TWI640186B - 定位測量裝置、資料保管裝置、資料利用裝置、定位測量程式產品、資料保管程式產品以及資料利用程式產品 - Google Patents

定位測量裝置、資料保管裝置、資料利用裝置、定位測量程式產品、資料保管程式產品以及資料利用程式產品 Download PDF

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Abstract

提高3維位置資訊的可靠性。
3維位置資訊產生部210，使用由測量機器 201取得的測量資料，產生3維位置資訊。附加資訊取得部220，取得認證使用者資訊、機器資訊和測量資訊當中的至少任一者，作為附加資訊。資訊加密部231，將已被產生的3維位置資訊和已被取得的附加資訊之組加密。

Description

定位測量裝置、資料保管裝置、資料利用裝置、定位測量程式產品、資料保管程式產品以及資料利用程式產品
本發明係關於取得3維位置資訊的移動型定位測量裝置、保管3維位置資訊的資料保管裝置及利用3維位置資訊的資料利用裝置。
尤其，本發明係為達成資料保管裝置中所保管的3維位置資訊的精度保證及竄改防止。
移動型定位測量裝置為，一邊在車輛等移動，一邊取得地形、建築物、構造物、道路、橋梁、隧道及標誌等的3維位置資訊的裝置。
3維位置資訊為包含如緯度、經度及高度的3維的座標值的資料。
取得3維位置資訊的測量系統有航空機搭載型的雷射測量裝置、車輛搭載型的雷射測量裝置等。
藉由這些測量系統，取得地形、建築物、構造物、道路、橋梁、隧道及標誌等的3維位置資訊。
車輛搭載型的雷射測量裝置有MMS(Mobile Mapping System)，在道路行駛的同時，取得表示周圍的地上物的3維形狀的3維點群資料。
MMS中所使用的車輛上安裝了測位裝置及測量裝置。具體的測位裝置為GPS(Global Positioning System)，具體的測量裝置為雷射掃描機及IMU(Inertial Measurement Unit)。
專利文獻1中揭露MMS。
在所揭露的MMS中，藉由GPS和IMU的組合，針對車輛的自身位置及姿勢進行測量及計算。而且，藉由雷射掃描機，測量地上物形狀的相對位置。並且，針對地上物形狀，計算出緯度、經度及高度構成的3維點群資料作為3維位置資訊。
近年來，3維位置資訊在各種業界中被利用，將MMS等所取得的資料加以整合管理並運用。
但是，測量的範圍及資料的精度隨著業界而異。具體言之，在測量業界中以高精度測量狹小範圍，而在地圖業界中以不太高的精度測量廣範圍。
因此，若能將各業界取得的資料加以整合管理，就能使得業界間的測量範圍不重複並使得測量作業效率化，所取得的資料的管理變得容易。
在產業競爭力座談會中，設想了3維位置資訊對於自動駕駛系統、社會基礎建設維持管理及IT農業等的領域的利用，推進用於將各利用領域中必要的3維位置資訊整合管理的基礎構想。此種基礎稱之為資料基礎或共通基礎。
非專利文獻1為產業競爭力座談會之2014年度計畫的期終報告，在此期終報告中記載了，要求將最新且高精度的3維位置資訊儲存在共通基礎中，並要求要有管理精度一致的資料的規劃。
先行技術文獻
專利文獻：
專利文獻1：日本專利第4344869號公報
非專利文獻
非專利文獻1：產業競爭力懇談會2014年度project最終報告、「使用3維位置資訊服務與公共基礎設施」、產業競爭力懇談會
使用MMS等的測量裝置時，能夠在短時間內正確測量廣範圍。
但是，測量結果的精度隨著測量裝置的製造商、等級及校正狀態而改變，另外，測量結果的精度也會隨著利用測量裝置的測量者及測量狀況而改變。因此，一般而言，測量資料中有誤差量。
但是，誤差量並沒有統一基準，所以賦予測量資料的誤差量隨製造商而異。
另外，因為沒有對測量資料採取防止竄改的對策，所以，有可能將實際上精度差的測量資料假裝成精度高的測量資料。而且，因為也可能竄改證明測量日時的資料，所以可能將好幾年前取得的以前的測量資料假裝為最新的測量資料。而且，被竄改的測量資料可能被用於建築工事或道路工事等。
另一方面，將MMS等的測量裝置所取得的3維位置資訊加以整合管理並運用的情況下，確保測量資料的可靠性 是重要的。
但是，在目前狀況中對於測量資料的竄改並無防備，因此難以將3維位置資訊整合管理並運用。
本發明的目的在於提供定位測量裝置，藉由防止3維位置資訊及其附加資訊的竄改，提高測量資料本身的可靠性。另外，目的在於提供資料保管裝置，管理3維位置資訊並派送給使用者。再者，目的在於提供資料利用裝置，利用從資料管理裝置派送的3維位置資訊。
本發明之定位測量裝置包括：3維位置資訊產生部，使用由測量機器取得的測量資料，產生3維位置資訊；附加資訊取得部，取得作為已被認證的使用者之資訊的認證使用者資訊、作為前記測量機器之資訊的機器資訊、作為用以取得前記測量資料所執行之測量之資訊的測量資訊當中的至少任一者，作為附加資訊；資訊加密部，將已產生的3維位置資訊和已取得的附加資訊之組加以加密。
依據本發明，因為3維位置資訊和附加資訊之組被加密，所以能夠防止3維位置資訊及附加資訊的竄改。
另外，藉由將3維位置資訊和附加資訊的組加以加密，能夠使附加資訊與3維位置資訊對應，藉由附加資訊特定3維位置資訊的精度。
因此，能夠提高3維位置資訊的可靠性。
100‧‧‧測位測量資料系統
110‧‧‧加密資訊資料
120‧‧‧加密資訊資料
129‧‧‧要求資料
130‧‧‧加密差分資料
140‧‧‧加密指示資料
200‧‧‧定位測量裝置
201‧‧‧測量機器
202‧‧‧測位補強訊號受信機
203‧‧‧測位訊號受信機
204‧‧‧慣性測量裝置
205‧‧‧測距器
206‧‧‧雷射掃描機
207‧‧‧讀卡機
208‧‧‧生物讀取機
210‧‧‧3維位置資訊產生部
211‧‧‧位置演算部
212‧‧‧姿勢演算部
213‧‧‧點群產生部
220‧‧‧附加資訊取得部
221‧‧‧時刻取得部
222‧‧‧認證部
231‧‧‧資訊加密部
232‧‧‧資訊送信部
241‧‧‧指示受信部
242‧‧‧指示解碼部
243‧‧‧指示顯示部
244‧‧‧控制部
290‧‧‧記憶部
291‧‧‧使用者資訊資料庫
300‧‧‧資料保管裝置
311‧‧‧資訊受信部
312‧‧‧資訊解碼部
313‧‧‧分類部
320‧‧‧加工部
331‧‧‧接受部
332‧‧‧選擇部
333‧‧‧資訊加密部
334‧‧‧資訊送信部
341‧‧‧差分受信部
342‧‧‧差分解碼部
343‧‧‧指示部
344‧‧‧指示加密部
345‧‧‧指示送信部
380‧‧‧保管部
381‧‧‧第1保管部
382‧‧‧第2保管部
383‧‧‧第3保管部
390‧‧‧記憶部
400‧‧‧資料利用裝置
401‧‧‧感測器
411‧‧‧要求部
412‧‧‧資訊受信部
413‧‧‧資訊解碼部
414‧‧‧資訊顯示部
421‧‧‧地上物檢出部
422‧‧‧差分算出部
423‧‧‧差分加密部
