TWI665995B - 具有搗實組件的飲料製備機台和方法 - Google Patents

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Abstract

一種飲料製備機台，用以製備單杯式飲料，可以包括一蓋體組件，此蓋體組件可以移動於開啟配置及閉合配置之間。機台亦可以包括一蔞體組件，具有一腔室以接收包含飲料前驅物之包裝體。此外，機台可以包括一搗實組件，此搗實組件可以移動於一鎖定狀態及一搗實狀態。搗實組件可包括一搗實表面、一搗實彈簧元件、連接於蓋體組件之一蓋體凸輪，以及一軸環。蓋體凸輪可包括沿著蓋體凸輪之一側壁而設之一凸輪槽，且軸環可以具有一個或多個凸輪齒，用以嚙合於凸輪槽。於搗實狀態時的搗實表面可以相較於鎖定狀態時，更接近蔞體組件。

Description

具有搗實組件的飲料製備機台和方法
本揭露係有關於用以製備飲料之一單杯式飲料機台。
單杯式飲料機台係設計以製備所欲之飲料的單人份量或單杯量的機台。相較於其他類型的飲料機台（例如是具有多個玻璃杯（multi-cup carafe）的液滴咖啡製造機），單杯式飲料機台可以減少製備飲料的時間以提升便利性。
一些單杯式飲料機台使用具有一個或多個飲料成份或前驅物之包裝體或膠囊來製備飲料。一般來說，單杯式飲料機台接收此類包裝體，用以製備單杯式飲料，隨後，需要手動地從機台移除並丟棄此類包裝體。
以下所呈現的說明係為了使本發明所屬技術領域之具有通常知識者，可以利用及使用一個或多個所揭露的實施例。於此所述之一般原則與詳細描述於下的實施內容不同，在不背離本揭露的精神與範圍下，仍可能用於未揭露之實施例及應用。事實上，目前的實施例並非限定至所例示之特定的實施例，而是依據符合於此所揭露或建議之原則及特徵的最廣義範圍做解讀。
以下所述之實施例係用以闡述不同的實施方式，此些實施方式可能用來達到一個或多個所需的改良。此些實施例僅用以說明，而非以任何方式用來限制所呈現的一般揭露以及揭露的各方面與特徵。於此係揭露本發明之某些方面、優點以及特徵。任一特定的實施例並不需要達成任何或所有的方面、優點及特徵。事實上，並非所有的實施例皆可以達成於此所述的優點，而是可能達成不同的優點。於一實施例中任何結構、特徵或步驟係可以取代或加之在任何其他實施例中的任何結構、特徵或步驟。於此所述的特徵、結構或步驟中，沒有必要或不可缺少的特徵、結構或步驟。 前言
一些飲料前驅物（例如是濃縮咖啡顆粒（espresso grounds））可於烹煮程序之前受到壓縮（例如是搗實）而受惠。舉例而言，可以在烹煮之前先壓縮濃縮咖啡，以達到最佳的萃取風味。因此，本揭露的一些方面，說明搗實組件可以壓縮飲料成份或前驅物。一些搗實組件的實施方式，可以提供一介於約30磅力（lbf）及約50磅力的搗實力（tamp force）。
本揭露的一些方面係有關於用以製備單杯式飲料的機台。機台可包括一蓋體組件，此蓋體組件可以移動於一開啟配置及一閉合配置。機台亦可以包括一蔞體組件，其具有一腔室，用以接收含飲料前驅物之包裝體。此外，機台可包括一搗實組件，此搗實組件可以移動於一鎖定狀態及一搗實狀態之間。搗實組件可包括一蓋體凸輪、一軸環，以及一搗實表面。蓋體凸輪可以連接於蓋體組件，且可以包括一上壁部、一側壁，以及沿側壁設置之凸輪槽。軸環可包括一個或多個凸輪齒，凸輪齒可以嚙合於凸輪槽。相較於鎖定狀態，於搗實狀態時之搗實表面可以更靠近蔞體組件。於某些方面，搗實組件可包括一單一之搗實力彈簧(tamp force spring)或一搗實力彈簧陣列，以預先加載（preload）一預定之力於搗實表面。具有螺絲的固定板（retaining plate）可以用來固定一個或多個搗實力彈簧。
於先前所述之機台方面，蓋體凸輪可以藉由至少一蓋體彈簧而相對於蓋體組件軸向移動。舉例而言，蓋體凸輪可以藉由至少一蓋體彈簧懸吊。於搗實狀態，軸環可藉由拉伸至少一蓋體彈簧來驅動蓋體凸輪遠離於蓋體組件。或者，軸環可以藉由壓縮至少一蓋體彈簧來驅動蓋體凸輪遠離於蓋體組件。
於任何前述的機台方面，凸輪槽可包括一下凸輪槽及一上凸輪槽。於某些方面中，當搗實組件處於鎖定狀態，一個或多個凸輪齒可嚙合於下凸輪槽。此外，於搗實狀態，一個或多個凸輪齒可以嚙合於上凸輪槽。凸輪槽可以基於軸環的轉動狀態，控制蓋體凸輪的軸向位置。
於任何前述的機台方面，軸環可包括複數個輪齒。馬達可以使得複數個輪齒以旋轉軸環。
於任何前述的機台方面，凸輪槽可以沿著蓋體凸輪之側壁的外表面而設置，且凸輪齒可以徑向向內地延伸於軸環的內表面。於其他配置中，凸輪槽可以沿蓋體凸輪之側壁的內表面而設，且凸輪齒可以徑向朝外地延伸於軸環的外表面。
於任何前述的機台方面，蓋體凸輪可包括一凸耳（ledge），設於上壁部之底表面上。凸耳可以與蔞體組件形成一密封（seal）。當包裝體設於蔞體組件之中，包裝體的環狀輪緣可以於凸耳及蔞體組件之間形成一彈性密封。於一些變化的實施類型中，蓋體凸輪抵靠蔞體組件的外壁形成一密封。
於任何前述的機台方面，蓋體凸輪可包括一個或多個翼肋（ribs）徑向朝外地突出於蓋體凸輪的上壁部。翼肋提供使一個或多個蓋體彈簧反抗的表面，以便使蓋體凸輪由搗實狀態恢復至鎖定狀態。
於任何前述的機台方面，搗實組件可包括一搗實彈簧設置於搗實表面及蓋體組件之間。於搗實狀態，搗實彈簧可以處於壓縮狀態。於某些方面，此彈簧可以施加一力至飲料前驅物，此力介於大約30磅力至大約50磅力之間。
於任何前述的機台方面，搗實表面可以為具有任何液體輸出形狀、尺寸及陣列圖形之配置的花灑（shower head）。此外，蓋體凸輪可包括一個或多個排液口（fluid outlets）。
本揭露的某些方面係有關於壓縮飲料前驅物於飲料製備機台的方法。此方法可包括將蓋體組件由開啟配置移動至閉合配置；將設置於軸環上之一個或多個凸輪齒嚙合於蓋體凸輪上的凸輪槽；以及將搗實組件由鎖定狀態移動至搗實狀態。將搗實組件由鎖定狀態移動至搗實狀態，可包括旋轉軸環，使得一個或多個凸輪齒沿著蓋體凸輪的凸輪槽移動，而由下凸輪槽移動至上凸輪槽；移動蓋體凸輪以使之遠離蓋體組件；以及朝向飲料前驅物移動搗實表面。
於前述之方法方面，旋轉軸環可包括利用馬達驅動複數個設置於軸環上的輪齒。
於前述之方法方面，移動蓋體凸輪以遠離蓋體組件的步驟可以包括拖拉至少一彈簧，使彈簧由壓縮態轉變為伸展態。於一些變化的實施類型中，蓋體彈簧由一壓縮態移動至另一壓縮態。
於前述之方法的任一方面，移動搗實表面可以包括壓縮設置於搗實表面以及蓋體組件之間的彈簧。於某些方面，搗實表面的移動係小於或等於大約5.0公釐（mm）。於某些方面，移動搗實表面的步驟包括提供介於大約30磅力至大約50磅力之一力至飲料前驅物。
