TWI678555B - 通訊系統及通訊方法 - Google Patents

Abstract

本案涉及一種通訊系統，應用於實體空間。通訊系統包含第一收發器以及通訊裝置。第一收發器固定地設置於實體空間，而通訊裝置係可動地設置於實體空間。通訊裝置包含基座、第二收發器、偵測電路、懸臂以及處理器。第二收發器具有朝向，第二收發器用以與第一收發器交換訊號。偵測電路用以偵測通訊裝置相對於第一收發器的移動，進而產生偵測資訊。懸臂係可動地設置於基座上，懸臂用以承載第二收發器。處理器用以根據偵測資訊控制懸臂之活動，藉以維持第二收發器的朝向面對第一收發器。

Description

通訊系統及通訊方法

本案涉及一種無線傳輸系統及無線傳輸方法，尤為一種適應收發器之間的相對位置變化之通訊系統及通訊方法。

模擬環境的應用，例如虛擬實境和擴增實境，在許多方面皆非常實用。然而，目前大多數的模擬環境系統中，頭戴式裝置與主機間仍係藉由實體線路進行訊號的傳輸。即便嘗試將頭戴式裝置與主機間改由無線通訊耦接，然目前的相位陣列天線、分群式相位陣列天線及切換式天線等等雖可達到多方向波束的掃描與相對應地切換調整，但若將這些天線設置於頭戴式裝置上，容易因使用者的頭形曲度或使用者移動造成通訊中斷。

本案內容之一實施態樣係關於一種通訊系統，應用於一實體空間。此通訊系統包含一第一收發器以及一通訊裝置。其中，該第一收發器係固定地設置於該實體空間，而 該通訊裝置係可動地設置於該實體空間。該通訊裝置包含一基座、一第二收發器、一偵測電路、一懸臂以及一處理器。於該通訊裝置中，該第二收發器具有一朝向，該第二收發器用以與該第一收發器交換訊號。於該通訊裝置中，該偵測電路用以偵測該通訊裝置相對於該第一收發器的一移動，進而產生一偵測資訊。於該通訊裝置中，該懸臂係可動地設置於該基座上，該懸臂用以承載該第二收發器。於該通訊裝置中，該處理器電性耦接於該懸臂，該處理器用以根據該偵測資訊控制該懸臂之活動，藉以維持該第二收發器的該朝向面對該第一收發器。

本案的另一實施態樣係關於一種通訊方法，應用於一實體空間，一第一收發器固定地設置於該實體空間中。該通訊方法包含下列步驟：藉由一通訊裝置的一第二收發器與該第一收發器交換訊號；藉由一偵測電路偵測該通訊裝置相對於該第一收發器的一移動，以產生一偵測資訊；以及藉由該通訊裝置的一處理器，依據該偵測資訊控制該通訊裝置的一懸臂之活動，藉以維持承載於該懸臂上的一第二收發器的一朝向面對該第一收發器。

根據本案之技術內容，本案實施例藉由提供一種通訊系統以及通訊方法，使該通訊裝置上的該第二收發器得以持續指向該實體空間中的該第一收發器，使訊號交換不致中斷，進而維持通訊的穩定性。

