TWI645934B - 具人體防護與後移機構的安全系統、工具機台與運作方法 - Google Patents

Abstract

一種具人體防護與後移機構的安全系統、工具機台與運作方法，工具機台設有一刀具組以及承載此刀具組的滑動承載機構，刀具組主要元件有鋸片與馬達，以一可滑動手段承載於滑動承載機構之上，所述的安全系統包括有電容性與靜電型式的感測裝置，設於工具機台的檯面上以及於鋸片上，形成偵測有物體進入防護範圍的安全措施。安全系統在工具機台固定結構與刀具組之間設有彈性固定裝置，例如以電磁閥裝置固定，當系統判斷有安全疑慮時，將控制電磁閥裝置釋放彈性固定裝置，使得刀具組沿著滑動承載機構向後移動，能爭取時間有效致使馬達停止。

Description

具人體防護與後移機構的安全系統、工具機台與運作方法

本發明關於具有安全系統的工具機台與運作方法，其中特別是一種具人體防護與後移機構的安全系統、設置此安全系統的工具機台，以及相關安全系統運作方法。

工具機一方面為方便人類使用製作物品的裝置，另一方面又是具有威脅人類安全的器具，特別如切削加工機，其中刀具可以將材料予以加工製成器具或半成品，惟在使用上必需十分小心，以免因一時的大意或誤動作而造成身體的傷殘，重者甚至有性命之憂。

於是，有習知技術針對切削加工機設計安全措施，例如美國專利第7,055,417號(申請日：2000年9月29日；公告日：2006年6月6日)中揭露了較為先進的安全防護裝置，其防護的方式是在切削加工機的刀具上置入電荷，而人體是為一種帶電體，故一旦人體觸及到鋸片時，鋸片上的電荷即被導出，透過感測器感測到此變化產生的電氣訊號，可以觸發安全裝置，如刀具的煞車系統，達到安全防護的目的。以具有圓刀狀鋸刀為例，當安全裝置被觸發，安全裝置將圓刀狀鋸刀彈回收起，或以阻塊執行制動，阻止鋸刀繼續運轉。

本發明揭露書描述關於應用在工具機台的安全系統與運作方法，提出一種與習知技術不同的工具機台安全措施，其中引入具有人體防護與後移機構的安全系統，在多種措施的互相搭配下，提供有效安全防護的機制。

根據實施例之一，具人體防護與後移機構的安全系統係應用於一工具機台上，所述工具機台如一切削加工機具，主要結構有刀具組以及承載刀具組的滑動承載機構，刀具組包括一鋸片以及驅動鋸片運轉的驅動單元，刀具組係以一可滑動手段承載於滑動承載機構之上。

具人體防護與後移機構的安全系統主要元件有一第一感測裝置，設於工具機台中，用以於工具機台的檯面上形成一偵測範圍，以偵測進入偵測範圍的物體。第一感測裝置例如為一種設於刀具組附近的基於電容耦合原理的電容性感測器。

安全系統另包括一第二感測裝置，設於刀具組上，用以於鋸片上形成一防護範圍，用以偵測接近或碰觸鋸片的物體。第二感測裝置可為基於電容耦合原理的電容性感測器，或為設於刀具組上的一靜電式感測裝置。

在一實施例中，電容性感測器可為一無線電容性感測裝置，設於鋸片上，於鋸片上以電容耦合原理形成該防護範圍，以一無線通訊手段連線控制單元。

安全系統包括一控制彈性固定裝置固定與釋放的致動裝置，如電磁閥裝置，設於工具機台中一固定結構與刀具組之間，固定結構與刀具組之間係以一彈性固定裝置連接，此電磁閥裝置即以一卡榫固定彈性固定裝置，以維持固定結構與刀具組之間的一固定距離。

安全系統包括一控制單元，電性連接所述的第一感測裝置、 第二感測裝置、驅動鋸片運轉的驅動單元與致動裝置，控制單元根據所述各種型式的感測裝置偵測到物體的資訊而控制致動裝置釋放彈性固定裝置，使得刀具組沿著滑動承載機構以一相反方向移動，以爭取時間有效致使驅動單元停止運轉。

