CN109756471A - 应用于智能机器人的开机系统及其开机方法 - Google Patents

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Abstract

本发明关于一种应用于智能机器人的开机系统，包括中央处理器、启动模块、内存及无线通信模块。中央处理器电性连接启动模块、内存及无线通信模块。当内存储存的帐密序列不符合无线网络的帐密序列时，无线通信模块无法建立无线网络联机，智能机器人进入热点模式，智能机器人为热点，移动装置通过热点无线联机智能机器人，无线通信模块接收移动装置所传送的无线网络登录账号与无线网络登录密码，然后以无线网络登录账号与无线网络登录密码登入无线网络以建立无线网络联机，智能机器人进入联机模式。

Description

应用于智能机器人的开机系统及其开机方法
技术领域
本发明涉及一种开机系统，特别涉及一种应用于智能机器人的开机系统及其开机方法。
背景技术
由于时代的进步，机器人已经可以替代大量繁琐劳力的工作，例如以机械手臂搬运货物或步骤繁杂的工作。近年来，家用型机器人已深受人们所喜爱，家用型机器人可用于影像获取、媒体播放、室内清洁和人机互动功能。然而，一般的机器人的开机程序过于繁琐，需要操作多个步骤而导致使用上的不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种应用于智能机器人的开机系统及其开机方法。
为了解决上述的技术问题，本发明实施例提供一种应用于智能机器人的开机系统，适用于连接无线网络，智能机器人包括中央处理器、启动模块、内存及无线通信模块。启动模块电性连接中央处理器，启动模块用于接收启动信号。内存电性连接中央处理器，内存储存多笔帐密序列，帐密序列用于连接无线网络。无线通信模块电性连接中央处理器，无线通信模块用于连接无线网络。其中，当启动模块被使能时，由中央处理器判断无线通信模块是否能与无线网络建立无线网络联机，当内存储存的帐密序列不符合无线网络的帐密序列时，无线通信模块无法建立无线网络联机，智能机器人进入热点模式，智能机器人为热点，移动装置通过热点无线联机智能机器人，无线通信模块接收移动装置所传送的无线网络登录账号与无线网络登录密码，智能机器人以无线网络登录账号与无线网络登录密码登入无线网络以建立无线网络联机，智能机器人进入联机模式。
更进一步地，其中所述智能机器人还包括一灯号模块，所述灯号模块电性连接所述中央处理器；当所述移动装置通过所述热点无线联机所述智能机器人时，所述智能机器人发出一热点信号，所述热点信号由所述灯号模块发出一第一光线；当所述移动装置并未通过所述热点无线联机所述智能机器人时，所述智能机器人发出一非热点信号，所述非热点信号由所述灯号模块发出一第二光线。
更进一步地，其中由所述无线通信模块判断所述智能机器人可联机无线网络时，所述智能机器人无线联机一路由分享器，所述智能机器人通过所述路由分享器接收所述移动装置发送的多个指定指令，所述智能机器人依据各所述指定指令相对产生指定行为。
更进一步地，其中所述智能机器人还包括一音响模块，所述音响模块电性连接所述中央处理器；当所述移动装置通过所述热点无线联机所述智能机器人时，所述智能机器人发出一热点信号，所述热点信号由所述音响模块发出一第一声音；当所述移动装置并未通过所述热点无线联机所述智能机器人时，所述智能机器人发出一非热点信号，所述非热点信号由所述音响模块发出一第二声音。
更进一步地，其中所述智能机器人还包括一重置钮，所述重置钮电性连接所述中央处理器，当所述智能机器人无法无线联机一路由分享器时，所述智能机器人产生一重置信号，其中所述重置钮用于接收一初始化信号，所述初始化信号用于初始化所述智能机器人。
