KR101838363B1 - 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법 및 이를 위한 시스템 - Google Patents

의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법 및 이를 위한 시스템 Download PDF

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나이키 이노베이트 씨.브이.
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Abstract

의류 물품 상에 직접 3차원 프린팅하기 위한 방법 및 시스템에 개시되어 있다. 의류 물품 상에 직접 3차원 프린팅하기 위한 방법 및 시스템이 개시되며, 이러한 방법 및 시스템은, 물품 상에의 표시를 위한 비왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 것으로서, 비왜곡된 3차원 패턴이 불균일한 3차원 표면 상에 배치되도록 구성되는 것; 단순한 3차원 형상 물체 상에 프린팅하기 위해 비왜곡된 3차원 패턴으로부터 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성하는 것; 3차원 프린팅 시스템에서 사전왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 것; 및 물품 상에 사전왜곡된 3차원 패턴을 프린팅하는 것을 포함한다.

Description

의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법 및 이를 위한 시스템
본 개시는 일반적으로 의류, 신발류 또는 용구 물품 상에 3차원("3D") 프린팅하는 분야에 관한 것이고, 보다 구체적으로는 피륙 의류 재료 상에 직접 3D 프린팅하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
상기와 같은 본 개시의 기술분야에 관한 배경기술은 WO 2004/007203 A1에 개시되어 있다.
의류 물품 상에 직접 3차원 프린팅하기 위한 방법 및 시스템에 개시되어 있다. 의류 물품 상에 직접 3차원 프린팅하기 위한 방법 및 시스템이 개시되며, 이러한 방법 및 시스템은, 의류 물품 상에의 표시를 위한, 불균일한 3차원 표면 상에 배치되도록 구성된 비왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 것; 단순한 3차원 형상 물체 상에 프린팅하기 위해 비왜곡된 3차원 패턴으로부터 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성하는 것; 3차원 프린팅 시스템에서 사전왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 것; 및 의류 물품 상에 사전왜곡된 3차원 패턴을 프린팅하는 것을 포함한다.
하나의 양태에 있어서, 본 발명은 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법을 제공하며, 상기 방법은, (1) 의류 물품 상에의 표시를 위한, 불균일한 3차원 표면 상에 배치되도록 구성된 비왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 단계; (2) 단순한 3차원 형상 물체 상에 프린팅하기 위해 비왜곡된 3차원 패턴으로부터 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성하는 단계; (3) 3차원 프린팅 시스템에서 사전왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 단계; 및 (4) 의류 물품 상에 사전왜곡된 3차원 패턴을 프린팅하는 단계를 포함한다.
다른 양태에 있어서, 본 발명은 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법을 제공한다. 상기 방법은, (1) 의류 물품 상에의 표시를 위한, 인간 신체의 적어도 일부분 상에 배치되도록 구성된 비왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 단계; (2) 3차원 기하학적 기본요소(primitive) 물체 상에 프린팅하기 위해 비왜곡된 3차원 패턴으로부터 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성하는 단계; (3) 3차원 프린팅 시스템에서 사전왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 단계; 및 (4) 의류 물품 상에 사전왜곡된 3차원 패턴을 프린팅하는 단계를 포함한다.
의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법으로서, 상기 방법은, (1) 의류 물품 상에의 표시를 위한, 인간 신체의 적어도 일부분 상에 배치되도록 구성된 비왜곡된 3차원 패턴을 컴퓨팅 장치에서 수신하는 단계; (2) 3차원 기하학적 기본요소 물체 상에 프린팅하기 위해 비왜곡된 3차원 패턴으로부터 사전왜곡된 3차원 패턴을 컴퓨팅 장치를 이용하여 생성하는 단계; (3) 3차원 프린팅 시스템에서 사전왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 단계; 및 (4) 의류 물품 상에 사전왜곡된 3차원 패턴을 프린팅하는 단계를 포함한다.
의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법으로서, 상기 방법은, (1) 의류 물품 상에의 표시를 위한, 인간 신체의 적어도 일부분 상에 배치되도록 구성되고, 적어도 일부분이 적어도 제1 아크 길이를 갖는 비왜곡된 3차원 패턴을 컴퓨팅 장치에서 수신하는 단계; (2) 컴퓨팅 장치를 이용하여, 3차원 기하학적 기본요소 물체 상에 프린팅하기 위해 비왜곡된 3차원 패턴으로부터, 적어도 일부분이 적어도 제2 아크 길이를 갖는 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성하는 단계; (3) 3차원 프린팅 시스템에서 사전왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 단계; 및 (4) 3차원 기하학적 기본요소 물체 상에 배치된 의류 물품 상에 사전왜곡된 3차원 패턴의 제2 아크 길이의 적어도 일부분을 프린팅하는 단계를 포함한다.
의류 물품 상에 3차원 프린팅하기 위한 시스템은 3차원 프린팅 장치 및 적어도 하나의 컴퓨터 시스템을 포함한다. 3차원 프린팅 장치는 적어도 하나의 컴퓨터 시스템과 직접 통신한다. 적어도 하나의 컴퓨터 시스템은 의류 물품 상에의 표시를 위한 비왜곡된 3차원 패턴을 수신하도록 구성되고, 비왜곡된 3차원 패턴은 인간 신체의 적어도 일부분 상에 배치되도록 구성되고, 비왜곡된 3차원 패턴의 적어도 일부분은 적어도 제1 아크 길이를 갖는다. 적어도 하나의 컴퓨터 시스템은 3차원 기하학적 기본요소 물체 상에 프린팅하기 위해 비왜곡된 3차원 패턴으로부터 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성한다. 사전왜곡된 3차원 패턴의 적어도 일부분은 적어도 제2 아크 길이를 갖는다. 3차원 프린팅 장치는 의류 물품을 수용하기 위한 회전가능한 원통체, 및 의류 물품 상에 프린팅하기 위한 적어도 하나의 프린팅 헤드를 포함한다. 3차원 프린팅 장치는 3차원 기하학적 기본요소 물체 상에 배치된 의류 물품 상에 사전왜곡된 3차원 패턴의 제2 아크 길이의 적어도 일부분을 프린팅한다.
본 명세서에 합체되고 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면은 실시예를 예시하고, 설명과 함께, 본 개시 전체에 걸쳐서 기재된 실시예의 특징, 이점 및 원리를 설명하는 역할을 한다. 예시 목적을 위해, 하기의 도면은 실제 축적으로 되어 있지 않을 수 있다. 더욱이, 유사한 도면 부호는 상이한 도면 전체에 걸쳐서 대응 부분을 지시한다.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른, 비왜곡된 3D 이미지가 상부에 프린팅된, 착용자 상의 피륙 양말의 사시도를 도시하고;
도 2는 상부의 비왜곡된 이미지를 보여주도록 접혀지고 평평하게 배치된 종래의 운동 양말의 정면도를 도시하고;
도 3은 왜곡된 이미지를 상부에 갖는, 착용자 상의 종래의 운동 양말의 사시도를 도시하고;
도 4는 본 개시의 실시예에 따른, 피륙 상에 3D 프린팅하기 위한 프로세스를 나타내고;
도 5는 본 개시의 실시예에 따른, 3D 프린팅을 위한 치수 및 이미지 정보를 나타내는 개인의 다리 및 발의 일부분의 사시도를 도시하고;
도 6은 본 개시의 실시예에 따른, 평평하게 배치되고 3D 프린팅을 위한 치수 및 이미지 정보를 나타내는 피륙 양말의 오버헤드 사시도를 도시하고;
도 7은 본 개시의 실시예에 따른, 피륙 상에 프린팅하도록 요망되는 비왜곡된 3D 이미지를 표시하는 컴퓨팅 장치의 개략도를 도시하고;
도 8은 본 개시의 실시예에 따른, 원통체 상에 배치된 피륙 상에 프린팅하기 위한 사전왜곡된 3D 이미지를 표시하는 컴퓨팅 장치의 개략도를 도시하고;
도 9는 본 개시의 실시예에 따른, 3D 프린팅을 위한 준비로서 원통체 상에 배치되고 있는 피륙 양말의 사시도를 도시하고;
도 10은 본 개시의 실시예에 따른, 3D 프린팅을 위한 준비로서 원통체 상의 제위치에 있는 피륙 양말의 사시도를 도시하고;
도 11은 본 개시의 실시예에 따른, 3D 프린터 장치 및 도 10의 피륙 양말 배치 원통체의 사시도를 도시하고;
도 12는 본 개시의 실시예에 따른, 피륙 양말 배치 원통체가 3D 프린팅을 위해 장착된 도 11의 3D 프린터 장치의 사시도를 도시하고;
도 13은 본 개시의 실시예에 따른, 피륙 양말 배치 원통체 상에의 3D 프린팅 동안의 도 11의 3D 프린터 장치의 사시도를 도시하고;
도 14는 본 개시의 실시예에 따른, 피륙 양말 배치 원통체 상에의 3D 프린팅 동안의 도 11의 3D 프린터 장치의 확대 사시도를 도시하고;
도 15는 본 개시의 실시예에 따른, 피륙 상에의 사전왜곡된 3D 이미지의 3D 프린팅 완료 후의 도 10의 피륙 양말 배치 원통체의 사시도를 도시하고;
도 16은 본 개시의 실시예에 따른, 사전왜곡된 3D 이미지의 프린팅 후의 평평하게 배치된 피륙 양말의 사시도를 도시하고;
도 17은 본 개시의 실시예에 따른, 비왜곡된 3D 이미지가 상부에 프린팅된, 착용자 상의 도 16의 피륙 양말의 사시도를 도시하고;
도 18은 본 개시의 실시예에 따른, 상부에 프린팅된 3D 이미지의 비왜곡된 묘사부를 갖는 한편, 사용중인 예시적인 선수 상의 피륙 양말의 사시도를 도시하고;
도 19는 본 개시의 실시예에 따른, 길이 방향을 따라 취해진 복수의 직경을 갖는, 3D 프린팅 장치에 사용하기 위한 원통체의 사시도를 도시하고;
도 20은 본 개시의 실시예에 따른, 3D 프린팅을 위한 준비로서 도 19의 원통체 상의 제위치에 변하는 피륙 두께를 갖는 피륙 양말의 사시도를 도시하고;
도 21은 본 개시의 실시예에 따른, 적어도 하나의 가열 요소의 권취 배열을 상부에 갖는, 3D 프린팅 장치에 사용하기 위한 원통체의 사시도를 도시하며;
도 22는 본 개시의 실시예에 따른, 적어도 하나의 가열 요소의 사행 배열을 상부에 갖는, 3D 프린팅 장치에 사용하기 위한 원통체의 사시도를 도시한다.
하기의 논의 및 첨부 도면은 피륙 재료 상에 3D 프린팅하기 위한 방법 및 시스템을 개시한다. 특히, 피륙이 의류 응용에 사용하기 위한 개인 다리와 같은 다른 불균일한 3D 표면에 제공되는 경우에 프린팅된 3D 패턴의 비왜곡된 외관을 달성하기 위해 피륙의 균일하거나 단순한 3D 표면 상에 사전왜곡된 3D 패턴의 프린팅을 포함하는 예시적인 방법이 개시되어 있다. 이러한 개시된 방법 및 시스템은 임의의 적합한 3D 프린팅 시스템을 사용할 수도 있다.
