷頭204；UV光控制器221；及油墨供應模組203，其由控制模組220控制。在某些實施例中，印刷頭204在(舉例而言)一數位控制步進馬達(未展示)之控制下沿著軌道206行進，該數位控制步進馬達可在裝納於控制模組220中之印刷頭x位置控制器223之控制下精 確地定位印刷頭204。來自油墨供應模組203之油墨在油墨供應控制器222之控制下被提供至印刷頭204，油墨供應控制器222亦裝納於控制模組220中。印刷機200亦可包含UV固化燈205。
為方便起見，正交x、y及z方向係由圖2中之座標系統207定義。在圖2中所示意性展示之實施例中，在操作中，印刷頭204可在印刷頭x位置控制器223之控制下在(舉例而言)x方向上沿著軌道206行進。軌道206自身可在軌道y位置控制器224之控制下在y方向上行進。因此，在x方向上行進之印刷頭204及在y方向上行進之軌道206之組合允許印刷頭204覆蓋一基板，諸如定位於平台201上之一織物。在其他實施例中，可在一或多個不同方向上相對於一軌道或其他支撐結構致動一印刷頭。
在其他實施例中，平台自身可在y方向上移動，而軌道保持固定或可將待印刷材料放置於在y方向上移動之一輸送帶上。在其他實施例中，印刷頭可係固定的而平台在x方向及y方向兩個方向上行進。
在某些實施例中，印刷機200亦包含量測自感測器至織物130之頂部表面之距離的距離感測器210，頂部表面包含可沈積於織物130上之任何層，使得當多層油墨印刷於織物130之頂部上時，距離感測器210量測距織物130上之一或多個油墨層之頂部表面之距離。距離感測器210與控制平台201在z方向上之位置的z方向平台位置控制器225通信。在某些實施例中，若存在，z方向平台位置控制器225控制自印刷頭204至織物130之頂部及其油墨層之距離。在彼等實施例中，z方向平台位置控制器225可控制距織物130之頂部表面及其層之距離，使得在由印刷頭進行之每一道次開始時此距離係恆定的。舉例而言，若0.1mm厚之一層油墨印刷於織物130之頂部上，則z方向平台位置控制器225在下一道次開始之前將平台 201降低0.1mm，使得在每一道次開始時自印刷頭204至織物130上之頂部層之頂部表面之距離係相同的。
某些實施例可使用不同種類之印刷裝置及系統。在某些情形中，可使用美國專利申請案第15/287,010號中所揭示之一或多個特徵，於2016年10月6日提出申請之標題為「Printing Layer In Response To Substrate Contour」之該美國專利申請案以全文引用方式併入本文中。
如上文所述，自印刷機頭噴射出之材料可係UV可固化油墨，諸如丙烯酸樹脂油墨、聚氨基甲酸酯油墨、TPU油墨或聚矽氧油墨。在其他實施例中，自印刷機頭噴射出之材料亦可係可自一印刷機頭噴射出且可由輻射或熱量固化之另一材料。自印刷機頭噴射出之油墨或其他可印刷材料可具有充分流動性，使得其可在印刷期間及/或在印刷之後立即自表面上之高點向下流動，從而被印刷至彼表面上之低點上，使得後續頂部表面變得愈加平坦，如下文所闡釋。
沈積於一服裝製品或一鞋類製品上之層可執行數個功能中之任一者。舉例而言，該等層可係防水的、耐磨的或具保護性，或者可具有色彩或色彩圖案。在某些情形中，該等層可具有改善服裝製品或衣服製品之視覺外觀之固有光學性質。舉例而言，該等層可在織物上方形成一雙凸透鏡狀陣列。在其他實施例中，該等層可係隨層之溫度改變而改變色彩之熱致變色層或根據一所施加電壓(舉例而言，來自一壓電源之一電壓)改變色彩之電致變色層。
圖3圖解說明一例示性流程圖300，流程圖300圖解說明用於將多層油墨沈積至一基板(諸如一織物或其他材料)上之一程序之一實施例。在此實施例中，在步驟310中，在一印刷機處接納待印刷於一基板上之一系列 層。舉例而言，可先在一CAD系統上設計該系列層，並經由一網絡或經由自CAD系統至印刷機之控制模組之一直接連接將其傳輸至印刷機。在步驟320中，將一基板(諸如，用於一鞋類製品之一鞋幫或用於一服裝製品的一織物或其他材料)定位於印刷機平台上。基板亦可係某些其他製品，諸如護具或者一競技或休閒產品(諸如一網球拍、一曲棍球桿或一運動包)。可以任何次序執行步驟310及步驟320或可同時執行。基板可承載(舉例而言)一彩色圖案或黑白圖案。在步驟330中，指示印刷機印刷該系列層。在步驟340中，印刷機遵循圖4之流程圖中所展示之步驟印刷第一層。在步驟350中，印刷機遵循圖5之流程圖中所展示之步驟印刷第一層。
圖4及圖5中所展示之流程圖圖解說明可分別用於實施圖3之流程圖之步驟340及步驟350之例示性步驟。因此，如圖4中所概述，圖3之步驟340可開始於將自印刷機頭至平台之高度調整至一預定高度之步驟341。在印刷機將材料之一第一層印刷至織物上之前調整平台高度之步驟341及下文參考圖5所闡述之類似步驟351(其等在印刷每一後續層之前被執行)係可用於改良經印刷層之層間一致性之選用步驟。
接下來，在步驟342中，印刷機可在織物上印刷第一層。可將第一層印刷至(舉例而言)大約0.1mm厚，但在某些情形中，可將第一層印刷至包含自0.05mm厚至0.2mm厚之任何厚度。經印刷層可係(舉例而言)UV可固化丙烯酸樹脂油墨、UV可固化聚氨基甲酸酯油墨、UV可固化TPU油墨或UV可固化聚矽氧油墨，或者其可係某些其他可印刷材料。如上文所闡述，油墨或其他可印刷材料可在印刷期間及/或在印刷之後立即自下伏織物的高點向下會聚至低點，因此與下伏織物之頂部表面相比形成一較均勻 且較平坦頂部表面。在步驟343中，然後使第一層經受一第一預定輻射事件，諸如在一第一強度下曝露於一UV輻射源達一第一持續時間。此第一預定輻射事件之持續時間及強度參數經選擇以僅將第一層部分地固化。
可藉由選擇(舉例而言)UV輻射來作為輻射並針對UV輻射選擇一曝露時間及一強度位準來選擇第一預定輻射事件，使得僅將第一層部分地固化。第一輻射事件可係在一預定入射強度下曝露於UV輻射達一預定持續時間之一第一預定曝露。舉例而言，若第一層在1,000流明之一UV輻射強度下在一0.1秒曝露時間內被完全固化，則此預定輻射事件可係在1,000流明之一UV輻射強度下、0.05秒之一曝露時間，或其可係在500流明之一UV輻射強度下、0.1秒之一曝露時間。由於第一層僅被部分地固化，因此其變成一黏滯流體或凝膠狀流體，使得其在某種程度上拉平或減小下伏基板之任何不規則處或不完美處。
