CN113103582B - 一种服用高弹保暖面料的3d打印装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种服用高弹保暖面料的3D打印装置及其使用方法，打印装置包括固定件，所述固定件上滑动设有工作台，工作台上滑动设有第一液压缸，固定件上设有调节件，调节件上设有第一打印件，调节件上设有第二打印件，固定件上设有供料件；所述第一打印件包括第一打印件主体，第一打印件主体上转动设有连接架，连接架上转动设有从动轮。本发明打印装置通过限位针限制弹性面料收缩，可实现弹性面料的多层打印，精准度高，打印效果好，避免因面料收缩而导致的多层打印混乱的问题；打印装置具有多种上料方式，根据不同性质的材料，选择不同的上料方式，灵活性强，供料件设有称重感应器，便于控制料量，控制生产成本。

Description

一种服用高弹保暖面料的3D打印装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及面料加工领域，具体是一种服用高弹保暖面料的3D打印装置及其使用方法。
背景技术
纺织服装面料的种类的多样化和智能化成为目前研究的新热点，其中智能化不仅需要面料本身具有智能性，而且其生产过程也必须智能化。3D打印技术作为一种快速成型技术，它打破了传统服装生产工艺的束缚，将复杂的服装结构通过数字化的形式表达在3D模型上，不仅能够创造出更多的细节，还可以实现传统服装面料无法完成的概念，是服装设计、生产的创新技术。传统弹性多层面料3D打印较为困难，多层堆叠时易发生错位扭曲，导致打印效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种服用高弹保暖面料的3D打印装置及其使用方法，设置打印高度，第一液压缸推动推板，带动限位针顶出；推动限位块使连接架带动从动轮后移；根据选用材料选择上料方式，若为固态线料，则将打印料穿过导料孔、穿过从动轮和转轴之间进入第一喷嘴内，第一电机通过带动齿轮转动，进而使转轴转动，完成上料；若为颗粒料或液态料，则将料倒入搅拌桶内，驱动件带动搅拌板搅拌，料由连接管进入第二喷嘴内；称重时，第三液压缸的输出轴收缩，称重座向下滑动落在称重感应器上进行称重，达到控料的效果；根据打印模型，调节喷嘴坐标进行打印；打印装置通过限位针限制弹性面料收缩，可实现弹性面料的多层打印，精准度高，打印效果好，避免因面料收缩而导致的多层打印混乱的问题；打印装置具有多种上料方式，根据不同性质的材料，选择不同的上料方式，灵活性强，供料件设有称重感应器，便于控制料量，控制生产成本。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种服用高弹保暖面料的3D打印装置，打印装置包括固定件，所述固定件上滑动设有工作台，工作台上滑动设有第一液压缸，固定件上设有调节件，调节件上设有第一打印件，调节件上设有第二打印件，固定件上设有供料件。
所述第一打印件包括第一打印件主体，第一打印件主体上转动设有连接架，连接架上转动设有从动轮，第一打印件主体上设有转轴，转轴上紧固连接有第二齿轮，连接架上转动设有控制杆，控制杆上设有限位块，控制杆上套装有第二弹性件，第一打印件主体上设有第一喷嘴。
进一步地，所述固定件包括固定座，固定座上设有支撑件，支撑件上设有第一电机，第一电机的输出轴紧固连接有第一齿轮，固定座上设有固定架，固定架上设有滑槽，固定架上设有第一导向杆，固定架上设有第二电机，第二电机的输出轴上紧固连接有第一带轮，固定架上转动设有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过第一皮带传动连接。
所述支撑件包括支撑架，支撑架上设有第三电机，第三电机的输出轴紧固连接有第一丝杠，第一丝杠与支撑架转动连接，支撑架上设有第二导向杆，支撑架上设有第四电机，第四电机的输出轴穿过支撑架紧固连接有第三带轮，支撑架上转动设有第四带轮，第三带轮与第四带轮通过第二皮带传动连接，第二导向杆上滑动设有第一滑动板，第一滑动板上设有第三导向杆，第一丝杠与第一滑动板螺纹配合，支撑架与固定座紧固连接。
进一步地，所述工作台包括调节架，调节架上设有第一导向孔，调节架上设有底板，底板上设有垫脚，底板上设有支撑柱，支撑柱上套装有第一弹性件，支撑柱上滑动设有推板，推板上设有导向板，导向板上设有凹槽，凹槽内连通设有第二导向孔。
