TWI679477B - 光配向設備及其運動和旋轉方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供了一種光配向設備及其運動和旋轉方法，通過採用運動裝置可將照明系統沿移動出照明系統工作區域，通過旋轉照明系統、第11轉動臂、......、第1i轉動臂、......、和第1n轉動臂，實現了對線柵、濾光片及光源進行維護，進而實現了對特定照明系統的維護，通過就近移動所述所有照明系統減少了照明系統整體維護移動的距離，進而減少了相關廠房的建造體積和造價，提高了經濟性。

Description

光配向設備及其運動和旋轉方法

本發明屬平板顯示製造領域，特別有關於一種光配向設備及其運動和旋轉的方法。

光配向設備是平板顯示領域LCD製程中關鍵的設備之一，隨著面板尺寸的不斷增大，製程設備尺寸也在不斷增大，導致設備的維修維護空間也不斷增加，這直接增加了廠房面積和廠務費用。光配向設備上照明系統的燈管、濾波片及線柵需要定期維護或維修。

目前，光配向設備維護主要通過將多個照明系統整體直線拖出光配向設備，然後進行維護或維修，其缺點是佔用空間大、維護效率低。

綜上所述，習知技術中對光配向設備維護技術存在著無法對單個照明系統定向維護、需要將多個照明系統整體脫離光配向設備及維護所需空間大的缺點。

本發明的目的在於提供一種光配向設備及其運動和旋轉方法，以解決無法對單個照明系統定向維護的技術問題，達到了減少維護所需空間的目的。

為了達到上述目的，本發明提供了一種光配向設備及其運動和旋轉方法，所述光配向設備包括：複數個照明系統：複數個照明系統：第1照明系統、......、第i照明系統、......、第m照明系統，m

i

1，其中，所述第i照明系 統包括n個用於承載元件的載物層，n為自然數；與複數個所述照明系統一一對應的複數個轉動單元；運動裝置，用於帶動複數個所述照明系統沿所述運動裝置的延伸方向運動，其中：所述複數個轉動單元位於所述運動裝置上，所述第i照明系統與對應的第i轉動單元轉動連接，使得所述第i照明系統能夠以一側邊沿為軸相對於所述運動裝置旋轉；所述n個載物層能夠從旋轉後的第i照明系統中拖出或翻出。

較佳地，所述第i照明系統的第j載物層包括第ji固定臂、第ji轉動軸體和第ji轉動臂，所述第ji固定臂一端與所述第i照明系統的內壁固定連接，其另一端通過所述第ji轉動軸體與所述第ji轉動臂轉動連接，所述第ji轉動臂能夠以所述第ji轉動軸體為軸旋轉，n

j

1。

較佳地，所述載物層可以用於承載光源或濾光片或線柵或器件支撐件。

較佳地，當n>1時，第(j-1)i轉動臂旋轉至極限位置時滿足所述ji轉動臂的旋轉空間需求。

較佳地，當n>1時，所述第ji固定臂和所述第ji轉動臂沿各自延伸方向的長度分別為L_ji1和L_ji2，第(j-1)i固定臂和第(j-1)i轉動臂沿各自延伸方向的長度分別為L_(j-1)i1和L_(j-1)i2，L_ji1

L_(j-1)i1，L_ji2

L_(j-1)i2。

較佳地，所述第ji轉動臂能夠以所述第ji轉動軸體為軸旋轉0-180°。

較佳地，所述第i照明系統能夠以其底部的一側邊為軸旋轉，朝向遠離所述運動裝置的方向旋轉0-90°。

較佳地，所述運動裝置包括導向單元。

較佳地，還包括所述複數個照明系統一一對應的複數個滑塊，所述第i轉動單元與對應的第i滑塊固定連接，所述第i滑塊能夠沿所述導向單元的延伸方向滑動。

較佳地，所述運動裝置為直線運動裝置。

較佳地，所述運動裝置包括電機。

較佳地，若複數個所述照明系統的尺寸相同，將所述照明系統未相對於所述運動裝置旋轉時的狀態定義為初始狀態，初始狀態下所述照明系統靠近所述運動裝置的一面為底面，遠離所述運動裝置的一面為頂面，所述底面沿所述運動裝置延伸方向的長度為L₁，所述頂面與所述底面之間的距離為H，所述運動裝置延伸方向的長度為L，L

