TWI647152B - Item positioning mechanism - Google Patents

Abstract

本發明為一料品定位機構，為將一料品由一第一置物元件移載至一第二置物元件的一指定位置，其包含一料品移載元件與一料品定位擺放元件，該料品定位擺放元件具有一導料漏斗，該導料漏斗具有一入口與一偏心設置且正對該第二置物元件的出口，且該導料漏斗可相對該第二置物元件轉動讓該出口對應該指定位置設置，該料品移載元件移載該料品進入該入口，讓該導料漏斗導引該料品由該出口掉落至該指定位置，據此本發明可以自動化方式定位擺放該料品於該第二置物元件的該指定位置。

Description

料品定位機構

本發明為有關料品之定位擺放，尤指一種料品之自動定位擺放裝置。

定位擺放為料品精緻化包裝的基礎，可以提升外觀的質感，而增加附加價值，舉例來說，冷藏(冷凍)便當為超商速食的常見產品，為了增加食用的口感與視覺上的美觀需求，不同的菜類必須分別擺放於便當上的指定位置。

為了節省人工的使用以降低成本，並減少人為的污染，如美國公開US 20150290795 A1號專利、US 20130101714 A1號專利等，分別揭露使用機械人自動炒菜的方法與系統以及食品製備系統，其可以自動化的方式來烹煮食物，然而對於食物擺盤來說，目前傳統便當的食物擺放方式，仍然只能以人工撿菜的方式進行食物擺放，以符合各式菜色的擺放需求，其不但流程費時，人工成本高昂，菜的份量也難以控制相同，更有人為汙染的問題，難以確保食品的安全性。

本發明的主要目的，在於提供一種可以自動化的方式來定位擺放各種料品的機構，以滿足自動定位擺放料品的需求。

本發明為一種料品定位機構，為將一料品由一第一置物元件移載至一第二置物元件的一指定位置，其包含一料品移載元件與一料品定位擺放元件，其中該料品移載元件移載該第一置物元件上的該料品移動，該料品定位擺放元件具有一導料漏斗，該導料漏斗具有一入口與一偏心設置且正對該第二置物元件的出口，且該導料漏斗可相對該第二置物元件轉動讓該出口對應該指定位置設置，該料品移載元件移載該料品進入該入口，讓該導料漏斗導引該料品由該出口掉落至該指定位置。

據此，本發明藉由該導料漏斗的導引，可以自動化方式定位擺放該料品於該第二置物元件的該指定位置，滿足自動化定位擺放該料品的需求。

有關本發明的詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下：

請參閱「圖1」所示，為本發明的較佳實施例，其為一種料品定位機構為將一料品10由一第一置物元件11移載至一第二置物元件12的一指定位置13，其包含一料品移載元件20與一料品定位擺放元件30。

請一併參閱「圖2A」~「圖2F」與「圖4」所示，其中該料品移載元件20移載該第一置物元件11上的該料品10移動。該料品移載元件20的結構，其較佳的方式為該料品移載元件20具有一鎖固元件21、一容料腔體22與一翻轉連桿23，該容料腔體22具有相對設置的一頂端開口221與一底端開口222，該底端開口222設置一底蓋24，該料品移載元件20移動至讓該頂端開口221罩覆該第一置物元件11的該料品10，且藉由該鎖固元件21讓該容料腔體22與該第一置物元件11結合固定，並利用該翻轉連桿23翻轉該容料腔體22而讓該料品10因重力而掉落於該底蓋24上。

請一併參閱「圖3A」~「圖3D」與「圖4」所示，而該料品定位擺放元件30則具有一導料漏斗31，該導料漏斗31具有一入口311與一偏心設置且正對該第二置物元件12的出口312，而該底蓋24對應該入口311設置，並該底蓋24為二擋板241組合而成，該二擋板241相對打開而讓該料品10掉落進入該入口311。另該導料漏斗31可相對該第二置物元件12轉動讓該出口312對應該指定位置13設置，該料品移載元件20移載該料品10進入該入口311，讓該導料漏斗31導引該料品10由該出口312掉落至該指定位置13。且該料品定位擺放元件30的該出口312可以更設置一出口蓋32，該出口蓋32為二相對開闔的擋料板321組合而成，該出口蓋32可供暫存該料品10。