424‧‧‧差分送信部
430‧‧‧駕駛部
490‧‧‧記憶部
491‧‧‧3維位置資訊
901‧‧‧處理器
902‧‧‧記憶體
903‧‧‧輔助記憶裝置
904‧‧‧通訊裝置
905‧‧‧接收器
906‧‧‧傳送器
990‧‧‧處理回路
第1圖為實施形態1中的測位測量資料系統100的構成圖。
第2圖為實施形態1中的定位測量裝置200的構成圖。
第3圖為實施形態1中的資料保管裝置300的構成圖。
第4圖為實施形態1中的資料利用裝置400的構成圖。
第5圖為實施形態1中的測位測量方法(測量)的流程圖。
第6圖為實施形態1中的加密資訊資料110的示意圖。
第7圖為實施形態1中的資料保管方法(保管)的流程圖。
第8圖為實施形態1中的資料保管方法(提供)的流程圖。
第9圖為實施形態1中的加密資訊資料120的示意圖。
第10圖為實施形態1中的資料利用方法(利用)的流程圖。
第11圖為實施形態1中的資料利用方法(比較)的流程圖。
第12圖表示實施形態1中的點群圖像的圖。
第13圖為表示施形態1中的點群圖像的畫面之圖。
第14圖為表示實施形態1中的點群圖像的畫面之圖。
第15圖為實施形態1中的加密差分資料130的示意圖。
第16圖為實施形態1中的資料保管方法(指示)的流程圖。
第17圖為實施形態1中的加密指示資料140的示意圖。
第18圖為實施形態1中的測位測量方法(再測量)的流程圖。
第19圖為實施形態1中的定位測量裝置200的硬體構成圖。
第20圖為實施形態1中的資料保管裝置300的硬體構成圖。
第21圖為實施形態1中的資料利用裝置400的硬體構成圖。
第22圖為實施形態2中的定位測量裝置200的構成圖。
第23圖為表示實施形態中的定位測量裝置200的硬體構成之其他例的圖。
第24圖為表示實施形態中的資料保管裝置300的硬體構成之其他例的圖。
第25圖為表示實施形態中的資料利用裝置400的硬體構成之其他例的圖。
實施形態1.
基於第1圖到第21圖說明測位測量資料系統100。
***構成的說明***
基於第1圖，說明測位測量資料系統100的構成。
測位測量資料系統100為，取得、保管及利用特定地上物之位置的3維位置資訊的系統。
測位測量資料系統100包括：定位測量裝置200、資料保管裝置300、資料利用裝置400。
定位測量裝置200搭載於移動體。具體言之，定位測量裝置200搭載於車輛。搭載定位測量裝置200的車輛稱之為測量車輛。
測量車輛移動的同時，定位測量裝置200接收測位訊號測量自己的位置，並取得3維位置資訊。具體的測位訊號為GPS(Global Positioning System)訊號。
定位測量裝置200為，相當於航空機搭載型的雷射測量裝置、船舶搭載型的雷射測量裝置、車輛搭載型的雷射測量裝置 或者MMS(Mobile Mapping System)等的裝置。
由定位測量裝置200取得的3維位置資訊，相當於由MMS取得的3維點群資料。3維點群資料為表示周圍的地上物的3維形狀的資料。
資料保管裝置300，判斷已由定位測量裝置200取得的3維位置資訊的精度，記錄、保管並管理3維位置資訊及其精度。
資料保管裝置300為相當於資料伺服器或者資料雲端等的裝置。
資料利用裝置400搭載於移動體。具體言之，資料利用裝置400搭載於車輛。搭載資料利用裝置400的車輛稱之為利用車輛。
利用車輛移動的同時，資料利用裝置400利用3維位置資訊，並且檢知3維位置資訊和現狀的差分。
資料利用裝置400為相當於車輛導航系統或者自動駕駛裝置等的裝置。
雖然省略圖示，不過安全地執行用於密碼處理的鑰之產生、管理及派送的認證局是存在的。
圖中的箭頭表示資訊的交換。
從定位測量裝置200朝向資料保管裝置300的箭頭及從資料保管裝置300朝向資料利用裝置400的箭頭，主要表示3維位置資訊的資料流。
從資料利用裝置400朝向資料保管裝置300的箭頭及從資料保管裝置300朝向定位測量裝置200的箭頭，主要表示關於 3維位置資訊和現狀的差分之資訊流。
利用有線通訊、無線通訊或者媒體進行資訊的交換。
定位測量裝置200，將加密資訊資料110傳送到資料保管裝置300，從資料保管裝置300接收加密指示資料140。
資料保管裝置300，從定位測量裝置200接收加密資訊資料110。另外，資料保管裝置300從資料利用裝置400接收要求資料129，將加密資訊資料120傳送到資料利用裝置400。再者，資料保管裝置300，從資料利用裝置400接收加密差分資料130，將加密指示資料140傳送到定位測量裝置200。
加密資訊資料110、要求資料129、加密資訊資料120、加密差分資料130及加密指示資料140的內容如後述。
基於第2圖，說明定位測量裝置200的構成。
定位測量裝置200具備測量機器201和讀卡機207。
具體的測量機器201為測位補強訊號受信機202、測位訊號受信機203、慣性測量裝置204、測距器205及雷射掃描機206。
測位補強訊號受信機202為接收包含用以提高測位精度的資訊之測位補強訊號的受信機。
測位訊號受信機203為接收從測位衛星傳送之測位訊號的受信機。具體的測位衛星為GPS衛星。
慣性測量裝置204為測量角速度及加速度的裝置。
測距器205為測量到現在為止的行駛距離的裝置。
雷射掃描機206，藉由照射雷射光並檢出被地上物反射的雷射光，測量地上物的距離及方位。此種測量稱之為雷射測 量。地上物當中反射雷射光的位置稱之為測量點。由測量點反射的雷射光稱之為反射光。具體的地上物為建築物、構造物、道路、橋梁、隧道及標誌等。
讀卡機207為從IC(Integrated Circuit)卡讀取資訊的裝置。讀卡機207分為接觸型及非接觸型，對應於IC卡的種類選擇讀卡機207的類型。
再者，定位測量裝置200具備3維位置資訊產生部210、附加資訊取得部220、資訊加密部231、資訊送信部232。3維位置資訊產生部210具備位置演算部211、姿勢演算部212、點群產生部213。附加資訊取得部220具備時刻取得部221、認證部222。這些功能如後述。
測量機器201、3維位置資訊產生部210、附加資訊取得部220、資訊加密部231、資訊送信部232、讀卡機207、指示受信部241、指示解碼部242、指示顯示部243、及記憶部290亦可都搭在於車輛、航空機、船舶等的移動體。
另外，測量機器201、附加資訊取得部220、資訊加密部231、資訊送信部232、讀卡機207、指示受信部241、指示解碼部242、指示顯示部243、及記憶部290亦可搭載於車輛、航空機、船舶等的特定移動體，3維位置資訊產生部210位於特定移動體之外，例如可以配置於計算機伺服器Y。在此情況下，測量機器201的各機器(測位補強訊號受信機202、測位訊號受信機203、慣性測量裝置204、測距器205、及雷射掃描機206)的輸出訊號直接傳送到資訊加密部231。