m．L₁+H。

較佳地，當n>1時，各所述載物層之間相互平行。

本發明還提供了一種上述光配向設備的運動和旋轉方法，所述運動裝置包括第一運動端和第二運動端，所述方法包括：S1：將所述第i照明系統由初始位置朝靠近所述第一運動端或者靠近所述第二運動端的方向移動；S2：將所述第i照明系統旋轉，將待維護載物層拖出或翻出，對所述第i照明系統進行維護；S3：將所述待維護載物層複位，將所述第i照明系統沿步驟S1所述翻轉方向相反的方向轉動，完成對所述第i照明系統的維護；S4：將所述第i照明系統移動至初始位置。

較佳地，所述步驟S1包括：S11：當i=1時，將第i照明系統由初始位置朝靠近所述第一運動端或者靠近所述第二運動端的方向移動；S12：當i=2時，將第1照明系統由初始位置朝靠近所述第一運動端或者靠近所述第二運動端的方向移動，將所述第i照明系統朝靠近所述第1照明系統的方向移動；S13：當 i

3時，將第1照明系統至第(i-1)照明系統或第1照明系統至第i照明系統由初始位置朝靠近所述第一運動端或者靠近所述第二運動端的方向移動，將所述第i照明系統朝靠近所述第(i-1)照明系統方向移動。

本發明還提供了另一種上述光配向設備的運動和旋轉方法，所述運動裝置包括第一運動端和第二運動端，所述方法包括：S1：以所述運動裝置延伸方向的中點為分界點，當所述第i照明系統位於所述分界點上時，朝著所述第一運動端或者第二運動端的方向運動；當所述第i照明系統位於所述分界點與所述第一運動端之間時，朝著所述第一運動端移動；當所述第i照明系統位於所述分界點與所述第二運動端之間時，朝著所述第二運動端移動；S2：將所述第i照明系統旋轉，將所述第1i轉動臂朝向與照明系統旋轉方向相反的方向旋轉、......、將所述第ji轉動臂旋轉，對所述第i照明系統進行維護；S3：將所述第ji轉動臂回轉，......，將所述第1i轉動臂回轉，將所述第i照明系統回轉，完成對所述第i照明系統的維護；S4：使i的值加1並重複執行步驟S1至S3，直至完成對每個需要維護的照明系統的維護，將每個所述照明系統朝靠近所述分界點的方向移動至初始位置。

與習知技術相比，本發明提供的一種光配向設備及其運動和旋轉方法具有以下有益效果：1、無須將將多個照明系統整體脫離出光配向設備，便可對特定的照明系統進行維護；2、減少了設備維護所需要的空間，降低了建設維護廠房的成本。