100‧‧‧第一收發器模組

101‧‧‧天線

102‧‧‧收發器

103‧‧‧紅外線發射器

200‧‧‧通訊裝置

201‧‧‧第二收發器模組

201a‧‧‧天線

201b‧‧‧收發器

202‧‧‧懸臂模組

202a‧‧‧第一旋轉機構

202b‧‧‧第二旋轉機構

203‧‧‧處理器

204‧‧‧偵測電路

204a‧‧‧速度感測器

204b‧‧‧紅外線接收器

205‧‧‧基座

S501-S503‧‧‧方法步驟

DI1‧‧‧第一偵測資訊

DI2‧‧‧第二偵測資訊

IR‧‧‧紅外線光訊號

藉由閱讀本案實施例的詳細說明，應能夠更佳 地理解本案的技術內容，於閱讀本案的各實施例時，可一併參照下列的各個圖式：第1圖為基於本案一實施例繪示的通訊系統之示意圖；第2圖為基於本案一實施例繪示的通訊裝置之示意圖；第3圖為基於本案一實施例繪示的通訊系統之示意圖；第4圖為基於本案一實施例繪示的通訊裝置之部分示意圖；第5圖為基於本案一實施例繪示的通訊方法示意圖；第6A圖為基於本案一實施例繪示的通訊系統之示意圖；第6B圖為基於本案一實施例繪示的通訊系統之示意圖；第7A圖為基於本案一實施例繪示的通訊系統之示意圖；以及第7B圖為基於本案一實施例繪示的通訊系統之示意圖。

以下將以圖式及詳細敘述清楚說明本案之精神，任何所屬技術領域中具有通常知識者在瞭解本案之實施例後，當可由本案所教示之技術，加以改變及修飾，其並不脫離本案之精神與範圍。

本文之用語只為描述特定實施例，而無意為本案之限制。單數形式如“一”、“這”、“此”、“本”以及 “該”，如本文所用，同樣也包含複數形式。

關於本文中所使用之『第一』、『第二』、…等，並非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本案，其僅為了區別以相同技術用語描述的元件或操作。

關於本文中所使用之『耦接』或『連接』，均可指二或多個元件或裝置相互直接作實體接觸，或是相互間接作實體接觸，亦可指二或多個元件或裝置相互操作或動作。

關於本文中所使用之『包含』、『包括』、『具有』、『含有』等等，均為開放性的用語，即意指包含但不限於。

關於本文中所使用之『及/或』，係包括所述事物的任一或全部組合。

關於本文中所使用之方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本案。

關於本文中所使用之用詞(terms)，除有特別註明外，通常具有每個用詞使用在此領域中、在本案之內容中與特殊內容中的平常意義。某些用以描述本案之用詞將於下或在此說明書的別處討論，以提供本領域技術人員在有關本案之描述上額外的引導。

第1圖為基於本案一實施例繪示的通訊系統之示意圖。如第1圖所示，在本實施例中，通訊系統包含一第一收發器模組100以及一通訊裝置200。該第一收發器模組100以及該通訊裝置200皆設置於一實體空間當中，該實體空間可 為但不限於房間、艙室或展示廳等等。於一些實施例中，該第一收發器模組100係固定設置於該實體空間中的一位置，例如，若該實體空間為一房間，該第一收發器模組100可設置於該房間的牆壁或頂部。又例如，該第一收發器模組100可藉由一承載支架設置於該房間中的某些固定位置。不同於該第一收發器模組100，通訊裝置200可於該實體空間中移動且被操作。在本實施例中，該通訊裝置200可為一頭戴式顯示裝置(Head Mounted Display,HMD)，該通訊裝置200可穿戴於一使用者的頭部。藉此，當該使用者於該實體空間當中移動，或使其頭部轉動時，該通訊裝置200將相應地移動。

如第1圖所示，在本實施例中，該通訊裝置200包含一第二收發器模組201、一懸臂模組202、一處理器203以及一偵測電路204。該處理器203電性耦接於該第二收發器模組201、該懸臂模組202以及該偵測電路204。承前所述，在本實施例中，該通訊裝置200係為該頭戴式顯示裝置，而該第二收發器模組201係用以與該第一收發器模組100間進行訊號的傳輸。

為了更佳地理解本案，請一併參照本案的第2圖，第2圖為基於本案一實施例繪示的通訊裝置200之示意圖。如第2圖所示，該通訊裝置200上具有一基座205，其中該懸臂模組202的一端可動地連接於該基座205，且該懸臂模組202的另一端可動地連接於該第二收發器模組201。藉此，該懸臂模組202可相對於該基座205進行旋轉或擺動，進而控制樞接於該懸臂模組202上的該第二收發器模組201朝向一特定 方向，從而達成該第二收發器模組201的朝向(orientation)可控性。如此一來，藉由懸臂模組202，該第二收發器模組201可在通訊裝置200移動期間持續對準該第一收發器模組100。如此一來，可提升該第二收發器模組201與該第一收發器模組100之間進行訊號傳輸的穩定性。

