TWI680243B - 傳動裝置 - Google Patents

Abstract

傳動裝置，特別是同軸傳動裝置或直線傳動裝置，具有一齒接物，一齒載具具有徑向定向的導槽等各具有一齒根孔和一齒尖孔，多數個齒係被容納於該等導槽中用以與該齒接物嚙合銜接，其中該等齒係裝在該等導槽中而可在它們的縱軸方向且相對於該齒載具徑向地移位，一凸輪盤用於該等齒的徑向驅動，其中該等齒具有一導入區在一各別的齒尖與一各別的齒體之間。

Description

傳動裝置 發明領域

本發明係有關於一種傳動裝置，及一傳動裝置的使用，和用於一傳動裝置的齒。

發明背景

由先前技術，傳動裝置係已習知，其包含齒等，它們係以可徑向移位的方式被裝在一齒載具中。驅動輸入元件具有一循廓件，譬如凸輪盤，係用來驅動該等齒。該等齒會嚙合於一齒接物中，而使該齒載具及該等齒與該齒接物之間的一相對運動會發生。該齒接物與齒之間的相對運動於此情況下係比該驅動輸入元件與該循廓件的運動更小至少有一量級。以此方式，其乃可能實現高傳輸比；一種此類的傳動裝置之一例係公開於DE 10 2007 011 175 A1專利中。

上述傳動裝置之一關鍵點係該等齒的安裝於該齒載具中。由該齒至該齒載具之力的傳輸，其典型可構成該驅動輸出，會造成熱的產生，且在某些情況下，會由於該等齒的運動而使材料磨損。此二情況在操作時可能皆不 受歡迎。

本發明之揭露

本發明之一目的係要示出一種傳動裝置或一齒，它們相對於由習知技術所知的傳動裝置會被改良，而其係在企求能達到減少熱的產生或較少的磨損。本發明的又一目的係在示出一該種傳動裝置的使用。

該目的係可藉一依據請求項1的傳動裝置來達成，且該使用可依據對等的請求項來達成。有利的再改良和實施例將會由次請求項及本說明書中顯現。

本發明之一態樣有關於一種傳動裝置，特別是一同軸傳動裝置或直線傳動裝置，具有一齒接物，具有一齒載具其有徑向定向的導槽等於各情況下皆有一齒根孔及一齒尖孔，多數的齒係容納於該等導槽中用以與該齒合物銜接，其中該等齒係被裝在該等導槽中，而會成為在它們的縱軸方向且相對於該齒載具是徑向可移位的，一凸輪盤用於該等齒的徑向驅動，其中該等齒具有一導入區，特別是有一錐部，介於一各別的尖齒與一各別的齒體之間。

本發明的又一態樣有關於如所述之該等典型實施例之一者的傳動裝置之使用。

本發明的又一態様係有關一種用於如所述之該等典型實施例之一者的傳動裝置中的齒。

本發明的實施例特別有關於同軸傳動裝置。本發明的傳動裝置典型包含一內置的凸輪盤具有一循廓件作為 驅動輸入元件，及一內齒輪具有一內齒接物，或一外驅動輸入元件具有一內循廓件，及一內置的齒輪或內置的齒條，其若為該外置的驅動輸入元件，會構成該齒接物。實施例的構態係有關用以將一旋轉轉變成一直線運動的線性傳動裝置。

該齒接物典型為一圍繞齒接物。該齒接物會被該等齒或其齒尖嚙合銜接，其中該等齒典型係被安裝成相對於該齒載具是可直線地徑向移位。於此“直線地徑向”意指，一般而言，有一在徑向的導槽會被提供，該導槽僅允許該齒在該徑向移動。典型地，藉由該導槽，該齒片能精確地在一方向被直線地移位；此乃可例如藉該齒在該位移方向具有一特定長度的均一截面而被達成，其中該齒載具同樣具有一用於該齒片的開孔具有一均一的截面。該等齒正常係被裝在齒載具中，而於各情況下在精確的一方向，典型地是該齒的縱軸方向，係可移位的。又，在典型的實施例中，該等齒相對於該齒載具繞該傳動裝置之縱軸的旋轉自由度是被阻擋的。此乃例如可藉該等齒於一徑向之一直線導槽在該齒載具中而被達成。以此方式，該等齒會與該齒載具一起繞該傳動裝置的縱軸旋轉，但不相對於該齒載具旋轉。

