TWI677170B - 一體化馬達 - Google Patents

Abstract

一種一體化馬達包括一框架組件、一馬達本體、一馬達驅動器以及一散熱組件。框架組件包括一第一框架以及一第二框架，馬達本體組裝於第一框架，馬達驅動器組裝於第二框架。散熱組件包括一馬達熱交換管路、一驅動器熱交換管路以及一散熱管路。馬達熱交換管路內嵌於第一框架，在馬達本體的一側部與馬達本體熱交換。驅動器熱交換管路內嵌於第二框架，與馬達驅動器熱交換。散熱管路位在馬達本體的一端部，與馬達熱交換管路及驅動器熱交換管路連通。

Description

一體化馬達

本發明係關於一種馬達及散熱系統，尤指一種一體化馬達及一體化散熱系統。

一體化馬達(Integrated motor drive，IMD)裝置主要包括一馬達以及一馬達驅動器，馬達被馬達驅動器驅動而旋轉，常見的馬達驅動器是變頻器。另外，馬達驅動器也可有控制器來控制馬達的轉速。

舉例來說，以整個一體化馬達裝置的結構來看，馬達和變頻器是組裝在一起以整合變頻器與馬達，優點在於節省能源與節省空間，馬達和變頻器之間可以不需很長且昂貴的連接線，也只需要較少的外部連接及較少的佈線。這樣的整合方式可以減少一體化馬達裝置所需的空間，而且較少的佈線也使線路較不雜亂。

但隨著一體化的設計，馬達振動容易傳導到變頻器，並導致變頻器可能因振動而損壞，而且，馬達運轉時產生的熱能也會傳導到變頻器，因而導致變頻器的使用壽命降低。

因此，有必要提出一種一體化馬達及一體化散熱系統，能加速散熱兼顧容易組裝，實為當前重要的課題之一。

有鑑於上述課題，本發明提出一體化馬達及一體化散熱系統，能夠加速散熱兼顧容易組裝。

一種一體化馬達包括一框架組件、一馬達本體、一馬達驅動器以及一散熱組件。框架組件包括一第一框架以及一第二框架，馬達本體組裝於第一框架，馬達驅動器組裝於第二框架。散熱組件包括一馬達熱交換管路、一驅動器熱交換管路以及一散熱管路。馬達熱交換管路內嵌於第一框架，在馬達本體的一側部與馬達本體熱交換。驅動器熱交換管路內嵌於第二框架，與馬達驅 動器熱交換。散熱管路位在馬達本體的一端部，與馬達熱交換管路及驅動器熱交換管路連通。

在一實施例中，散熱組件更包括一散熱器，散熱器在第二框架中連通於驅動器熱交換管路，且對應馬達驅動器的至少一電晶體設置。

在一實施例中，散熱組件更包括一冷卻器、多個管路接頭以及一幫浦。冷卻器位於馬達本體的端部，散熱管路通過冷卻器。管路接頭分別連接馬達熱交換管路、驅動器熱交換管路以及散熱管路。幫浦驅使一流體在馬達熱交換管路、驅動器熱交換管路以及散熱管路內流動。

在一實施例中，散熱組件更包括多個管路接頭以及一幫浦，管路接頭分別連接馬達熱交換管路、驅動器熱交換管路以及散熱管路，幫浦驅使一流體在馬達熱交換管路、驅動器熱交換管路以及散熱管路內流動，其中第一框架包覆馬達本體的側部與端部，散熱管路內嵌於第一框架。

