TWI649165B - 扭矩限制器具（一） - Google Patents

Abstract

一扭矩限制器具，其經組態以回應於所施加扭矩而驅動一軸件往一選定方向旋轉，直到所施加扭矩達到一預定閾值。

Description

扭矩限制器具(一) 【相關申請案之交互參照】

本案之美國對應申請案主張於2014年1月17日申請之美國專利申請案號61/928,691之優先權，且進一步主張2014年1月17日申請之美國專利申請案號61/928,713之優先權，上述所有申請案係以引用的方式全部併入本文中，該引用的程度就如同整體揭示內容以引用的方式併入一般。

本發明係關於一種扭矩限制器具，尤其是一種經組態以回應於所施加扭矩而驅動一軸件往一選定方向旋轉之扭矩限制器具。

手術固定裝置(諸如手術用錨釘)在符合臨床試驗協議而使用於固定植入物至骨或其他組織時是有效的。在一實例中，手術用錨釘經組態為手術用螺釘，其可旋轉地被驅動穿透一植入物，並且進入一目標手術位置以固定該植入物於目標手術位置。手術用螺釘可經組態為骨釘，其經驅動穿透該植入物，藉此該目標手術位置為骨頭。扭矩限制器具為外科醫生可使用之其中一種類型設備，其可以用來幫助定位並適當地鎖定手術用錨釘至定位。扭矩限制器具可以幫助確保在植入過程期間不會有超出所需的扭矩施加於該手術用錨釘。儘管扭矩限制器具具有在醫學應用方面的用途，典型的扭矩限制器具具有複雜的設計以及昂貴的製造成本。

依據一實施例，一扭矩限制器具包括具有一驅動端之一軸件、一蓋件及設置於該軸件與該蓋件之間之一擴張部件。可相對於該擴張部件徑向朝外設置該蓋件。該擴張部件可旋轉地固定至該蓋件，並可經組態成相對於該蓋件從一第一位置，藉此該擴張部件可旋轉地耦合至該軸件，擴張至一第二位置，藉此該擴張部件自該軸件可旋轉地解耦，使得該擴張部件可繞著該軸件旋轉。在往一第一旋轉方向施加低於一預定閾值之一扭矩到該蓋件時，該擴張部件可位於該第一位置，以及將該施加扭矩增加至該預定閾值可使該擴張部件從該第一位置移動到該第二位置。

20‧‧‧扭矩器具

21‧‧‧錨釘

22‧‧‧手柄

23‧‧‧目標位置

24‧‧‧扭矩轉移總成

25‧‧‧骨

26‧‧‧軸件

27‧‧‧握件

28‧‧‧近端

30‧‧‧遠端

32‧‧‧軸

34‧‧‧轂

35‧‧‧孔

36‧‧‧偏置部件

36a‧‧‧第一偏置部件

36b‧‧‧第二偏置部件

37a‧‧‧第二前導表面

37b‧‧‧第二尾隨表面

38‧‧‧搖臂部件

42‧‧‧定位座

48‧‧‧擴張部件

50‧‧‧蓋件

51‧‧‧內部表面

52‧‧‧袋部

53‧‧‧末端

54a‧‧‧第一前導表面

54b‧‧‧第一尾隨表面

55‧‧‧外部表面

58‧‧‧扭矩轉移環

60‧‧‧扭矩轉移環體

61‧‧‧筆直徑向線

62‧‧‧嚙合齒

62a‧‧‧側表面

62b‧‧‧外尖端

64‧‧‧凹部

66‧‧‧徑向內部表面

68‧‧‧外部表面

70‧‧‧軸承

A1‧‧‧第一角度

A2‧‧‧第二角度

B‧‧‧深度

D‧‧‧外部橫截面尺寸

D1‧‧‧第一距離

D2‧‧‧第二距離

H‧‧‧高度

R1‧‧‧第一旋轉方向

R2‧‧‧第二旋轉方向

上述發明內容，以及下列本揭露扭矩限制器具的闡釋性實施例之詳細說明，連同附圖一起研讀時，將更能理解其意。然而，應理解，本申請案不限於所示之精確的概要圖和配置。在圖式中：圖1為依據一實施例建構的扭矩限制器具之橫截面透視圖；圖2A為圖1所繪示之扭矩限制器具的一部分之截面俯視圖，其展示一蓋件、一扭矩轉移環、一搖臂及一軸件；圖2B為圖2A所繪示之扭矩限制器具之截面仰視圖，其展示扭矩限制器具之操作；圖2C及圖2D為圖2A所繪示之扭矩轉移環之袋部示意俯視圖，其依據不同實施例展示；圖2E為圖2A所繪示之扭矩限制器具之部分之俯視圖，但其依據另一實施例建構；圖2F為圖2A所繪示之扭矩轉移環之袋部示意俯視圖，其依據另一實施例展示；圖3A為圖2A所繪示之扭矩轉移環之俯視圖； 圖3B為圖3A所繪示之扭矩轉移環之一部分之放大俯視圖，其展示扭矩轉移環之袋部；圖3C為圖3A所繪示之扭矩轉移環之側視圖；圖4A為與圖1相似之扭矩限制器具之透視圖，但其包括依據一替代實施例之複數個堆疊扭矩轉移環；圖4B為圖4A所繪示之扭矩限制器具的一部分之另一透視圖；圖4C為圖4A所繪示之複數個堆疊扭矩轉移環之側視圖；圖5A為依據一替代實施例組建之扭矩限制器具之透視圖；圖5B為圖5A所繪示之扭矩限制器具的一部分之透視圖；圖5C為圖5A所繪示之扭矩限制器具的一部分之截面俯視圖；圖5D為圖5A所繪示之扭矩限制器具的一部分之放大截面俯視圖；圖6A為與圖5A相似之扭矩限制器具之透視圖，但其包括依據一替代實施例之複數個堆疊扭矩轉移環；圖6B為圖6A所繪示之扭矩限制器具之橫截面透視圖；圖7A為依據另一實施例建構之扭矩轉移環之俯視圖；圖7B為依據另一實施例建構之扭矩轉移環之俯視圖；圖7C為依據另一實施例建構之扭矩轉移環之俯視圖；圖7D為依據另一實施例建構之扭矩轉移環之俯視圖；以及圖7E為依據另一實施例建構之扭矩轉移環之俯視圖。