在依據本發明的傳動裝置之典型實施例中，該等齒的至少一部份係為屈曲剛性設計。於此，該“屈曲剛性”之表達典型係能在技術領域被瞭解，其即是說該等齒的彎曲，由於其材料的剛性，係如此地輕微而相對於該傳動裝 置的運動乃是至少實質上微不足道的。屈曲剛性齒包含，特別是，由一金屬合金製成的齒，尤其是鋼或一鈦合金，一鎳合金或其它合金等。又，亦有可能由塑膠構成的屈典剛性齒會被提供，特別是若為其中該等隨動部件之至少一者係同樣由塑膠製成的傳動裝置：一齒接物在一內齒輪上或在一齒輪上，齒載具及驅動輸入元件。在本發明的典型實施例中，該齒載具和該等齒係由一金屬合金製成，或再加該齒接物，或又再加該驅動輸入元件，皆由一金屬合金製成。此等傳動裝置具有極為耐抗扭力並具有一極高負載能力的優點。由塑膠製成的傳動裝置會具有一低重量的優點。該“屈曲剛性”之表達特別係指繞該齒片之一橫軸的抗屈曲剛性。此乃特別意指，考量該齒片係如由一齒根至一齒尖之一樑，該屈曲剛性的存在會至少實質上阻止該齒尖與齒根之間的彎曲變形。由於該屈曲剛性，該傳動裝置之一極高負載能力和對扭轉的阻抗會被達成。

在典型的實施例中，於該齒與該循廓件之間係設有一樞紐片，其係被裝在一滾動軸承裝置上，後者則貼抵該循廓件。較佳的實施例包含一樞紐片，其係設在具有該循廓件的驅動輸入元件與無論如何至少一齒之間。該樞紐片容許該齒能相對於該循廓件或相對於該樞紐片傾斜。典型係有至少二齒會被裝在一樞紐片上。裝在一樞紐片上的多個齒典型係在一軸向彼此相鄰列設成一排。

典型地，該齒片係鬆弛地連接於該樞紐片。於此，一“鬆弛連接”較好意指該齒片係僅放在該樞紐片上，正常 地直接置於其上。較佳的樞紐片包含一輪廓，其會阻止該齒滑離該樞紐片，或阻止該樞紐片至少在一方向的滑動。以此方式應要考量的是，該樞紐片在相對於該齒載具的旋轉方向，會被該等受徑向且直線導引的齒固定於它們的位置。此一輪廓可例如為一凸緣，其會銜抵於一凹槽中。以此方式將會確保該齒片不會滑越該樞紐片。以此方式乃可達成，該樞紐片會固定於該齒的位置上，且該齒片與樞紐片之間在一圓周方向的相對移動會被阻止。於此，該輪廓較好係被設成使在一圓周方向的移位能力會被阻擋，因此在一圓周方向的滑離能被防止。但在其它實施例中，亦可能有球面蓋狀的，球形的或其它的高凸面被提供，其會阻止該等樞紐片相對於該等齒的滑動。

典型的樞紐片使其可能實現一片段式軸承裝置。在典型的實施例中，該等樞紐片或其它的軸承片，譬如板等，會形成一片段式軸承裝置。該片段式軸承裝置會提供的優點係，其能適用於該驅動輸入元件的循廓件，而且，允許在一徑向可靠的力傳輸。

該等樞紐片較好具有二邊緣，彼此相對，具有凸部和凹部，例如一起伏狀或鋸齒狀。此所提供的優點係，被列設在該等樞紐片底下的滾針會可靠地納持於該等樞紐片與該驅動輸入元件之間的空間內，即使若該等樞紐片之間有一相對較大的間隔。

該齒片與該樞紐片之間的鬆弛連接會提供簡單構造的優點。於此，一“鬆弛連接”特別意指該等齒不會被 阻止升離該等樞紐片。若為一般的傳動裝置，該等齒由樞紐片的升離，通常會由於該等齒係在齒尖被該齒接物引導的事實而被阻止。