揭露書所載發明更涉及一採用上述具人體防護與後移機構的安全系統的工具機台。

而所述具人體防護與後移機構的安全系統的運作方法包括以前述第一感測裝置偵測進入偵測範圍的物體，同時以第二感測裝置偵測接近或碰觸鋸片的物體，當控制單元取得第一感測裝置或第二感測裝置偵測到物體的訊號時，將控制致動裝置釋放彈性固定裝置，使得刀具組沿著滑動承載機構以一相反方向移動，以爭取時間讓控制單元可有效致使驅動單元停止運轉。

為了能更進一步瞭解本發明為達成既定目的所採取之技術、方法及功效，請參閱以下有關本發明之詳細說明、圖式，相信本發明之目的、特徵與特點，當可由此得以深入且具體之瞭解，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。

10‧‧‧工具機台

101‧‧‧刀具組

103‧‧‧驅動軸

105‧‧‧驅動與支撐裝置

107‧‧‧致動裝置

109‧‧‧控制電路

111‧‧‧感測裝置一

112‧‧‧感測裝置二

12‧‧‧待切割物品

201‧‧‧控制單元

203‧‧‧致動裝置控制單元

205‧‧‧滑動承載機構

207‧‧‧第一感測單元

209‧‧‧第二感測單元

211‧‧‧工具機台

213‧‧‧驅動單元

215‧‧‧刀具組

30‧‧‧工具機台

301‧‧‧刀具組

303‧‧‧滑動承載機構

305‧‧‧驅動單元

307‧‧‧控制單元

309‧‧‧固定結構

311‧‧‧彈性固定裝置

313‧‧‧電磁閥裝置

315‧‧‧第一感測裝置

317‧‧‧第二感測裝置

319‧‧‧阻擋塊

321‧‧‧馬達單元

323‧‧‧軸承

325‧‧‧彈簧

40‧‧‧工具機台

401‧‧‧刀具組

403‧‧‧滑動承載機構

405‧‧‧驅動單元

407‧‧‧電磁閥裝置

409‧‧‧固定結構

411‧‧‧彈性固定裝置

413‧‧‧電容性感測裝置一

414‧‧‧電容性感測裝置二

50‧‧‧工具機台

501‧‧‧刀具組

503‧‧‧滑動承載機構

505‧‧‧驅動單元

507‧‧‧電磁閥裝置

509‧‧‧固定結構

511‧‧‧彈性固定裝置

513‧‧‧電容性感測裝置

515‧‧‧無線感測裝置

517‧‧‧控制單元

603‧‧‧控制器

601‧‧‧無線通訊單元

605‧‧‧電容感測單元

607‧‧‧電池組

步驟S701~S709‧‧‧重置感測器的流程

步驟S801~S811‧‧‧安全系統運作流程

圖1示意顯示本發明具人體防護與後移機構的安全系統的工具機台實施例圖；圖2顯示本發明具人體防護與後移機構的安全系統的電路單元實施例示意圖；圖3A顯示本發明具人體防護與後移機構的安全系統的工具機台實施例示意圖之一；圖3B顯示本發明具人體防護與後移機構的安全系統的工具機台實施例示意圖之二；圖3C顯示本發明具人體防護與後移機構的安全系統的工具 機台實施例示意圖之二；圖4顯示本發明具人體防護與後移機構的安全系統的工具機台另一實施例示意圖；圖5顯示本發明具人體防護與後移機構的安全系統的工具機台再一實施例示意圖；圖6顯示應用於本發明工具機台的無線電容性感測裝置電路實施例示意圖；圖7顯示本發明安全系統運作方法中重置感測器的流程實施例；圖8顯示本發明安全系統運作方法的流程實施例。