本发明实施例提供一种应用于智能机器人的开机方法，适用于连接无线网络。智能机器人具有中央处理器、启动模块、内存及无线通信模块。中央处理器电性连接启动模块、内存及无线通信模块。开机方法包括：由启动模块接收启动信号；由内存储存多笔帐密序列，帐密序列用于连接无线网络；以及由无线通信模块连接无线网络。其中，当启动模块被使能时，由中央处理器判断无线通信模块是否能与无线网络建立无线网络联机，当内存储存的帐密序列不符合无线网络的帐密序列时，无线通信模块无法建立无线网络联机，智能机器人进入热点模式，智能机器人为热点，移动装置通过热点无线联机智能机器人，无线通信模块接收移动装置所传送的无线网络登录账号与无线网络登录密码，智能机器人以无线网络登录账号与无线网络登录密码登入无线网络以建立无线网络联机，智能机器人进入联机模式。
更进一步地，其中所述智能机器人还包括一灯号模块，所述灯号模块电性连接所述中央处理器，所述开机方法还包括：当所述移动装置通过所述热点无线联机所述智能机器人时，所述智能机器人发出一热点信号，所述热点信号由所述灯号模块发出一第一光线；当所述移动装置并未通过所述热点无线联机所述智能机器人时，所述智能机器人发出一非热点信号，所述非热点信号由所述灯号模块发出一第二光线。
更进一步地，其中由所述无线通信模块判断所述智能机器人可联机无线网络时，所述智能机器人无线联机一路由分享器，所述智能机器人通过所述路由分享器接收所述移动装置发送的多个指定指令，所述智能机器人依据各所述指定指令相对产生指定行为。
更进一步地，其中所述智能机器人还包括一音响模块，所述音响模块电性连接所述中央处理器，所述开机方法还包括：当所述移动装置通过所述热点无线联机所述智能机器人时，所述智能机器人发出一热点信号，所述热点信号由所述音响模块发出一第一声音；当所述移动装置并未通过所述热点无线联机所述智能机器人时，所述智能机器人发出一非热点信号，所述非热点信号由所述音响模块发出一第二声音。
更进一步地，所述智能机器人还包括一重置钮，所述重置钮电性连接所述中央处理器，所述开机方法还包括：当所述智能机器人无法无线联机一路由分享器时，所述智能机器人产生一重置信号，所述重置钮用于接收一初始化信号，所述初始化信号用于初始化所述智能机器人。
本发明的有益效果在于，本发明技术方案所提供的开机系统能通过“内存储存有多组用于连接无线网络的帐密序列，当内存的帐密序列无法连接无线网络时，智能机器人为热点，无线通信模块用于接收移动装置所传送的无线网络登录账号与无线网络登录密码以自动连接无线网络。”的技术特征，本发明的应用于机器人的开机系统及其开机方法可以在无法连接路由分享器时。通过按压重置钮以期再度尝试联机路由分享器，增加便利性。
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
图1为本发明实施例的应用于智能机器人的开机系统的方框图。
图2为本发明实施例的另一应用于智能机器人的开机系统的方框图。
图3为本发明实施例的应用于智能机器人的开机方法的方法流程图。
具体实施方式
请参阅图1所示，图1为本发明实施例的应用于智能机器人的开机系统的方框图。开机系统100具有智能机器人110、移动装置120及路由分享器130。用户可以通过移动装置120的通信模块连接无线网络。家用的智能机器人110的数量可以为两个、三个或五个，而任一智能机器人110可以通过内建的账号及密码连接无线网络。另外，当移动装置120扫瞄到无线网络且连接到智能机器人110时，移动装置120的显示屏幕显示用于连接无线网络的账号及密码，当智能机器人110接收到移动装置120传送的账号及密码时，智能机器人110即可自动联机路由分享器130。当智能机器人110联机路由分享器130后，产生特定灯光及/或声音以告知使用者联机成功。反之，当智能机器人110无法联机路由分享器130时，产生特定灯光及/或声音以告知使用者联机失败，初始化智能机器人110，以令智能机器人110及移动装置120重新产生配对联机。
在图2中，图2为本发明实施例的另一应用于智能机器人的开机系统的方框图。开机系统200具有智能机器人210、移动装置220及路由分享器230。