於先前所述之方法的任一方面，當搗實組件由鎖定狀態移動至搗實狀態時，蓋體組件可以維持靜止。
本揭露的某些方面係有關於用以製備單杯式飲料的機台。機台可包括一蓋體組件，配置以移動於開啟配置及閉合配置。於開啟配置時，允許插入飲料前驅物包裝體至機台的腔室，且於閉合配置時關閉此腔室。蓋體組件可以包括具有搗實表面之可移動的搗實元件。機台亦可以包括一致動器（例如是軸環），當蓋體組件處於閉合配置時，致動器（actuator）可以耦合於蓋體組件。致動器可以移動搗實元件至相對於包裝體之一表面的搗實位置，使得搗實表面於搗實位置時，相較於非搗實位置時，更接近於腔室之底部。
於前述之機台方面，蓋體組件可以包括一蓋體凸輪，蓋體凸輪具有一上壁部、一側壁，以及沿著側壁設置之凸輪槽。此外，致動器可以包括具有一個或多個凸輪齒之軸環，凸輪齒配置以嚙合於凸輪槽。
於前述之機台方面的任一者，當搗實表面移動至搗實位置，蓋體組件可以軸向地平移。舉例而言，蓋體組件可以包括一絞鏈，當搗實表面移動至搗實位置，絞鏈可以軸向地平移。於替代的配置中，當搗實表面移動至搗實位置時，蓋體組件可以靜止。舉例而言，利用一個或多個彈簧，使得搗實表面可以相對於蓋體組件移動。
於前述之機台方面的任一者，可移動的搗實元件可以係彈簧加壓（spring-loaded）。
系統概述
圖1A繪示出飲料製備機台100之一實施例的透視圖，飲料製備機台100可以分配飲料至杯子或其他容器101中。飲料製備機台100可以包括一烹煮用具105。於一些實施例中，飲料製備機台100的一個或多個組成係位於托盤120上，及/或部份地設置在托盤120之中。如圖1B所示，烹煮用具105的一上部，可以包括具有開口之頂部，用以促使單杯式飲料包裝體（例如是一單杯式飲料包裝體、一單杯式包裝體）裝載於蔞體組件170之中（參考圖1C）。
飲料製備機台100可以包括一液體儲存槽，設於烹煮用具105之中或在烹煮用具105的外部。舉例而言，液體儲存槽可以設置在烹煮用具105的外部，且流體連通（例如是透過管柱或管道）於烹煮用具105，以提供存放於液體儲存槽之液體（例如是水）至烹煮用具105中製備飲料的腔室位置。於不同的實施例中，液體在進入腔室前先預熱。舉例而言，液體可能在單獨的儲存槽中被加熱，或者，當液體移動至腔室時，液體可能在液體供應管線被加熱。由液體儲存槽提供至腔室之液體（例如是水）的量，可以由飲料配方來決定。液體儲存槽可能包括一水位感測器，用以判定存放在液體儲存槽中的液體是否足夠來製備所需的飲料。於一些實施例中，飲料製備機台100可以包括一起泡單元（未繪示出），可用以將液體起泡（例如是奶泡）。於分配烹煮的飲料至杯子101中之後，可以將起泡的液體（例如是奶泡）倒入飲料之中。起泡單元可包括一控制輸入，用以切換（toggle）起泡動作的開啟與關閉。
如圖1C及2A所示，烹煮用具105可以包括框架125，用以支撐具有烹煮蔞體組件170之飲料製備組件160。如所示，烹煮用具105的上部可以包括具有開口135之頂部130，以促進單杯式飲料包裝體180（例如是具有多孔之上表面及/或下表面的單杯式包裝體）裝載於蔞體組件170之中。開口135可以受到蓋體組件140選擇性地開啟及關閉。其他有關於單杯式飲料包裝體180更詳細的說明係揭露於申請於2014年2月26日之美國專利申請號14/191225，發明名稱為「伸縮式飲料包裝體及方法（STRETCHABLE BEVERAGE CARTRIDGES AND METHODS）」的申請案，以及申請於2014年3月11日之美國專利申請號14/205，197，發明名稱為「莢體基底限制器和方法（POD-BASED RESTRICTORS AND METHODS）」，前述的各申請案的全部內容，在此以引用方式併入本案，且考慮為本申請案的一部分。
於不同的實施例中，烹煮用具105包括一輸入及輸出單元150。舉例而言，輸入及輸出單元150可以包括一指示器（例如是點亮光源、顯示器、刻度盤，或其他方式）以指示狀態資訊，例如烹煮用具105是否具有電力、正在操作、需要維修等。輸入及輸出單元150可以包括一使用者介面元件（例如是按鈕或開關）以提供烹煮用具105指示，例如是啟始飲料製備流程的指令。輸入及輸出單元150可以連接於記憶體及/或控制器，例如是微處理器。
於一些變化類型中，輸入及輸出單元150包括一讀碼器（reader）。讀碼器可以讀取於包裝體上或相關包裝上的碼及/或標籤，碼例如是光學碼、條碼、快速回應碼（quick response (QR) code）等，標籤例如是射頻識別（radio frequency identification (RFID)標籤。如此，可以允許烹煮用具105識別所製造之飲料的類型，以及是否驅動搗實機構（例如於此所述之搗實機構）以製備所識別的飲料。舉例而言，讀取含有濃縮咖啡顆粒之包裝體，烹煮用具105可以識別所製造者為濃縮咖啡飲料。於一些實施方式中，飲料製備組件160基於所製備之飲料的類型作調整，將更詳細地說明於下。其他有關於讀碼器之詳細的說明係揭露於2014年3月11日所申請之美國專利申請號14/205, 198，發明名稱為「單杯式飲料製備機台（SINGLE-SERVE BEVERAGE PRODUCTION MACHINE）」，前述的各申請案的全部內容，在此以引用方式併入本案，且考慮為本申請案的一部分。
於一些實施方式中，當包裝體180裝載於蔞體組件170之中且蓋體組件140蓋合，可以開始飲料製備流程。於一些飲料製備流程的實施例中，液體（例如是熱水）係引入包裝體180中以製備飲料。飲料可以離開包裝體180，且透過烹煮用具105的一部分傳遞至杯子101。舉例而言，可以透過配料組件190傳遞飲料。於一些實施方式中，配料組件190包括一旋轉元件192、一捕捉元件（catch member）194，以及一配料噴嘴196。
如先前所述以及如圖1C及2A所示，飲料製備組件160可以包括烹煮蔞體組件170。飲料製備組件160亦可以包括棘輪組件162及軸環214。棘輪組件162以及軸環214之間的嚙合，可以促進蔞體組件170的移動（例如是轉動）。可以選擇性地設置蔞體組件170，以提供通向蔞體組件170之中所欲之腔室的入口，例如是用來裝載包裝體。有關蔞體組件170之其他詳細的說明係揭露於2014年3月11日申請之美國專利申請號14/205, 256，發明名稱為「具有多隔間簍體單元的飲料製備機台和方法（BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH MULTI-CHAMBERED BASKET UNITS）」的專利申請案中，前述申請案的全部內容，在此以引用方式併入本案，且考慮為本申請案的一部分。
