TWI673119B - 適用於較大清洗寬度的刷盤式洗牆機 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種適用於較大清洗寬度的刷盤式洗牆機，包括多只刷盤交錯且分層的配置於一機體一側，所述刷盤的盤面分別朝向相同的一特定方向，且所述刷盤的轉動方向與相鄰刷盤的轉動方向相反，所述刷盤分別坐落於該機體一側的兩對抗力滾輪之間，其中所述兩對抗力滾輪能沿所述特定方向調整輪面與所述多只刷盤的盤面之間的間距；藉此，改善傳統具有較大清洗寬度的刷輪式洗牆機之洗牆效果不佳的問題。

Description

適用於較大清洗寬度的刷盤式洗牆機

本發明涉及洗牆機的結構技術，特別有關一種適用於較大清洗寬度的刷盤式洗牆機。

周知，一般房舍或大樓等建築物的外牆，大都是由水泥、磚瓦、金屬、非金屬、玻璃等構築而成，因長時間遭受環境空氣、塵垢及日曬雨淋的影響，皆需定期清洗，以維護外觀之潔淨。

目前建築物外牆的清洗工作，已由人力逐漸地朝向自動或半自動化方向發展，以減少人為施工上所易造成的諸多危險。例如是台灣專利公告M327752、M407717、M442887、M509691等所揭露的洗牆機，都是於一機體上同時配置兩筒狀刷輪，並且利用兩筒狀刷輪滾動接觸牆面來進行刷洗，該洗牆機是利用繩索自建築物的頂樓吊掛的方式而沿建築物外牆垂直升降來刷洗牆面；其中，該洗牆機在移動暨刷洗牆面時會在牆面形成一清洗軌跡，該清洗軌跡的清洗寬度是由筒狀刷輪的長度來決定，也就是說筒狀刷輪的長度越長，該清洗寬度越大。

然而，筒狀刷輪是利用其雙端分別樞設於機體上，並接受馬達的驅動而旋轉，當筒狀刷輪的長度越長時，由於筒狀刷輪僅有雙端受到支撐，導致筒狀刷輪中段部位容易在轉動過程中發生晃動，造成刷輪雙端與中段部位在相對於牆面施加的旋切作用力的大小不均稱，乃至於在所述清洗軌跡中產生不同的旋刷作用力，進而造成洗牆潔淨度不一致的現象。

為改善上述現象，倘若在筒狀刷輪雙端之間的中段 部位增加多個支撐點，雖能改善筒狀刷輪中段部位發生晃動的問題，但筒狀刷輪在刷洗牆面時會因上述支撐點的間隔而在清洗軌跡中形成未被刷洗到的間隙，如此一來，也會造成洗牆潔淨度不一致的現象。

此外，由於馬達所傳遞至筒狀刷輪的動力，會隨筒狀刷輪的長度越長而逐漸減少，因此當筒狀刷輪的長度越長，也就是刷輪對牆面的清洗寬度越寬時，由馬達傳遞至刷輪軸末端的動力會受到阻力影響而越弱，進而影響到較長型筒狀刷輪雙端輪面在刷洗牆面時的清潔效果不一致的現象，因此有待加以改進。

有鑑於此，本發明之目的，旨在改善傳統具有較大清洗寬度的刷輪式洗牆機之洗牆效果不佳的問題，進而提供一種適用於較大清洗寬度的刷盤式洗牆機，包括：一機體；多只刷盤，交錯且分層的配置於該機體一側，所述多只刷盤的盤面分別朝向相同的一特定方向，且所述刷盤的轉動方向與相鄰刷盤的轉動方向相反；兩對抗力滾輪，分別自由的樞設於該機體一側，且所述多只刷盤分別坐落於所述兩對抗力滾輪之間；其中，所述兩對抗力滾輪能沿所述特定方向調整輪面與所述多只刷盤的盤面之間的間距。