而且，測量機器201的各機器的輸出訊號和附加資訊取得 部220的輸出訊號被傳送到資訊加密部231，資訊加密部231的加密處理結果被傳送到資訊送信部232。此加密處理結果，從資訊送信部232傳送，由計算機伺服器Y的資訊受信部Z1接收，在資訊解碼部Z2被解碼，被輸入3維位置資訊產生部210。此時，3維位置資訊產生部210透過資訊送信部232、資訊受信部Z1、資訊解碼部Z2，取得來自測量機器201的各機器的資訊，執行位置演算部211、姿勢演算部212、及點群產生部213的處理。
再者，3維位置資訊產生部210，將點群產生部213的輸出訊號資訊傳送到加密部W1。另外，資訊加密部W1，接收已由資訊解碼部Z2解碼的附加資訊取得部220的輸出訊號。資訊加密部W1，進行點群產生部213的輸出訊號和附加資訊取得部220的輸出訊號的加密處理，將該加密處理的結果傳送到資訊送信部W2。資訊送信部W2將資訊加密部W1之加密處理的結果傳送到資料保管裝置300的資訊受信部311。在此，資訊加密部W1和資訊加密部231一樣地動作。資訊送信部W2和資訊送信部232一樣地動作。資訊受信部Z1和資訊受信部311一樣地動作。資訊解碼部Z2和資訊解碼部312一樣地動作。另外，計算機伺服器Y亦可內建於資料保管裝置300。在此情況下，可省略資訊加密部W1及資訊送信部W2，資訊受信部Z1運作為資料保管裝置300的資訊受信部311，資訊解碼部Z2運作為資料保管裝置300的資訊解碼部312。
再者，定位測量裝置200具備指示受信部241、指示解碼部242、指示顯示部243、控制部244。這些功能如後述。
再者，定位測量裝置200具備記憶部290。
記憶部290記憶定位測量裝置200中被使用、產生或者輸出入的資料。具體言之，記憶部290中記憶使用者資訊資料庫291等。使用者資訊資料庫291的內容如後述。
基於第3圖說明資料保管裝置300的構成。
資料保管裝置300具備資訊受信部311、資訊解碼部312、分類部313、加工部320、接受部331、選擇部332、資訊加密部333、資訊送信部334。這些機能如後述。
再者，資料保管裝置300具備差分受信部341、差分解碼部342、指示部343、指示加密部344、指示送信部345。這些機能如後述。
再者，資料保管裝置300具備記憶部390。
記憶部390記憶資料保管裝置300中被使用、產生或者輸出入的資料。記憶部390具備保管部380。保管部380具備第1保管部381、第2保管部382及第3保管部383。
基於第4圖說明資料利用裝置400的構成。
資料利用裝置400具備要求部411、資訊受信部412、資訊解碼部413、資訊顯示部414。這些機能如後述。
再者，資料利用裝置400具備地上物檢出部421、差分算出部422、差分加密部423、差分送信部424、駕駛部430。這些機能如後述。
再者，資料利用裝置400具備記憶部490。
記憶部490記憶資料利用裝置400中被使用、產生或者輸出入的資料。
具體言之、記憶部490中記憶3維位置資訊491等。
再者，資料利用裝置400具備感測器401。
具體的感測器401為攝影機、雷射掃描機及測位裝置等。
***動作的說明***
測位測量資料系統100的動作相當於資料管理方法。另外，資料管理方法的程序相當於資料管理程式的程序。
定位測量裝置200的動作相當於測位測量方法。另外，測位測量方法的程序相當於測位測量程式的程序。
資料保管裝置300的動作相當於資料保管方法。另外，資料保管方法的程序相當於資料保管程式的程序。
資料利用裝置400的動作相當於資料利用方法。另外，資料利用裝置400的動作相當於資料利用程式的程序。
基於第5圖，說明定位測量裝置200進行測量時的測位測量方法(測量)。
步驟S111為測量處理。
在步驟S111中，測量機器201執行測量並取得測量資料。
具體言之、測位補強訊號受信機202、測位訊號受信機203、慣性測量裝置204、測距器205及雷射掃描機206如後述般動作。
測位補強訊號受信機202，接收測位補強訊號，輸出測位補強資料。測位補強資料中，包含：測位補強訊號的內容、及作為接收測位補強訊號的日時之測量日時。測位補強資料為測量資料之一。
測位訊號受信機203，接收測位訊號，並輸出測位資料。 測位資料中包含：3維的座標值及擬似距離等的接收測位訊號而得到的結果、以及作為接收測位訊號的日時之測量日時。測位資料為測量資料之一。
慣性測量裝置204，進行測量車輛的角速度及加速度的測量，並輸出慣性測量資料。慣性測量資料中包含：測量車輛的角速度、測量車輛的加速度、作為執行測量的日時之測量日時。慣性測量資料為測量資料之一。
測距器205，進行測量車輛的行駛距離的測量，並輸出距離資料。距離資料中包含：測量車輛的行駛距離、作為執行測量之日時的測量日時。距離資料為測量資料之一。
雷射掃描機206，進行雷射測量，並輸出距離方位資料。距離方位資料中包含：從雷射掃描機206到各測量點的距離、從雷射掃描機206向各測量點的方位、作為執行雷射測量的日時之測量日時。距離方位資料為測量資料之一。
步驟S112為3維位置資訊產生處理。
在步驟S112中，3維位置資訊產生部210，使用已由測量機器201取得的測量資料，產生3維位置資訊。
具體言之，位置演算部211、姿勢演算部212及點群產生部213如後述般動作。
位置演算部211，使用測位補強資料、測位資料、慣性測量資料、和距離資料，算出測量車輛的座標值。而且，位置演算部211產生作為表示測量車輛的座標值之資料的位置資訊。算出測量車輛的座標值之方法為習知技術，故省略說明。
姿勢演算部212，使用測位資料、慣性測量資料、和距離 資料，算出測量車輛的姿勢角。而且，姿勢演算部212產生作為表示測量車輛的姿勢角的資料之姿勢資訊。算出測量車輛姿勢角之方法為習知技術，故省略說明。
點群產生部213，使用距離方位資料、位置資訊、和姿勢資訊，算出地上物的各位置的3維座標值。而且，點群產生部213產生作為包含地上物的各位置的3維座標值之資料的3維位置資訊。算出地上物的各位置的3維座標值之方法為習知技術，故省略說明。
步驟S113為附加資訊取得處理。
在步驟S113中，附加資訊取得部220取得附加資訊。
附加資訊為下列至少任一者或複數者：認證使用者資訊、機器資訊、測量資訊、演算法資訊。
認證使用者資訊為已被認證的使用者的資訊。
機器資訊為測量機器201的資訊。
測量資訊為用以取得測量資料所執行之測量的資訊。
演算法資訊為特定用以產生3維位置資訊的演算法和用以取得測量日時的演算法的資訊。
具體言之，時刻取得部221、讀卡機207、認證部222及附加資訊取得部220如後述般動作。
時刻取得部221，由下列任一者取得測量日時：測位補強資料、測位資料、慣性測量資料、和距離資料。
當使用者卡被插入讀卡機207時，讀卡機207從被插入的使用者卡讀取使用者識別子。使用者卡為對於使用者發行之IC(Integrated Circuit)卡，其事先登錄了使用者識別子。
繼之，認證部222判斷與已讀取的使用者識別子相同的使用者識別子是否登錄於使用者資訊資料庫291中。
