CN103325234B - 遥控装置及其自动调整遥控信号发射方向的方法 - Google Patents

Abstract

一种遥控装置，包括控制单元、位置侦测单元、定位单元、中央处理单元及调整单元。控制单元用于发送遥控信号至所述被控装置以控制所述被控装置。位置侦测单元用于侦测所述遥控装置的自身位置是否发生改变。定位单元用于当所述位置侦测单元侦测到所述遥控装置的自身位置发生改变时发送搜寻信号至所述被控装置，并从所述被控装置接收应答信号。中央处理单元用于根据所述应答信号确定所述被控装置的方位。调整单元用于根据所述被控装置的方位调整所述遥控信号的发射方向。本发明还提供上述遥控装置自动调整遥控器信号发射方向的方法，所述遥控装置及其自动调整遥控信号发射方向的方法可根据被控装置的方位自动调整遥控信号发射方向。

Description

遥控装置及其自动调整遥控信号发射方向的方法

技术领域

本发明涉及遥控装置，尤其涉及一种遥控装置自动调整遥控信号发射方向的方法。

背景技术

目前现有的桌上型遥控装置均不具备自动调整遥控信号发射方向的功能，当桌上型遥控装置的位置改变后，由于遥控信号的发射方向也会随着桌上型遥控装置位置的改变而发生改变，这就常常导致遥控信号发送的不良，从而影响桌上型遥控装置的使用，给用户带来不便。

因此，有必要提供一种使遥控装置能够自动调整遥控信号发射方向的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种遥控装置，可以自动调整遥控信号发射方向。

此外，本发明还提供一种遥控装置自动调整遥控信号发射方向的方法，可以自动调整遥控信号发射方向。

本发明实施方式中提供的遥控装置，包括控制单元、位置侦测单元、定位单元、中央处理单元及调整单元。控制单元用于发送遥控信号至所述被控装置以控制所述被控装置。位置侦测单元用于侦测所述遥控装置的自身位置是否发生改变。定位单元用于当所述位置侦测单元侦测到所述遥控装置的自身位置发生改变时发送搜寻信号至所述被控装置，并从所述被控装置接收应答信号。中央处理单元用于根据所述应答信号确定所述被控装置的方位。调整单元用于根据所述被控装置的方位调整所述遥控信号的发射方向。

优选地，所述位置侦测单元包括重力感应器，通过所述重力感应器来侦测所述遥控装置的自身位置是否发生改变。

优选地，所述调整单元还用于当所述定位单元发送所述搜寻信号至所述被控装置后却在预设时间内无法从所述被控装置接收到所述应答信号时调整所述搜寻信号的发射方向。

优选地，所述定位单元包括两个红外收发器，通过所述两个红外收发器发送两个搜寻信号至所述被控装置，并通过所述两个红外收发器接收所述被控装置回送的两个应答信号。

优选地，所述控制单元包括一个红外发射器，用于发送所述遥控信号至所述被控装置。

优选地，所述调整单元包括微马达，通过所述微马达调整所述定位单元中两个红外收发器以及所述控制单元中所述红外发射器的发射方向。

优选地，所述两个搜寻信号分别包含内容不同的第一识别码，所述两个应答信号分别包含内容不同的第二识别码，其中所述第二识别码与所述第一识别码一一对应。

优选地，所述中央处理单元利用光学测距原理计算所述两个应答信号的相位，并根据所述两个应答信号的相位计算所述被控装置的方位。

本发明实施方式中提供的遥控装置自动调整遥控信号发射方向的方法，包括以下步骤：所述遥控装置发送遥控信号至被控装置以控制所述被控装置；当侦测到所述遥控装置的自身位置发生改变时，发送搜寻信号至所述被控装置；从所述被控装置接收应答信号；根据所述应答信号确定所述被控装置的方位；及根据所述被控装置的方位自动调整遥控信号发射方向。