在一實施例中，第二框架具有一凸起，凸起形成為散熱器。

在一實施例中，凸起內部有至少一微流道。

在一實施例中，散熱組件更包括一風扇，風扇位於馬達本體的端部的外側，風扇的一出風口背對端部。

在一實施例中，一體化馬達更包括一減震元件，減震元件設置在第一框架以及第二框架之間。

在一實施例中，散熱組件更包括多個散熱鰭片，散熱鰭片設置於第一框架。

在一實施例中，馬達熱交換管路更包括多個熱交換微結構，熱交換微結構設置於馬達熱交換管路內。

在一實施例中，馬達熱交換管路的寬度為漸變。

在一實施例中，馬達熱交換管路為螺旋狀。

在一實施例中，馬達熱交換管路包括連通的軸向水路以及圓周水路。

在一實施例中，第一框架為一套筒，套設於馬達本體。

在一實施例中，馬達熱交換管路在第一框架的不同區域配置的密 度不同。

在一實施例中，馬達熱交換管路與第一框架一體成形。

在一實施例中，馬達熱交換管路、驅動器熱交換管路、第一框架、與第二框架一體成形。

一種一體化散熱系統用於一馬達本體以及一馬達驅動器，包括一框架組件以及一散熱組件，框架組件包括一第一框架以及一第二框架，其中馬達本體組裝於第一框架，馬達驅動器組裝於第二框架。散熱組件包括一馬達熱交換管路、一驅動器熱交換管路以及一散熱管路。馬達熱交換管路內嵌於第一框架，在馬達本體的一側部與馬達本體熱交換。驅動器熱交換管路內嵌於第二框架，與馬達驅動器熱交換。散熱管路位在馬達本體的一端部，與馬達熱交換管路及驅動器熱交換管路連通。

承上所述，本發明的一體化馬達及一體化散熱系統中，藉由框架組件以及散熱組件，讓流體熱交換管路同時通過馬達本體以及馬達驅動器，並將馬達熱交換管路製作在其中一個框架上，因而可達到能夠加速散熱兼顧容易組裝。

另外，在一些實施態樣中，框架組件的內表面與馬達本體組裝、框架組件的外表面或較靠外側的部分與馬達驅動器組裝，框架組件還有散熱鰭片，因而能加速散熱。相較以往一體化馬達裝置，馬達本體與馬達驅動器之間設有框架組件，並非直接利用螺絲固接或滑軌連接方式將馬達驅動器固定在馬達本體上端，因而可降低馬達本體的震動傳導到馬達驅動器。馬達本體跟馬達驅動器之間還可設有減震材質來減輕馬達本體產生的震動傳遞到馬達驅動器。

另外，在一些實施態樣中，框架可以是外掛的套筒，組裝時只要將套筒套入馬達本體，再鎖固馬達本體以及套筒即可，組裝簡單並能提高散熱效果。馬達驅動器的外殼跟上述的套筒還可以一體成型，這樣更可加快組裝速度。另外，利用外掛風扇，可達到馬達本體與馬達驅動器機電一體化能同時快速散熱的效果。

另外，在一些實施態樣中，水冷散熱系統是整合一體式，可以同時散逸馬達本體以及馬達驅動器的熱，套筒式框架的底部可安裝水冷排，並利 用風扇吹走在水冷排的熱，馬達驅動器的熱源可以接上水冷頭來導熱，強化散熱效果。

另外，在一些實施態樣中，熱交換管路的管壁可以有微結構來增加散熱面積，熱交換管路的寬度可以配合溫度做改變，套筒式框架最外圍可以製作鰭片，整合水冷以及氣冷，強化散熱效果。

