TWI655082B - 眼科鏡片模具之封閉的裝置與方法 - Google Patents

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Abstract

本發明描述用於藉由將一對模具半體放到一起以形成一封閉模具總成而製造眼科鏡片之裝置及方法。該方法包含量測經施加以將該等模具半體放到一起之一力。該裝置包含：至少一力感測器，該至少一力感測器與一單個模具半體對可操作地連通；及一控制器，其用於控制一模具半體之一移動速度及用於判定一量測力或平均量測力何時大於或等於一預定臨限力。

Description

眼科鏡片模具之封閉的裝置與方法
本發明係關於用於製造眼科鏡片、尤其用於封閉及視需要在封閉之前填充模具總成用於澆鑄模製眼科鏡片(包含隱形眼鏡)之裝置及方法。
由聚合材料製成之諸如隱形眼鏡之眼科鏡片可形成在包括模具半體對(即，一母模具半體及一互補的公模具半體)之模具中。通常，將可聚合材料插入至母工具半體中，且接著將公模具半體與母模具半體放到一起，產生一封閉的經填充模具總成。在商用級眼科鏡片生產方法中，可生產複數個經填充模具總成，使得可同時形成複數個鏡片。在用於將模具半體放到一起且形成一封閉的經填充模具總成之已知方法及裝置中，模具半體相對於彼此的位置係通常用於驗證兩個模具半體可接受地封閉之位置。可例如藉由感測模具半體之間的距離或將模具半體放到相對於彼此的預定位置(其中先前已判定預定位置為對應於已知模具總成完全封閉之位置)而判定模具半體之相對位置。
需要一快速模具封閉方法以支援高產量製造線。但是已發現，若依太快速度將兩個模具半體放到一起，缺陷可能頻繁出現在於模具中澆鑄模製之最終鏡片中。例如，當一公模具半體之凸模具表面撞擊存在於一母模具半體之凹模具表面中之一可聚合組合物，且撞擊太快 發生時，可聚合組合物之噴濺可能發生，氣泡可被引入至鏡片形腔中，且氣泡可被引入至可聚合組合物。通常，此等氣泡將在固化程序期間保留，在鏡片主體中形成一氣泡缺陷或一空隙。這對用於形成聚矽氧水凝膠隱形眼鏡之可聚合組合物特別成問題，此係因為已發現可聚合組合物在被撞擊時具有形成氣泡的特定趨勢。但是，已發現當模具半體依太慢的速度被移動且被放成彼此接觸時，可聚合組合物可在公模具半體上向外散佈，導致不足體積的可聚合組合物保留在母模具半體中。不足體積可能導致形成一空隙及因此形成一不完整鏡片。緩慢封閉模具半體亦與儘可能快地完成封閉程序的期望性衝突。
如本文中描述，本發明提供用於製造隱形眼鏡之裝置及製造隱形眼鏡之方法，包含裝置在製造隱形眼鏡之方法中的使用。
在一第一態樣中，本發明提供一種製造一眼科鏡片之方法。該方法包括：提供由具有一凸模具表面之一公模具半體及具有一凹模具表面之一互補的母模具半體組成之一對模具半體，其中母模具半體保持用於在凹模具表面與凸模具表面之間形成一眼科鏡片之一可聚合組合物；例如，依一接合速度將模具半體之一者朝向另一模具半體移動，直至公模具半體之凸模具表面接觸保持在母模具半體中之可聚合組合物；例如在接觸階段中，藉由施加一力以將公模具半體及母模具半體放到一起而使公模具半體之一表面與母模具半體之一表面接觸；量測在接觸步驟期間施加的力；及當力大於或等於一預定臨限力時，判定模具半體已形成一封閉模具總成，例如可接受地封閉。可在接觸步驟之接觸階段中依一接觸速度將公模具半體及母模具半體放到一起。接觸速度可與接合速度不同。替代地，接觸速度可與接合速度相同。該方法可進一步包括在移動步驟期間量測一移動力。例如，該方法可進一步包括施加及量測一移動力以執行一模具半體朝向另一者之 移動。接合速度、接觸速度或兩者可基於經施加以將一不同對之模具半體(例如，一第二或測試對之模具半體)放到一起之一(若干)先前量測力而預定。接觸速度可基於經施加以將一不同對之模具半體(例如，一第二或測試對之模具半體)放到一起之一先前量測力預定。移動步驟視需要包含：一靠近階段，其包括將模具半體之一者放到相對於另一模具半體之位置之一預定靠近距離內；及一後續交會階段，其包括將模具半體之一者放到其中公模具半體直接接觸母模具半體中所容納之可聚合組合物之一位置。預定靠近距離可基於一不同對之模具半體(例如，一第二或測試對之模具半體)中之一先前量測力。
本發明之一第二態樣提供一種用於封閉一或多個眼科鏡片模具之模具封閉裝置。該裝置可包括：一砧座，其用於收納一母模具半體；一保持器，其用於將砧座保持在一固定橫向位置中；一力感測器，其與砧座可操作地連通以量測施加至收納在砧座中之一母模具半體之一力；及一固持器，其用於固持及定位與母模具半體互補之一公模具半體；及一控制器，其用於控制固持器之一移動速度及用於判定經施加以將收納在砧座中之母模具半體之一表面及互補的公模具半體之一表面放到一起之一量測力何時大於或等於一預定臨限力。控制器可基於一預定速度，基於一預定臨限力，基於由力感測器量測之一力或基於其任何組合而控制固持器之速度。控制器可經組態以例如，藉由增大所施加之力而將接觸速度維持為實質上恆定速率持續接觸階段之持續時間之至少80%。控制器可基於預定停留時間，基於一預定力或基於藉由力感測器量測之一力而控制一停留時間。砧座可無限制地在一垂直方向上移動。模具封閉裝置可包括用於封閉複數個眼科鏡片模具之一裝置且可包括複數個砧座及各自複數個力感測器。用於封閉複數個眼科鏡片模具之裝置可為其中複數個砧座之各者與力感測器之單獨、各自一者可操作地連通之一裝置。
