TWI638264B - 應用於智慧型機器人的開機系統及其開機方法 - Google Patents

應用於智慧型機器人的開機系統及其開機方法 Download PDF

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Abstract

本發明提供一種應用於智慧型機器人的開機系統，包括中央處理器、啟動模組、記憶體及無線通訊模組。中央處理器電性連接啟動模組、記憶體及無線通訊模組。當記憶體儲存的該些帳密序列不符合無線網路的帳密序列時，無線通訊模組無法建立無線網路連線，智慧型機器人進入熱點模式，智慧型機器人為熱點，行動裝置透過熱點無線連線智慧型機器人，無線通訊模組接收行動裝置所傳送的無線網路登入帳號與無線網路登入密碼，然後以無線網路登入帳號與無線網路登入密碼登入無線網路以建立無線網路連線，智慧型機器人進入連線模式。

Description

應用於智慧型機器人的開機系統及其開機方法
一種開機系統，尤指一種應用於智慧型機器人的開機系統及其開機方法。
由於時代的進步，機器人已經可以替代大量繁瑣勞力的工作，例如以機械手臂搬運貨物或步驟繁雜的工作。近年來，家用型機器人已深受人們所喜愛，家用型機器人可用於影像擷取、媒體播放、室內清潔和人機互動功能。然而，一般的機器人的開機程序過於繁瑣，需要操作多個步驟而導致使用上的不便。
本發明實施例提供一種應用於智慧型機器人的開機系統，適用於連接無線網路，智慧型機器人包括中央處理器、啟動模組、記憶體及無線通訊模組。啟動模組電性連接中央處理器，啟動模組用於接收啟動訊號。記憶體電性連接中央處理器，記憶體儲存多筆帳密序列，該些帳密序列用於連接無線網路。無線通訊模組電性連接中央處理器，無線通訊模組用於連接無線網路。其中，當啟動模組被致能時，由中央處理器判斷無線通訊模組是否能與無線網路建立無線網路連線，當記憶體儲存的該些帳密序列不符合無線網路的帳密序列時，無線通訊模組無法建立無線網路連線，智慧型機器人進入熱點模式，智慧型機器人為熱點，行動裝 置透過熱點無線連線智慧型機器人，無線通訊模組接收行動裝置所傳送的無線網路登入帳號與無線網路登入密碼，智慧型機器人以無線網路登入帳號與無線網路登入密碼登入無線網路以建立無線網路連線，智慧型機器人進入連線模式。
本發明實施例提供一種應用於智慧型機器人的開機方法，適用於連接無線網路。智慧型機器人具有中央處理器、啟動模組、記憶體及無線通訊模組。中央處理器電性連接啟動模組、記憶體及無線通訊模組。開機方法包括：由啟動模組接收啟動訊號；由記憶體儲存多筆帳密序列，該些帳密序列用於連接無線網路；以及由無線通訊模組連接無線網路。其中，當啟動模組被致能時，由中央處理器判斷無線通訊模組是否能與無線網路建立無線網路連線，當記憶體儲存的該些帳密序列不符合無線網路的帳密序列時，無線通訊模組無法建立無線網路連線，智慧型機器人進入熱點模式，智慧型機器人為熱點，行動裝置透過熱點無線連線智慧型機器人，無線通訊模組接收行動裝置所傳送的無線網路登入帳號與無線網路登入密碼，智慧型機器人以無線網路登入帳號與無線網路登入密碼登入無線網路以建立無線網路連線，智慧型機器人進入連線模式。
為使能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，但是此等說明與所附圖式僅係用來說明本發明，而非對本發明的權利範圍作任何的限制。
100、200‧‧‧開機系統
110、210‧‧‧智慧型機器人
120、220‧‧‧行動裝置
130、230‧‧‧路由分享器
211‧‧‧中央處理器