본 개시 전체에 걸쳐서 사용되는 바와 같이, 용어 "3차원 프린팅 시스템", "3차원 프린터", "3D 프린팅 시스템" 및 "3D 프린터"는 임의의 알려진 3D 프린팅 시스템 또는 프린터를 지칭한다. 그러나, 알려진 3D 프린팅 방법과는 달리, 개시된 방법 및 시스템은, 직물(textile), 천연 피륙, 합성 피륙, 니트, 직조 재료, 부직 재료, 메시, 가죽, 합성 가죽, 폴리머, 고무, 발포체, 또는 이들의 임의의 조합의 임의의 균일하거나 단순한 3D 표면 상에 직접 사전왜곡된 이미지 또는 패턴을 3D 프린팅하는 것을 수행한다. 예를 들면, 그러한 균일하거나 단순한 3D 표면은 원통체일 수 있다. 예를 들면, 개시된 방법은 피륙, 예컨대 니트 재료 상에의 임의의 재료, 예컨대 잉크, 염료, 수지 또는 아크릴의 프린팅을 포함할 수 있으며, 여기서 재료는 피륙 내로 흡수되거나, 피륙에 접착 또는 본딩되며, 재료는 일반적으로 굴곡, 롤링 또는 가공되거나 추가적인 조립 프로세스 또는 단계로 처리되는 경우에 피륙으로부터 박리되지 않는다. 본 개시 전체에 걸쳐서 사용되는 바와 같이, 용어 "피륙(fabric)"은 임의의 직물, 천연 피륙, 합성 피륙, 니트, 직조 재료, 부직 재료, 메시, 가죽, 합성 가죽, 폴리머, 고무 및 발포체로부터 선택된 재료를 포괄적으로 지칭하는 데 사용될 수 있으며, 또한 예를 들어 면(cotton), 울(wool), 리넨(linen), 실크, 나일론, 엘라스텐(elastane)(즉, 스판덱스(spandex)), 폴리에스터, 레이온 및 올레핀(즉, 폴리프로필렌)과 같은 임의의 천연 또는 합성 섬유 또는 재료를 지칭하는 데 사용될 수도 있으며, 더욱이 임의의 이들 재료의 조합을 포함할 수도 있다. 또한, 본 개시 전체에 걸쳐서 사용되는 바와 같이, 용어 "프린팅한" 또는 "프린팅된", 및 "부착한" 또는 "부착된"은 각각 동의어로 사용되고, 수용 표면 또는 물체에 대한 재료의 소스로부터의 재료의 결합을 지칭하도록 의도된다.
일 실시예에 따르면, 예시적인 의류 물품은 양말로서 개시되어 있다. 본 개시 전체에 걸쳐서 사용되는 바와 같이, 용어 "의류 물품(article of apparel)"은 양말을 포함하는, 피륙과 결합되거나 피륙으로 제조된 임의의 재료 및 임의의 직물을 포함하며, 또한 임의의 의복, 의류 또는 용구 물품에 적용될 수도 있다. 예를 들면, 개시된 실시예는 테있는 모자(hat), 테없는 모자(cap), 셔츠, 저지(jersey), 재킷, 양말, 반바지, 바지, 속옷, 운동용 의복, 장갑, 손목/팔 밴드, 소매(sleeve), 헤드밴드(headband), 임의의 니트 재료, 임의의 직조 재료, 임의의 부직 재료, 스포츠 장비 등에 적용될 수 있다. 따라서, 본 개시 전체에 걸쳐서 사용되는 바와 같이, 용어 "의류 물품"은 테있는 모자, 테없는 모자, 셔츠, 저지, 재킷, 양말, 반바지, 바지, 속옷, 운동용 의복, 장갑, 손목/팔 밴드, 소매, 헤드밴드, 임의의 니트 재료, 임의의 직조 재료, 임의의 부직 재료 등을 포함하여, 임의의 의류 또는 의복을 지칭할 수 있다.
본 개시 전체에 걸쳐서 개시되는 시스템 및 방법에 따르면, 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법이 제공되며, 상기 방법은, 물품 상에의 표시를 위한, 불균일한 3차원 표면 상에 배치되도록 구성된 비왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 단계; 단순한 3차원 형상 물체 상에 프린팅하기 위해 비왜곡된 3차원 패턴으로부터 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성하는 단계; 3차원 프린팅 시스템에서 사전왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 단계; 및 의류 물품 상에 사전왜곡된 3차원 패턴을 프린팅하는 단계를 포함한다.
본 개시 전체에 걸쳐서 개시되는 시스템 및 방법에 따르면, 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법이 또한 제공되며, 상기 방법은, 의류 물품 상에의 표시를 위한, 인간 신체의 적어도 일부분 상에 배치되도록 구성된 비왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 단계; 3차원 기하학적 기본요소 물체 상에 프린팅하기 위해 비왜곡된 3차원 패턴으로부터 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성하는 단계; 3차원 프린팅 시스템에서 사전왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 단계; 및 의류 물품 상에 사전왜곡된 3차원 패턴을 프린팅하는 단계를 포함한다.
본 개시 전체에 걸쳐서 개시되는 시스템 및 방법에 따르면, 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법이 제공되며, 상기 방법은, 의류 물품 상에의 표시를 위한, 인간 신체의 적어도 일부분 상에 배치되도록 구성된 비왜곡된 3차원 패턴을 컴퓨팅 장치에서 수신하는 단계; 컴퓨팅 장치를 이용하여, 3차원 기하학적 기본요소 물체 상에 프린팅하기 위해 비왜곡된 3차원 패턴으로부터 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성하는 단계; 3차원 프린팅 시스템에서 사전왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 단계; 및 의류 물품 상에 사전왜곡된 3차원 패턴을 프린팅하는 단계를 포함한다.
본 개시 전체에 걸쳐서 개시되는 시스템 및 방법에 따르면, 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법이 제공되며, 상기 방법은, 의류 물품 상에의 표시를 위한, 인간 신체의 적어도 일부분 상에 배치되도록 구성되고, 적어도 일부분이 적어도 제1 아크 길이를 갖는 비왜곡된 3차원 패턴을 컴퓨팅 장치에서 수신하는 단계; 컴퓨팅 장치를 이용하여, 3차원 기하학적 기본요소 물체 상에 프린팅하기 위해 비왜곡된 3차원 패턴으로부터, 적어도 일부분이 적어도 제2 아크 길이를 갖는 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성하는 단계; 3차원 프린팅 시스템에서 사전왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 단계; 및 3차원 기하학적 기본요소 물체 상에 배치된 의류 물품 상에 사전왜곡된 3차원 패턴의 제2 아크 길이의 적어도 일부분을 프린팅하는 단계를 포함한다.
본 개시 전체에 걸쳐서 개시되는 시스템 및 방법에 따르면, 의류 물품 상에 3차원 프린팅하기 위한 시스템이 제공되며, 상기 시스템은, 3차원 프린팅 장치; 및 적어도 하나의 컴퓨터 시스템을 포함하며, 3차원 프린팅 장치는 적어도 하나의 컴퓨터 시스템과 직접 통신하고, 적어도 하나의 컴퓨터 시스템은 의류 물품 상에의 표시를 위한 비왜곡된 3차원 패턴을 수신하고, 비왜곡된 3차원 패턴은 인간 신체의 적어도 일부분 상에 배치되도록 구성되고, 비왜곡된 3차원 패턴의 적어도 일부분은 적어도 제1 아크 길이를 가지며, 적어도 하나의 컴퓨터 시스템은 3차원 기하학적 기본요소 물체 상에 프린팅하기 위해 비왜곡된 3차원 패턴으로부터 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성하고, 사전왜곡된 3차원 패턴의 적어도 일부분은 적어도 제2 아크 길이를 가지며, 3차원 프린팅 장치는 의류 물품을 수용하기 위한 회전가능한 원통체, 및 의류 물품 상에 프린팅하기 위한 적어도 하나의 프린팅 헤드를 포함하고, 3차원 프린팅 장치는 3차원 기하학적 기본요소 물체 상에 배치된 의류 물품 상에 사전왜곡된 3차원 패턴의 제2 아크 길이의 적어도 일부분을 프린팅한다.
추가적인 특징 및 이점은 하기의 설명에 부분적으로 기재되어, 이러한 설명으로부터 명백해지거나 실시예의 실시에 의해 알게 될 것이다. 상기의 설명 및 하기의 설명 모두는 예시적이고 설명적이며, 청구된 바와 같은 실시예의 추가적인 설명을 제공하도록 의도된다.
축구 선수에 의해 착용될 수 있는 운동 양말과 같은 하나 이상의 의류 물품은 흔히 의류의 하나 이상의 부분 상에 다채롭고 복잡한 패턴 및 이미지를 표시한다. 예를 들면, 팀 로고, 국기, 디자인, 또는 다른 식별 또는 개별 문자가 의류 상에 표시될 수 있다. 추가적으로, 의류는 착용자에게 편안함, 쿠션, 지지 및 보호를 제공하도록 설계된다. 이와 같이, 의류는 신장(stretching), 비틀림 및 임의의 다른 방식의 압축력, 인장력 또는 비틀림력과 같은 엄청난 마손(wear-and-tear)을 받는다. 예를 들면, 심지어 불균일한 3차원 형상의 사람의 발 및 다리 상에 양말을 신는 동작은 착용자의 불균일한 3차원 형상에 순응하도록 양말을 강제한다. 더욱이, 패딩(padding) 또는 보호 재료(예를 들면, 신가드(shin guard))와 같은 양말과 착용자 사이의 다양한 삽입물은, 양말이 착용자의 불균일한 3차원 형상에 순응할 뿐만 아니라 패딩 또는 보호 재료를 제위치에 유지하는 것을 필요로 한다. 따라서, 착용자의 불균일한 3차원 형상뿐만 아니라, 임의의 패딩 또는 보호 재료는 착용자의 뼈, 근육 및 인대 구조로 인해 양말의 다양한 부분을 불균일하게 신장시킨다.
팀 로고, 국기, 디자인, 또는 다른 식별 또는 개별 문자와 같은 표시된 패턴 및 이미지는, 의도된 식별 또는 개별 문자가 인식가능하게 나타나도록 그리고 불균일한 3차원 표면 상에의 착용시에 양말의 다양한 부분의 불균일한 신장으로 인한 왜곡 없이 양말 또는 다른 의류 물품 상에 표시되는 것이 요망된다.
일 실시예에 따르면, 도 1에는, 본 개시 전체에 걸쳐서, 간단히 의류(100)로, 또는 예를 들어 양말(100)로 지칭되는 의류 물품(100)이 착용자 상에 도시되어 있으며, 상측 부분(115), 중간 또는 종아리 부분(120), 하측 또는 발목 부분(125) 및 발 부분(130)을 포함한다. 참조의 목적으로, 의류(100)는 이들 4개의 대체적인 부분으로 나누어질 수 있다. 상측 부분(115)은 일반적으로 신장하여 무릎 아래의 착용자의 다리 주위에 균일한 압축력을 제공하도록 설계된, 예를 들어 리브형 니트 재료(ribbed knit material)를 포함하고, 그에 따라 상측 부분(115)은 착용자의 다리 아래로의 양말의 미끄러짐을 방지하는 것을 도우면서 물리적 활동 동안에 착용자 상의 제위치에 양말을 유지하는 것을 돕는 역할을 한다. 중간 또는 종아리 부분(120)은 일반적으로, 착용자의 종아리 및 정강이를 커버하고, 이러한 영역에서의 근육 및 피부에 대한 편안함 및 지지를 제공할 뿐만 아니라, 착용자의 다리 상의 제위치에 임의의 보호 재료(예를 들면, 신가드)를 유지하도록 설계된, 예를 들어 니트 재료를 포함한다. 하측 또는 발목 부분(125)은 일반적으로 착용자의 발목을 커버하도록, 보다 일반적으로는 착용자의 종아리와 발 사이의 전이 영역을 커버하도록 설계된, 예를 들어 니트 재료를 포함한다. 부분(125)은 예를 들어 하나 이상의 발목 패드(135)를 포함할 수도 있다. 발 부분(130)은 일반적으로 착용자의 발을 커버하고 이러한 영역에서의 근육 및 피부에 대한 편안함 및 지지를 제공하도록 설계된, 예를 들어 니트 재료를 포함한다.