本發明之第一態樣之方法可例如使用本發明之第二態樣之裝置執行。類似地，本發明之第二態樣之裝置適於執行本發明之第一態樣之方法。
1‧‧‧砧座
2‧‧‧母模具半體
3‧‧‧保持器
4‧‧‧力感測器
5‧‧‧公模具半體
6‧‧‧固持器
7‧‧‧可聚合組合物
8‧‧‧凹模製表面
9‧‧‧凸模製表面
10‧‧‧控制器
11‧‧‧噴嘴
12‧‧‧區塊
13‧‧‧模具封閉裝置
A‧‧‧預定距離
圖1係根據本發明之一例示性模具封閉裝置之一示意截面圖。
在一第一態樣中，本發明提供一種製造一眼科鏡片之方法。該方法包括：提供由具有一凸模具表面之一公模具半體及具有一凹模具表面之一互補的母模具半體組成之一對模具半體，其中母模具半體保持用於在凹模具表面與凸模具表面之間形成一眼科鏡片之一可聚合組合物；例如，依一接合速度將模具半體之一者朝向另一模具半體移動，直至公模具半體之凸模具表面接觸保持在母模具半體中之可聚合組合物；例如在接觸階段中，藉由施加一力將公模具半體及母模具半體放到一起而使公模具半體之一表面與母模具半體之一表面接觸；量測在接觸步驟期間施加的力；及當力大於或等於預定臨限力時，判定模具半體已形成一封閉模具總成，例如可接受地封閉。可在接觸步驟之接觸階段中依一接觸速度將公模具半體及母模具半體放到一起。接觸速度可與接合速度不同。替代地，接觸速度可與接合速度相同。該方法可進一步包括在移動步驟期間量測一移動力。例如，該方法可進一步包括施加及量測一移動力以執行一模具半體朝向另一者之移動。接合速度、接觸速度或兩者可基於經施加以將一不同對之模具半體(例如，一第二或測試對之模具半體)放到一起之一(若干)先前量測力而預定。接觸速度可基於經施加以將一不同對之模具半體(例如，一第二或測試對之模具半體)放到一起之一先前量測力而預定。移動步驟視需要包含：一靠近階段，其包括將模具半體之一者放到相對於另一模具半體之位置之一預定靠近距離內；及一後續交會階段，其包括 將模具半體之一者放到其中公模具半體直接接觸母模具半體中所容納之可聚合組合物之一位置。預定靠近距離可基於一不同對之模具半體(例如，一第二或測試對之模具半體)中之一先前量測力。
製造眼科鏡片之方法可為如在任何先前段落或後續段落或先前及後續段落之任何組合中描述之方法，其中在模具表面被放到一起期間，公模具半體及母模具半體之至少一者與一力感測器可操作地連通。例如，在接觸階段期間，公模具半體及母模具半體之至少一者可與一力感測器可操作地連通。該方法可進一步包括在移動步驟之前或期間將公模具半體及母模具半體之至少一者定位為與力感測器可操作地連通之步驟。該方法可進一步包括在提供步驟之前將可聚合組合物插入至母模具半體中。定位可包括將公模具半體及母模具半體之至少一者定位在與力感測器連通之一砧座中。
製造眼科鏡片之方法可為如在任何先前段落或後續段落或先前及後續段落之任何組合中描述之方法，其中在接觸期間，例如在交會階段期間、一接觸階段期間或兩者期間，公模具半體朝向母模具半體移動的速度係從大約0.5mm/s至大約1.5mm/s。接觸速度可為例如從0.5毫米/秒至1.5毫米/秒。接合速度可小於或等於接觸速度。接合速度可實質上等於接觸速度。接合速度可實質上恆定持續移動步驟之交會階段之持續時間之至少80%。接觸速度可實質上恆定持續接觸階段之持續時間之至少80%。
製造眼科鏡片之方法可為如在任何先前段落或後續段落或先前及後續段落之任何組合中描述之方法，其視需要進一步包括一停留階段，該停留階段包含維持力至封閉模具總成之施加達預定時間週期。例如，接觸(接觸步驟或接合步驟)可進一步包括一停留階段，該停留階段包括維持將公模具半體及母模具半體放到一起的力達預定時間週期。量測步驟可進一步包括判定用於在停留階段期間將公模具半體及 母模具半體維持在一起的力大於或等於一預定臨限停留階段力。預定臨限停留階段力可為例如75牛頓。停留階段可進一步包括將公模具半體及母模具半體焊接在一起之一步驟。
製造眼科鏡片之方法可為如在任何先前段落或後續段落或先前及後續段落之任何組合中描述之方法，其視需要進一步包括一釋放階段，該釋放階段包含釋放所施加力且將一氣流朝向模具半體引導且經過模具半體。例如，接觸(接觸步驟或接合步驟)可包括一釋放階段，該釋放階段包括釋放力。視需要，在釋放力後，接觸步驟可進一步將一氣流(例如壓縮空氣)朝向模具半體發送且經過模具半體。氣流可在釋放階段期間或緊接在其之後或在其期間及緊接在其之後兩者朝向模具半體發送且經過模具半體。替代地或此外，另一方法可用於在壓力釋放期間減小模具半體之一者或兩者卡至模具封閉裝置之一或多個部分之趨勢。
製造眼科鏡片之方法可為如在任何先前段落或後續段落或先前及後續段落之任何組合中描述之方法，其進一步包括回應於量測力設定模具對之模具部分之一者或多者之移動速度之一步驟。回應於量測力設定之速度可包括接合速度、接觸速度或其組合。回應於量測力設定之速度可為接觸速度。本發明之方法可進一步包括回應於量測力設定預定靠近距離之一步驟。例如，預定靠近距離可基於對應於公模具半體與保持在母模具半體中的可聚合組合物之直接接觸的判定之一力之量測或基於對應於模具半體對可接受地封閉之判定之力的量測而設定。