如上文所述，圖5係圖解說明可用於實施圖3之例示性流程圖300之步驟350之例示性步驟之一流程圖。在步驟351中，可視情況調整平台高度，使得自印刷頭至第一層之距離等於步驟341中的自印刷頭至織物之距離。換言之，在印刷第二層之前，自印刷頭至第一層之頂部表面之距離等於步驟341中所規定之預定高度。在步驟352中，可在經部分地固化第一層上方印刷材料之一第二層。第二層可係0.1mm厚，或其可具有在0.05mm至0.2mm之範圍中之另一厚度。用於印刷第二層(及任何額外後續層)之油墨或其他材料可在印刷期間及/或在印刷之後立即自第一層(或先前層)之較高點向下會聚至第一層(或先前層)之低點，以產生具有比第一層(或先前層)之頂部表面平坦之一頂部表面之一第二層。第二層之厚度及組成經選擇，使得第二層對可用於將經印刷層固化之輻射(諸如，UV輻射)部 分地透明。舉例而言，用於第二層之材料可係UV可固化油墨，諸如上文所列示之UV可固化油墨。
在步驟353中，然後使第二層曝露於可經選擇以將第二層完全固化之一第二輻射事件。舉例而言，第二輻射事件可係曝露於UV輻射以達成一第二預定曝露，該第二預定曝露之持續時間及/或強度大於第一預定曝露。舉例而言，第二預定曝露可在1,000流明之一強度下曝露於UV輻射達0.1秒之一持續時間。在此等實施例中，由於第二層對UV輻射部分地透明，因此UV輻射穿透第二層而至第一層中。因此，步驟353完成對步驟343中僅被部分地固化之第一層之固化。
在步驟354中，印刷機判定其是否已經程式化以印刷一額外層。若無需印刷額外層，則在步驟355中印刷機停止印刷層，且移除基板。若需要印刷一額外層，則印刷機返回至步驟351。然後，印刷機可執行步驟351、步驟352、步驟353及步驟354直至已相繼印刷所有層為止，且在步驟355中停止印刷機以允許移除具有經印刷及經完全固化層之基板。如上文所述，在每一印刷步驟期間及/或在每一印刷步驟之後，油墨或其他可印刷材料可自下伏表面中之任何高點向下流動至彼表面中之任何低點。
每一後續輻射事件之持續時間及強度可等於或類似於第二預定輻射事件，或其等可具有一不同持續時間及/或強度。在任何情形中，該等後續輻射事件中之每一者可經選擇以在該等後續層中之每一者在其被印刷之後將其完全固化。
在某些實施例中，印刷一層並將彼層固化之步驟可同時發生，使得該層在其被印刷時經受一輻射事件(諸如曝露於UV輻射)。
舉例而言，圖3、圖4及圖5之流程圖中所闡述之程序可用於印刷每一 層0.1mm厚之14層以在基板上方產生一1.4mm厚之覆疊層。通常，每一層皆在0.05mm至0.2mm厚之範圍中之10至20層可被印刷於一基板上，以產生可係1.0mm至2.0mm厚之一覆疊層且可用作一保護、防水及/或耐磨覆疊層。覆疊層亦(或另一選擇係)可具有其他性質(諸如色彩或彈性)，及/或可吸收衝擊及/或可具有光學功能。作為一實例，覆疊層可包含一雙凸透鏡狀陣列，或可包含一熱致變色組分或電致變色組分。
圖6至圖13中圖解說明圖3、圖4及圖5之流程圖中說明之順序。在圖6至圖13中所圖解說明之實施例中，輻射事件係曝露於UV輻射。在此等圖中之每一者中，一放大圖提供若干層之一特寫圖。圖6圖解說明圖4之流程圖中所列示之步驟342。在圖6中，在視情況相對於印刷頭調整平台之高度10之後，材料之液滴401自印刷頭402朝向平台420上之基板430噴射。基板可(舉例而言)係承載一圖案或一影像、呈彩色或呈黑白或呈色彩之另一組合的一織物。在圖6中所展示之組態中，UV輻射源403係關斷的(亦即，未發射任何UV輻射)。圖7圖解說明執行圖4之流程圖中之步驟343，即將第一層部分地固化。在圖7中，已將第一層431印刷至基板430上。在印刷之後不久，第一層431實質上係基板430之頂部上之一液體層，如藉由圖解說明第一層431之液體狀態之圖7中虛線所展示。在此液體狀態中，可印刷材料可自下伏表面中之任何高點向下流動至彼表面中之任何低點。在圖7中，UV輻射源403現在朝向第一層431發射UV射線405以達成一第一預定曝露，該第一預定曝露係足以僅將第一層431部分地固化之一時間段及強度之一曝露。
在圖中，藉由僅展示自UV源發出之三個射線405來圖解說明對一層之一定程度之固化，如圖7、圖20、圖22、圖24、圖26、圖48、圖50、圖 52及圖54中所展示。藉由展示自UV源發出之六個射線405來圖解說明完全固化，如圖9、圖12、圖28、圖30、及圖56中所展示。
在步驟343完成之後，第一層431變成一黏滯流體而非一液體，此乃因其已被部分地固化。藉由圖8(其在下文闡述)中之第一層431中之虛線及斜條紋之組合來圖解說明此黏滯狀態以表明層處於液體與固體之間的一中間狀態中。在此黏滯狀態中，第一層431可安頓至基板中之任何小的不規則處中及其上方，使得第一層431之頂部表面441更平坦、不太粗糙且更平滑且不會重現或反映出彼等不規則處。在某些實施例中，形成第一層431之材料滲透至基板430中，因此將第一層431機械地附接及/或化學地接合至基板430。
圖8及圖9圖解說明圖5之流程圖中所列示之步驟352及步驟353。在此等步驟中，在已視情況相對於印刷頭調整平台之高度10之後，如圖8中所示意性展示，在第一層431上方印刷第二層432且如圖9中所示意性展示將其完全固化。第二層之厚度可大於、等於或小於第一層之厚度。舉例而言，兩個層可皆係0.1mm厚，或第一層可多於0.1mm厚(舉例而言，0.12mm厚)，且第二層可小於0.1mm厚(舉例而言，0.09mm厚)或反之亦然。由於黏滯第一層431之頂部表面441係平坦且平滑的，因此第二層432在其被印刷於第一層431上時容易安頓於第一層431上方，使得第二層432具有一平坦頂部表面442，如圖9中所示意性展示。第二層432對UV部分地透明，使得入射至第二層432上之UV輻射可穿透至第一層431以完成對第一層431之固化。
圖9圖解說明圖5之流程圖中所列示之步驟353。在此步驟中，UV輻射源403現在朝向第二層432發射UV射線405。由於第二層432對UV輻射 部分地透明，因此UV射線在將第二層432固化時將第一層431固化。在步驟353中，第一層431及第二層432曝露於UV輻射源403以達成一第二預定輻射事件。舉例而言，第二預定輻射事件係在一強度下曝露於UV輻射達一時間段、足以將第一層431及第二層432兩者完全固化之一第二預定曝露。舉例而言，第二預定曝露可在1,000流明之一UV輻射強度下具有0.1秒之一曝露時間，或其可在500流明之一UV輻射強度下具有0.2秒之一曝露時間，或其可曝露於將第一層431及第二層432兩者完全固化的持續時間及強度之任何組合。
在步驟353完成之後，第一層431及第二層432兩者被完全固化，如圖10中所示意性展示。圖10中之放大圖係兩個層已被完全固化之後的對基板430、第一層431及第二層432之一特寫式圖解說明，如藉由表明第一層431及第二層432兩者已被完全固化之交叉影線所展示。此外，如圖10中所展示，經完全固化第二層432之頂部表面442係平坦的。