1‧‧‧框架組件

11、11a~11j、11m、11n‧‧‧第一框架

12、12a、12m、12n‧‧‧第二框架

121‧‧‧凸起

2‧‧‧馬達本體

21‧‧‧馬達外殼

22‧‧‧轉軸

23‧‧‧側部

24‧‧‧端部

3‧‧‧馬達驅動器

31‧‧‧驅動器電路

32‧‧‧電晶體

4‧‧‧散熱組件

40、40m、40n‧‧‧回流管路

41、41a~41k、41m、41n‧‧‧馬達熱交換管路

411、413‧‧‧軸向水路

412、414‧‧‧圓周水路

415‧‧‧熱交換微結構

42、42a、42m、42n‧‧‧驅動器熱交換管路

421‧‧‧微流道

43、43a、43m、43n‧‧‧散熱管路

44‧‧‧管路接頭

45‧‧‧幫浦

46‧‧‧散熱器

47‧‧‧散熱鰭片

48‧‧‧風扇

49‧‧‧冷卻器

5、5a、5m、5n‧‧‧一體化馬達

6‧‧‧減震元件

A、B‧‧‧馬達熱交換管路的開口的位置

C‧‧‧回流管路的開口的位置

R‧‧‧方向

圖1A為一實施例的一體化馬達的示意圖。

圖1B為圖1A的一體化馬達的前視圖。

圖2A為一實施例的一體化馬達的示意圖。

圖2B為圖2A的一體化馬達的前視圖。

圖3A至圖3D為馬達熱交換管路的變化態樣的示意圖。

圖4A至圖4C為第一框架及馬達熱交換管路的變化態樣的示意圖。

圖5A至圖5C為馬達熱交換管路的變化態樣的示意圖。

圖5D為驅動氣熱交換管路的變化態樣的示意圖。

圖6A與圖6B為一體化馬達的變化態樣的示意圖。

以下將參照相關圖式，說明依本發明較佳實施例之一種一體化馬達及一體化散熱系統，其中相同的元件將以相同的參照符號加以說明。

請參考圖1A與圖1B所示，圖1A為一實施例的一體化馬達的示意圖，圖1B為圖1A的一體化馬達的前視圖。一體化馬達(Integrated motor drive，IMD)5包括一框架組件1、一馬達本體2、一馬達驅動器3以及一散熱組件4。藉由框架組件1來整合馬達本體2與馬達驅動器3。馬達驅動器3的設計可以完全配合所連接的馬達本體2，因此能夠充分發揮馬達本體2的效能且大幅簡化了傳統上馬達、感測元件、驅動器、與控制系統之間的配線。

馬達本體2包括一馬達外殼21以及一轉軸22，轉軸22從馬達外殼21的一端露出並朝外延伸，轉軸22可連接其他元件並帶動其旋轉。馬達本體2的內部元件設置在馬達外殼21內，內部元件例如是轉子以及定子等，轉軸 22安裝在轉子上，轉子帶動轉軸22旋轉。

馬達驅動器3具有一驅動器電路31，驅動器電路與馬達本體2電性連接，以驅動馬達本體2旋轉。驅動器電路31例如是一變頻器，其包括至少一電晶體32，電晶體32例如是功率電晶體。驅動器電路31可製做在一電路板，電路板安裝在第二框架12。另外，依據馬達本體2的形態，驅動器電路也可以是換流器或轉換器等等。

另外，馬達驅動器3可電性連接一外部控制系統，外部控制系統控制馬達轉速，例如外部控制系統輸出一控制信號到馬達驅動器3；另一方面，馬達驅動器3也可有控制器，控制器輸出一控制信號到馬達驅動器3的變頻器。控制信號控制馬達驅動器3輸出到馬達本體2的電流、電壓、或頻率等，藉以控制馬達的轉速。控制信號例如是PWM信號或是數位信號，數位信號可帶有指令。

框架組件1包括一第一框架11以及一第二框架12，馬達本體2組裝於第一框架11，馬達驅動器3組裝於第二框架12。散熱組件4包括一馬達熱交換管路41、一驅動器熱交換管路42以及一散熱管路43。馬達熱交換管路41內嵌於第一框架11，在馬達本體2的一側部23與馬達本體2熱交換。驅動器熱交換管路42內嵌於第二框架12，與馬達驅動器3熱交換。散熱管路43位在馬達本體2的一端部24，與馬達熱交換管路41及驅動器熱交換管路42連通。

散熱組件4更包括多個管路接頭44以及一幫浦45。管路接頭44分別連接馬達熱交換管路41、驅動器熱交換管路42以及散熱管路43。幫浦45驅使一流體在馬達熱交換管路41、驅動器熱交換管路42以及散熱管路43內流動。散熱組件4是水冷式散熱系統。在此實施例中，一水箱(圖未繪示)可與幫浦45整合，或是與散熱管路43整合。

舉例來說，幫浦45驅使流體在位置A處流入馬達熱交換管路41的開口，流體在馬達熱交換管路41流動時和馬達本體2產生的熱進行熱交換以將這些熱帶走，然後，流體在位置B處從馬達熱交換管路41的開口流出並接著流入至驅動器熱交換管路42，流體在驅動器熱交換管路42流動時和馬達驅動器3產生的熱進行熱交換以將這些熱帶走，然後，流體從驅動器熱交換管路42流出並接著流入至散熱管路43，流體在馬達熱交換管路41以及驅動器熱交換管路 42吸收的熱可在散熱管路43散逸，藉此，可以同時散逸馬達本體2以及馬達驅動器3的熱。散熱管路43中的流體通過回流管路40在位置C處的開口回到幫浦45，然後幫浦45再驅使流體在位置A處流入馬達熱交換管路41，並如前述進行循環。流體通過回流管路40時也和馬達本體2產生的熱進行熱交換以將這些熱帶走，然後也循前述循環路徑流至散熱管路43，流體在回流管路40吸收的熱也可在散熱管路43散逸。位在第一框架11內的全部管路可都具有熱交換功能，藉以讓流體吸收馬達本體2產生的熱，並到散熱管路43散逸。