於一些實施例中，限制組件164可以設置於蔞體組件170之中（參考圖2A）。於飲料製備流程，限制組件164可以配置以促使創造或提供蔞體組件170之一個或多個腔室中的壓力增加。如此，可以有利於製造某些類型的飲料。舉例而言，於提高的壓力條件下（例如是在大約至少9巴（bar））製造濃縮咖啡，可以生產較多的飲料。其他有關限制組件的詳細說明，可以參考2014年3月11日申請之美國專利申請號14/205, 232，發明名稱為「具有限制器的飲料製備機台和方法（BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH RESTRICTORS）」，前述申請案的全部內容，在此以引用方式併入本案，且考慮為本申請案的一部分。
於一些實施例中，蔞體組件170的旋轉可以幫助使用過或不需要的包裝體從蔞體組件170退出或以其他的方式移除。有關包裝體退出機制及特徵，可以參考2014年3月11日申請之美國專利申請號14/205, 261，發明名稱為「用於單杯式飲料製備機台的包裝體退出系統和方法（CARTRIDGE EJECTION SYSTEMS AND METHODS FOR SINGLE-SERVE BEVERAGE PRODUCTION MACHINES）」，前述申請案的全部內容，在此以引用方式併入本案，且考慮為本申請案的一部分。 移動蓋體凸輪
以下將更詳細地討論，圖2A-2C繪示出搗實組件200之實施例，搗實組件200可以用來壓縮含有飲料前驅物之包裝體180。圖2A繪示的飲料製備組件160，其蓋體組件140處於開啟位置，且搗實組件200處於未鎖定狀態。如圖2B所示，蓋體組件140可以藉由絞鏈204移動至蓋合位置，其中蓋體部202的上壁201可以通常與飲料製備機台100的頂部130齊平。於一些實施例中，例如可使用扭力彈簧（torsion spring），例如是耦接至絞鏈204，使蓋體部202可以偏移至開啟位置。
當蓋體組件140處於蓋合位置，一偵測器（未繪示出），例如是光學偵測器、機械偵測器，或近接感測器（proximity sensor）可以感測蓋體部202的存在（例如是蓋體的前緣）以啟動搗實組件200。於一些實施例中，當蓋體組件140處於蓋合位置，閂扣（latch，未繪示出)可以嚙合於蓋體部202的前緣上的止動裝置（detent）。
以下更進一步地詳細說明，一旦啟動搗實組件200，馬達182（未繪示）可以驅動軸環214嚙合於蓋體凸輪206（參考圖2B）。若正在烹煮之飲料（例如是現煮咖啡）不需要搗實，搗實組件200可能維持於鎖定狀態。然而，若使用飲料製備機台100以烹煮濃縮咖啡（或需要搗實之不同飲料），馬達182可以繼續旋轉軸環214，轉而可以移動蓋體凸輪206至搗實狀態，其搗實表面208（例如是花灑）藉由擠壓包裝體180之蓋體，壓縮包裝體180中的飲料前驅物（參考圖2C）。
如圖2A-2C所示，搗實組件200一般可以包括一軸環214，可用以嚙合於一蓋體凸輪206。蓋體凸輪206可以固定地（例如是藉由焊接或螺絲）或可移動地（例如是藉由彈簧）嚙合於蓋體組件140，而框架125通常環繞至少一部分之蔞體組件170，且框架125可以支撐軸環214。此外，搗實表面208（例如是花灑）可以連接於蓋體凸輪206。搗實彈簧210可以提供必要的力至搗實表面208以壓縮儲存於蔞體組件170之飲料前驅物。
圖3A及3B繪示出蓋體凸輪206之不同方向的視圖。蓋體凸輪206通常可以具有一圓柱體，圓柱體具有上壁部207及側壁209。上壁部207可以包括許多凸台232，徑向朝外地延伸於蓋體凸輪206。上壁部207亦可以定義出沿著上壁部207之上表面的數個凹穴235。凹穴235可以接收一個或多個蓋體彈簧212，由蓋體凸輪206延伸至蓋體部202（參考圖2C）。
如圖3B所示，上壁部207之底表面可以包括複數個液流出口238（例如是兩個、四個、六個或更多），以透過搗實表面208引導液流。液流出口238可以以環形配置或其他對稱的配置方式設置。
蓋體凸輪206亦可以包括一環形凸耳230環繞液流出口238。如圖2C所示，當搗實組件200處於搗實狀態，凸耳230可以與包裝體180及/或腔室172形成一密封。於一些實施例中，包裝體180可以具有一外緣（outer rim），外緣可以作為介於蓋體凸輪206以及腔室172之間的彈性墊圈（elastomeric gasket）。如圖2A所示，腔室172的上凸緣173通常可以是平坦的，使得包裝體的外緣可以輕易地密封於凸耳230及上凸緣173之間。於一些實施例中，彈性密封175可以沿著腔室172的上部設置，使得密封175與上凸緣173（參考圖2A）齊平。形成於蓋體凸輪206以及腔室172之間的密封，可以有利地預防液體從腔室172中或由包裝體180周圍流出，而不是從包裝體180流出。
此外，搗實彈簧210可以設置於環形通道248中，環形通道248設置於液流出口238及環形凸耳230之間（請參考圖3B）。當搗實組件200處於鎖定狀態或搗實狀態時，搗實彈簧210通常可以對齊於（例如是延伸於）搗實組件200的縱軸。雖未特別繪示出，於其他實施例中，搗實組件200可以包括多個搗實彈簧210。於其他實施例中，一個或多個搗實彈簧可以包含於烹煮蔞體170中，及/或設於烹煮蔞體170的周圍（例如是在含有飲料前驅物之包裝體的下方）。蓋體凸輪可以驅動搗實表面朝向包裝體，且可以藉由軸向朝下地移動包裝體至搗實彈簧上，傳遞壓縮力至包裝體。
如圖3B所示，環形凸台213可以延伸於上壁部207之底表面且環繞於液流出口238。環形凸台213可以進一步延伸於凸耳230。如圖2B及2C所示，當搗實組件200為處於鎖定狀態或搗實狀態，環形凸台213可以環繞蔞體組件170的腔室172。於一些實施例中，環形凸台213可以包括一環形通道250，環形通道250沿著環形凸台213的內部設置，用以接收密封元件252（例如是O形環）以形成介於蓋體凸輪206以及腔室172之間的密封（參考圖2C）。
此外，蓋體凸輪206側壁209可以定義一個一般空腔211。當搗實組件200係處於鎖定狀態或搗實狀態時，空腔211可用以收納一包裝體180及/或腔室172（請參考圖2B及2C）。數個管狀突起228可以延伸於側壁209。各管狀突起228可以容置彈簧活塞240，用來使蓋體凸輪206相對於蓋體組件140而置於中間位置。
側壁209亦可以沿著側壁209的外表面定義凸輪槽220。凸輪槽220可以包括一上凸輪槽區234（例如是用於搗實狀態）以及一下凸輪槽區236（例如是用於鎖定狀態）。舉例而言，如圖3A及3B所示，凸輪槽220可以具有一螺旋路徑（helical path）。雖然於此係繪示單一個凸輪槽220，亦可以想像提供複數個凸輪槽，以供具有軸向設置之凸輪齒的軸環使用。此外，於一些實施例中，如圖2A所示，蓋體凸輪206可以進一步延伸於蓋體部202的下凸緣224。然而，於其他實施例中，蓋體部202的側壁203可以進一步向下延伸，以充分地覆蓋凸輪槽220。