製造眼科鏡片之方法可為如在任何先前段落或後續段落或先前及後續段落之任何組合中描述之方法，其進一步包括下列步驟之一者或多者：固化可接受地封閉之模具半體對中之可聚合組合物以形成聚合鏡片主體；使經固化模具半體脫模及脫鏡片以將聚合鏡片主體從該 對的兩個半體釋放；視需要沖洗、擷取、水合經釋放鏡片主體或其組合；將經釋放聚合鏡片主體放置在一隱形眼鏡封裝中；密封經填充封裝；及將經密封封裝消毒以形成一成品隱形眼鏡封裝。
製造眼科鏡片之方法可為如在任何先前段落或後續段落或先前及後續段落之任何組合中描述之方法，其中在接觸步驟期間，複數個互補模具半體對被各自放到接觸彼此，其中計算在複數個模具半體之各者之間量測之力之一平均值，且其中判定步驟包括判定在所量測力之平均值被判定為大於或等於預定臨限平均力時判定複數對模具半體可接受地封閉。複數對之各對之至少一模具半體可與各自力感測器可操作地連通，且所量測力之平均值可用於判定複數對模具半體可接受地封閉。與一感測器連通之各模具半體可定位在各自砧座中，且各自砧座之各者可與各自力感測器連通。
製造眼科鏡片之方法可為如在任何先前段落或後續段落或先前及後續段落之任何組合中描述之方法，其中該方法提供隱形眼鏡直徑之良好一致性，使得針對根據該方法製作之複數個成品隱形眼鏡量測之平均隱形眼鏡直徑的變動比藉由類似方法製作但不包含判定步驟之平均隱形眼鏡直徑的變動低至少5%。
本發明之一第二態樣提供一種用於封閉一或多個眼科鏡片模具之模具封閉裝置。該裝置可包括：一砧座，其用於收納一母模具半體；一保持器，其用於將砧座保持在一固定橫向位置中；一力感測器，其與砧座可操作地連通以量測施加至收納在砧座中之一母模具半體之一力；一固持器，其用於固持及定位與母模具半體互補之一公模具半體；及一控制器，其用於控制固持器之一移動速度及用於判定經施加以將收納在砧座中之母模具半體之一表面及互補的公模具半體之一表面放到一起之一量測力何時大於或等於一預定臨限力。控制器可基於一預定速度，基於一預定臨限力，基於藉由力感測器量測之一力 或基於其任何組合而控制固持器之速度。控制器可經組態以藉由增大所施加之力而將接觸速度維持為實質上恆定速率持續接觸階段之持續時間之至少80%。控制器可基於預定停留時間，基於一預定力，或基於藉由力感測器量測之一力控制一停留時間。砧座可無限制地在一垂直方向上移動。模具封閉裝置可包括用於封閉複數個眼科鏡片模具之一裝置且可包括複數個砧座及各自複數個力感測器。用於封閉複數個眼科鏡片模具之裝置可為其中複數個砧座之各者與力感測器之單獨、各自一者可操作地連通之一裝置。
本發明之第一態樣之方法可例如使用本發明之第二態樣之裝置執行。類似地，本發明之第二態樣之裝置適於執行本發明之第一態樣之方法。
已發現在模具封閉程序期間當一對模具半體之表面變為接觸時施加在模具半體之間之力可預測模具半體是否可接受地封閉，且根據本發明之力的量測實現模具半體是否依高位準之準確度可接受地封閉的判定。已發現在固化前未可接受地封閉模具總成產生經固化鏡片主體之直徑相對於在其他模具總成中類似地生產之鏡片的可變動性。已發現基於在封閉程序期間進行之力量測判定一模具總成是否可接受地封閉實質上減小經固化鏡片直徑之此可變動性。此外，已發現控制一公模具半體接觸母模具半體或公模具半體接觸母模具半體中所容納之一可聚合組合物之速度、力或力及速度兩者可減小所生產之缺陷鏡片之數目。如上所述，本發明涉及判定一模具總成是否已可接受地封閉且使該判定基於在模具封閉程序期間經量測以將模具半體放到一起之力之方法及裝置兩者。
在本發明之方法中，在移動步驟期間或在一接合階段期間或在接觸步驟(包含接觸步驟之一接觸階段或接觸步驟之一封閉階段)期間或其任何組合期間，將公模具半體及母模具半體放到一起之一速度可 經預設定。替代地或此外，在移動步驟(包含移動步驟之交會階段)期間，或在一接合步驟期間或在接觸步驟(包含接觸步驟之接觸階段或接觸步驟之封閉階段)期間，或其任何組合期間將公模具半體及母模具半體放到一起之速度可回應於在移動步驟或接觸步驟期間經施加以將模具半體對放到一起之一量測力而變動。例如，當發現在接觸階段中經施加以將模具半體放到一起的力接近或等於一預定臨限力，例如當發現在預定力之25%內時，模具半體被放到一起的速度可減慢。
當互補模具半體被放到一起以形成一封閉模具總成的同時，母模具半體可與一力感測器可操作地連通。當兩個模具半體被放到一起時，力感測器可量測經施加以將模具半體放到一起的力。力感測器可量測在公模具半體之一表面直接接觸母模具半體之一表面時施加之一第二力，與僅接觸可聚合鏡片材料相對。此外，力感測器可量測在公模具半體直接接觸母模具半體中所容納之可聚合組合物時(即，在公模具半體之一表面變為與母模具半體之一表面直接接觸前)施加之一力。本發明之方法視需要進一步包括定位母模具半體使得其與力感測器可操作地連通之一步驟。當公模具半體及母模具半體被放到一起時，即在所揭示方法之移動或接觸步驟期間，母模具半體可定位在一砧座上。砧座可鏈接至力感測器，例如，定位、靜置在力感測器上及/或以其他方式與力感測器接觸。將母模具半體定位為與力感測器可操作地連通之步驟可包括將母模具半體定位在砧座上。
