CN111300814A - 单螺杆挤出式3d打印机的喷头 - Google Patents

单螺杆挤出式3d打印机的喷头 Download PDF

Info

Publication number
CN111300814A
CN111300814A CN202010193765.7A CN202010193765A CN111300814A CN 111300814 A CN111300814 A CN 111300814A CN 202010193765 A CN202010193765 A CN 202010193765A CN 111300814 A CN111300814 A CN 111300814A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stirring
shaft
screw
nozzle
supporting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010193765.7A
Other languages
English (en)
Inventor
白海清
任礼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi University of Technology
Original Assignee
Shaanxi University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi University of Technology filed Critical Shaanxi University of Technology
Priority to CN202010193765.7A priority Critical patent/CN111300814A/zh
Publication of CN111300814A publication Critical patent/CN111300814A/zh
Priority to US17/103,412 priority patent/US11534969B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205Means for applying layers
    • B29C64/209Heads; Nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

本发明公开了一种单螺杆挤出式3D打印机的喷头,包括驱动机构、搅拌机构、挤出机构,所述驱动机构的一侧与搅拌机构连接用于驱动搅拌机构的转动,另一侧与挤出机构连接用于驱动挤出机构的转动;所述挤出机构与搅拌机构连接用于将均匀搅拌后的颗粒料输送至搅拌机构。本发明紧凑化设计实现螺杆挤出式喷头小型化,轻量化,便于桌面型3D打印机的应用,实现了颗粒材料的熔融3D打印。