所述凹槽内套装有限位针，支撑柱的一端与底板紧固连接，另一端紧固连接有工作板，工作板上设有配合孔，配合孔与限位针配合，限位针与第二导向孔配合，推板与导向板通过螺栓连接，调节架与滑槽配合，工作台通过第一导向孔和第一导向杆配合与固定件滑动连接，第一皮带与底板紧固连接，第一液压缸与调节架紧固连接，第一液压缸的输出轴穿过调节架与底板紧固连接，第一弹性件的一端与工作板紧固连接，另一端与推板紧固连接。
进一步地，所述调节件包括第二滑动板，第二滑动板上设有固定块，固定块与第二皮带紧固连接，第二滑动板上设有连接块，第二滑动板上设有导料孔，第二滑动板上设有第二液压缸，第二滑动板上设有第三导向孔，调节件通过第三导向孔和第三导向杆配合与固定件滑动连接。
进一步地，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，第二弹性件的一端与第二滑动板紧固连接，另一端与限位块紧固连接，第一打印件主体与第二滑动板紧固连接。
进一步地，所述第二打印件包括调节板，调节板的下方设有第二喷嘴，第二喷嘴上设有冷却块，冷却块上设有散热扇，第二喷嘴上连通设有连接管，第二液压缸的输出轴与调节板紧固连接，第二打印件通过调节板和连接块配合与调节件滑动连接。
进一步地，所述供料件包括承重架，承重架上设有第三液压缸，承重架上设有搅拌桶，搅拌桶上设有驱动件，驱动件的输出轴紧固连接有传动轴，传动轴上设有阵列分布的搅拌板，搅拌板上设有引流孔，搅拌桶上设有导向块，搅拌桶上滑动设有称重座，承重架上设有称重感应器，承重架与调节架紧固连接，连接管与搅拌桶内部连通。
进一步地，所述称重座包括滑动座，滑动座上设有配合槽，配合槽内连通设有导向槽，配合槽内设有配合块，滑动座的下方设有第四导向杆，第四导向杆与承重架滑动连接，第三液压缸的输出轴与滑动座紧固连接，导向槽与导向块配合。
一种服用高弹保暖面料的3D打印装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
S1、设置打印高度，第一液压缸推动推板，带动限位针顶出；
S2、推动限位块使连接架带动从动轮后移；
S3、根据选用材料选择上料方式，若为固态线料，则将打印料穿过导料孔、穿过从动轮和转轴之间进入第一喷嘴内，第一电机通过带动齿轮转动，进而使转轴转动，完成上料；
S4、若为颗粒料或液态料，则将料倒入搅拌桶内，驱动件带动搅拌板搅拌，料由连接管进入第二喷嘴内；
S5、称重时，第三液压缸的输出轴收缩，称重座向下滑动落在称重感应器上进行称重，达到控料的效果；
S6、根据打印模型，调节喷嘴坐标进行打印。
本发明的有益效果：
1、本发明打印装置通过限位针限制弹性面料收缩，可实现弹性面料的多层打印，精准度高，打印效果好，避免因面料收缩而导致的多层打印混乱的问题；
2、本发明打印装置具有多种上料方式，根据不同性质的材料，选择不同的上料方式，灵活性强，供料件设有称重感应器，便于控制料量，控制生产成本；
3、本发明使用方法操作步骤简单，降低工作人员的劳动强度，多种上料与一体，适应性强，减少工作人员的多机器测试。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明打印装置结构示意图；
图2是本发明打印装置部分结构示意图；
图3是本发明图2中A处放大结构示意图；
图4是本发明打印装置部分结构示意图；
图5是本发明图4中B处放大结构示意图；
图6是本发明工作台结构示意图；
图7是本发明打印装置部分结构示意图；
图8是本发明动作台结构示意图；
图9是本发明打印装置部分结构示意图；
图10是本发明打印装置部分结构示意图；
图11是本发明图9中C处放大结构示意图；
图12是本发明供料件结构示意图；
图13是本发明供料件部分结构示意图；
图14是本发明供料件部分结构示意图；
图15是本发明供料件部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种服用高弹保暖面料的3D打印装置，打印装置包括固定件1，如图1、图7所示，固定件1上滑动设有工作台2，工作台2上滑动设有第一液压缸3，固定件1上设有调节件4，调节件4上设有第一打印件5，调节件4上设有第二打印件6，固定件1上设有供料件7。