該使用者識別子已登錄於使用者資訊資料庫291的情況下，認證部222，從使用者資訊資料庫291取得對應於該使用者識別子的使用者資訊。使用者資訊資料庫291為包含被認證的各使用者的使用者資訊的資料。
而且，認證部222，使用已讀取的使用者識別子和已取得的使用者資訊，產生認證使用者資訊。
認證使用者資訊中包含下列至少任一者：已被認證的使用者的使用者名、識別已被認證的使用者的使用者識別子、表示已被認證的使用者之所屬的所屬資訊、表示已被認證的使用者具有之資格的資格資訊。
附加資訊取得部220取得機器資訊。
機器資訊中包含下列至少任一者：測量機器201的型號、測量機器201的等級、製造測量機器201之製造商的製造商名、測量機器201的個體號碼、測量機器201的製造年月日、及測量機器201的調整資訊。
測量機器201的調整資訊中包含下列至少任一者：測量機器201的調整日時、對於測量機器201的調整方法、已調整測量機器201的業者的識別資訊。
除了測量機器201的調整資訊之外，還從測量機器201取得機器資訊。另外，機器資訊可以由認證機關事先設定於使用者卡。
測量機器201的調整資訊事先記憶在記憶部290中，從記 憶部290取得。
附加資訊取得部220取得測量資訊。
測量資訊中包含下列至少任一者：測量日時、測量場所、測量時的天候、測量場所的狀況、測量累計時間、補充衛星數。測量累計時間為已進行測量的時間累計後的時間。補充衛星數為測量時補充的測位衛星的個數。
測量日時由時刻取得部221取得。
測量時的天候及場所的狀況從網際網路取得。
測量累計時間，將作為已進行測量的時間之測量時間加以累計而算出。測量時間從測量機器201取得。
補充衛星數，包含於測位資料中，從測位資料取得。
測量資訊可以包含測量精度資訊。測量精度資訊為表示測量精度的資訊。例如測量精度藉由後述方式求出：算出表示關於由測位訊號受信機203基於測位訊號受信機203捕捉到的測位衛星之個數(推測是測位訊號受信機203捕捉到的測位衛星的個數)、及測位衛星的幾何學的配置等而得到的位置標定的測量精度的精度指標。例如，此種精度指標可以使用：表示天空中的GPS衛星的配置對於測位精度的影響程度、幾何學的精度降低率GDOP(geometrical dilution of precision)、水平精度降低率HDOP(horizontal dilution of precision)、位置精度降低率PDOP(position dilution of precision)等。
附加資訊取得部220取得演算法資訊。
演算法資訊為特定下列至少任一者的資訊：位置演算演算法、姿勢演算演算法、位置資訊產生演算法、測量日時取得演 算法。演算法資訊中包含下列至少任一者：演算法識別子、安裝者資訊、處理順序資訊。
位置演算演算法為，由位置演算部211執行的演算法，用以算出測量車輛的座標值的演算法。
姿勢演算演算法為，由姿勢演算部212執行的演算法，用以算出測量車輛的姿勢角的演算法。
位置資訊產生演算法為，由姿勢演算部212執行的演算法，用以產生3維位置資訊的演算法。
測量日時取得演算法為，由時刻取得部221執行的演算法，用以從測量資料取得測量日時的演算法。
演算法識別子為識別演算法的識別子。
安裝者資訊為已安裝演算法者的的資訊。
處理順序資訊為表示演算法中所包含之處理的順序的資訊。
演算法資訊，對應於位置演算部211、姿勢演算部212、姿勢演算部212、時刻取得部221的各演算法，分別自動輸入到附加資訊取得部220。另外，3維位置資訊產生部210安置在有別於搭載測量機器201的移動體的伺服器機器的情況下，從該伺服器機器透過指示受信部241，自動將演算法資訊輸入附加資訊取得部220亦可。
步驟S114為資訊加密處理。
在步驟S114中，資訊加密部231將已被產生的3維位置資訊和已被取得的附加資訊的組加密。
藉由將3維位置資訊和附加資訊的組加密，能夠使附加資 訊和3維位置資訊對應。
具體言之，資訊加密部231，使用下列(1)~(7)當中的至少任一者，將已被產生的3維位置資訊和已被取得的附加資訊的組加密。加密所必須的鑰由認證局安全地發放。
(1)依據公開鑰密碼的電子簽章
(2)使用機器個別共通鑰的共通鑰密碼
機器個別共通鑰為使用機器固有號碼和秘密資訊，依既定程序所產生的個別共通鑰。
(3)依據使用機器個別共通鑰的共通鑰密碼之摘要產生
摘要意指訊息摘要或者MAC(Message Authentication Code)。
(4)賦予存取權的函數密碼
函數密碼亦稱之為函數型密碼。
(5)賦予電子簽章的函數密碼
(6)檢知竄改的檢知密碼
檢知密碼亦稱之為竄改檢知密碼。
(7)賦予解凍期限的附解凍期限密碼
解凍期限為資料能夠解凍的期限。解凍亦可改稱之為解碼。
步驟S115為資訊送信處理。
在步驟S115中，資訊送信部232將加密資訊資料110傳送到資料保管裝置300。
加密資訊資料110為將已被產生的3維位置資訊和已被取得的附加資訊的組加密而得的資料。
第6圖(A)中顯示將電子簽章或者MAC附加於3維位置資訊和附加資訊的組而產生的加密資訊資料110的示意圖。
第6圖(B)中顯示，用共通鑰密碼、函數密碼、檢知密碼或者附解凍期限密碼將3維位置資訊和附加資訊的組加密而產生的加密資訊資料110的示意圖。
基於第7圖，說明資料保管裝置300保管3維位置資訊時的資料保管方法(保管)。
步驟S121為受信處理。
在步驟S121中，資訊受信部311接收從定位測量裝置200傳送的加密資訊資料110。
步驟S122為資訊解碼處理。
在步驟S122中，資訊解碼部312對於已接收的加密資訊資料110進行解碼。
解碼正常結束時，3維位置資訊及附加資訊被解碼。
具體言之，資訊解碼部312進行如後述的解碼及檢證。
加密資訊資料110中包含電子簽章的情況下，資訊解碼部312進行署名檢證。
所使用的密碼方式為共通鑰密碼的情況下，資訊解碼部312使用機器個別共通鑰進行解碼。
加密資訊資料110中包含摘要的情況下，資訊解碼部312使用機器個別共通鑰進行摘要檢證。
所使用的密碼方式為函數密碼的情況下，資訊解碼部312 使用有存取權的公開鑰進行解碼及署名檢證。
所使用的密碼方式為竄改檢知密碼的情況下，資訊解碼部312進行竄改檢知及解碼。
所使用的密碼方式為附解凍期限密碼的情況下，資訊解碼部312使用對應於現在日時的鑰進行解碼。
在步驟S123中，資訊解碼部312判斷解碼結果。
解碼結果為正常的情況下，處理進行步驟S124。
解碼結果為異常的情況下，資料保管方法(保管)的處理結束。
步驟S124為分類處理。
在步驟S124中，分類部313基於已被解碼的附加資訊將已被解碼的3維位置資訊分類。
具體言之，分類部313基於已被解碼的附加資訊將已被解碼的3維位置資訊分級。
分級係以後述方式進行。