本發明之方法視需要進一步包括將可聚合組合物插入至母模具半體中之一步驟。插入可聚合組合物可例如包括將可聚合組合物注射至母模具半體中。在插入可聚合組合物之前，母模具半體可經定位而與一力感測器連通。例如，在可聚合組合物插入至母模具半體期間，母模具半體可定位在一砧座上。
移動該對之至少一模具半體之步驟可包括使用一靠近階段或一 交會階段或兩者，其中模具半體之一者被放到相對於另一模具半體之位置之一預定靠近距離內。預定靠近距離可被設定為公模具半體尚未接觸存在於母模具半體中之可聚合組合物之一距離。預定靠近距離可被設定為公模具半體接近於接觸存在於母模具半體中之可聚合組合物但未接觸可聚合組合物之一距離。預定靠近距離可為在從大約0.8mm至大約2.0mm，例如，從大約1.0mm至大約1.5mm之範圍中之一距離。在靠近階段期間，可例如依超過大約2mm/s，超過大約25mm/s，超過大約50mm/s或超過大約100mm/s之一靠近速度將模具半體快速地放到一起。在移動步驟期間或在一靠近階段期間或在一交會階段期間或在一接合階段期間或其任何組合期間將模具半體放到一起之速度可朝向步驟或階段之結束減小。例如，當預定靠近距離靠近時，可存在逐漸減速。移動該對之至少一模具半體之步驟包括使用一交會階段，其中將模具半體之一者放到其中公模具半體直接接觸母模具半體中所容納之可聚合組合物之一位置。一旦到達預定靠近距離，交會階段即可開始。在交會階段中可依接合速度將模具半體放到一起。接合速度可比靠近速度慢。
移動及接觸之步驟可包括一接合階段，其中公模具半體及母模具半體被移動為更靠近在一起直至量測到一預定力。接合階段可橋接移動及接觸步驟。接合階段可橫跨移動步驟之交會階段及接觸步驟之接觸階段。例如，接合階段可在模具半體到達預定靠近距離時開始，且在判定模具半體對可接受地封閉時結束。在接合階段期間可依在從大約0.5mm/s至大約2.0mm/s，諸如，例如，從大約0.6mm/s至大約1.5mm/s，或從大約0.7mm/s至大約1.2mm/s之範圍中之一速度將模具半體對移動或放到一起。在接合階段期間將模具半體移動或放到一起之速度可在至少高達直至公模具半體首次接觸母模具半體中之可聚合組合物之點之該等範圍內。已發現當接合速度(即，公模具半體首 次接觸母模具半體中之可聚合組合物的速度)在該範圍中(例如依大約1.0mm/s之一靠近速度)時，接合速度可足夠慢以在公模具半體與可聚合組合物撞擊時防止可聚合單體的噴濺及/或防止氣泡的形成。但是，此一速度可足夠快以防止歸因於可聚合組合物濕潤公模具半體之模製表面而依較慢速度發生的問題。在接合階段期間，模具半體對一起移動的速度可實質上恆定，例如，在接合階段的絕大部分期間它可變動達不超過10%，例如，持續接合階段之持續時間的至少80%。可使在接合階段期間經施加以將模具半體對放到一起的力隨時間稍微增大以在接合階段之一絕大部分期間使速度保持實質上恆定。例如，在接合階段之一第一相期間，在公模具接觸可聚合組合物之前，模具半體未彼此接觸，且因此不存在將減慢或阻止模具半體朝向彼此之移動的接觸。接著，在一第二相期間，在公模具半體已接觸可聚合組合物後，所施加力可隨著模具半體之表面靠近彼此而增大以維持兩個模具半體朝向彼此移動之恆定速度。當力達到預定力時，第二相可結束。替代地，當力接近預定力，諸如當其在預定力的25%內時，接合階段可進入最終相。此時，當模具半體之表面靠近且接著直接接觸彼此時，可調整力的增大速率以減慢模具半體之一者或兩者之速度。
在本技術中已知用於形成眼科鏡片(諸如隱形眼鏡，例如聚矽氧水凝膠隱形眼鏡)之可聚合組合物。此等組合物通常包括一或多個單體及/或寡聚物，其在組合物固化時聚合。固化通常藉由可聚合組合物暴露於輻射(諸如熱、光或電子束輻射)而發生。可聚合組合物亦可包含用於引發固化反應之一或多個引發劑、用於提供聚合物鏈之間的交聯之一或多個交聯劑及/或一或多個催化劑、促進劑或交聯劑。本發明之可聚合組合物可包括一或多個含矽單體或寡聚物。本發明之可聚合組合物在固化時可產生水凝膠，包含聚矽氧水凝膠。水凝膠係一聚合系統，通常為交聯聚合系統，其能夠含有處於平衡狀態中的水， 例如，按聚合鏡片材料之總重量計，為至少10%重量比的水或至少30%重量比的水。一聚矽氧水凝膠在聚合系統中併有含矽單元。歸因於包括含矽單體或寡聚物之可聚合組合物形成及保持氣泡的傾向，已發現本發明之方法及裝置特別可用於含用於形成矽水凝膠隱形眼鏡之可聚合組合物的模具之封閉。已發現當一公模具半體與母模具半體中之可聚合組合物之間的撞擊速度快，例如，當速度係高於1.5mm/s時，用於形成矽水凝膠隱形眼鏡之可聚合組合物特別易於形成氣泡及其他缺陷。
移動、接觸或兩個步驟可涉及使公模具半體朝向母模具半體移動，且使公模具半體移動至與母模具半體接觸。替代地或此外，移動、接觸或兩個步驟可涉及使母模具半體朝向公模具半體移動，且使母模具半體移動至與公模具半體接觸。除在本發明的方法期間將模具半體放到一起(即朝向彼此)外，整個模具總成一旦形成，即亦可在本發明的方法期間移動穿過空間。本發明之方法可在模具總成被運送穿過隱形眼鏡生產設施的同時發生。