圖4A及4B繪示出軸環214之不同的視角圖，軸環214通常可以受到框架125的支持（請參考圖1C），且可以環繞腔室172（請參考圖2A-2C）。軸環214可以包括一環形體244以及複數個凸輪齒216（例如是一個、兩個、三個或多個），用以嚙合於蓋體凸輪206的凸輪槽220。凸輪齒216可以徑向朝內地突出於環形體244的上部。如圖4B所示，軸環214可以包括三個凸輪齒216均勻地分佈於環形體244周圍。此外，軸環214可以包括複數個輪齒242，徑向朝外地突出於環形體244的下部。輪齒242可以環繞環形體244的至少一部分（例如是環形體244的至少約50%、至少約60%、至少約70%、至少約80%，或至少約90%）。馬達182（請參考圖2A）可以與輪齒242相互作用（例如是透過馬達182之輸出軸（output shaft）上的齒輪（gear）），以使軸環214以順時針或逆時針的方向繞搗實組件200之長軸旋轉。舉例而言，馬達182可以以任一方向旋轉軸環214至少約90度，及/或小於或等於約360度，舉例來說，介於約90度及120度，或介於約120度及150度，例如是約140度。
可以預期許多不同的方式來形成蓋體凸輪206以及軸環214。舉例而言，蓋體凸輪206可以成模過程（molding process）的方式形成，例如是注入成型（injection molding）。此外，蓋體凸輪206可以由塑性材料構成，例如是縮醛樹脂（Delrin）。
請重新參考圖2A，於未鎖定狀態，蓋體凸輪206鄰接（或者幾乎鄰接）於蓋體部202的上壁201。如圖2C中更清楚地例示，至少一蓋體彈簧212（例如是一個、兩個、三個或多個）可以由蓋體凸輪206延伸至蓋體部202。於未鎖定狀態，至少一蓋體彈簧212可以維持於壓縮態，使得蓋體凸輪206通常係鄰接於蓋體部202的上壁201。此外，如圖2A所示，搗實彈簧210可以設置於蓋體凸輪206以及搗實表面208之間。於未鎖定狀態，搗實彈簧210可以維持於未壓縮態。
將蓋體組件140由開啟配置移動至閉合配置，可以使搗實組件200由未鎖定狀態移動至鎖定狀態。如圖2B所示，於鎖定狀態，至少一蓋體彈簧212維持於壓縮態，且搗實彈簧210維持於未壓縮態。於鎖定狀態，蓋體部202的下凸緣224可以接觸於框架125的凸耳22，並與框架125的凸耳22形成密封。此外，一個或多個凸輪齒216可以嚙合於下凸輪槽236。
當搗實組件200移動至搗實狀態（請參考圖2C），凸輪齒216由下凸輪槽236移動至上凸輪槽234。軸環214的旋轉可以拉動蓋體凸輪206向下移動至軸環通道218中，軸環通道218係由軸環214以及蔞體腔室172所定義。此外，蓋體凸輪206向下移動，凸台232透過蓋體通道226移動，蓋體通道226形成於蓋體凸輪206以及蓋體部203的側壁之間。於某些方面，軸環通道218以及蓋體通道226通常可以是環形。
當蓋體凸輪206向下移動，至少一蓋體彈簧212移動至一伸長狀態（例如是移動進入張力狀態）以將蓋體凸輪206與蓋體部202分離。如此一來，蓋體凸輪206以垂直方向移動，而蓋體部202保持靜止態。此外，當蓋體凸輪206向下移動，亦使得搗實彈簧210壓縮造成搗實表面208搗實（tamp）包裝體180或飲料前驅物。於搗實狀態，凸台232可以接觸蓋體部202的下凸緣224，且凸耳230可以與包裝體180及/或腔室172形成密封。
搗實彈簧210可以決定施加於飲料前驅物的力。舉例而言，搗實彈簧210可以提供至少約30磅力（lbf）及/或小於或等於約50磅力的力，例如是約35磅力、40磅力或45磅力。搗實彈簧210可以提供小於或等於大約10公釐（mm）的搗實距離之一力，例如是小於或等於5公釐（mm），舉例而言，大約是5mm、4mm、3mm、2mm或1mm）。
雖然於前所述之搗實機構200係利用具有凸輪槽（cam path）220之蓋體凸輪206以及具有凸輪齒216之軸環214，在另一個配置中，蓋體凸輪206可以包括複數個凸輪齒，而軸環214可以定義凸輪槽。此外，雖然圖3A-4B繪示蓋體凸輪206及軸環214之一特定之實施例，在另一種配置中，凸輪槽220可以沿著蓋體凸輪206的內壁設置，且凸輪齒216可以徑向朝外地延伸於軸環214。 移動蓋體組件
請參考圖5A–7C，其顯示搗實組件500之另一個繪示的實施例。搗實組件500相似或相同於先前於各方面所述之搗實組件200。因此，用以識別搗實組件200特徵之數字符號係增加300，以辨識搗實組件500為相似之特徵。編號規定（numbering convention）通常適用於剩餘的圖式之中。揭露於本發明之任一實施例中的任何元件或步驟，可以用於其他實施例中。
圖5A繪示出搗實組件500之另一實施例，搗實組件500可以用以壓縮包裝體180中的飲料前驅物。圖5A繪示出一飲料製備組件160，其蓋體組件140係處於蓋合位置且搗實組件500係處於鎖定狀態。蓋體組件140可以相對於絞鏈504移動至一蓋合位置，其中蓋體組件140通常垂直地對齊於蔞體組件170。於一些實施例中，舉例來說，使用扭力彈簧（例如是耦接於絞鏈504），使蓋體部140可以偏轉至開啟位置。
當蓋體組件140處於蓋合位置，偵測器(未繪示出)，例如是一光學偵測器、一機械開關，或一近接感測器）可以偵測蓋體部502的存在（例如是蓋體的前緣）以啟動搗實組件500。於一些實施例中，當蓋體組件140係處於蓋合位置，一閂扣（未繪示出）可以嚙合於蓋體部502前緣上的止動裝置。
一旦搗實組件500啟動，馬達182（請參考圖2A）可以驅動軸環514嚙合於蓋體凸輪506。若正在烹煮之飲料不需要搗實，例如是現煮咖啡，搗實組件500可能維持於鎖定狀態。然而，若飲料製備機台100係用以烹煮濃縮咖啡（或需要搗實之不同飲料），馬達182可以持續旋轉軸環514，轉而可以移動蓋體凸輪506至搗實狀態，此時，搗實表面508（例如是花灑）壓縮包裝體180中的飲料前驅物。
如圖5A所示，搗實組件500通常可以包括軸環514，可以嚙合於蓋體凸輪506。蓋體凸輪506可以固定地（例如是藉由焊接或螺絲的方式）嚙合於蓋體組件140，而軸環514可以受到框架125的支撐，其中框架125通常環繞蔞體組件170的至少一部分。於一些實施例中，如圖5A所示，蓋體凸輪506可以進一步向下延伸於蓋體部503的側壁。然而，於其他實施例中，側壁503可以進一步地向下延伸，使得蓋體凸輪506完全地受到覆蓋。此外，搗實表面508（例如是花灑）可以連接於蓋體凸輪506。搗實彈簧510可以設置於搗實表面508及蓋體部502之間，且可以提供搗實表面508必要之力以壓縮蔞體組件170中的飲料前驅物。
