TWI680244B - 傳動裝置 - Google Patents

Abstract

本案提供傳動裝置，尤其是同軸傳動裝置或線性傳動裝置，該傳動裝置具有齒槽；齒架，該齒架中接收有用於與該齒槽嚙合之多個齒，其中該等齒經安裝以便可相對於該齒架徑向位移；凸輪盤，該凸輪盤用於該等以徑向可位移方式安裝的齒之徑向驅動，其中該凸輪盤具有兩個環繞輪緣，該等環繞輪緣之間佈置有滾道；滾動體，該等滾動體佈置在該等輪緣之間的運行表面上；以及多個樞轉段，該等樞轉段以環繞方式佈置於該等滾動體上，且在每一情況下經由滾動軸承表面抵靠該等滾動體安置，其中，在該滾動軸承表面之兩側上，在每一情況下佈置有一個輪緣支承表面，其中該兩個輪緣支承表面至少部分地抵靠該等輪緣安置。

Description

傳動裝置 發明領域

本發明係關於傳動裝置，且係關於用於操作傳動裝置之方法。

發明背景

根據先前技術，已知包含齒之傳動裝置，該等齒以徑向可位移方式安裝於齒架中。諸如例如凸輪盤的具有型面之驅動輸入元件用於驅動齒。齒嚙合至齒槽中以使得具有齒之齒架與齒槽之間的相對移動發生。齒槽與齒之間的相對移動在此情況下比具有型面之驅動輸入元件的移動小至少一個數量級。以此方式，可能實現高傳動比；該類型之傳動裝置之實例公開於DE 10 2007 011 175 A1中。

該傳動裝置之關鍵點為齒於凸輪盤上之安裝。已知滾動軸承係與樞轉段組合使用，該等樞轉段安裝於滾動軸承上，且在徑向方向上支承該等齒或支撐該等齒，且若凸輪盤之凸起(elevation)在徑向方向上驅動滾動軸承及樞轉段，則沿齒槽之方向壓迫該等齒。此情況下，樞轉段經受相當大的負載，其中亦產生摩擦誘導的熱量。此種損耗 為不合需要的。

發明概要

本發明之目標係說明相對於自先前技術中已知的傳動裝置有所改良之傳動裝置，其中本發明設法達成減少的熱量產生或減少的損耗。本發明之目標亦係說明用於操作該類型之傳動裝置之方法。

該目標係經由如請求項1之傳動裝置及如並列請求項之用於操作傳動裝置之方法來達成。有利改進及實施例將自附屬請求項且自本說明書顯現。

本發明之一個態樣係關於傳動裝置，尤其是同軸傳動裝置或線性傳動裝置，該傳動裝置具有齒槽；齒架，該齒架中接收有用於與齒槽嚙合之多個齒，其中該等齒經安裝以便可相對於齒架徑向位移；凸輪盤，該凸輪盤用於對以徑向可位移方式安裝的齒之徑向驅動，其中該凸輪盤具有兩個環繞輪緣，該等環繞輪緣之間佈置有滾道；滾動體，該等滾動體佈置於輪緣之間的運行表面上；以及多個樞轉段，該等樞轉段以環繞方式佈置於滾動軸承體上，且在每一情況下經由滾動軸承表面抵靠滾動體安置，其中，在滾動軸承表面之兩側上，在每一情況下佈置有一個輪緣支承表面，其中該兩個輪緣支承表面至少部分地抵靠輪緣安置。

本發明之另一態樣係關於具有本文中所描述之典型特徵的傳動裝置之用途。

另一態樣係關於本文中所描述之典型實施例之一者中的樞轉段。

本發明之實施例尤其係關於同軸傳動裝置。本發明之傳動裝置通常包含位於內部的凸輪盤，該凸輪盤具有作為驅動輸入元件之型面，以及具有位於內部的齒槽之內齒輪，或具有內部型面之位於外部的驅動輸入元件，以及位於內部的大齒輪或位於內部的齒條，該齒輪或齒條在位於外部的驅動輸入元件的情況下構成齒槽。實施例之組態係關於用於將旋轉轉換成線性移動之線性傳動裝置。