智能机器人210适用于连接无线网络。智能机器人210具有中央处理器211、启动模块212、无线通信模块213、内存214、灯号模块215、音响模块216及重置钮217。中央处理器211电性连接启动模块212、无线通信模块213及内存214。启动模块212用于接收启动信号，举例来说，启动模块212可以为按钮或是旋钮，当用户按下按钮或转开旋钮时，即开启智能机器人210的电源，由智能机器人210的电池(图未示)提供电能至其内部的电子组件。内存214用于储存多笔帐密序列，帐密序列用于连接无线网络，换句话说，当启动模块212接收启动信号时，智能机器人210的内存214内建有多笔帐密序列以自动连接无线网络。无线通信模块213用于连接无线网络，无线通信模块213可以通过无线网络以收发无线信号。另外，智能机器人210包括传感器(图未示)，用于检测是否有物体靠近，因此，移动装置220可以设定当人体与智能机器人210之间的距离为两公尺时，镜头开关自动打开，以利影像获取器(图未示)获取人物影像，并且辨识人物的性别年龄等等。
进一步来说，当启动模块212接收启动信号时，启动模块212被使能，由中央处理器211判断无线通信模块213是否能与无线网络建立无线网络联机，中央处理器211也可以通过无线通信模块213判断无线网络的数据传输率。当内存214储存的帐密序列都不符合无线网络的帐密序列时，无线通信模块213无法建立无线网络联机，智能机器人210进入热点模式，智能机器人210为热点，移动装置220通过热点无线联机智能机器人210，无线通信模块213接收移动装置220所传送的无线网络登录账号(例如为12345)与无线网络登录密码(例如为abcde)，然后智能机器人210以无线网络登录账号与无线网络登录密码登入无线网络以建立无线网络联机，智能机器人210连接路由分享器230并进入联机模式。
由无线通信模块213判断智能机器人210可联机无线网络时，智能机器人210无线联机路由分享器230，智能机器人210通过路由分享器230接收移动装置220发送的多个指定指令，智能机器人210依据各指定指令相对产生指定行为。举例来说，用户可以通过移动装置220来控制智能机器人210行进方向及行进速度，智能机器人210可以左转、右转、加速或减速。用户也可以通过移动装置220来控制智能机器人210播放广播音频，用户也可以通过移动装置220来控制智能机器人210进行桌面清洁。
灯号模块215电性连接中央处理器211。当移动装置220通过热点无线联机智能机器人210时，智能机器人210发出热点信号，热点信号可以由灯号模块215发出第一光线，第一光线可以为蓝色光线。当移动装置220并未通过热点无线联机智能机器人210时，智能机器人210发出非热点信号，非热点信号可以由灯号模块215发出第二光线，举例来说，第二光线可以为橘色光线。
音响模块216电性连接中央处理器211。当移动装置220通过热点无线联机智能机器人210时，智能机器人210发出热点信号，热点信号可以由音响模块216发出第一声音，举例来说，第一声音可以为连续三秒的长音。当移动装置220并未通过热点无线联机智能机器人210时，智能机器人210发出非热点信号，非热点信号可以由音响模块216发出第二声音，举例来说，第二声音可以为连续两秒的急促短音。
重置钮217电性连接中央处理器211，当智能机器人210无法无线联机路由分享器230时，智能机器人210产生重置信号，举例来说，重置信号可以为由灯号模块215发出闪烁红光或音响模块216发出急促短音，用于提醒使用者须要按下重置钮217。当使用者按下重置钮217时，重置钮217用于接收初始化信号，初始化信号用于初始化智能机器人210，由中央处理器211通过无线通信模块213重新判断智能机器人210是否连接无线网络。
请同时参阅图2及图3，图3为本发明实施例的应用于智能机器人的开机方法的方法流程图，适用于智能机器人210连接无线网络，智能机器人210具有启动模块212、中央处理器211、无线通信模块213及内存214。中央处理器211电性连接启动模块212、无线通信模块213及内存214。