第3圖為基於本案一實施例繪示的通訊系統之示意圖，第3圖係用以進一步地說明第1圖實施例中的各個部分，故請一併參照第1圖。如第3圖所示，在本實施例中，該第一收發器模組100包含一天線101、一收發器102以及一紅外線發射器103。該天線101，舉例而言，可為一毫米波頻段天線，其具有一第一朝向。由於該第一收發器模組100係固定設置於該實體空間中的某個位置，該第一朝向係固定地指向於該實體空間中的某個方位。在本實施例中，該收發器102電性耦接於該天線101，該收發器102藉由該天線101發送或接收無線訊號。該紅外線發射器103則係用以向該實體空間的其他位置發送紅外線光訊號IR。

如第3圖所示，在本實施例中，該第二收發器模組201包含一天線201a以及一收發器201b。該天線201a，舉例而言，可為一毫米波頻段天線，其具有一第二朝向。該收發器201b電性耦接於該天線201a，該收發器201b藉由該天線201a進行發送或接收無線訊號。另外，如第3圖所示，在本實施例中，該偵測電路204包含一速度感測器204a以及一紅外線接收器204b。該速度感測器204a係用以偵測該通訊裝置200的一加速度或一角加速度以產生一第一偵測資訊DI1。該紅外 線接收器204b則係用以接收該紅外線發射器103所發送的紅外線光訊號IR，進而產生一第二偵測資訊DI2。如後述說明，於一些實施例中，處理器203可依據第一偵測訊號DI1與/或第二偵測訊號DI2以控制懸臂模組202與第二收發器模組201之作動，進而維持通訊裝置200與第一收發器模組100間訊號傳輸的穩定性。

如第3圖所示，在本實施例中，該懸臂模組202包含一第一旋轉機構202a、一第二旋轉機構202b以及一懸臂本體202c。於一些實施例中，該懸臂模組202的整體長度約略等於該通訊裝置200(即為該頭戴式顯示裝置)的一半徑。藉此，無論該使用者的頭部如何移動或轉動，該懸臂模組202的活動可使該第二收發器模組201的發射路徑不致為該通訊裝置200所遮蔽。

為了更佳地理解本案，請一併參照本案的第4圖，第4圖為基於本案一實施例繪示的通訊裝置之部分示意圖。如第4圖所示，該第一旋轉機構202a樞接於該懸臂本體202c與該基座205之間。該第一旋轉機構202a提供該懸臂本體202c相對於該基座205的至少四向旋轉(水平方向以及垂直方向)操作。對應地，該第二旋轉機構202b樞接於該懸臂本體202c與該第二收發器模組201之間。該第二旋轉機構202b提供該懸臂本體202c相對於該第二收發器模組201的至少雙向旋轉(垂直方向)操作。藉由該第一旋轉機構202a以及該第二旋轉機構202b，該懸臂本體202c可於該基座205旋轉或擺動，從而控制該第二收發器模組201的該天線201a的該第二朝向。應注 意的是，第4圖的設置方式僅為示例而非用以限定本案。在一些實施例中，該第二旋轉機構202b可提供該懸臂本體202c相對於該第二收發器模組201的至少四向旋轉(水平方向以及垂直方向)操作，藉此使該懸臂本體202c於該基座205上有更多方向的旋轉或擺動。