在進一步實施中，所述刷盤的盤心與相鄰刷盤的盤心之間的水平間距大於零且小於所述刷盤與相鄰刷盤兩者之半徑的和。其中所述刷盤排除與相鄰刷盤接觸。

在進一步實施中，所述兩對抗力滾輪分別經由一線性滑軌而自由的樞設於該機體一側。其中所述線性滑軌分別由一軌座上滑組一軌桿組成，所述軌座分別固定於該機體一側，所述兩對抗力滾輪分別自由的樞設於所述軌桿上。所述線性滑軌分別與所述特定方向平行。

在進一步實施中，還包含一配重桿，該配重桿連結於該機體上，該配重桿對所述多只刷盤及所述兩對抗力滾輪分別 施加一力矩。其中該配重桿經由一伸縮桿而連結於該機體上，該配重桿經由伸縮桿而調整對所述多只刷盤及所述兩對抗力滾輪所施加的力矩。該伸縮桿由二桿件穿套而成，該伸縮桿一端固定於該機體上，該伸縮桿另一端與該配重桿相連結。該配重桿上掛設有至少一重物。

在進一步實施中，該機體雙端分別配置一捲揚器。

在進一步實施中，該機體另一側間隔的配置有多只風扇。

在進一步實施中，該機體上還配置有朝向所述特定方向的一攝影紀錄器。

藉此，本發明之技術效果在於：洗牆機藉由多只刷盤是以交錯且分層的配置於機體上而具有較大的清洗寬度，相較於傳統具有較大清洗寬度的刷輪式洗牆機來說，能改善在刷洗牆面時清潔效果不佳的問題。

在此所揭露的各實施例的特徵及技術效果將呈現於下方的描述與圖示中。

10‧‧‧機體

11‧‧‧腳輪

12‧‧‧配電盤

13‧‧‧清水噴頭

14‧‧‧清洗液噴頭

15‧‧‧排風扇

16‧‧‧集水槽

17‧‧‧排流管

20、20a、20b‧‧‧刷盤

201‧‧‧惰齒輪

202‧‧‧皮帶輪

21‧‧‧刷毛

22‧‧‧盤體

23a、23b‧‧‧清洗軌跡

24‧‧‧馬達

241‧‧‧齒輪

242‧‧‧皮帶盤

243‧‧‧皮帶

30a、30b‧‧‧抗力滾輪

31‧‧‧線性滑軌

311‧‧‧軌座

312‧‧‧軌桿

313‧‧‧栓孔

314‧‧‧梢栓

40‧‧‧配重桿

41‧‧‧伸縮桿

411、412‧‧‧桿件

413‧‧‧栓孔

414‧‧‧梢栓

42‧‧‧支撐桿

421‧‧‧梢栓

422‧‧‧固定座

43‧‧‧重物

50‧‧‧捲揚器

51‧‧‧纜繩

60‧‧‧牆面

70‧‧‧攝影記錄器

A‧‧‧交錯區域

h‧‧‧水平間距

H‧‧‧間距

r1、r2‧‧‧半徑

W‧‧‧清洗寬度

圖1是本發明適用於較大清洗寬度的刷盤式洗牆之立體示意圖；圖2是圖1的前視圖；圖3是圖2的A-A剖示圖；圖4是圖3的B-B剖示圖；圖5是多只刷盤的清洗軌跡示意圖；圖6是圖3中伸縮桿與支撐桿收合時的示意圖；圖7是攝影紀錄器的配置示意圖。

首先，請合併參閱圖1至圖3，揭露本發明所提供之一種適用於較大清洗寬度的刷盤式洗牆機之較佳實施形態，說明 該洗牆機包括一機體10、多只刷盤20、兩對抗力滾輪30a(30b)及一配重桿40，其中：該機體10可由金屬或非金屬框殼圍製而成，使該機體內、外形成有容置刷盤20、抗力滾輪30a(30b)、配重桿40及其它構件的空間，並以該機體10作為固定端使用；該機體10的雙端分別配置一捲揚器50，所述二捲揚器50分別嚙組有一纜繩51，所述二纜繩51一端固定於建築物的樓頂，所述二纜繩51另一端沿建築物的牆面60向地面延伸，該機體10經由捲揚器50接受纜繩51的吊掛而使機體10懸持於牆面60，並能沿纜繩51垂直升降；該機體10底部設有多個腳輪11，使該機體10能自由的在地面移動，以利於洗牆機的搬運作業；該機體10內設有一配電盤12，該配電盤12用以控制洗牆機內部電力的供應，以便於洗牆機對牆面60進行清洗作業。