參照圖1，一扭矩限制器具20可經組態為一螺絲起子，其經組態用以接納、被接納、或以其他方式支撐或嚙合一錨釘21並旋轉該錨釘，以緊固錨釘21至目標位置23。因此，應理解，錨釘21可經組態為 一螺絲。目標位置23可為一目標手術位置，且因此該錨釘可被稱為手術用錨釘。因此，扭矩限制器具20在一組態中亦可被稱為扭矩限制手術用螺釘起子。在一種應用中，目標手術位置為骨25，而手術用錨釘可被稱為一骨釘。如下述更詳細的說明，在螺絲起子緊固錨釘至目標位置時，扭矩限制器具20經組態以施用不超過一預定扭矩至錨釘。或者，扭矩限制器具20可經組態為一鑽頭，其經組態用以在目標位置23產生一開口。

扭矩限制器具20可包括一手柄22、與手柄22連接之一扭矩轉移總成24、以及由扭矩轉移總成24支撐的一軸件26。除非下文另有說明，依需要，手柄22、扭矩轉移總成24及軸件26可由生物可相容的塑料、金屬、或任何合適的生物可相容替代材料製成。手柄22可界定一握件27，該握件界定扭矩限制器具20的一近端28。扭矩限制器具20可進一步界定一遠端30，該遠端沿著扭矩限制器具20的軸32而與近端28相隔開。依需要，軸32可沿著一縱向方向L或任何其他線性的或非線性的方向延伸。如本文中所使用，術語「近端」及其衍生術語，意指為自遠端30朝向近端28的方向。如本文中所使用，術語「遠端」及其衍生術語，意指為自近端28朝向遠端30的方向。遠端30可由位於軸件26之一驅動端之軸件26界定，其經組態用以支撐錨釘以驅動錨釘21進入目標位置23，或以其他方式支撐一鑽頭或界定一鑽頭，該鑽頭經組態用以在目標位置產生一開口。

軸件26沿著軸32相對於手柄22延長至遠端30。依據一實施例，軸32可由軸件26的一中心軸界定。當沿著一第一旋轉方向R1施加至手柄22的扭矩小於一預定閾值時，所施加的整體扭矩透過扭矩轉移總成24轉移至軸件26，並因而傳遞至由軸件26所支撐的錨釘21，以便 使扭矩限制器具20驅動錨釘21進入目標位置23。舉例而言，該扭矩可被施加至握件27。舉例而言，可繞著軸32施加扭矩。

當往第一旋轉方向R1施加至手柄22的扭矩大於該預定閾值時，扭矩轉移總成24引發手柄22相對於軸件26旋轉。據此，扭矩限制器具20可防止大於預定閾值的扭矩被傳遞到軸件26，且因此傳遞至由軸件26支撐的錨釘21。因此，可理解的是，扭矩轉移總成24可防止大於預定閾值的扭矩從手柄22被傳遞到軸件26，且因此自手柄22傳遞至由軸件26所支撐的錨釘21。如下述更詳細的說明，預定閾值可由扭矩轉移總成24來界定。

現請參照圖1至圖2B，扭矩轉移總成24包括一蓋件50，其可旋轉地耦合至握件27。因此，施加至握件27的扭矩係同樣地施加至蓋件50。舉例而言，手柄22可包括蓋件50，其與握件27為一體成型(monolithic)。或者，依需要，在任何合適的實施例中，蓋件50可旋轉地耦合至握件27。舉例而言，蓋件50可與握件27分開或附接至握件27。扭矩轉移總成24進一步包括：轂34，其相對於軸件26可旋轉地固定；以及至少一個偏置部件36，其相對於轂34徑向朝外延伸，且相對於轂34可旋轉地固定。因此，至少有一個偏置部件36連同轂34一起旋轉。舉例而言，扭矩轉移總成24可包括複數個偏置部件36，諸如第一偏置部件36a及第二偏置部件36b，然而應可理解，依需要，扭矩轉移總成24可包括盡可能多的偏置部件36。依據一實例，可使偏置部件36環繞軸32實質上等距地隔開。因此，可使偏置部件36環繞轂34實質上等距地隔開。如所繪示，第一偏置部件36a及第二偏置部件36b實質上彼此180度環繞間隔。依需要，偏置部件36可自轂34之外部表面向外突出達任何距離，例如小於從軸32到偏置部件開始突出的轂34的外部表面的距離。如圖2A所繪示， 轂可具有圓形外部表面。如圖2B所繪示，轂34可沿著一對延長側進行延長，以及轂34可界定一對末端，各末端連接於此對延長側之延長側之間。偏置部件36可從末端之各別者突出。舉例而言，第一偏置部件36a可自末端之第一末端向外突出，而第二偏置部件36b可自末端之第二末端向外突出，末端之第二末端對置於末端之第一末端。

應理解，術語「徑向」及其衍生術語指的是相對於軸32有角度偏移的方向，例如垂直。舉例而言，「術語徑向朝外」及其衍生術語，可意指為自軸32直接離開的方向，以及可與軸32對齊或可自軸32偏移。術語「徑向朝內」及其衍生術語，可意指為直接朝向軸32的方向，以及可與軸32對齊或可自軸32偏移。

偏置部件36可與轂34為一體成型。舉例而言，扭矩轉移總成24可包括搖臂部件38，其包括轂34及自轂34延伸出來的偏置部件36。舉例而言，轂與偏置部件可彼此共平面。或者，偏置部件36可與轂34分開且可旋轉地耦合至轂34。舉例而言，偏置部件36可與轂34分開及以直接或間接方式附接到轂34，使得偏置部件36連同轂34一起旋轉。如上所述，轂34可相對於軸件26旋轉地耦合。舉例而言，轂34可被附接到軸件26。依據闡釋之實施例，轂34界定接納軸件26的孔35。舉例而言，轂34的孔35與軸件26徑向截面之可為非圓形，以便使轂34可旋轉地耦合至軸件26。當然，應理解，依需要，根據任何合適實施例，轂34可旋轉地耦合至軸件26。如下將更加詳述，偏置部件36用以繞著軸32旋轉，其導致轂34以及軸件26因而繞著軸32旋轉。軸32可因此為搖臂部件38的孔35之一中心軸。