의류(100)의 이들 4개의 대체적인 부분 중 하나 이상은 변하는 두께, 신장성 또는 강도의 니트 재료를 포함할 수 있으며, 또한 패드 영역을 포함할 수도 있다. 예를 들면, 의류(100)는 발목 부분(125)과 같은 착용자의 신체의 하나 이상의 영역을 보호하도록 설계된 피륙의 두꺼운 부분을 포함할 수 있는 발목 패드(135)와 같은 하나 이상의 패드를 포함할 수도 있다. 의류(100)는 니트 재료 또는 직조 재료와 같은 양말 또는 의류 적용을 위한 임의의 적합한 피륙 또는 재료를 포함할 수 있으며, 예를 들어 면, 울, 리넨, 실크, 나일론, 엘라스텐(즉, 스판덱스), 폴리에스터, 레이온 및 올레핀(즉, 폴리프로필렌)과 같은, 그 구성에서의 임의의 천연 또는 합성 섬유 또는 재료를 포함할 수 있으며, 더욱이 임의의 이들 재료의 조합을 포함할 수도 있다. 마찬가지로, 의류(100)의 타입은 양말, 재킷, 바지, 테없는 모자뿐만 아니라, 가요성이거나, 만곡되거나, 신장될 수 있거나, 또는 둘러싸일 수 있는 부분(즉, 소매)을 갖는 하나 이상의 섹션을 구비하는 임의의 다른 의류 품목을 포함할 수 있다.
상측 부분(115), 중간 또는 종아리 부분(120), 하측 또는 발목 부분(125) 및 발 부분(130) 각각에 의해 점유된 의류(100)의 면적 비율은 의류(100)의 디자인, 의도 용도 또는 구성에 따라 달라질 수 있다. 예를 들면, 상측 부분(115)은 도 1에 도시된 바와 같은 전체 양말 길이의 상대적으로 작은 비율을 포함할 수 있거나, 상측 부분(115)은 전체 양말 길이의 큰 비율을 포함할 수도 있다. 마찬가지로, 예를 들어 중간 또는 종아리 부분(120) 및 하측 또는 발목 부분(125)은 또한 도 1에 실제로 도시된 것보다 의류(100)의 길이의 크거나 작은 비율을 포함할 수도 있다. 의류(100)의 4개의 대체로 설명된 섹션의 각각의 면적 비율은 본 개시의 범위 및 사상으로부터 벗어남이 없이 의류의 디자인 및 의도 용도에 따라 달라질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 의류(100)는 또한 하나 이상의 프린팅된 3D 패턴 또는 디자인(140)을 포함할 수도 있다. 도 1에서 착용자의 종아리 근육 영역 위에 나타낸 패턴(140)은 전술한 의류(100)의 4개의 대체적인 부분 중 일부 또는 모두를 포함하는, 임의의 영역 또는 다중 영역 상에 위치될 수 있다. 간략화를 위해 도 1에는, 중간 부분(120) 상의 착용자의 종아리 상에 왜곡 없이 표시된 직사각형(145) 및 하나 이상의 원(150)의 삽화(inset) 배열을 포함하는 3D 묘사부로서 패턴(140)이 도시되어 있다. 또한, 도 1에 직사각형(145) 및 원(150)으로 도시된 패턴(140)은, 대신에, 팀 로고, 국기, 디자인, 또는 착용자에 의해 요망되는 임의의 다른 식별 또는 개별 문자와 같은 임의의 원하는 이미지, 형상 또는 패턴을 포함할 수도 있다. 그러나, 일 실시예에 따르면, 본 기술분야에 알려진 것과는 달리, 패턴(140) 자체는, 착용자의 불균일한 3차원 형상에 착용될 때 의류(100) 상에 비왜곡된 방식으로 나타나고, 도 1에서와 같이 도시되어 있다. 따라서, 도 1에 도시된 패턴(140)은, 아래에 놓이는 패딩 또는 보호 재료를 갖거나 갖지 않고서, 착용시에 의류(100)의 다양한 부분의 불균일한 신장에도 불구하고 왜곡 없이 인식가능하게 보인다.
일 실시예에 따르면, 패턴(140)은 의류(100)에 적용된 프린팅 재료일 수 있으며, 예를 들어 잉크, 염료, 수지, 아크릴, 폴리머, 열가소성 재료, 열경화성 재료, 광경화성 재료, 또는 이들의 조합을 포함하는 임의의 프린팅 재료를 포함할 수도 있다. 또한 일 실시예에 따르면, 패턴(140)은 임의의 원하는 두께까지 재료의 부착의 시퀀스를 통해 하나 이상의 층으로 의류(100)에 적용된 프린팅 재료일 수 있으며, 패턴(140)에 신장성 또는 심미적 측면을 부여하기 위해 필러 재료(filler material)를 포함할 수 있거나, 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 패턴(140)은 임의의 원하는 색상, 색상들, 및 색상 패턴 또는 전환을 부여하도록 설계된 임의의 프린팅 재료를 포함할 수 있으며, 원하는 특성에 따라 패턴(140)의 경도, 강도 또는 탄성을 맞추기 위해 금속 또는 플라스틱 입자 또는 부스러기(shavings), 혹은 임의의 다른 분말형 미네랄, 금속, 또는 플라스틱과 같은 임의의 재료를 포함할 수 있다. 따라서, 일 실시예에 따르면, 패턴(140)은 단순히 프린팅 염료일 수 있거나, 의류(100) 상에 프린팅된 복합 재료일 수도 있다.
도 2를 참조하면, 평평하게 배치되고 그 자체 상에 접혀진 종래의 운동 양말(200)이 도시되어 있다. 종래의 양말(200)은 그 상에 묘사된 패턴(240)을 포함할 수 있다. 간략화를 위해, 패턴(240)은, 종래의 양말(200)이 착용되지 않은 경우에 왜곡 없이 표시되는, 직사각형(245) 및 하나 이상의 원(250)의 삽화 배열을 포함하는 것으로 도시되어 있다. 따라서, 패턴(240) 자체는 단지 그 재료의 착용되지 않고 대략적으로 2차원이고 이완된 상태로 종래의 양말(200) 상에 비왜곡된 방식으로 나타나 있다.
도 2에 있어서의 종래의 양말(200)의 재료의 이완된 상태와 대조적으로, 도 3은 착용자 상의 종래의 양말(200)을 도시한다. 패턴(240)은 도 2에 도시된 바와 같이 비착용시의 종래의 양말(200) 상에서 비왜곡되어 보일 수 있지만, 대신에 패턴(240)은 종래의 양말(200)이 도 3에 도시된 바와 같이 착용된 경우에 현저한 왜곡을 나타낸다. 도 3에 도시된 바와 같이, 패턴(240)은 착용자의 불균일한 3차원 형상에의 종래의 양말(200)의 착용 및 신장으로 인해 왜곡되는, 왜곡된 직사각형(245) 및 하나 이상의 왜곡된 원(250)의 삽화 배열을 포함한다. 따라서, 착용시의 종래의 양말(200)의 다양한 부분의 불균일한 신장은 패턴(240)에 나타나는 것과 같은 바람직하지 않은 왜곡을 야기한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 의류 물품(100) 상에의 3D 프린팅을 위한 예시적인 프로세스(400)가 단계(410)로부터 시작한다. 프로세스(400)에 있어서의 일부 또는 모든 단계는 신발류, 의류 또는 장비 제조자 또는 사업자에 의해 완료될 수 있다. 다른 경우에 있어서, 하기에 설명되는 일부 단계는 제조자에 의해 수행될 수 있고, 다른 단계는 다른 제조자, 사업자, 소매업자 또는 임의의 다른 기업체를 포함하는 다른 관계자(party)에 의해 수행될 수도 있다. 일부 경우에, 단계 중 하나 이상은 선택적일 수 있다. 다른 경우에, 일부 단계는 상이한 순서로 완료될 수 있다. 도 4를 여전히 참조하면, 단계(410)에서, 컴퓨터(예를 들면, 도 7 및 도 8을 참조하여 후술하는 컴퓨팅 장치(700))는 물품이 불균일한 3차원 표면 상에 배치된 경우에 물품(100) 상의 표시를 위한 비왜곡된 3차원 패턴에 대한 디자인을 개발하는 데 유용한 정보를 수신할 수 있다. 그러한 정보는 치수 및 이미지 정보 또는 추정(예를 들면, 도 5 및 도 6을 참조하여 각각 후술하는 착용자의 다리(500)로부터의 길이 및 곡률 측정값(510), 및 양말(600)로부터의 대응하는 치수 측정값)일 수 있다.
단계(415)에서, 컴퓨터(예를 들면, 도 7을 참조하여 후술하는 컴퓨팅 장치(700))는 물품이 불균일한 3차원 표면 상에 배치되는 경우에 단계(410)에서 수신된 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 물품(100) 상에의 표시를 위한 비왜곡된 3차원 패턴을 설계하는 데 사용될 수 있다. 따라서, 원하는 비왜곡된 이미지 디자인은 컴퓨터에 의해 제공될 수 있다.
단계(420)에서, 컴퓨터(예를 들면, 도 8을 참조하여 후술하는 컴퓨팅 장치(700))는, 단계(410)에서 수신된 정보 및 단계(415)에서 제공된 비왜곡된 3차원 설계 패턴에 적어도 부분적으로 기초하여, 단순한 3차원 형상 물체 상에의 프린팅을 위한 비왜곡된 3차원 패턴으로부터 사전왜곡된 3차원 패턴을 계산 및 표시하는 데 사용될 수 있다. 예를 들면, 컴퓨팅 장치(700)는, 도 8에 대하여 도시되고 후술하는 바와 같이, 또한 도 9 내지 도 18을 참조하여 후술하는 바와 같이, 원통체의 단순한 3차원 형상에의 프린팅을 위한 사전왜곡된 3차원 패턴을 계산 및 표시하는 데 사용될 수 있다. 계산 및 표시된 사전왜곡된 3차원 패턴은 양말(100)에서의 왜곡, 및 그에 따라 양말이 착용자의 다리(500) 상에 배치되는 경우에 나타나는 프린팅 패턴을 고려한다. 즉, 사전왜곡된 3차원 패턴(예를 들면, 도 8을 참조하여 도시되고 후술하는 패턴(850), 및 도 15를 참조하여 도시되고 후술하는 프린팅 패턴(1100)) 자체는 착용자의 다리(500) 상에의 배치시에 왜곡을 받을 것이다. 그러한 왜곡은 도 1, 도 17 및 도 18을 참조하여 설명된 바와 같이 도시된 비왜곡된 3차원 패턴(140)과 같은 원하는 비왜곡된 형상으로 프린팅 패턴을 변경할 것이다.
단계(425)에서, 양말(100)과 같은 피륙 재료는 원통체(예를 들면, 도 9 및 도 10을 참조하여 후술하는 원통체(920)) 상에 배치되고 3D 프린터 장치(예를 들면, 도 11 내지 도 14를 참조하여 후술하는 3D 프린터 장치(1000))에 위치될 수 있다. 단계(425)에서, 양말(100)과 같은 피륙 재료는 원통체의 단순한 3차원 표면 상에의 임의의 원하는 사전왜곡된 3차원 패턴의 정확한 프린팅을 용이하게 하도록 위치될 수 있다. 그 후에, 단계(430)에서, 원통체 상에 배치된 양말(100)과 같은 피륙 재료는 도 12를 참조하여 후술하는 바와 같이 3D 프린터 장치 내에 배치되고, 프린팅하도록 위치된다.