在步骤S301中，由启动模块212接收启动信号。在步骤S303中，由无线通信模块213判断是否连接无线网络，若是，则进入步骤S305，若否，则进入步骤S307，内存214用于储存多笔帐密序列，当启动模块212接收启动信号时，智能机器人210的内存214内建有多笔帐密序列以自动连接无线网络。在步骤S305中，由无线通信模块213联机路由分享器230。在步骤S307中，智能机器人210进入热点模式。
在步骤S302中，开启移动装置220。在步骤S304中，由移动装置220的通信模块扫瞄无线网络，举例来说，无线网络可以为WIFI网络。在步骤S306中，由移动装置220判断是否无线连接智能机器人210，若是，则进入步骤S308，若否，则进入步骤S310。在步骤S308中，由移动装置210的显示屏幕产生无线网络登录账号与无线网络登录密码。在步骤S310中，由移动装置210的显示屏幕产生重新联机智能性机器人210信号。在步骤S312中，由移动装置220判断是否将无线网络登录账号与无线网络登录密码传送至智能机器人210，若是，则进入步骤S315，若否，则进入步骤S316。在步骤S316中，由移动装置210的显示屏幕产生传送无线网络登录账号与无线网络登录密码失败信号。
在步骤S309中，由中央处理器211判断智能机器人210是否连接移动装置220，若是，进入步骤S311及步骤S315，若否，进入步骤S313。在步骤S311中，由智能机器人210发出热点信号，热点信号可以由灯号模块215发出第一光线并由音响模块216发出第一声音。在步骤S313中，智能机器人210发出非热点信号，非热点信号可以由灯号模块215发出第二光线并由音响模块216发出第二声音。
在步骤S315中，由无线通信模块213接收移动装置220传送的无线网络登录账号与无线网络登录密码。在步骤S317中，由中央处理器211判断是否进入联机模式，若是，则进入步骤S305，若否，则进入步骤S319。在步骤S319中，由智能机器人210产生重置信号，举例来说，重置信号可以由音响模块216发出急促短音。在步骤S321中，由重置钮217接收初始化信号，初始化信号用于初始化智能机器人210，以令智能机器人210再度接收启动信号。
综上所述，本发明所提出的一种应用于智能机器人的开机系统及其开机方法，智能机器人具有内存及无线通信模块，内存储存有多组用于连接无线网络的帐密序列，当内存的帐密序列无法连接无线网络时，智能机器人为热点，无线通信模块用于接收移动装置所传送的无线网络登录账号与无线网络登录密码以自动连接无线网络。另外，当智能机器人无法连接路由分享器时，通过按压重置钮以期再度尝试连接无线网络，增加便利性。
以上所述仅为本发明的实施例，其并非用以限定本发明的专利保护范围。任何熟习相像技艺者，在不脱离本发明的构思与范围内，所作的变动及润饰的等效替换，仍为本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种应用于智能机器人的开机系统，适用于连接一无线网络，其特征在于，所述开机系统包括：
一中央处理器；
一启动模块，电性连接所述中央处理器，所述启动模块用于接收一启动信号；
一内存，电性连接所述中央处理器，所述内存储存多笔帐密序列，帐密序列用于连接所述无线网络；以及
一无线通信模块，电性连接所述中央处理器，所述无线通信模块用于连接所述无线网络；
其中，当所述启动模块被使能时，由所述中央处理器判断所述无线通信模块是否能与所述无线网络建立一无线网络联机，当所述内存储存的帐密序列不符合所述无线网络的帐密序列时，无线通信模块无法建立所述无线网络联机，所述智能机器人进入一热点模式，所述智能机器人为一热点，由一移动装置通过所述热点无线联机所述智能机器人，所述无线通信模块接收所述移动装置所传送的一无线网络登录账号与一无线网络登录密码，所述智能机器人以所述无线网络登录账号与所述无线网络登录密码登入所述无线网络以建立所述无线网络联机，所述智能机器人进入一联机模式。