212‧‧‧啟動模組
213‧‧‧無線通訊模組
214‧‧‧記憶體
215‧‧‧燈號模組
216‧‧‧音響模組
217‧‧‧重置鈕
S301‧‧‧接收啟動訊號
S303‧‧‧判斷是否連接無線網路
S305‧‧‧連接路由分享器
S307‧‧‧進入熱點模式
S309‧‧‧判斷是否連接行動裝置
S311‧‧‧發出熱點訊號
S313‧‧‧發出非熱點訊號
S315‧‧‧接收帳號密碼
S317‧‧‧判斷是否進入連線模式
S319‧‧‧產生重置訊號
S321‧‧‧接收初始化訊號
S302‧‧‧開啟行動裝置
S304‧‧‧掃瞄無線網路
S306‧‧‧判斷是否連接智慧型機器人
S308‧‧‧產生帳號密碼
S310‧‧‧產生重新連線訊號
S312‧‧‧判斷是否傳送至智慧型機器人
S316‧‧‧產生傳送失敗訊號
圖1為本發明實施例的應用於智慧型機器人的開機系統的方塊圖。
圖2為本發明實施例的另一應用於智慧型機器人的開機系統的方塊圖。
圖3為本發明實施例的應用於智慧型機器人的開機方法的方法流程圖。
請參閱圖1所示，圖1為本發明實施例的應用於智慧型機器人的開機系統的方塊圖。開機系統100具有智慧型機器人110、行動裝置120及路由分享器130。使用者可以通過行動裝置120的通訊模組連接無線網路。家用的智慧型機器人110的數量可以為兩個、三個或五個，而任一智慧型機器人110可以通過內建的帳號及密碼連接無線網路。另外，當行動裝置120掃瞄到無線網路且連接到智慧型機器人110時，行動裝置120的顯示螢幕顯示用於連接無線網路的帳號及密碼，當智慧型機器人110接收到行動裝置120傳送的帳號及密碼時，智慧型機器人110即可自動連線路由分享器130。當智慧型機器人110連線路由分享器130後，產生特定燈光及/或聲音以告知使用者連線成功。反之，當智慧型機器人110無法連線路由分享器130時，產生特定燈光及/或聲音以告知使用者連線失敗，初始化智慧型機器人110，以令智慧型機器人110及行動裝置120重新產生配對連線。
在圖2中，圖2為本發明實施例的另一應用於智慧型機器人的開機系統的方塊圖。開機系統200具有智慧型機器人210、行動裝置220及路由分享器230。
智慧型機器人210適用於連接無線網路。智慧型機器人210具有中央處理器211、啟動模組212、無線通訊模組213、記憶體214、燈號模組215、音響模組216及重置鈕217。中央處理器211電性連接啟動模組212、無線通訊模組213及記憶體214。啟動模組212用於接收啟動訊號，舉例來說，啟動模組212可以為按鈕或是旋鈕，當使用者按下按鈕或轉開旋鈕時，即開啟智慧型機器人210的電源，由智慧型機器人210的電池(圖未示)提供電能至其內部的電子元件。記憶體214用於儲存多筆帳密序列，該些帳密序列用於連接無線網路，換句話說，當啟動模組212接收啟動訊 號時，智慧型機器人210的記憶體214內建有多筆帳密序列以自動連接無線網路。無線通訊模組213用於連接無線網路，無線通訊模組213可以通過無線網路以收發無線訊號。另外，智慧型機器人210包括感應器(圖未示)，用於偵測是否有物體靠近，因此，行動裝置220可以設定當人體與智慧型機器人210之間的距離為兩公尺時，鏡頭開關自動打開，以利影像擷取器(圖未示)擷取人物影像，並且辨識人物的性別年齡等等。