該第一旋轉機構202a與該第二旋轉機構202b可由各種活動式的連結構件形成。例如，該第一旋轉機構202a與該第二旋轉機構202b中每一者包含一連接桿以及設置於懸臂本體上的旋轉頭(圖中未示)，其中該連接桿與該旋轉頭可操作性地彼此接合，以形成該第一旋轉機構202a或該第二旋轉機構202b。上述僅為示例，各種可用於實現該第一旋轉機構202a或該第二旋轉機構202b的連結構件皆為本案所涵蓋的範圍內。

如第1圖以及第3圖所示，在本實施例中，該通訊裝置200的該第二收發器模組201、該懸臂模組202以及該偵測電路204皆電性耦接於該處理器203。舉例而言，該處理器203可為由單一處理器構成的單元或由複數微處理器集成的單元，該處理器203透過匯流排等媒介電性耦接於內部或外部的記憶體(圖中未示)。前述的內部記憶體或外部記憶體可為揮發性或非揮發性的記憶體。該處理器203係用以自前述內部記憶體或外部記憶體獲取複數指令集，該處理器203並依據該些指令集執行若干既定程序，為免重複贅述，該些既定程序將留待後面段落中詳述。

第5圖為基於本案一實施例繪示的通訊方法示 意圖。在本實施例中，該通訊方法500係由前述實施例中的該第一收發器模組100以及該通訊裝置200協同運作所完成，是故，請一併參照前述第1圖至第4圖實施例當中的解釋。在本實施例中，該通訊方法500的細部步驟將於下列段落當中詳述。

步驟S501：藉由該通訊裝置200的該第二收發器模組201與該第一收發器模組100進行訊號傳輸。如第1圖至第4圖所示，在本實施例中，該第一收發器模組100固定設置於該實體空間中，而該通訊裝置200則可於該實體空間當中移動。如前所述，該第一收發器模組100的該收發器102可藉由該天線101向該第一朝向發送無線訊號，或接收沿著該第一朝向發送來的無線訊號。對應地，該通訊裝置200的該第二收發器模組201亦包含該天線201a以及該收發器201b，該收發器201b可藉由該天線201a向該第二朝向發送無線訊號，或接收沿著該第二朝向發送來的無線訊號。

於一些實施例中，當該天線101的該第一朝向與該天線201a的該第二朝向大致對齊(例如為後述直視線時)時，該通訊裝置200的該第二收發器模組201與該第一收發器模組100可進行較有效率的訊號傳輸。

步驟S502：藉由該偵測電路204偵測該通訊裝置200相對於該第一收發器模組100的移動或轉動，以產生該偵測資訊，其中該偵測資訊可為以座標形式或空間中的相對位置來呈現。例如，當該通訊裝置200於該實體空間中移動或轉動時，該速度感測器204a偵測該通訊裝置200的該加速度或該角加速度以產生該第一偵測資訊DI1，而該紅外線接收器204b則 係用以接收該紅外線發射器103所發送的該紅外線光訊號IR，進而產生該第二偵測資訊DI2。

詳細而言，在一實施例中，該速度感測器204a至少包含一加速度計以及一陀螺儀，其中，該加速度計係用以測量該通訊裝置200相對於該實體空間中一起始點的加速度，該速度感測器204a可進而計算該通訊裝置200於該實體空間中的位移，該陀螺儀係用以測量該通訊裝置200相對於該實體空間中一起始點的角加速度，該速度感測器204a可進而計算該通訊裝置200於該實體空間中的角位移。該紅外線接收器204b可依據此位移以及角位移產生該第一偵測資訊DI1。

詳細而言，在一實施例中，該紅外線發射器103可依據複數循環發射複數紅外線光訊號IR掃過該實體空間。當該紅外線接收器204b接收到該些紅外線光訊號IR時，可依據接收到該些紅外線光訊號IR的時間判定該紅外線接收器204b相對於該第二收發器模組201的距離以及角度，藉此，該紅外線接收器204b可依據此相對距離以及相對角度產生該第二偵測資訊DI2因此，根據該第二偵測資訊DI2，處理器203可判定是否需要控制該懸臂模組202以調整該第二收發器模組201相對於該第一收發器模組100的位置。