又為了節省設置成本，該料品移載元件20與該料品定位擺放元件30可以多個，其中該料品移載元件20的數量以兩個一組為較佳的數量，且多個一組的該料品移載元件20與該料品定位擺放元件30的該翻轉連桿23、該底蓋24與該擋料板32為結合為一體並一起作動。又兩兩一組的該料品定位擺放元件30之間，可設置一間隙調整元件40，該間隙調整元件40具有一調整齒桿41、二咬合該調整齒桿41的轉動齒42與二分別咬合該轉動齒42與該料品定位擺放元件30的驅動齒條43，其讓該料品定位擺放元件30兩兩之間可以調整間隙。

此外，如圖4所示，為了集中該料品10，該容料腔體22的內徑可以由該頂端開口221處，朝該底端開口222處逐漸縮小。另，該料品移載元件20可以設置於一垂直滑軌50上而相對該第一置物元件11垂直位移，亦即該料品移載元件20具有垂直移動的能力。而該料品定位擺放元件30設置於一伸縮桿60上而相對該第二置物元件12水平位移，亦即該料品定位擺放元件30具有水平位移的能力。

又請再一併參閱「圖5」所示，該料品定位擺放元件30可以設置一可轉動而夾制該導料漏斗31的翼形螺帽33，且該導料漏斗31具有複數供該翼形螺帽33卡入的定位槽34，以固定該導料漏斗31與該料品定位擺放元件30的相對位置，且該導料漏斗31可以因應實際使用需求狀況，調整與該料品定位擺放元件30的相對位置，進行改變該出口312的方向，亦即改變該料品10的要擺放的指定位置13。

而本發明的運作流程，請再參閱「圖2A」~「圖2F」；一開始，如「圖2A」所示，為該料品移載元件20的起始位置；接著，如「圖2B」所示，該料品移載元件20藉由該垂直滑軌50下降，直至該頂端開口221罩覆該第一置物元件11的該料品10；接著，如「圖2C」所示，藉由該鎖固元件21讓該容料腔體22與該第一置物元件11結合固定，該鎖固元件21可以是夾板，利用上下夾合的方式，讓該容料腔體22與該第一置物元件11結合固定；接著，如「圖2D」與「圖2E」所示，利用該翻轉連桿23，讓該容料腔體22與該第一置物元件11一同翻轉，如此該第一置物元件11上的該料品10，即會進入該容料腔體22內並暫存於該底蓋24上，該翻轉連桿23為連桿機構，藉由桿體的轉動達到翻轉的目的；接著，如「圖2F」所示，該底蓋24的擋板241，分別朝兩側打開，該料品10藉由重力即會掉落進入該導料漏斗31。

請再一併參閱「圖3A」~「圖3D」所示，而在該底蓋24的擋板241打開之前，如「圖3A」所示，為該料品定位擺放元件30的初始位置；接著，如「圖3B」所示，該料品定位擺放元件30藉由該間隙調整元件40調整間隙，同時藉由該伸縮桿60而位移，讓該料品定位擺放元件30位移至該料品移載元件20的正下方，亦即讓該底蓋24對應該入口311設置，此時該底蓋24才會打開，讓該料品10掉落進入該入口311，而該料品10進入該導料漏斗31後，會由該出口312掉落而被導引至對應該指定位置13的方位，且此時該料品10會暫存該出口蓋32上；接著，如「圖3C」所示，該料品定位擺放元件30藉由該間隙調整元件40與該伸縮桿60來調整間隙與位移，而回到初始位置，此時該出口312對應該指定位置13設置；接著，如「圖3D」所示，該料品定位擺放元件30會打開該出口蓋32(擋料板321朝兩側打開)，該料品10即會掉落至該第二置物元件12上，且位於該指定位置13上。

如上所述，相較習知技術，本發明的優點如下：

1.搭配炒菜機(煮菜機)可以全自動化作業，自動完成烹煮、配菜定位等作業，無需使用人工，沒有人為汙染的問題，進一步確保食品安全。

2.藉由轉動該導料漏斗，即可改變擺放定位的位置，在操作上相當的簡單且快速。

3.本發明的料品定位機構，除了應用於食物的配菜定位之外，亦可用於五金材料、電子零件等之零散物品的定位包裝，提升產品附加價值。

以上已將本發明做一詳細說明，惟以上所述者，僅爲本發明之一較佳實施例而已，自不能限定本發明實施之範圍。即凡依本發明申請範圍所作的均等變化與修飾等，皆應仍屬本發明的專利涵蓋範圍內。