齒槽通常為環繞齒槽。齒槽藉由齒或齒之齒尖嚙合，其中該等齒通常經安裝以便可相對於齒架線性徑向地位移。此情況下，「線性徑向地」在習知意義上意指提供徑向方向上之引導，該引導僅准許齒在徑向方向上之移動。通常，經由該引導，齒段可精確地沿一個方向線性位移；此可例如藉助於齒沿位移方向在特定長度上具有均勻橫截面之事實來達成，其中齒架同樣具有用於齒段的具有均勻橫截面之開口。齒通常安裝於齒架中，以便在每一情況下可精確地沿一個方向位移，通常沿齒之縱軸方向位移。此外，在典型實施例中，齒繞傳動裝置之縱軸相對於齒架之旋轉自由度遭阻斷。此可例如經由在齒架中齒於徑向方向上之線性引導來達成。以此方式，齒繞傳動裝置之縱軸與齒架一起旋轉，而非相對於齒架旋轉。

在根據本發明之傳動裝置之典型實施例中，齒之至少一部分具有撓曲剛性設計。此情況下，「撓曲剛性」之 表述通常在技術意義上理解，亦即由於齒之材料之剛度，齒之彎曲十分輕微以便關於傳動裝置之運動學係至少大體上無意義的。撓曲剛性齒尤其包含由金屬合金所生產之齒，該金屬合金尤其為鋼或鈦合金、鎳合金或其他合金。此外，尤其在如下傳動裝置的情況下，亦可能提供由塑膠構成之撓曲剛性齒，在該等傳動裝置中，以下部件中之至少一者同樣由塑膠生產：內齒輪或大齒輪上之齒槽、齒架及驅動輸入元件。在本發明之典型實施例中，齒架及齒由金屬合金生產，或另外，齒槽由金屬合金生產，或進一步另外，驅動輸入元件由金屬合金生產。此種傳動裝置具有極耐扭轉性及具有極高負載容量之優點。由塑膠構成之傳動裝置具有擁有低重量之優點。「撓曲剛性」之表述尤其指代繞齒段之橫軸的撓曲剛度。此尤其意指將齒段視為自齒根至齒尖之梁，存在至少大體上阻止齒尖與齒根之間的彎曲變形之撓曲剛度。由於撓曲剛度，達成傳動裝置之極高負載容量及耐扭轉性。

在典型實施例中，樞轉段佈置於齒與型面之間，該樞轉段係安裝於滾動軸承佈置上，該滾動軸承佈置又抵靠型面安置。有利的實施例包含佈置在具有型面之驅動輸入元件與在每一情況下至少一個齒之間的樞轉段。樞轉段允許齒相對於型面或相對於樞轉段傾斜。典型的是，至少兩個齒安裝於樞轉段上。安裝於一個樞轉段上之多個齒通常在軸向方向上彼此相鄰地佈置成列。

通常，齒段鬆弛地連接至樞轉段。此情況下，「鬆 弛連接」較佳地意指齒段僅置放至樞轉段上，正常情況下直接置放於其上。較佳樞轉段包含阻止齒滑離樞轉段，或阻止樞轉段至少在一個方向上滑動之輪廓。應考慮到以此方式，樞轉段藉由徑向及線性引導的齒相對於齒架在旋轉方向上固持於其位置中。此種輪廓可例如為嚙合至凹陷中之卷邊。以此方式確保齒段不滑過樞轉段。以此方式達成的是，樞轉段固定於齒之位置上，且阻止齒段與樞轉段之間沿圓周方向之相對移動。此情況下，輪廓經較佳地佈置以使得圓周方向上的可位移性遭阻斷，從而阻止沿圓周方向之滑離。在其他實施例中，然而亦可能提供球冠形、球形或其他凸起，該等凸起阻止樞轉段相對於齒之滑動。