固定件1包括固定座11，如图2至图5所示，固定座11上设有支撑件12，支撑件12上设有第一电机13，第一电机13的输出轴紧固连接有第一齿轮14，固定座11上设有固定架15，固定架15上设有滑槽16，固定架15上设有第一导向杆17，固定架15上设有第二电机18，第二电机18的输出轴上紧固连接有第一带轮181，固定架15上转动设有第二带轮182，第一带轮181与第二带轮182通过第一皮带183传动连接。
支撑件12包括支撑架121，如图2、图3所示，支撑架121上设有第三电机122，第三电机122的输出轴紧固连接有第一丝杠123，第一丝杠123与支撑架121转动连接，支撑架121上设有第二导向杆124，支撑架121上设有第四电机125，第四电机125的输出轴穿过支撑架121紧固连接有第三带轮126，支撑架121上转动设有第四带轮127，第三带轮126与第四带轮127通过第二皮带128传动连接，第二导向杆124上滑动设有第一滑动板129，第一滑动板129上设有第三导向杆1291，第一丝杠123与第一滑动板129螺纹配合，支撑架121与固定座11紧固连接。
工作台2包括调节架21，如图6至图8所示，调节架21上设有第一导向孔22，调节架21上设有底板23，底板23上设有垫脚231，底板23上设有支撑柱24，支撑柱24上套装有第一弹性件25，支撑柱24上滑动设有推板26，推板26上设有导向板27，导向板27上设有凹槽271，凹槽271内连通设有第二导向孔272。
凹槽271内套装有限位针28，支撑柱24的一端与底板23紧固连接，另一端紧固连接有工作板29，工作板29上设有配合孔291，配合孔291与限位针28配合，限位针28与第二导向孔272配合，推板26与导向板27通过螺栓连接，调节架21与滑槽16配合，工作台2通过第一导向孔22和第一导向杆17配合与固定件1滑动连接，第一皮带183与底板23紧固连接，第一液压缸3与调节架21紧固连接，第一液压缸3的输出轴穿过调节架21与底板23紧固连接，第一弹性件25的一端与工作板29紧固连接，另一端与推板紧固连接。
调节件4包括第二滑动板41，如图9、图10、图11所示，第二滑动板41上设有固定块42，固定块42与第二皮带128紧固连接，第二滑动板41上设有连接块43，第二滑动板41上设有导料孔44，第二滑动板41上设有第二液压缸45，第二滑动板41上设有第三导向孔46，调节件4通过第三导向孔46和第三导向杆1291配合与固定件1滑动连接。
第一打印件5包括第一打印件主体51，如图9、图11所示，第一打印件主体51上转动设有连接架52，连接架52上转动设有从动轮53，第一打印件主体51上设有转轴54，转轴54上紧固连接有第二齿轮55，第二齿轮55与第一齿轮14啮合，连接架52上转动设有控制杆57，控制杆57上设有限位块571，控制杆57上套装有第二弹性件58，第一打印件主体51上设有第一喷嘴59，第二弹性件58的一端与第二滑动板41紧固连接，另一端与限位块571紧固连接，第一打印件主体51与第二滑动板41紧固连接。
第二打印件6包括调节板61，如图9所示，调节板61的下方设有第二喷嘴62，第二喷嘴62上设有冷却块63，冷却块63上设有散热扇64，第二喷嘴62上连通设有连接管65，第二液压缸45的输出轴与调节板61紧固连接，第二打印件6通过调节板和连接块43配合与调节件4滑动连接。
供料件7包括承重架71，如图12至15所示，承重架71上设有第三液压缸72，承重架71上设有搅拌桶73，搅拌桶73上设有驱动件74，驱动件74的输出轴紧固连接有传动轴75，传动轴75上设有阵列分布的搅拌板751，搅拌板751上设有引流孔，搅拌桶73上设有导向块76，搅拌桶73上滑动设有称重座77，承重架71上设有称重感应器78，承重架71与调节架21紧固连接，连接管65与搅拌桶73内部连通。
称重座77包括滑动座771，如图14所示，滑动座771上设有配合槽772，配合槽772内连通设有导向槽773，配合槽772内设有配合块774，滑动座771的下方设有第四导向杆775，第四导向杆775与承重架71滑动连接，第三液压缸72的输出轴与滑动座771紧固连接，导向槽773与导向块76配合。
一种服用高弹保暖面料的3D打印装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：