因為蓋件可旋轉地固定至握件27，因此繞著軸32施加至握件27的扭矩被轉移到蓋件50。當軸件26在遠端30處具有負載(例如 當錨釘21由遠端支撐並嚙合目標位置23時，或者當遠端30鑽入目標位置時)，扭矩可相對於軸件26被施加至蓋件50。蓋件50繞著至少一偏置部件36(例如繞著複數個偏置部件36)延伸(例如環繞延伸)，以便使偏置部件36設置於蓋件50與轂34之間。可相對於偏置部件36徑向朝外設置蓋件50之至少一部分乃至蓋件50之全體。蓋件50可以支撐複數個袋部52，袋部52用以接納偏置部件36之各別者。如下述更詳細的說明，當至少一個袋部52接納偏置部件36之一各別者時，蓋件50可旋轉地耦合至偏置部件36。因此，當蓋件50接收到所施加扭矩時，蓋件50被驅動繞著軸32旋轉，其導致偏置部件36且因此導致轂34和軸件26同樣地繞著軸32旋轉。此外，偏置部件36用以使袋部52相對於偏置部件36徑向朝外移位，直到從袋部52移除偏置部件36。在從袋部52移除偏置部件36時，蓋件50可從偏置部件36旋轉地解耦。因此，在蓋件50接收到所施加扭矩時，相對於偏置部件36、蓋件50以及轂34、軸件26因而被驅動繞著軸32旋轉。

現請參照圖1至圖3C，扭矩轉移總成24可進一步包括擴張部件48，其設置於偏置部件36及蓋件50之間。如下述更詳細的說明，擴張部件48可旋轉地固定至蓋件50，並經組態以自第一位置擴張，藉此擴張部件48可旋轉地耦合至偏置部件36至第二位置，藉此擴張部件從偏置部件36可旋轉地解耦，使得擴張部件可繞著偏置部件36旋轉。擴張部件48可旋轉地固定至蓋件50。此外，在往第一旋轉方向R1施加至蓋件50的扭矩小於預定閾值時，擴張部件48相對於偏置部件36可旋轉地耦合。因此，在往第一旋轉方向R1施加至蓋件50的扭矩小於預定閾值時，擴張部件48相對於軸件26可旋轉地耦合。在往第一旋轉方向R1施加至蓋件50的扭矩達到預定閾值時，擴張部件48成為相對於偏置部件36可旋轉地 解耦。因此，在往第一旋轉方向R1施加至蓋件50的扭矩達到預定閾值時，擴張部件48成為相對於軸件26可旋轉地解耦。舉例而言，如下述更詳細的說明，在往第一旋轉方向R1施加至蓋件50的扭矩達到預定閾值時，偏置部件36促使擴張部件48相對於偏置部件36徑向朝外，以使偏置部件從擴張部件48可旋轉地解耦。

在一實例中，擴張部件48可組態為環繞軸件26而延伸的扭矩轉移環58。扭矩轉移環58可以繞著軸件26持續延伸。舉例而言，扭矩轉移環58可具有彼此分離並互相附接的對置終端。或者，終端可彼此分離並隔開。軸32可為扭矩轉移環58之中心軸。扭矩轉移環58可界定扭矩轉移環體60，其為繞著軸32之環形。扭矩轉移環58可進一步界定至少一嚙合齒62(如複數個嚙合齒62)，嚙合齒62自扭矩轉移環體60徑向朝外突出。舉例而言，嚙合齒62可與扭矩轉移環體60共平面。嚙合齒62可界定各別側表面62a，側表面62a自外部表面68徑向朝外延伸至連接於側表面62a之間的外尖端62b。舉例而言，側表面62a可為相互平行。此外，垂直於中心軸32延伸的各別筆直線可平分嚙合齒62之各別者。當然，應理解，依需要，嚙合齒62可替代地經調整大小及塑形。每一嚙合齒62從扭矩轉移環體60徑向朝外延伸至一外尖端62b。每一嚙合齒界定從扭矩轉移環體60至外尖端62b的距離為第一距離D1。舉例而言，外尖端62b可為嚙合齒62的徑向外尖端，且可沿著徑向方向測量第一距離ID1。

蓋件50可界定徑向內部表面51及至少一個凹部64(例如複數個凹部64)，其沿著徑向朝外方向延伸進入徑向內部表面51。凹部64經調整大小及經調整尺寸以接納扭矩轉移環58的嚙合齒62之一各別者，使得扭矩轉移環58可旋轉地耦合至蓋件50。凹部64沿著徑向方向延伸進入內部表面51達第二距離D2，該第二距離可實質相等於、小於或大於沿 著徑向方向的第一距離D1。舉例而言，凹部64可終止於內部表面51及與內部表面51對置的徑向外部表面55之間。或者，凹部64可自內部表面51延伸穿過外部表面55，在此情況中，第二距離D2等於蓋件50的徑向距離。

據此，在操作過程中，扭矩轉移環58可設置於第一位置中，藉此嚙合齒62延伸進入凹部64之各別者。因為第二距離D2大於第一距離D1，因此嚙合齒62可在各別凹部64中徑向朝外移動朝向外部表面55，使得扭矩轉移環58相對於蓋件50從第一位置可徑向朝外擴張至徑向擴張位置。在一實例中，扭矩轉移環58可自第一位置之圓形移動至擴張位置之橢圓形。因此，扭矩轉移環58可具可撓性，以便使在第一位置與徑向擴張位置之間移動。扭矩轉移環58之硬度可以調整，以便依需要對應地調整預定閾值。舉例而言，增加扭矩轉移環58的硬度可增加預定閾值。依需要，扭矩轉移環58可具有彈性或可塑性。應理解，當扭矩轉移環58位於第一位置及當扭矩轉移環58位於擴張位置時，扭矩轉移環58皆可旋轉地固定至蓋件50。

在操作過程中，可對握件27施加扭矩，且因此施加至蓋件50。往第一旋轉方向R1施加至蓋件50的扭矩，引發偏置部件36促使扭矩轉移環58徑向朝外，以便使嚙合齒62在各別凹部64中徑向朝外移動。同時，往第一旋轉方向R1所施加扭矩R1，引發蓋件50驅動偏置部件36往第一旋轉方向R1旋轉，直到扭矩達到一預定閾值。因為轂34可旋轉地耦合至偏置部件36，以及因為軸件26可旋轉地耦合至轂34，因此往第一旋轉方向R1旋轉的偏置部件36驅動軸件26往第一旋轉方向R1旋轉。第一旋轉方向R1可為順時鐘方向旋轉，其經組態以驅動錨釘21進入目標位置23。