施加於模具半體之直接接觸表面之間之一力的量測用於判定一模具總成之模具半體對是否可接受地封閉。將量測力與一預定力比較，即與預定臨限力比較。預定臨限力可例如在校準步驟中設定。例如，預定臨限力可藉由以下步驟判定：視覺評估給定類型之一第二對模具半體(其母半體填充有一給定類型之可聚合組合物)何時可接受地封閉；量測此時之施加力；及相應地設定預定臨限力。已發現可接受地封閉填充有一合適量之可聚合組合物以形成一眼科鏡片(例如一隱形眼鏡，尤其聚矽氧水凝膠隱形眼鏡)之一對模具半體所需之一典型力可在從大約10N至40N之範圍中，例如在從大約15N至30N之範圍中。因此，本發明之方法之預定臨限力可被設定為該等範圍內之一位準，例如大約20N。
力量測可用於判定接觸步驟期間使用的接觸速度。量測力可與一預定力(即預定臨限力)比較。
在本發明之方法中，接觸步驟視需要進一步包括一封閉階段，其中模具半體之間施加之力從預定臨限力增大至高於一進一步、更高預定臨限位準。進一步、更高預定臨限位準可為預定停留臨限位準或可為一不同位準。模具半體在封閉階段期間被運送的距離可為小的或可忽略不計。在使用時，封閉階段之主要功能係在模具表面已直接接觸彼此時，增大施加於模具表面之間的壓力。封閉階段期間一對模具半體被進一步放到一起的封閉速度(若有)通常小於模具半體在移動步驟期間相對朝向彼此移動的接合速度。封閉階段期間一對模具半體被進一步放到一起的封閉速度(若有)通常小於在接觸步驟之接觸階段期間模具半體相對朝向彼此移動的接觸速度。若包含一接合階段，則封閉速度可小於接合速度。接合速度可基於一量測力設定。封閉速度可基於一量測力設定。
本發明之方法視需要進一步包括一停留階段，其中在直接接觸的公模具半體及母模具半體對之間量測之力維持達一預定停留時間。力可大於或等於一預定臨限停留階段力。停留階段可包括將量測力維持為大於或等於預定停留階段力之一力，且達預定停留時間。停留階段之時長可為至少0.05s，例如從大約0.05s至大約0.5s，從大約0.10s至大約0.30s或從大約0.15s至大0.25s。已發現至少大約0.1s(例如至少大約0.2s)之一停留時間足以使可聚合組合物能夠在模具總成中變得穩定。停留時間可基於一量測力設定。
選用的進一步、更高預定臨限力或選用的預定臨限停留階段力或兩者可為例如60N、75N、90N或100N。已發現施加至少60N或至少75N之一力產生一可接受地封閉之模具總成，且可確保可聚合組合物適當地分佈在封閉模具中。在複數個模具在相同方法或裝置中封 閉的情況下，可將任意一對模具半體之進一步、更高預定臨限力或選用的預定臨限停留階段力或兩者與針對複數個模具對量測之平均力比較。已發現，當在複數個模具之間量測之平均力係至少90N或至少100N時，針對任何個別模具對之個別量測力通常為至少60N或75N。
本發明之方法視需要可進一步包括一釋放階段，其中模具總成之直接接觸的模具半體對之間的力被釋放。在釋放的同時或在釋放之後，該方法可包括朝向模具半體對發送氣流(例如，諸如空氣)且經過模具半體對。已發現在壓力釋放階段期間或緊接在壓力釋放階段之後朝向模具半體對發送空氣且經過模具半體對協助將模具總成維持在一封閉狀態中。已發現在釋放模具半體之間的力的步驟期間或緊隨其後將氣體朝向模具總成發送且經過模具總成可在壓力釋放期間或緊隨其後減小模具半體卡至模具封閉裝置之部件的趨勢。減小此卡住的趨勢係重要的，此係因為卡住可能導致模具總成在封閉後意外地重新打開。
該方法可進一步包括一脫離階段，其中固持器釋放其在模具總成之模具半體之至少一者(例如，公模具半體或兩個)上或在兩個模具半體上之固持。例如，在方法之一釋放階段之前或在其期間，釋放階段可包括導致固持器釋放其在公模具半體上之固持。在固持器使用吸力固持公模具半體或兩個半體的情況下，吸力可在接合階段中(例如，在釋放階段之前或其期間)斷開。
當在包括用於單個模具半體之一固持器或用於複數個模具半體之一固持器或用於固持複數個模具半體之複數個固持器之一模具封閉裝置中執行該方法時，(若干)固持器可在一選用的斷開步驟中移離封閉模具總成。例如，斷開步驟可斷開用於單個模具半體之一單個固持器或斷開用於複數個公模具半體之一單個固持器或斷開用於複數個單 公模具半體之複數個固持器。斷開步驟可在脫離階段及釋放階段之後。斷開步驟可包括一縮回階段，使得固持器從該公模具半體或該等公模具半體縮回。在縮回階段中，(若干)固持器可例如依大約20mm/s或更小之一縮回速度，例如，依大約5mm/s或更小或大約2mm/s或更小之一速度緩慢移離(若干)模具。斷開步驟可視需要包括一分離階段，其中一或多個固持器，例如，依20mm/s或更大，例如依大約50mm/s或更大或依大約100mm/s或更大之一分離速度快速移離一或多個模具。已發現使用初始緩慢的縮回速度(其中固持器移離模具之速度係小於20mm/s，或小於1mm/s之一速度)可減小經填充及封閉模具總成之非所要干擾。在初始緩慢縮回速度後，固持器可在分離階段中更快速地移離模具，而無干擾經填充及封閉模具總成的風險。在特定實例中，氣體(諸如壓縮空氣)可被發送，例如吹向且經過經填充及封閉模具總成。已發現斷開步驟期間空氣朝向且經過經填充及封閉模具總成之發送將經填充及封閉模具總成維持在其等封閉狀態中。亦發現在斷開步驟期間氣體朝向模具發送且經過模具可減小經填充及封閉之模具總成之模具半體在脫離及縮回固持器期間卡至模具封閉裝置之部件(諸如固持器或砧座)之趨勢，該卡住可能以其他方式導致經填充及封閉模具總成意外地重新打開。