可在第二層432上方印刷任何數目個額外層，第二層432具有可充當額外層之後續印刷之一參考平面之一平坦頂部表面442。圖11至圖13圖解說明對一第三額外層之印刷及固化。亦可在圖5之流程圖中所陳述之步驟之後印刷並固化一第四層、一第五層及/或更多層。圖11圖解說明圖5之步驟352之一第二次執行，即在已視情況相對於印刷頭調整平台之高度10之後，在第二層432上方印刷第三層433(其已被沈積之後，在圖12中所展示)。圖12圖解說明圖5之步驟353，即藉由使第三層433曝露於一輻射事件(諸如，使第三層433曝露於UV輻射源403以達成一第三預定曝露)來將第三層433(其具有一平坦頂部表面443)完全固化。
圖13係展示由基板430上方之第一層431、第二層432及第三層433組 成之一個三層覆疊層之最後結構之一剖面的一示意圖。圖13中之放大圖係此最後結構之一特寫。三層覆疊層之頂部表面443係平坦的，使得其可充當用於印刷一或多個額外層之一參考層。若印刷額外層，則相繼印刷彼等層並使其相繼經受輻射事件，如圖5之流程圖中所展示。
在圖6、圖8及圖11中，待印刷表面上方之印刷頭之高度係藉由數字「10」指定，如各圖中所表明。在特定實施例中，在每一印刷步驟開始時將此高度重設至其初始高度(自印刷頭至裸基板之高度)。視情況，在每一印刷步驟開始時，調整平台位置，使得自印刷頭至層之頂部之高度與每一印刷步驟開始時相同。然而，如上文所述，此高度調整步驟(其經識別為圖4中之步驟341及圖5中之步驟351)係選用的，且可在不對印刷步驟中之一或多者或者所有印刷步驟使用此高度調整之情況下實施圖3中之流程圖300中所概述之程序。
通常，可使用圖1中所圖解說明之系統來印刷具有不同厚度或相同厚度之任何數目個層。通常，可印刷具有介於自0.05至2.0mm之範圍之厚度的10至20層。舉例而言，可在一基板上方印刷每一層大約0.1mm厚之共14層以在基板上方產生一1.4mm覆疊層。該等層可全部係純色的，或其等可攜帶某些色素，使得一或多個層可係彩色的。
在其他實施例中，第二層可僅曝露於(舉例而言)第一預定曝露，該第一預定曝露僅將第二層部分地固化。在此情形中，當第二層被部分地固化時，第一層(其由先前曝露部分地固化)可被完全固化。類似地，數個後續層可在其初始曝露期間僅被部分地固化，且然後在下一層被部分地固化或完全固化時被完全固化。後續層可在其初始曝露於輻射事件(諸如，UV輻射)時被完全固化。在諸多實施例中，最後層將在最後輻射事件中被完全 固化，但在某些實施例中，最後層可由(舉例而言)熱量固化。
圖14係圖解說明用於將多層材料或油墨沈積至一基板上之一程序之另一實施例之例示性流程圖500。在此實施例中，基板具有一不均勻表面，且使用圖14之例示性流程圖500中所概述之程序之目的之一係產生具有一平坦表面之一製品。圖17及圖18中示意性地展示此一基板之一實例。圖17係一平面圖，且圖18係一鞋類製品之一鞋幫630之一剖面圖(在圖17中之箭頭12-12處截取)。鞋幫630具有一不均勻頂部表面，此乃因其在其表面640上承載組件650。組件650可係(舉例而言)控制鞋幫630之彈性或將額外加固提供至鞋幫630之結構組件。組件650亦(或另一選擇係)可係隨溫度而改變色彩之熱致變色組件(舉例而言，當穿用者之腳變熱時)。組件650亦(或另一選擇係)可係隨一所施加電壓而改變色彩之電致變色組件。在此等實施例中，所施加電壓可由在承受應力時提供一電壓之一壓電裝置供應。
將參考圖19至圖31闡述圖14之例示性流程圖500、圖15之流程圖540及圖16之流程圖550中所展示之程序。在圖14之流程圖500中所展示之實施例中，在步驟510中，設計待印刷於具有一不均勻頂部表面之一織物上之一系列層並將該等層傳送至一印刷機，諸如圖2中所圖解說明之印刷機200。在步驟520中(參見圖19)，將基板630(其上將印刷該等層)定位於印刷機之平台620上。可以任何次序執行或可同時執行步驟510及步驟520。在步驟530中，指示印刷機印刷在步驟510中接收之該系列層。在步驟540中，印刷機印刷一第一組層，其中該等層最初在其被印刷之後立即被僅部分地固化，如下文參考圖15所闡釋。圖15中展示圖解說明用於印刷此第一組層之步驟之一例示性流程圖。在步驟550中，印刷機印刷一第二組 層，其中該等層在其被印刷之後在下一步驟中被完全固化，如下文參考圖16所闡釋。
圖15係圖解說明可用於實施圖14中所展示之步驟540之步驟之一例示性流程圖。此等步驟可用於印刷若干層，該等層在於印刷之後應用之第一固化步驟中僅被部分地固化。此允許該等層保持一黏滯狀態，使得其可在基板之不均勻表面上方流動且可(舉例而言)在基板係一織物時滲透至基板中。由於該等層在其被部分地固化之後仍可流動，因此每一後續層之頂部表面比先前層之頂部表面均勻且平坦。該等層最終被完全固化，此乃因用於固化後續層之輻射(諸如，UV輻射)部分透射穿過一或多個層以完成對下伏層之固化。
在選用步驟541中，相對於印刷頭調整平台高度，使得基板上方之印刷機頭602之高度10(參見圖19)被設定至一預定高度。在步驟542之第一次執行中，藉由將自印刷機頭602噴射出之材料之液滴601沈積至基板630上而在基板上印刷第一層631，如圖19及圖20中所示意性展示。油墨或其他可印刷材料在印刷期間且在此第一層已被印刷之後立即自下伏表面中之任何高點向下流動以向下會聚於低點處。在步驟543中，將層631部分地固化。在圖20中所示意性展示之實施例中，藉由使第一層631曝露於UV射線605(諸如，曝露於來自UV輻射源603之UV射線605)以達成一第一預定輻射事件而將第一層631部分地固化，如圖20中所示意性展示。舉例而言，第一層631可曝露於在1,000流明下之UV輻射達0.05秒。
在步驟544中，印刷機判定其已受指示印刷額外層，該等額外層將最初被部分地固化。然後，程序返回至步驟541(其可係選用的)，且調整平台高度，使得第一層631之頂部表面上方之印刷機頭之高度處於預定高度 10處。在步驟542中，在第一層631上方印刷第二層632，如圖21及圖22中所示意性展示。在步驟542之此第二次執行中，自印刷機頭602噴射出材料之液滴601且液滴601沈積於第一層631上方，如圖21中所示意性展示。油墨或其他可印刷材料在印刷期間且在此層已被印刷之後立即自下伏表面中之任何高點向下流動以向下會聚於低點處。