第一框架11可以是環狀馬達套筒，其套設固定於馬達本體2上，並環繞馬達本體2表面達到快速導熱效果。第二框架12可作為馬達驅動器3的外殼，與第一框架11(環狀馬達套筒)組合達到在驅動器元件快速導熱的效果。在第一框架11之外可設置風扇，藉以達到快速散熱效果。

散熱組件4更包括一散熱器46，散熱器46在第二框架12中連通於驅動器熱交換管路42，且對應馬達驅動器3的至少一電晶體32設置。電晶體32例如是功率電晶體，其產生的熱可傳至散熱器46，然後透過驅動器熱交換管路42內的流體帶走。舉例來說，散熱器46是水冷頭，馬達驅動器3的熱源，例如是電晶體32，可以接上水冷頭來導熱，強化散熱效果。散熱組件4更包括多個散熱鰭片47，散熱鰭片47設置於第一框架11。馬達本體2與馬達驅動器3產生的熱不僅可以透過流體帶到散熱管路43散逸，也可透過散熱鰭片47散逸。藉此，可整合水冷以及氣冷，強化散熱效果。

一體化馬達5更包括一減震元件6，減震元件6設置在第一框架11以及第二框架12之間，即位於馬達本體2與馬達驅動器3之間。可減少馬達本體2的振動傳遞，避免馬達驅動器3因振動而受損。

在本實施例中，框架組件1的內表面與馬達本體2組裝、框架組件1的第二框架12與馬達驅動器3組裝，第一框架11的外表面與第二框架12的下表面組裝，框架組件1上還設有散熱鰭片47，因而能加速散熱。相較以往一體化馬達裝置，馬達本體2與馬達驅動器3之間設有框架組件1，並非直接利用螺絲固接或滑軌連接方式將馬達驅動器3固定在馬達本體2上端，因而可降低馬達本體2的震動傳導到馬達驅動器3。馬達本體2跟馬達驅動器3之間還有減 震元件6來減輕馬達本體2產生的震動傳遞到馬達驅動器3。

在本實施例中，第一框架11為一套筒，套設於馬達本體2。馬達熱交換管路41與第一框架11可以一體成形，材質例如是金屬。第一框架11可以是外掛的套筒，組裝時只要將第一框架11套入馬達本體2，再鎖固馬達本體2以及第一框架11即可，組裝簡單並能提高散熱效果。

請參考圖2A與圖2B所示，圖2A為一實施例的一體化馬達的示意圖，圖2B為圖2A的一體化馬達的前視圖。其中，與圖1A及圖1B中相同、類似或對應的元件以相同的參照符號標示。

在一體化馬達5a中，散熱組件4更包括一風扇48以及一冷卻器49。風扇48位於馬達本體2的端部24的外側，風扇48的一出風口背對端部24。冷卻器49位於馬達本體2的端部24的外側，散熱管路43a通過冷卻器49。冷卻器49例如是水冷排。舉例來說，風扇48可位於冷卻器49以及端部24之間，也可以是冷卻器49位於風扇48以及端部24之間。

舉例來說，水冷式的散熱組件4是整合一體式，可以同時散逸馬達本體2以及馬達驅動器3的熱，第一框架11是套筒式，其底部可安裝冷卻器49，並利用風扇48吹走在冷卻器49的熱，強化散熱效果。另外，風扇48是以軸流扇為例，風扇48也可以改為側吸式或側排式風扇。

請參考圖3A至圖3D所示，圖3A至圖3D為馬達熱交換管路的變化態樣的示意圖。為了方便說明，圖3A至圖3D顯示馬達熱交換管路在第一框架中的位置，沿圖3A至圖3D的圖面的縱軸是對應到圖1A或圖2A中以極坐標表示的圓周方向R，沿圖3A至圖3D的圖面的橫軸是沿圖1A或圖2A中第一框架11的軸向，圖3A至圖3D中的位置A、B、C是指圖1A或圖2A中的對應位置A、B、C。

在圖3A至圖3D中，回流管路40在位置C處連通幫浦45，在另一端連通散熱管路43，以讓流體從散熱管路43經由回流管路40在位置C處回到幫浦45。

在圖3A中，馬達熱交換管路41a為螺旋狀，在馬達熱交換管路41a中，直線部分主要沿第一框架11a的軸向延伸，彎摺部分則沿方向R分佈。

在圖3B中，馬達熱交換管路41b為螺旋狀，在馬達熱交換管路41b中，直線部分主要沿方向R延伸，彎摺部分則沿第一框架11b的軸向分佈。

在圖3C中，馬達熱交換管路41c包括連通的軸向水路411以及圓周水路412。軸向水路411沿第一框架11a的軸向延伸，圓周水路412沿方向R延伸。圖3C是以軸向水路411為二條、圓周水路412為二條以上為例。