圖6A及6B繪示出蓋體凸輪506的不同視角圖。蓋體凸輪506可以為一般的柱體，具有一上壁部507以及一側壁509。上壁部507可以包括一流體入口562，液體藉由此流體入口562可以由液體源流動至包裝體180。
如圖5A所示，蓋體凸輪506亦可以包括一環狀凸耳530，環繞一流體通道566。當搗實組件500處於搗實狀態，凸耳530可以與包裝體180及/或腔室172形成一密封。於一些實施例中，包裝體180可以具有一外緣（outer rim），此外緣可以作為介於蓋體凸輪506及腔室172之間的彈性墊圈。形成於蓋體凸輪506以及腔室172之間的密封可以有利地防止液體流出腔室172或流至包裝體180周圍，而不是流經包裝體180。
此外，如圖5A所示，搗實彈簧510可以設置於環形通道548中，環形通道548設置於流體通道566及環形凸耳530之間。當搗實組件500處於鎖定狀態或搗實狀態，搗實彈簧510一般可以對齊於（例如是延伸出）搗實組件500的縱軸。雖然未繪示出，於其他實施例中，搗實組件500可以包括多個搗實彈簧510。
當搗實組件500處於鎖定或搗實狀態（請參考圖5A），蓋體凸輪506的側壁509通常可以定義一空腔511，用以接收包裝體180及/或腔室172。側壁509亦可以沿著側壁509的外表面定義凸輪槽520。如圖6A所示，凸輪槽520可以包括一上凸輪槽區域534（例如是用於搗實狀態）以及一下凸輪槽區536（例如是用於鎖定狀態）。舉例而言，如圖6A所示，凸輪槽520可以具有螺旋路徑。雖然於此係繪示單一個凸輪槽520，亦可以想像使用多個凸輪槽於具有軸向移動（axially displaced）之凸輪齒的軸環。
圖7A及7B繪示出軸環514之不同視角圖，軸環514通常可以受到框架125的支撐（請參考圖1C）且可以環繞腔室172（請參考圖5A）。軸環514可以包括一環形體544以及複數個凸輪齒516（例如是，一個、兩個、三個，或多個）用以嚙合於蓋體凸輪506的凸輪槽520。凸輪齒516可以徑向朝內地突出於環形體544的上部。此外，軸環514可以包括許多輪齒（未繪示出）徑向朝外地突出於環形體544的下部。輪齒可以環繞環形體544的至少一部分（例如是環形體544的至少約50%、至少約60%、至少約70%、至少約 80%，或至少約90%）。馬達182（請參考圖2A）可以與輪齒相互作用，以使得軸環514以順時針方向或逆時針方向任一者繞搗實組件500的縱軸旋轉。舉例而言，馬達182可以以任一方向旋轉軸環514至少約90度及/或小於或等於約360度，舉例來說，介於約90度及120度或介於約120度及150度，例如是約140度。
可以預期形成蓋體凸輪506及軸環514的不同方法。舉例而言，可以藉由成模過程形成蓋體凸輪506，例如是注入成型。此外，蓋體凸輪506可以由塑性材料構成，例如是縮醛樹脂。
圖5B及5C為圖5A之飲料製備組件160以不同維度繪示之簡化視圖（例如是介於鎖定狀態及搗實狀態間較短的路徑）。
圖5B繪示出處於鎖定狀態之搗實組件500，此時，搗實彈簧510可以處於未壓縮態。當搗實組件500移動至搗實狀態（請參考圖5C），凸輪齒516由下凸輪槽536移動至上凸輪槽534。軸環514的旋轉可以牽引蓋體凸輪506向下移動至軸環通道518中，其中軸環通道518係由軸環514以及蔞體腔室172所定義。當蓋體凸輪506向下移動，蓋體組件140可以受到向下牽引，使得側壁503進入設置於框架125內或其他框架結構的蓋體通道560。此外，當蓋體組件140向下移動，絞鏈504可以沿著絞鏈路徑564向下移動（例如是軸向移動），直到蓋體部501的上表面實質上齊平於飲料製備機台130的頂部。絞鏈路徑564可以具有小於或等於約25公釐（mm）的長度，較佳地為小於或等於約15mm的長度。於搗實狀態，包裝體180的外緣可以密封於腔室172的上凸緣173以及凸耳530之間。上凸緣173通常可以為平坦的以促進密封的形成。
此外，當蓋體凸輪506向下移動，可以壓縮搗實彈簧510以使得搗實表面508搗實包裝體180或飲料前驅物。搗實彈簧510可以決定施加於飲料前驅物的力。舉例而言，搗實彈簧510可以提供至少約30磅力（lbf）的力，及/或小於或等於約50磅力的力，例如是約35磅力、40磅力或45磅力。
雖然於前所述之搗實機構500利用具有凸輪槽520之蓋體凸輪506以及具有凸輪齒516之軸環514，於另一配置中，蓋體凸輪506可以包括複數個凸輪齒，而軸環514可以定義凸輪槽。此外，雖然圖6A及7A繪示出蓋體凸輪506以及軸環514之一特定實施例，在另一種配置中，凸輪槽520可以沿蓋體凸輪506之內壁設置，且凸輪齒516可以徑向朝外地延伸於軸環514。 移動蔞體組件
請參考圖8A及8B，其繪示出搗實組件800的另一個實施例。搗實組件800相似或相同於先前之各方面所述的搗實組件200。因此，用以識別搗實組件200特徵之數字符號係增加600，以識別搗實組件800為相似之特徵。編號規定（numbering convention）通常適用於剩餘的圖式之中。揭露於本發明之任一實施例中的任何元件或步驟，可以用於其他實施例中。
圖8A繪示出搗實組件800的另一實施例，搗實組件800可以用於壓縮包裝體180中的飲料前驅物。圖8A繪示出一飲料製備組件160，其蓋體組件140處於蓋合位置且搗實組件800處於鎖定狀態。蓋體組件140可以相對於絞鏈804移動至蓋合位置，其中蓋體組件140實質上垂直地對齊於蔞體組件170。於一些實施例中，例如是使用扭力彈簧，蓋體部140可以偏移至開啟位置。蓋體組件140可以具有蓋體部802，蓋體部802通常具有平坦的底表面805（例如是平面），此底表面805通常平行於蓋體部802的上表面801。蓋體部805的底表面可以與框架125的凸耳870或其他框架結構形成面密封。當蔞體組件170處於鎖定狀態，凸耳870通常可以齊平於蔞體組件170的上表面。此外，一個或多個密封件（例如是墊片、v形密封或其他密封元件）可以設置於蓋體部805的底表面內，以促進密封的形成。
當蓋體組件140處於蓋合位置，偵測器（未繪示出），例如是光學偵測器、機械開關，或近接感測器，可以偵測蓋體部802的存在（例如是蓋體的前緣）以啟動搗實組件800。於一些實施例中，當蓋體組件140處於蓋合位置，閂扣（未繪示出）可以嚙合於蓋體部802前緣的止動裝置。