該機體10上設有清水噴頭13及清洗液噴頭14，其中清洗液噴頭14在實施上是坐落於設置所述多只刷盤20之間，能對牆面60噴注式的供應清洗液，以利於刷盤20刷除牆面60上附著的塵垢；該清水噴頭13在實施上是坐落於所述多只刷盤20與清洗液噴頭14的上方，能對牆面60噴注式的供應清水，以便於將刷盤20刷洗下來的牆面水垢(包含塵垢及清洗液)沖離牆面60，以提升牆面60在刷洗後的潔淨度。

該機體10背對牆面60之一側配置有多個成列狀排列的排風扇15，所述排風扇15運轉時能於機體10內產生抽吸作用力而使洗牆機相對於牆面60提供一負壓吸力，用以吸取牆面60刷洗過程所殘留的水垢，而且該負壓吸力還可經由機體10推引包含該刷盤20的盤面及所述抗力滾輪30a、30b的輪面接觸牆面60，以提升洗牆過程中機體10的穩定性並清除牆面水垢；該機體10內設有一集水槽16，該集水槽16用以收集由排風扇15所吸入機體10內的水垢，該機體10底部設有一連通集水槽16的排流管17，使囤積於集水槽16內的牆面水垢自排流管17排放至外界。

所述多只刷盤20可藉由若干條軟性刷毛21以朝向相同的一特定方向延伸的形式設置於刷盤20的盤體22，使刷盤20的盤面具備可撓曲壓觸牆面60的能力。其中，所述特定方向是指洗牆機懸持於牆面60時垂直於牆面60的方向。

進一步的說，請合併參閱圖1、圖2及圖5，說明所述多只刷盤20是以交錯且分層的配置的方式樞設於該機體10朝向牆面60的一側。其中，所述多只刷盤20交錯配置是指所述多只刷盤20的其中一刷盤20a的盤心與相鄰刷盤20b的盤心之間的水平間距h是大於零且小於所述刷盤20a與相鄰刷盤20b兩者之半徑的和，亦即0<h<(r1+r2)；此外，所述多只刷盤20分層配置是指所述刷盤20a與相鄰刷盤20b在牆面60的清洗軌跡方向分別具有不同的高度。藉此，使得所述刷盤20a與相鄰刷盤20b在刷洗牆面60所分別形成的清洗軌跡23a及23b能夠生成部份重疊的交錯區域A(如圖5所示)，以避免所述多只刷盤20之間在刷洗牆面60時生成難以被刷洗到的污垢間隙，令所述多只刷盤20的清洗軌跡能夠在具備較大的清洗寬度W前提下整合為一體。此外，所述刷盤20a排除與相鄰刷盤20b接觸，能避免刷盤20a與相鄰刷盤20b在轉動時發生干涉的現象。

請參閱圖4，說明所述刷盤20a的轉動方向是與相鄰刷盤20b的轉動方向相反，令刷盤20a與相鄰刷盤20b在旋轉時對機體10所生成之反作用力的方向相反，藉此使上述兩者所生成的反作用力能相互抵消，進而提升洗牆機在刷洗牆面60時的穩定性；在具體實施上，所述多只刷盤20中的兩相鄰刷盤20a、20b分別連結一馬達24，其中該馬達24軸接有一齒輪241及一皮帶盤242，兩相鄰刷盤20中的一刷盤20a軸接一惰齒輪201，兩相鄰刷盤20中的另一刷盤20b軸接一皮帶輪202，該馬達24配置於刷盤20a的鄰側而使齒輪241與惰齒輪201相嚙，該馬達24的皮帶盤242與刷盤20b的皮帶輪202之間套設一皮帶243；如此實施，可藉由惰齒輪201及皮帶243的傳動，而使單一馬達24的動力能同 時驅動兩相鄰刷盤20分別產生旋轉方向相反的轉動而接觸牆面60。換個方式說，刷盤20a經由馬達24、齒輪241、惰齒輪201的依序傳動而產生一第一旋向轉動(例如是順時鐘方向)，刷盤20b經由馬達24、皮帶盤242、皮帶243及皮帶輪202的傳動而產一第二旋向轉動(例如是逆時鐘方向)，以使得第一旋向轉動(例如是順時鐘方向)與第二旋向轉動(例如是逆時鐘方向)的方向正好相反；上述用來使兩相鄰刷盤20轉動方向相反的方式，為本發明的一種實施例，但不以此為限。