本揭露書所描述發明涉及一種具人體防護與後移機構的安全系統、工具機台與運作方法，工具機台如一種設有鋸片(如圓鋸)的切削加工機具，為了確保操作此工具機的人員安全，甚至是顧及其他靠近此工具機台的人員的安全，工具機台上設有多道安全機制，偵測靠近機台或接觸到鋸片的任何非待切割物品的物品，進而觸發安全措施，例如致使驅動鋸片運轉的馬達停止，其中手段包括立即斷電、使用來令片(brake lining)、施以破壞性的阻擋塊，甚至對馬達施以一反向電流使之反轉，其目的為使鋸片瞬間停止。並於本發明實施例之一中，除了透過多道安全機制外，為了爭取高速運轉的鋸片停止的時間與空間，更提出一種將整體刀具組後移的機構，提供更為妥當的安全機制。

示意圖如圖1所示的工具機台實施例圖。

圖例為一俯視圖，顯示有一工具機台10，中央部分設有一刀具組101，待切割物品12由機台的一端輸入。刀具組101主要有鋸片與驅動鋸片運轉的驅動電路，例如馬達，如圖所示包括有鋸片的驅動軸103以及驅動與支撐裝置105。相關具人體防護與後移 機構的安全系統包括有設於刀具組101四周的一或多個感測裝置，如圖例顯示的感測裝置一111與感測裝置二112，此類感測裝置例如電容性等非接觸式感測裝置，電路設於工具機台中，在檯面上建立感應磁場，形成作為偵測進入物體的偵測範圍。

具人體防護與後移機構的安全系統更包括有一致動裝置107，例如一種電磁閥裝置，此為一種透過電流驅動其中卡榫運作的裝置；或如一種電路控制磁性的電磁鐵。實施例顯示，系統設有控制電路109，電性連接設於工具機台10檯面上的感測裝置一111、感測裝置二112，以及設於刀具組101上的感測電路與驅動電路，更包括結合機構設計的致動裝置107。

致動裝置107設於工具機台10中的一固定結構與刀具組101之間，以一卡榫固定機台中固定結構與刀具組101之間的彈性固定裝置連接(如彈簧等可運用機械能運作的裝置)，當以上感測裝置(111,112)偵測到有安全疑慮時，相關控制電路109將致使致動裝置107而釋放彈性固定裝置，實施例之一即可透過電磁閥裝置收回當中的卡榫即釋放彈性固定裝置。

前述控制電路109為具人體防護與後移機構的安全系統的核心電路，處理各感測裝置產生的訊號，並能控制驅動電路運作、停止，並致使致動裝置107釋放前述彈性固定裝置，以使得刀具組101產生後移的動作。

圖2接著顯示本發明具人體防護與後移機構的安全系統的電路單元實施例示意圖。

此例顯示應用於工具機台的具人體防護與後移機構的安全系統，其中設有控制單元201，控制單元201為此安全系統中的控制電路，電性連接各電路單元，包括各感測電路，如此例設於工具機台211上的第一感測單元207，以及連接於刀具組215的第二感測單元209。控制單元201可以取得第一感測單元207與第二感測單元209產生的偵測訊號，以判斷是否要驅動其他電路作動。

控制單元201控制的電路包括驅動刀具組215運作的驅動單元213，一般運作狀態下，驅動單元213根據控制訊號運作，例如控制刀具組215中鋸片的轉速，而在有安全疑慮時可以透過驅動電路停止驅動單元213運轉，驅動單元213如一馬達，前述停止驅動單元213的手段包括斷電而停止鋸片馬達運轉，或以反轉馬達方式迫使馬達停止，其他方式包括可以其他煞車電路致使鋸片上的來令片作動，或是施以破壞性的阻擋塊等，以阻止鋸片繼續轉動，如此可達到更安全的效果。

系統中的致動裝置即可以一電磁閥裝置實現，所述控制單元201電性連接一致動裝置控制單元203，也如電磁閥的控制電路，致動裝置控制單元203為根據控制單元201產生的控制訊號而驅動電磁閥運作，電磁閥係使用電磁線圈驅動，透過電磁線圈通電、反向電流或斷電等動作控制其中卡榫運動方向，可以快速控制卡榫在第一時間收回，致使上述彈性固定裝置被釋放而驅動刀具組215沿著滑動承載機構205後移。