Description

单螺杆挤出式3D打印机的喷头
技术领域
本发明属于3D打印机技术领域,具体涉及一种单螺杆挤出式3D打印机的喷头。
背景技术
3D打印是近几年持续蓬勃发展的行业,其成型方法比传统减材制造具有很多优势,由此得到了制造业广泛的重视。迄今为止应用最为广泛的丝料3D打印机装置,依然存在亟待解决的缺陷。材料问题诸如丝料成型过程对材料本身提出了更高的要求,且粒料和粉料的材料无法打印。力学结构问题如喷头处熔融丝料和上端未熔融丝料构成的类活塞式挤压状态,难以保证稳定的挤出压力从而保证稳定快速的成型过程;适应性问题如普通的螺杆挤出装置中螺杆不容易地拆出实现清洗和更换,热源位置固定,不能实现对应多种打印材料的柔性化生产,大型化的挤出装置不能适应桌面级别的3D打印机的设备。
发明内容
有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种单螺杆挤出式3D打印机的喷头。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
本发明实施例提供一种单螺杆挤出式3D打印机的喷头,包括驱动机构、搅拌机构、挤出机构,所述驱动机构的一侧与搅拌机构连接用于驱动搅拌机构的转动,另一侧与挤出机构连接用于驱动挤出机构的转动;所述挤出机构与搅拌机构连接用于将均匀搅拌后的颗粒料输送至搅拌机构。
上述方案中,所述驱动机构包括双输出轴步进电机、支撑托架,所述双输出轴步进电机连接在支撑托架上;所述双输出轴步进电机的一侧通过一对配合设置的第一锥齿轮与搅拌机构连接,另一侧通过一对配合设置的第二锥齿轮与挤出机构连接。
上述方案中,所述搅拌机构包括搅拌轴固定托板、搅拌轴、搅拌抓、料斗、进料管,所述搅拌轴固定托板与支撑托架连接,所述搅拌轴的一端设置在搅拌轴固定托板上,另一端延伸至料斗内,所述搅拌抓设置在搅拌轴上并且位于料斗内;所述料斗的底部通过进料管与挤出机构连接;所述搅拌轴上设置第一锥齿轮,所述双输出轴步进电机的一侧输出端设置与其配合的第一锥齿轮。
上述方案中,所述挤出机构包括托板、花键轴、螺杆、料筒、喷嘴,所述托板的一侧与支撑托架连接,所述花键轴的一端设置在托板上,另一端与螺杆连接,所述螺杆外部套设料筒,所述料筒的底部设置喷嘴,所述进料管与料筒连接;所述料筒的下侧还设置有加热和散热组件。
上述方案中,所述花键轴通过花键套与带花键的螺杆连接,所述花键轴外部套设和螺纹锁紧套用于轴向锁紧进行花键套。
上述方案中,所述螺杆通过法兰轴承和轴承座定位支撑,所述料筒通过法兰结构和螺钉与轴承座连接;所述轴承座和支撑托架之间通过定位销定位,并通过螺栓连接锁紧。
上述方案中,所述加热和散热组件包括加热套、风扇、散热套管,所述加热套套设在料筒的下侧,所述散热套管套设在料筒上并且位于加热套的上方;所述风扇位于散热套管外侧并且通过风扇座固定在支撑托架上。
上述方案中,所述风扇座和支撑托架之间设置有隔热板。
上述方案中,还包括加强机构,所述加强机构位于搅拌机构下方,并且一侧与挤出机构连接。
上述方案中,所述加强机构包括若干个加强板、托板,所述若干个加强板通过螺钉连接于托板上,所述托板通过螺钉固定于挤出机构的支撑托架上。
与现有技术相比,本发明紧凑化设计实现螺杆挤出式喷头小型化,轻量化,便于桌面型3D打印机的应用,实现了颗粒材料的熔融3D打印。
附图说明
图1为本发明实施例提供一种单螺杆挤出式3D打印机的喷头的立体图;
图2为本发明实施例提供一种单螺杆挤出式3D打印机的喷头的剖视图。
图中,1.步进电机、2.支撑托架、3.锥齿轮、4.轴承、5.托板、6.花键轴、7.螺纹锁紧套、8.花键套、9.螺杆、10.法兰轴承、11.轴承座、12.料筒、13.隔热板、14.风扇座、15.风扇、16.散热套管、17.加热套、18.喷嘴、19.搅拌轴固定托板、20.搅拌轴、21.锥齿轮、22.搅拌爪、23.料斗、24.进料管、25.加强板、26.托板
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种单螺杆挤出式3D打印机的喷头,包括驱动机构、搅拌机构、挤出机构,所述驱动机构的一侧与搅拌机构连接用于驱动搅拌机构的转动,另一侧与挤出机构连接用于驱动挤出机构的转动;所述挤出机构与搅拌机构连接用于将均匀搅拌后的颗粒料输送至搅拌机构。