請合併參閱圖1及圖3，說明所述兩對抗力滾輪30a、30b是分別自由的樞設於該機體10一側，所述兩對抗力滾輪30a、30b用以滾觸所述牆面60，所述多只刷盤20在實施上是分別坐落於所述兩對抗力滾輪30a、30b之間，所述兩對抗力滾輪30a、30b能沿所述特定方向調整輪面與所述多只刷盤20的盤面之間的間距H，該間距H即是刷盤20在刷洗牆面60時的著力深度。

請參閱圖1，說明所述兩對抗力滾輪30a、30b的配置方式，所述兩對抗力滾輪30a、30b是分別自由的樞設於一線性滑軌31上，所述線性滑軌31是平行於所述特定方向；所述線性滑軌31是分別由一軌座311上滑組一軌桿312組成，所述軌座311是分別固定於該機體10之雙端，所述兩對抗力滾輪30a、30b分別自由的樞設於所述軌桿312上，所述軌桿312分別經由所述軌座311的導引而沿所述特定方向位移，使所述兩對抗力滾輪30a、30b能調整刷盤20之盤面接觸牆面60時的著力深度。進一步的說，所述軌座311與軌桿312上分別開設若干個栓孔313，當所述兩對抗力滾輪30a、30b在調整刷盤20之盤面接觸牆面60的著力深度時，能對準所述軌座311與所述軌桿312的栓孔313，並分別穿組一梢栓314，進而固定刷盤20之盤面接觸牆面60時的著力深度，且便於操作人員卸除梢栓314來調整刷盤20之盤面接觸牆面60時的著力深度。

請合併參閱圖1及圖2，說明該配重桿40在實施上 是經由一伸縮桿41而配置於機體10上，該配重桿41上掛設有至少一重物43，所述重物43可由金屬或非金屬的材料製成，例如是砝碼或水泥塊等。進一步的說，該伸縮桿41係由二桿件411、412相互穿套而成，該伸縮桿41一端(也就是桿件411)固定於該機體10上，該伸縮桿41另一端(也就是桿件412)與該配重桿40相連結，所述二桿件411、412為中空的矩形管體形態，並且藉由相互之穿套而能實施展伸及收合的操作，使操作人員能輕易的變換伸縮桿41的總長度。其中，所述二桿件411、412上可等距開設若干個栓孔413；當展伸或收合二桿件411、412而變換伸縮桿41至所需長度時，能對準相穿套銜接之二桿件411、412間的栓孔413，並分別穿組一梢栓414，進而固定展伸後的二桿件411、412，以防止伸縮桿41於荷重時二桿件411、412之間相互滑動，並且便於操作人員卸除梢栓414而展伸或收合該伸縮桿41。

請合併參閱圖1及圖2，說明該伸縮桿41下方設有支撐桿42，該支撐桿42一端樞接於機體10上，該支撐桿42另一端經由一梢栓421連接桿件412，該支撐桿42用以分擔伸縮桿41的荷重，該支撐桿42為可伸縮式，該支撐桿42的可伸縮結構請參照伸縮桿41的結構，故不再贅述；請參閱圖6，說明該伸縮桿41能經由操作人員卸除梢栓414而使桿件412收入桿件411中，以及該支撐桿42能經由操作人員卸除梢栓421而收合並固定於固定座422上，藉此減少洗牆機整體的佔置空間，以利於洗牆機的搬運作業。