10‧‧‧料品

11‧‧‧第一置物元件

12‧‧‧第二置物元件

13‧‧‧指定位置

20‧‧‧料品移載元件

21‧‧‧鎖固元件

22‧‧‧容料腔體

221‧‧‧頂端開口

222‧‧‧底端開口

23‧‧‧翻轉連桿

24‧‧‧底蓋

241‧‧‧擋板

30‧‧‧料品定位擺放元件

31‧‧‧導料漏斗

311‧‧‧入口

312‧‧‧出口

32‧‧‧出口蓋

321‧‧‧擋料板

33‧‧‧翼形螺帽

34‧‧‧定位槽

40‧‧‧間隙調整元件

41‧‧‧調整齒桿

42‧‧‧轉動齒

43‧‧‧驅動齒條

50‧‧‧垂直滑軌

60‧‧‧伸縮桿

圖1，為本發明結構外觀圖。 圖2A~圖2F，為本發明料品移載元件結構作動圖。 圖3A~圖3D，為本發明料品定位擺放元件結構作動圖。 圖4，為本發明容料腔體與導料漏斗的位置對應示意圖。 圖5，為本發明導料漏斗的導引方向改變示意圖。

Claims (9)

1. 一種料品定位機構，為將一料品由一第一置物元件移載至一第二置物元件的一指定位置，其包含： 一料品移載元件，該料品移載元件移載該第一置物元件上的該料品移動； 一料品定位擺放元件，該料品定位擺放元件具有一導料漏斗，該導料漏斗具有一入口與一偏心設置且正對該第二置物元件的出口，且該導料漏斗可相對該第二置物元件轉動讓該出口對應該指定位置設置，該料品移載元件移載該料品進入該入口，讓該導料漏斗導引該料品由該出口掉落至該指定位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之料品定位機構，其中該料品移載元件具有一鎖固元件、一容料腔體與一翻轉連桿，該容料腔體具有相對設置的一頂端開口與一底端開口，該底端開口設置一底蓋，該料品移載元件移動至讓該頂端開口罩覆該第一置物元件的該料品，且藉由該鎖固元件讓該容料腔體與該第一置物元件結合固定，並利用該翻轉連桿翻轉該容料腔體而讓該料品因重力而掉落於該底蓋上，該底蓋對應該入口設置，並該底蓋為二相對打開而讓該料品掉落進入該入口的擋板組合而成。
3. 如申請專利範圍第2項所述之料品定位機構，其中該料品定位擺放元件的該出口更設置一出口蓋，該出口蓋為二相對開闔的擋料板組合而成。
4. 如申請專利範圍第3項所述之料品定位機構，其中該料品移載元件與該料品定位擺放元件為多個設置成一組，且多個一組的該料品移載元件與該料品定位擺放元件的該翻轉連桿、該底蓋與該擋料板為結合為一體並一起作動。
5. 如申請專利範圍第4項所述之料品定位機構，其中為以兩個為一組，且兩兩一組的該料品定位擺放元件之間，設置一間隙調整元件，該間隙調整元件具有一調整齒桿、二咬合該調整齒桿的轉動齒與二分別咬合該轉動齒與該料品定位擺放元件的驅動齒條。
6. 如申請專利範圍第4項所述之料品定位機構，其中該容料腔體的內徑由該頂端開口處朝該底端開口處逐漸縮小。
7. 如申請專利範圍第2項所述之料品定位機構，其中該料品移載元件設置於一垂直滑軌上而相對該第一置物元件垂直位移。
8. 如申請專利範圍第1項所述之料品定位機構，其中該料品定位擺放元件設置一可轉動而夾制該導料漏斗的翼形螺帽，且該導料漏斗具有複數供該翼形螺帽卡入的定位槽。
9. 如申請專利範圍第1項所述之料品定位機構，其中該料品定位擺放元件設置於一伸縮桿上而相對該第二置物元件水平位移。