本发明相对于传统的3D打印机具有更加广泛的打印材料的选择,可以适应颗粒料打印。送料过程压力稳定流畅。
所述驱动机构包括双输出轴步进电机1、支撑托架2,所述双输出轴步进电机1连接在支撑托架2上;所述双输出轴步进电机1的一侧通过一对配合设置的第一锥齿轮21与搅拌机构连接,另一侧通过一对配合设置的第二锥齿轮3与挤出机构连接。
所述搅拌机构包括搅拌轴固定托板19、搅拌轴20、搅拌抓22、料斗23、进料管24,所述搅拌轴固定托板19与支撑托架2连接,所述搅拌轴20的一端设置在搅拌轴固定托板19上,另一端延伸至料斗23内,所述搅拌抓22设置在搅拌轴20上并且位于料斗23内;所述料斗23的底部通过进料管24与挤出机构连接;所述搅拌轴20上设置第一锥齿轮21,所述双输出轴步进电机1的一侧输出端设置与其配合的第一锥齿轮21。
所述搅拌轴固定托板19通过螺钉和支撑托架2连接,搅拌轴20用轴卡簧定位于搅拌轴固定托板19。所述搅拌抓22为树脂材料,通过紧定螺钉和搅拌轴20相连接用于搅动料斗23中的颗粒料,防止粒料架桥阻塞。
所述挤出机构包括托板5、花键轴6、螺杆9、料筒12、喷嘴18,所述托板5的一侧与支撑托架2连接,所述花键轴6的一端设置在托板5上,另一端与螺杆9连接,所述螺杆9外部套设料筒12,所述料筒12的底部设置喷嘴18,所述进料管24与料筒12连接;所述料筒12的下侧还设置有加热和散热组件。
所述花键轴6通过花键套8与带花键的螺杆9连接,所述花键轴6外部套设螺纹锁紧套7用于轴向锁紧花键套8。
所述花键轴6通过轴承4与托板5连接,起到固定作用。所述托板5通过定位销和支撑托架2定位,并通过螺栓连接。
所述支撑托架2装配在丝杠螺母和直线轴承上,实现喷头的Z向移动,保证整个打印装置在运动过程中能够避免倾覆,提高喷头移动精度。
所述花键轴6上带有一段阶梯轴,阶梯轴上开有螺纹,与螺纹锁紧套7相互配合,对花键套8轴向锁紧。
所述花键轴6传递的旋转运动经过花键套8传递给带花键的螺杆9。螺杆9转动,使料筒12中的打印材料从喷嘴18挤出;松开螺纹锁紧套7,可向上抽出花键套8,实现传动的快速断开。
所述螺纹锁紧套7用于花键套和螺杆配合的轴向快速开合。
所述螺杆9通过法兰轴承10和轴承座11定位支撑,所述料筒12通过法兰结构和螺钉与轴承座11连接;所述轴承座11和支撑托架2之间通过定位销定位,并通过螺栓连接锁紧。
所述轴承座11和法兰轴承10使用间隙配合,在轴承座11上带有易拆出口,方便法兰轴承10和螺杆9的拆卸。所述轴承座11和支撑托架2之间通过定位销定位,并通过螺栓连接锁紧。
所述螺杆9的便捷拆卸以便清洗或者更换,针对不同种类的打印材料,加热和散热组件可以在料筒12的导槽内滑动进行相应的位置调整,它将螺杆式挤出装置和进料装置以紧凑的结构实现,能够应用于桌面型的3D打印机。
所述加热和散热组件包括加热套17、风扇15、散热套管16,所述加热套17套设在料筒12的下侧,所述散热套管16套设在料筒12上并且位于加热套17的上方;所述风扇15位于散热套管16外侧并且通过风扇座14固定在支撑托架2上。
所述料筒12外设置有导向槽,和散热套管16和加热套17上对应的紧定螺钉相互配合实现纵向的定位。
所述加热套17开有8个细孔,用于嵌入加热电阻丝,通过控制工作加热电阻丝的数量来控制热量输入情况,可针对不同的材料进行打印,所述细孔位置呈对称化设计,保证热量传导均匀。
所述风扇支座14之间的空间在料筒12外装有散热套16,增大螺杆的散热性能,防止小型化螺杆挤出装置因为加热装置而产生热量的过量累积,导致打印材料成为液态。
所述风扇支座14侧边开有“凸”形槽,可以实现风扇15的侧向抽出,或者在槽中嵌入磁条,并在风扇四角用螺栓固定对应的铁质材料,实现磁场吸附,便于拆装。
通过紧定螺钉螺纹孔帮助加热套17在料筒12上定位,加热套17开有8个细孔,用于嵌入加热电阻丝,通过控制工作加热电阻丝的数量来控制热量输入情况,可针对不同的材料进行打印,所述细孔位置呈对称化设计,保证热量传导均匀。