應注意的是，本案第3圖所示的係用以說明而非用以限定本案，在一些實施例中，可將該通訊裝置200的該紅外線接收器204b置換為一光學擷取裝置，並將該第一收發器模組100的該紅外線發射器103置換為一光學參照點，如此一來，該光學擷取裝置可用以追蹤該第一收發器模組100上的該 光學參照點的位置，進而產生該第二偵測資訊DI2。依據上述，該第一偵測資訊DI1以及該第二偵測資訊DI2當中含有該通訊裝置200相對於該第一收發器模組100的移動或轉動之資訊，該第一偵測資訊DI1以及該第二偵測資訊DI2將被傳送至該處理器203。

步驟S503：藉由該通訊裝置200的該處理器203，依據該偵測資訊控制該懸臂模組202之作動，藉以維持該第二收發器模組201的該第二朝向面對該第一收發器模組100。

如第1圖至第4圖所示，在本實施例中，當該通訊裝置200啟動時，該通訊裝置200的該處理器203將控制該第一旋轉機構202a以及該第二旋轉機構202b，從而旋轉或擺動該懸臂模組202進行一定程度的作動，以令該第二收發器模組201的該第二朝向大致對齊該第一收發器模組100的該第一朝向，使該第二收發器模組201與該第一收發器模組100可形成一直視線(Line of Sight,LOS)，藉此，該第二收發器模組201可更有效率地接收來自該第一收發器模組100所發射的無線訊號，反之亦然。

承前所述，一旦該第二收發器模組201成功接收來自該第一收發器模組100的無線訊號，該第二收發器模組201自該第一收發器模組100接收的訊號將具有一訊號強度(RSSI)。該處理器203將持續旋轉或擺動該懸臂模組202，並記錄該第二收發器模組201所接收訊號的複數訊號強度(例如將訊號強度儲存於前述的記憶體中)。藉由所記錄的該些訊號 強度，該處理器203控制該懸臂模組202，以使該第二收發器模組201所接收訊號之該訊號強度高於或相同於一強度閾值。例如，在一些實施例中，該強度閾值係依據所記錄的該些訊號強度當中的最大者進行設定。例如，強度閾值可為接近或略低於最大訊號強度之一訊號強度值。於此條件下，該處理器203可控制該懸臂模組202，以使該第二收發器模組201所接收訊號之該訊號強度趨近最大訊號強度。

在本實施例中，該處理器203可接收該偵測電路204所獲取的該第一偵測資訊DI1以及該第二偵測資訊DI2，進而依據該第一偵測資訊DI1以及該第二偵測資訊DI2控制該懸臂模組202之作動。如此，可避免前述的該第一朝向與該第二朝向因使用者的移動造成訊號強度減弱的問題。

詳細地說，於一些實施例中，由於該第一偵測資訊DI1當中包含該通訊裝置200移動時的加速度或角加速度，該處理器203可依據該加速度或該角加速度的變化控制該懸臂模組202，以使該懸臂模組202與該實體空間的一地面約略垂直。原因在於，在此狀態下，承載於該懸臂模組202上的該第二收發器模組201具有較佳的收訊角度，且該懸臂模組202亦具有較大的擺動空間以因應後續的移動或旋轉。另外，該處理器203可依據該第一偵測資訊DI1與/或該第二偵測資訊DI2計算該通訊裝置200與該第一收發器模組100之間的相對距離或相對位置，並據以控制該懸臂模組202。如此，可使該第二收發器模組201的該第二朝向持續指向該第一收發器模組100，進而維持該第二收發器模組201與該第一收發器模組100之間 的該直視線。

此外，在本實施例中，當該使用者的頭部產生垂直旋轉(或位移)時，該第一偵測資訊DI1當中包含該通訊裝置200旋轉的該角加速度，該處理器203可依據該角加速度控制該懸臂模組202，以令該懸臂模組202於該基座205上向相反於該角加速度之方向旋轉，從而使該第二收發器模組201的該第二朝向持續對準該第一收發器模組100。