本發明的典型實施例包含一驅動輸入元件具有一循廓件。該循廓件較好具有一非圓形或非橢圓形的弧曲形狀或曲線。該非圓形或非橢圓形的弧曲形狀會提供的優點係，任何所需的循廓件皆能被使用，例如俾可設定不同的傳輸比。在本申請案的內容中，偏心圓同樣落在圓形或橢圓形狀的定義中，因為若為偏心圓，其僅是該旋轉軸線不對應於該圓形的中心軸線之情況而已，儘管如此一圓形仍是存在的。在典型的實施例中，該齒載具或該齒接物係為圓形。此會提供的優點為，該齒載具和該齒接物會有一簡單的幾何形狀。典型的情況係，力在該傳動裝置之慢側的傳輸會發生在該齒接物與該齒載具之間。此會提供的優點為，該力傳輸的行程係極短，因此極高的剛性能被達到。能滿足該等條件的實施例包括，但不限於：一傳動裝置具有內置的凸輪盤作為驅動輸入，及外置的內齒輪具有齒接物，其中該齒載具係設在內齒輪與凸輪盤之間；一外置凸輪盤具有內置的循廓件在一內齒輪上用以驅使該等可徑向移動的齒向內對抵一齒接物，其係設在一齒輪或一齒條上。

該齒接物和該等齒典型具有彎曲的側腹。該等側腹的彎曲之例為一圓筒形彎曲，或一呈對數螺旋狀的彎曲。就一呈對數螺旋狀的彎曲之一可能實施例，請參閱DE 10 2007 011 175 A1專利案。該彎曲表面所提供的優點係，該等側腹的銜接會造成區域性的接觸，而非僅是線性或點狀接觸。以此方式，極高的剛性會在該齒接物與該等齒之間的力傳輸時被實現。

在典型實施例中，該用以徑向驅動該等可徑向移位地安裝的齒之凸輪盤包含二繞圈環，其間設有一槽道。以此方式，設在該等圈環之間的滾動體會被以安全的方式導引。典型的實施例包含多數個樞紐片，它們係被以繞圈的方式列設或安裝在該等滾動軸承體上，且在各情況下皆會以一滾動軸承表面貼抵該等滾動體；其中，在該滾動軸承表面的兩側上係各設有一圈環承抵表面，其中在各情況下一樞紐片的該二圈環承抵表面會至少部份地貼抵該等圈環。以此方式，該等樞紐片的可靠導引會被實現。該等圈環承抵表面和滾動軸承表面典型係被彼此相鄰地設在一樞紐片的同一面上，正常係在相反於齒承抵面的一面上，該齒承抵面即為其上安裝該等齒的一面。

典型的齒載具包含徑向定向的導槽等，各皆具有一齒根孔和一齒尖孔。該齒根孔典型係定向於該凸輪盤的方向，而該齒尖孔典型係定向於該齒接物的方向。此容許該等齒能被收納而使它們被安裝成可在該傳動裝置的徑向沿它們的縱軸移位。該等齒的縱軸典型係由一齒的齒根延伸至一齒的齒尖。該等齒係各以其齒根裝在樞紐片上，其則又被以滾動體等裝在該凸輪盤上。在典型的實施例中，該齒載具係為圓形或環狀形式。該齒載具中用於該等齒的 典型導槽係呈通道開孔或通孔的形式。其它典型的齒載具包含矩形銑削部份或槽隙等作為導槽。該等齒典型係容納於該齒載具中，而使該齒尖突出，或能被移位，伸出該齒尖孔外，且該齒根會突出該齒根孔外。由於該凸輪盤係被以該等滾動體和樞紐片驅動，故一力可在一徑向被施加於該等齒上，而使該等齒會在該齒尖側被推出導槽外。