第二層632對UV部分地透明，使得某些UV射線605透射穿過第二層632以將第一層631完全固化。在某些實施例中，第二預定曝露經選擇以便將第一層631及第二層632兩者完全固化。在彼等實施例中，儘管第一層631之頂部表面661可並非完全平坦一其可具有某些凸塊，諸如圖20中所示意性展示的組件650上方之頂部表面661中之凸塊651一但彼表面充分平滑，使得用於印刷第二層632之油墨或其他可印刷材料可向下流動至第一層631中之輕微凹陷處中以產生可具有一平坦頂部表面之一層。在彼等實施例中，該頂部表面可充當後續處理步驟之一參考平面。
在其他實施例中，可需要在達成一平坦頂部表面之前印刷最初僅被部分地固化之額外層。在每一印刷步驟處，油墨或其他材料具有充分流動性，使得其可向下流動並會聚於下伏表面中之較低點中。因此，如圖22及圖23中所示意性展示，第二層632之頂部表面662(在主圖中識別)具有位於組件650上方之凸塊652(在放大圖圖中識別)。藉由執行流程圖540中之步驟541至544來執行彼等實施例中之額外層，且圖23至圖26中圖解說明該等額外層。因此，在步驟541(其係選用的)之第三次執行中，調整平台高度以將第二層632之頂部表面上方之印刷機頭之高度10維持至其預定高度。然後，可在第二層632上方印刷材料之第三層633，如圖23及圖24中所示意性展示。然後，在步驟543之第三次執行中，藉由使第三層633曝 露於來自UV輻射源603之UV射線605以達成一第三預定輻射事件來將第三層633部分地固化，第三預定輻射事件可足以僅將第三層633部分地固化。第三預定輻射事件可與第一預定輻射事件或第二預定輻射事件相同或不同。
在步驟541(其係選用的)之第四次執行中，調整平台高度以維持第三層633之頂部表面上方之印刷機頭之高度10。然後，可在第三層633上方印刷材料之第四層634，如圖25及圖26中所示意性展示。如圖24及圖25中所示意性展示，第三層633之頂部表面663具有位於組件650上方之凸塊653。然後，在步驟543之第四次執行中，藉由使第四層634曝露於來自UV輻射源603之UV射線605以達成一第四預定輻射事件來將第四層634部分地固化，第四預定輻射事件可足以僅將第四層634部分地固化。第四預定輻射事件可與第一預定輻射事件、第二預定輻射事件或第三預定輻射事件相同或不同。
在此實例中，在第四層634已被部分地固化之後，在步驟544中印刷機判定其未受指示印刷任何額外的部分地固化層。如圖26及圖27中所示意性展示，呈黏滯狀態的第四層634之頂部表面664幾乎不具有可察覺凸塊654。然後，印刷機繼續執行流程圖550中所示意性展示之步驟，圖16中示意性地展示了流程圖550，其中每一層在其已沈積於先前層上之後在下一步驟中被完全固化。圖27至圖30中圖解說明流程圖550之步驟。
因此，圖27及圖28展示沈積於第四層634上方之第五層635。在圖27中，第四層634呈一黏滯狀態，且其頂部表面664仍具有幾乎不可察覺凸塊654。在圖28中，第五層635經受一第五預定輻射事件。在此實施例中，第五輻射事件係在一預定強度下曝露於來自UV輻射源603之UV射線 605達一預定持續時間，第五輻射事件足以將第五層635(其具有一平坦頂部表面665，如圖28及圖31中所展示)完全固化且完成對第四層634之固化。此乃因在此步驟中UV射線充分強烈及/或被發射達一充分長時間以將第五層635完全固化，圖28展示自UV輻射源603發出之六個射線，而非圖26中所示意性展示之三個射線(舉例而言)。到印刷第五層635之步驟完成時，圖27中所示意性展示之幾乎不可察覺凸塊已消失，使得第四層634之頂部表面係平坦的，使得該頂部表面可充當後續程序之一參考層。因此，在沈積第五層635時，第五層635亦具有一平坦頂部表面，如圖28中所示意性展示。
圖29及圖30圖解說明在流程圖550之步驟552中第六層636之沈積及固化，第六層636在流程圖500之步驟553中被完全固化。圖31展示由圖14至圖16之流程圖中所闡述之程序之一實施例產生之最後結構。如圖31中之放大圖中所最佳展示，第三層633之頂部表面663處之凸塊653小於第二層632之頂部表面662中之凸塊652，凸塊653繼而小於第一層631之頂部表面661中之凸塊651。第四層634、第五層635及第六層636具有平坦頂部表面。
可以數種方式規定藉由應用例示性流程圖500、流程圖540及流程圖550中所概述之程序而獲得之頂部層之平坦度。舉例而言，若在施加若干結構(諸如，圖17及圖18中所示意性展示之組件650)之前的基板最初係平坦的，則頂部層之頂部表面(諸如，圖31中所示意性展示的在沈積所有層之後的第六層636之表面666)可被規定為至少與基板在被施加任何組件之前的頂部表面一樣平坦。在其他情形中，將多層施加至基板的目標之一係可改良最後產品之平坦度或平滑度。在此情形中，可將期望平坦度規定為 具有(舉例而言)小於20nm或小於10nm之一最大偏差。亦可以其他方式規定期望平坦度，舉例而言，藉由定義一「最佳擬合」平面且要求所有表面點必須位於平行於此平面之兩個平面之間，且所有表面點在該最佳擬合平面之任一側上之10nm內。
可藉由數種已知方法中之任一者量測頂部表面之平坦度，諸如適用於層之尺寸及表面特性的一針盤測微計、觸針輪廓儀、高度規或接觸式輪廓儀。光學技術亦可用於具有適當光學特性之頂部層。舉例而言，可使用之技術包含：使用一座標量測儀(CMM)、使用一光學輪廓儀、將一光學平面與一單色光源一起使用及量測干涉圖案。亦可使用其他技術。
圖32至圖43圖解說明應用大體類似於圖14至圖16之流程圖中所展示之程序的一程序來編織織物730。在用於製造圖32至圖43中所示意性展示之結構之實施例中，可使用一UV輻射源來將若干層固化且使該等層在一預定強度下曝露於UV輻射達預定持續時間。織物730具有沿一第一方向定向之線股701及沿垂直於第一方向之一第二方向定向之線股702，使得該等線股彼此交織以形成編織織物。圖32展示在用以在織物730上印刷第一層703的圖15之步驟542已第一次被執行之後織物及第一層703之一剖面。此時，第一層703係液體，如藉由圖32中虛線陰影所展示。由於第一層703係液體，因此其可自下伏織物中之任何高點向下流動至彼織物中之低點，從而形成比下伏織物之表面平坦的第一層703之一頂部表面。在某些情形中，用於形成第一層703之油墨或其他可印刷材料可在某種程度上被吸收於線股703及線股704中。圖33展示在第一層703已被部分地固化且第二層704已被印刷於第一層703上之後織物及前兩層之一剖面。由於第一層703已被部分地固化，因此以斜條紋及虛線兩者對其進行展示，此表明 第一層703處於液體(僅虛線)與固體(僅斜條紋)之間的一中間階段。由於第一層703僅經受UV輻射一次使得其僅被輕度固化，因此圖33中之交叉影線具有比斜條紋之數目多之水平虛線，此表明第一層703已被輕度固化。