2.根据权利要求1所述的开机系统，其特征在于，其中所述智能机器人还包括一灯号模块，所述灯号模块电性连接所述中央处理器；当所述移动装置通过所述热点无线联机所述智能机器人时，所述智能机器人发出一热点信号，所述热点信号由所述灯号模块发出一第一光线；当所述移动装置并未通过所述热点无线联机所述智能机器人时，所述智能机器人发出一非热点信号，所述非热点信号由所述灯号模块发出一第二光线。
3.根据权利要求1所述的开机系统，其特征在于，其中由所述无线通信模块判断所述智能机器人可联机无线网络时，所述智能机器人无线联机一路由分享器，所述智能机器人通过所述路由分享器接收所述移动装置发送的多个指定指令，所述智能机器人依据各所述指定指令相对产生指定行为。
4.根据权利要求1所述的开机系统，其特征在于，其中所述智能机器人还包括一音响模块，所述音响模块电性连接所述中央处理器；当所述移动装置通过所述热点无线联机所述智能机器人时，所述智能机器人发出一热点信号，所述热点信号由所述音响模块发出一第一声音；当所述移动装置并未通过所述热点无线联机所述智能机器人时，所述智能机器人发出一非热点信号，所述非热点信号由所述音响模块发出一第二声音。
5.根据权利要求1所述的开机系统，其特征在于，其中所述智能机器人还包括一重置钮，所述重置钮电性连接所述中央处理器；当所述智能机器人无法无线联机一路由分享器时，所述智能机器人产生一重置信号，其中所述重置钮用于接收一初始化信号，所述初始化信号用于初始化所述智能机器人。
6.一种应用于智能机器人的开机方法，适用于连接一无线网络，所述智能机器人具有一中央处理器、一启动模块、一内存及一无线通信模块，所述中央处理器电性连接所述启动模块、所述内存及所述无线通信模块，其特征在于，所述开机方法包括：
由所述启动模块接收一启动信号；
由所述内存储存多笔帐密序列，帐密序列用于连接所述无线网络；以及
由所述无线通信模块连接所述无线网络；
其中，当所述启动模块被使能时，由所述中央处理器判断所述无线通信模块是否能与所述无线网络建立一无线网络联机，当所述内存储存的帐密序列不符合所述无线网络的帐密序列时，无线通信模块无法建立所述无线网络联机，所述智能机器人进入一热点模式，所述智能机器人为一热点，由一移动装置通过所述热点无线联机所述智能机器人，所述无线通信模块接收所述移动装置所传送的一无线网络登录账号与一无线网络登录密码，所述智能机器人以所述无线网络登录账号与所述无线网络登录密码登入所述无线网络以建立所述无线网络联机，所述智能机器人进入一联机模式。
7.根据权利要求6所述的开机方法，所述智能机器人包括一灯号模块，所述灯号模块电性连接所述中央处理器，其特征在于，所述开机方法包括：当所述移动装置通过所述热点无线联机所述智能机器人时，所述智能机器人发出一热点信号，所述热点信号由所述灯号模块发出一第一光线；当所述移动装置并未通过所述热点无线联机所述智能机器人时，所述智能机器人发出一非热点信号，所述非热点信号由所述灯号模块发出一第二光线。
8.根据权利要求6所述的开机方法，其特征在于，其中由所述无线通信模块判断所述智能机器人可联机无线网络时，所述智能机器人无线联机一路由分享器，所述智能机器人通过所述路由分享器接收所述移动装置发送的多个指定指令，所述智能机器人依据各所述指定指令相对产生指定行为。
9.根据权利要求6所述的开机方法，其中所述智能机器人还包括一音响模块，所述音响模块电性连接所述中央处理器，其特征在于，所述开机方法包括：
当所述移动装置通过所述热点无线联机所述智能机器人时，所述智能机器人发出一热点信号，所述热点信号由所述音响模块发出一第一声音；当所述移动装置并未通过所述热点无线联机所述智能机器人时，所述智能机器人发出一非热点信号，所述非热点信号由所述音响模块发出一第二声音。
10.根据权利要求6所述的开机方法，所述智能机器人还包括一重置钮，所述重置钮电性连接所述中央处理器，其特征在于，所述开机方法包括：
当所述智能机器人无法无线联机一路由分享器时，所述智能机器人产生一重置信号，其中所述重置钮用于接收一初始化信号，所述初始化信号用于初始化所述智能机器人。
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