在圖3D中，馬達熱交換管路41d包括連通的軸向水路413以及圓周水路414。軸向水路413沿第一框架11d的軸向延伸，圓周水路414沿方向R延伸。圖3D是以軸向水路413為二條以上、圓周水路414為二條為例。

另外，馬達熱交換管路的寬度可以為漸變，例如在圖3C中，軸向水路411的寬度由下往上漸窄。在其他圖中的馬達熱交換管路的寬度也可以漸變。

另外，馬達熱交換管路在第一框架的不同區域配置的密度可以不同。例如在圖3D中，較靠位置A處或位置C處配置較多的軸向水路413，較靠位置B處配置較少的軸向水路413。在其他圖中的馬達熱交換管路的配置的密度可以不同。

請參考圖4A至圖4C所示，圖4A至圖4C為第一框架及馬達熱交換管路的變化態樣的示意圖。在圖4A至圖4C中，套筒式的第一框架11e、11f、11g最外圍可以製作散熱鰭片47，因而可整合水冷以及氣冷，強化散熱效果。另外，馬達熱交換管路41e、41f、41g僅設置在沒有散熱鰭片47處。

在圖4A中，馬達熱交換管路41e為螺旋狀，在馬達熱交換管路41e中，直線部分主要沿第一框架11e的軸向延伸，彎摺部分則沿圓周分佈。

在圖4B中，馬達熱交換管路41f包括連通的軸向水路以及圓周水路。軸向水路沿第一框架11f的軸向延伸，圓周水路沿圓周方向延伸。

在圖4C中，馬達熱交換管路41g為螺旋狀，在馬達熱交換管路41g中，直線部分主要沿圓周方向延伸，彎摺部分則沿第一框架11g的軸向分佈。

在圖4A至圖4C中，馬達熱交換管路的寬度可以為漸變，馬達熱交換管路在第一框架的不同區域配置的密度可以不同。

請參考圖5A至圖5C所示，圖5A至圖5C為馬達熱交換管路的變化態樣的示意圖。

在圖5A中，第一框架11h有多個開口連接馬達熱交換管路41h，這些馬達熱交換管路41h可以平行或彼此連通。

在圖5B中，馬達熱交換管路41i更包括多個熱交換微結構415，熱交換微結構415設置於馬達熱交換管路41i內，管壁上的熱交換微結構415可以增加流體和馬達熱交換管路41i的熱接觸面積，熱交換總量也因而增加，單位時間內流體流經馬達熱交換管路41i時可在此帶走更多的熱，因而強化散熱效果。

在圖5C中，馬達熱交換管路41j、41k的寬度可以配合溫度做改變，例如在馬達溫度容易較高的區域配置較寬的馬達熱交換管路41j，馬達溫度沒那麼高的區域配置較窄的馬達熱交換管路41k。

請參考圖5D所示，圖5D為驅動器熱交換管路的變化態樣的示意圖。在圖5D中，第二框架12a具有一凸起121，凸起121形成為散熱器46。凸起121內部有至少一微流道421與驅動器熱交換管路42a連接相通，例如微流道421的下側是連接驅動器熱交換管路42a的上側，微流道421的上側連接凸起121的內側，凸起121的外側可接觸熱源，熱源例如是電晶體。

請參考圖6A與圖6B所示，圖6A與圖6B為一體化馬達的變化態樣的示意圖。其中，與圖1A、圖1B、圖2A、及圖2B中相同、類似或對應的元件以相同的參照符號標示。

在圖6A的一體化馬達5m中，馬達熱交換管路41m、驅動器熱交換管路42m、第一框架11m、與第二框架12m一體成形，材質例如是金屬。藉此，更可加快組裝速度。另外，利用外掛風扇48可達到馬達本體2與馬達驅動器3機電一體化能同時快速散熱的效果。在一體成形的第一框架11m與第二框架12m間，仍可留有預留空間，減震元件6可設置在預留空間。預留空間可在第一框架11m與第二框架12m的一側有開口，減震元件6可從開口放置進入預留空間內。另外，散熱管路43m通過冷卻器49，回流管路40m也可和馬達熱交換管路41m、驅動器熱交換管路42m、第一框架11m、與第二框架12m一體 成形，材質例如是金屬。