1‧‧‧第1照明系統

3i‧‧‧第i轉動單元

4‧‧‧運動裝置

40i‧‧‧第i滑塊

41‧‧‧導向單元

42‧‧‧第一運動端

43‧‧‧第二運動端

6‧‧‧分界點

i‧‧‧第i照明系統

i1‧‧‧第i照明系統內壁

i11‧‧‧第1i固定臂

i12‧‧‧第1i轉動體

i13‧‧‧第1i轉動臂

i14‧‧‧第一線柵

i2‧‧‧底面

i21‧‧‧第2i固定臂

i22‧‧‧第2i轉動體

i23‧‧‧第2i轉動臂

i24‧‧‧第一濾光片

i25‧‧‧第一燈管支架

i26‧‧‧第一燈管

i3‧‧‧頂面

第1圖為本發明實施例提供的一種光配向設備結構示意圖。

第2圖為本發明實施例提供的第一種光配向設備運動和旋轉方法中第i照明系統初始狀態圖。

第3圖為本發明實施例提供的第一種光配向設備運動和旋轉方法中第i照明系統旋轉狀態圖。

第4圖為本發明實施例提供的第一種光配向設備運動和旋轉方法中第i照明系統完成維護狀態圖。

第5圖為本發明實施例提供的第一種光配向設備運動和旋轉方法的流程圖。

第6圖為本發明實施例提供的第二種光配向設備運動和旋轉方法中第i照明系統初始狀態圖。

第7圖為本發明實施例提供的第二種光配向設備運動和旋轉方法中第i照明系統旋轉狀態圖。

第8圖為本發明實施例提供的第二種光配向設備運動和旋轉方法中第i照明系統完成維護狀態圖。

第9圖為本發明實施例提供的第二種光配向設備運動和旋轉方法的流程圖。

下面將結合示意圖對本發明的實施方式進行更詳細的描述。根據下列描述和申請專利範圍，本發明的優點和特徵將更清楚。需說明的是，圖式均採用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。

本發明提供了一種光配向設備，所述光配向設備包括：複數個照明系統：第1照明系統、......、第i照明系統、......、第m照明系統，m

i

1；所述第i照明系統包括n個用於承載元件的載物層；與複數個所述照明系統一一對應 的複數個轉動單元；運動裝置，用於帶動複數個所述照明系統沿所述運動裝置的延伸方向運動；所述複數個轉動單元位於所述運動裝置上，所述第i照明系統與對應的第i轉動單元轉動連接，所述第i照明系統能夠以一側邊沿為軸相對於所述運動裝置旋轉；所述n個載物層能夠從旋轉後的第i照明系統中拖/拉出或翻出；較佳地，所述第i照明系統的第j載物層包括第ji固定臂、第ji轉動軸體和第ji轉動臂，所述第ji固定臂一端與所述第i照明系統的內壁固定連接，其另一端通過所述第ji轉動軸體與所述第ji轉動臂轉動連接，所述第ji轉動臂能夠以所述第ji轉動軸體為軸旋轉，n

j

1，j為大於或者等於1的正整數，n為大於等於2的正整數。設最下方的載物層對應j=1，最上方的載物層對應j=n。載物層可以承載光源或濾光片或線柵或平板或其他的光學器件，其中光源發出光束，濾光片對光束濾光，線柵對光束起偏，平板(或稱器件支撐平板)一般為光學器件支撐用的平板結構，該結構可透光或中空，可以與其他光學器件共同組成結構單元，便於工程實現。上述光學器件均為習知的光配向設備中常用的器件，故在此不一一介紹。

較佳地，所述載物層可以承載光源或濾光片或線柵或器件支撐件(例如前述的平板)。

較佳地，所述第(j-1)i轉動臂旋轉至極限位置時滿足所述ji轉動臂的旋轉空間需求。

一般的光配向設備具有多個照明系統，所述照明系統在日常的生產中通常採用兩個載物層以承載光學器件，本發明的實施方式以所述照明系統具有兩個載物層為例，請參閱第1圖，以第i照明系統i為例，第i轉動單元3i與運動裝置4固定連接，第i照明系統i的一條側邊(圖中未標出)與第i轉動單元3i轉 動連接，第i照明系統i能夠以所述側邊為軸相對於運動裝置4旋轉，第i照明系統i能夠沿運動裝置4的延伸方向滑動。進一步的，每個照明系統i(m

i

1)包括n個載物層1,...j,...,n。在第1圖所示實施例中，n為2，即j的取值為1或2。第j載物層包括第ji固定臂、第ji轉動軸體和第ji轉動臂。具體的，如第1圖所示，第1i轉動臂i13通過第1i轉動體i12與第1i固定臂i11連接，第1i固定臂i11與第i照明系統內壁i1連接，在第1i轉動臂i13上承載第一線柵i14；第2i轉動臂i23通過第2i轉動體i22與第2i固定臂i21連接，第2i固定臂i21與第i照明系統內壁i1連接，在第2i轉動臂i23上承載第一濾光片i24、第一燈管支架i25和第一燈管i26。習知的光配向設備維護技術一般將第1至第m個照明系統作為一個整體一同脫離出工作區域，對第一線柵i14、第一濾光片i24和第一燈管i26進行維護，無法對單個照明系統進行定向的維護，且維護時移動的照明系統距離長，進而造成建設相關廠房的體積和成本提升。採用本設計，無須將所有照明系統脫離出光配向設備，僅僅將特定照明系統移動出工作區域，然後通過旋轉第i照明系統i、第1i轉動臂i13和第2i轉動臂i23即可實現對第一線柵i14、第一濾光片i24和第一燈管i26的維護。