分類部313基於附加資訊算出點數。點數表示3維位置資訊的精度之高低。具體言之，分類部313，針對認證使用者資訊所包含的資訊、機器資訊所包含的資訊、測量資訊所包含的資訊、演算法資訊所包含的資訊中的各資訊，從點數表取得對應於該資訊的點數。而且，分類部313算出已取得之點數之合計。點數表為資訊和點數彼此對應之表格，事先記憶在記憶部390中。
而且，分類部313從分級表格取得表示與已算出的點數對應之分級的分級值。分級表格為點數範圍和分級值彼此對應的 表格，事先記憶在記憶部390中。
步驟S125為保管處理。
在步驟S125中，分類部313將已分類的3維位置資訊保管在保管部380中。藉由加密或者存取控制等，將3維位置資訊安全地保管。
具體言之，分類部313將3維位置資訊和其附加資訊依級別保管在保管部380。分級資訊為表示分級的資訊，具體的分級資訊為分級值。
第1分級的3維位置資訊保管在第1保管部381，第2分級的3維位置資訊保管在第2保管部382，第3分級的3維位置資訊保管在第3保管部383。
步驟S126為加工處理。
在步驟S126中，加工部320按照管理者的指示，將3維位置資訊加工。
具體言之，3維位置資訊被編輯為車輛導航系統所使用的道路地圖資料的形式。再者，在3維位置資訊中附加停車場、訊號機、車道等的位置資訊。
基於第8圖，說明資料保管裝置300將3維位置資訊提供給資料利用裝置400時的資料保管方法(提供)。
步驟S131為接受處理。
在步驟S131中，接受部331接收從資料利用裝置400傳送之要求資料129。
要求資料129中包含地域資訊及分級資訊。
步驟S132為選擇處理。
在步驟S132中，選擇部332基於要求資料129，從保管部380選擇3維位置資訊。
具體言之，選擇部332選擇對應於要求資料129所包含之分級資訊的保管部。而且，選擇部332，從已選擇的保管部選擇由要求資料129所包含之地域資訊特定的地域的3維位置資訊。
步驟S133為資訊加密處理。
在步驟S133中，資訊加密部333將已被選擇的3維位置資訊和已被選擇的3維位置資訊的分級資訊的組加密。
加密方法和步驟S114相同。
步驟S134為資訊送信處理。
在步驟S134中，資訊送信部334將加密資訊資料120傳送到已送出要求資料129的資料利用裝置400。
加密資訊資料120為將已被選擇的3維位置資訊和已被選擇的3維位置資訊的分級資訊之組加密而得的資料。
第9圖(A)中顯示，將電子簽章或者MAC附加於3維位置資訊和分級資訊之組而產生的加密資訊資料120的示意圖。
第9圖(B)顯示用共通鑰密碼、函數密碼、檢知密碼或者附解凍期限密碼將3維位置資訊和分級資訊之組加密而產生的加密資訊資料120的示意圖。
基於第10圖，說明資料利用裝置400利用3維位置資訊資料時的資料利用方法(利用)。
步驟S141為要求處理。
在步驟S141中，要求部411將用以要求3維位置資訊的要求資料129傳送到資料保管裝置300。
具體言之，使用者利用輸入介面將地域資訊和分級資訊輸入資料利用裝置400。而且，要求部411產生包含已輸入的地域資訊和分級資訊的要求資料129，將已產生的要求資料129傳送至資料保管裝置300。
步驟S142為資訊受信處理。
在步驟S142中，資訊受信部412接收從資料保管裝置300傳送的加密資訊資料120。
步驟S143為資訊解碼處理。
在步驟S143中，資訊解碼部413對於已接收的加密資訊資料120進行解碼。
解碼正常結束的情況下，3維位置資訊及分級資訊被解碼。
解碼方法和步驟S122一樣。
在步驟S144中，資訊解碼部413判斷解碼結果。
解碼結果為正常的情況下，處理進行步驟S145及步驟S146。
解碼結果為異常的情況下，資料利用方法的處理結束。
步驟S145為資訊顯示處理。
在步驟S145中，資訊顯示部414顯示已被解碼的3維位置資訊、已被解碼的分級資訊及解碼結果。
步驟S146為駕駛處理。
在步驟S146中，駕駛部430利用已被解碼的3維位置資訊，自動駕駛利用車輛。
基於第11圖，說明資料利用裝置400將3維位置資訊和現狀比較時的資料利用方法(比較)。
步驟S151為地上物檢出處理。
在步驟S151中，地上物檢出部421檢出存在於利用車輛的周圍的地上物。
具體言之，感測器401觀測利用車輛的周圍並輸出觀測資料。觀測資料為包含藉由觀測而得到資訊的資料。而且，地上物檢出部421使用觀測資料，檢出存在於利用車輛的周圍的地上物。
更具體言之，地上物檢出部421依後述方式檢出地上物。
作為感測器401之一的雷射掃描機執行雷射測量並輸出距離方位資料。距離方位資料中包含已檢出的反射光的輝度。
另外，作為感測器401之一的測位裝置算出利用車輛的位置及姿勢並輸出位置姿勢資料。
繼之，地上物檢出部421，使用距離方位資料和位置姿勢資料，產生MMS中的3維點群資料。3維點群資料包含各測量點的3維座標值及反射輝度。
而且，地上物檢出部421，基於測量點的反射輝度特定出位於測量點的地上物，基於測量點的3維座標值特定出地上物的位置。
已被檢出的地上物為護欄、標誌、中線、行人穿越道及訊號機等。
步驟S152為差分算出處理。
在步驟S152中，差分算出部422算出已被檢出的地上物的位置和由3維位置資訊特定出的地上物的位置的差分。
第12圖中表示將3維點群資料或者3維位置資訊圖像化所得到的點群圖像。點群圖像描繪了在對應於測量點的3維座標值的位置的測量點之反射輝度所對應的色點。
第13圖表示第12圖所示之點群圖像的畫面。
在第12圖及第13圖中，基於反射輝度檢出道路的白線等。
若道路狀態改變，則會從3維點群資料檢出於3維位置資訊所表示的地圖中不存在的地上物。具體言之，檢出新道路或者形成於道路上的凹陷等。
第14圖(A)中顯示圖示視點位置在道路正上方時的點群圖像的畫面。
從此種點群圖像可檢出中線、車道及停止線等。而且，基於檢出結果，可以界定出行駛線及節點。行駛線為車輛行駛的路徑。行駛線為在平面資訊中加上高度方向的資訊的3維的資訊。節點為行駛線變化的地點。
第14圖(B)中顯示圖示附加了行駛線及節點的點群圖像的畫面。所附加的線表示行駛線，所附加的圓圈表示節點。
在一般的測量中不可能實現車道等級的識別，但藉由移動體進行測量，能夠即時測量現實的世界。
回到第11圖，從步驟S153繼續說明。
步驟S153為差分加密處理。
在步驟S153中，差分加密部423將表示已被算出的差分 的差分資訊加密。
加密方法和步驟S114一樣。
步驟S154為差分送信處理。
在步驟S154中，差分送信部424將加密差分資料130傳送至資料保管裝置300。
加密差分資料130為將差分資訊加密而得到的資料。
第15圖(A)中顯示將電子簽章或者MAC附加於差分資訊所產生的加密差分資料130的示意圖。
第15圖(B)中顯示用共通鑰密碼、函數密碼、檢知密碼或者附解凍期限密碼加密差分資訊所產生的加密差分資料130的示意圖。
回到第11圖，說明步驟S155。
步驟S155為駕駛處理。
在步驟S155中，駕駛部430利用已被檢出的地上物的位置和3維位置資訊的差分資訊，自動駕駛利用車輛。