优选地，所述遥控装置通过重力感应器来侦测所述遥控装置的自身位置是否发生改变。

优选地，所述方法还包括在预设时间内无法从所述被控装置接收到所述应答信号时，所述遥控装置调整所述搜寻信号的发射方向。

优选地，所述遥控装置通过两个红外收发器发送两个搜寻信号至所述被控装置，并通过所述两个红外收发器接收所述被控装置回送的两个应答信号。

优选地，所述遥控装置通过一个红外发射器发送所述遥控信号至所述被控装置。

优选地，所述遥控装置通过微马达调整所述两个红外收发器以及所述红外发射器的发射方向。

优选地，所述两个搜寻信号分别包含内容不同的第一识别码，所述两个应答信号分别包含内容不同的第二识别码，其中所述第二识别码与所述第一识别码一一对应。

优选地，所述遥控装置利用光学测距原理计算所述两个应答信号的相位，并根据所述两个应答信号的相位计算所述被控装置的方位。

本发明实施方式中的遥控装置及其自动调整遥控信号发射方向的方法根据中央处理单元计算出的被控装置的方位，利用调整单元中的微马达驱动控制单元中的红外发射器自动调整遥控信号发射方向，故，用户不必手动调整遥控装置，给用户带来很大方便。

附图说明

图1是本发明遥控装置的应用环境图及一实施方式的功能模块图。

图2是本发明遥控装置自动调整遥控信号发射方向的方法一实施方式的流程图。

图3是本发明遥控装置自动调整遥控信号发射方向的方法另一实施方式的流程图。

主要元件符号说明

遥控装置100

被控装置200

控制单元102

红外发射器102a

位置侦测单元104

重力感应器104a

定位单元106

红外收发器106a

调整单元108

微马达108a

中央处理单元110

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

图1是本发明遥控装置100的应用环境图及一实施方式的功能模块图。在本实施方式中，遥控装置100可为一种体积较大的桌上型遥控装置，比如用于控制会议电视系统的遥控器。被控装置200包括投影仪、电视等可被遥控装置100遥控的装置。遥控装置100包括控制单元102，其中控制单元102包括一个红外发射器102a，遥控装置100通过控制单元102中的红外发射器102a发射红外遥控信号至被控装置200以实现对被控装置200的控制。

在本发明一具体实施例中，遥控装置100接收用户指令，并根据用户指令通过控制单元102的红外发射器102a发送遥控信号至被控装置200，以控制被控装置200执行相应的命令，如播放视频的命令等。当遥控装置100因被人挪动等原因发生位置改变时，遥控装置100侦测到自身位置发生改变，自动开始对被控装置200重新进行定位，以便调整遥控信号的发射方向。

遥控装置100发送搜寻信号至被控装置200，由于被控装置200并非一个点，而是具有一定体积的物体，因此，遥控装置100可根据被控装置200的体积向不同的方向发送两个搜寻信号，其中两个搜寻信号中分别包含了内容不同的第一识别码，以区分此两个搜寻信号。在预设时间(如0.1秒)内，若遥控装置100接收到被控装置200回送的来自不同方向的两个应答信号，则利用光学测距原理分别计算出两个应答信号的相位，并根据两个应答信号的相位计算出被控装置200的方位，最后根据被控装置200的方位调整遥控信号的发射方向，使得遥控信号能够被被控装置200接收，进而控制被控装置200的行为。其中两个应答信号中也分别包含了内容不同的第二识别码，两个应答信号中的第二识别码分别与两个搜寻信号中的第一识别码一一对应，以区分两个应答信号。例如：若两个搜寻信号中包含的第一识别码分别为code11、code12，则两个应答信号中包含的第二识别码分别为code21、code22，其中code11与code21对应，code12与code22对应，需要说明的是，在第一识别码与第二识别码一一对应这一设定规则不变的情况下，识别码的具体内容可因需要而有不同的设定。

在预设时间内，若遥控装置100未接收到被控装置200回送的来自不同方向的两个应答信号，则说明被控装置200未接收到遥控装置100发送的两个搜寻信号，也即遥控装置100不在控制信号的可控范围内，则遥控装置100调整搜寻信号的发射方向，对被控装置200进行遍历查找，直至遥控装置100接收到被控装置200回送的来自不同方向的两个应答信号。

在本发明一具体实施例中，遥控装置100还包括位置侦测单元104、定位单元106、调整单元108以及中央处理单元110。

位置侦测单元104用于侦测遥控装置100的自身位置是否发生改变。需要说明的是，在本实施方式中，位置侦测单元104可包括重力感应器104a，遥控装置100通过位置侦测单元104中的重力感应器104a利用重力加速度原理侦测自身位置的变化。在其他实施方式中，重力感应器104a也可以替换为陀螺仪等其他能够侦测物体自身变化的感测器。