一旦搗實組件800啟動，馬達182（請參考圖2A）可以驅動軸環814嚙合於蔞體凸輪806。若烹煮的飲料不需要搗實，例如是現煮咖啡（brewed coffee），搗實組件800可以維持於鎖定狀態。而，若飲料製備機台100係用以烹煮濃縮咖啡（或需要搗實之不同飲料），馬達182可以持續旋轉軸環814，轉而可以移動蔞體凸輪806至搗實狀態，此時，搗實表面808（例如是花灑）壓縮包裝體180中的飲料前驅物。搗實彈簧（未繪示出）可以設置於搗實表面808以及蓋體部802之間，且可以提供搗實表面808必要之力以壓縮儲存於蔞體組件170內的飲料前驅物。
如圖8A所示，搗實組件800通常可以包括一軸環814，軸環814可以嚙合於蔞體凸輪806。蔞體凸輪806可以固定地（例如是藉由焊接或螺絲鎖固）以嚙合於蔞體組件170，而軸環814可以環繞蔞體組件170的下部。
蔞體凸輪806可以包括蓋體凸輪206或蓋體凸輪506的任一特徵。舉例而言，蔞體凸輪806的側壁可以沿著側壁的外表面定義凸輪槽820。如圖8A及8B所示，凸輪槽820可以包括一上凸輪槽區域834（例如是用於鎖定狀態）以及一下凸輪槽區836（例如是用於搗實狀態）。舉例而言，凸輪槽820可以具有相似於凸輪槽220之螺旋路徑。雖然於此繪示單一個凸輪槽820，亦可以理解使用多個凸輪槽於具有軸向移動之凸輪齒的軸環。
軸環814可以包括軸環214或軸環514的任何結構。舉例而言，軸環814可以包括環形體以及複數個凸輪齒816（例如是，一個、兩個、三個，或多個）用以嚙合於蔞體凸輪806的凸輪槽820。此外，軸環814可以包括複數個輪齒（未繪示出）徑向朝外地突出於環形體。輪齒可以環繞環形體的至少一部分（例如是環形體的至少約50%、至少約60%、至少約70%、至少約80%，或至少約90%）。馬達182（請參考圖2A）可以與輪齒相互作用，以使得軸環814以順時針或逆時針方向繞搗實組件800的縱軸旋轉。舉例而言，馬達182可以以任一方向旋轉軸環814至少約90度，及/或小於或等於約360度，舉例來說，介於約90度及120度或介於約120度及150度，例如是約140度。
軸環814可以穩固於框架125上。舉例而言，如圖8A及8B所示，可以利用軸環定位器817以將軸環814穩定地設於框架125上。軸環定位器817可以具有一側壁817a，穩固地設於框架及下壁817b，下壁817b係徑向朝內地延伸於側壁817a。軸環814可以包括一向外延伸的凸緣815，穩固地設置於框架125及軸環定位器817之間。
可以預期許多不同的方式來形成蔞體凸輪806及軸環814。舉例而言，蔞體凸輪806可以由成模過程形成，例如是注入成型。此外，蔞體凸輪806可以由塑性材料構成，例如是縮醛樹脂。
圖8A繪示出處於鎖定狀態之搗實組件800。當搗實組件800移動至搗實狀態（請參考圖8B），於軸環814上的凸輪齒由上凸輪槽834移動至下凸輪槽836。軸環814的旋轉可以使蔞體凸輪806向上移動，使得蔞體組件170朝向蓋體組件140而向上移動。當蔞體組件170向上移動，蓋體組件140及搗實表面808維持靜止。於搗實狀態，包裝體180的外緣可以密封於腔室172的上凸緣173以及蓋體部805的底表面。上凸緣173通常可以係平坦的，以促進密封的形成。
此外，當蔞體組件170向上移動，可以壓縮搗實彈簧，使得搗實表面808搗實包裝體180或飲料前驅物。搗實彈簧可以決定施加至飲料前驅物的力。舉例而言，搗實彈簧可以提供至少約30磅力及/或小於或等於50磅力的力，例如是約35磅力、40磅力或45磅力。
雖然於前所述之搗實組件800係使用具有凸輪槽820的蔞體凸輪806以及具有凸輪齒的軸環814，於其他的配置中，蔞體凸輪806可以包括複數個凸輪齒，而軸環814可以定義凸輪槽。此外，雖然圖8A及8B繪示蔞體凸輪806以及軸環814的特定實施例，在另一種配置中，凸輪槽820可以沿著蔞體凸輪806的內壁設置，且凸輪齒可以徑向朝外地延伸於軸環814。
雖然於此所述之飲料製備機台係有關於咖啡，於此所述之飲料製備機台可以配置以接收其他特殊的材料或成份以製備許多其他類型的飲料，例如是巧克力為基底的產品（例如是熱可可）、茶、果汁及其他飲料。此外，雖然所揭露的一些實施例中，係引入液體（液相）至包裝體中，可以預期引入其他相的成份。舉例而言，於一些實施例中，係引入蒸氣或蒸氣及液態水的組合至包裝體中。此外，雖然於此係揭露一些實施例包括單一飲料成份或前驅物，「飲料成份或前驅物」之詞彙不限於單一組成成份。反而，飲料成份或前驅物可以包括一組成成份（例如是咖啡）或複數個組成成份（例如是咖啡及甜味劑）。此外，雖然於此所述之一些實施例搭配包裝體作使用，蔞體組件可以在不需要包裝體的情況下，支承鬆散的（loose）飲料前驅物。
雖然本揭露說明搗實機構的一些實施例及示例，本發明所屬技術領域之具有通常知識者可以理解，於本揭露所述之方法及裝置的許多方面以可能以不同方式結合，及/或修飾以形成又一實施例或可接受的示例。所有的此些變化及變異的實施方式係涵蓋於本揭露的範圍中。事實上，本揭露之範圍涵蓋各種的設計及途徑方式。沒有一個揭露於此的特徵、結構或步驟是本質上必要或不可缺少（indispensable）的。此外，所屬技術領域中具有通常知識者依據於此所述之實施例的說明，可以領會到的任何一個或所有的實施例中具有均等的元件、修飾、省略、結合（例如是跨越各個實施例的方面）、改編及/或替換均涵蓋於本揭露的範圍中。
此外，本揭露所說明的一些特徵在不同的實施方式之背景下，亦可以組合為一單一實施方式。相反地，於此所揭露之各種特徵在單一實施方式的背景下，亦可以以分開的多個實施方式或以任何可能的子組合來實現。此外，雖然於先前所說明係以某些結合的方式所實現的特徵，於一些情況下，亦可以實施所請之組合中的一個或多個特徵，且亦可以請求此些組合中的子組合或子組合的變化類型。
此外，圖式或說明書之中所述的操作可能係以特定的順序來執行，此操作不限以所述之特定的順序或特定的連續順序（sequential order）來實現，或者，不需要執行所有的操作來達到所欲之結果。其他未描述或說明於此的操作，亦可以合併於所揭露的示例之方法及步驟之中。例如，可以執行一個或多個額外的操作於任何其他之操作之前、之後、同時，或所述之任何其他操作之間。此外，此些操作可能於其他的實施方式中重新地配置，或以新排列順序來執行。此外，先前所述之實施方式中分開實施的各個不同系統元件，不應理解為於所有實施方式都需要分開實施各個不同系統元件，且必須了解的是，所述之元件及系統可以實質上一體成型（generally be integrated together in a single product）或包裝成多種產品。