本發明之洗牆機是以該捲揚器50為支點，該配重桿40為施力端，該配重桿40分別對刷盤20及兩對抗力滾輪30a、30b分別施加一力矩，也就是說，該配重桿40因重物43的重量而以捲揚器50為支點向下方旋移，會使刷盤20之盤面與兩對抗力滾輪30a、30b之輪面分別貼緊牆面60，進而使得刷盤20在貼牆刷洗過程中不但能控制著力深度，還能夠更加的不受風力等外在因素以及牆面60之垂立、凹凸等輸廓表面的影響而提升穩定性， 而且刷盤20之盤面的貼牆性更加的卓越；並且，還能以調整伸縮桿41總長度的方式來改變該配重桿40與該刷盤20及兩對抗力滾輪30a、30b之間的力臂長度，進而控制配重桿40對刷盤20及兩對抗力滾輪30a、30b所施加力矩之大小，來提升洗牆機清洗牆面60時的穩定性及貼牆性。

請參閱圖7，說明該機體10在實施上還配置有朝向所述特定方向的一攝影記錄器70；該攝影紀錄器70可以是坐落於該機體10的頂部，以便於操作人員在洗牆機清洗牆面60的過程中，可現場立即檢視牆面60的清洗狀況。

以上實施例僅為表達了本發明的較佳實施方式，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。因此，本發明應以申請專利範圍中限定的請求項內容為準。

Claims (9)

1. 一種適用於較大清洗寬度的刷盤式洗牆機，包括：一機體；多只刷盤，交錯且分層的配置於該機體一側，所述多只刷盤的盤面分別朝向相同的一特定方向，且所述刷盤的轉動方向與相鄰刷盤的轉動方向相反；兩對抗力滾輪，分別自由的樞設於該機體一側，且所述多只刷盤分別坐落於所述兩對抗力滾輪之間；其中，所述兩對抗力滾輪分別經由一線性滑軌而自由的樞設於該機體的一側，所述兩線性滑軌沿所述特定方向相互平行，所述特定方向是指洗牆機懸持于牆面時垂直於牆面的方向，使所述兩對抗力滾輪能沿所述特定方向調整輪面與所述多只刷盤的盤面之間的間距；其中還包含一配重桿，該配重桿經由一伸縮桿而連結於該機體上，且該配重桿經由伸縮桿而調整對所述多只刷盤及所述兩對抗力液輪分別施加的力矩。
2. 如請求項1所述適用於較大清洗寬度的刷盤式洗牆機，其中所述刷盤的盤心與相鄰刷盤的盤心之間的水平間距大於零且小於所述刷盤與相鄰刷盤兩者之半徑的和。
3. 如請求項1或2所述適用於較大清洗寬度的刷盤式洗牆機，其中所述刷盤排除與相鄰刷盤接觸。
4. 如請求項1所述適用於較大清洗寬度的刷盤式洗牆機，其中所述線性滑軌分別由一軌座上滑組一軌桿組成，所述軌座分別固定於該機體一側，所述兩對抗力滾輪分別自由的樞設於所述軌桿上。
5. 如請求項1所述適用於較大清洗寬度的刷盤式洗牆機，其中該伸縮桿由二桿件穿套而成，該伸縮桿一端固定於該機體上，該伸縮桿另一端與該配重桿相連結。
6. 如請求項1或5所述適用於較大清洗寬度的刷盤式洗牆機，其中該配重桿上掛設有至少一重物。
7. 如請求項1所述適用於較大清洗寬度的刷盤式洗牆機，其中該機體雙端分別配置一捲揚器。
8. 如請求項1所述適用於較大清洗寬度的刷盤式洗牆機，其中該機體另一側間隔的配置有多只風扇。
9. 如請求項1所述適用於較大清洗寬度的刷盤式洗牆機，其中該機體上還配置有朝向所述特定方向的一攝影紀錄器。