當扭矩達到預定閾值時，偏置部件36使得扭矩轉移環58之至少一部分徑向朝外擴張達一足夠距離，使得偏置部件36成為從扭矩轉移環58可旋轉地解耦。因此，回應於達到預定閾值的所施加扭矩，蓋件50和扭矩轉移環58往第一方向R1相對於偏置部件36及軸件26旋轉。因此，可聲稱蓋件50相對於第一旋轉方向R1可旋轉地耦合至偏置部件36，直到施加至蓋件50的扭矩達到預定閾值，此時扭矩轉移環58擴張使得蓋件50成為往第一旋轉方向R1從偏置部件36可旋轉地解耦，以便使蓋件50可往第一旋轉方向R1繞著偏置部件36旋轉。因此，往第一旋轉方向R1旋轉蓋件50不會使軸件26往第一旋轉方向R1旋轉。舉例而言，扭矩轉移環58可回應於偏置部件36的偏置力而彈性地徑向朝外擴張，以便使往第一旋轉方向R1所施加扭矩從預定閾值減少時，扭矩轉移環58可朝向第一位置返回，從而再度將扭矩轉移環58可旋轉地耦合至偏置部件36。或者，扭矩轉移環58可以可塑性地徑向朝外擴張，並且在往第一旋轉方向R1所施加扭矩被移除之後不再回到第一位置。就這一點而言，扭矩限制器具20可稱為單次使用器具。

扭矩轉移環體60(且因此扭矩轉移環58)界定徑向內部表面66及對置於徑向內部表面66的徑向外部表面68。嚙合齒62從徑向外部表面68突出。扭矩轉移環58可以界定至少一袋部52，袋部52徑向朝外延伸進入徑向內部表面66，並終止於末端53。至少一袋部52可經調整大小且經組態以接納至少一偏置部件36。舉例而言，扭矩轉移環58可以界定複數個袋部52，其可經調整大小且經組態以接納偏置部件36之各別者。袋部52可經調整大小且經組態以接納偏置部件36。因為扭矩轉移環體60界定袋部52，而扭矩轉移環體60是由蓋件50所支撐，因此應理解，蓋件50支撐袋部52。或者，蓋件50可回應於偏置部件36的偏置力而徑 向朝外擴張，以及蓋件50可以界定袋部52。如現在所說明，袋部52及偏置部件36經調整尺寸，以便使在往第一旋轉方向R1施加扭矩至蓋件50時，偏置部件36使扭矩轉移環58徑向朝外偏置。據此，在所施加扭矩小於預定閾值時，袋部52接納偏置部件36之各別者，並且在所施加扭矩達到預定閾值時，彈出偏置部件36之各別者。袋部52之一或多者乃至全部可與嚙合齒62之各別者的對齊。再者，嚙合齒62之一或多者乃至全部可與袋部52的一各別者對齊。

舉例而言，繼續參照圖1至圖3C，每個袋部52至少由一各自第一前導表面54a及一第一尾隨表面54b部分地界定，其中第一尾隨表面54b往第一旋轉方向R1而與第一前導表面54a相隔開。同樣地，每一偏置部件36界定一第二前導表面37a及一第二尾隨表面37b，其中第二尾隨表面37b沿著第一旋轉方向R1從第二前導表面37a所隔開。第一前導表面54a及第二前導表面37a之各者隨著其徑向朝外延伸而往第一旋轉方向R1傾斜。因此，每一偏置部件36的第二前導表面37a及第二尾隨表面37b可隨著徑向朝外延伸而朝向彼此會聚。再者，每一袋部52的第一前導表面54a及第一尾隨表面54b可隨著徑向朝外延伸而朝向彼此會聚。應理解，依需要，第一前導表面54a及第二前導表面37a之各者可為平面、曲面或以其他方式適當地塑形。第一前導表面54a及第二前導表面37a的形狀可互相對應，以便使第一前導表面54a及第二前導表面37a在袋部52中為表面彼此接觸，然而第一前導表面54a及第二前導表面37a可依需要界定任何合適的替代接觸特性。第一前導表面54a及第二前導表面37a之各者可相對於筆直徑向線61界定任何合適的角度A，其中筆直徑向線61垂直於軸32並延伸通過軸32。

舉例而言，如圖2C所繪示，可依據一實施例建構扭矩轉移環58，其中第一前導表面54a為傾斜使得界定第一角度A1。如圖2D所繪示，可依據一實施例建構扭矩轉移環58，其中第一前導表面54a為傾斜使得界定小於第一角度A1之第二角度A2。應理解，預定閾值可部分藉由角度A決定，使得預定閾值隨著角度A增加而增加。如圖7A至圖7E所繪示，依需要，扭矩轉移環58可包括任何數量的袋部52。依需要，袋部52可彼此等距地環繞隔開或彼此隔開。此外，依需要，第一前導表面54a及第一尾隨表面54b可界定任何合適的尺寸及形狀。依需要，在介於兩個袋部及廿四個袋部之間，扭矩轉移環58可界定包括任何數量的袋部52，其係取決於在蓋件50旋轉過程中當扭矩達到預定閾值時，導引到使用者的觸覺回饋情況之頻率。

在操作過程中，當扭矩往第一旋轉方向R1施加至蓋件50時，第一前導表面54a沿著第二前導表面37a前進(ride)，使得第二前導表面37a偏置扭矩轉移環58，以朝蓋件50徑向朝外擴張。因此，當扭矩轉移環58回應於往第一旋轉方向R1所施加扭矩增加而擴張時，嚙合齒62移動進入各別袋部52。當所施加扭矩達到預定閾值時，扭矩轉移環58回應於所施加扭矩而徑向朝外擴張一足夠距離，直到偏置部件36平移出各別袋部52。換言之，第二前導表面37a與複數個第一前導表面54a之各別者嚙合，使得在往第一旋轉方向R1施加的扭矩低於預定閾值時，第一前導表面54a與第二前導表面37a嚙合，使得蓋件50驅動偏置部件36僅直到扭矩達到預定閾值時才往第一旋轉方向R1旋轉，此時蓋件50與扭矩轉移環58相對於複數個偏置部件36往第一旋轉方向R1旋轉。因此，在往第一旋轉方向R1施加的扭矩低於預定閾值時，第一前導表面54a及第二 前導表面37a彼此鄰接，且在往第一旋轉方向R1施加的扭矩達到預定閾值時，第一前導表面54a及第二前導表面37a彼此自鄰接移除。