本揭露的目的、一些方面、優點，及新穎的特徵係說明於此。並非根據任何特定的實施例之所有的優點都必須要達到。因此，例如，本發明所屬技術領域之通常知識者可以瞭解，可以以達到於此所教導或建議之一個優點或一組優點的方式實施本揭露的內容，而不需要達到於此所教導或建議之其他優點。
條件式語言，例如是可以（can）、可以（could）、可能（might）或可能（may）除非特別地說明，否則依照上下文的文意來理解一般來說是為了涵蓋到某些實施例中包括，但其他實施例中未包括的某些特徵、元件及/或步驟。因此，此種條件式語言並非實質上意圖隱含此些特徵、元件及/或步驟必須以任何方式包括於任何一個實施例中。
連接詞語言例如是「X、Y及Z至少一者」的詞彙，除非特別聲明，否則，依照上下文的文意來理解一般來說是為了涵蓋到一物件、一項等，可以是X、Y或Z任一個。因此，此些連接詞語言並非通常意指某些實施例需要至少一個X、至少一個Y及至少一個Z。
於此所述之程度語言，例如是於此所述之接近、大約、通常以及實質上等詞彙係表示值、量或特徵，接近於所述的值、量，或特徵，且仍然執行所欲之功能或達成所欲之結果。舉例來說，接近、大約、通常以及實質上等詞彙，可以適用於在小於10%之範圍內的量，在小於5%之範圍內的量，在小於1%之範圍內的量，在小於0.1%之範圍內的量，以及在小於0.01%之範圍內的量。如同另一個例子，於某些實施例中，大致平行（generally parallel）及實質上平行（substantially parallel）的詞彙，適用於一個值、量，或特徵為非精確地平行而具有小於或等於15度、10度、5度、3度、1度、0.1度或其他情況。
請求項中的語言係基於應用於請求項中的語言而被廣義地解釋，並不限於本說明書中或於申請程序中所揭露的實施例，亦即，並非獨用於實施例之中。
於此係配合圖式說明一些實施例。然而，圖式中的圖並非依照實際的比例繪示。圖式中的距離、角度等僅係用來說明，實際維度並非必須精確地對應於所繪示之裝置的布局。可以增加、移除，及/或重新排列元件。此外，於此所揭露的內容中，任何特殊的特徵、方面、方法、性質、特色、品質、屬性（attribute）、元件，或有關不同的實施例之相似的特徵、方面、方法、性質、特色、品質、屬性、元件，可以用於於此所述之任何其他的實施例中。此外，可以理解的是，可以使用任何適當的裝置以執行所述的步驟，來實現於此所說明之任何方法。
綜上所述，所說明之各種不同的烹煮用具及搗實組件之實施例及示例係揭露於此。雖然烹煮用具及搗實組件係揭露於此些實施例及示例的背景下，所屬技術領域之人可以理解，本揭露涵蓋的內容不限於特定揭露之實施例，更包括其他選擇的實施例及/或其他實施例的用途，以及具有其之一些變化及修飾的類型。此揭露清楚地預期，所揭露之實施例的不同特徵及方面彼此可以結合或替代。因此，本揭露的範圍不應被限制於先前所述之特定揭露的實施例，而應該藉由正確解讀以下所記載之申請專利範圍以及其均等範圍來決定。
100‧‧‧飲料製備機台
101‧‧‧杯子
105‧‧‧烹煮用具
120‧‧‧托盤
125‧‧‧框架
130‧‧‧頂部
135‧‧‧開口
140‧‧‧蓋體組件
150‧‧‧輸入及輸出單元
160‧‧‧飲料製備組件
162‧‧‧棘輪組件
164‧‧‧限制組件
170‧‧‧蔞體組件
172‧‧‧腔室
173‧‧‧上凸緣
175‧‧‧彈性密封
180‧‧‧單杯式飲料包裝體
182‧‧‧馬達
190‧‧‧配料組件
192‧‧‧旋轉元件
194‧‧‧捕捉元件
196‧‧‧配料噴嘴
200、500、800‧‧‧搗實組件
201‧‧‧上壁
202、501、502、802‧‧‧蓋體部
203、209、503、509、817a‧‧‧側壁
204、504、804‧‧‧絞鏈
206‧‧‧蓋體凸輪
207‧‧‧上壁部
208‧‧‧搗實表面
210、510‧‧‧搗實彈簧
211、511‧‧‧空腔
212‧‧‧蓋體彈簧
213‧‧‧環形凸台
214、514、814‧‧‧軸環
216、516、816‧‧‧凸輪齒
218、518‧‧‧軸環通道
220、236、520、820‧‧‧凸輪槽
222、230、530、870‧‧‧凸耳
224‧‧‧下凸緣
226‧‧‧蓋體通道
228‧‧‧管狀突起
232‧‧‧凸台
234、534‧‧‧上凸輪槽區
235‧‧‧凹穴
236、536、836‧‧‧下凸輪槽區
238‧‧‧液體出口
240‧‧‧彈簧活塞
242‧‧‧輪齒
244、544‧‧‧環形體
250、548‧‧‧環形通道
252‧‧‧密封元件
506‧‧‧蓋體凸輪
507‧‧‧上壁部
508、808‧‧‧搗實表面
560‧‧‧蓋體通道
562‧‧‧流體入口
564‧‧‧絞鏈路徑
566‧‧‧流體通道
800‧‧‧搗實組件
801‧‧‧上表面
805‧‧‧底表面
806‧‧‧蔞體凸輪
815‧‧‧凸緣
817‧‧‧軸環定位器
817b‧‧‧下壁
834‧‧‧凸輪槽區域
圖式係用以說明不同的實施例，不應解讀圖式作為限制實施例的範圍。此外，結合所揭露之不同實施例的各種特徵以形成其他的實施例亦屬於本揭露的一部分。
圖1A繪示出包括一烹煮用具之飲料製備機台的一實施例。
圖1B繪示出如圖1A之飲料製備機台的上部之上視圖，飲料製備機台具有一蓋體位於開啟位置，以及收納於烹煮用具中的包裝體。
圖1C繪示出如圖1B之飲料製備組件，隱藏框架後的上視透視圖。
圖2A繪示出如圖1C之飲料製備組件沿著剖面線2A-2A的剖面視圖，飲料製備組件具有一搗實組件處於未鎖定狀態。
圖2B繪示出圖2A之飲料製備組件，飲料製備組件具有一搗實組件處於鎖定狀態。
圖2C繪示出如圖2A之飲料製備組件，飲料製備組件具有一搗實組件處於搗實狀態。
圖3A繪示出可以用於如圖2A所示之搗實組件中的蓋體凸輪之上部視圖。
圖3B繪示出如圖3A所示之蓋體凸輪的底部視圖。
圖4A繪示出可以用於如圖2A之搗實組件中的軸環之底部視圖。
圖4B繪示出如圖4A所示之軸環的上視圖。
圖5A繪示出飲料製備組件之另一實施例的剖面圖，其中飲料製備組件具有搗實組件處於鎖定狀態。
圖5B繪示出如圖5A之飲料製備組件之一簡化之剖面，飲料製備組件處於鎖定狀態及搗實狀態之間的較短路徑。
圖5C繪示出如圖5B的飲料製備組件，其中搗實組件處於搗實狀態。
圖6A繪示出可以用於如圖5A之搗實組件中的蓋體凸輪之底部視圖。
圖6B繪示出如圖6A之蓋體凸輪的上視圖。
圖7A繪示出可以用於如圖5A之搗實組件的軸環之上視圖。
圖7B繪示出如圖7A之軸環的底部視圖。
圖8A繪示出飲料製備組件之又一實施例，其中飲料製備組件具有一搗實組件處於鎖定狀態。
圖8B繪示出如圖8A之飲料製備組件，飲料製備組件具有一搗實組件處於搗實狀態。

Claims (24)