圖35(舉例而言)可用於建立在此等圖中使用之陰影慣例。因此，剛被印刷且仍係液體之第四層706具有用以圖解說明其液體狀態之水平虛線。僅被輕度固化之第三層705具有虛線及斜條紋之一組合，其中虛線佔多數。被較重度固化之第二層704具有虛線及斜條紋之一組合，其中斜條紋佔多數。第一層703被完全固化，如藉由在第一層703中只使用獨有的斜條紋所展示。
圖34展示在用以在第二層704上印刷第三層705的圖15之步驟542已第三次被執行之後織物730、第一層703、第二層704及第三層705之一剖面。由於第三層705尚未被固化，因此在圖34中第三層705經展示為一液體層。第二層704經展示為已僅被輕度固化，此乃因其先前已被部分地固化。由於第一層703已曝露於UV輻射兩次，因此其比第二層704更重度地被固化。在第一層703中此藉由比第二層704更大之斜條紋密度來展示。
圖35展示在用以在第三層705上印刷第四層706的圖15之步驟542已第四次被執行之後織物730、第一層703、第二層704、第三層705及第四層706之一剖面。在圖35中，第四層706係液體(如藉由虛線所展示)，此乃因其尚未曝露於UV輻射。第三層705被輕度固化，此乃因其已曝露於UV輻射僅一次。第二層704較重度地被固化，此乃因其已曝露於UV輻射兩次，一次係在其最初被印刷之後直接曝露，且然後第二次係藉由曝露於在第三層705正被固化時透射穿過第三層705之UV輻射。第一層703現在被完全固化，如在圖35中藉由第一層703中之較大斜條紋密度且在第一層 703中不存在任何水平虛線所表明。
圖36展示在用以在第四層706上印刷第五層707的圖15之步驟542已第五次被執行之後織物730、第一層703、第二層704、第三層705、第四層706及第五層707之一剖面。在此剖面中，第一層703及第二層704已曝露於UV輻射三次或三次以上，且被完全固化，如藉由在第一層703及第二層704中使用獨有的條紋斜線來表明。第三層705已藉由曝露於UV輻射兩次而被重度固化，且第四層706藉由曝露於UV輻射一次而被輕度固化。第五層707係液體的，此乃因其尚未被固化。
圖37展示在用以在第五層707上印刷第六層708的圖15之步驟542已第六次被執行之後，織物730、第一層703、第二層704、第三層705、第四層706、第五層707及第六層708之一剖面。在此剖面中，第一層703、第二層704及第三層705已曝露於UV輻射三次或三次以上，且被完全固化，如藉由在第一層703、第二層704及第三層705中使用獨有的條紋斜線來表明。第四層706已藉由曝露於UV輻射兩次而被重度固化，且第五層707已藉由曝露於UV輻射一次而被輕度固化。第六層708係液體，此乃因其尚未被固化。
圖38展示在用以在第六層708上印刷第七層709的圖15之步驟542已第七次被執行之後織物730、第一層703、第二層704、第三層705、第四層706、第五層707、第六層708及第七層709之一剖面。在此剖面中，第一層703、第二層704、第三層705及第四層706已曝露於UV輻射三次或三次以上，且被完全固化，如藉由在第一層703、第二層704、第三層705及第四層706中使用獨有的條紋斜線來表明。第五層707已藉由曝露於UV輻射兩次而被重度固化，且第六層708已藉由曝露於UV輻射一次而被輕度固 化。第七層709係液體，此乃因其尚未被固化。
第七層709之頂部表面749係平坦的，不同於第一層703之起伏狀頂部表面743、第二層704之起伏狀頂部表面744、第三層705之起伏狀頂部表面745、第四層706之起伏狀頂部表面746，第五層707之起伏狀頂部表面747或第六層708之起伏狀頂部表面748(如圖36至圖43中所展示)。起伏幅度在第一層(第一層703)中最大。幅度隨額外層被印刷且隨著每一層在其液體狀態及部分地固化狀態期間安頓下來而相繼變小。因此，每一層在某種程度上使被印刷層之起伏平滑，直至第七層709之頂部表面平坦且無起伏為止，如圖38至圖43中所示意性展示。因此，第七層709之頂部表面749可充當印刷後續層之一參考平面。
可使用儀器(諸如，一記錄針輪廓儀或光學表面輪廓儀)來量測一表面之平滑度或粗糙度。粗糙度實質上與平滑度相對，使得當一表面之粗糙度被最小化時，該表面之平滑度改良。粗糙度平均值Ra被定義為藉由輪廓儀量測的每一點距中線之垂直距離之絕對值之算術平均值。因此，若輪廓儀 量測n個資料點，則可如下計算Ra：
Figure 106103761-A0305-02-0028-3
其中yi係自表面的第i個點至中線之垂直距離。
在此等實施例中，可將一表面之平滑度作為表面粗糙度之倒數來評估。舉例而言，一表面之粗糙度Ra可使用一可購得記錄針輪廓儀來量測，且出於評估本文中所闡述的表面平滑度之目的，一表面之平滑度Sa可計算為表面粗糙度之倒數：
Figure 106103761-A0305-02-0028-2
圖39展示在用以在第七層709上印刷第八層710的圖16之步驟552已 第一次被執行之後，織物730、第一層703、第二層704、第三層705、第四層706、第五層707、第六層708及第七層709之一剖面。由於第七層709係平坦的，因此不必僅部分地固化額外層一此等層現在可被完全固化。因此，第八層710之頂部表面750係平坦的且在第八層710被印刷之後完全固化。此步驟亦完成對第七層709及第六層708之固化，如圖40中所示意性展示(下文所闡述)。
圖40展示在用以將第八層710、第七層709及第六層708完全固化的圖16之步驟553已被執行之後且在用以在第八層710上印刷第九層711的圖16之步驟552已第二次被執行之後，織物730、第一層703、第二層704、第三層705、第四層706、第五層707、第六層708、第七層709、第八層710及第九層711之一剖面。如圖40中所示意性展示，在此階段，第一層703、第二層704、第三層705、第四層706、第五層707、第六層708、第七層709及第八層710全部被完全固化，且第九層711係液體。第七層709之頂部表面749、第八層710之頂部表面750及第九層711之頂部表面751全部係平坦的，如圖40中所示意性展示。
圖41展示在用以將第九層711完全固化的圖16之步驟553已第二次被執行且在用以在第九層711上印刷第十層712的圖16之步驟552已第三次被執行之後，織物730、第一層703、第二層704、第三層705、第四層706、第五層707、第六層708、第七層709、第八層710、第九層711、及第十層712之一剖面。如圖41中所示意性展示，在此階段，第一層703、第二層704、第三層705、第四層706、第五層707、第六層708、第七層709、第八層710及第九層711全部被完全固化，且第十層712係液體且具有一平坦頂部表面752。