較佳地，所述第ji固定臂和所述第ji轉動臂沿各自延伸方向的長度分別為L_ji1和L_ji2，所述第(j-1)i固定臂和所述第(j-1)i轉動臂沿各自延伸方向的長度分別為L_(j-1)i1和L_(j-1)i2，且滿足L_ji1

L_(j-1)i1，L_ji2

L_(j-1)i2。請參閱第1圖，以第i照明系統i為例，第2i固定臂i21和第2i轉動臂i23沿各自延伸方向的長度分別為L_2i1和L_2i2，第1i固定臂i11和第1i轉動臂i13沿各自延伸方向的長度分別為L_1i1和L_1i2，其中L_2i1>L_1i1，L_2i2<L_1i2，採用此設計，減少了不同載物層之間的相互幹擾。所述第ji固定臂和所述第ji轉動臂沿各自延伸方向的長度L_ji1和L_ji2與L_(j-1)i1和 L_(j-1)i2的大小關係由實際工況決定，即受所述第ji轉動臂能夠以所述第ji轉動軸體為軸旋轉角度影響，可以是大於、等於或小於關係之一。

運動裝置可以為直線運動裝置，也可以不為直線運動裝置，例如運動裝置一段有回轉結構等。本實例以運動裝置是直線運動裝置為例，運動裝置包括導向單元(此導向單元可以是直線導向單元)、與所述複數個照明系統一一對應的複數個滑塊，第i轉動單元與對應的第i滑塊固定連接，第i滑塊負責承載第i照明系統並能夠沿導向單元的延伸方向直線滑動。請參閱第1圖，運動裝置4包括導向單元41、與所述複數個照明系統一一對應的複數個滑塊，以第i照明系統i為例，第i轉動單元3i與對應的第i滑塊40i固定連接，第i滑塊40i能夠帶動第i照明系統i沿導向單元41的延伸方向直線滑動。採用此設計，每個照明系統均可實現獨立直線移動和獨立旋轉，可對需要採取維護的特定照明系統進行定向的維護。

較佳地，所述第ji轉動臂能夠以所述第ji轉動軸體為軸旋轉，可旋轉角度範圍為0°-180°，即所述第ji轉動臂以所述第ji轉動軸體為軸旋轉小於等於90°時可以對第i照明系統進行內部維護，例如30°、45°、50°、60°、75°、80°、85°、90°......；也可根據工況使旋轉角度大於90°時進行維護，例如105°、120°、135°、150°、165°、180°......。本實例中以旋轉角度為90°敘述，即使所述第ji轉動臂平行或垂直於所述第ji固定臂所在的平面；所述第i照明系統能夠以所述側邊為軸朝向遠離所述運動裝置的方向旋轉90°。請參閱第1圖，以第i照明系統i為例，第1i轉動臂i13能夠以所述第1i轉動體i12為軸旋轉使第1i轉動臂i13平行或垂直於第1i固定臂i11所在的平面，第2i轉動臂i23能夠以所述第2i轉動體i22為軸旋轉使第2i轉動臂i23平行或垂直於第2i固定臂i21所在的平面；第i照明系統i能夠以 所述側邊為軸使另一側面朝向運動裝置4的方向旋轉，一般工況下，所述旋轉角度可以是為0°-90°，即旋轉角度可以是30°、45°、50°、60°、75°、80°、85°、90°......。本實施例以90°為例。特殊工況下，例如i=1時，旋轉角度還可以大於90度。採用此設計，各個所述轉動臂均與運動裝置4的延伸方向平行或者垂直，更利於在維護時承載在轉動臂上的光學器件的平穩性。