S1、设置打印高度，第一液压缸3推动推板26，带动限位针28顶出；
S2、推动限位块571使连接架52带动从动轮53后移；
S3、根据选用材料选择上料方式，若为固态线料，则将打印料穿过导料孔44、穿过从动轮53和转轴54之间进入第一喷嘴59内，第一电机13通过带动齿轮转动，进而使转轴54转动，完成上料；
S4、若为颗粒料或液态料，则将料倒入搅拌桶73内，驱动件74带动搅拌板751搅拌，料由连接管65进入第二喷嘴62内；
S5、称重时，第三液压缸72的输出轴收缩，称重座77向下滑动落在称重感应器78上进行称重，达到控料的效果；
S6、根据打印模型，调节喷嘴坐标进行打印。
本发明打印装置通过限位针限制弹性面料收缩，可实现弹性面料的多层打印，精准度高，打印效果好，避免因面料收缩而导致的多层打印混乱的问题；
本发明打印装置具有多种上料方式，根据不同性质的材料，选择不同的上料方式，灵活性强，供料件设有称重感应器，便于控制料量，控制生产成本；
本发明使用方法操作步骤简单，降低工作人员的劳动强度，多种上料与一体，适应性强，减少工作人员的多机器测试。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种服用高弹保暖面料的3D打印装置，打印装置包括固定件(1)，其特征在于，所述固定件(1)上滑动设有工作台(2)，工作台(2)上滑动设有第一液压缸(3)，固定件(1)上设有调节件(4)，调节件(4)上设有第一打印件(5)，调节件(4)上设有第二打印件(6)，固定件(1)上设有供料件(7)；
所述第一打印件(5)包括第一打印件主体(51)，第一打印件主体(51)上转动设有连接架(52)，连接架(52)上转动设有从动轮(53)，第一打印件主体(51)上设有转轴(54)，转轴(54)上紧固连接有第二齿轮(55)，连接架(52)上转动设有控制杆(57)，控制杆(57)上设有限位块(571)，控制杆(57)上套装有第二弹性件(58)，第一打印件主体(51)上设有第一喷嘴(59)；
所述工作台(2)包括调节架(21)，调节架(21)上设有第一导向孔(22)，调节架(21)上设有底板(23)，底板(23)上设有垫脚(231)，底板(23)上设有支撑柱(24)，支撑柱(24)上套装有第一弹性件(25)，支撑柱(24)上滑动设有推板(26)，推板(26)上设有导向板(27)，导向板(27)上设有凹槽(271)，凹槽(271)内连通设有第二导向孔(272)；所述凹槽(271)内套装有限位针(28)；
所述支撑柱(24)的一端与底板(23)紧固连接，另一端紧固连接有工作板(29)，工作板(29)上设有配合孔(291)，配合孔(291)与限位针(28)配合，限位针(28)与第二导向孔(272)配合，推板(26)与导向板(27)通过螺栓连接，第一液压缸(3)的输出轴穿过调节架(21)与底板(23)紧固连接，第一弹性件(25)的一端与工作板(29)紧固连接，另一端与推板(26)紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种服用高弹保暖面料的3D打印装置，其特征在于，所述固定件(1)包括固定座(11)，固定座(11)上设有支撑件(12)，支撑件(12)上设有第一电机(13)，第一电机(13)的输出轴紧固连接有第一齿轮(14)，固定座(11)上设有固定架(15)，固定架(15)上设有滑槽(16)，固定架(15)上设有第一导向杆(17)，固定架(15)上设有第二电机(18)，第二电机(18)的输出轴上紧固连接有第一带轮(181)，固定架(15)上转动设有第二带轮(182)，第一带轮(181)与第二带轮(182)通过第一皮带(183)传动连接；
所述支撑件(12)包括支撑架(121)，支撑架(121)上设有第三电机(122)，第三电机(122)的输出轴紧固连接有第一丝杠(123)，第一丝杠(123)与支撑架(121)转动连接，支撑架(121)上设有第二导向杆(124)，支撑架(121)上设有第四电机(125)，第四电机(125)的输出轴穿过支撑架(121)紧固连接有第三带轮(126)，支撑架(121)上转动设有第四带轮(127)，第三带轮(126)与第四带轮(127)通过第二皮带(128)传动连接，第二导向杆(124)上滑动设有第一滑动板(129)，第一滑动板(129)上设有第三导向杆(1291)，第一丝杠(123)与第一滑动板(129)螺纹配合，支撑架(121)与固定座(11)紧固连接。