典型樞轉段使得可能實現分段軸承佈置。在典型實施例中，樞轉段或諸如板件的其他軸承段形成分段軸承佈置。分段軸承佈置提供如下優點：該分段軸承佈置可適於驅動輸入元件之型面，並且此外，准許沿徑向方向之可靠力傳動。

樞轉段較佳具有面向彼此之邊緣，該等邊緣具有凸起及凹陷，例如起伏形式或鋸齒形式。此提供如下優點：甚至在樞轉段之間相對大的間隔的情況下，佈置於樞轉段下方的滾針可靠地固持於樞轉段與驅動輸入元件之間的空間中。

齒段與樞轉段之間的鬆弛連接提供簡單構造之優點。此情況下，「鬆弛連接」尤其意指並未阻止齒自樞轉段升離。在通用傳動裝置的情況下，一般藉助於齒於齒尖 處藉由齒槽引導之事實來阻止齒自樞轉段之升離。

本發明之典型實施例包含具有型面之驅動輸入元件。該型面較佳地具有非圓形或非橢圓形的弧形形狀或曲線。非圓形或非橢圓形的弧形形狀提供如下優點：可使用任何所欲型面，例如以便設定不同的傳動比。在本申請案之情境中，偏心輪同樣落入圓形或橢圓形形狀之定義，因為在偏心輪的情況下，只是旋轉軸不對應於圓形形狀之中心軸，儘管圓形形狀仍然存在。在典型實施例中，齒架或齒槽具有圓形形式。此提供用於齒架及用於齒槽之簡單幾何形狀的優點。通常情況是，傳動裝置之緩慢側上的力傳動發生在齒槽與齒架之間。此提供如下優點：用於力傳動之行程極短，以使得可達成極高剛度。滿足該等條件之實施例包括但不限於：傳動裝置，該傳動裝置具有作為驅動輸入之位於內部的凸輪盤以及具有齒槽之位於外部的內齒輪，其中齒架佈置在內齒輪與凸輪盤之間；具有在內齒輪上之位於內部的型面之位於外部的凸輪盤，其用於向內驅動徑向可移動齒以抵靠齒槽，該齒槽佈置於齒形輪或齒條上。

齒槽及齒通常具有彎曲齒腹。齒腹曲率之實例為圓柱形曲率或呈對數螺線形式之曲率。對於呈對數螺線形式之曲率的可能實施例而言，對DE 10 2007 011 175 A1進行參考。彎曲表面提供如下優點：嚙合的齒腹形成區域接觸而非僅為線性或點狀接觸。以此方式，在齒槽與齒之間的力傳動中實現極高剛度。

在典型實施例中，用於徑向驅動以徑向可位移方式安裝的齒之凸輪盤包含兩個環繞輪緣，該等環繞輪緣之間佈置有滾道。以此方式，佈置在輪緣之間的滾動體以緊固方式受引導。典型實施例包含多個樞轉段，該等樞轉段以環繞方式佈置或安裝於滾動軸承體上，且在每一情況下經由滾動軸承表面抵靠滾動體安置，其中，在滾動軸承表面之兩側上在每一情況下佈置有一個輪緣支承表面，其中一個樞轉段之兩個輪緣支承表面在每一情況下至少部分地抵靠輪緣安置。以此方式，實現對樞轉段之可靠引導。輪緣支承表面及滾動軸承表面通常彼此相鄰地佈置於樞轉段之同一側上，正常情況下佈置於與齒支承側相反定位的側面上，換言之，佈置於安裝有齒之側面上。

通常，樞轉段各自包含處於旋轉方向前方之節段邊緣及處於旋轉方向後方之節段邊緣，其中該等節段邊緣各自包含突出部，該等突出部沿旋轉方向形成，且相對於樞轉段之中心帶凸出。以此方式，突出部可能在樞轉段之中心帶完全抵靠滾動體安置之前就已抵靠滾動體安置。此增加樞轉段之運行平滑性。