基於第16圖，說明資料保管裝置300對定位測量裝置200指示再測量時的資料保管方法(指示)。
步驟S161為差分受信處理。
在步驟S161中，差分受信部341接收從資料利用裝置400傳送的加密差分資料130。
步驟S162為差分解碼處理。
在步驟S162中，差分解碼部342對於已接收的加密差分資料130進行解碼。
解碼正常結束時，差分資訊被解碼。
解碼方法和步驟S122一樣。
在步驟S163中，差分解碼部342判斷解碼結果。
解碼結果為正常的情況下，處理進行步驟S164。
解碼結果為異常的情況下，資料保管方法(指示)的處理結束。
步驟S164為判斷處理。
在步驟S164中，指示部343，基於已被解碼的差分資訊，判斷是否指示定位測量裝置200再測量。
具體言之，指示部343，將差分資訊所包含之資訊的數與差分閾值比較。而且，差分資訊所包含之資訊的數大於差分閾值的情況下，指示部343判斷為指示再測量。差分資訊所包含之資訊的數相當於發生了差分的位置的數。差分閾值為是先決定好的值。
指示再測量的情況下，指示部343產生用以指示再測量的指示資訊。具體言之，指示部343，基於差分資訊特定出發生了差分的位置，產生表示已特定之位置的資訊之指示資訊。之後，處理進行步驟S165。
在不指示再測量的情況下，資料保管方法(指示)的處理結束。
步驟S165為指示加密處理。
在步驟S165中，指示加密部344將已被產生的指示資訊加密。
加密方法和步驟S114一樣。
步驟S166為指示送信處理。
在步驟S166中，指示送信部345將加密指示資料140傳送到定位測量裝置200。
加密指示資料140為將已被產生的指示資訊加密而得的資料。
第17圖(A)顯示，將電子簽章或者MAC附加於指示資訊而產生的加密指示資料140的示意圖。
第17圖(B)顯示用共通鑰密碼、函數密碼、檢知密碼或者附解凍期限密碼將指示資訊加密而產生的加密指示資料140的示意圖。
基於第18圖，說明定位測量裝置200進行再測量時的測位測量方法(再測量)。
步驟S171為指示受信處理。
在步驟S171中，指示受信部241接收從資料保管裝置300傳送的加密指示資料140。
步驟S172為指示解碼處理。
在步驟S172中，指示解碼部242對於已接收的加密指示資料140進行解碼。
解碼正常結束的示意圖，指示資訊被解碼。
解碼方法和步驟S122一樣。
在步驟S173中，指示解碼部242判斷解碼結果。
解碼結果為正常的情況下，處理進行步驟S174。
解碼結果為異常的情況下，測位測量方法(再測量)的處理結束。
步驟S174為指示顯示處理。
在步驟S174中，指示顯示部243顯示已被解碼的指示資訊。
在步驟S175中，定位測量裝置200的使用者，基於已顯示的指示資訊判斷必須再測量的場所，並將測量車輛移動到該場所。而且，使用者將再測量的命令輸入定位測量裝置200。具體言之，使用者按壓測量的開始按鈕。
當輸入了再測量的命令的情況下，處理進行176。
步驟S176為再測量處理。
在步驟S176中，測量機器201進行測量並取得測量資料。
之後的動作與測位測量方法(測量)相同。
***硬體的說明***
基於第19圖，說明定位測量裝置200的硬體構成。
定位測量裝置200為具備後硬體的電腦：處理器901、記憶體902、輔助記憶裝置903、通訊裝置904、顯示裝置907、測量機器201、讀卡機207。處理器901透過訊號線與其他硬體連接。
處理器901為執行處理的IC(1ntegrated Circuit)，控制其他硬體。具體言之，處理器901為CPU、DSP或者GPU。CPU為Central Processing Unit的簡稱，DSP為Digital Signal Processor的簡稱，GPU為Graphics Processing Unit的簡稱。
記憶體902為揮發性的記憶裝置。記憶體902亦稱之為主記憶裝置或者主記憶體。具體言之，記憶體902為RAM(Random Access Memory)。
輔助記憶裝置903為非揮發性的記憶裝置。具體言之，輔 助記憶裝置903為ROM、HDD或者快閃記憶體。ROM為Read Only Memory的簡稱，HDD為Hard Disk Drive的簡稱。
通訊裝置904具備接收器905和傳送器906。具體言之，通訊裝置904為通訊晶片或者NIC(Network Interface Card)。
顯示裝置907為顯示資訊的顯示器。具體言之，顯示裝置907為液晶顯示器。
輔助記憶裝置903中記憶了實現3維位置資訊產生部210、附加資訊取得部220、資訊加密部231、指示解碼部242、指示顯示部243等「部」的功能的程式。實現「部」的功能的程式被載入記憶體902，並由處理器901執行之。
再者，輔助記憶裝置903中記憶了OS(Operating System)。OS的至少一部分被載入記憶體902，並由處理器901執行之。
亦即，處理器901一邊執行OS，一邊執行實現「部」的功能的程式。
執行實現「部」的功能的程式而得到的資料記憶在記憶體902、輔助記憶裝置903、處理器901內的暫存器或者處理器901內的快取記憶體等的記憶裝置中。這些記憶裝置具有記憶部290的功能。
另外，定位測量裝置200具備複數個處理器901，複數的處理器901協同執行實現「部」的功能的程式亦可。
通訊裝置904具有通訊資料之通訊部的功能，接收器905具有指示受信部241的功能，傳送器906具有資訊送信部232的功能。
顯示裝置907具有指示顯示部243的功能。
整合了處理器901、記憶體902、輔助記憶裝置903的硬體稱之為「處理電路」。
「部」也可以替換為「電路」或「程序」。「部」的功能亦可由韌體實現。
實現「部」的功能之程式可以記憶在磁碟、光碟或者快閃記憶體等的非揮發性的記憶媒體。
電腦程式產品(亦稱之為程式產品)載有電腦可讀取程式，而不論其外觀形式。
基於第20圖，說明資料保管裝置300的硬體構成。
資料保管裝置300為具備後硬體的電腦：處理器901、記憶體902、輔助記憶裝置903、通訊裝置904、顯示裝置907。處理器901透過訊號線與其他硬體連接。
這些硬體的功能和定位測量裝置200的硬體的功能一樣。
輔助記憶裝置903中記憶了實現資訊解碼部312、分類部313、加工部320、選擇部332、資訊加密部333、差分解碼部342、指示部343、指示加密部344等「部」的功能的程式。實現「部」的功能的程式被載入記憶體902，並由處理器901執行之。
另外，資料保管裝置300具備複數個處理器901，複數的處理器901協同執行實現「部」的功能的程式亦可。
記憶體902或者輔助記憶裝置903等的記憶裝置具有記憶部390的功能。
通訊裝置904具有通訊資料之通訊部的功能，接收器905具有資訊受信部311、接受部331、差分受信部341的功能， 傳送器906具有資訊送信部334和指示送信部345的功能。