단계(435)에 있어서, 3D 프린터 장치는 컴퓨터에 의해 수집 및 제공된 치수 정보 및 비왜곡된 3차원 패턴으로부터 계산된 사전왜곡된 3차원 패턴을 이용하여, 양말(100)과 같은 피륙 재료 상에 프린팅을 실행한다. 상기에서 논의된 바와 같이, 잉크, 염료, 수지 또는 아크릴 재료의 피륙 상에의 프린팅을 포함할 수 있으며, 여기서 재료는 피륙 내로 흡수되거나, 피륙에 접착 또는 본딩되며, 이 재료는 일반적으로 굴곡, 롤링 또는 가공되거나 추가적인 조립 프로세스 또는 단계로 처리되는 경우에 박리되지 않는다. 일 실시예에 따르면, 단계(435)에 따라 프린팅되는 프린팅 재료는 잉크, 염료, 수지, 아크릴, 폴리머, 열가소성 재료, 열경화성 재료, 광경화성 재료, 또는 이들의 조합일 수 있다. 또한, 프린팅 재료는 하나 이상의 프린팅된 층에서 프린팅 재료에 신장성 또는 심미적 측면을 부여하기 위해 필러 재료를 포함할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 단계(435)에서 프린팅된 프린팅 재료는 단순히 잉크 또는 염료일 수 있거나, 복합 재료일 수도 있다.
단계(440)에서, 3D 프린팅의 진행이 주기적으로 평가될 수 있다. 예컨대 도 15에 도시되고 후술하는 바와 같이, 예를 들어 재료의 하나 이상의 층이 프린팅된 후에 프린팅의 진행이 평가될 수 있다.
단계(445)에서, 원하는 프린팅이 완료되지 않은 경우, 또는 프린팅 동안에 조정이 요망되는 경우, 양말(100)과 같은 피륙 재료가 원통체 상에 재배치될 수 있거나, 원통체가 제거되고 3D 프린터 장치로 재삽입되어 계속해서 프린팅할 수 있으며, 이에 의해 프로세스가 단계(435)로 되돌아갈 수 있다.
단계(450)에서, 원하는 프린팅이 완료되면, 양말(100)과 같은 피륙 재료는, 도 16에 대하여 도시되고 후술하는 바와 같이, 3D 프린터 장치로부터 제거되고 원통체로부터 제거될 수 있다. 또한, 단계(450)에서, 원통체로부터의 양말(100)의 제거시에, 프린팅된 사전왜곡된 3차원 이미지는 도 8에 도시된 컴퓨팅 장치(700) 상에 원래 계산되고 표시된 사전왜곡된 3차원 이미지(850)보다 훨씬 더 왜곡되어 보일 수 있다. 이것은 양말의 피륙이 프린팅 동안에 원통체 주위로 신장되었던 것을 해제한 후에 이완 및 수축하기 때문이다. 이러한 추가적인 왜곡은 단계(420)에서 컴퓨팅 장치(700)에 의해 고려되고, 그에 따라 이후의 착용시에 양말 상에 표시된 이미지가 외관상 왜곡을 갖지 않는다. 따라서, 단계(455)에서, 정확한 3차원 프린팅은, 도 17 및 도 18에 대하여 도시되고 후술하는 바와 같이, 착용자의 불균일한 3차원 표면 상에 양말(100)을 배치하여 비왜곡된 3차원 패턴을 표시함으로써 확인될 수 있다.
이제, 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법은 도 5 내지 도 18을 참조하여 추가로 설명될 것이다. 일 실시예에 따르면, 도 5는 착용자의 다리(500)의 맨살 부분을 도시한다. 의류(100) 상에의 3차원 프린팅을 위한 사전왜곡된 이미지를 계산 및 설계하는 것을 돕기 위해, 치수 정보는 원하는 비왜곡된 3차원 패턴이 프린팅 및 표시되도록 의도된 부분 또는 부분들에서 착용자의 다리(500)로부터 수집될 수 있다. 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 거리 측정값(d1, d2, d3), 높이 측정값(h1, h2), 곡률 또는 아크 길이 측정값(c1, c2)과 같은 하나 이상의 측정값이 착용자의 다리(500)로부터 취해질 수 있다. 추가적인 측정, 보다 적은 측정, 이미지, 3차원 매핑, 또는 다른 기술이 착용자의 다리(500)로부터 데이터 및 다른 치수 정보를 수집하는 데 사용될 수 있거나 사용되지 않을 수도 있다. 그러한 정보는, 어떠한 형태 및 양이라도, 그 상에 존재할 수 있는 일부 및 모든 3차원 표면 불균일성 및 비대칭성을 고려하여, 착용자의 다리(500)의 표면 상에의 원하는 비왜곡된 3차원 패턴 또는 이미지의 출현을 적절하고 정확하게 예측하는 것을 돕는 데 사용될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도 6은 상부에 어떠한 프린팅도 없이 평평하게 배치된 양말(600)을 도시한다. 양말(100)은 도 1에 도시된 의류(100)와 일치하지만 사전프린팅된 상태로 있을 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 치수 정보는 또한, 원하는 비왜곡된 3차원 패턴이 프린팅 및 표시되도록 의도되고 사전왜곡되고 프린팅된 3차원 패턴 및 이미지가 프린팅한 후에 그리고 양말(600)을 착용하기 전에 나타나는 부분 또는 부분들에서, 양말(600)로부터 수집될 수도 있다. 예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이, 거리 측정값(d1, d2, d3) 및 높이 측정값(h1, h2)과 같은 하나 이상의 추가적인 측정값이 양말(600)로부터 취해질 수 있다. 추가적인 측정, 보다 적은 측정, 이미지, 3차원 매핑, 또는 다른 기술이 양말(500)로부터 데이터 및 다른 치수 정보를 수집하는 데 사용될 수 있거나 사용되지 않을 수도 있다. 예를 들면, 다른 것들 중에서, 양말(600)을 포함하는 재료의 타입, 재료가 외부적으로 인가된 힘에 대해 얼마나 많이 신장하고 항복하는지, 표면 질감(texture)에 관한 데이터가 또한 수집될 수도 있다. 그러한 정보는, 어떠한 형태 및 양이라도, 착용자의 다리(500) 상에 배치되기 전의 양말(600)의 일부 및 모든 측면을 고려하여, 착용자의 다리(500)의 표면 상에의 원하는 비왜곡된 3차원 패턴 또는 이미지의 출현을 적절하고 정확하게 예측하는 것을 돕는 데 사용될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도 7은, 물품이 불균일한 3차원 표면 상에 배치되는 경우에 물품 상에 표시하기 위한 비왜곡된 3차원 패턴을 설계하고, 단순한 3차원 형상 물체 상에 프린팅하기 위한 비왜곡된 3차원 패턴으로부터 사전왜곡된 3차원 패턴을 계산하는 데 사용되는 컴퓨팅 장치(700)를 도시한다. 컴퓨팅 장치(700)는 또한 3D 프린터(1000)(도 11 내지 도 14에 대하여 도시되고 후술함)의 3차원 프린팅을 지시 또는 제어할 수도 있다는 점에서 프린트 서버로서 설명될 수도 있다. 컴퓨팅 장치(700)는 중앙 처리 장치(710), 뷰잉 인터페이스(viewing interface)(720)(예를 들면, 모니터 또는 스크린), 입력 장치(730, 740)(예를 들면, 키보드 및 마우스), 및 뷰잉 인터페이스(720) 상에 묘사된 바와 같은 의류(100) 상에 표시하도록 의도된 원하는 비왜곡된 3차원 패턴 또는 이미지(750)의 컴퓨터 지원 설계("CAD"), 3차원 매핑, 또는 다른 표현을 설계하기 위한 소프트웨어를 포함할 수 있다.
본 개시 전체에 걸쳐서 사용되는 바와 같이, 용어 "컴퓨터", 컴퓨팅 장치" 또는 "프린트 서버(print server)"는 단일 컴퓨터, 컴퓨터의 부분적인 컴퓨팅 리소스, 또는 서로 통신하는 2개 이상의 컴퓨터를 의미한다. 따라서, 여전히 도 7을 참조하면, 컴퓨팅 장치(700)는 이 컴퓨팅 장치(700)의 메모리 내로 로딩가능한 제1 컴퓨터 프로그램 제품으로 인코딩된, 중앙 처리 장치(710) 내의 하나 이상의 제1 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체를 포함하고, 비왜곡된 3차원 패턴으로부터 계산된 사전왜곡된 3차원 패턴을, 프린팅 단계의 시퀀스를 통해, 프린팅하도록 3차원 프린팅 장치에 명령하기 위한 하나 이상의 소프트웨어 코드 부분을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(700)는 임의의 원하는 불균일한 3차원 표면 상에 표시 또는 나타내기 위한 원하는 비왜곡된 3차원 패턴 또는 이미지(750)의 컴퓨터 지원 설계("CAD"), 3차원 매핑, 또는 다른 표현을 준비하는 데 사용될 수 있다. 컴퓨팅 장치(700)의 부분들은 일부 실시예에서는 생략될 수 있거나, 추가적인 부분 또는 구성요소가 포함될 수도 있다.
여전히 도 7을 참조하면, 컴퓨팅 장치(700)는 3D 프린터(1000)(도 11 내지 도 14를 참조하여 도시되고 후술함)와 직접 통신할 수 있다. 더욱이, 컴퓨팅 장치(700)는 또한 컴퓨팅 장치(700) 또는 3D 프린터(1000)의 메모리 내로 로딩가능한 제2 컴퓨터 프로그램 제품으로 인코딩된 하나 이상의 제2 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체를 포함하고, 비왜곡된 3차원 패턴으로부터 계산된 사전왜곡된 3차원 패턴을, 프린팅 단계의 시퀀스를 통해, 프린팅하도록 3D 프린터(1000)에 명령하기 위한 제2 소프트웨어 코드 부분을 포함할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 3D 프린터(1000)는 프린팅의 구현을 위해 컴퓨팅 장치(700)를 필요로 할 수 있거나, 3D 프린팅 동안에 컴퓨팅 장치(700)와 독립적으로 작동할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 도 8은 도 7에 도시된 비왜곡된 3차원 패턴 또는 이미지(750)로부터 계산 및 변환된 사전왜곡된 3차원 패턴 또는 이미지(850)를 표시하는 컴퓨팅 장치(700)를 도시한다. 비왜곡된 3차원 패턴(750)을 왜곡된 3차원 패턴(850)으로 계산 및 변환할 때, 컴퓨팅 장치(700)는 도 5에 도시된 착용자의 다리(500)로부터 취해진 거리 측정값(d1, d2, d3), 높이 측정값(h1, h2), 곡률 측정값(c1, c2)과 같은 하나 이상의 측정값을 고려할 수 있다. 추가적인 측정, 보다 적은 측정, 이미지, 3차원 매핑, 또는 다른 기술이 착용자의 다리(500)로부터 데이터 및 다른 치수 정보를 수집하기 위해 컴퓨팅 장치(700)에 의해 사용될 수 있거나 사용되지 않을 수도 있다. 그러한 정보는, 어떠한 형태 및 양이라도, 상부에 존재할 수 있는 일부 및 모든 3차원 표면 불균일성 및 비대칭성을 고려하여, 착용자의 다리(500)의 표면 상에의 원하는 비왜곡된 3차원 패턴 또는 이미지의 출현을 적절하고 정확하게 예측하는 것을 돕는 데 사용될 수 있다.