當蓋件50及扭矩轉移環58繞著偏置部件36旋轉時，扭矩轉移環58的內部表面沿著偏置部件36前進。再者，當扭矩轉移環58相對於偏置部件36旋轉時，在偏置部件36與依序相鄰的袋部52對齊的情形中，扭矩轉移環58可朝向第一位置移動。在依序相鄰的袋部52與偏置部件36之各別者為對齊的情形中，扭矩轉移環58從擴張位置朝向第一位置移動可使對齊的袋部52接納偏置部件36之各別者。在偏置部件36是由依序相鄰的袋部52所接納的每一例項中，偏置部件36及扭矩轉移環58接觸時會發出可聽見的「喀嚦」聲音。再者，使用者手動抓住握件27能回應於在偏置部件36是由依序相鄰的袋部52所接納的每一例項中的所施加扭矩而感覺到手柄22的阻力差異。據此，扭矩限制器具20可提供往第一旋轉方向R1施加至握件27的扭矩已達到預定閾值的觸覺及聲音的反饋。因為徑向對置的第一偏置部件36a及第二偏置部件36b回應於預定閾值的所施加扭矩，而在彼此徑向對置的依序相鄰袋部52之間移動，因此扭矩轉移環58及偏置部件36之間的相對旋轉可以在扭矩轉移環58上產生實質平均張力及所導致的磨損。應理解，扭矩轉移環58可界定第一前導表面54a與徑向內部表面66之間的介面。該介面可界定第一前導表面54a與徑向內部表面66之間的漸進過渡，使得偏置部件36可從袋部52之各別者之一位置平順過渡至另一位置，使得徑向內部表面66沿著偏置部件36前進。

應理解，扭矩轉移總成24可包括第一部分，其包括蓋件50及由蓋件所支撐的袋部52。在一實例中，第一部分可包括蓋件50和扭矩轉移環58。第一部分相對於握件27可旋轉地固定。扭矩轉移總成24可進一步包括第二部分，其相對於軸件26可旋轉地固定。扭矩轉移總成24 的第二部分可包括轂34及偏置部件36。在往第一旋轉方向R1施加至握件27的扭矩小於預定閾值時，第一部分及第二部分為可旋轉地彼此耦合。扭矩轉移環58可沿著偏置部件36前進，以便使在往第一旋轉方向R1施加的扭矩達到的預定閾值時，扭矩轉移總成24的第一部分從扭矩轉移總成24的第二部分解耦。舉例而言，如上所述，扭矩轉移環58擴張可使袋部52彈出偏置部件36之各別者。因為在往第一旋轉方向R1施加的扭矩達到預定閾值時，扭矩轉移總成24從軸件26可旋轉地解耦握件27，因此扭矩限制器具20可以相同最大的扭矩量驅動複數個錨釘21進入各別目標位置23。

應明白，此類情況可依所需從各自的目標位置23移除插入的錨釘21。因此，雖然已經說明只要往第一旋轉方向所施加之扭矩小於預定閾值，扭矩限制器具20會將手柄22耦合至軸件26，但手柄22可因往與第一旋轉方向R1相反的第二旋轉方向R2施加至手柄22的一扭矩而固定可旋轉地耦合至軸件26。因此，第二旋轉方向R2可為逆時針方向。

舉例而言，第一尾隨表面54b及第二尾隨表面37b之至少一者或兩者之至少一部分乃至全部不會隨著其等相對於軸32徑向朝外延伸而往第二旋轉方向R2傾斜。據此，扭矩轉移環58且因此蓋件50相對於往第二旋轉方向R2的旋轉而固定地耦合至偏置部件36。舉例而言，第一尾隨表面54b及第二尾隨表面37b之至少一者或兩者之至少一部分乃至全部，可垂直於軸32且延伸通過軸32。或者，第一尾隨表面54b及第二尾隨表面37b之至少一或兩者之至少一部分乃至全部可隨著其相對於軸32徑向朝外延伸而往第一旋轉方向R1延伸。回應於往第二旋轉方向R2施加至蓋件50的扭矩，第一尾隨表面54b及第二尾隨表面37b之至少一者或兩者之至少一部分乃至全部可接觸第一尾隨表面54b及第二尾隨表面37b之 另一者。如上所述，往第二旋轉方向R2施加至握件27的扭矩被轉移至蓋件50。

在操作過程中，往第二旋轉方向R2施加一扭矩至蓋件50時，第一尾隨表面54b施加一力至各自的第二尾隨表面37b，促使第二尾隨表面37b且因此對應的偏置部件36往第二方向R2旋轉。因為偏置部件36可旋轉地耦合至轂34，且轂34可旋轉地耦合至軸件26，偏置部件36往第二旋轉方向R2之旋轉，會引發軸件26往第二旋轉方向R2旋轉。進一步，當蓋件50及扭矩轉移環58藉由施加的扭矩以往第二旋轉方向R2旋轉而偏置時，第一尾隨表面54b不會沿著徑向朝內的方向沿著第二尾隨表面37b前進。

或者，如圖2E所繪示，依據一實例，應明白，可能會期望限制往第二旋轉方向R2施加至軸件的扭矩。舉例而言，自一目標位置移除一錨釘時，可能會期望限制施加至錨釘頭部的扭矩量。因此，於扭矩限制器具20的一實例中，在該等表面相對於軸32徑向朝外延伸時，第一尾隨表面54b及第二尾隨表面37b之各者可往第二旋轉方向R2傾斜。應理解，依需要，第一尾隨表面54b及第二尾隨表面37b之各者可為直面、曲面或以其他方式適當地塑形。依需要，第一尾隨表面54b及第二尾隨表面37b可為互相對應的形狀，使得第一尾隨表面54b及第二尾隨表面37b在袋部52中彼此表面接觸，雖然第一尾隨表面54b及第二尾隨表面37b可界定任何合適的替代接觸特性。第一尾隨表面54b及第二尾隨表面37b相對於筆直徑向線界定任何合適的角度，筆直徑向線垂直於軸32並延伸通過軸32。

因此，如圖4B所繪示之扭矩操作過程中，往第二旋轉方向R2施加扭矩至蓋件50時，第二尾隨表面37b徑向朝外偏置扭矩轉移環 58。舉例而言，當蓋件50被驅動往第二旋轉方向R2旋轉時，第一尾隨表面54b沿著第二尾隨表面37b前進，以促使扭矩轉移環徑向朝外。在往第二旋轉方向R2施加的扭矩達到第二預定閾值時，偏置部件36驅動扭矩轉移環58徑向朝外擴張一足夠量，使得偏置部件36平移出各別的袋部52。換言之，第二尾隨表面37b與複數個第一尾隨表面54b之各別者嚙合，使得往第二旋轉方向R2的扭矩低於預定閾值時，第一尾隨表面54b及第二尾隨表面37b嚙合，使得驅動偏置部件36僅直到扭矩達到預定閾值才往第二旋轉方向R2旋轉，此時蓋件50相對於複數個偏置部件36往第二旋轉方向R2旋轉。因此，當往第二旋轉方向R2施加的扭矩低於第二預定閾值時，第一尾隨表面54b及第二尾隨表面37b可為彼此鄰接，並且當往第二旋轉方向R2施加的扭矩達到第二預定閾值時，第一尾隨表面54b及第二尾隨表面37b彼此自鄰接移除。第一尾隨表面54b及第二尾隨表面37b之角度可以等於、大於、或小於第一前導表面54a及第二前導表面37a之角度。據此，第二預定閾值可以等於、大於、或小於往第一旋轉方向R1的預定閾值。