在典型實施例中，每一樞轉段或在每一情況下一個樞轉段之兩個節段邊緣之突出部平行延伸。若兩個或兩個以上此種樞轉段沿旋轉方向一個接一個地佈置，突出部可能彼此嚙合。以此方式，滾動體可能永久地經受負載，即使在每一情況下在樞轉段之間提供間隔亦如此。在傳動裝置之典型實施例中提供樞轉段之間的間隔，以便提供具 有沿旋轉方向之移動自由度的樞轉段。此種間隔可為必需的，以便補償齒架相對於滾動軸承表面之間隔在一次回轉過程中變化之事實。

通常，突出部在輪緣支承表面區域中之凸出沿旋轉方向對應於中心帶之寬度之至少20%，通常至少35%或至少50%。此情況下，「中心帶」指代在垂直於旋轉方向之樞轉段寬度上不具有凹槽的樞轉段區域。凹槽指代突出部之間的區域。在中心帶區域中，例如有可能將齒軸承佈置於樞轉段之面向齒的側面上。實施例之典型齒軸承包含齒支承表面，該齒支承表面包含在每一情況下用於一個齒、通常用於至多兩個齒之圓形表面區段，以便實現用於齒相對於樞轉段之旋轉的旋轉軸。在典型實施例中，齒支承表面經設計以使得旋轉軸至少大體上與滾動軸承表面重合。此情況下，「大體上」意指例如旋轉軸安置於滾動軸承表面上方或下方達滾動體之直徑的至多50%或至多30%或至多20%或至多10%。以此方式，阻止樞轉段除旋轉移動之外的前向及後向位移。若旋轉軸遠離滾動軸承表面定位，則此種位移可發生。在利用所描述措施的情況下，亦可能限制樞轉段沿旋轉方向相對於彼此之位移，以使得樞轉段之間的間隔可減小。此可增加滾動體之運行平滑性。

在典型傳動裝置中，突出部在輪緣支承表面區域中之凸出通常在兩個輪緣支承表面處沿兩個旋轉方向達到突出部於滾動軸承表面區域中之凸出的至少30%、至少50%、至少75%或至少80%。以此方式，因為擴大了輪緣上之支撐 表面，所以增加了樞轉段之運行平滑性。經由大的凸出，實現大杠桿臂，從而可最小化樞轉段之傾斜。通常，突出部之凸出在輪緣支承表面中之每一者的區域中相等；在每一情況下，在每一輪緣支承表面處及/或在兩個輪緣支承表面上在兩個旋轉方向上相等。以此方式實現對稱支撐。

通常，突出部在每一情況下在一個樞轉段之輪緣支承表面區域中相對於中心帶沿旋轉方向凸出。以此方式，可能避免相抵於傾斜的不均勻支撐。在典型傳動裝置中，在樞轉段之兩個輪緣支承表面中之每一者的區域中，在中心帶之兩側上提供突出部。此可幫助避免在不同旋轉方向上之不均勻支撐。

通常，突出部在每一情況下在一個輪緣支承表面區域中未在輪緣支承表面之整個寬度上形成。此情況下，該寬度為垂直於旋轉方向之寬度，換言之，相對於樞轉段且相對於輪緣方向橫向的寬度。通常，在輪緣支承表面區域中之節段邊緣中提供台階。以此方式，可能提供在輪緣支承表面區域中凸出較大程度之突出部，該較大程度例如達突出部之最大凸出的至少80%。

通常，在每一情況下，在滾動軸承表面側面上或滾動軸承表面區域中之突出部上提供一個運行配合區域，尤其是斜角或圓形停止部分。以此方式，因為滾動體可在樞轉段下方容易地運行配合，所以可增加運行平滑性。

在典型實施例中，在每一情況下，在滾動軸承表面區域中之兩個節段邊緣上提供至少兩個突出部。在每一 情況下，在滾動軸承表面區域中每個節段邊緣至少兩個突出部通常具有相同凸出長度。在典型實施例中，在每一情況下，每個節段邊緣至少兩個突出部尤其在每一情況下在突出部之尖端處配備運行配合區域。在利用此等措施的情況下，可改良滾動體或滾針在樞轉段下方的運行配合行為。在實施例中，經由此等措施來阻止對滾動體之干擾。