여전히 도 8을 참조하고, 일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(700)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 원하는 비왜곡된 3차원 패턴이 표시되도록 의도되고 사전왜곡되고 프린팅된 3차원 패턴 및 이미지가 프린팅한 후에 그리고 양말(600)을 착용하기 전에 나타나는 부분 또는 부분들에서, 양말(600)로부터 수집된 치수 정보를 또한 고려할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(700)는 거리 측정값(d1, d2, d3) 및 높이 측정값(h1, h2)과 같은 도 6에 도시된 양말(600)로부터 취해진 치수 정보를 고려할 수 있다. 컴퓨팅 장치(700)는 양말(500)로부터 데이터 및 다른 치수 정보를 수집하기 위해 추가적인 측정, 보다 적은 측정, 이미지, 3차원 매핑, 또는 다른 기술을 사용할 수 있거나 사용하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 컴퓨팅 장치(700)는, 다른 것들 중에서, 양말(600)을 포함하는 재료의 타입, 재료가 외부적으로 인가된 힘에 대해 얼마나 많이 신장하고 항복하는지, 표면 질감에 관한 정보를 또한 수집할 수도 있다. 그러한 정보는, 어떠한 형태 및 양이라도, 착용자의 다리(500) 상에 배치되기 전의 양말(600)의 일부 및 모든 측면을 고려하여, 착용자의 다리(500)의 표면 상에의 원하는 비왜곡된 3차원 패턴 또는 이미지의 출현을 적절하고 정확하게 예측하는 것을 돕는 데 사용될 수 있다. 더욱이, 표면 질감, 재료 두께, 신장량, 물품의 다른 재료 특성과 같은 다른 팩터가 사전왜곡된 이미지를 생성할 때 고려될 수 있다. 마찬가지로, 외력, 주변 온도, 조명 조건, 색상 대비(color contrast), 및 물품에 의해 경험되거나 물품 상에 부과되는 다른 현상이 또한 사전왜곡된 이미지를 생성할 때에 고려될 수도 있다.
여전히 도 8을 참조하고, 일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(700)는, 또한, 사전왜곡된 3차원 패턴(850)을 계산 및 매핑 또는 표시하기 위한, 또는 도 7에 도시된 비왜곡된 3차원 패턴(750)을 계산 및 매핑 또는 표시하기 위한, 또는 이들 모두를 위한 기하학적 기본요소(primitive), 예를 들어 하나 이상의 3차원 기하학적 기본요소 물체를 고려할 수도 있다. 그러한 3차원 기하학적 기본요소 물체는 구체, 정육면체, 환상체, 원통체 및 피라미드로부터 선택되고, 사전왜곡된 3차원 패턴(850) 및 비왜곡된 3차원 패턴(750) 중 어느 하나 또는 모두를 적절하고 정확하게 묘사하기 위해 컴퓨팅 수단에 의해, 임의의 개수, 배향, 방식, 계산 또는 알고리즘으로 적용될 수 있다. 임의의 적합한 수학적 알고리즘, 수치적 방법, 또는 곡선 적합 기술(curve fitting technique)이 사전왜곡된 이미지를 구성 또는 미세 튜닝하는 데 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 단지 예로서, 컴퓨팅 장치(700)는 도 8에 도시된 사전왜곡된 3차원 패턴(850)의 계산, 매핑 또는 묘사의 적어도 일부분에서 기하학적 기본요소 물체로서 적어도 3차원 원통체를 사용할 수 있다. 그러한 원통체는 3차원 프린팅이 이루어지는 기재(substrate) 및 균일한 3차원 물체로서의 원통체(900) 상에 양말(910)의 표면을 근사시키는 데 사용될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도 9 및 도 10은 사전왜곡된 3차원 패턴(850)의 3차원 프린팅이 이루어지는 프린팅 기재(900)의 조립을 도시한다. 도 9는 조립 동안의 기재(900)를 도시하고, 여기서 양말(910)은 운동(930)에 의해 묘사된 바와 같이 3차원 원통체(920) 위에 배치되거나 당겨진다. 원통체와는 다른 3차원 물체가 원통체(920) 대신에 양말(910) 안에 사용될 수 있으며, 양말(910)과 같은 재료 상에의 프린팅의 용이화 및 설명의 간략화를 위해 원통체(920)가 도시되어 있다. 예를 들면, 3차원 프린팅이 양말과는 다른 의류 물품 상에 요망되면, 원통체 또는 하나 이상의 다른 3차원 기하학적 기본요소 물체(예를 들면, 구체, 정육면체, 환상체 또는 피라미드)가 3차원 프린팅 이전 및 그 동안에 의류 물품의 배치를 위해 선택될 수도 있다. 도 10은 조립 후의 기판(900)을 도시하고, 여기서 양말(910)은 3차원 원통체(920) 위에 배치되거나 당겨져서, 3D 프린터(1000) 내로 삽입될 준비가 되어 있다.
도 5 및 도 6을 참조하여 설명된 치수 측정값은 측정된 착용자의 다리(500)의 부분에 기초하여 변할 수 있으며, 이것은 원통체(920) 상에 배치된 양말(910) 상에 이루어질 수 있는 프린팅에 영향을 미칠 수 있다. 더욱이, 도 1에 도시된 패턴(140)과 같이, 착용자의 다리(500) 상에 착용된 양말의 표면 상에의 원하는 비왜곡된 3차원 패턴 또는 이미지의 정확한 출현은, 그러한 치수 측정값 사이의 하나 이상의 관계, 및 컴퓨팅 장치(700)를 이용하여 착용자의 다리(500), 양말(600) 및 (원통체(920) 상에 배치된) 양말(910)의 변화된 부분으로부터 취해진 치수 측정값 사이의 비교를 이해함으로써 달성될 수 있다.
예를 들면, 사전왜곡된 3차원 패턴(850)의 일부분의 프린팅은 원통체(920) 상에 배치된 양말(910)과 같은 원통체 상에 아크 길이를 프린팅하는 맥락에서 이해될 수 있다. 동일한 길이를 각각 갖는 다수의 아크가 원통체(920) 상의 양말(910)을 따라 축방향으로 하나 이상의 위치에 프린팅될 수 있다. 양말(910)이 원통체(920)로부터 제거되어 착용자의 다리(500) 상에 배치되는 경우에, 프린팅된 아크 길이는 착용자의 다리(500)의 불균일한 3차원 표면으로 인해 착용자의 다리(500) 상에 양말(910)의 대응하는 축방향 위치에 상이한 길이를 갖는 아크로 나타날 수 있다.
착용자의 다리(500)의 표면 상의 양말(910)과 같은 양말 상의 원하는 비왜곡된 3차원 패턴 또는 이미지의 정확한 표시를 달성하기 위해서, 원통체(920) 상의 양말(910)을 따라 축방향으로 하나 이상의 위치에 프린팅된 아크는 양말이 착용자의 다리(500) 상에 배치되는 경우에 양말(910)의 상이한 왜곡(예를 들면, 신장)을 고려하기 위해 상이한 길이를 가질 수도 있다. 예를 들면, 비왜곡된 3차원 패턴 또는 이미지의 제1 부분이 착용자의 발목 영역에서 양말 상에 표시되도록 요망되면, 그러한 발목 영역은 착용자의 종아리 영역에서 양말 상에 표시되도록 요망된 비왜곡된 3차원 패턴 또는 이미지의 제1 부분보다 짧은 아크 길이를 가질 수 있다. 그러므로, 대응하는 사전왜곡된 3차원 패턴 또는 이미지의 프린팅은 예를 들어 컴퓨팅 장치(700) 상에서의 비왜곡 프로세스에서 이러한 상이한 아크 길이를 고려한다.
도 5 및 도 6을 참조하여 논의된 치수 측정값을 다시 참조하면, 예를 들어 아크 길이(c1, c2)가 상이할 수 있다. 예를 들어 아크 길이(c1, c2)(아크 길이가 상이함)의 위치에 대응하는 착용자의 다리(500) 상의 양말(910)과 같은 양말 상의 상이한 축방향 위치에 동일한 길이를 갖는 3D 특징부의 2개 부분을 프린팅하는 것이 요망된다고 가정하자. 착용자의 다리(500) 상에 배치될 때 이들 부분이 동일한 길이로 양말(910) 상에 정확하게 표시되도록 이들 부분을 프린팅하기 위해서, 원통체(920) 상에 배치될 때 양말(910) 상에 프린팅된 대응하는 아크 길이는, 착용자의 다리 상에서 측정된 아크 길이(c1, c2)가 상이하다는 사실로 인해, 동일하지 않을 수 있다. 즉, 아크 길이(c1)가 아크 길이(c2)보다 길다면, 아크 길이(c1)에 대응하는 원통체(920) 상에 배치된 양말(910) 상에 프린팅된 사전왜곡된 아크 길이는 아크 길이(c2)에 대응하는 원통체(920) 상에 배치된 양말(910) 상에 프린팅된 사전왜곡된 아크 길이보다 짧을 것이다. 따라서, 착용자의 종아리 상에 배치된 양말 상의 프린팅 특징부 및 착용자의 발목에서의 양말 상의 동일한 길이의 다른 특징부를 표시하기 위해서, 착용자의 종아리에 대응하는 위치에서 양말(910) 상에 프린팅된 대응하는 사전왜곡된 특징부는 착용자의 발목에 대응하는 위치에서 양말(910) 상에 프린팅된 대응하는 사전왜곡된 특징부보다 작을 것이다. 이것은, 양말이 착용자 상에 배치되는 경우에, 착용자의 종아리에서 양말 상에 위치된 특징부가 착용자의 발목에 위치된 양말 상의 특징부보다 큰 신장을 받기 때문이다. 이러한 설명은 단지 예시적인 것이고, 프린팅될 수 있는 특징부의 타입, 디자인, 스타일 또는 복잡성, 또는 프린팅된 특징부와, 착용자의 신체의 일부분 상에 배치된 의복 물품 상에서의 그러한 특징부의 대응하는 표시 사이의 관계를 한정하지는 않는다.
도 11에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따르면, 3D 프린터(1000)는 3D 프린터 장치 하우징(1010), 이동가능한 베이스 또는 트레이(1020), 하나 이상의 3D 프린팅 헤드(1030), 하나 이상의 레일 또는 비계(scaffold)(1040), 제1 회전가능한 원통체 또는 드럼(1050), 제2 회전가능한 원통체 또는 드럼(1060), 및 트레이(1020) 및 드럼(1050, 1060)을 이동시키는 벨트 또는 체인(1070)을 포함할 수 있다. 하나 이상의 3D 프린팅 헤드(1030)로부터 분출될 프린팅 재료는 하우징(1010) 내에 보관 또는 공급되거나, 3D 프린터(1000) 외부의 하나 이상의 소스로부터 제공될 수 있다. 3D 프린터(1000)는 또한 하나 이상의 3D 프린팅 헤드(1030)를 적어도 커버 또는 보호하는 하나 이상의 덮개(lid)(도시되지 않음)를 포함할 수도 있다. 또한 도 11에는, 드럼(1050, 1060)의 크기와 비교 및 참고를 위해 트레이(1020) 상의 단부에 세워진 기재(900)가 도시되어 있다. 3D 프린터(1000)는 도 11 내지 도 14에 묘사된 것보다 많은 구성요소 또는 적은 구성요소를 포함할 수도 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따르면, 기재(900)는 3D 프린터(1000)에서 드럼(1050) 및 드럼(1060)(드럼(1060)은 기재(900)에 의해 시야로부터 가려져 있기 때문에 도 12에 도시되어 있지 않음) 위에 배치되고 이 드럼(1050) 및 드럼(1060)에 의해 받쳐질 수 있다. 드럼(1050, 1060)은 하나 이상의 핀(pin) 또는 액슬(axle)(1065)에 의해 원하는 위치, 간격 또는 정렬로 유지될 수 있다. 그 결과, 기재(900)는 3D 프린팅 동안에 하나 이상의 추가적인 핀 또는 액슬에 의해, 드럼(1050, 1060)에 의해, 또는 이들 모두에 의해 제위치에 유지될 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 3D 프린팅 헤드(1030)는 화살표(1080)에 의해 도시된 바와 같이 하나 이상의 레일 또는 비계(1040)를 따라 측방향 전후방향으로 이동할 수 있다. 하나 이상의 프린팅 헤드(1030)의 이러한 운동은 하나 이상의 모터 또는 서보(servo)와 같은 임의의 알려진 메커니즘에 의해 구동될 수 있다. 또한 일 실시예에 따르면, 도 13에 도시된 바와 같이, 트레이(1020)는 하나 이상의 레일 또는 비계(1040)를 따르는 하나 이상의 3D 프린팅 헤드(1030)의 측방향 운동에 수직인 양방향 방식으로 측방향 전후방향으로 이동할 수 있다. 트레이(1020)의 이러한 운동은 벨트 또는 체인(1070)의 이동에 의해 수행될 수 있고, 화살표(1085)에 의해 도시되어 있다.