作為另一個實例，參照圖2F，第一尾隨表面54b及第二尾隨表面37b相對於圖2E可為傾斜如上所述。然而，第一前導表面54a及第二前導表面37a可建構為當其徑向朝外延伸時，至少有一部分未往第一旋轉方向R1傾斜。據此，在操作過程中，扭矩限制器具將往第二旋轉方向R2從蓋件50轉移到軸件26的扭矩限制於第二預定閾值，但未限制往第一旋轉方向R1從蓋件50轉移到軸件26的扭矩。

應明白，因為扭矩轉移環58界定第一前導表面54a及第一尾隨表面54b，並且扭矩轉移環58是由蓋件50所支撐，因此可聲稱第一前導表面54a及第一尾隨表面54b是由蓋件50所支撐。此外，依需要，第 一前導表面54a及第一尾隨表面54b以及互補的第二前導表面37a及第二尾隨表面37b可由任意結構所界定。舉例而言，第一前導表面54a及第一尾隨表面54b可由徑向朝內的多個突出部所界定，該等突出部從扭矩轉移環58的徑向內部表面66徑向延伸，該等突出部從而由蓋件50所支撐，以及第二前導表面37a及第二尾隨表面37b可由延伸進入轂34之徑向外部表面68之袋部。

扭矩限制器具20之製造方法可包括繞著軸件26置放扭矩轉移環58之步驟，使得當施加至扭矩轉移環58的扭矩低於預定閾值時，扭矩轉移環58相對於軸件26係可旋轉地耦合，以及在施加之扭矩達到預定閾值時，扭矩轉移環58可自軸件26旋轉地解耦。扭矩可往第一旋轉方向R1。替代地或附加地，扭矩可往第二旋轉方向R2。該方法可以進一步包括附接蓋件50到扭矩轉移環58之步驟，使得扭矩轉移環58可旋轉地固定至蓋件50，使得蓋件50經組態以接收所施加扭矩並轉移所施加扭矩至扭矩轉移環58。當所施加扭矩達到預定閾值時，扭矩轉移環58可擴張朝向蓋件50。該方法可進一步包括將複數個偏置部件36相對於軸件26固定之步驟，以便使複數個偏置部件36可旋轉地固定至軸件26。舉例而言，該方法可包括固定轂34至軸件26、並可旋轉地固定偏置部件36至轂34之步驟。該方法可進一步包括將扭矩轉移環58置放於蓋件50及偏置部件36之間的步驟。舉例而言，該方法可包括將嚙合齒62置入於凹部64之各別者中的步驟。該方法可進一步包括將軸件26插入於由轂34所界定的孔35中之步驟。該方法可進一步包括將偏置部件36插入於該等袋部52之各別者中的步驟。扭矩限制器具20(例如扭矩轉移總成24)可進一步包括定位座42，其可固定至蓋件50並相對於搖臂部件38及扭矩轉移環58而 設置於遠端。因此，搖臂部件38及扭矩轉移環58可抵頂住定位座42，使得如上述方式維持搖臂部件38及扭矩轉移環58相對於彼此及蓋件50。

現請特別參照圖3A至圖3C，扭矩轉移環58可至少部分界定預定閾值。舉例而言，扭矩轉移環58可界定從徑向內部表面66到徑向外部表面68往徑向方向的深度B。此外，扭矩轉移環58可界定一外部橫截面尺寸D，如由徑向外部表面68沿著垂直於軸32且與軸32相交的筆直徑向線所界定。此外，袋部52可界定角度A，如上所述。另外，扭矩轉移環58可界定沿著與軸32平行方向的高度H。就這一點而言，應理解，預定閾值至少部分可取決於許多因素，包括深度B、外部橫截面尺寸D、角度A及高度H中之一或多者乃至全部。因此，可提供扭矩限制器具20之套組，其各有不同的預定閾值。骨固定總成可包括扭矩限制器具20套組中之一或多個扭矩限制器具20、一或多個錨釘21，單獨或組合的一或多個手術植入物。

現請參照圖4A至圖4C，應理解，依需要，扭矩限制器具20可包括盡可能多的扭矩轉移環58，扭矩轉移環58沿著軸件26(且因此沿著軸32)設置為彼此相鄰。因此，複數個扭矩轉移環58可界定沿著軸32彼此隔開的對應複數排袋部52。扭矩限制器具20可進一步包括複數個搖臂部件38，搖臂部件38沿著軸件26(且因此沿著軸32)彼此隔開。因此，複數個搖臂部件38可界定沿著軸32彼此隔開的對應複數排偏置部件36。一或多個搖臂部件38可相對於其他搖臂部件38之一或多者乃至全部徑向偏移定位，以便使各別第一偏置部件36a彼此徑向偏移，以及第二偏置部件36b彼此徑向偏移。應理解，可藉由增加搖臂部件38之排數及扭矩轉移環58之數目而增加預定閾值。替代地或附加地，搖臂部件38可界定一增加高度，以便使如上述方式嚙合各別排的袋部52。

依下列尺寸測試扭矩限制器具20：D=37.5mm，H=6mm，T=0.8mm，B=2.75mm及A=43度。扭矩轉移環58的材料為聚醯胺(Polyamide,PA)，其藉由選擇性雷射燒結(SLS)所製造。當扭矩限制器具20包括一個扭矩轉移環58時，預定閾值被發現為0.45Nm。當扭矩限制器具20包括三個扭矩轉移環58時，預定閾值被發現為1.4Nm。當扭矩限制器具20包括六個扭矩轉移環58時(如圖4A至圖4C所繪示)，預定閾值被發現為2.75Nm。當具有一個扭矩轉移環58的扭矩限制器具20以尺寸D=43mm、H=6mm、T=1.1mm、B=4.0mm及A=47度進行測試時，預定閾值被發現為1.68Nm。當具有四個扭矩轉移環58的扭矩限制器具20以尺寸D=43mm、5.85mm、T=1.6mm，B=4.5mm及A=47度進行測試時，預定閾值被發現為10.7Nm。