在圖6B的一體化馬達5n中，第一框架11n包覆馬達本體2的側部23與端部24，散熱管路43n內嵌於第一框架11n。馬達熱交換管路41n、驅動器熱交換管路42n、散熱管路43n、第一框架11n、與第二框架12n一體成形，風扇48則設置在第一框架11n的外側。另外，第一框架11n的外側也可以不設有風扇48。另外，圖6B中，第一框架11n與第二框架12n間沒有設置減震元件6，但第一框架11n與第二框架12n間還是可以設置減震元件6，例如依照圖6A的方式將減震元件6設置在一體成形的第一框架11n與第二框架12n間的預留空間。另外，散熱管路43n通過冷卻器49，回流管路40n也可和馬達熱交換管路41n、驅動器熱交換管路42n、散熱管路43n、第一框架11n、與第二框架12n一體成形，材質例如是金屬。

綜上所述，本發明的一體化馬達及一體化散熱系統中，藉由框架組件以及散熱組件，讓流體熱交換管路同時通過馬達本體以及馬達驅動器，並將馬達熱交換管路製作在其中一個框架上，因而可達到能夠加速散熱兼顧容易組裝。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

Claims (15)

1. 一種一體化馬達，包括：一框架組件，包括一第一框架以及一第二框架；一馬達本體，組裝於該第一框架；一馬達驅動器，組裝於該第二框架，以及一散熱組件，包括：一馬達熱交換管路，內嵌於該第一框架，在該馬達本體的一側部與該馬達本體熱交換；一驅動器熱交換管路，內嵌於該第二框架，與該馬達驅動器熱交換；以及一散熱管路，位在該馬達本體的一端部，與該馬達熱交換管路及該驅動器熱交換管路連通；其中該馬達熱交換管路、該驅動器熱交換管路、該第一框架、與該第二框架一體成形。
2. 如申請專利範圍第1項所述的一體化馬達，其中該散熱組件更包括：一散熱器，在該第二框架中連通於該驅動器熱交換管路，且對應該馬達驅動器的至少一電晶體設置。
3. 如申請專利範圍第2項所述的一體化馬達，其中該散熱組件更包括：一冷卻器，位於該馬達本體的該端部，該散熱管路通過該冷卻器；多個管路接頭，分別連接該馬達熱交換管路、該驅動器熱交換管路以及該散熱管路；以及一幫浦，驅使一流體在該馬達熱交換管路、該驅動器熱交換管路以及該散熱管路內流動。
4. 如申請專利範圍第2項所述的一體化馬達，其中該散熱組件更包括：多個管路接頭，分別連接該馬達熱交換管路、該驅動器熱交換管路以及該散熱管路，以及一幫浦，驅使一流體在該馬達熱交換管路、該驅動器熱交換管路以及該散熱管路內流動，其中該第一框架包覆該馬達本體的該側部與該端部，該散熱管路內嵌於該第一框架。
5. 如申請專利範圍第2項所述的一體化馬達，其中該第二框架具有一凸起，該凸起形成為該散熱器。
6. 如申請專利範圍第5項所述的一體化馬達，其中該凸起內部有至少一微流道。
7. 如申請專利範圍第1項所述的一體化馬達，其中該散熱組件更包括：一風扇，位於該馬達本體的該端部的外側，該風扇的一出風口背對該端部。
8. 如申請專利範圍第1項所述的一體化馬達，更包括：一減震元件，設置在該第一框架以及該第二框架之間。
9. 如申請專利範圍第1項所述的一體化馬達，其中該散熱組件更包括：多個散熱鰭片，設置於該第一框架。
10. 如申請專利範圍第1項所述的一體化馬達，其中該馬達熱交換管路更包括：多個熱交換微結構，設置於該馬達熱交換管路內。
11. 如申請專利範圍第1項所述的一體化馬達，其中該馬達熱交換管路的寬度為漸變。
12. 如申請專利範圍第1項所述的一體化馬達，其中該馬達熱交換管路為螺旋狀。
13. 如申請專利範圍第1項所述的一體化馬達，其中該馬達熱交換管路包括連通的軸向水路以及圓周水路。
14. 如申請專利範圍第1項所述的一體化馬達，其中該第一框架為一套筒，套設於該馬達本體。
15. 如申請專利範圍第1項所述的一體化馬達，其中該馬達熱交換管路在該第一框架的不同區域配置的密度不同。