典型突出部亦可在滾動軸承表面上及輪緣支承表面上延伸。相應地，突出部可經設計來具有此種寬度，以便位於滾動軸承表面區域中且位於輪緣支承表面區域中。此可簡化幾何形狀。

1‧‧‧傳動裝置

3‧‧‧內齒輪

5‧‧‧環繞齒槽/齒槽

7‧‧‧齒

11‧‧‧齒架

20‧‧‧凸輪盤

22‧‧‧型面

23‧‧‧滾動體

24‧‧‧樞轉段

28‧‧‧齒支承表面

30‧‧‧滾動軸承表面

32‧‧‧旋轉軸

34‧‧‧節段邊緣/前節段邊緣

36‧‧‧節段邊緣/後節段邊緣

38‧‧‧圓形停止部分或斜角

40‧‧‧中心帶

42‧‧‧右手輪緣/輪緣

44‧‧‧左手輪緣/輪緣

46‧‧‧滾道/運行表面

52、54‧‧‧輪緣支承表面/表面

61、67‧‧‧突出部/側向突出部/側向輪緣

63、65、73~76、83、84、93~95‧‧‧突出部/中心突出部

71、72、77~82、85、86、91、92、96、97‧‧‧突出部

90‧‧‧台階

124、224、324‧‧‧樞轉段

在下文，將基於隨附圖式更詳細地論述本發明，其中，在圖中：圖1以示意性半截面圖示意性地展示本發明之實施例；圖2以示意性側視圖展示圖1之實施例之樞轉段；圖3以示意性平面圖展示圖1之實施例的圖2之樞轉段；圖4以示意性平面圖展示樞轉段之另一實施例；圖5以示意性平面圖展示樞轉段之另一實施例；以及圖6以示意性平面圖展示樞轉段之另一實施例。

詳細說明

在下文，將基於該等圖來描述本發明之典型實施例，其中本發明不限於示範性實施例；而本發明之範疇是由申請專利範圍界定。在實施例之描述中，在某些情況下，相同參考標號已用於不同圖中之相同或相似部分且用於不同實施例，以便使描述更清晰。然而，此並不意指本發明之對應部分限於實施例中所例示之變體。

圖1以示意性半截面圖展示示範性實施例。圖1以半截面示意性地展示具有內齒輪3之傳動裝置1，該內齒輪具有位於內部的環繞齒槽5。傳動裝置1之第二半的截面具有與所例示截面類似的構造。齒7嚙合至齒槽5中。為達更好清晰度，並不是圖1中之每一齒7都由參考標號7表示。通常，提供具有個別齒7的兩個軸向平行齒環。齒7以可徑向位移方式安裝於齒架11中。為此目的，齒架11具有徑向定向的、管狀圓形或槽形開口，該等開口確保齒7於齒架11中之徑向引導。由於該等開口中之徑向引導，齒7能夠沿其縱軸僅在徑向方向上移動；詳言之，阻止繞傳動裝置1之縱軸相對於齒架11之旋轉。

齒之縱軸通常指代自齒根延伸至齒尖之軸，而傳動裝置之縱軸指向傳動裝置之旋轉軸的方向。此可例如為可用作驅動輸出的齒架之旋轉軸，否則為凸輪盤之旋轉軸。

齒7由設計為中空凸輪盤20之凸輪盤20驅動。凸輪盤20具有用於在徑向方向上驅動齒7之型面22。在型面22於圓周上具有兩個凸起的情況下，使得分別對置定位的齒7 最大程度地嚙合至齒槽5之齒隙中。

在圖1中所例示之傳動裝置1中，齒7與滾動軸承一起佈置於驅動輸入元件之型面上。滾動軸承包含滾動體23，在此示範性實施例中，該等滾動體呈滾針形式。

在圖1之示範性實施例中，凸輪盤佈置於內側，且齒槽佈置於外側。在此種組態中，驅動輸出動作在具有齒槽之內齒輪處或在齒架處取得，其中將相應其他元件固定。在其他實施例中，驅動輸入元件佈置於外側，換言之，齒架之外側，且齒槽佈置於內側。驅動輸出動作繼而可能在內齒槽處或在齒架處取得。齒架亦可在具有其開口的情況下稱為齒框，齒接收於該齒框中以便以可徑向線性位移方式引導該等齒。