顯示裝置907具有顯示資訊的顯示部的功能。
基於第21圖，說明資料利用裝置400的硬體構成。
資料利用裝置400為具備後硬體的電腦：處理器901、記憶體902、輔助記憶裝置903、通訊裝置904、顯示裝置907、讀卡機207、感測器401的電腦。處理器901透過訊號線與其他硬體連接。
除了感測器401之外，這些硬體的功能和定位測量裝置200的硬體的功能一樣。
輔助記憶裝置903中記憶了實現要求部411、資訊解碼部413、地上物檢出部421、差分算出部422、差分加密部423、駕駛部430等「部」的功能的程式。實現「部」的功能的程式被載入記憶體902，並由處理器901執行之。
另外，資料利用裝置400具備複數個處理器901，複數的處理器901協同執行實現「部」的功能的程式亦可。
記憶體902或者輔助記憶裝置903等的記憶裝置具有記憶部490的功能。
通訊裝置904具有通訊資料的通訊部的功能，接收器905具有資訊受信部412的功能，傳送器906具有要求部411和差分送信部424的功能。
顯示裝置907具有資訊顯示部414的功能。
***實施形態1的效果***
用MMS等的測量裝置將已取得的3維位置資訊和該3維位置資訊的附加資訊之組加密，藉此能夠防止3維位置資訊及 附加資訊的竄改。另外，能夠提高測量資料本身的可靠性。
附加資訊中包含認證使用者資訊，因此能夠客觀判斷做出3維位置資訊的使用者的技術力。
另外，能夠基於對應於使用者的技術力而精度有差異的測量資料，將3維位置資訊基於精度細分類並加以管理。藉由分類而使3維位置資訊的精度一致，能夠保證3維位置資訊的精度。
附加資訊中包含機器資訊，因此能夠客觀判斷測量機器的性能。
另外，即使用不同測量機器進行測量而得到精度相異的測量資料，因為基於測量資料將3維位置資訊依精度的級別予以分類，所以能夠保證3維位置資訊的精度。
附加資訊中包含測量資訊，因此能夠客觀判斷測量環境。
另外，即使在不同測量環境中進行測量而得到精度相異的測量資料，因為基於測量資料將3維位置資訊依精度的級別予以分類，所以能夠保證3維位置資訊的精度。
藉由將3維位置資訊加密，能夠保證隱匿性、完全性、真正性及送信端確認，因此能夠防止竄改、冒充、重複攻擊及送信否認。
由於作為3維位置資訊之派送目的地的多數使用者的個別屬性相異，使得各派送目的地之必要的3維位置資訊相異的情況下，因為基於附加資訊將3維位置資訊分類，所以能夠派送對應於派送目的地的3維位置資訊。
由於將3維位置資訊分級，因此能夠對於派送目的地提出的要求提供適當的3維位置資訊。另外，3維位置資訊的管理變得容易。
藉由定位測量裝置200得到3維位置資訊。另外，藉由資料利用裝置400取得相當於最新的3維位置資訊的資訊。
基於最新的3維位置資訊和過去的3維位置資訊的差分，提出用以更新測量資料及3維位置資訊的再測量指示，因此能夠在必要的時間點，使得定位測量裝置200的使用者進行測量作業。
藉由檢出最新的3維位置資訊和過去的3維位置資訊的差分，能夠掌握更新3維位置資訊時的地上物的變化。
3維位置資訊之取得是在車輛等移動的同時進行，3維位置資訊的保管在伺服器或者雲端進行，3維位置資訊的利用在車輛等移動的同時進行。藉此，能夠有效率地取得、保管及利用3維位置資訊。
藉由利用IC卡的認證，能夠使得使用者認證的手續簡便化。
實施形態2.
基於第22圖，說明不用卡認證而進行生物認證的形態。不過，省略或者簡略與實施形態1重複的說明。
***構成的說明***
測位測量資料系統100的構成和實施形態1相同。
基於第22圖，說明定位測量裝置200的構成。
定位測量裝置200具有生物讀取機208，以取代實施形態1中所說明的讀卡機207。
生物讀取機208為從使用者讀取生物資訊的裝置。具體的生物資訊為指紋、光彩、靜脈、染色體組等。
認證部222對於生物讀取機208所讀取的生物資訊進行生物認證。
其他構成要素與實施形態1相同。
資料保管裝置300的構成及資料利用裝置400的構成與實施形態1相同。
***動作的說明***
定位測量裝置200的測位測量方法(測量)的處理流程與實施形態1相同。
但是，在附加資訊取得處理(S113)中，生物讀取機208及認證部222如後述般動作。
使用者身體的一部分遮住生物讀取機208時，生物讀取機208讀取使用者的生物資訊。
繼之，認證部222判斷與已讀取的生物資訊一致的生物資訊是否已登錄於使用者資訊資料庫291中。
該生物資訊已登錄於使用者資訊資料庫291的情況下，認證部222從使用者資訊資料庫291取得與該生物資訊對應的使用者資訊。已取得的使用者資訊作為認證使用者資訊。
定位測量裝置200的測位測量方法(再測量)與實施形態1相同。
資料保管裝置300的資料保管方法與實施形態1相同。
資料利用裝置400的資料利用方法與實施形態1相同。
***實施形態2的效果***
藉由利用生物資訊的認證，能夠提高使用者認證的可靠性。尤其是，能夠防止使用者的冒充。其結果為，因為附加資訊之一的認證使用者資訊的可靠性提高了，使用者資訊對應的3維位置資訊的可靠性也提高。
***實施形態的補充***
在各實施形態中，定位測量裝置200、資料保管裝置300及資料利用裝置400的功能亦可用硬體實現。
第23圖顯示用硬體實現定位測量裝置200的功能時的構成。
第24圖顯示用硬體實現資料保管裝置300的功能時的構成。
第25圖顯示用硬體實現資料利用裝置400的功能時的構成。
定位測量裝置200、資料保管裝置300及資料利用裝置400具備處理回路990。處理回路990亦稱之為處理電路。
處理回路990為實現各實施形態中所說明的「部」的功能的專用的電子回路。此「部」中也包含記憶部。
具體言之，處理回路990為單一電路、複合電路、程式化處理器、並列程式化處理器、邏輯IC、GA(Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、或者FPGA(Field Programmable Gate Array)或者其組合。GA為Gate Array的簡稱，ASIC為Application Specific Integrated Circuit的簡稱， FPGA為Field Programmable Gate Array的簡稱。
另外，定位測量裝置200、資料保管裝置300及資料利用裝置400亦可具備複數個處理回路990，複數個處理回路990協同執行實現「部」的功能。
定位測量裝置200、資料保管裝置300及資料利用裝置400的功能亦可藉由軟體和硬體的組合來實現。亦即，「部」的一部分功能由軟體實現，剩下的功能則可以由硬體實現。
各實施形態為較佳形態的例示，並非意圖要限制本發明的技術範圍。各實施形態可以部分實施，亦可和其他形態組合實施。
使用流程圖等說明的程序為本發明中的方法及程式的程序之一例。

Claims (19)