較佳地，運動裝置4可以包括直線電機、直線軸承或者直線導軌。採用此設計，運動裝置實現直線運動的應用技術更為成熟，而且能夠保證照明系統直線運動的平穩性。

較佳地，複數個所述照明系統的尺寸相同，將所述照明系統未相對於所述運動裝置旋轉時的狀態定義為初始狀態，初始狀態下所述照明系統靠近所述運動裝置的一面為底面，遠離所述運動裝置的一面為頂面，請參閱第1圖，以第i照明系統i為例，底面i2沿運動裝置4延伸方向的長度為L₁，頂面i3與底面i2之間的距離為H，運動裝置4延伸方向的長度為L，L

m．L₁+H。採用此設計，防止照明系統在朝遠離運動裝置4旋轉時空間較小無法實現旋轉，或者相鄰的照明系統之間發生相撞，引起光配向設備的維護故障。

各載物層之間可不具有明確固定的平行或傾斜的關係，例如載物層搭載楔形結構時可與其他載物層不平行設計，此外其他一些工況下也會使某兩個或多個載物層不平行。較佳地，每個載物層之間相互平行。採用此設計，降低了製造照明系統的難度，而且更利於承載在載物層上光學器件的光學成像。

較佳地，本發明提供了一種光配向設備的運動和旋轉方法，請參閱第2圖、第3圖、第4圖和第5圖，以第i照明系統i具有兩個載物層及所述第i照明系統i能夠以所述側邊為軸旋轉90°為例，以便於對特定照明系統進行設備維護， 運動裝置4包括第一運動端42和第二運動端43。結合參照第2圖和第3圖，所述方法具體包括：S1：將第i照明系統i由初始位置朝靠近第一運動端42或者靠近第二運動端43的方向移動；S2：將第i照明系統i以所述側邊為軸旋轉90°，使第i照明系統i臥倒，從而其底面垂直於運動裝置4，將第1i轉動臂i13以第1i轉動單元i12為軸旋轉至第1i轉動臂i13垂直於第1i固定臂i11所在的平面，將第2i轉動臂i23以第2i轉動單元i22為軸旋轉至第2i轉動臂i23垂直於第2i固定臂i21所在的平面，對第i照明系統進行維護；S3：將第2i轉動臂i23以第2i轉動單元i22為軸旋轉至第2i轉動臂i23與第2i固定臂i21所在的平面平行，將第1i轉動臂i13以第1i轉動單元i12為軸旋轉至第1i轉動臂i13與第1i固定臂i11所在的平面平行，將第i照明系統i以所述側邊為軸回轉90°，使第i照明系統i直立，從而其底面與運動裝置4的延伸方向平行，完成對第i照明系統i的維護；S4：將第i照明系統i移動至初始位置。採用此方法，無需對所有照明系統整體脫離出光配向設備，定向地對第i照明系統進行了設備維護，減少了維護的工作量，提高了維護效率。

較佳地，S1還包括：S11：當i=1時，將第i照明系統i由初始位置朝靠近第一運動端42或者靠近第二運動端43的方向移動； S12：當i=2時，將第1照明系統1由初始位置朝靠近第一運動端42或者靠近第二運動端43的方向移動，將第i照明系統i朝靠近第1照明系統1的方向移動；S13：當i

3時，將第1照明系統1至第(i-1)照明系統(圖中未畫出)由初始位置朝靠近所述第一運動端42或者靠近所述第二運動端43的方向移動，將第i照明系統i朝靠近所述第(i-1)照明系統方向移動。