傳動裝置1包含針對齒7的分段軸承佈置。分段軸承佈置包含樞轉段24，該等樞轉段在面向齒7之側面上各自具有圓形齒支承表面(參見圖2)，該齒支承表面形成卷邊，齒7之根部，或在典型實施例中，在傳動裝置1之軸向方向上彼此相鄰的2、3或4個齒可佈置於該卷邊上。卷邊與相應齒7之齒根中的對應凹槽一起阻止齒7於樞轉段24上之滑動。

卷邊在每一情況下用來形成用於齒7之根接頭，以使得齒7可相對於樞轉段24傾斜以便確保無約束引導。樞轉段24沿旋轉方向可相對於彼此位移，以使得樞轉段24之間的間隔可有所變化。以此方式，亦不阻斷樞轉段24之沿旋轉方向的自由度。此藉由凸輪盤20之型面22而准許樞轉 段24之大體上無約束的引導及大體上無約束的徑向驅動。為最小化型面22與樞轉段24之間的摩擦阻力，將滾動體23提供為滾針。在其他實施例中，提供球或其他滾動軸承以便安裝樞轉段。

將一起描述圖1、2及3，其中並非所有細節都將再次論述，且參考標號等同地用於相同的部分。

圖2例示圖1之傳動裝置1之樞轉段24。樞轉段24在樞轉段24的在傳動裝置1中面向齒7之側面上包含齒軸承。樞轉段24之齒軸承包含齒支承表面28，該齒支承表面包含在每一情況下用於至少一個齒7之圓形表面截面。齒支承表面28之圓形表面截面在此情況下具有圓形形式。圓之中心點與樞轉段24之滾動軸承表面30重合。以此方式，對於安裝在樞轉段24上之齒7而言，實現了與滾動軸承表面30重合之相應旋轉軸32。滾動軸承表面30在此情況下為樞轉段24背離齒之側面，換言之，面向滾動體23或面向凸輪盤20之側面。滾動軸承表面30對應於滾動體23在其上滾動之表面。

樞轉段24包含在旋轉方向上處於前方之節段邊緣34，以及在旋轉方向上處於後方之節段邊緣36。此情況下，「前方」及「後方」之表述不意指移動之意義；實情為，該等表述指代樞轉段24之兩個相對的側面。典型傳動裝置可在兩個方向上操作，以使得在操作期間，前節段邊緣亦可能在旋轉期間在移動方向上位於後方，且相應地後節段邊緣亦可能位於前方。

圓形停止部分或斜角38在每一情況下提供於自滾動軸承表面30至前節段邊緣34及至後節段邊緣36之過渡段處。該等停止部分或斜角促進滾動體23之運行配合，且可因此增加相應樞轉段24之運行平滑性。

在其他實施例中，在節段邊緣區域中，圓形過渡段提供在滾動軸承表面與節段邊緣之側表面之間。該等圓形過渡段亦可稱為圓形停止部分。通常，斜角或圓形停止部分至少或僅提供於突出部區域中。

在典型實施例中，樞轉段在不具有軸向引導的情況下形成。因為輪緣執行對滾針之引導，所以樞轉段上之軸向引導不是強制必需的。在典型實施例中，突出部設計有點對稱。其他實施例設計有軸向對稱佈置的突出部。

圖2之樞轉段24具有位於圖2中兩個虛線之間的中心帶40。該中心帶40位於齒支承表面28下方。沿旋轉方向於中心帶40前方及後方，設置有相應的突出部，該等突出部將結合圖3且亦結合其他實施例結合圖4及5更詳細地論述。

圖3展示圖2之實施例的樞轉段24之平面圖，其中亦另外展示傳動裝置1之細節。雖然圖3亦展示圖1及圖2中未展示之細節，但因為在每一情況下例示相同的部分，所以將結合圖1及圖2來描述圖3。