所述风扇座14和支撑托架2之间设置有隔热板13,用于防止热量传导到托板下方装丝杠螺母和直线轴承的孔中,以致影响整个装置的精度。
进一步地,还包括加强机构,所述加强机构位于搅拌机构下方,并且一侧与挤出机构连接。
所述加强机构包括若干个加强板25、托板26,所述若干个加强板25通过螺钉连接于托板26上,所述托板26通过螺钉固定于支撑托架2上。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种单螺杆挤出式3D打印机的喷头,其特征在于,包括驱动机构、搅拌机构、挤出机构,所述驱动机构的一侧与搅拌机构连接用于驱动搅拌机构的转动,另一侧与挤出机构连接用于驱动挤出机构的转动;所述挤出机构与搅拌机构连接用于将均匀搅拌后的颗粒料输送至搅拌机构。
2.根据权利要求1所述的单螺杆挤出式3D打印机的喷头,其特征在于,所述驱动机构包括双输出轴步进电机、支撑托架,所述双输出轴步进电机连接在支撑托架上;所述双输出轴步进电机的一侧通过一对配合设置的第一锥齿轮与搅拌机构连接,另一侧通过一对配合设置的第二锥齿轮与挤出机构连接。
3.根据权利要求2所述的单螺杆挤出式3D打印机的喷头,其特征在于,所述搅拌机构包括搅拌轴固定托板、搅拌轴、搅拌抓、料斗、进料管,所述搅拌轴固定托板与支撑托架连接,所述搅拌轴的一端设置在搅拌轴固定托板上,另一端延伸至料斗内,所述搅拌抓设置在搅拌轴上并且位于料斗内;所述料斗的底部通过进料管与挤出机构连接;所述搅拌轴上设置第一锥齿轮,所述双输出轴步进电机的一侧输出端设置与其配合的第一锥齿轮。
4.根据权利要求3所述的单螺杆挤出式3D打印机的喷头,其特征在于,所述挤出机构包括托板、花键轴、螺杆、料筒、喷嘴,所述托板的一侧与支撑托架连接,所述花键轴的一端设置在托板上,另一端与螺杆连接,所述螺杆外部套设料筒,所述料筒的底部设置喷嘴,所述进料管与料筒连接;所述料筒的下侧还设置有加热和散热组件。
5.根据权利要求4所述的单螺杆挤出式3D打印机的喷头,其特征在于,所述花键轴通过花键套与带花键的螺杆连接,所述花键轴外部套设和螺纹锁紧套用于轴向锁紧进行花键套。
6.根据权利要求5所述的单螺杆挤出式3D打印机的喷头,其特征在于,所述螺杆通过法兰轴承和轴承座定位支撑,所述料筒通过法兰结构和螺钉与轴承座连接;所述轴承座和支撑托架之间通过定位销定位,并通过螺栓连接锁紧。
7.根据权利要求6所述的单螺杆挤出式3D打印机的喷头,其特征在于,所述加热和散热组件包括加热套、风扇、散热套管,所述加热套套设在料筒的下侧,所述散热套管套设在料筒上并且位于加热套的上方;所述风扇位于散热套管外侧并且通过风扇座固定在支撑托架上。
8.根据权利要求7所述的单螺杆挤出式3D打印机的喷头,其特征在于,所述风扇座和支撑托架之间设置有隔热板。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的单螺杆挤出式3D打印机的喷头,其特征在于,还包括加强机构,所述加强机构位于搅拌机构下方,并且一侧与挤出机构连接。
10.根据权利要求9所述的单螺杆挤出式3D打印机的喷头,其特征在于,所述加强机构包括若干个加强板、托板,所述若干个加强板通过螺钉连接于托板上,所述托板通过螺钉固定于挤出机构的支撑托架上。
CN202010193765.7A 2020-03-19 2020-03-19 单螺杆挤出式3d打印机的喷头 Pending CN111300814A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010193765.7A CN111300814A (zh) 2020-03-19 2020-03-19 单螺杆挤出式3d打印机的喷头
US17/103,412 US11534969B2 (en) 2020-03-19 2020-11-24 Single screw extrusion sprayer of a 3D printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010193765.7A CN111300814A (zh) 2020-03-19 2020-03-19 单螺杆挤出式3d打印机的喷头