圖42展示在用以在第十層712上印刷第十一層713的圖16之步驟552已第四次被執行之後，織物、第一層703、第二層704、第三層705、第四層706、第五層707、第六層708、第七層709、第八層710、第九層711、第十層712及第十一層713之一剖面。如圖42中所示意性展示，在此階段，第一層703、第二層704、第三層705、第四層706、第五層707、第六層708、第七層709、第八層710、第九層711及第十層712全部被完全固化，且第十一層713係液體且具有一平坦頂部表面753。
圖43展示在藉由使多層經受輻射事件(諸如曝露於UV輻射)而將所有層完全固化之後、最後產品之一剖面，從而展示織物730及其所有層：第一層703、第二層704、第三層705、第四層706、第五層707、第六層708、第七層709、第八層710、第九層711、第十層712、第十一層713及第十二層714。已利用尺寸記號對圖43進行注釋，從而展示每一層之平坦度之最大偏差。因此，雙箭頭763表示第一層703之頂部表面距平坦度之最大偏差；雙箭頭764表示第二層704之頂部表面距平坦度之最大偏差；雙箭頭765表示第三層705之頂部表面距平坦度之最大偏差；雙箭頭766表示第四層706之頂部表面距平坦度之最大偏差；雙箭頭767表示第五層707之頂部表面距平坦度之最大偏差；且雙箭頭768表示第六層708之頂部表面距平坦度之最大偏差。
如圖43中所示意性展示，藉由第一層703之雙箭頭763所展示之距平坦度之最大偏差大於藉由第二層704之雙箭頭764所展示之距平坦度之最大偏差，藉由第二層704之雙箭頭764所展示之距平坦度之最大偏差大於藉由第三層705之雙箭頭765所展示之距平坦度之最大偏差，藉由第三層705之雙箭頭765所展示之距平坦度之最大偏差大於藉由第四層706之雙箭 頭766所展示之距平坦度之最大偏差，藉由第四層706之雙箭頭766所展示之距平坦度之最大偏差大於藉由第五層707之雙箭頭767所展示之距平坦度之最大偏差，藉由第五層707之雙箭頭767所展示之距平坦度之最大偏差大於藉由第六層708之雙箭頭768所展示之距第六層之平坦度之最大偏差。
總之，隨著第一層703、第二層704、第三層705、第四層706、第五層707、第六層708及第七層709中之每一者被印刷且然後被部分地固化，印刷步驟及部分地固化步驟之持續時間允許經印刷材料自高點向下流動至低點以會聚並聚結。此減小了每一後續層中之起伏幅度，如圖43中所示意性地圖解說明。舉例而言，如圖43中所示意性展示，第一層703不具有一均一厚度，此乃因來自第一層703之經印刷材料已向下流動至凹陷處中，線股702高於且低於線股701彎曲。後續層亦可具有不均一厚度，但不均一程度隨每一後續層減小。
在某些情形中，第一層與其上印刷有第一層之基板之間的橫向熱膨脹差可導致經印刷覆疊層與其下伏基板之分離或脫層。在某些實施例中，可藉由印刷具有允許第一層及後續層在其等被印刷及固化之後橫向膨脹之開口之層來防止此脫層。在一項實施例中，下文參考圖44至圖57所闡述，開口係沿著多層或跨越多層在一或多個方向上延伸之凹槽。可在多層中使用開口佈局之其他圖案。舉例而言，開口可係某些以下開口中之一者或一組合：圓形開口、橢圓形開口、蛇形開口、菱形開口、方形開口、矩形開口或開口可具有其他形狀。
圖44係概述一程序之一例示性實施例之一流程圖800之一圖解說明，該程序用於首先在一基板上印刷具有凹槽之一組層，且然後在帶凹槽層上 方印刷一最後層。圖45係列示可用於實施流程圖800之步驟840之例示性步驟之一流程圖。圖46係列示可用於實施流程圖800之步驟850之例示性步驟之一流程圖。圖47至圖57圖解說明將後續層印刷至一織物上並將其固化。在圖47、圖49、圖51、圖53及圖55中，藉由數字「10」表明頂部層之頂部表面上方之印刷頭902之高度。
在圖44中之流程圖800之第一步驟810中，印刷機系統接收一系列層，其中第一組層印刷有凹槽。在步驟820中，將一基板定位於印刷機平台上。在步驟830中，指示印刷機印刷其在步驟810中接收之該一系列層。在步驟840中，印刷機在基板上印刷第一組帶凹槽層。圖45中所示意性展示之流程圖中列示用於實施步驟840之步驟，下文闡述用於實施步驟840之步驟。在步驟850中，印刷機印刷不具有任何凹槽之最後層。圖46中所示意性展示之流程圖中列示用於實施步驟850之步驟，下文闡述用於實施步驟850之步驟。
圖45列示用於實施圖44之步驟840(在基板上印刷具有凹槽之層)之步驟。流程圖840中之步驟841、步驟842、步驟843及步驟844可被執行一次或者可被執行諸多次。在圖47至圖57中所圖解說明之實施例中，流程圖800之步驟840被執行四次，如下文參考圖47至圖57所闡述。
在選用步驟841中，藉由調整印刷機平台之位置來將基板上方之印刷機頭之高度設定至一預定高度。在步驟842之第一次執行中，印刷機在基板上印刷一層。圖47中圖解說明此步驟之第一次執行，圖47展示液滴901自印刷機頭902噴射出而至定位於平台920上之基板930上(圖47至圖57中所展示)以形成層931(圖48中所示意性展示)。在步驟843中，將層931部分地固化。在此實施例中，如圖48中所圖解說明，藉由來自UV源903之 UV輻射905將層931部分地固化。在其他實施例中，可藉由另一類型之輻射事件及/或藉由熱量將層931部分地固化。隨著層931被固化，其擴張至凹槽941中，從而部分地填充凹槽。在步驟844中，印刷機判定是否必須印刷額外帶凹槽層。若答案係「是」，則程序返回以重複步驟841、步驟842及步驟843。
圖49及圖50中圖解說明步驟842之一第二次執行。圖49展示液滴901自印刷機頭902噴射出而至層931之頂部表面上以形成層932(圖50中所示意性展示)。在步驟842之此第二次執行開始時，層931被部分地固化，如藉由圖49及圖50中之層931之陰影所示意性展示。如圖49及圖50中所示意性展示，層931中之凹槽941實質上比其在圖48中時窄，此乃因層931之材料已擴張而減小了凹槽941之寬度。層932含有凹槽942，凹槽942在此圖解說明中具有類似於圖48中之凹槽941之寬度的一寬度。然而，在其他實施例中，凹槽942可具有一不同寬度。在步驟843之第二次執行中，藉由來自UV源903之UV射線將層932部分地固化，UV射線亦完成對層931之固化。隨著層931被固化，其擴張以填充凹槽941，使得當層931被完全固化時，層931不再含有任何凹槽，如圖51中所示意性展示。