圖3之示意圖為樞轉段24自上方觀察之平面圖，換言之，自齒支承表面28之側面觀察的平面圖。樞轉段24抵靠右手輪緣42及左手輪緣44安置，該等輪緣為凸輪盤之 部分。輪緣42及44定界位於之間的滾道46。為達清晰度，未在圖3、圖4或圖5中例示滾動體。在示範性實施例中呈滾針形式之滾動體位於兩個輪緣42與44之間，且在滾道46上運行。

形成輪緣42及44以便相對於運行表面46足夠高，以使得該等輪緣達到與滾動體大致相同的高度或達到僅稍微較低的高度，換言之，例如減小達滾動體直徑之至少0.1%及/或至多1%、至多5%或至多10%之高度。

在圖3之視圖中，滾動軸承表面30位於樞轉段24下方，且在每一情況下位於輪緣42與44之間。樞轉段24的面向輪緣42及44，且佈置在輪緣42及44位於其以下之區域中之彼等表面稱為輪緣支承表面52及54，其中在每一情況下，表面52及54中之一者安置於輪緣42及44中之每一者上。輪緣支承表面52及54在每一情況下至少部分地安置於輪緣42及44上，且因此增加樞轉段24之運行平滑性。

樞轉段24具有由虛線描繪之中心帶40。突出部61、63、65及67在亦設置有齒支承表面28之區域中相對於該中心帶40凸出。中心突出部63及65完全位於滾動軸承表面30之區域中，且在該等中心突出部之端部處，各自具有圓形停止部分或斜角38，該等圓形停止部分或斜角使得滾動體更容易在樞轉段24之下運行。

側向突出部61及67至少部分地位於輪緣支承表面52及54之區域中。側向突出部61及67因此適合於經由支撐在輪緣42或44中之一者上來阻止樞轉段24之傾斜。

圖3之示範性實施例之側向輪緣61及67相對於樞轉段24之旋轉方向沿不同方向凸出。因此以有效方式阻止在兩個方向上之傾斜。

側向突出部61及67在輪緣支承表面區域中之凸起的長度或大小等於中心突出部63及65之凸出的長度或大小。以此方式確保穩定的引導。

圖4至圖6展示可與圖1之傳動裝置一起使用的樞轉段之其他實施例。該等樞轉段在部分程度上具有相似或相同的特徵，為此在部分程度上已使用相同參考標號，即使其他特徵部分地不同。例如，參考標號34及36通篇已用於節段邊緣，即使在圖3至圖6之示範性實施例中，節段邊緣之形狀在每一情況下不同。此外，並非所有特徵或參考標號將關於圖中之每一者再次論述。

圖4展示可例如亦用於圖1之傳動裝置中的樞轉段124之其他實施例。正如在圖3之樞轉段的情況下，存在前節段邊緣34及後節段邊緣36。節段邊緣34及36平行延伸。以此方式，樞轉段124以及示範性實施例之其他樞轉段可在每一情況下沿旋轉方向以小間隔一個接一個地使用。

在典型實施例中，突出部之重疊區域重疊滾動體，以使得滾動體始終由樞轉段重疊。此增加傳動裝置之運行平滑性及可靠性。

在圖4之示範性實施例中，相對於圖3之示範性實施例的相當大的差異在於突出部具有不同設計。圖4之示範性實施例包含突出部71至78，其中突出部73至76在滾動體 之滾道46上位於中心，換言之，提供於滾動軸承表面30之區域中。在中心突出部73至76中之每一者上，在每一情況下再次按順序提供斜角38或圓形停止部分，以使得滾動體更容易在樞轉段124下方運行配合。

在輪緣支承表面52及54之區域中，在每一情況下，在兩個側面上提供兩個突出部71、72及77、78。突出部71、72、77及78在每一情況下相對於樞轉段124之旋轉方向在兩個方向上凸出。以此方式，經由兩個輪緣42及44在兩個側面上實現相對於兩個傾斜方向之支撐。