應用本發明具人體防護與後移機構的安全系統的工具機台實施例可參閱圖3A所述的示意圖。

圖例顯示工具機台30的主要元件，工具機台30設有一刀具組301以及承載刀具組301的滑動承載機構303，其中刀具組301並非固定在滑動承載機構303上，而是以一可滑動手段承載於滑動承載機構303之上，所述可滑動手段如滾輪、滑軌或是僅提供一個可滑動的空間，使得讓刀具組301在沒有固定時可以在滑動承載機構303上滑動，刀具組301主要元件為鋸片以及驅動鋸片運轉的一驅動單元305。實際運作時，驅動單元305如一馬達，透過齒輪組等結構帶動鋸片，當刀具組301被釋放時，鋸片與驅動單元305一併滑動。

工具機台30的檯面附近設有第一感測裝置315，設於工具機30台中，用以於工具機台30的檯面上形成一偵測範圍，用以偵測 進入偵測範圍的物體，如人體的某部位。而設於刀具組301上有一第二感測裝置317，可以設於鋸片的驅動軸上，以於鋸片上形成一防護範圍，用以偵測接近或碰觸鋸片的物體。

在一實施樣態中，設於工具機台30檯面上的第一感測裝置315為設於刀具組301附近(前端、後端、左右端)的一非接觸性感測裝置，如基於電容耦合原理的電容性感測器，可以包括一個，或設於多個位置的多個第一感測裝置315。此例以電容耦合原理運作的電容性感測器係設於刀具組301前方，也就是定義為待切割物品進入的位置，電容性感測器在此位置附近建立一感應磁場，當物體進入此防護範圍時，將觸發安全系統運作，由控制單元307判讀，執行後續安全措施。

在一實施例中，設於刀具組301上的第二感測裝置317可以有幾種實施方式，其一為設於刀具組301上的一非接觸性感測裝置，也如一種基於電容耦合原理的電容性感測器，能夠在鋸片上建立感應磁場，形成防護區域。

在另一實施態樣中，第二感測裝置317可為設於刀具組301上的一種靜電式感測裝置，此類接觸式感測裝置係可設於鋸片的驅動軸上，以一達靈頓觸發方式感測物體。運作時，鋸片本身即形成一個感測的構件，使用接地線、達靈頓(Darlington)觸發的方式(利用達靈頓放大電路放大人體觸發訊號)而感測帶電體(如人體)的訊號，可將靜電式感測裝置的閥值設定成基準值(依其材質差異而有不同)，當電荷有異於基準值，例如帶電的人體觸碰後，即構成感應觸發。

在此工具機台30實施例中，工具機台30與可滑動的刀具組301之間有一連接關係，刀具組301經一彈性固定裝置311連接機台的固定結構309，其中彈性固定裝置311可以如彈簧或是特定彈性物固接兩端物件，固定結構309可為機台本身的一部分，本實施例係於當中設有一電磁閥裝置313。電磁閥裝置313電性連接控 制單元307，以一卡榫固定彈性固定裝置311，使之固定在一個長度上，以維持固定結構309與刀具組301之間的一固定距離，在一般運作時，整個工作機台30就以此狀態正常運作。

圖3A所示的例圖中，刀具組301以可滑動手段承載於滑動承載機構303之上，刀具組301包括驅動單元305，電性連接控制單元307，控制單元307更電性連接電磁閥裝置313。因此控制單元307可根據第一感測裝置315以及/或第二感測裝置317偵測到物體的資訊執行安全措施，包括致使驅動單元305停止，也就是致使鋸片馬達停止；以及/或是控制電磁閥裝置313釋放彈性固定裝置311，使得刀具組301可沿著滑動承載機構303以一相反方向移動(相對於待切割物品輸入的位置為向後移動)，如圖3B所示。