進一步來說，當啟動模組212接收啟動訊號時，啟動模組212被致能，由中央處理器211判斷無線通訊模組213是否能與無線網路建立無線網路連線，中央處理器211也可以通過無線通訊模組213判斷無線網路的數據傳輸率。當記憶體214儲存的該些帳密序列都不符合無線網路的帳密序列時，無線通訊模組213無法建立無線網路連線，智慧型機器人210進入熱點模式，智慧型機器人210為熱點，行動裝置220透過熱點無線連線智慧型機器人210，無線通訊模組213接收行動裝置220所傳送的無線網路登入帳號(例如為12345)與無線網路登入密碼(例如為abcde)，然後智慧型機器人210以無線網路登入帳號與無線網路登入密碼登入無線網路以建立無線網路連線，智慧型機器人210連接路由分享器230並進入連線模式。
由無線通訊模組213判斷智慧型機器人210可連線無線網路時，智慧型機器人210無線連線路由分享器230，智慧型機器人210通過路由分享器230接收行動裝置220發送的多個指定指令，智慧型機器人210依據各指定指令相對產生指定行為。舉例來說，使用者可以通過行動裝置220來控制智慧型機器人210行進方向及行進速度，智慧型機器人210可以左轉、右轉、加速或減速。使用者也可以通過行動裝置220來控制智慧型機器人210播放廣播音訊，使用者也可以通過行動裝置220來控制智慧型機器人210進行桌面清潔。
燈號模組215電性連接中央處理器211。當行動裝置220透過熱點無線連線智慧型機器人210時，智慧型機器人發出熱點訊號，熱點訊號可以由燈號模組215發出第一光線，第一光線可以為藍色光線。當行動裝置220並未透過熱點無線連線智慧型機器人210時，智慧型機器人210發出非熱點訊號，非熱點訊號可以由燈號模組215發出第二光線，舉例來說，第二光線可以為橘色光線。
音響模組216電性連接中央處理器211。當行動裝置220透過熱點無線連線智慧型機器人210時，智慧型機器人210發出熱點訊號，熱點訊號可以由音響模組216發出第一聲音，舉例來說，第一聲音可以為連續三秒的長音。當行動裝置220並未透過熱點無線連線智慧型機器人210時，智慧型機器人210發出非熱點訊號，非熱點訊號可以由音響模組216發出第二聲音，舉例來說，第二聲音可以為連續兩秒的急促短音。
重置鈕217電性連接中央處理器211，當智慧型機器人210無法無線連線路由分享器230時，智慧型機器人210產生重置訊號，舉例來說，重置訊號可以為由燈號模組215發出閃爍紅光或音響模組216發出急促短音，用於提醒使用者須要按下重置鈕217。當使用者按下重置鈕217時，重置鈕217用於接收初始化訊號，初始化訊號用於初始化智慧型機器人210，由中央處理器211通過無線通訊模組213重新判斷智慧型機器人210是否連接無線網絡。
請同時參閱圖2及圖3，圖3為本發明實施例的應用於智慧型機器人的開機方法的方法流程圖，適用於智慧型機器人210連接無線網路，智慧型機器人210具有啟動模組212、中央處理器211、無線通訊模組213及記憶體214。中央處理器211電性連接啟動模組212、無線通訊模組213及記憶體214。
在步驟S301中，由啟動模組212接收啟動訊號。在步驟S303中，由無線通訊模組213判斷是否連接無線網路，若是，則進入步驟S305，若否，則進入步驟S307，記憶體214用於儲存多筆帳 密序列，當啟動模組212接收啟動訊號時，智慧型機器人210的記憶體214內建有多筆帳密序列以自動連接無線網路。在步驟S305中，由無線通訊模組213連線路由分享器230。在步驟S307中，智慧型機器人210進入熱點模式。