較佳地，請參閱第6圖、第7圖、第8圖和第9圖，以第i照明系統i具有兩個載物層為例，本發明還提供了第二種光配向設備的運動和旋轉方法，運動裝置4包括第一運動端42和第二運動端43，所述方法具體包括：S1：以運動裝置4延伸方向的中點為分界點，當第i照明系統i位於分界點6上時，朝著第一運動端42或者第二運動端43的方向運動；當第i照明系統位於分界點6與第一運動端42一側時，朝著第一運動端42移動；當第i照明系統位於分界點6與第二運動端43一側時，朝著第二運動端43移動；S2：將第i照明系統i以所述側邊為軸旋轉90°，使第i照明系統i臥倒，從而其底面垂直於運動裝置4，將第1i轉動臂i13以第1i轉動單元i12為軸旋轉至第1i轉動臂i13垂直於第1i固定臂i11所在的平面，將第2i轉動臂i23以第2i轉動單元i22為軸旋轉至第2i轉動臂i23垂直於第2i固定臂i21所在的平面，對第i照明系統進行維護；S3：將將第2i轉動臂i23以第2i轉動單元i22為軸旋轉至第2i轉動臂i23與第2i固定臂i21所在的平面平行，第1i轉動臂i13以第1i轉動單元i12為軸旋轉至第1i轉動臂i13與第1i固定臂i11所在的平面平行，將第i照明系統i以所述側邊為 軸回轉90°，使第i照明系統i直立，從而其底面與運動裝置4的延伸方向平行，完成對第i照明系統i的維護；S4：使i的值加1並重複S1至S3，直至完成對每個所需維護的照明系統的維護，將每個照明系統朝靠近分界點6的方向移動至初始位置。採用此方法，對所有照明系統實現了維護，同時無需將整個照明系統整體脫離出光配向設備，採取分步維護的方式依次對照明系統進行維護，減少了維護光配向設備的空間和移動各個照明系統的距離，進而減少了建設相關廠房的體積和成本，提高了對所有照明系統維護的維護效率。

綜上，在本發明實施例提供的一種光配向設備及其運動和旋轉方法中，通過採用運動裝置可將照明系統移動出照明系統工作區域，通過旋轉照明系統、第11轉動臂、......、第1i轉動臂、......、和第1n轉動臂，可實現對每個旋轉照明系統的線柵、濾光片及燈管的維護，進而實現了對特定照明系統的維護，通過就近移動所述照明系統減少了照明系統整體維護移動的距離，進而減少了相關廠房的建造體積和造價，提高了經濟性。

上述僅為本發明的較佳實施例而已，並不對本發明起到任何限制作用。任何所屬技術領域的具通常知識者，在不脫離本發明的技術方案的範圍內，對本發明揭露的技術方案和技術內容做任何形式的等同替換或修改等變動，均屬未脫離本發明的技術方案的內容，仍屬於本發明的保護範圍之內。

Claims (15)

1. 一種光配向設備，其包括：複數個照明系統：第1照明系統、......、第i照明系統、......、第m照明系統，m

   

   i

   

   1，其中，該第i照明系統包括n個用於承載元件的載物層，n為自然數；與複數個該照明系統一一對應的複數個轉動單元；以及運動裝置，用於帶動複數個該照明系統沿該運動裝置的延伸方向運動，其中：該複數個轉動單元位於該運動裝置上，該第i照明系統與對應的第i轉動單元轉動連接，使得該第i照明系統能夠以一側邊沿為軸相對於該運動裝置旋轉；該n個載物層能夠從旋轉後的第i照明系統中拖出或翻出；該第i照明系統的第j載物層包括第ji固定臂、第ji轉動軸體和第ji轉動臂，該第ji固定臂一端與該第i照明系統的內壁固定連接，其另一端通過該第ji轉動軸體與該第ji轉動臂轉動連接，該第ji轉動臂能夠以該第ji轉動軸體為軸旋轉，n

   

   j

   

   1。
2. 如申請專利範圍第1項所述之光配向設備，其中該載物層用於承載光源或濾光片或線柵或器件支撐件。
3. 如申請專利範圍第1項所述之光配向設備，其中當n>1時，第(j-1)i轉動臂旋轉至極限位置時滿足該第ji轉動臂的旋轉空間需求。
4. 如申請專利範圍第1項所述之光配向設備，其中當n>1時，該第ji固定臂和該第ji轉動臂沿各自延伸方向的長度分別為L_ji1和L_ji2，第(j-1)i固定臂和第(j-1)i轉動臂沿各自延伸方向的長度分別為L_{(j-1) i1}和L_(j-1)i2，L_ji1