典型的齒根孔各具有一斜面。該斜面典型係設在該齒根孔位於該導槽內側的進口處。典型地，該導槽的內輪廓或截面輪廓，至少在該齒尖孔與該齒根孔間之一區域中的截面，乃是均一或不變的。在該齒根孔處的典型斜面，於圓形開孔的情況下，係為錐狀形式。在該齒根孔處的斜面之典型角度，相對於該導槽之一縱向或導引方向係為至少1°，或至少3°或至少5°，或最多55°，或最多45°或最多35°。

在典型的實施例中，該齒根孔的斜面與該導槽的一中央部段間之一過渡區係為圓凸狀。該中央部段典型具有一內輪廓，其在該導槽的縱向是均一的，或為一均一截面。典型地，該均一內輪廓或該均一截面會延伸如該齒尖孔一般地遠。

典型地，該等齒在一各別的齒尖與一各別的齒體之間具有一導入區。典型的導入區包含該齒之一錐部介於該各別的齒尖和該齒體之間。若為該導入區，該“錐部”的表達亦包含形成於平齒上的斜面。典型的導入區可為平坦的且具有一斜面。典型的實施例包含平齒等，它們係在該 齒載具中之具有多邊形截面的導槽中被導引。在典型的實施例中，二或更多個平齒會被彼此相鄰列設，或該齒在該傳動裝置的軸向具有一寬度，其係為該齒在該傳動裝置的旋轉方向之厚度的至少兩倍大。其它實施例包含圓曲或圓形的齒，或具有平坦部份的圓形齒。“齒體”典型係指該齒除了潤滑槽道或類似物以外，具有一均一截面的部段。

典型地，在該齒的錐部與該齒體間之一過渡區係為圓凸狀。此容許該齒能在該導槽中以一柔和的方式沿之滑動。典型地，該等齒係被容納於該齒載具的各別導槽中，而使該等齒在該齒接物的方向之一最大徑向行程處時，該齒的導入區或該齒的錐部會至少部份地保留在該導槽內。於其它實施例中，在一最大徑向行程時，該錐部會突出該導槽外。該齒之該錐部的典型角度為至少0.05°或至少0.1°或至少0.2°，或最多10°或最多5°或最多3°。

各實施例之典型的齒皆至少部份地具有與該齒載具之導槽不同的表面硬度。典型地，該等齒具有一與該齒載具不同的表面硬度。例如，在某些實施例中，該等齒的表面係皆比該齒載具中的導槽之表面更硬，或具有一較大的硬度。典型地，該等齒係至少部份地被塗層及/或表面硬化。故乃可能，例如，該等齒的側向外表面，或該齒整體，會被塗層或表面硬化。在典型的實施例中，該齒載具係未被塗層，未被表面硬化，或係被與該等齒不同地塗層。在典型實施例中，該等齒相對於該齒載具係由一不同的材料製成，例如一種不同的合金，或在一不同的製程中被硬 化。

在一實施例中，該等齒之一塗層可包含：一非結晶碳層，例如一似鑽石碳(DLC)層，一鉻層，以PVD塗層法沈積之層，結晶碳層及/或鑽石塗層等。在本發明的實施例中，該非結晶碳層可包含a-C，ta-C，a-C：Me，a-c：H，ta-C：H，a-C：H：Me及/或a-C：H：X，其中Me代表金屬摻雜元素，而X代表非金屬摻雜元素。在某些實施例中，其可被與其它的實施例結合，以PVD塗層法所塗敷的層可包含TiN、CrN、TiAlN、TiCN、TiSiN、ZrN及/或AlTiN。

齒的典型實施例在各情況下皆包含一潤滑溝在該等齒之各別齒體的區域中。該潤滑溝可為圍繞形式或可為中斷形式。典型地，該潤滑溝係為在一垂直於該齒之一縱軸的平面中之圍繞形式者。潤滑溝能改良一潤滑劑的潤滑。其它的實施例未包含潤滑溝在該齒上，或包含一潤滑溝在該齒載具的導槽中。