為了更加地理解本案，請一併參照本案的第6A圖以及第6B圖，該二圖皆為基於本案一實施例繪示的通訊系統之示意圖。如第6A圖所示，當穿戴於該使用者上的通訊裝置200產生垂直旋轉(例如：使用者低頭而致使通訊裝置相對應地產生了位移)時，該第一偵測資訊DI1當中包含該通訊裝置200向下旋轉的角加速度，此時，該處理器203可控制該懸臂模組202向相反於該角加速度之方向旋轉，進而維持該第二收發器模組201與該第一收發器模組100之間的該直視線。如第6B圖所示，當穿戴於該使用者上的通訊裝置200產生垂直移動(例如：使用者抬頭)，該第一偵測資訊DI1當中包含該通訊裝置200向上旋轉的角加速度，此時，該處理器203可控制該懸臂模組202向相反於該角加速度之方向旋轉，進而維持該第二收發器模組201與該第一收發器模組100之間的該直視線。

對應地，在本實施例中，當穿戴於該使用者上的通訊裝置200產生水平移動，該處理器203亦可相應地控制該懸臂模組202，從而使該第二收發器模組201的該第二朝向持續對準該第一收發器模組100。

為了更加地理解本案，請一併參照本案的第7A圖以及第7B圖，該二圖皆為基於本案一實施例繪示的通訊系統之示意圖。如第7A圖與第7B圖所示，當該使用者的頭部產生向右水平旋轉時，該第一偵測資訊DI1當中包含該通訊裝置200向右旋轉的角加速度，此時，該處理器203可控制該懸臂模組202向相反於該角加速度之方向旋轉，進而維持該第二收發器模組201與該第一收發器模組100之間的該直視線。

依據上述，該通訊裝置200的該處理器203可藉由上述的複數程序控制該懸臂模組202，以使該第二收發器模組201所接收訊號之該訊號強度趨近最大訊號強度，使該第二收發器模組201與該第一收發器模組100之間的訊號傳輸不致中斷，進而維持通訊的穩定性。

在頭戴式裝置的應用中，該通訊裝置200可為頭戴式顯示裝置，而固定於該實體空間中的該第一收發器模組100則可通訊耦接於一電腦主機。藉此，本案可改善傳統頭戴式顯示裝置與電腦主機的耦接方式，該通訊裝置200將不需被限制必須藉由實體線路才能連接至該電腦主機。當該使用者沉浸於該電腦主機提供的虛擬實境時，該電腦主機可藉由該第一收發器模組100發送無線訊號，而該通訊裝置200的該第二收發器模組201則可接收該無線訊號，從而該通訊裝置200可與該電腦主機進行無線的訊號傳輸。是故，該使用者將不受限於實體線路的延展性，而能有更大的活動範圍，大幅提升了使用者體驗。

雖然本案以實施例揭露如上，然其並非用以限定 本案，任何熟習此技藝者，在不脫離本案之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本案之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (18)