圖3B顯示當系統察覺有安全疑慮時，由控制單元307發出控制訊號，驅動電磁閥裝置313收回卡榫而釋放彈性固定裝置311，在此例為彈性固定裝置311(如一種彈簧)推送刀具組301向後(如圖朝左的方向)滑道。另一實施態樣如圖4，由彈性固定裝置311拉動刀具組301向後移動。在此圖例中，設有一阻擋刀具組301繼續往後移動的阻擋塊319，可減緩因為彈性固定裝置311機械能過於擴張後產生的回彈力道。

當刀具組301可沿著滑動承載機構303以相反方向移動時，在此瞬間，在更安全的考量下，已經足以爭取時間與空間(後移機構時形成的多餘空間)有效致使驅動單元305停止運轉。

圖3C接著顯示利用一組馬達與軸承實現如同上述電磁閥裝置與彈性固定裝置的功能，同樣執行本發明所提出安全機制，當經前述感測裝置判斷有安全疑慮時，此例的馬達單元321根據控制單元307產生的控制訊號帶動軸承323收緊或釋放彈簧325。

在此例中，於一般運作狀態下，馬達單元321帶動軸承323收緊纏繞在軸承323上的彈簧325，或是其他形式的彈性固定裝置，彈簧325一端固定在承載刀具組301的驅動單元305，使之固 定滑動承載機構303在一個一般運作的位置上，並且此彈簧325因為被軸承323帶動扭轉而維持一個彈性力。當上述實施例提出利用感測裝置感測到有安全疑慮時，控制單元307將觸發馬達單元321經由軸承323轉動釋放彈簧325，可讓彈性力快速釋放，使得推動滑動承載機構303與刀具組301，達到避免刀具傷人的目的。實施例同樣可以利用阻擋塊319限制驅動單元305的後移距離。

這個安全機制的優點之一是，馬達單元321可以再次帶動軸承323旋緊彈簧325，使得整個機台回復到一般運作的狀態。在此一提的是，在機台的設計中，可以讓滑動承載機構303具有一個斜度，如此例在機台左方有向下微傾的機構設計，製造一個下滑力，讓滑動承載機構303更容易在安全機制啟動時，配合上述馬達單元321的帶動而向左移動，以避開傷害。

圖4顯示本發明工具機台中的另一安全系統設計的實施例示意圖。

圖中顯示有一工具機台40，設有刀具組401，刀具組401以可滑動手段承載於滑動承載機構403上，刀具組401的鋸片以驅動單元405帶動。在安全措施上，工具機台40可以設有一或多種感測裝置，如此圖例，在工具機台40的檯面上設有電容性感測裝置一413與電容性感測裝置二414，可以分別偵測刀具組401前後不當進入偵測範圍的物品，而刀具組401的鋸片上則可以靜電式感測裝置先置入靜電，用以感測碰觸鋸片的物體。

實際運作時，電容性感測裝置一413、電容性感測裝置二414與靜電式感測裝置為相互搭配運作的安全感知措施，主要是能夠在工具機台40運作時感測到不當進入防護範圍的人體的某部位，以觸發後續安全措施。

觸發策略可以依據各感測裝置的設計進行調配，例如當如電容性感測裝置的第一感測裝置偵測到進入偵測範圍內的物體，即 產生一第一觸發訊號；當如電容性或靜電式感測裝置的第二感測裝置偵測到接近或碰觸鋸片的物體，產生一第二觸發訊號，當控制單元接收到其一觸發訊號，即觸發後續安全措施。或者，在避免感測裝置誤動作的情況下，可以在第一感測裝置與第二感測裝置皆偵測到物體時，也就是控制單元同時接收到第一觸發訊號與第二觸發訊號時，可排除誤動作的可能，即執行安全措施。

當控制單元確認有安全疑慮時，在此圖例中，固定結構409與彈性固定裝置411設於驅動單元405的左方，電磁閥裝置407在右方而以卡榫固定刀具組401，圖例為固定在驅動單元405上。當觸發安全措施時，除了致使驅動鋸片的馬達停止外，經驅動電磁閥裝置407收回固定在刀具組401上的卡榫，而釋放刀具組401，使得固定於刀具組401與固定結構409之間的彈性固定裝置411因為拉力釋放而產生讓整個刀具組後移的效果。