圖51展示液滴901自印刷機頭902噴射出而至層932之頂部表面上以形成層933(圖52中所示意性展示)。在步驟842之此第三次執行開始時，層931被完全固化，如藉由圖51及圖52中之層931之陰影所展示。層931不再含有任何凹槽。層932含有凹槽942，凹槽942比該等凹槽在圖50中時窄，此乃因層932之材料已擴張而減小了凹槽942之寬度。層933含有凹槽943，凹槽943在此圖解說明中具有類似於圖48中之凹槽941之寬度的一寬度。然而，在其他實施例中，凹槽943可具有一不同寬度。在步驟843之 第三次執行中，藉由來自UV源903之UV射線將層933部分地固化，UV射線亦完成對層932之固化。隨著層932被固化，其擴張以填充凹槽942，使得當層932被完全固化時，層932不再含有任何凹槽，如圖53中所展示。
圖53展示液滴901自印刷機頭902噴射出而至層933之頂部表面上以形成層934(圖54中所展示)。在步驟842之此第四次執行開始時，層931及層932被完全固化，如藉由圖51及圖52中之層931及層932之陰影所展示。層932不再含有任何凹槽。層933含有凹槽943，凹槽943比該等凹槽在圖52中時窄，此乃因層933之材料已擴張而減小了凹槽943之寬度。層934含有凹槽944，凹槽944在此圖解說明中具有類似於圖48中之凹槽941之寬度的一寬度。然而，在其他實施例中，凹槽944可具有一不同寬度。在步驟843之第四次執行中，藉由來自UV源903之UV射線將層934部分地固化，UV射線亦完成對層933之固化。隨著層933被固化，其擴張以填充凹槽943，使得當層933被完全固化時，層933不再含有任何凹槽，如圖53中所展示。在此時，圖45中所圖解說明之程序已幾乎完成，此乃因至印刷機之指令要求四層帶凹槽材料沈積於基板930上。因此程序進行至步驟845，步驟845指示系統繼續流程圖800之步驟850。
圖55及圖56圖解說明實施850之步驟852及853之一實施例之流程圖。於在步驟851中視情況調整平台高度之後，程序繼續至步驟852。圖55展示步驟852，即液滴901自印刷機頭902噴射出而至層934之頂部表面上以在層934上印刷最後層935(如圖56中所示意性展示)。在步驟852之此執行開始時，層931、層932及層933被完全固化，如藉由圖51及圖52中之層931、層932及層933之陰影所展示。層933不再含有任何凹槽。層934含有凹槽944，凹槽944比該等凹槽在圖54中時窄，此乃因層934之材料已擴 展而減小了凹槽944之寬度。層935(其係最後層)不含有任何凹槽944。然而，在其他實施例中，層935可含有寬度類似於圖55中所展示之凹槽944之凹槽。用於印刷層935之材料可與用於印刷層931、層932、層933或層934之材料相同或不同。舉例而言，層935可係比先前層硬或耐磨之一層，或者其可更有彈性。在步驟853中，藉由自UV源903發出之UV射線將層935完全固化。此步驟亦將層934完全固化。隨著層934被固化，其擴張以填充凹槽944，使得當層934被完全固化時，層934不再含有任何凹槽，如圖57中所展示。
圖57係圖解說明具有五層之一基板之最後結構之一剖面之一示意圖，該五層係藉由圖44至圖46之流程圖中所概述之程序所產生。如圖57中所示意性展示，層931、層932、層933、層934及層935中之每一者被完全固化。層931可化學地及/或機械地接合至基板930。此外，層931、層932、層933、層934及層935亦可化學地及/或機械地彼此接合。當所有層皆被固化時，在步驟855中移除基板及其層。
此等層可用作製品(諸如，鞋類製品及服裝製品)上之覆疊層，以提供(舉例而言)防水、防塵、防砂或防磨損之保護。覆疊層可具有一裝飾功能及/或光學功能。舉例而言，覆疊層可承載色彩或承載一標誌。另一選擇係，若下伏基板係承載一彩色或黑白圖案之一織物，則覆疊層可係一雙凸透鏡狀陣列。
藉由印刷多層(如上文參考各種實施例所闡述)而產生之覆疊層可用於服裝製品，諸如t恤、運動衫、短褲或褲子以及製服(諸如足球製服、籃球製服、英式足球製服、曲棍球製服)及其他運動服裝或休閒服裝。覆疊層可用於護具，諸如頭盔、肩墊、護肘或護膝。覆疊層亦可用於諸如跑步 鞋、訓練鞋、步行鞋、排球鞋、籃球鞋、英式足球鞋、足球鞋、冰刀、工作靴、登山靴等鞋類製品或其他運動或休閒鞋類製品。
圖58係藉由在一鞋類製品之一鞋幫上印刷多層而產生之覆疊層之應用之一實例。鞋類製品1000具有附接至鞋底1050之鞋幫1001。鞋幫1001可表徵為具有腳趾區1002、足前區1003、足中區1004及足跟區1005。鞋幫具有可穿過孔眼1012束緊之鞋帶1011。在此實例中，鞋幫具有自孔眼1012向下延伸至鞋類製品之咬合線(亦即，向下延伸至鞋幫1001之下部周邊)之線股1013，其中鞋幫1001接合至鞋底1050。當將鞋帶1011拉緊並繫牢時，此等線股可抵靠穿用者之腳而為鞋幫之側面提供結構支撐。
在此實例中，鞋類製品1000在其鞋幫1001上具有三個覆疊層。其在腳趾區1002及足前區1003中具有覆疊層1022。覆疊層1022可係(舉例而言)使用丙烯酸樹脂油墨、聚氨基甲酸酯油墨、TPU油墨或聚矽氧油墨印刷之一耐磨覆疊層。可已根據流程圖300中所概述之程序將覆疊層1022印刷於鞋幫上，上文參考圖3至圖10對此進行了闡述。
鞋幫1001亦在足中區1004處具有一覆疊層1024，覆疊層1024保護線股1013。可使用流程圖500中所概述之程序印刷覆疊層1024，上文參考圖11至圖19對此進行了闡述，流程圖500中所概述之程序係經設計以在具有不均勻頂部表面之織物上方進行印刷之一程序。覆疊層1024可係(舉例而言)由彈性及撓性保護材料製作之一透明覆疊層。舉例而言，可已藉由根據流程圖500中所概述之印刷多層丙烯酸樹脂油墨、聚氨基甲酸酯油墨、TPU油墨或聚矽氧油墨程序來產生覆疊層1024。
鞋幫1001在鞋幫1001之足跟區1005之後部中進一步具有一覆疊層1025。可已使用如參考圖21至圖27所闡述的流程圖800中所概述之程序在 鞋幫1001上印刷覆疊層1025，流程圖800中所概述之程序係在多層相對於織物之一膨脹差可導致覆疊層與織物之分離或脫層時而用於印刷該等層之一程序。覆疊層1025可係(舉例而言)將穿用者之足跟之後部牢固定位於鞋類製品1000中之一相對剛性材料。可已使用(舉例而言)丙烯酸樹脂油墨、聚氨基甲酸酯油墨、TPU油墨或聚矽氧油墨印刷覆疊層1025。