定位单元106用于当位置侦测单元104侦测到遥控装置100的自身位置发生改变时发送搜寻信号至被控装置200，并从被控装置200接收应答信号。需要说明的是，在本实施方式中，定位单元106可包括两个红外收发器106a，遥控装置100通过定位单元106中的两个红外收发器106a以预设角度(如1度)，同时向两个不同的方向发送两个搜寻信号至被控装置200，并接收被控装置200回送的来自不同方向的两个应答信号，其中两个搜寻信号所构成的辐射范围为控制信号的可控范围，也即被控装置200能够接收到控制信号的范围。其中两个搜寻信号中分别包含了内容不同的第一识别码以区分两个搜寻信号，两个应答信号中分别包含了内容不同的第二识别码以区分两个应答信号，第二识别码与第一识别码一一对应。

中央处理单元110用于根据应答信号确定被控装置200的方位。需要说明的是，在本实施方式中，中央处理单元110根据应答信号确定被控装置200的方位，首先是利用光学测距原理，通过光速c＝299792458m/s以及大气折射系数n分别计算出两个应答信号的相位，然后再通过两个应答信号的相位计算出被控装置200的具体方位。

调整单元108用于根据中央处理单元110计算出的被控装置200的方位调整遥控信号的发射方向。需要说明的是，在本实施方式中，调整单元108包括微马达108a，当中央处理单元110计算出被控装置200的方位后，遥控装置100通过调整单元中的微马达108a驱动控制单元102中的红外发射器102a改变遥控信号的发射方向。

作为本发明的进一步改进，调整单元108还用于调整搜寻信号的发射方向。在本实施方式中，当定位单元106发送搜寻信号至被控装置200后却在预设时间内(如0.1秒)无法从被控装置200接收到应答信号(即两个来自不同方向的应答信号)时，调整单元108中的微马达驱动定位单元106中的两个红外收发器，按照一定的方向顺序(包括自上而下、自左而右等)每次间距一定角度(如1度)改变两个搜寻信号的发射方向，以对被控装置200进行遍历查找。

因此，本发明实施方式中遥控装置100及自动调整遥控信号发射方向的方法，根据中央处理单元110计算出的被控装置200的方位，利用调整单元108中的微马达108a驱动控制单元102中的红外发射器自动调整遥控信号发射方向，故，用户不必手动调整遥控装置，给用户带来很大方便。

图2是本发明遥控装置100自动调整红外遥控信号发射方向方法一实施方式的流程图。

在步骤S110，遥控装置100通过控制单元102发送遥控信号至被控装置200，以控制被控装置200。在本实施方式中，控制单元102包括一个红外发射器102a，用于向被控装置200发送红外遥控信号。

在步骤S112，当遥控装置100通过位置侦测单元104侦测到自身位置发生改变时，遥控装置100通过定位单元106发送搜寻信号至被控装置200，以搜寻被控装置200。在本实施方式中，位置侦测单元104可包括重力感应器104a，通过重力感应器104a利用重力加速度原理，位置侦测单元104侦测到遥控装置100的自身位置发生了改变。在其他实施方式中，重力感应器104a也可以替换为陀螺仪等其他能够侦测物体自身变化的感测器。在本实施方式中，定位单元106可包括两个红外收发器106a，当位置侦测单元104侦测到遥控装置100的自身位置发生改变时，定位单元106中的两个红外收发器106a自动以预设角度(如1度)，同时向两个不同的方向发送两个搜寻信号至被控装置200，以搜寻被控装置200。需要说明的是，因为被控装置200并非一个点而是具有一定体积的物体，因此为确保控制单元102发送的遥控信号可发送至被控装置200，可向两个不同的方向发送两个搜寻信号以确定被控装置200的可控区域，同时两个搜寻信号中分别包含了内容不同的第一识别码以区分两个搜寻信号。

在步骤S114，遥控装置100通过定位单元106从被控装置200接收应答信号。在本实施方式中，定位单元106中的两个红外收发器106a分别接收被控装置200回送的来自不同方向的两个应答信号，两个应答信号中分别包含了内容不同的第二识别码，其中两个应答信号中第二识别码分别与两个搜寻信号中的第一识别码一一对应，以区分两个应答信号。

在步骤S116，遥控装置100通过中央处理单元110根据应答信号确定被控装置200的方位。需要说明的是，在本实施方式中，中央处理单元110根据应答信号确定被控装置200的方位，首先是利用光学测距原理，通过光速c＝299792458m/s以及大气折射系数n分别计算出两个应答信号的相位，然后再通过两个应答信号的相位计算出被控装置200的具体方位。