圖5顯示本發明工具機台採用一無線感測裝置的實施例示意圖。

圖例顯示為工具機台50包括有刀具組501，具有驅動單元505，且承載於滑動承載機構503上，工具機台50上設有電容性感測裝置513，以及設於鋸片上的無線感測裝置515，可為電容性感測裝置或靜電式感測裝置，適用電容性或靜電性的感應，無線感測裝置515的電路實施例可參閱圖6，無線感測裝置515於鋸片上以電容耦合原理形成一防護範圍，特別是可以強力磁鐵、貼附等方式固定在鋸片上，並隨著鋸片轉動，係以一無線通訊手段連線系統的控制單元517。連線方式包括藍芽通訊技術、近場通訊技術(NFC)、區域網路技術等。

當電容性感測裝置513或無線感測裝置515被觸發，或者兩者皆被觸發後，控制單元517驅使電磁閥裝置507收回固定固定結構509與刀具組501之間彈性固定裝置511的卡榫，使得彈性固定裝置511被釋放，推定刀具組501向後移動，配合驅動單元 505的運作，產生有效的安全機制。

無線感測裝置515主要電路模組如圖6所示，本身係為一種電容性感測裝置，或是一種靜電式感測裝置，較佳可以無線感測的手段設於鋸片上，設有控制器603，以及控制器603所訊號連接的無線通訊單元601、電容感測單元605與電池組607。電池組607供應裝置電力，此例採用的電容感測單元605則是以電容耦合的原理在鋸片表面形成感應空間磁場，經感應外部帶電體產生磁場變化後產生電氣訊號，作為偵測進入防護範圍的用途。其中無線感測裝置515透過電容感測單元605感應而取得因為外部物體介入改變的磁場變化，經控制器603轉換為經無線通訊單元601傳輸的訊號，提供系統作為啟動安全機制的參考。

為了能夠讓系統正確運作，降低誤動作，可以在安全機制執行後重置系統，如圖7所示之流程。

在執行安全機制後，如步驟S701，執行重置系統的流程，包括釋放鋸片上的靜電，恢復至預設基準值(步驟S703)，並重置電容性或靜電式感測電路(步驟S705)。值得一提的是，且於重新釋放靜電感測器之靜電，並重置電容感測器之電容步驟間會有一延遲時間，以供控制電路可以判斷步驟是否完成。系統更可以重置警示訊息(步驟S707)，並須將前述已經釋放的彈性固定裝置與致動裝置回到初始設定，馬達回復正常運轉模式，讓系統回到一般運作的狀態(步驟S709)。

在一實施情境下，使用者操作本發明揭露書所提出的工具機台，如將一不良導體的木材推向工具機台時，由於材料本身不帶電，因而不會與電容性或靜電式感測裝置等非接觸式感應元件發生感應觸發的現象，工具機台將正常運作，木材持續進入與鋸片接觸時，如電容性或靜電式的感應元件亦不會發生感應觸發，因此馬達可持續正常運作。倘若，以人體手指等物進入以上兩種感測裝置形成的防護範圍內時，將會觸發安全機制，相關感測裝置 發出訊號至控制電路，除了可控制馬達停止或反向運轉，同時驅動致動裝置運作釋放彈性固定裝置，而能讓刀具組向後移動，因此以爭取時間與空間而有效致使驅動單元停止運轉。在一實施例中，系統可同時啟動警示系統而發出聲音或燈光的警示，提示周遭人員進行協助或處理。