   

   L_(j-1)i1，L_ji2

   

   L_(j-1)i2。
5. 如申請專利範圍第1項所述之光配向設備，其中該第ji轉動臂能夠以該第ji轉動軸體為軸旋轉0-180°。
6. 如申請專利範圍第1項所述之光配向設備，其中該第i照明系統能夠以其底部的一側邊為軸旋轉，朝向遠離該運動裝置的方向旋轉0-90°。
7. 如申請專利範圍第1項所述之光配向設備，其中該運動裝置包括導向單元。
8. 如申請專利範圍第7項所述之光配向設備，其更包括與該複數個照明系統對應的複數個滑塊，該第i轉動單元與對應的第i滑塊固定連接，該第i滑塊能夠沿該導向單元的延伸方向滑動。
9. 如申請專利範圍第1項所述之光配向設備，其中該運動裝置為直線運動裝置。
10. 如申請專利範圍第7或9項所述之光配向設備，其中該運動裝置包括電機。
11. 如申請專利範圍第1項所述之光配向設備，其中複數個該照明系統的尺寸相同，將該照明系統未相對於該運動裝置旋轉時的狀態定義為初始狀態，初始狀態下該照明系統靠近該運動裝置的一面為底面，遠離該運動裝置的一面為頂面，該底面沿該運動裝置延伸方向的長度為L₁，該頂面與該底面之間的距離為H，該運動裝置延伸方向的長度為L，L

    

    m．L₁+H。
12. 如申請專利範圍第1項所述之光配向設備，其中當n>1時，各該載物層之間相互平行。
13. 一種如申請專利範圍第1至12項中之任一項所述之光配向設備的運動和旋轉方法，該運動裝置包括第一運動端和第二運動端，其包括：S1：將該第i照明系統由初始位置朝靠近該第一運動端或者靠近該第二運動端的方向移動；S2：將該第i照明系統旋轉，將待維護載物層拖出或翻出，對該第i照明系統進行維護；S3：將該待維護載物層複位，將該第i照明系統沿步驟S1該翻轉方向相反的方向轉動，完成對該第i照明系統的維護；以及S4：將該第i照明系統移動至初始位置。
14. 如申請專利範圍第13項所述之方法，其中步驟S1包括：S11：當i=1時，將第i照明系統由初始位置朝靠近該第一運動端或者靠近該第二運動端的方向移動；S12：當i=2時，將第1照明系統由初始位置朝靠近該第一運動端或者靠近該第二運動端的方向移動，將該第i照明系統朝靠近該第1照明系統的方向移動；以及S13：當i

    

    3時，將第1照明系統至第(i-1)照明系統或第1照明系統至第i照明系統由初始位置朝靠近該第一運動端或者靠近該第二運動端的方向移動，將該第i照明系統朝靠近該第(i-1)照明系統方向移動。
15. 一種如申請專利範圍第1至14項中之任一項所述之光配向設備的運動和旋轉方法，該運動裝置包括第一運動端和第二運動端，其包括：S1：以該運動裝置延伸方向的中點為分界點，當該第i照明系統位於該分界點上時，朝著該第一運動端或者第二運動端的方向運動；當該第i照明系統位於該分界點與該第一運動端之間時，朝著該第一運動端移動；當該第i照明系統位於該分界點與該第二運動端之間時，朝著該第二運動端移動；S2：將該第i照明系統旋轉，將第1i轉動臂朝向與照明系統旋轉方向相反的方向旋轉、......、將該第ji轉動臂旋轉，對該第i照明系統進行維護；S3：將該第ji轉動臂回轉，......，將該第1i轉動臂回轉，將該第i照明系統回轉，完成對該第i照明系統的維護；以及S4：使i的值加1並重複執行步驟S1至S3，直至完成對每個需要維護的照明系統的維護，將每個該照明系統朝靠近該分界點的方向移動至初始位置。