  1. 一種用以製備單杯式飲料之機台，該機台包括：一蓋體組件，配置以移動於一開啟配置以及一閉合配置之間，於該開啟配置時，容許插設具有一飲料前驅物之一包裝體，於該閉合配置時，由該飲料前驅物製備該單杯式飲料；一蔞體組件，包括一腔室配置以接收具有該飲料前驅物之該包裝體；以及一搗實組件，配置以移動於一鎖定狀態以及一搗實狀態，該搗實組件包括：一蓋體凸輪連接於該蓋體組件，該蓋體凸輪具有一上壁部、一側壁，以及沿著該側壁而設置之一凸輪槽，一軸環，具有一個或多個凸輪齒配置以嚙合該凸輪槽，以及一搗實表面，連接於該蓋體凸輪，其中，當該蓋體組件處於閉合配置，該搗實表面定設置成可在該鎖定狀態以及該搗實狀態間移動，於該鎖定狀態，該搗實表面不壓縮該飲料前驅物，於該搗實狀態，該搗實表面壓縮該飲料前驅物，其中，該軸環配置以可移動地嚙合於該蓋體凸輪以軸向移動(axially translate)該搗實表面，使得該搗實表面於該搗實狀態時相較於該鎖定狀態時，更接近於該蔞體組件。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的用以製備單杯式飲料之機台，其中該蓋體凸輪相對於該蓋體組件軸向移動，該蓋體凸輪由至少一蓋體彈簧所懸掛。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的用以製備單杯式飲料之機台，其中該凸輪槽包括一下凸輪槽以及一上凸輪槽。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的用以製備單杯式飲料之機台，其中於該鎖定狀態，該一個或多個凸輪齒嚙合該下凸輪槽，且其中於該搗實狀態，該一個或多個凸輪齒嚙合該上凸輪槽。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的用以製備單杯式飲料之機台，其中該軸環更包括複數個輪齒。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的用以製備單杯式飲料之機台，其中該凸輪槽係沿著該蓋體凸輪之該側壁之一外表面而設置。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的用以製備單杯式飲料之機台，其中該蓋體凸輪更包括於該上壁部之一底表面的一凸耳，該凸耳配置以與該蔞體組件形成一密封。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的用以製備單杯式飲料之機台，其中該蓋體凸輪更包括一個或多個翼肋，由該蓋體凸輪之該上壁部徑向朝外地延伸突出。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的用以製備單杯式飲料之機台，其中該搗實組件更包括一搗實彈簧設置於該搗實表面以及該蓋體組件之間，其中於該搗實狀態時，該搗實彈簧係於一壓縮狀態。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的用以製備單杯式飲料之機台，其中該搗實彈簧係配置以提供介於30磅力(lbf)以及50磅力之一力。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的用以製備單杯式飲料之機台，其中該搗實表面包括一花灑。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的用以製備單杯式飲料之機台，其中該蓋體凸輪更包括一個或多個液流出口。
  13. 一種於飲料製備機台之中壓縮一飲料前驅物的方法，該方法包括移動一蓋體組件於一開啟配置以及一閉合配置之間，以從一飲料前驅物備製一飲料；嚙合設置於一軸環上之一個或多個凸輪齒於一蓋體凸輪上之一凸輪槽，該凸輪槽具有一下凸輪槽及一上凸輪槽；以及於該蓋體組件處於該閉合配置時，移動一搗實組件由一鎖定狀態至一搗實狀態，其中移動該搗實組件之步驟包括：旋轉該軸環，使得該一個或多個凸輪齒由該下凸輪槽移動至該上凸輪槽；以遠離該蓋體組件的方向移動該蓋體凸輪；以及以朝向該飲料前驅物的方向移動一搗實表面。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之於飲料製備機台之中壓縮飲料前驅物的方法，其中旋轉該軸環的步驟，包括利用一馬達驅動設置於該軸環上的複數個輪齒。
  15. 如申請專利範圍第13項所述之於飲料製備機台之中壓縮飲料前驅物的方法，其中以遠離該蓋體組件的方向移動該蓋體凸輪之步驟，包括拉伸至少一彈簧由一壓縮狀態至一拉長狀態。
  16. 如申請專利範圍第13項所述之於飲料製備機台之中壓縮飲料前驅物的方法，其中移動該搗實表面之步驟，包括壓縮設置於該搗實表面以及該蓋體組件之間之一彈簧。
  17. 如申請專利範圍第13項所述之於飲料製備機台之中壓縮飲料前驅物的方法，其中移動該搗實表面之步驟，包括以小於或等於5.0公釐(mm)的距離，移動該搗實表面。
  18. 如申請專利範圍第13項所述之於飲料製備機台之中壓縮飲料前驅物的方法，其中移動該搗實表面之步驟，包括施加介於30磅力以及50磅力之一力於該飲料前驅物。
  19. 如申請專利範圍第13項所述之於飲料製備機台之中壓縮飲料前驅物的方法，其中移動該搗實組件由該鎖定狀態至該搗實狀態時，該蓋體組件保持靜止。
  20. 一種用以製備單杯式飲料之機台，該機台包括：一蓋體組件，配置以移動於一開啟配置以及一閉合配置之間，當移動至該開啟配置時，使得一飲料前驅物包裝體得以插設至該機台之一腔室之中，當移動至該閉合配置以關閉該腔室以備製該單杯式飲料，該蓋體組件包括具有一搗實表面之可移動的一搗實元件；以及一致動器，耦接於該蓋體組件，當該蓋體組件係於該閉合配置，該致動器配置以移動該搗實元件至相對於該包裝體之一表面的一搗實位置，使得該搗實表面於該搗實位置時相較於一鎖定位置時，更接近於該腔室之一底部。
  21. 如申請專利範圍第20項所述的用以製備單杯式飲料之機台，其中該蓋體組件包括一蓋體凸輪，該蓋體凸輪具有一上壁部、一側壁，以及沿著該側壁而設置之一凸輪槽，且其中該致動器包括一軸環，該軸環具有一個或多個凸輪齒配置以嚙合該凸輪槽。
  22. 如申請專利範圍第20項所述的用以製備單杯式飲料之機台，其中當該搗實表面移動至該搗實位置，該蓋體組件係配置以軸向移動。
  23. 如申請專利範圍第20項所述的用以製備單杯式飲料之機台，其中當該搗實表面移動至該搗實位置，該蓋體組件係靜止。
  24. 如申請專利範圍第20項所述的用以製備單杯式飲料之機台，其中可移動之該搗實元件為彈簧加壓(spring-loaded)的搗實元件。
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