1‧‧‧傳動裝置

3‧‧‧內齒輪

5‧‧‧齒接物

7‧‧‧齒

11‧‧‧齒載具

20‧‧‧凸輪盤

22‧‧‧循廓件

23‧‧‧滾動體

24‧‧‧樞紐片

28‧‧‧齒軸承表面

30‧‧‧滾動軸承表面

32‧‧‧旋轉軸線

34‧‧‧前緣

36‧‧‧後緣

38、70‧‧‧斜面

40‧‧‧中央帶

45‧‧‧齒體

47‧‧‧齒尖

50‧‧‧錐部

60‧‧‧潤滑溝

以下，本發明將會被依據所附圖式更詳細地論述；於該等圖中：圖1在一半邊的示意截面圖中示意地示出本發明之一第一實施例；圖2在一示意截面圖中示出圖1的實施例之一細節；圖3在一示意截面圖中示出圖1的實施例之一細節；圖4在一示意截面圖中示出圖3之一細節；及圖5在一示意截面圖中示出圖3的另一細節。

實施例之說明

以下，本發明的典型實施例將會依據該等圖式來被說明，但本發明並不受限於該等實施例；而本發明的範圍係由申請專利範圍來界定。於此實施例的說明中，在某些情況下，相同的標號會在不同的圖中及對不同的實施例被用於相同或類似的部件，以使該說明更為清楚。但此並非意指本發明的對應部件係被限制於該等實施例中所示的變化例。

圖1以一示意的半邊截面圖示出一實施例。圖1在一半邊截面中示出一傳動裝置1具有內齒輪3，其有一內置的繞圈齒接物5。該傳動裝置1之一第二半邊的截面係為類似於所示截面的構造。齒7等會嚙合於該齒接物5中。為能更清楚，在圖1中並未每一個齒片7皆被以該標號7標示。該等齒7係被以可徑向移位的方式裝在一齒載具11中。為此，該齒載具11具有徑向定向的似導道圓形或槽狀開孔，其可確保該等齒7在該齒載具11中的徑向導引。由於該等開孔中的徑向導引，該等齒7只能夠在一徑向沿其縱軸移動；特別是，一相對於該齒載具繞該傳動裝置1之一縱軸的旋轉會被阻止。

該等齒的縱軸典型係指由其齒根延伸至其齒尖的軸線，而該傳動裝置的縱軸指該傳動裝置之旋轉軸線的方向。此可例如為該能被用作驅動輸出之齒載具的旋轉軸線，或者一凸輪盤的旋轉軸線。

該等齒7係被一驅動輸入元件(見圖3)驅動，其包含一中空凸輪盤20。該凸輪盤20具有一循廓件22用以在該徑向驅動該等齒7。該循廓件22之一路有兩個高凸點超過該圓周，而使各別在相反位置的齒7會嚙合於該齒接物5的齒空間內至最遠的程度。在另外的實施例，該凸輪盤具有三個高凸點，且在又另外的實施例中，該凸輪盤只有一高凸點，或在其它的實施例中，該凸輪盤具有三個以上的高凸點。

在圖1所示的傳動裝置1中，該等齒7係被以一滾動軸承設在該輸入驅動元件的循廓件上。該滾動軸承包含滾動體23等，其在本實施例中係呈滾針的形式。

於圖1的實施例中，該凸輪盤係被設在內側，且該齒接物係設在外側。以此一構態，該驅動輸出作用會在具有該齒接物的內齒輪處或在該齒載具處被擷取，其中各別的其它元件是固定的。在另外實施例中，該輸出驅動元件係被設在外側，即是說在該齒載具外側，且該齒接物係設在內側。如此則該驅動輸出作用可以在該內齒接物或在該齒載具處被擷取。該齒載具與其開孔等亦可被稱為齒籠，該等齒係被容納其中，而能以在徑向可直線移位的方式來被導引。

該傳動裝置1包含一用於該等齒7的片段軸承裝置。該片段軸承裝置包含樞紐片24等，其在朝向該齒7的一面上各具有一圓曲的齒軸承表面(見圖2)會形成一凸緣，而一齒7的根部或，在典型實施例中，於該傳動裝置1之一軸 向中彼此相鄰的二、三或四齒等，可被設於其上。該凸緣，與在各別的齒7的齒根中之一對應的凹槽一起，會阻止該齒7在該樞紐片24上滑動。