在使用一模具封閉裝置執行模具封閉方法之後，可執行一選用的轉移步驟，其中經填充及封閉模具總成被移離模具封閉裝置。例如，經填充及封閉模具總成可在進行固化步驟以在模具總成之腔中聚合可聚合組合物且形成一經聚合鏡片主體之前從模具封閉裝置轉移走。
本發明之方法可視需要包括一校準步驟。在校準步驟中，本發明之方法中所使用之參數，包含預定臨限力、進一步更高預定臨限力、預定接合速度、預定接觸速度、預定臨限停留階段力、預定臨限 停留階段持續時間及尤其預定靠近距離可經判定例如以反映變數，諸如模具之性質(例如，模具之大小、形狀及/或材料)及可聚合組合物之性質。校準步驟可在移動步驟前進行。校準步驟可在單次製造流程期間定期執行及/或在模製程序之變數之任意者改變時執行。校準步驟可包括在量測力時，例如當進行一力量測且基於量測力的值設定或重設一或多個其他方法參數時確認模具半體之一者或兩者之位置。例如，在靠近階段期間認定已達到一對模具半體之間的預定距離之位置可在校準步驟期間判定。校準步驟期間判定之位置可接著用於設定或重設一後續方法之預定值。例如，基於校準步驟期間判定之位置，預定臨限力或進一步、更高預定臨限力可被設定或重設。校準階段可提供一回饋機構，本發明之方法或裝置可藉由該回饋機構調整操作參數，使得例如，維持一可接受效能位準，而不管變數(諸如模具之性質)的變化。
複數對模具半體(例如，4、8或16個模具)可在本發明之方法及/或本發明之裝置中同時封閉。該裝置可經構造以同時封閉複數對模具半體。當存在超過一對模具半體時，可量測施加至各各自模具對例如以將各各自模具半體對放到一起的力。可接著判定所量測之個別第-二力的平均值。當量測力之一平均值被判定為已達到臨限力時，可例如認定已達到一臨限力，諸如預定臨限力。當判定平均量測力已達到預定臨限力時，可判定複數對模具半體可接受地封閉。因此，本發明之第一態樣可進一步提供一種藉由封閉複數個模具總成而製造複數個眼科鏡片之方法，各模具總成包括由一公模具半體及一互補的母模具半體組成之一對模具半體。母模具半體可各含有用於形成一眼科鏡片之一可聚合組合物。該製造方法可包括提供複數對模具半體，各對模具半體由具有一凸模具表面之一單個公模具半體及具有一凹模具表面之一單個互補的母模具半體組成。單個母模具半體之各者可容納或保持 用於在凹模具表面中形成一眼科鏡片之一可聚合組合物。該製造方法可包括將複數對模具半體之各者之至少一單個模具半體朝向該對之互補的另一個單個模具半體移動，其中移動依一速度發生，直至各對之公模具半體之凸模具表面接觸各自母模具半體中之可聚合組合物。如此一來，施加一力以將各對之模具半體朝向彼此放置，即，將各公模具半體朝向公模具半體所配對之一各自母模具半體放置。該製造方法可接著包括將各對模具半體之母模具半體之一表面放成與各自互補的母模具半體之一表面直接接觸，藉此施加力以將各對之公模具半體及母模具半體放到一起。該製造方法可接著包括在接觸步驟期間，量測施加至複數個模具對之至少兩者之各者之力，例如各自施加至三個或更多個模具對之力或施加至複數個模具對之各者之力。該製造方法可接著包括在量測力之一平均值大於或等於一預定臨限力時判定模具半體對之各者可接受地封閉。一旦作出此一判定，封閉之模具半體對之各者可被視為已形成一可接受地填充及封閉之模具總成。多於一個，例如複數對模具半體之各者可與一單獨、各自力感測器可操作地連通，例如各母模具半體可與單獨的、各自力感測器可操作地連通。為避免疑義，對上述量測力之提及在作了適當修正後可同等適當地應用於施加至複數對模具半體之多於一者之平均量測力。
本發明之第一態樣之製造方法可使用一模具封閉裝置(諸如本發明之第二態樣之模具封閉裝置)執行。模具封閉裝置可包括用於收納一母模具半體之一砧座。當複數對模具半體在本發明之方法中封閉時，可提供單獨砧座用於複數對模具半體之各母模具半體。在本發明之方法期間，可例如，使用一保持器將(若干)砧座保持在固定橫向位置中。例如，複數個單獨砧座可定位在單個板中，其中單個板充當保持器。(若干)砧座可無限制地藉由保持器在一垂直方向上移動。保持器可包括用於收納複數個砧座之複數個孔隙。可藉由一力感測器量測 經施加以將模具半體朝向彼此移動之力。在複數個模具半體在本發明之方法中封閉的情況下，複數個力感測器可能存在，例如，一單個力感測器用於各各自模具半體對。(若干)力感測器可例如與(若干)砧座連通(若存在)。根據本發明之用於封閉複數個眼科鏡片模具之裝置可包括複數個砧座及各自複數個力感測器，其中視需要，複數個砧座之各者與力感測器之單獨、各自一者可操作地連通。裝置之砧座之各者可直接靜置在單個各自力感測器上。例如，當複數個單獨的砧座定位在單個板中時，單獨砧座之各者可與一單獨力感測器可操作地連通，或複數個單獨砧座之一子集可各與一單獨力感測器可操作地連通，或複數個單獨砧座之至少一者可與一力感測器可操作地連通。