여전히 도 13을 참조하고, 일 실시예에 따르면, 기재(900)는 화살표(1090)에 의해 도시된 바와 같이 제위치에서 회전할 수 있다. 기재(900)의 회전(1090)은 드럼(1050, 1060) 중 어느 하나 또는 모두로부터의 회전 운동의 전이(translation)에 의해 수행될 수 있으며, 이러한 드럼(1050, 1060)은 방향(1085)으로 이동하는 트레이(1020)의 측방향 운동의 전이시에 제위치에서 회전할 수 있다. 즉, 3D 프린터(1000) 내외로의 트레이(1020)의 이동은 드럼(1050, 1060)을 회전시킬 수 있으며, 이 드럼(1050, 1060)은 그 상에 배치된 기재(900)를 회전시킬 수 있다. 따라서, 기재(900)의 회전(1090)은 프린팅을 위해 하나 이상의 3D 프린팅 헤드(1030)에 양말(910)의 표면의 임의의 부분을 나타내는 데 사용될 수 있다. 회전(1090), 운동(1085) 및 운동(1080)은 3D 프린터(1000), 컴퓨팅 장치(700) 또는 임의의 다른 알려진 컴퓨터 또는 작동 장치 또는 수단에 의해 제어될 수 있으며, 양말(910) 상에의 적절하고 정확한 프린팅을 용이하게 하기 위해 임의의 원하는 속도 또는 방향으로 이루어질 수 있다.
도 14에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 3D 프린팅 헤드(1030)는 화살표(1080)에 의해 도시된 바와 같은 하나 이상의 레일 또는 비계(1040)를 따르는 측방향 전후방향의 이동 동안에 양말(910) 상에의 프린팅 중에 재료(도시되지 않음)를 분출할 수 있다. 운동(1080)과 협력하여, 양말(910)은 하나 이상의 3D 프린팅 헤드(1030)로부터의 재료의 프린팅 동안에 회전(1090)에 의해 도시된 바와 같이 회전할 수 있다. 양말(910)이 회전할 때, 사전왜곡된 3차원 패턴(1100)은 3D 프린팅이 진행함에 따라 양말(910) 상에 보여질 수 있다. 사전왜곡된 3차원 패턴(1100)은 3D 프린팅을 위한 하나 이상의 시퀀스에서 하나 이상의 3D 프린팅 헤드(1030)의 하나 이상의 패스(pass)에 의해, 그리고 3D 프린팅을 완료하는 데 필요한 임의의 적합한 지속기간 동안에 프린팅될 수 있다.
도 15에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따르면, 기재(900)는 3D 프린팅의 완료시에 3D 프린터(1000)로부터 제거될 수 있다. 검사시에, 프린팅된 사전왜곡된 3차원 패턴(1100)이 양말(910) 상에 보여진다. 일 실시예에 따르면, 예를 들어 프린팅된 사전왜곡된 3차원 패턴(1100)은 사전왜곡된 직사각형(1105) 및 하나 이상의 사전왜곡된 동심 원(1110)을 포함할 수 있다. 프린팅된 사전왜곡된 3차원 패턴(1100)은 예를 들어 도 8에 도시된 바와 같이 컴퓨팅 장치(700) 상에 표시된 사전왜곡된 3차원 패턴(850)과 대응할 수 있다. 여전히 도 15를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 프린팅된 사전왜곡된 3차원 패턴(1100)은 양말(910)의 표면 내로 적어도 부분적으로 흡수될 수 있다. 즉, 예를 들어 프린팅된 사전왜곡된 3차원 패턴(1100)의 웨팅(wetting) 및 흡수, 접착, 본딩, 또는 경화가 바람직하고 3D 프린터(1000)에 의해 수행될 수 있다.
여전히 도 15를 참조하면, 예를 들어 프린팅된 사전왜곡된 3차원 패턴(1100)을 형성하는 재료는 프린팅 후, 또는 프린팅 동안 및 하나 이상의 3D 프린팅 헤드의 패스 사이의 사전결정된 양의 시간 동안에 양말(910) 내로 흡수되도록 허용될 수 있다. 그러한 사전결정된 양의 시간은 프린팅된 사전왜곡된 3차원 패턴(1100)을 형성하는 데 사용된 재료 및 양말(910)을 포함하는 재료에 따라 달라질 것이며, 이는 흡수율이 프린팅 재료에 대한 양말(910)의 습윤성 또는 투과성, 프린팅 동안의 재료의 점도 또는 온도, 및 재료가 양말(910) 상에 하나 이상의 3D 프린팅 헤드(1030)로부터 분출되는 압력 또는 속도에 의해 영향을 받을 수 있기 때문이다. 그러므로, 일 실시예에 따르면, 그러한 사전결정된 양의 시간은 본질적으로 하나 이상의 3D 프린팅 헤드(1030)로부터의 재료의 분출 바로 이후일 수 있거나, 그 후의 수초 또는 수분인 것으로 고려될 수도 있다. 또한, 프린팅 재료의 층 또는 하나 이상의 3D 프린팅 헤드(1030)의 패스의 임의의 개수, 또는 색상 및 재료의 임의의 개수 또는 조합이 사전왜곡된 3차원 패턴(1100)의 프린팅을 완료하기 위해 고려될 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따르면, 이제 프린팅된 양말(910)은 원통체(920)로부터의 후속 제거 후의 프린팅된 양말(1200)로서 도시되어 있다. 원통체(920)의 단순한 3차원 형상으로부터의 제거 후에, 프린팅된 양말(1200)은 그 재료의 착용되지 않고 대략적으로 이차원이고 이완된 상태로 도시되어 있다. 따라서, 원통체(920)로부터의 제거시에, 프린팅된 사전왜곡된 3차원 패턴(1100)은 도 15에서의 원통체(920) 상에 보여지는 것보다 훨씬더 왜곡되어 보일 수 있다. 그러므로, 일 실시예에 따르면, 원통체(920)로부터의 제거시에, 그에 따라 프린팅된 양말(1200)은 도 8에 도시된 컴퓨팅 장치(700) 상에 원래 계산 및 표시된 사전왜곡된 3차원 이미지(850)보다 많은 왜곡을 나타낼 수 있는 프린팅된 사전왜곡된 3차원 패턴(1240)을 갖는 것으로 도시되어 있다. 예를 들면, 프린팅된 사전왜곡된 3차원 패턴(1240)은 도 15에 도시된 사전왜곡된 직사각형(1105) 및 하나 이상의 사전왜곡된 동심 원(1100)보다 큰 가시적인 왜곡을 각각 갖는 사전왜곡된 직사각형(1245) 및 하나 이상의 사전왜곡된 동심 원(1150)을 포함할 수 있다. 또한, 이것은 양말(1200)의 피륙이 원통체(920) 주위로 양말(910)과 같이 신장된 상태로부터 해제된 후에 이완 및 수축할 수 있기 때문이다. 이러한 추가적인 왜곡은 전술한 단계(420)에서 컴퓨팅 장치(700)에 의해 고려되고, 그에 따라 착용시에 양말 상에 표시될 프린팅된 이미지 또는 패턴이 외관상 왜곡을 갖지 않는다.
도 17에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따르면, 프린팅된 양말(1200)이 착용될 수 있으며, 이제는 프린팅된 양말(1300)로서 묘사될 수 있다. 프린팅된 양말(1300)은 도 1에 도시된 패턴 또는 디자인(140)과 유사한 비왜곡된 3차원의 프린팅된 패턴 또는 디자인(1340)을 포함할 수 있다. 따라서, 프린팅된 패턴 또는 디자인(1340)은, 도 7을 참조하여 도시되고 설명된 컴퓨팅 장치(700) 상에서 계산 및 설계된 것과 같이, 임의의 원하는 불균일한 3차원 표면 상에 표시 또는 출현하기 위한 원하는 비왜곡된 3차원 패턴 또는 이미지(750)와 대응할 수 있다. 또한, 패턴(1340)은 도 17의 착용자의 종아리 근육 영역 위에 도시되어 있지만, 도 1을 참조하여 설명된 의류(100)의 4개의 대체적인 부분의 일부 또는 모두를 포함하는 임의의 영역 또는 다수의 영역 상에 위치될 수도 있다. 간략화를 위해 도 17에서는, 패턴(1340)은 프린팅된 양말(1300) 상에서의 착용자의 종아리 상의 왜곡 없이 표시된 하나 이상의 원(1350)의 삽화 배열을 포함하는 직사각형(1345)을 포함하는 3D 묘사부로서 도시되어 있다. 더욱이, 패턴(1340)은, 도 17에 직사각형(1345) 및 원(1350)으로서 도시되어 있지만, 대신에 팀 로고, 국기, 디자인, 또는 착용자에 의해 요망되는 임의의 다른 식별 또는 개별 문자와 같은 임의의 원하는 이미지, 형상 또는 패턴을 포함할 수도 있다. 즉, 패턴(1340)은 본 개시에 있어서 설명의 목적에 유용한 단지 하나의 예시적인 묘사일 수 있으며, 프린팅될 디자인의 타입 또는 스타일을 제한하지 않는다. 그러나, 일 실시예에 따르면, 본 기술분야에 알려진 것과는 달리, 패턴(1340) 자체는, 착용자의 불균일한 3차원 형상에 착용될 때 양말(1300) 상에 비왜곡된 방식으로 나타나며, 도 17에서와 같이 도시되어 있다. 따라서, 도 17에 도시된 패턴(1340)은, 이전에 설명된 아래에 놓이는 패딩 또는 보호 재료를 갖거나 갖지 않고서, 착용시에 양말(1300)의 다양한 부분의 불균일한 신장에도 불구하고 왜곡 없이 인식가능하게 보인다.
일 실시예에 따르면, 여전히 도 17을 참조하면, 패턴(1340)은 양말(1300)에 적용된 프린팅 재료일 수 있으며, 예를 들어 잉크, 염료, 수지, 아크릴, 폴리머, 열가소성 재료, 열경화성 재료, 광경화성 재료, 또는 이들의 조합을 포함하는 임의의 프린팅 재료를 포함할 수도 있다. 또한 일 실시예에 따르면, 패턴(1340)은 임의의 원하는 두께까지 재료의 부착의 시퀀스를 통해 하나 이상의 층으로 양말(1300)에 적용된 프린팅 재료일 수 있으며, 패턴(1340)에 신장성 또는 심미적 측면을 부여하기 위해 필러 재료를 포함할 수 있거나, 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 패턴(1340)은 임의의 원하는 색상, 색상들, 및 색상 패턴 또는 전환을 부여하도록 설계된 임의의 프린팅 재료를 포함할 수 있으며, 원하는 특성에 따라 패턴(1340)의 경도, 강도 또는 탄성을 맞추기 위해 금속 또는 플라스틱 입자 또는 부스러기, 혹은 임의의 다른 분말형 미네랄, 금속, 또는 플라스틱과 같은 임의의 재료를 포함할 수 있다. 따라서, 일 실시예에 따르면, 패턴(1340)은 단순히 프린팅 염료일 수 있거나, 양말(1300) 상에 프린팅된 복합 재료일 수도 있다.