在步骤S118，遥控装置100通过调整单元108根据中央处理单元110计算出的被控装置200的方位调整遥控信号的发射方向。需要说明的是，在本实施方式中，调整单元108包括微马达108a，当中央处理单元110计算出被控装置200的方位后，遥控装置100通过调整单元108中的微马达108a驱动控制单元102中的红外发射器102a改变遥控信号的发射方向。

因此，本发明实施方式中遥控装置100及自动调整遥控信号发射方向的方法，根据中央处理单元110计算出的被控装置200的方位，利用调整单元108中的微马达108a驱动控制单元102中的红外发射器102a自动调整遥控信号发射方向，故，用户不必手动调整遥控装置，给用户带来很大方便。

图3是本发明遥控装置100自动调整红外遥控信号发射方向方法另一实施方式的流程图。

在步骤S210，遥控装置100通过控制单元102发送遥控信号至被控装置200，以控制被控装置200。在本实施方式中，控制单元102包括一个红外发射器102a，用于向被控装置200发送红外遥控信号，以便被控装置200根据接收到的红外遥控信号执行相应的动作。

在步骤S212，遥控装置100通过位置侦测单元104侦测到自身位置发生改变。在本实施方式中，位置侦测单元104可包括重力感应器104a，通过重力感应器104a利用重力加速度原理，位置侦测单元104侦测到遥控装置100的自身位置发生了改变。在其他实施方式中，重力感应器104a也可以替换为陀螺仪等其他能够侦测物体自身变化的感测器。

在步骤S214，遥控装置100通过定位单元106发送两个搜寻信号至被控装置200，以搜寻被控装置200。在本实施方式中，定位单元106包括两个红外收发器106a，当位置侦测单元104侦测到遥控装置100的自身位置发生改变时，定位单元106中的两个红外收发器106a自动以预设角度(如1度)，同时向两个不同的方向发送两个搜寻信号至被控装置200，以搜寻被控装置200。需要说明的是，因为被控装置200并非一个点而是具有一定体积的物体，因此为确保控制单元102发送的遥控信号可发送至被控装置200，遥控装置100可通过定位单元106中的两个红外收发器106a以预设角度，同时向两个不同的方向发送搜寻信号以确定被控装置200的可控区域，同时两个搜寻信号中分别包含了内容不同的第一识别码以区分两个搜寻信号。

在步骤S216，遥控装置100通过定位单元106判断预设时间内，两个红外收发器106a是否从被控装置200接收两个来自不同方向的应答信号。在本实施方式中，两个应答信号中分别包含了内容不同的第二识别码，其中两个应答信号中第二识别码分别与两个搜寻信号中的第一识别码一一对应，以区分两个应答信号，通过第二识别码可以验证两个应答信号是否为被控装置200根据接收到的来自不同方向的两个搜寻信号所回送。

在步骤S218，预设时间内，若定位单元106中的两个红外收发器106a未接收到被控装置200回送的来自不同方向的两个应答信号，则说明被控装置200未接收到遥控装置100发送的两个搜寻信号，也即遥控装置100不在控制信号的可控范围内，则遥控装置100通过调整单元108调整搜寻信号的发射方向，然后返回步骤S214。在本实施方式中，调整单元108包括微马达108a，遥控装置100通过调整单元108中的微马达108a驱动定位单元106中的两个红外收发器106a，按照一定的方向顺序(包括自上而下、自左而右等)每次间距一定角度(如1度)改变两个搜寻信号的发射方向，以对被控装置200进行遍历查找。

在步骤S220，预设时间内，若定位单元106中的两个红外收发器106a接收到被控装置200回送的来自不同方向的两个应答信号，则说明被控装置200接收到遥控装置100发送的两个搜寻信号，也即遥控装置100在控制信号的可控范围内，遥控装置100通过中央处理单元110根据接收到的两个应答信号确定被控装置200的方位。在本实施方式中，中央处理单元110利用光学测距原理，通过光速c＝299792458m/s以及大气折射系数n分别计算出两个应答信号的相位，然后再通过两个应答信号的相位计算出被控装置200的具体方位。