根據圖8所示本發明安全系統運作方法的流程實施例中，應用電容性感測裝置或是靜電式感測裝置時，系統可以在誤動作與安全防護之間設定觸發門檻。實施例如開始步驟S801，電容性感測器持續以電磁場的變化感測電容值變化量，並於步驟S803中判斷是否達第一門檻？若些微變化並未達第一門檻，仍持續感測步驟，期間可以配合如圖7所示重置的步驟；當變化已達第一門檻，即觸發安全系統，如步驟S809。同時，如步驟S805，系統透過靜電式感測裝置感測靜電引起的電氣訊號，並如步驟S807判斷是否達第二門檻？若尚未達第二門檻，仍持續感測步驟，期間可以配合釋放靜電的動作；若已達第二門檻，表示已有物體接觸鋸片，即如步驟S809，觸發安全系統。同時，在安全設定下，如步驟S811，透過控制電路致使馬達反轉鋸片，並不排除以上所列幾種可致使馬達停止的手段，以及觸發致動裝置釋放相關連接鍵產生後移機構的效果。

是以，本發明係涉及一種切削加工機具的人體碰觸安全防護感應裝置的技術手段，透過本發明安全系統、工具機台與運作方法，使得工具機台可以提供更完整的安全防護解決方案，特別是根據多道安全感測程序，配合機台上機構後移與馬達停止的措施，提供有效安全防護的機制。

以上所述僅為本發明之較佳可行實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

Claims (20)