儘管已闡述各種實施例，但該闡述意欲具例示性而非限制性，且熟習此項技術者將明瞭在實施例之範疇內之更多實施例及實施方案係可能的。任何實施例之任何特徵可與任何其他實施例中之任何其他特徵或元件結合使用或代替任何其他實施例中之任何其他特徵或元件，除非明確限制。因此，實施例不受除了隨附申請專利範圍及其等效內容以外的限制。此外，可在隨附申請專利範圍之範疇內做出各種修改及改變。因此，本發明不受除隨附申請專利範圍及其等效內容之外的限制。

Claims (26)

  1. 一種使用一印刷機及自該印刷機施配之一材料在一基板上印刷之方法，其包括：將該基板定位於該印刷機上；將該材料之一第一層印刷至該基板上，其中該印刷第一層之步驟在該第一層上產生若干凹槽；藉由使該第一層經受由一第一輻射表徵之一第一預定輻射事件來部分固化該第一層，其中該部分固化第一層的步驟局部地減縮了該第一層的該等凹槽的寬度；在該第一層上方印刷材料之一第二層，其中該印刷第二層之步驟在該第二層上產生若干凹槽；及完全減縮在該第二層中的凹槽及在該第一層中的凹槽的寬度，其方式是藉由使該第一層及該第二層經受由一第二輻射表徵之一第二預定輻射事件來完全固化該第二層及完全固化該第一層，其中該第二層對該第二輻射部分地透明；其中，在該第一層中的凹槽仍存在於該第一層中時，即將該第二層置於該部分固化第一層上，而隨後經由該第二層的完全固化第一層造成該第一層的材料擴張、並完全減縮位於該第二層下方的該第一層中的該等凹槽。
  2. 如請求項1之方法，其中自該印刷機施配之該材料自該第一層中之高點向下流動至該第一層中之低點。
  3. 如請求項1或請求項2中任一項之方法，其進一步包括在該第二層上方印刷材料之一第三層並藉由使該第三層經受一第三預定輻射事件來將該第三層固化，其中該第一輻射及該第二輻射中之至少一者係一UV輻射。
  4. 如請求項1或請求項2中任一項之方法，其進一步包括在該第三層上方印刷至少額外七層材料並將其固化。
  5. 如請求項1或請求項2中任一項之方法，其中該印刷機具有一印刷頭，且其中該方法進一步包括以下步驟：在印刷材料之該第一層之前判定自該印刷頭至該基板之一第一距離；及在該第一層已被印刷且被部分地固化之後但在印刷該第二層之前調整自該印刷頭至該第一層之一第二距離，使得在該第一層被印刷於該材料上之後自該印刷頭至該第一層之該第二距離等於該第一距離。
  6. 如請求項1或請求項2中任一項之方法，其中該第二預定輻射事件由一第二輻射入射強度及一第二輻射持續時間表徵，且其中基於該第二輻射穿過材料之該第二層之一透射量值而調整該第二輻射入射強度及該第二輻射持續時間中之至少一者。
  7. 如請求項1或請求項2中任一項之方法， 其中該第一預定輻射事件包括使該第一層經受UV輻射達在大約0.03至0.20秒之範圍內之一持續時間。
  8. 如請求項1或請求項2中任一項之方法，其中該第一層之一厚度在0.05mm至0.2mm之一範圍中。
  9. 如請求項1或請求項2中任一項之方法，其中該第二層具有一平坦頂部表面，且其中該第二層之該平坦頂部表面充當用於印刷後續層之一平坦參考層。
  10. 一種用於在具有一頂部表面之一基板上印刷之方法，其包括：將該基板定位於一印刷機上；將一材料之一第一層印刷至該基板之該頂部表面上；藉由使該第一層曝露於一第一預定輻射事件來部分固化該第一層；允許該第一層聚結，使得該第一層之一頂部表面比該基板之該頂部表面更平滑；在該第一層上方印刷材料之一第二層，在該第二層上產生有若干凹槽；其中該等凹槽的形成方式是使該第二層的材料的相鄰部分之間、在該等凹槽的任一側上有一間隔，而當該材料固化時，該間隔的尺寸對該第二層的材料而言，足夠橫向擴張至該凹槽/間隔內並填充該凹槽/間隔；及藉由使該第二層經受一第二預定輻射事件來固化該第二層且完全固 化該第一層，其中該固化第二層的步驟減縮了該第二層的該等凹槽的寬度。
  11. 如請求項10之方法，其中自該印刷機施配之該材料自該第一層中之高點向下流動至該第一層中之低點。
  12. 如請求項10或請求項11中任一項之方法，其中該第一預定輻射事件及該第二預定輻射事件中之至少一者係一UV輻射事件，且其中該第一層被完全固化。
  13. 如請求項10或請求項11中任一項之方法，其中該第二層被部分地固化。
  14. 如請求項10或請求項11中任一項之方法，其中該第二層在固化期間聚結，使得該第二層之一頂部表面比該第一層之該頂部表面更平滑。
  15. 如請求項10或請求項11中任一項之方法，其包括允許該第二層聚結，使得該第二層之一頂部表面比該第一層之該頂部表面更平坦。
  16. 如請求項10或請求項11中任一項之方法，其進一步包括印刷額外層並將其固化，其中至少一個額外層具有充 當後續程序之一參考層之一平坦頂部表面。
  17. 如請求項10或請求項11中任一項之方法，其中每一層之厚度介於0.05mm與0.2mm之間。
  18. 如請求項10或請求項11中任一項之方法，其中該印刷機具有一印刷頭，該方法進一步包括在印刷該第二層之前調整自該印刷頭至該第一層之該頂部表面之一距離。
  19. 如請求項10或請求項11中任一項之方法，其包括印刷材料之一最頂層，其中充足數目個額外層經印刷以確保材料之該最頂層之一頂部表面滿足一預定平滑度目標位準。
  20. 如請求項10或請求項11中任一項之方法，其包括印刷材料之一最頂層，其中該充足數目個額外層經印刷以確保材料之該最頂層之一頂部表面滿足一預定平坦度目標位準。
  21. 一種用於使用一印刷機在一基板上印刷之方法，其包括：將該基板定位於該印刷機上；在該基板上印刷材料之一第一層，該第一層具有若干開口之一圖案；藉由使該第一層經受一第一輻射事件來部分固化該第一層；在該第一層上方印刷材料之一第二層； 藉由使該第二層經受一第二輻射事件來部分固化該第二層且進一步固化該第一層；其中材料之該第一層在其被固化時擴張至該開口之圖案中以至少部分地填充該開口之圖案。
  22. 如請求項21之方法，其中該開口之圖案係若干凹槽之一圖案。
  23. 如請求項21或請求項22中任一項之方法，其中該第一輻射事件及該第二輻射事件中之至少一者係一UV輻射事件。
  24. 如請求項21或請求項22中任一項之方法，其中該印刷機具有一印刷頭，該方法進一步包括在印刷該第二層之前調整自該印刷頭至該第一層之一距離。
  25. 如請求項21或請求項22中任一項之方法，其中該第一層之一厚度在大約0.05至0.2mm之一範圍中。
  26. 如請求項21或請求項22中任一項之方法，其中該第一輻射事件包括使該第一層經受UV光達在大約0.03至0.20秒之範圍內之一持續時間。
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