在步骤S222，遥控装置100通过调整单元108根据中央处理单元110计算出的被控装置200的方位调整遥控信号的发射方向。在本实施方式中，遥控装置100通过调整单元108中的微马达108a驱动控制单元102中的红外发射器102a改变遥控信号的发射方向。

因此，本发明实施方式中遥控装置100及自动调整遥控信号发射方向的方法，根据中央处理单元110计算出的被控装置200的方位，利用微马达108a驱动控制单元102中的红外发射器102a自动调整遥控信号发射方向，故，用户不必手动调整遥控装置，给用户带来很大方便。

Claims (14)

1.一种遥控装置，用于控制被控装置，其特征在于，所述遥控装置包括：

控制单元，用于发送遥控信号至所述被控装置以控制所述被控装置；

位置侦测单元，用于侦测所述遥控装置的自身位置是否发生改变；

定位单元，用于当所述位置侦测单元侦测到所述遥控装置的自身位置发生改变时同时向两个不同的方向发送两个搜寻信号至所述被控装置，并从所述被控装置接收来自两个不同方向的两个应答信号；

中央处理单元，用于利用光学测距原理，通过光速c以及大气折射系数n分别计算两个应答信号的相位，并根据所述两个应答信号的相位计算所述被控装置的方位；及

调整单元，用于根据所述被控装置的方位调整所述遥控信号的发射方向。

2.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述位置侦测单元包括重力感应器，通过所述重力感应器来侦测所述遥控装置的自身位置是否发生改变。

3.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述调整单元还用于当所述定位单元发送所述搜寻信号至所述被控装置后却在预设时间内无法从所述被控装置接收到所述应答信号时调整所述搜寻信号的发射方向。

4.如权利要求3所述的遥控装置，其特征在于，所述定位单元包括两个红外收发器，通过所述两个红外收发器发送两个搜寻信号至所述被控装置，并通过所述两个红外收发器接收所述被控装置回送的两个应答信号。

5.如权利要求4所述的遥控装置，其特征在于，所述控制单元包括一个红外发射器，用于发送所述遥控信号至所述被控装置。

6.如权利要求5所述的遥控装置，其特征在于，所述调整单元包括微马达，通过所述微马达调整所述定位单元中两个红外收发器以及所述控制单元中所述红外发射器的发射方向。

7.如权利要求4所述的遥控装置，其特征在于，所述两个搜寻信号分别包含内容不同的第一识别码，所述两个应答信号分别包含内容不同的第二识别码，其中所述第二识别码与所述第一识别码一一对应。

8.一种遥控装置自动调整遥控信号发射方向的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

所述遥控装置发送遥控信号至被控装置以控制所述被控装置；

当侦测到所述遥控装置的自身位置发生改变时，同时向两个不同的方向发送两个搜寻信号至所述被控装置；

从所述被控装置接收来自两个不同方向的两个应答信号；

利用光学测距原理，通过光速c以及大气折射系数n分别计算两个应答信号的相位，并根据所述两个应答信号的相位计算所述被控装置的方位；及

根据所述被控装置的方位自动调整遥控信号发射方向。

9.如权利要求8所述的遥控装置自动调整遥控信号发射方向的方法，其特征在于，所述遥控装置通过重力感应器来侦测所述遥控装置的自身位置是否发生改变。

10.如权利要求8所述的遥控装置自动调整遥控信号发射方向的方法，其特征在于，所述方法还包括：在预设时间内无法从所述被控装置接收到所述应答信号时，所述遥控装置调整所述搜寻信号的发射方向。

11.如权利要求10所述的遥控装置自动调整遥控信号发射方向的方法，其特征在于，所述遥控装置通过两个红外收发器发送两个搜寻信号至所述被控装置，并通过所述两个红外收发器接收所述被控装置回送的两个应答信号。

12.如权利要求11所述的遥控装置自动调整遥控信号发射方向的方法，其特征在于，所述遥控装置通过一个红外发射器发送所述遥控信号至所述被控装置。

13.如权利要求12所述的遥控装置自动调整遥控信号发射方向的方法，其特征在于，所述遥控装置通过微马达调整所述两个红外收发器以及所述红外发射器的发射方向。

14.如权利要求11所述的遥控装置自动调整遥控信号发射方向的方法，其特征在于，所述两个搜寻信号分别包含内容不同的第一识别码，所述两个应答信号分别包含内容不同的第二识别码，其中所述第二识别码与所述第一识别码一一对应。