該等凸緣可在各情況下來形成該等齒7的根部接頭，而使該等齒7能相對於該等樞紐片24傾斜，俾可確保無礙的引導。該等樞紐片24係可相對於彼此在一旋轉方向移位，因此該等樞紐片24之間的間隔能被改變。以此方式，於該樞紐片24之旋轉方向中的自由度亦不會受阻。此可允許該等樞紐片24被該凸輪盤20的循廓件22實質上不受限地引導及實質上不受限地徑向驅動。為最小化該循廓件22與該等樞紐片24之間的摩擦阻力，該等滾動體23係被提供為滾針。在另外的實施例中，滾珠或其它的滾動軸承係被提供用於樞紐片的安裝。

圖1至5會被一起說明，其中並非全部的細節皆會被再論述一次，且標號會被相同地用於相同的部件。

圖2示出圖1的傳動裝置1之一樞紐片24。該樞紐片24包含一齒軸承在該樞紐片24，於該傳動裝置1中，朝向一齒7的一面上。該樞紐片24之該齒軸承包含一齒軸承表面28，其包含一圓曲表面段在各情況下可供用於至少一齒7。該齒軸承表面28之該圓曲表面段於本例中係為圓形狀。該圓的中心點會與該樞紐片24之一滾動軸承表面30重合一致。以此方式，對被裝在該樞紐片24上的齒7而言，一各別的旋轉軸線32會被實現，其係與該滾動軸承表面30重合。該滾動軸承表面30在本例中係為該樞紐片24避開該齒的一面， 即是說朝向該滾動體23或朝向該凸輪盤20的一面。該滾動軸承表面30對應於該等滾動體23會在其上滾轉的表面。

該樞紐片24包含一片緣34係在旋轉方向的前面，及一片緣36係在旋轉方向的後面。於此，該等“前面”和“後面”的表達並非指一移動之意，而是，它們係指該樞紐片24的相反兩邊。典型的傳動裝置能被以二方向操作，因此當操作時，其亦可能當旋轉時該前片緣成為位在旋轉方向的後面，而該後片緣則成為位在前面。

圓曲的倒角部份或斜面38會各被提供在由該滾動軸承表面30至該前片緣34及至該後片緣36的過渡區處。該等倒角部份或斜面會方便該等滾動體23的導入，故而能增加該各樞紐片24的運作順暢性。

於另外實施例中，在該等片緣的區域中，圓曲的過渡區會被提供於該滾動軸承表面與該片緣的側表面之間。該等圓曲的過渡區亦可被稱為圓曲的倒角部份。典型地，斜面或圓曲的倒角部份係至少，或僅只，被提供在該等突出的區域中。

在典型的實施例中，該樞紐片係被形成沒有一軸向導件。因該等圈環會執行該等滾針的引導，故對該樞紐片的軸向引導並非迫切地須要。在典型實施例中，該等突出部係被設計成具有點對稱性。另外的實施例係設計成具有軸向對稱排列的突出部。

圖2的樞紐片24具有一中央帶40，其係位在圖2中的二虛線之間。該中央帶40係位於該齒軸承表面28底下。 在該中央帶40於該旋轉方向的前面和後面，係設有各別的突出部其會平行延伸而具有階部或呈一鋸齒狀圖案，因而可允許該等滾動軸承表面互相銜接於彼此中。

為能在該齒載具11中引導該等齒7，無可避免地需要一特定量的游隙。故，在負載下該齒7於該齒載具11中的支撐係為“二點接觸”，其一是在該導槽之一齒根孔的區域，而其二是在該導槽之一齒尖孔的區域中。實施例提供該齒載具11及/或該齒7在該等位置處之一特殊設計。

圖3以一放大的比例示出一齒7。該齒7包含一錐部50在由一齒體45至一齒尖47的過渡處。該錐部50是一導入區的一部份，且相對於該齒7之一縱軸具有一1°的角度。該錐部係再次以一放大的比例被示於圖4中，其將會與圖3一起被描述。該齒7的錐部50與該齒體45之間的過渡區係為圓凸狀。