在步驟S302中，開啟行動裝置220。在步驟S304中，由行動裝置220的通訊模組掃瞄無線網路，舉例來說，無線網路可以為WIFI網路。在步驟S306中，由行動裝置220判斷是否無線連接智慧型機器人，若是，則進入步驟S308，若否，則進入步驟S310。在步驟S308中，由行動裝置210的顯示螢幕產生無線網路登入帳號與無線網路登入密碼。在步驟S310中，由行動裝置210的顯示螢幕產生重新連線智慧性機器人210訊號。在步驟S312中，由行動裝置220判斷是否將無線網路登入帳號與無線網路登入密碼傳送至智慧型機器人210，若是，則進入步驟S315，若否，則進入步驟S316。在步驟S316中，由行動裝置210的顯示螢幕產生傳送無線網路登入帳號與無線網路登入密碼失敗訊號。
在步驟S309中，由中央處理器211判斷智慧型機器人210是否連接行動裝置220，若是，進入步驟S311及步驟S315，若否，進入步驟S313。在步驟S311中，由智慧型機器人210發出熱點訊號，熱點訊號可以由燈號模組215發出第一光線並由音響模組216發出第一聲音。在步驟S313中，智慧型機器人210發出非熱點訊號，非熱點訊號可以由燈號模組215發出第二光線並由音響模組216發出第二聲音。
在步驟S315中，由無線通訊模組213接收行動裝置220傳送的無線網路登入帳號與無線網路登入密碼。在步驟S317中，由中央處理器211判斷是否進入連線模式，若是，則進入步驟S305，若否，則進入步驟S319。在步驟S319中，由智慧型機器人210產生重置訊號，舉例來說，重置訊號可以由音響模組218發出急促短音。在步驟S321中，由重置鈕217接收初始化訊號，初始化 訊號用於初始化智慧型機器人210，以令智慧型機器人210再度接收啟動訊號。
綜上所述，本發明所提出之一種應用於智慧型機器人的開機系統及其開機方法，智慧型機器人具有記憶體及無線通訊模組，記憶體儲存有多組用於連接無線網路的帳密序列，當記憶體的帳密序列無法連接無線網路時，智慧型機器人為熱點，無線通訊模組用於接收行動裝置所傳送的無線網路登入帳號與無線網路登入密碼以自動連接無線網路。另外，當智慧型機器人無法連接路由分享器時，透過按壓重置鈕以期再度嘗試連接無線網路，增加便利性。
以上該僅為本發明的實施例，其並非用以限定本發明的專利保護範圍。任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明的精神與範圍內，所作的更動及潤飾的等效替換，仍為本發明的專利保護範圍內。

Claims (10)

  1. 一種應用於智慧型機器人的開機系統，適用於連接一無線網路，該開機系統包括：一中央處理器；一啟動模組，電性連接該中央處理器，該啟動模組用於接收一啟動訊號；一記憶體，電性連接該中央處理器，該記憶體儲存多筆帳密序列，該些帳密序列用於連接該無線網路；以及一無線通訊模組，電性連接該中央處理器，該無線通訊模組用於連接該無線網路；其中，當該啟動模組被致能時，由該中央處理器判斷該無線通訊模組是否能與該無線網路建立一無線網路連線，當該記憶體儲存的該些帳密序列不符合該無線網路的帳密序列時，無線通訊模組無法建立該無線網路連線，該智慧型機器人進入一熱點模式，該智慧型機器人為一熱點，由一行動裝置透過該熱點無線連線該智慧型機器人，該無線通訊模組接收該行動裝置所傳送的一無線網路登入帳號與一無線網路登入密碼，該智慧型機器人以該無線網路登入帳號與該無線網路登入密碼登入該無線網路以建立該無線網路連線，該智慧型機器人進入一連線模式。
  2. 如請求項1所述的開機系統，其中該智慧型機器人更包括一燈號模組，該燈號模組電性連接該中央處理器；當該行動裝置透過該熱點無線連線該智慧型機器人時，該智慧型機器人發出一熱點訊號，該熱點訊號由該燈號模組發出一第一光線；當該行動裝置並未透過該熱點無線連線該智慧型機器人時，該智慧型機器人發出一非熱點訊號，該非熱點訊號由該燈號模組發出一第二光線。