도 18에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따르면, 이미지(1800)는 축구공(1820)을 차는 활동 상태에 있어서의 축구 선수(1810)와 같은 예시적인 선수의 일부가 도시되어 있다. 다리(1815)의 각각 상에 프린팅된 양말(1300)을 착용하고 있는 축구 선수(1810)가 묘사되어 있다. 일 실시예에 따르면, 프린팅된 비왜곡된 3차원 패턴 또는 이미지(1840)는 다리(1815)의 불균일한 3차원 표면의 각각 상의 양말(1300) 상에 보여진다. 예를 들면, 도 17을 참조한 상기의 설명과 유사하게, 도 18은, 도 7을 참조하여 도시되고 설명된 컴퓨팅 장치(700) 상에서 계산 및 설계된 것과 같이, 원하는 비왜곡된 3차원 패턴 또는 이미지(750)와 또한 대응할 수도 있는 프린팅된 패턴 또는 디자인(1840)을 도시하고 있다. 또한, 패턴(1840)은 도 18에서의 다리(1815) 상의 착용자 종아리 근육 영역 위에 도시되어 있지만, 대안적으로 도 1을 참조하여 설명된 의류(100)의 4개의 대체적인 부분의 일부 또는 모두를 포함하는 임의의 영역 또는 다수의 영역 상에 위치될 수도 있다. 간략화를 위해 도 18에서는, 패턴(1840)은 프린팅된 양말(1300) 상에서의 착용자의 종아리 상의 왜곡 없이 표시된 직사각형(1845) 및 하나 이상의 원(1850)의 삽화 배열을 포함하는 3D 묘사부로서 도시되어 있다. 더욱이, 패턴(1840)은, 도 18에 직사각형(1845) 및 원(1850)으로서 도시되어 있지만, 대신에 팀 로고, 국기, 디자인, 또는 착용자에 의해 요망되는 임의의 다른 식별 또는 개별 문자와 같은 임의의 원하는 이미지, 형상 또는 패턴을 포함할 수도 있다. 즉, 패턴(1840)은 본 개시에 있어서 설명의 목적에 유용한 단지 하나의 예시적인 묘사일 수 있으며, 프린팅될 디자인의 타입 또는 스타일을 제한하지 않는다. 그러나, 일 실시예에 따르면, 본 기술분야에 알려진 것과는 달리, 패턴(1840) 자체는, 축구 선수(1810)의 다리(1815)의 불균일한 3차원 형상에 착용될 때 양말(1300) 상에 비왜곡된 방식으로 나타나며, 도 18에서와 같이 도시되어 있다. 따라서, 도 18에 도시된 패턴(1840)은, 이전에 설명된 아래에 놓이는 패딩 또는 보호 재료를 갖거나 갖지 않고서, 착용시에 양말(1300)의 다양한 부분의 불균일한 신장에도 불구하고 왜곡 없이 인식가능하게 보인다.
여전히 도 18을 참조하고, 일 실시예에 따르면, 다리(1815)의 크기 및 형상은 사람마다 상당히 다를 수 있으며, 또한 양말(1300)의 타입, 스타일 및 구성이 사람마다 또한 스포츠마다 상당히 다를 수 있다. 따라서, 일 실시예에 따르면, 본 개시의 실시예에 따라 프린팅된 의류는 개별화된 기준에 따라 또는 대량 시장 기준에 따라 디자인, 구현, 및 프린팅 모두에서 맞춰질 수 있다. 예를 들면, 도 18에 부분적으로 도시된 축구 선수(1810)와 같은 개별 선수는 다리(1815), 또는 원하는 프린팅된 3차원 패턴(1840)이 표시되도록 의도된 신체의 임의의 다른 부분으로부터 수집된 측정값 및 다른 치수 정보를 가질 수 있다. 또한, 예를 들어 도 5 및 도 6을 참조하여 도시되고 설명된 바와 같이, 도 5에 도시된 거리 측정값(d1, d2, d3), 높이 측정값(h1, h2), 곡률 측정값(c1, c2)과 같은 하나 이상의 측정값이 착용자의 다리(1815)로부터 취해질 수 있으며, 추가적인 측정값이 도 6을 참조하여 도시되고 설명된 바와 같은 비착용 상태에서 양말(1300)로부터 취해질 수도 있다. 추가적인 측정, 보다 적은 측정, 이미지, 3차원 매핑, 또는 다른 기술은, 양말(1300)의 설계 및 프린팅을 위한 완전한 맞춤형 및 개별화 정보를 모으기 위해, 착용자의 다리(1815)로부터 데이터 및 다른 치수 정보를 수집하는 데 사용될 수 있거나 사용되지 않을 수도 있다. 그러한 정보는, 어떠한 형태 및 양이라도, 그 상에 존재할 수 있는 일부 및 모든 3차원 표면 불균일성 및 비대칭성을 고려하여, 착용자의 다리(1815)의 표면 상에의 원하는 비왜곡된 3차원 패턴 또는 이미지의 출현을 적절하고 정확하게 예측하는 것을 돕는 데 사용될 수 있다.
따라서, 도 18을 참조하고, 일 실시예에 따르면, 축구 선수(1810)는, 본 개시에서 설명된 방법 및 시스템을 이용하여, 완전한 맞춤형 및 개별화 의류 품목, 예를 들어 프린팅된 양말(1300)을 주문하고 제조하기 위해, 사업자, 소매업자 또는 임의의 다른 기업체를 포함하는 제조자 또는 다른 관계자와 계약할 수 있다.
도 19 및 도 20을 참조하고, 일 실시예에 따르면, 유사한 의류 품목은 디자인, 형상, 두께, 재료 등에서 상당히 다를 수 있다. 예를 들면, 양말은 의류의 의도 용도에 따라서 디자인, 두께 또는 구성에서 상당히 다를 수 있다. 예를 들면, 도 1을 참조하여 처음에 설명된 바와 같이, 양말(100)은 4개의 대체로 설명된 섹션을 가질 수 있으며, 각 섹션의 면적 비율은 본 개시의 범위 및 사상으로부터 벗어남이 없이 의류의 디자인 및 의도 용도에 따라 달라질 수 있다. 예를 들면, 양말(100)의 이들 4개의 대체적인 부분 중 하나 이상은 변하는 두께, 신장성 또는 강도의 니트 재료를 포함할 수 있으며, 또한 패드 영역을 포함할 수도 있다. 예를 들면, 양말(100)은 발목 부분(125)과 같은 착용자의 신체의 하나 이상의 영역을 보호하도록 설계된 피륙의 두꺼운 부분을 포함할 수 있는 발목 패드(135)와 같은 하나 이상의 패드를 포함할 수도 있다. 그러므로, 일 실시예에 따르면, 평탄하지 않고 불균일한 표면, 또는 전체에 걸쳐서 불균일한 두께를 갖는 표면을 가질 수 있는 의류 물품 상에 맞춤형의 비왜곡된 3차원 패턴 또는 이미지를 프린팅하는 것이 요망될 수 있다.
그러므로, 도 19에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따르면, 변형된 원통체(1900)는 불균일한 특징부를 갖는 의류 물품을 수용할 수 있으며, 그에 따라 이들 의류 물품은 개시된 방법 및 시스템에 따른 프린팅을 받을 수 있다. 따라서, 변형된 원통체(1900)는 도 9를 참조하여 설명된 원통체(920)의 직경과 유사한 제1 외경(1920)을 포함하는 그 길이의 일부분을 가질 수 있다. 그러나, 변형된 원통체(1900)는 또한 제2 직경(1930)과 같은 상이한 직경을 포함하는 하나 이상의 부분을 가질 수도 있다. 도 19에 도시된 바와 같이, 제2 직경(1930)은 제1 직경(1920)보다 작다. 그러나, 직경(1920, 1930)은 개시된 실시예에 따른 프린팅에 요망되는 임의의 의류를 수용하도록 임의의 방식으로 변할 수도 있다. 예를 들면, 변형된 원통체(1900)는 상이한 직경의 다수 영역, 또는 원통체로부터 돌출하거나 원통체 내로 삽입된 복잡한 형상의 영역을 포함할 수도 있다.
도 20에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따르면, 도 19에 도시된 변형된 원통체(1900)는 예시적인 양말(1935)로 덮여 있는 것으로 도시되어 있다. 단지 도시의 목적을 위해, 양말(1935)은 상이한 직경을 갖는 변형된 원통체(1900)의 부분 위의 양말(1935)의 부분을 보다 잘 묘사하기 위해 투명한 방식으로 도시되어 있다. 예를 들면, 도 1을 참조하여 처음에 설명된 것과 유사하게, 양말(1935)은 착용자의 발목과 같은 착용자의 신체의 하나 이상의 영역을 보호하도록 설계된 피륙의 두꺼운 부분을 포함할 수 있는 발목 패드(1940)와 같은 하나 이상의 패드를 포함할 수도 있다. 도 20에 도시된 바와 같이, 양말(1935)은 발목 패드(1940)와 일치하는 그러한 두꺼운 영역을 포함할 수 있다. 따라서, 양말(1935)은 개시된 방법 및 시스템에 따른 프린팅을 위한 실질적으로 균일하고 단순한 3차원 표면을 나타내도록 변형된 원통체(1900) 위에 배치될 수 있다.
도 21 및 도 22를 참조하고, 일 실시예에 따르면, 상이한 재료가 의류 물품 상에 프린팅될 수 있다. 예를 들면, 처음에 설명된 바와 같이, 프린팅 재료는 예를 들어 잉크, 염료, 수지, 아크릴, 폴리머, 열가소성 재료, 열경화성 재료, 광경화성 재료, 또는 이들의 조합을 포함하는 임의의 프린팅 재료를 포함할 수 있다. 또한 일 실시예에 따르면, 프린팅 재료는 임의의 원하는 두께까지 재료의 부착의 시퀀스를 통해 하나 이상의 층으로 적용될 수 있으며, 신장성 또는 심미적 측면을 부여하기 위해 필러 재료를 포함할 수 있거나, 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 프린팅 재료는 임의의 원하는 색상, 색상들, 및 색상 패턴 또는 전환을 부여할 수 있으며, 원하는 특성에 따라 경도, 강도 또는 탄성을 맞추기 위해 금속 또는 플라스틱 입자 또는 부스러기, 혹은 임의의 다른 분말형 미네랄, 금속, 또는 플라스틱과 같은 임의의 재료를 포함할 수 있다. 또한, 프린팅 재료는 의류 물품 내로 흡수되거나, 의류 물품에 접착 또는 본딩될 수 있다. 따라서, 상이한 재료의 프린팅은 원통체(1900)에 대한 추가적인 변형으로 보조되거나 그에 의해 도움을 받을 수 있다.
도 21에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따르면, 변형된 원통체(2100)는 하나 이상의 외경(2120)을 가지며, 또한 그 상에 적용된 하나 이상의 권취된 가열 요소(wound heating element)(2130)를 포함할 수 있다. 권취된 가열 요소(2130)는 예를 들어 가열 테이프를 포함할 수 있으며, 원통체 직경(2120)의 표면과 실질적으로 동일 평면상에 있을 수 있다. 대안적으로, 원통체(2100)는 가열 요소(2130)가 직경(2120)의 표면 레벨을 지나서 돌출하지 않고서 보다 두꺼운 권취된 가열 요소(2130)를 수용하는 그 직경으로 이루어진 변형부를 가질 수도 있다. 도 21에 도시된 변형된 원통체(2100)는 여기에 개시된 예시적인 구성을 넘어서는 가열 요소의 임의의 구성을 가질 수 있으며, 그러한 가열 요소의 가열은 개시된 방법 및 시스템에 따른 프린팅 프로세스를 돕거나 보조하게 한다.
유사하게, 도 22에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따르면, 변형된 원통체(2100)는 하나 이상의 외경(2120)을 가지며, 또한 그 상에 적용된 하나 이상의 사행 가열 요소(serpentine heating element)(2130)를 포함할 수 있다. 사행 가열 요소(2130)는 예를 들어 가열 테이프를 포함할 수 있으며, 원통체 직경(2120)의 표면과 실질적으로 동일 평면상에 있을 수 있다. 대안적으로, 원통체(2100)는 가열 요소(2130)가 직경(2120)의 표면 레벨을 지나서 돌출하지 않고서 보다 두꺼운 사행 가열 요소(2130)를 수용하는 그 직경으로 이루어진 변형부를 가질 수도 있다. 도 22에 도시된 변형된 원통체(2100)는 여기에 개시된 예시적인 구성을 넘어서는 가열 요소의 임의의 구성을 가질 수 있으며, 그러한 가열 요소의 가열은 개시된 방법 및 시스템에 따른 프린팅 프로세스를 돕거나 보조하게 한다.