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111300814A true CN111300814A (zh) 2020-06-19

Family

ID=71153434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010193765.7A Pending CN111300814A (zh) 2020-03-19 2020-03-19 单螺杆挤出式3d打印机的喷头

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11534969B2 (zh)
CN (1) CN111300814A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113142626A (zh) * 2021-04-26 2021-07-23 深圳市创想三维科技有限公司 一种快拆式出料装置及3d打印机

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3171145A1 (en) * 2020-03-17 2021-09-23 Nannaji Saka Method and apparatus for 3d-micro-patterning
USD975759S1 (en) * 2020-04-24 2023-01-17 E3D-Online Limited Extruder for a 3D printer
USD955471S1 (en) * 2020-09-22 2022-06-21 Shenzhen Mingda Technology Co., Ltd. 3D printer extruder
CN114834031A (zh) * 2022-04-15 2022-08-02 陕西理工大学 一种单螺杆挤出式3d打印机

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US556472A (en) * 1896-03-17 Electrotype-mold builder
US5764521A (en) * 1995-11-13 1998-06-09 Stratasys Inc. Method and apparatus for solid prototyping
EP3063341B1 (en) * 2013-10-30 2021-03-24 Branch Technology, Inc. Additive manufacturing of buildings and other structures
EP2957420A1 (en) * 2014-06-19 2015-12-23 Lix Pen Ltd. 3D printing pen
US20170295816A1 (en) * 2016-04-14 2017-10-19 Shanghai Fochif Electromechanical Technology Co., Ltd. 3d food printer
US20170326773A1 (en) * 2016-05-16 2017-11-16 Ord Solutions Inc. Fused filament fabrication color extruder for three dimensional printing
CN114311659A (zh) 2017-05-16 2022-04-12 南京三迭纪医药科技有限公司 3d打印设备和方法
CN108620587B (zh) * 2018-05-17 2020-10-16 湖南科技大学 一种金属颗粒感应加热的增材制造装置及其使用方法
CN109624324A (zh) * 2019-01-29 2019-04-16 赵霖 一种3d打印耗材废料挤出机
CN109732899B (zh) 2019-03-18 2023-07-07 青岛五维智造科技有限公司 聚合物基复合材料高分辨3d打印装置及其工作方法
EP3782797B1 (fr) * 2019-08-17 2024-02-07 Epeire3D Dispositif d'impression 3d muni d'une vis sans fin entrainée par un moteur et de moyens de refroidissement du moteur

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113142626A (zh) * 2021-04-26 2021-07-23 深圳市创想三维科技有限公司 一种快拆式出料装置及3d打印机

Also Published As

Publication number Publication date
US20210291443A1 (en) 2021-09-23
US11534969B2 (en) 2022-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111300814A (zh) 单螺杆挤出式3d打印机的喷头
US10864674B2 (en) Material processing unit controlled by rotation
US20170291364A1 (en) Single screw micro-extruder for 3d printing
CN209381385U (zh) 带有摩擦驱动的fdm3d打印机用挤出机总成
US20190084228A1 (en) Dual printhead assembly and 3d printing apparatus using same
US20200338822A1 (en) Multi-hotend nozzle extruder assembly device
EP3784474B1 (en) System for additive manufacturing
CN114833426B (zh) 一种电焊机
US5750158A (en) Preheating apparatus for an extruder
US20240227296A1 (en) Extruder for a three-dimensional printer
CN211994212U (zh) 一种单螺杆挤出式3d打印机的喷头
CN112743845A (zh) 3d打印挤出装置以及具有其的3d打印机
CN211091838U (zh) 一种内加热式食品3d打印挤料装置
CN210477817U (zh) 基于石墨烯导电丝材打印大功率led散热基板的3d打印喷头
CN110877450B (zh) 具有风冷却功能的螺杆挤出装置
CN115056477B (zh) 一种适用于金属-聚合物复合材料3d打印的熔融挤出装置
CN211091700U (zh) 一种食品加热打印喷头
CN110884115A (zh) 3d打印机精确进料控制装置
CN214687953U (zh) 3d打印挤出装置以及具有其的3d打印机
CN212312771U (zh) Fdm用的3d打印头
WO2022105021A1 (zh) 一种同步带张紧结构及3d打印机
CN113442432A (zh) 一种立式自动混色颗粒3d打印机
CN221067118U (zh) 一种高速粒料挤出机构及其应用的3d打印机
CN113103582B (zh) 一种服用高弹保暖面料的3d打印装置及其使用方法
CN211064919U (zh) 一种磁力推动式3d打印挤料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination