TWI644756B - Power rotary indexing chuck - Google Patents

Abstract

一種動力式旋轉分度夾頭，包含一本體，本體的容置槽二側分別設有一第一側與一第二側，第一側樞設一可朝第二側移動或遠離的夾鉗件，第二側同軸於夾鉗件樞設一轉軸，轉軸具有第一抵接部、第二抵接部與驅動部，驅動件可活動地設於本體，驅動件結合於驅動部而可帶動轉軸旋轉，本體的第二側設有可往復移動的第一定位件與第二定位件，第一定位件與第二定位件的任一者可選擇地分離或抵接於轉軸的第一抵接部或第二抵接部，當第一定位件與第二定位件的任一者抵接於轉軸，可以使轉軸呈預定角度固定於本體，當第一定位件與第二定位件分離於轉軸，轉軸即可被驅動件帶動而相對於本體轉動。

Description

動力式旋轉分度夾頭

本發明與加工機有關，特別是指一種動力式旋轉分度夾頭。

為了製作類似閥體、接頭等結構複雜且精度較高的加工件，目前常會利用分度夾頭直接固定住加工件，在每一道工序完成之後，分度夾頭即可調整加工件相對於刀具的角度，以便於繼續進行下一道工序，並不需要重新拆裝與校正加工件的位置，解決了因為反覆拆裝加工件所產生的精度問題。

現有的分度夾頭大多是透過齒輪齒條及蝸輪蝸桿之間的相互配合來達到旋轉加工件的機制，但是這些傳動零件會增加結構與作動上的複雜度，連帶導致製造成本的提升，而且加工件的旋轉精度與使用彈性仍有待提昇。

因此，本發明之主要目的在於提供一種分度夾頭，其能簡化結構來降低製造成本，而且分度作業較為快速且準確。

為了達成上述目的，本發明之動力式旋轉分度夾頭包含一本體、一夾鉗件、一轉軸、一驅動件，一第一定位件與一第二定位件，該本體具有一容置槽，該本體於該容置槽二側分別設有一第一側與一第二側；該夾鉗件樞設於該本體的第一側，且可朝該第二側方向移動或遠離；該轉軸具有一第一抵接部、一第二抵接部與一驅動部，該轉軸係以與該夾鉗件同軸樞設於該本體的第二側；該第一抵接部與該第二抵接部之間具有夾角；該驅動件可活動地設於該本體，該驅動件結合於該轉軸的驅動部而帶動該轉軸旋轉；該第一定位件具有一第一掣動部，該第二定位件具有一第二掣動部，該第一定位件與該第二定位件可各自移動於該本體的該第二側，該第一掣動部與該第二掣動部的任一者可選擇地分離或抵接於該轉軸的該第一抵接部或該第二抵接部，當該第一掣動部與該第二掣動部的任一者抵接於該轉軸，該轉軸固定於該本體，當該第一掣動部與該第二掣動部分離於該轉軸，該轉軸即可被該驅動件帶動而相對於該本體旋轉。本發明之動力式旋轉分度夾頭利用可各自單獨分離或結合於第一抵接部或第二抵接部的第一定位件與第二定位件，在結構方面省略掉習知技術所使用的各種傳動零件，其能達成簡化結構降低製造成本，而且分度作業較為快速且準確等技術功效。

更佳地，該第一抵接部包括複數第一平面，各該第一平面分佈於該轉軸的外周面，該第二抵接部包括複數分別凹設於該第一平面的第二平面，各該第二平面相對傾斜於各該第一平面。

更佳地，該本體設有一感測組件鄰近該轉軸的一感應件，該感應件隨著該轉軸同步旋轉，該感測組件偵測該感應件的外緣變化判斷該轉軸的旋轉角度，該第一定位件與該第二定位件搭配該感測組件偵測到的該轉軸旋轉狀態而移動。

有關本發明所提供的詳細構造、特點、組裝或使用方式，將於後續的實施方式詳細說明中予以描述。然而，在本發明領域中具有通常知識者應能瞭解，該等詳細說明以及實施本發明所列舉的特定實施例，僅係用於說明本發明，並非用以限制本發明之專利申請範圍。

請參閱第1圖至第4圖所示，本發明一較佳實施例所提供的動力式旋轉分度夾頭包含一本體10，本體10的中央具有一開放狀容置槽12，本體10於容置槽12二側分別設有一第一側14與一第二側16。第一側14設有一第一腔體18，第二側16設有一第二腔體20、一第三腔體22，以及兩第四腔體24，第一腔體18與第二腔體20同軸向地分設於容置槽12兩側，第三腔體22鄰接且連通第二腔體20，兩第四腔體24位於該第二腔體20的兩側也連通於第二腔體20，本體10另設有若干油路26可提供經過高壓幫浦推送的液壓油流動至第一腔體18、第三腔體22，以及兩第四腔體24。

本體10的第一腔體18設有一夾鉗件30，夾鉗件30具有一活塞32與一連接於活塞32一端的夾鉗部34。夾鉗件30可樞轉地設於第一腔體18，活塞32位於第一腔體18內部，夾鉗部34伸入容置槽12，透過油路26流動於第一腔體18的液壓油推動活塞32帶著夾鉗部34朝向第二腔體20方向移動或遠離，使得夾鉗部34定位或脫離於一設於容置槽12的待加工件40。

本體10的第二腔體20設有一轉軸50，轉軸50具有一第一抵接部51、一第二抵接部52，以及一同軸併列的驅動部53，第一抵接部51包括四個第一平面54，四第一平面54呈等角分佈地環設於轉軸50的外周面，第二抵接部52包括四個分別凹設於第一平面54的第二平面55，各第二平面55相對傾斜於各第一平面54，第一平面54與第二平面55之間可依據分度需求而具有特定夾角。於本較佳實施例的驅動部53為齒輪且鄰設於第一抵接部51，轉軸50係以與夾鉗件30同軸的方式樞設於本體10的第二腔體20，第一抵接部51對應於第四腔體24，驅動部53對應於第三腔體22。

如第4圖所示，本體10的第三腔體22可移動地設有一驅動件60，驅動件60具有一齒條62，齒條62嵌合於轉軸50的驅動部53。透過油路26流動於第三腔體22的液壓油可推動驅動件60往復移動於本體10，並且帶動轉軸50依照機械加工程序所需要的預定角度旋轉，例如驅動件60可帶動轉軸50旋轉15度、30度、45度、或60度等各種特定加工角度。

本體10的各第四腔體24分別設有一第一定位件70與一第二定位件72，於本較佳實施例的第一定位件70與第二定位件72皆以長桿體為例，第一定位件70與第二定位件72分別藉著透過油路26流動至第四腔體24的液壓油往復推動於本體10，使得第一定位件70與第二定位件72可往復移動於各第四腔體24。第一定位件70的頂部具有一第一掣動部74，第二定位件72的頂部具有一第二掣動部76，第一掣動部74與第二掣動部76都呈斜面狀，而且對稱分設於轉軸50的第一抵接部51與第二抵接部52兩側。本體10另設有一感測組件78鄰近於轉軸50的一感應件79，感應件79隨著轉軸50同步旋轉，利用感測組件78偵測感應件79的外緣變化而可判斷出轉軸50的旋轉角度，使得第一定位件70與第二定位件72對應搭配感測組件78偵測到的轉軸50旋轉狀態而移動，讓第一掣動部74與第二掣動部76各自獨立地被控制移動，進而可分別分離或結合於第一抵接部51的其中一第一平面54與第二平面55。

如第1圖至第3圖、第5圖及第6圖所示，當具有多加工中心的待加工件40設置於本案的動力式旋轉分度夾頭，待加工件40以可拆卸方式安裝於轉軸50與夾鉗件30之間，使待加工件40於容置槽12內依加工需要而可分度旋轉預定角度。

當驅動件60要開始帶動轉軸50旋轉之前，如第5圖所示，第一定位件70先受液壓油推動而從原本接觸於第一平面54的位置移離於第一抵接部51，轉軸50即可被驅動件60帶動而相對於本體10旋轉，夾鉗件30與轉軸50同步隨著待加工件40於容置槽12內旋轉，直到驅動件60帶動轉軸50旋轉至需要分度位置，並且藉由感測組件78配合感應件79偵測到轉軸50位於特定角度之後，第二定位件72即可再受液壓油的推動而使第二掣動部76結合於第二抵接部52的其中一第二平面55，轉軸50因第二定位件72的阻擋而無法相對於本體10旋轉，待加工件40即可穩定地固定於本體10進行加工程序。

由於第一定位件70與第二定位件72可各自單獨分離或結合於第一抵接部51或第二抵接部52，達成持續旋轉與固定住待加工件40的技術功效，待加工件40可較為快速且精確完成分度作業，而且第一抵接部51與第二抵接部52之間可依加工需要搭配設計出各種不同的相對傾斜夾角，待加工件40可更有變化與精密的分度角度。當待加工件40的加工程序全部完成，驅動件60可再帶動轉軸50旋轉至原始狀態，第一定位件70被推動至第一掣動部74結合於第一抵接部51，使轉軸50再被固定於本體10，第一定位件70也可作為轉軸50的復歸定位機制，便於下一次的自動化加工程序可順暢地持續進行。

因此，本案利用第一定位件70與第二定位件72分別分離或結合於轉軸50的第一抵接部51與第二抵接部52，即可達成簡化結構而降低製造成本，以及分度作業較為快速且精密準確等技術功效。

10‧‧‧本體

12‧‧‧容置槽

14‧‧‧第一側

16‧‧‧第二側

18‧‧‧第一腔體

20‧‧‧第二腔體

22‧‧‧第三腔體

24‧‧‧第四腔體

26‧‧‧油路

30‧‧‧夾鉗件

32‧‧‧活塞

34‧‧‧夾鉗部

40‧‧‧待加工件

50‧‧‧轉軸

51‧‧‧第一抵接部

52‧‧‧第二抵接部

53‧‧‧驅動部

54‧‧‧第一平面

55‧‧‧第二平面

60‧‧‧驅動件

62‧‧‧齒條

70‧‧‧第一定位件

72‧‧‧第二定位件

74‧‧‧第一掣動部

76‧‧‧第二掣動部

78‧‧‧感測組件

79‧‧‧感應件

第1圖為本發明較佳實施例的立體組合圖。 第2圖為本發明較佳實施例的立體分解圖。 第3圖為本發明較佳實施例的局部剖視圖，其中第一定位件結合於第一抵接部。 第4圖為本發明較佳實施例的局部側視圖，其中以假想線顯示本體的局部區域。 第5圖類同於第3圖，其中第一定位件分離於第一抵接部。 第6圖類同於第5圖，其中第二定位件結合於第一抵接部。

Claims (3)

1. 一種動力式旋轉分度夾頭，包含：一本體，具有一容置槽，該本體於該容置槽二側分別設有一第一側與一第二側；一夾鉗件，樞設於該本體的第一側，且可朝該第二側方向移動或遠離；一轉軸，具有一第一抵接部、一第二抵接部與一驅動部，該轉軸係以與該夾鉗件同軸樞設於該本體的第二側；該第一抵接部與該第二抵接部之間具有夾角；該第一抵接部包括複數第一平面，各該第一平面分佈於該轉軸的外周面，該第二抵接部包括複數分別凹設於各該第一平面的第二平面，各該第二平面相對傾斜於各該第一平面；一驅動件，可活動地設於該本體，該驅動件結合於該轉軸的驅動部而帶動該轉軸旋轉；一第一定位件與一第二定位件，該第一定位件具有一第一掣動部，該第二定位件具有一第二掣動部，該第一定位件與該第二定位件可分別透過液壓油各自獨立移動於該本體的該第二側，該第一掣動部與該第二掣動部的任一者可選擇地分離或抵接於該轉軸的該第一抵接部或該第二抵接部，當該轉軸被帶動旋轉至預定角度，該第一掣動部與該第二掣動部的任一者抵接於該轉軸，使該轉軸呈預定角度固定於該本體，當該第一掣動部與該第二掣動部分離於該轉軸，該轉軸即可被該驅動件帶動而相對於該本體旋轉。
2. 如請求項1所述之動力式旋轉分度夾頭，其中該驅動部為齒輪，該驅動件具有一齒條，該齒條嵌合於該驅動部，透過流動於該本體的液壓油可推動該驅動件往復移動於該本體，並且帶動該轉軸旋轉預定角度。
3. 如請求項1所述之動力式旋轉分度夾頭，其中該本體設有一感測組件鄰近該轉軸的一感應件，該感應件隨著該轉軸同步旋轉，該感測組件偵測該感應件的外緣變化判斷該轉軸的旋轉角度，該第一定位件與該第二定位件搭配該感測組件偵測到的該轉軸旋轉狀態而移動。