1. 一種具人體防護與後移機構的安全系統，應用於一工具機台，該工具機台設有一刀具組以及承載該刀具組的一滑動承載機構，該刀具組係以一可滑動手段承載於該滑動承載機構之上，該刀具組包括一鋸片以及驅動該鋸片運轉的一驅動單元，其中該具人體防護與後移機構的安全系統包括：一第一感測裝置，設於該工具機台中，用以於該工具機台的檯面上形成一偵測範圍，用以偵測進入該偵測範圍的物體；一第二感測裝置，設於該刀具組上，用以於該鋸片上形成一防護範圍，用以偵測接近或碰觸該鋸片的物體；一致動裝置，設於該工具機台中一固定結構與該刀具組之間，該固定結構與該刀具組之間係以一彈性固定裝置連接，固定該彈性固定裝置，以維持該固定結構與該刀具組之間的一固定距離；一控制單元，電性連接該第一感測裝置、該第二感測裝置、該驅動單元與該致動裝置，該控制單元根據該第一感測裝置以及/或該第二感測裝置偵測到物體的資訊而控制該致動裝置釋放該彈性固定裝置，使得該刀具組沿著該滑動承載機構以一相反方向移動，以爭取時間與空間有效致使該驅動單元停止運轉。
2. 如請求項1所述的具人體防護與後移機構的安全系統，其中該第一感測裝置為設於該刀具組附近的一非接觸性感測裝置。
3. 如請求項2所述的具人體防護與後移機構的安全系統，其中該非接觸性感測裝置為一基於電容耦合原理的電容性感測器。
4. 如請求項3所述的具人體防護與後移機構的安全系統，其中該具人體防護與後移機構的安全系統包括設於該工具機台的檯面上多個位置的多個該第一感測裝置。
5. 如請求項1所述的具人體防護與後移機構的安全系統，其中該第二感測裝置為設於該刀具組上的一非接觸性感測裝置。
6. 如請求項5所述的具人體防護與後移機構的安全系統，其中該非接觸性感測裝置為一基於電容耦合原理的電容性感測器。
7. 如請求項6所述的具人體防護與後移機構的安全系統，其中該電容性感測器係為一無線電容性感測裝置，設於該鋸片上，於該鋸片上以電容耦合原理形成該防護範圍，以一無線通訊手段連線該控制單元。
8. 如請求項1所述的具人體防護與後移機構的安全系統，其中該第二感測裝置為設於該刀具組上的一靜電式感測裝置。
9. 如請求項8所述的具人體防護與後移機構的安全系統，其中該靜電式感測裝置係設於該鋸片的一驅動軸上，以一達靈頓觸發方式感測物體。
10. 如請求項1至9其中之一所述的具人體防護與後移機構的安全系統，其中，當該第一感測裝置偵測到進入該偵測範圍內的物體，產生一第一觸發訊號，或該第二感測裝置偵測到接近或碰觸該鋸片的物體，產生一第二觸發訊號，或該第一感測裝置與該第二感測裝置皆偵測到物體並分別產生該第一觸發訊號與該第二觸發訊號，該控制單元即控制該致動裝置釋放該彈性固定裝置，同時停止該驅動單元。
11. 如請求項10所述的具人體防護與後移機構的安全系統，其中該驅動單元為一馬達，而致使該馬達停止運轉係致使該馬達斷電，或使帶動該鋸片的一馬達反轉。
12. 一種工具機台，設有一如請求項1所述的具人體防護與後移機構的安全系統，該工具機台為一切削加工機具，設有一刀具組，以及承載該刀具組的一滑動承載機構，該刀具組係以一可滑動手段承載於該滑動承載機構之上，該刀具組包括一鋸片以及驅動該鋸片運轉的一驅動單元。
13. 一種具人體防護與後移機構的安全系統的運作方法，應用於一工具機台，該工具機台設有一刀具組以及承載該刀具組的一滑動承載機構，該刀具組係以一可滑動手段承載於該滑動承載機構之上，該刀具組包括一鋸片以及驅動該鋸片運轉的一驅動單元；該工具機台包括一致動裝置，設於該工具機台中一固定結構與該刀具組之間，該固定結構與該刀具組之間係以一彈性固定裝置連接，以維持該固定結構與該刀具組之間的一固定距離；該運作方法包括：以一第一感測裝置偵測進入一偵測範圍的物體，其中該第一感測裝置設於該工具機台中，以於該工具機台的檯面上形成該偵測範圍；以一第二感測裝置偵測接近或碰觸該鋸片的物體，其中該第二感測裝置設於該刀具組上，用以於該鋸片上形成一防護範圍；以及以一控制單元根據該第一感測裝置以及/或該第二感測裝置偵測到物體的資訊而控制該致動裝置釋放該彈性固定裝置，使得該刀具組沿著該滑動承載機構以一相反方向移動，以爭取時間與空間而有效致使該驅動單元停止運轉。
14. 如請求項13所述的具人體防護與後移機構的安全系統的運作方法，其中該第一感測裝置為一基於電容耦合原理的電容性感測器，用以感測該偵測範圍內的電容值變化量。
15. 如請求項13所述的具人體防護與後移機構的安全系統的運作方法，其中該第二感測裝置為設於該刀具組上的一基於電容耦合原理的電容性感測器。
16. 如請求項15所述的具人體防護與後移機構的安全系統的運作方法，其中該電容性感測器係為一無線感測裝置，設於該鋸片上，於該鋸片上以電容耦合原理形成該防護範圍，以一無線通訊手段連線該控制單元。
17. 如請求項13所述的具人體防護與後移機構的安全系統的運作方法，其中該第二感測裝置為設於該刀具組上的一靜電式感測裝置，該靜電式感測裝置係設於該鋸片的一驅動軸上，以一達靈頓觸發方式感測物體。
18. 如請求項13所述的具人體防護與後移機構的安全系統的運作方法，其中，於該控制單元完成控制該致動裝置釋放該彈性固定裝置以及致使該驅動單元停止運轉之後，重置該具人體防護與後移機構的安全系統，包括：釋放該鋸片上的靜電；以及重置該第二感測裝置的電容值。
19. 如請求項13至18其中之一所述的具人體防護與後移機構的安全系統的運作方法，其中，當該第一感測裝置偵測到進入該偵測範圍內的物體，產生一第一觸發訊號，或該第二感測裝置偵測到接近或碰觸該鋸片的物體，產生一第二觸發訊號，或該第一感測裝置與該第二感測裝置皆偵測到物體並分別產生該第一觸發訊號與該第二觸發訊號，該控制單元即控制該致動裝置釋放該彈性固定裝置。
20. 如請求項19所述的具人體防護與後移機構的安全系統的運作方法，其中該驅動單元為一馬達，而致使該馬達停止運轉係致使該馬達斷電，或使帶動該鋸片的一馬達反轉。