  1. 一種定位測量裝置，其包括：3維位置資訊產生部，使用由測量機器取得的測量資料，產生3維位置資訊；附加資訊取得部，取得下列任一者作為附加資訊：作為已被認證的使用者之資訊的認證使用者資訊以及作為前記測量機器之資訊的機器資訊之組、前記認證使用者資訊和作為用以取得前記測量資料所執行之測量之資訊的測量資訊之組、前記機器資訊及前記測量資訊之組；資訊加密部，將已產生的3維位置資訊和已取得的附加資訊之組加以加密。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載的定位測量裝置，前記認證使用者資訊，使用由讀卡機從登錄了使用者識別子的使用者卡讀取的使用者識別子取得。
  3. 如申請專利範圍第1項所記載的定位測量裝置，前記認證使用者資訊包含下列至少任一者：已被認證的使用者的使用者名、識別已被認證的使用者的使用者識別子、表示已被認證的使用者之所屬的所屬資訊、表示已被認證的使用者具有的資格之資格資訊。
  4. 如申請專利範圍第1項所記載的定位測量裝置，前記機器資訊包含下列至少任一者：前記測量機器的型號、前記測量機器的等級、製造前記測量機器的製造商之製造商名、前記測量機器的個體號碼、前記測量機器的製造年月日、前記測量機器的調整日時、對前記測量機器的調整方法、已調整前記測量機器之業者的識別資訊。
  5. 如申請專利範圍第1項所記載的定位測量裝置，前記測量資訊包含下列至少任一者：測量日時、測量場所、測量時的天候、測量場所的狀況、測量累計時間、補充衛星數、測量精度資訊。
  6. 如申請專利範圍第1項所記載的定位測量裝置，前記測量機器搭載於移動體，前記3維位置資訊產生部，使用前記測量資料算出前記移動體的座標值，使用前記測量資料算出前記移動體的姿勢角，使用已算出的座標值和已算出的姿勢角和前記測量資料中所包含的距離方位資料，產生前記3維位置資訊，前記附加資訊取得部將特定下列至少任一者的演算法資訊包含在前記附加資訊中：用以算出前記移動體的座標值的演算法、用以算出前記移動體的姿勢角的演算法、用以產生前記3維位置資訊的演算法、用以由前記測量資料取得測量日時的演算法。
  7. 如申請專利範圍第6項所記載的定位測量裝置，前記演算法資訊包含下列至少任一者：識別演算法的演算法識別子、作為已安裝演算法者的資訊之安裝者資訊、表示演算法中所包含之處理的順序的處理順序資訊。
  8. 如申請專利範圍第1項所記載的定位測量裝置，前記資訊加密部使用下列至少任一者，將已產生的3維位置資訊和已取得的附加資訊的組加密：依據公開鑰密碼的電子簽章、使用機器個別共通鑰的共通鑰密碼、依據使用機器個別共通鑰的共通鑰密碼摘要產生、賦予存取權的函數密碼、賦予電子簽章的函數密碼、檢知竄改的檢知密碼、賦予解凍期限的附解凍期限密碼。
  9. 一種資料保管裝置，包括：資訊解碼部，對於將3維位置資訊和附加於前記3維位置資訊的附加資訊之組加密產生的資料進行解碼；分類部，基於已被解碼的附加資訊，將已被解碼的3維位置資訊分類；保管部，保管已被分類的3維位置資訊；前記3維位置資訊為，使用由測量機器取得的測量資料所產生的資訊；前記附加資訊為下列至少任一者：作為已被認證的使用者之資訊的使用者資訊、作為前記測量機器的資訊之機器資訊、作為用以取得前記測量資料而執行之測量的資訊之測量資訊。
  10. 如申請專利範圍第9項所記載的資料保管裝置，前記分類部基於已被解碼的附加資訊將已被解碼的3維位置資訊分級，前記保管部、已被解碼的3維位置資訊按照級別保管。
  11. 如申請專利範圍第9項所記載的資料保管裝置，其中：已被保管的3維位置資訊為特定地上物之位置的資訊，該資料保管裝置包括：差分解碼部，將表示由已被保管的3維位置資訊特定的前記地上物的位置和已被保管的3維位置資訊被產生後的前記地上物的位置之差分的差分資訊加密並對已產生的資料進行解碼；判斷部，基於已被解碼的差分資訊，判斷是否有必要進行為了再特定前記地上物的位置的再測量；送信部，當判斷為有必要再測量的情況下，傳送用以指示再測量的指示資訊。
  12. 如申請專利範圍第9項所記載的資料保管裝置，前記使用者資訊包含下列至少任一者：已被認證的使用者的使用者名、識別已被認證的使用者的使用者識別子、表示已被認證的使用者之所屬的所屬資訊、表示已被認證的使用者具有之資格的資格資訊。
  13. 如申請專利範圍第9項所記載的資料保管裝置，前記機器資訊包含下列至少任一者：前記測量機器的型號、前記測量機器的等級、製造前記測量機器的製造商的製造商名、前記測量機器的個體號碼、製造前記測量機器的製造年月日、前記測量機器已被調整的調整日時、已對於前記測量機器執行的調整方法、已調整前記測量機器的業者的業者名。
  14. 如申請專利範圍第9項所記載的資料保管裝置，前記測量資訊包含下列至少任一者：測量日時、測量場所、進行測量時的天候、進行測量的場所的狀況、累計進行測量的時間之累計時間、作為測量時補充的測位衛星的個數的補充衛星數。
  15. 一種資料利用裝置，包括：檢出地上物的地上物檢出部；差分算出部，算出已被檢出的地上物的位置和由既存的3維位置資訊特定出的地上物的位置之差分；差分加密部，將表示已被算出的差分之差分資訊加密。
  16. 一種定位測量程式產品，使電腦運作為：3維位置資訊產生部，使用由測量機器取得的測量資料，產生3維位置資訊；附加資訊取得部，取得下列任一者作為附加資訊：作為已被認證的使用者之資訊的認證使用者資訊以及作為前記測量機器之資訊的機器資訊之組、前記認證使用者資訊和作為用以取得前記測量資料所執行之測量之資訊的測量資訊之組、前記機器資訊及前記測量資訊之組；及資訊加密部，將已產生的3維位置資訊和已取得的附加資訊之組加以加密。
  17. 一種資料保管程式產品，使電腦運作為：資訊解碼部，對於將3維位置資訊和附加於前記3維位置資訊的附加資訊之組加密產生的資料進行解碼；分類部，基於已被解碼的附加資訊，將已被解碼的3維位置資訊分類；保管部，保管已被分類的3維位置資訊；前記3維位置資訊為，使用由測量機器取得的測量資料所產生的資訊；前記附加資訊為下列至少任一者：作為已被認證的使用者之資訊的使用者資訊、作為前記測量機器的資訊之機器資訊、作為用以取得前記測量資料而執行之測量的資訊之測量資訊。
  18. 一種資料利用程式產品，使電腦運作為：檢出地上物的地上物檢出部；差分算出部，算出已被檢出的地上物的位置和由既存的3維位置資訊特定出的地上物的位置之差分；差分加密部，將表示已被算出的差分之差分資訊加密。
  19. 一種資料保管裝置，其包括：保管部，其保管使用由測量機器取得的測量資料所產生的3維位置資訊；判斷部，基於依據已被保管的3維位置資訊所特定的地上物的位置已被保管的3維位置資訊被產生後的所得到的地上物的位置之差分，判斷是否要進行為了再特定地上物的位置的再測量；送信部，當判斷為有必要再測量的情況下，傳送用以指示再測量的指示資訊。
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