3.根据权利要求2所述的一种服用高弹保暖面料的3D打印装置，其特征在于，所述调节架(21)与滑槽(16)配合，工作台(2)通过第一导向孔(22)和第一导向杆(17)配合与固定件(1)滑动连接，第一皮带(183)与底板(23)紧固连接，第一液压缸(3)与调节架(21)紧固连接。
4.根据权利要求2所述的一种服用高弹保暖面料的3D打印装置，其特征在于，所述调节件(4)包括第二滑动板(41)，第二滑动板(41)上设有固定块(42)，固定块(42)与第二皮带(128)紧固连接，第二滑动板(41)上设有连接块(43)，第二滑动板(41)上设有导料孔(44)，第二滑动板(41)上设有第二液压缸(45)，第二滑动板(41)上设有第三导向孔(46)，调节件(4)通过第三导向孔(46)和第三导向杆(1291)配合与固定件(1)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种服用高弹保暖面料的3D打印装置，其特征在于，所述第二齿轮(55)与第一齿轮(14)啮合，第二弹性件(58)的一端与第二滑动板(41)紧固连接，另一端与限位块(571)紧固连接，第一打印件主体(51)与第二滑动板(41)紧固连接。
6.根据权利要求4所述的一种服用高弹保暖面料的3D打印装置，其特征在于，所述第二打印件(6)包括调节板(61)，调节板(61)的下方设有第二喷嘴(62)，第二喷嘴(62)上设有冷却块(63)，冷却块(63)上设有散热扇(64)，第二喷嘴(62)上连通设有连接管(65)，第二液压缸(45)的输出轴与调节板(61)紧固连接，第二打印件(6)通过调节板和连接块(43)配合与调节件(4)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种服用高弹保暖面料的3D打印装置，其特征在于，所述供料件(7)包括承重架(71)，承重架(71)上设有第三液压缸(72)，承重架(71)上设有搅拌桶(73)，搅拌桶(73)上设有驱动件(74)，驱动件(74)的输出轴紧固连接有传动轴(75)，传动轴(75)上设有阵列分布的搅拌板(751)，搅拌板(751)上设有引流孔，搅拌桶(73)上设有导向块(76)，搅拌桶(73)上滑动设有称重座(77)，承重架(71)上设有称重感应器(78)，承重架(71)与调节架(21)紧固连接，连接管(65)与搅拌桶(73)内部连通。
8.根据权利要求7所述的一种服用高弹保暖面料的3D打印装置，其特征在于，所述称重座(77)包括滑动座(771)，滑动座(771)上设有配合槽(772)，配合槽(772)内连通设有导向槽(773)，配合槽(772)内设有配合块(774)，滑动座(771)的下方设有第四导向杆(775)，第四导向杆(775)与承重架(71)滑动连接，第三液压缸(72)的输出轴与滑动座(771)紧固连接，导向槽(773)与导向块(76)配合。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种服用高弹保暖面料的3D打印装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：
S1、设置打印高度，第一液压缸(3)推动推板(26)，带动限位针(28)顶出；
S2、推动限位块(571)使连接架(52)带动从动轮(53)后移；
S3、根据选用材料选择上料方式，若为固态线料，则将打印料穿过导料孔(44)、穿过从动轮(53)和转轴(54)之间进入第一喷嘴(59)内，第一电机(13)通过带动齿轮转动，进而使转轴(54)转动，完成上料；
S4、若为颗粒料或液态料，则将料倒入搅拌桶(73)内，驱动件(74)带动搅拌板(751)搅拌，料由连接管(65)进入第二喷嘴(62)内；
S5、称重时，第三液压缸(72)的输出轴收缩，称重座(77)向下滑动落在称重感应器(78)上进行称重，达到控料的效果；
S6、根据打印模型，调节喷嘴坐标进行打印。
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