在本發明之方法期間，各對模具半體之公模具半體可使用一固持器固持及定位。固持器可包括單個固持器，該單個固持器經構形以固持複數個公模具半體。固持器可包括複數個固持器，各經構形以固持單個公模具半體。固持器可包括單個固持器，該單個固持器經構形以固持一單個公模具半體。本發明之第二態樣之模具封閉裝置可包括用於固持及/或定位公模具半體或複數個公模具半體之一固持器。固持器可例如使用吸力固持一個公模具半體或若干公模具半體。可回應於施加至各對模具半體之(若干)量測力控制固持器之移動。固持器之移動可例如由一控制器控制。控制器可回應於施加至各模具對之模具半體之力的量測(例如藉由(若干)力感測器判定之力量測)控制固持器之移動。控制器可基於一預定速度，基於一預定臨限力，基於藉由力感測器量測之一力或其任何組合控制固持器之速度。控制器可基於預定停留時間，基於一預定力或基於藉由力感測器量測之一力控制一停留時間。
圖1係根據本發明之第二態樣之一模具封閉裝置13之一實例之一示意截面圖。模具封閉裝置13包括用於收納兩個母模具半體2之砧座 1、用於將砧座1保持在一固定橫向位置中之一單個保持器3及兩個力感測器4，各與砧座1之各自一者直接連通。兩個公模具半體5被固持在單個固持器6中，該固持器6經構形用於在一模具封閉程序期間固持及定位公模具半體5。兩個母模具半體2之各者包含一凹模製表面8且公模具半體5之各者包含一凸模製表面9。模具封閉裝置13進一步包括用於控制固持器6之移動之一單個控制器10。控制器10可經構形以回應於藉由力感測器4量測之力(諸如一第一力或一第二力)而控制固持器6之移動速率，以及回應於其他預定參數及變數控制速率。亦提供一旦封閉即在各對之互補的模具半體之間吹空氣之一噴嘴11。該裝置亦可包含用於將可聚合組合物7注射至母模具半體2之各者中之一單個注射器或複數個注射器(未展示)。如圖1中繪示，保持器3包括兩個通孔，且砧座1分別定位在通孔中。通孔可防止砧座1之各者在一橫向方向上移動，同時允許砧座1之各者在一垂直方向上自由移動。因而，在一垂直方向上施加至砧座1之各者之力被轉移至其上分別靜置砧座1之各對應力感測器4。保持器3及感測器4安裝在單個區塊12上。
在根據本發明之第一態樣之一製造方法中，圖1之母模具半體2之各者定位在一各自砧座1上且用於形成一聚合眼科鏡片之一可聚合組合物7被傾倒、施敷、注射或以其他方式輸入至母模具半體中以與各者之凹模製表面8接觸。母模具半體2形成可聚合組合物7之容座。同時，在靠近階段中，固持器6收集或固持公模具半體5且將其等之各者定位在單個對應母模具半體2上方，其中公模具半體5之各者之凸模製表面9朝向母模具半體2之凹模製表面8之一各自者定向。一旦固持器6到達其中模具半體對之至少一者彼此相距一預定距離之一位置，例如，一公模具半體5與對應母模具半體2彼此相距一預定距離A，即進入或開始一接合階段。在接合階段期間，控制器10確保至少一公模具半體5及其互補的母模具半體2朝向彼此移動之第一接合速度被保持 為一緩慢、恆定速度，例如大約0.6mm/s。朝向彼此移動可構成移動兩個互補的模具半體或僅移動一個模具半體。在公模具半體已接觸存在於互補的母模具半體中之可聚合組合物7後，接合步驟開始且公模具半體之表面依一第二接觸速度被放成與互補的母模具半體之表面接觸。當第二接觸速度實質上與第一接合速度相同時，維持模具半體之各者依實質上恆定速度移動所需的力增大。在接觸步驟期間，一旦公模具半體及母模具半體之表面被放成彼此直接接觸，個別力感測器即量測施加至一對模具半體之力。當藉由感測器4量測之個別力的平均值接近預定臨限力時，控制器判定平均量測力何時大於或等於預定臨限力。一旦作出此一判定，其即指示模具半體對之所有或在所示之情況中之兩者可接受地封閉。當平均量測力接近預定臨限第二力，即，在5N內或在預定力之25%內時，控制器10可進一步調整公模具半體5及母模具半體2被放到一起的速度，且調整導致一第三速度。一旦平均量測力大於或等於預定臨限力，例如，20N，接合階段即完成且該方法可進入一封閉階段，其中經施加以將模具半體放到一起之力(如由固持器6施加)增大直至藉由感測器4量測之平均力達到一進一步、更高預定臨限力，例如，100N。在停留階段中，可藉由固持器6將力維持為停留階段臨限力或高於停留階段臨限力，直至預定時間週期(例如，0.2s)已過去。藉由固持器6施加至模具對之各者之力可接著在一釋放階段中釋放。在釋放階段的同時或在其之後，固持器6可在一脫離階段中釋放其在公模具半體5之各者上之固持。一旦壓力感測器4指示固持器6之一者或多者不再施加任何力至一對模具半體且固持器6已釋放其在公模具半體5上之固持，固持器6即可在一斷開步驟中移離經填充及封閉模具半體對。斷開階段可包含一縮回階段，在此期間固持器6，例如依1mm/s的速度緩慢移離公模具半體5。斷開步驟之後可為一分離階段，其中固持器6，例如依100mm/s之一速度更快速 地移離公模具半體5。在釋放階段或脫離階段期或縮回階段期間或在此等階段之任何組合期間，可穿過噴嘴11朝向及跨複數個封閉模具半體吹氣體或空氣噴流以協助使公模具半體5之各者脫離固持器6以防止複數個模具半體之一者或多者意外地重新打開。
雖然已參考特定實施例描述及繪示本發明，但一般技術者將瞭解，本發明適於本文中未具體闡釋之許多不同變動。