圖5展示樞轉段224之其他實施例，該樞轉段具有突出部81至86。此外，在每一情況下，在輪緣支承表面52及54兩者上提供兩個突出部81、82及85、86。此情況下，兩個突出部81及82在輪緣支承表面54之區域中各自凸出超出中心帶40。突出部81、82、85及86在每一情況下不在位於其下方之輪緣42或44之整個寬度上形成，且相應地亦不在相應輪緣支承表面52或54之整個寬度上形成。實情為，在圖5之示範性實施例中，節段邊緣34及36在輪緣支承表面52及54之區域中各自具有台階90。突出部81、82、85及86從而可能在輪緣支承表面52及54之區域中各自凸出至與中心突出部83及84相同的程度。此使得實現尤其大的杠桿臂及尤其高的運行平滑度成為可能。

圖6展示樞轉段324之其他實施例，該樞轉段具有沿旋轉方向相對於中心軸之軸向對稱設計。此外，樞轉段324包含突出部91至97，其中在輪緣支承表面52及54之區域 中再次提供台階90。以此方式，突出部91、92及96、97在輪緣支承表面區域中較窄，但可延伸至中心突出部93至95之總凸起長度。

本發明不限於以上所描述之實施例；實情為，本發明之範疇由所附申請專利範圍界定。

Claims (10)

1. 一種傳動裝置，包含一齒槽，一齒架，該齒架中接收有用於與該齒槽嚙合之多個齒，其中該等齒經安裝以便可相對於該齒架徑向位移，一凸輪盤，該凸輪盤用於徑向驅動該等徑向可位移地安裝的齒，其中該凸輪盤具有兩個環繞之輪緣，該等環繞之輪緣之間佈置有一滾道，多個滾動體，該等滾動體佈置於該等輪緣之間的運行表面上，以及多個樞轉段，該等樞轉段以環繞方式佈置於該等滾動體上並且各自經由一滾動軸承表面抵靠該等滾動體，其中，在該滾動軸承表面之兩側上，各自佈置有一個輪緣支承表面，其中該兩個輪緣支承表面至少部分地抵靠該等輪緣，其中該等樞轉段各自具有在一旋轉方向上處於前方的一節段邊緣，以及在該旋轉方向處於後方的一節段邊緣，其中該等節段邊緣各自包含多個突出部，該等突出部沿該旋轉方向形成，並且相對於該樞轉段之一中心帶凸出。
2. 如請求項1之傳動裝置，其中每一樞轉段之該兩個節段邊緣之該等突出部平行延伸。
3. 如請求項1之傳動裝置，其中在該等輪緣支承表面之區域中之該等突出部的凸出相當於該中心帶沿該旋轉方向之寬度的至少20%。
4. 如請求項1之傳動裝置，其中在該等輪緣支承表面之區域中之該等突出部的凸出達到在該滾動軸承表面之區域中之該等突出部的凸出的至少30%。
5. 如請求項1之傳動裝置，其中在各個樞轉段之該等輪緣支承表面之區域中，該等突出部相對於該中心帶向兩個旋轉方向凸出。
6. 如請求項1之傳動裝置，其中，在一樞轉段之該兩個輪緣支承表面之每一者的區域中，突出部設置在該中心帶之兩側上。
7. 如請求項1之傳動裝置，其中在各個輪緣支承表面之區域中，該等突出部沒有遍及該輪緣支承表面之整個寬度形成。
8. 如請求項1之傳動裝置，其中包含一斜角及/或一圓弧形停止部分的多個運行配合區域，分別設置在該滾動軸承表面之一側的該等突出部上及/或設置在該滾動軸承表面之區域中。
9. 如請求項1之傳動裝置，其中在該滾動軸承表面之區域中的兩個節段邊緣上，分別設置至少兩個突出部。
10. 如請求項1之傳動裝置，其中該等樞轉段各自具有齒支承表面，該等齒支承表面各自包含用於至少一個齒之一圓弧形表面部分，以便實現用於該齒相對於該樞轉段之一旋轉的一旋轉軸，其中該旋轉軸與該滾動軸承表面至少大體上重合。