본 발명의 다양한 실시예가 설명되었지만, 이러한 설명은 한정이라기보다는, 예시적인 것으로 의도된 것이며, 본 발명의 범위 내에 있는 보다 많은 실시예 및 구현예가 가능하다는 것이 본 기술분야의 숙련자에게 명백할 것이다. 모든 그러한 추가적인 시스템, 방법, 특징 및 이점이 이러한 설명 및 이러한 요약 내에 포함되고 본 개시의 범위 내에 있으며, 하기의 청구범위에 의해 보호되는 것으로 의도된다.

Claims (27)

  1. 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법으로서,
    상기 의류 물품 상에의 표시를 위한, 불균일한 3차원 표면 상에 배치되도록 구성된 비왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 단계로서, 상기 비왜곡된 3차원 패턴의 적어도 일부분은 적어도 제1 아크 길이 및 제2 아크 길이를 갖고, 제2 아크 길이는 제1 아크 길이로부터 이격되고 길이에 있어서 제1 아크 길이와 동일한 것인 단계;
    3차원 형상 물체 상에 프린팅하기 위해 상기 비왜곡된 3차원 패턴으로부터 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성하는 단계로서, 상기 사전왜곡된 3차원 패턴의 적어도 일부분은 적어도 제1 아크 길이로부터 유도된 제3 아크 길이 및 제2 아크 길이로부터 유도된 제4 아크 길이를 갖고, 제4 아크 길이는 길이에 있어서 제2 아크 길이와 상이하고 길이에 있어서 제3 아크 길이와 상이한 것인 단계;
    3차원 프린팅 시스템에서 상기 사전왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 단계; 및
    상기 의류 물품 상에 사전왜곡된 3차원 패턴을 프린팅하는 단계
    를 포함하는 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 불균일한 3차원 표면은 인간 신체의 일부분으로부터 선택된 표면을 포함하는 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성하는 단계는 치수 정보, 기하학적 정보 및 추정으로부터 선택된 정보를 수신 및 조작하는 단계를 포함하는 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성하는 단계는 구체, 정육면체, 환상체, 원통체 및 피라미드로부터 선택된 적어도 하나의 기하학적 기본요소(primitive)를 이용하여 사전왜곡된 3차원 패턴을 준비하기 위해 수신 및 조작된 정보를 이용하는 단계를 더 포함하는 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 3차원 형상 물체는 구체, 정육면체, 환상체, 원통체 및 피라미드로부터 선택된 기하학적 기본요소 형상의 물체를 포함하는 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 사전왜곡된 3차원 패턴은, 의류 물품이 불균일한 3차원 표면 상에 배치되는 경우에 비왜곡된 3차원 패턴으로 변하는 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 비왜곡된 3차원 패턴을 인간 신체의 일부분 상에 표시하는 단계를 더 포함하는 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 의류 물품은, 직물(textile), 천연 피륙, 합성 피륙, 니트 재료, 직조 재료, 부직 재료, 천연 섬유, 합성 섬유, 면, 울, 리넨, 실크, 나일론, 스판덱스, 폴리에스터, 레이온, 폴리프로필렌, 메시, 가죽, 합성 가죽, 폴리머, 고무, 발포체, 의복, 신발류, 테있는 모자(hat), 테없는 모자(cap), 셔츠, 저지, 재킷, 양말, 반바지, 바지, 속옷, 운동용 의복, 장갑, 손목/팔 밴드, 소매, 헤드밴드, 및 이들 재료의 임의의 조합으로부터 선택되는 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 의류 물품의 적어도 일부분은 불균일한 3차원 표면 상에 배치될 때 적어도 하나의 비대칭 표면을 갖는 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 의류 물품은 프린팅이 이루어지는 기재인 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    프린팅된 패턴은 잉크, 염료, 수지, 아크릴, 폴리머, 열가소성 재료, 열경화성 재료, 광경화성 재료로부터 선택된 재료로부터 프린팅되는 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  12. 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법으로서,
    상기 의류 물품 상에의 표시를 위한, 인간 신체의 적어도 일부분 상에 배치되도록 구성된 비왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 단계로서, 상기 비왜곡된 3차원 패턴의 적어도 일부분은 적어도 제1 아크 길이 및 제2 아크 길이를 갖고, 제2 아크 길이는 제1 아크 길이로부터 이격되고 길이에 있어서 제1 아크 길이와 동일한 것인 단계;
    3차원 기하학적 기본요소 물체 상에 프린팅하기 위해 비왜곡된 3차원 패턴으로부터 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성하는 단계로서, 상기 사전왜곡된 3차원 패턴의 적어도 일부분은 적어도 제1 아크 길이로부터 유도된 제3 아크 길이 및 제2 아크 길이로부터 유도된 제4 아크 길이를 갖고, 제4 아크 길이는 길이에 있어서 제2 아크 길이와 상이하고 길이에 있어서 제3 아크 길이와 상이한 것인 단계;
    3차원 프린팅 시스템에서 상기 사전왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 단계; 및
    상기 의류 물품 상에 사전왜곡된 3차원 패턴을 프린팅하는 단계
    를 포함하는 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성하는 단계는 치수 정보, 기하학적 정보 및 추정으로부터 선택된 정보를 수신 및 조작하는 단계를 포함하는 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성하는 단계는 사전왜곡된 3차원 패턴을 준비하기 위해 수신 및 조작된 정보를 이용하는 단계를 더 포함하는 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 3차원 기하학적 기본요소 물체는 구체, 정육면체, 환상체, 원통체 및 피라미드로부터 선택되는 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 사전왜곡된 3차원 패턴은, 의류 물품이 인간 신체의 적어도 일부분 상에 배치되는 경우에 비왜곡된 3차원 패턴으로 변하는 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  17. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 비왜곡된 3차원 패턴을 인간 신체의 적어도 일부분 상에 표시하는 단계를 더 포함하는 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  18. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 의류 물품은, 직물, 천연 피륙, 합성 피륙, 니트 재료, 직조 재료, 부직 재료, 천연 섬유, 합성 섬유, 면, 울, 리넨, 실크, 나일론, 스판덱스, 폴리에스터, 레이온, 폴리프로필렌, 메시, 가죽, 합성 가죽, 폴리머, 고무, 발포체, 의복, 신발류, 테있는 모자, 테없는 모자, 셔츠, 저지, 재킷, 양말, 반바지, 바지, 속옷, 운동용 의복, 장갑, 손목/팔 밴드, 소매, 헤드밴드, 및 이들 재료의 임의의 조합으로부터 선택되는 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  19. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 의류 물품의 적어도 일부분은 인간 신체의 적어도 일부분 상에 배치될 때 적어도 하나의 비대칭 표면을 갖는 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  20. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 의류 물품은 프린팅이 이루어지는 기재인 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  21. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    프린팅된 패턴은 잉크, 염료, 수지, 아크릴, 폴리머, 열가소성 재료, 열경화성 재료, 광경화성 재료로부터 선택된 재료로부터 프린팅되는 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  22. 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법으로서,
    상기 의류 물품 상에의 표시를 위한, 인간 신체의 적어도 일부분 상에 배치되도록 구성된 비왜곡된 3차원 패턴을 컴퓨팅 장치에서 수신하는 단계로서, 상기 비왜곡된 3차원 패턴의 적어도 일부분은 적어도 제1 아크 길이 및 제2 아크 길이를 갖고, 제2 아크 길이는 제1 아크 길이로부터 이격되고 길이에 있어서 제1 아크 길이와 동일한 것인 단계;
    상기 컴퓨팅 장치를 이용하여, 3차원 기하학적 기본요소 물체 상에 프린팅하기 위해 상기 비왜곡된 3차원 패턴으로부터 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성하는 단계로서, 상기 사전왜곡된 3차원 패턴의 적어도 일부분은 적어도 제1 아크 길이로부터 유도된 제3 아크 길이 및 제2 아크 길이로부터 유도된 제4 아크 길이를 갖고, 제4 아크 길이는 길이에 있어서 제2 아크 길이와 상이하고 길이에 있어서 제3 아크 길이와 상이한 것인 단계;
    3차원 프린팅 시스템에서 상기 사전왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 단계; 및
    상기 의류 물품 상에 사전왜곡된 3차원 패턴을 프린팅하는 단계
    를 포함하는 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  23. 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법으로서,
    상기 의류 물품 상에의 표시를 위한, 인간 신체의 적어도 일부분 상에 배치되도록 구성되고 적어도 일부분이 적어도 제1 아크 길이를 갖는 비왜곡된 3차원 패턴을 컴퓨팅 장치에서 수신하는 단계;
    상기 컴퓨팅 장치를 이용하여, 3차원 기하학적 기본요소 물체 상에 프린팅하기 위해 상기 비왜곡된 3차원 패턴으로부터, 적어도 일부분이 적어도 제2 아크 길이를 갖는 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성하는 단계;
    3차원 프린팅 시스템에서 상기 사전왜곡된 3차원 패턴을 수신하는 단계; 및
    상기 3차원 기하학적 기본요소 물체 상에 배치된 의류 물품 상에 사전왜곡된 3차원 패턴의 제2 아크 길이의 적어도 일부분을 프린팅하는 단계
    를 포함하는 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 비왜곡된 3차원 패턴의 적어도 일부분은 적어도 제3 아크 길이를 갖고, 상기 사전왜곡된 3차원 패턴의 적어도 일부분은 적어도 제4 아크 길이를 갖는 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 제3 아크 길이는 길이에 있어서 제1 아크 길이와 동일하고, 상기 제2 아크 길이는 제4 아크 길이보다 짧은 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 제2 아크 길이의 적어도 일부분을 프린팅하고, 상기 제4 아크 길이의 적어도 일부분을 프린팅하는 단계를 더 포함하며, 상기 제2 아크 길이의 프린팅된 부분은 길이에 있어서 제4 아크 길이의 프린팅된 부분보다 짧으며,
    상기 제2 아크 길이의 프린팅된 부분은 제1 아크 길이의 제1 표시된 부분에 대응하고, 상기 제4 아크 길이의 프린팅된 부분은 제3 아크 길이의 제2 표시된 부분에 대응하는 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하는 방법.
  27. 의류 물품 상에 3차원 프린팅하기 위한 시스템으로서,
    3차원 프린팅 장치; 및
    적어도 하나의 컴퓨터 시스템
    을 포함하며,
    상기 3차원 프린팅 장치는 적어도 하나의 컴퓨터 시스템과 직접 통신하고,
    상기 적어도 하나의 컴퓨터 시스템은 의류 물품 상에의 표시를 위한 비왜곡된 3차원 패턴을 수신하고, 상기 비왜곡된 3차원 패턴은 인간 신체의 적어도 일부분 상에 배치되도록 구성되고, 상기 비왜곡된 3차원 패턴의 적어도 일부분은 적어도 제1 아크 길이를 가지며,
    상기 적어도 하나의 컴퓨터 시스템은 3차원 기하학적 기본요소 물체 상에 프린팅하기 위해 비왜곡된 3차원 패턴으로부터 사전왜곡된 3차원 패턴을 생성하고, 상기 사전왜곡된 3차원 패턴의 적어도 일부분은 적어도 제2 아크 길이를 가지며,
    상기 3차원 프린팅 장치는 의류 물품을 수용하기 위한 회전가능한 원통체, 및 의류 물품 상에 프린팅하기 위한 적어도 하나의 프린팅 헤드를 포함하고,
    상기 3차원 프린팅 장치는 3차원 기하학적 기본요소 물체 상에 배치된 의류 물품 상에 사전왜곡된 3차원 패턴의 제2 아크 길이의 적어도 일부분을 프린팅하는 것인 의류 물품 상에 3차원 프린팅하기 위한 시스템.
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