該等措施，個別地或結合地，會減少該齒7與該齒載具11的導槽之間在該導槽的齒尖孔區域之接觸區中的磨損。該齒尖孔是該齒載具11之導槽的開孔，其係被示於圖3中的頂部。該導槽的齒根孔係位在相反於該齒尖孔處，且係被示於圖3中的底部。

該齒載具11的齒根孔各具有一斜面70。該斜面70係再次被以一放大比例示於圖5中，其將會與圖3一起被描述。該斜面70相對於該齒7的縱軸具有一15°的角度。因該齒7的縱軸亦對應於該齒載具11之導槽的縱軸，故斜面70相對於該導槽的圓形開孔之一中央部段會有一15°的角度。該 齒7係同樣為圓形，但於實施例中，亦可具有平坦部份在其側腹上。

該齒根孔的斜面70與該導槽之一中央部段之間的過渡區係為圓凸狀。此會消除尖銳邊緣或毛邊。

該等措施，個別地或結合地，會減少該齒7與該齒載具11的導槽間之接觸區中的磨損。該等措施係構製成使該等接觸區在該齒載具中係位於盡可能遠至該外側處和盡可能遠至內側處，並能局部地以彈性變形來承受負載，俾使該等負載被最小化。該等接觸區係位在互相遠離分開處，故會造成一較大的槓桿臂。該等圓凸的過渡區能改良一潤滑膜的建立。

又，該齒包含一潤滑溝60以包圍的方式繞中心地設在該齒體45上。該潤滑溝能改良該導槽中之潤滑劑的潤滑。

為能更減少磨損，在實施例中乃提供，使該齒載具中的導槽係比該齒更硬，或該齒係比該齒載具更硬。該各別較硬的部份典型可被形成具有一特別光滑的表面，例如一塗層，俾能更減少磨損。

在該具有一相對較硬的齒之變化例中，可被得到的優點係，一以固態摩擦之觀點具有低摩擦係數的抗磨損表面塗層，能被以一相對較直進的方式施加於該齒。此一塗層於該齒上則不僅在與該齒載具之接觸區中，且特別是在與該齒接物的接觸區中亦會具有一效果。

在圖1至5的實施例中，該齒7具有一似鑽石碳 (DLC)的塗層。

本發明並不受限於上述的實施例；而，本發明的範圍係由所附的申請專利範圍來界定。

Claims (10)

1. 一種傳動裝置，特別是同軸傳動裝置或直線傳動裝置，具有：一齒接物；一具有多個徑向定向的導槽之齒載具，各導槽具有一齒根孔和一齒尖孔；容納於該等導槽中用以與該齒接物嚙合銜接之多個齒，其中該等齒係裝設在該等導槽中以便可在其等的縱軸方向移位且相對於該齒載具徑向地移位，其中該等導槽之一中央部段分別具有一內輪廓，該內輪廓在該導槽的縱向上是一致的；一用於該等齒的徑向驅動之凸輪盤；其中該等齒在一各別的齒尖與一各別的齒體之間具有一導入區。
2. 如請求項1之傳動裝置，其中該導入區包含一錐部。
3. 如請求項2之傳動裝置，其中各個齒的該錐部與該齒體之間的一過渡區係為圓凸狀。
4. 如請求項1至3中之任一項的傳動裝置，其中該等齒根孔各具有一斜面。
5. 如請求項4之傳動裝置，其中該齒根孔的該斜面與該導槽之一中央部段間之一過渡區係為圓凸狀。
6. 如請求項1至3中之任一項的傳動裝置，其中該等齒各至少部份地具有一與該齒載具之該等導槽不同的表面硬度。
7. 如請求項1至3中之任一項的傳動裝置，其中該等齒係至少部份地被塗層及/或表面硬化。
8. 如請求項1至3中之任一項的傳動裝置，其中一潤滑溝會各別地被提供於該等齒之各別的齒體的區域中。
9. 如請求項8之傳動裝置，其中該潤滑溝係為圍繞狀。
10. 一種用於如請求項1至9中之任一項的傳動裝置之齒，其中該齒具有一導入區，特別是具有一錐部，在一齒尖與一齒體之間，且其中該齒於位移方向上具有一具特定長度的一致的截面。