現請參照圖5A至圖5D，以及如上所述，扭矩轉移總成24可包括轂34及可旋轉地耦合至轂34的複數個偏置部件36。如上文關於搖臂部件38所述，偏置部件36可與轂為一體成型，或者如圖5A至圖AD所繪示，偏置部件36可與轂34分開。舉例而言，偏置部件36可經組態為軸承70，其由轂34所支撐。依需要，軸承70可經組態為球軸承、滾輪軸承，或任何合適的替代組態之軸承。依需要，可由轂34以任何方式支撐軸承70，並經組態以依上述方式延伸進入袋部52中。舉例而言，可由轂34可旋轉地支撐軸承70，以便使可繞著各別旋轉軸相對於轂34旋轉。

因此，在操作過程中，往第一旋轉方向R1施加的扭矩達到預定閾值，並且扭矩轉移環58沿著軸承70前進時，軸承70繼而可沿著第一前導表面54a之各別者滾動，直到軸承70鄰接扭矩轉移環58的徑向內部表面66。往第一旋轉方向R1持續施加扭矩至蓋件50使得軸承70沿著徑向內部表面66滾動，直到軸承70被依序插入於相鄰袋部中。同樣的， 往旋轉方向R2施加的扭矩達到第二預定閾值，並且扭矩轉移環58沿著軸承70前進時，軸承70繼而可沿著第一尾隨表面54b之各別者滾動，直到軸承70鄰接扭矩轉移環58的徑向內部表面66。往第二旋轉方向R2持續施加扭矩至蓋件50使得軸承70沿著徑向內部表面66滾動，直到軸承70被依序插入於相鄰袋部中。

應理解，可替代性地由扭矩轉移環58可旋轉地支撐軸承70，以及可由轂34界定袋部。因此，在操作過程中，往第一旋轉方向R1施加的扭矩達到預定閾值時，軸承70可以沿著轂34滾動並滾出袋部，使得沿著轂34的外部表面滾動到相鄰袋部。同樣的，往第二旋轉方向R2施加的扭矩達到第二預定閾值時，軸承70可以沿著轂34滾動並滾出袋部，使得沿著轂34的外部表面滾動到相鄰袋部。

現請參照圖6A至圖6B，以及如上文關於圖4A至圖4C所述，應理解，依需要，扭矩限制器具20可包括沿著軸件26(且因此沿著軸32)間隔的盡可能多之扭矩轉移環58，且進一步依需要，可包括沿著軸件26(且因此沿著軸32間隔)的盡可能多排數之軸承70。一或多排的軸承70可相對於一或多其他排軸承70的軸承70徑向偏移。扭矩限制器具20可包括對應複數個扭矩轉移環58，扭矩轉移環58可以界定各別袋部52，袋部52經組態以依上述方式接納各別排軸承70的軸承70。舉例而言，扭矩限制器具20可包括複數個轂34，各轂34相對於軸件26可旋轉地耦合以及彼此沿著軸32間隔，以及各支撐各別複數個軸承70。替代地或附加地，轂34可界定增加的高度，並可支撐各別排中沿著軸32隔開的複數個軸承70，使得依上述方式可操作地耦合至複數個扭矩轉移環58。

應理解，可提供一種方法用以操作如上文所述之扭矩限制器具20。舉例而言，該方法可包括往第一旋轉方向R1施加扭矩至蓋件50 之步驟，以及回應於此，引發蓋件50對應地往第一旋轉方向R1旋轉扭矩轉移環58，其促使偏置部件36往第一旋轉方向R1旋轉。此方法可包括使偏置部件36施加一力至扭矩轉移環58之步驟，此促使扭矩轉移環58徑向朝外擴張朝向蓋件。該方法可包括施加預定閾值之扭矩的步驟，以及回應於此，以便使由偏置部件36所施加的力導致扭矩轉移環58朝向蓋件50徑向朝外擴張達一足夠距離，使得蓋件50從偏置部件36可旋轉地解耦。該方法可接著包括使蓋件50往第一旋轉方向R1相對於偏置部件36旋轉之步驟。

此方法可進一步包括往第二旋轉方向R2施加第二扭矩至蓋件50之步驟，其中第二旋轉方向與第一旋轉方向R1為相反，以及回應於此而施加第二扭矩之步驟，引發蓋件50促使偏置部件36往第二旋轉方向R2旋轉。該方法可進一步包括將第二施加扭矩增加至第二預定閾值之步驟，藉此使得偏置部件36偏置扭矩轉移環58朝向蓋件50徑向朝外達一足夠距離，使得扭矩轉移環58成為從偏置部件36可旋轉地解耦。此增加第二施加扭矩之步驟可使蓋件50往第二旋轉方向R2相對偏置部件36旋轉。

應注意的是，圖中所示之實施例的說明及討論僅為例示性用途，且不應被解釋限制本揭露。熟悉此項領域技術者將可理解本揭露周密考慮各種實施例。另外，應理解，依上述實施例之上述概念可單獨運用或與上述的任何其他實施例結合。應進一步理解的是，除非另有說明，相對於一繪示的實施例之上述各種替代的實施例，可應用於本文中所述之全部實施例。

Claims (22)