1. 一種通訊系統，應用於一實體空間，包含：一第一收發器，被固定地設置於該實體空間中；以及一通訊裝置，設置於該實體空間，該通訊裝置於該實體空間當中係為可動的，該通訊裝置包含：一基座；一第二收發器，具有一朝向，該第二收發器用以與該第一收發器進行訊號傳輸；一偵測電路，用以偵測該通訊裝置相對於該第一收發器的移動或轉動，以產生一偵測資訊；一懸臂，設置於該基座，該懸臂於該基座上係為可動的，該懸臂用以承載該第二收發器；以及一處理器，電性耦接於該懸臂，該處理器用以根據該偵測資訊控制該懸臂之作動，藉以維持該第二收發器的該朝向面對該第一收發器。
2. 如請求項1所述之通訊系統，其中該處理器控制該懸臂之作動，以使該第二收發器自該第一收發器接收到訊號的一訊號強度高於一強度閾值。
3. 如請求項1所述之通訊系統，其中該通訊裝置更包含：一第一旋轉機構，樞接於該懸臂以及該基座間；以及一第二旋轉機構，樞接於該懸臂以及該第二收發器間， 當該通訊裝置於該實體空間中移動，該處理器藉由該第一旋轉機構以及該第二旋轉機構控制該懸臂之作動。
4. 如請求項1所述之通訊系統，其中該偵測電路更包含：一速度感測器，電性耦接於該處理器，當該通訊裝置於該實體空間中移動或轉動，該速度感測器用以偵測該通訊裝置的一加速度或一角加速度以產生該偵測資訊。
5. 如請求項4所述之通訊系統，其中該處理器依據該偵測資訊控制該懸臂之作動，以令該懸臂與該實體空間的一地面約略垂直。
6. 如請求項4所述之通訊系統，其中該處理器依據該偵測資訊控制該懸臂之作動，以令該懸臂於該基座上向相反於該角加速度之方向旋轉。
7. 如請求項1所述之通訊系統，其中該偵測電路更包含：一紅外線接收器，電性耦接於該處理器，當該通訊裝置於該實體空間中移動或轉動，該速度感測器用以追蹤該第一收發器上的一紅外線發射器所發射的一紅外線訊號以產生該偵測資訊。
8. 如請求項1所述之通訊系統，其中該偵測電 路更包含：一光學擷取裝置，電性耦接於該處理器，當該通訊裝置於該實體空間中移動或轉動，該光學擷取裝置用以追蹤該第一收發器上的一光學參照點的位置以產生該偵測資訊。
9. 如請求項1所述之通訊系統，其中該基座係設置於一頭戴式顯示裝置頂端表面。
10. 如請求項9所述之通訊系統，其中該懸臂的一長度約略等於該頭戴式顯示裝置的一半徑。
11. 一種通訊方法，應用於一實體空間，一第一收發器固定地設置於該實體空間中，且該通訊方法包含：藉由一通訊裝置的一第二收發器與該第一收發器進行訊號傳輸；藉由一偵測電路偵測該通訊裝置相對於該第一收發器的移動或轉動，以產生一偵測資訊；以及藉由該通訊裝置的一處理器，依據該偵測資訊控制該通訊裝置的一懸臂之作動，藉以維持承載於該懸臂上的一第二收發器的一朝向面對該第一收發器。
12. 如請求項11所述之通訊方法，其中該處理器控制該懸臂之作動，以使該第二收發器自該第一收發器接收到訊號的一訊號強度高於一強度閾值。
13. 如請求項11所述之通訊方法，更包含：當該通訊裝置於該實體空間中移動或轉動，藉由該偵測電路中的一速度感測器偵測該通訊裝置的一加速度或一角加速度以產生該偵測資訊。
14. 如請求項13所述之通訊方法，其中該處理器依據該偵測資訊控制該懸臂之作動，以令該懸臂與該實體空間的一地面約略垂直。
15. 如請求項13所述之通訊方法，其中該處理器依據該偵測資訊控制該懸臂之作動，以令該懸臂於該基座上向相反於該角加速度之方向旋轉。
16. 如請求項11所述之通訊方法，更包含：當該通訊裝置於該實體空間中移動或轉動，藉由該偵測電路中的一紅外線接收器偵測該第一收發器上的一紅外線發射器所發射的一紅外線訊號，以產生該偵測資訊。
17. 如請求項11所述之通訊方法，更包含：當該通訊裝置於該實體空間中移動或轉動，藉由該偵測電路中的一光學擷取裝置追蹤該第一收發器上的一光學參照點的位置，以產生該偵測資訊。
18. 如請求項11所述之通訊方法，其中該通訊裝置係為一頭戴式顯示裝置。