在上文描述中，若提及具有已知、明顯或可預見的等效物之整體或元素，則此等等效物在本文中併入如同個別闡述般。應參考申請專利範圍以判定本發明之真實範疇，其應被解釋為涵蓋任何此等等效物。讀者亦將暸解，被描述為較佳、有利、方便或類似情況的本發明之整體或特徵係選用的，且不限制獨立申請專利範圍之範疇。此外，將暸解，此等選用的整體或特徵，雖然在本發明之一些實施例中具有可能的好處，但可能在其他實施例中係非期望的且因此可能不存在。

Claims (19)

  1. 一種製造一眼科鏡片之方法，該方法包括：提供具有一凸模具表面之一公模具半體及具有一凹模具表面之一互補的母模具半體，其中該母模具半體保持用於在該凸模具表面與該凹模具表面之間形成一眼科鏡片之一可聚合組合物；將該等模具半體之一者朝向另一模具半體移動，直至該公模具半體之該凸模具表面接觸保持在該母模具半體中之該可聚合組合物；藉由施加一力以將該公模具半體及該母模具半體放到一起而使該母模具半體之一表面與該公模具半體之一表面接觸，其中在該接觸期間，該公模具半體朝向該母模具半體移動之一速度係基於經施加以使一不同模具半體對彼此接觸之一先前量測力而預定；量測在該接觸期間施加之該力；及當該力大於或等於一預定臨限力時，判定該等模具半體已形成一封閉模具總成。
  2. 如請求項1之方法，其進一步包括在該一模具半體朝向另一者之該移動期間施加及量測一移動力。
  3. 如請求項1之方法，其中在該接觸期間，該公模具半體及該母模具半體之至少一者與一力感測器可操作地連通。
  4. 如請求項3之方法，其進一步包括在該接觸之前或在該接觸期間將該公模具半體及該母模具半體之至少一者定位為與該力感測器可操作地連通。
  5. 如請求項4之方法，其中該定位包括將該公模具半體及該母模具 半體之至少一者定位在一砧座中，其中該砧座與該力感測器可操作地連通。
  6. 如請求項1之方法，其中在該移動期間，在該接觸期間或在兩者期間，該公模具半體朝向該母模具半體移動之該速度係從大約0.5mm/s至大約1.5mm/s。
  7. 如請求項6之方法，其中在該移動期間，該公模具半體朝向該母模具半體移動之該速度係實質上恆定持續該移動之持續時間之至少80%。
  8. 如請求項1之方法，其包括一停留階段，該停留階段包含維持該力至該封閉模具總成之該施加達一預定時間週期。
  9. 如請求項8之方法，其中該量測進一步包括判定在該停留階段期間施加之該力大於或等於一預定臨限停留階段力。
  10. 如請求項9之方法，其中該預定臨限停留階段力係大約75N或更大。
  11. 如請求項1之方法，其進一步包括一釋放階段，該釋放階段包含釋放該所施加力及引導一氣流朝向且經過該等模具半體。
  12. 如請求項1之方法，其中該方法進一步包括：固化該封閉模具總成中之該可聚合組合物以形成一聚合鏡片主體；脫模及脫鏡片以將該聚合鏡片主體從該等模具半體之兩者釋放；視需要沖洗或擷取或水合該經釋放聚合鏡片主體或其任何組合；將該經釋放聚合鏡片主體放置在一隱形眼鏡封裝中；密封該經填充封裝；及將該經密封封裝消毒以形成一成品隱形眼鏡封裝。
  13. 如請求項1之方法，其中該接觸包括使複數個公模具半體與各自複數個互補的母模具半體接觸；計算經量測用以接觸該複數個模具對之各者之該等力之一平均值，且其中該判定包括當判定該等所量測力之該平均值大於或等於一預定臨限平均力時，判 定該複數個模具半體對可接受地封閉。
  14. 如請求項13之方法，其中該複數個模具半體對之各者之至少一模具半體與一單獨力感測器連通，且其中該等所量測之該等力之該平均值用於判定該複數個模具半體對可接受地封閉。
  15. 如請求項14之方法，其中該複數個模具半體對之各者之該至少一模具半體定位在一單獨、各自砧座中，且該等單獨、各自砧座之各者與一單獨、各自力感測器可操作地連通。
  16. 如請求項13之方法，其中根據該方法製作之複數個成品隱形眼鏡之一平均隱形眼鏡直徑之一變動比根據實質上相同程序製作但其中用於製作第二複數個成品隱形眼鏡之該程序不包含一判定步驟之該第二複數個成品隱形眼鏡之平均隱形眼鏡直徑之一變動低至少5%。
  17. 一種適於封閉一或多個隱形鏡片模具之模具封閉裝置，其包括：一砧座，其用於收納一母模具半體；一保持器，其用於將該砧座保持在一固定橫向位置中；一力感測器，其與該砧座可操作地連通用於量測施加至收納在該砧座中之一母模具半體或施加至容納在收納在該砧座中之一母模具半體中之一可聚合組合物之一力；一固持器，其用於固持及定位與該母模具半體互補之一公模具半體；及一控制器，其用於控制該固持器之移動之一速度，及用於判定經施加以將收納在該砧座中之一母模具半體之一表面及由該固持器固持之一互補的公模具半體之一表面放到一起之一量測力何時大於或等於一預定臨限力，其中該速度係基於已量測之該力而預定。
  18. 如請求項17之模具封閉裝置，其中該砧座無限制地在一垂直方向上移動。
  19. 如請求項17之模具封閉裝置，其進一步包括複數個砧座及各自複數個力感測器，其中該複數個砧座之各者與該等力感測器之一單獨、各自一者可操作地連通。
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