  3. 如請求項1所述的開機系統，其中由該無線通訊模組判斷該智慧型機器人可連線無線網路時，該智慧型機器人無線連線一路由分享器，該智慧型機器人通過該路由分享器接收該行動裝置發送的多個指定指令，該智慧型機器人依據各該指定指令相對產生指定行為。
  4. 如請求項1所述的開機系統，其中該智慧型機器人更包括一音響模組，該音響模組電性連接該中央處理器；當該行動裝置透過該熱點無線連線該智慧型機器人時，該智慧型機器人發出一熱點訊號，該熱點訊號由該音響模組發出一第一聲音；當該行動裝置並未透過該熱點無線連線該智慧型機器人時，該智慧型機器人發出一非熱點訊號，該非熱點訊號由該音響模組發出一第二聲音。
  5. 如請求項1所述的開機系統，其中該智慧型機器人更包括一重置鈕，該重置鈕電性連接該中央處理器；當該智慧型機器人無法無線連線一路由分享器時，該智慧型機器人產生一重置訊號，其中該重置鈕用於接收一初始化訊號，該初始化訊號用於初始化該智慧型機器人。
  6. 一種應用於智慧型機器人的開機方法，適用於連接一無線網路，該智慧型機器人具有一中央處理器、一啟動模組、一記憶體及一無線通訊模組，該中央處理器電性連接該啟動模組、該記憶體及該無線通訊模組，該開機方法包括：由該啟動模組接收一啟動訊號；由該記憶體儲存多筆帳密序列，該些帳密序列用於連接該無線網路；以及由該無線通訊模組連接該無線網路；其中，當該啟動模組被致能時，由該中央處理器判斷該無線通訊模組是否能與該無線網路建立一無線網路連線，當該記憶體儲存的該些帳密序列不符合該無線網路的帳密序列時，無線通訊模組無法建立該無線網路連線，該智慧型機器人進入一熱點模式，該智慧型機器人為一熱點，由一行動裝置透過該熱點無線連線該智慧型機器人，該無線通訊模組接收該行動裝置所傳送的一無線網路登入帳號與一無線網路登入密碼，該智慧型機器人以該無線網路登入帳號與該無線網路登入密碼登入該無線網路以建立該無線網路連線，該智慧型機器人進入一連線模式。
  7. 如請求項6所述的開機方法，其中該智慧型機器人更包括一燈號模組，該燈號模組電性連接該中央處理器，該開機方法更包括：當該行動裝置透過該熱點無線連線該智慧型機器人時，該智慧型機器人發出一熱點訊號，該熱點訊號由該燈號模組發出一第一光線；當該行動裝置並未透過該熱點無線連線該智慧型機器人時，該智慧型機器人發出一非熱點訊號，該非熱點訊號由該燈號模組發出一第二光線。
  8. 如請求項6所述的開機方法，其中由該無線通訊模組判斷該智慧型機器人可連線無線網路時，該智慧型機器人無線連線一路由分享器，該智慧型機器人通過該路由分享器接收該行動裝置發送的多個指定指令，該智慧型機器人依據各該指定指令相對產生指定行為。
  9. 如請求項6所述的開機方法，其中該智慧型機器人更包括一音響模組，該音響模組電性連接該中央處理器，該開機方法更包括：當該行動裝置透過該熱點無線連線該智慧型機器人時，該智慧型機器人發出一熱點訊號，該熱點訊號由該音響模組發出一第一聲音；當該行動裝置並未透過該熱點無線連線該智慧型機器人時，該智慧型機器人發出一非熱點訊號，該非熱點訊號由該音響模組發出一第二聲音。
  10. 如請求項6所述的開機方法，其中該智慧型機器人更包括一重置鈕，該重置鈕電性連接該中央處理器，該開機方法更包括：當該智慧型機器人無法無線連線一路由分享器時，該智慧型機器人產生一重置訊號，其中該重置鈕用於接收一初始化訊號，該初始化訊號用於初始化該智慧型機器人。
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