1. 一種扭矩限制器具，其包含：一軸件，其具有一驅動端；一蓋件，其支撐一第一前導表面，該蓋件自該軸件徑向朝外間隔；以及一搖臂部件，其包括一偏置部件，該偏置部件設置於該軸件與該蓋件之間，該偏置部件界定一第二前導表面，其中該偏置部件可旋轉地耦合至該軸件，且其中該第一前導表面與該第二前導表面是傾斜的；一擴張部件，其由該蓋件支撐且設置於該搖臂部件與該蓋件之間，該擴張部件界定複數個袋部；其中當以一第一旋轉方向施加至該蓋件的一扭矩小於一預定閾值時，該偏置部件延伸到該等袋部之一各別者，而使該第一前導表面鄰接該第二前導表面，使得相對於該第一旋轉方向可旋轉地耦合該偏置部件至該蓋件，以及當該所施加扭矩增加至該預定閾值時，該第一前導表面沿著該第二前導表面前進(ride)，其引發該偏置部件促使該擴張部件朝向該蓋件徑向朝外擴張，直到該偏置部件移出該等袋部之該各別者，藉此該第一前導表面不再鄰接該第二前導表面，藉此將該蓋件自該偏置部件可旋轉地解耦。
2. 如申請專利範圍第1項所述之扭矩限制器具，其中該蓋件支撐複數個袋部，使得當該所施加扭矩小於該預定閾值時，該偏置部件延伸到該等袋部之一各別者，當該所施加扭矩增加至該預定閾值時，該偏置部件移出該等袋部之該各別者。
3. 如申請專利範圍第1至2項中任一項所述之扭矩限制器具，其中在該所施加扭矩達到該預定閾值之前後，該擴張部件皆可旋轉地耦合至該蓋件。
4. 如申請專利範圍第3項所述之扭矩限制器具，其中當該所施加扭矩達到該預定閾值時，該偏置部件促使該擴張部件朝向該蓋件徑向朝外擴張。
5. 如申請專利範圍第3項所述之扭矩限制器具，其中該第一前導表面係部分界定該等袋部之一各別者，以及當該所施加扭矩達到該預定閾值時，沿著該偏置部件的第二前導表面前進，使得從該等袋部之該各別者移除該偏置部件。
6. 如申請專利範圍第2項所述之扭矩限制器具，其中該第一前導表面及該第二前導表面之各者當其徑向朝外延伸時以該第一旋轉方向傾斜。
7. 如申請專利範圍第3項所述之扭矩限制器具，其中該擴張部件界定徑向朝外突出的複數個嚙合齒，以及該蓋件界定複數個凹部，該複數個凹部經組態以接納該等嚙合齒之各別者，以便將該擴張部件可旋轉地固定至該蓋件。
8. 如申請專利範圍第7項所述之扭矩限制器具，其中當該扭矩增加至該預定閾值時，該等嚙合齒在該等凹部內徑向朝外移動。
9. 如申請專利範圍第3項所述之扭矩限制器具，其中該搖臂部件包含接納該軸件之一轂，以便將該轂可旋轉地耦合至該軸件，以及該偏置部件可旋轉地固定至該轂。
10. 如申請專利範圍第3項所述之扭矩限制器具，其中該擴張部件界定與該第一前導表面對置的一第一尾隨表面，該偏置部件界定與該第二前導表面對置的一第二尾隨表面，當在一第二旋轉方向之一所施加扭矩小於一第二預定閾值時，該第二尾隨表面經組態以鄰接該第一尾隨表面，該第二旋轉方向與該第一旋轉方向為相反，且該第一尾隨表面與該第二尾隨表面是傾斜的。
11. 如申請專利範圍第10項所述之扭矩限制器具，其中在往該第二方向之該所施加扭矩達到該第二預定閾值時，該第一尾隨表面沿著該第二尾隨表面前進，以便將該擴張部件朝向該蓋件擴張並自該等袋部之該各別者移除該偏置部件。
12. 如申請專利範圍第3項所述之扭矩限制器具，其中該偏置部件包含一軸承，其經組態沿著該第一前導表面滾動，以促使該擴張部件向該蓋件擴張。
13. 一種扭矩限制器具，其包含：一軸件，其具有一驅動端；一蓋件；以及一擴張部件，其設置於該軸件與該蓋件之間，使得相對於該擴張部件徑向朝外設置該蓋件，其中該擴張部件可旋轉地固定至該蓋件，並經組態以相對於該蓋件從一第一位置、藉此該擴張部件可旋轉地耦合至該軸件、擴張至一第二位置、藉此該擴張部件從該軸件可旋轉地解耦，使得該擴張部件可繞著該軸件旋轉，一偏置部件，其設置於該軸件與該擴張部件之間，該偏置部件可旋轉地固定至該軸件，其中當該擴張部件位於該第一位置時，該擴張部件係旋轉地耦合至該偏置部件，以及當該擴張部件位於該第二位置時，該擴張部件係旋轉地自該偏置部件解耦，使得該擴張部件可繞著該偏置部件旋轉，其中當往一第一旋轉方向施加低於一預定閾值之一扭矩到該蓋件時，該擴張部件位於該第一位置，以及將該扭矩增加至該預定閾值致使該擴張部件從該第一位置移動到該第二位置，且 其中該所施加扭矩引發該蓋件往該第一旋轉方向旋轉該擴張部件，使得該偏置部件提供一力以促使該擴張部件徑向朝外擴張。
14. 如申請專利範圍第13項所述之扭矩限制器具，其中當該所施加扭矩小於該預定閾值時，該擴張部件界定一第一前導表面，該偏置部件界定經組態以鄰接該第一前導表面之一第二前導表面，且該第一前導表面與該第二前導表面是傾斜的。
15. 如申請專利範圍第14項所述之扭矩限制器具，其中該擴張部件界定複數個第一前導表面，以及由該複數個第一前導表面所部分地界定的複數個相對應袋部，其中當該擴張部件位於該第一位置時，該偏置部件經設置於該複數個袋部之一各別者中。
16. 如申請專利範圍第15項所述之扭矩限制器具，其中該擴張部件移動至該第二位置使得從該複數個袋部之該各別者移除該偏置部件。
17. 如申請專利範圍第14項所述之扭矩限制器具，其中該第一前導表面沿著該第二前導表面前進，以便在往該第一旋轉方向所施加之扭矩達到該預定閾值時，將該擴張部件從該第一位置移動至該第二位置。
18. 如申請專利範圍第13項所述之扭矩限制器具，其中當往與該第一旋轉方向相反的一第二旋轉方向施加至該蓋件之一扭矩小於一第二預定閾值時，該擴張部件位於該第一位置，以及往該第二旋轉方向所施加之扭矩增加至該第二預定閾值時，引發該擴張部件從該第一位置移動到該第二位置。
19. 如申請專利範圍第14項所述之扭矩限制器具，其中該擴張部件界定與該第一前導表面對置之一第一尾隨表面，該偏置部件界定與該第二前導表面對置之一第二尾隨表面，在往該第二旋轉方向所施加之扭矩小 於該第二預定閾值時，該第二尾隨表面經組態以鄰接第一尾隨表面，且該第一尾隨表面與該第二尾隨表面是傾斜的。
20. 如申請專利範圍第19項所述之扭矩限制器具，其中該第一尾隨表面沿著該第二尾隨表面前進，使得在往該第二旋轉方向之所施加扭矩大於該第二預定閾值時，將該擴張部件從該第一位置移動到該第二位置。
21. 如申請專利範圍第13項所述之扭矩限制器具，其中該擴張部件界定徑向朝外突出的複數個嚙合齒，以及該蓋件界定複數個凹部，該複數個凹部經組態以接納該等嚙合齒之各別者，使得該擴張部件可旋轉地固定至該蓋件。
22. 如申請專利範圍第21項所述之扭矩限制器具，其中當該擴張部件從該第一位置移動至該第二位置時，該等嚙合齒在該等凹部內徑向朝外移動。