CN113696203A - 一种基于移动设备的机器人控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于移动设备的机器人控制装置，包括机器人主体、移动设备，所述机器人主体与所述移动设备通信连接；所述机器人主体的头部分别设置有超声波传感器、红外线传感器、循迹传感器，所述机器人主体的底部设置有供电模块、中央处理器、运动控制器、舵机控制器，所述机器人主体的躯干部分设置有无线收发模块，所述移动设备上设置有控制终端；所述超声波传感器、所述红外线传感器、所述循迹传感器、所述供电模块分别与所述中央处理器通信连接，所述中央处理器分别与所述运动控制器、所述舵机控制器通信连接，所述中央处理器通过所述无线收发模块与所述控制终端通信连接。本发明从整体上实现了对机器人主体的远程多策略控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于移动设备的机器人控制装置，属于机器人控制设计技术领域。
背景技术
现在市场上比较多的就是使用手柄来遥控，例如飞行器、玩具车等，缺点就是成本高、耗时。这类手柄通常技术是可编程式映射技术，简称为数字手柄技术。这项技术也是目前市场中应用最为普遍的高档手柄技术。这种手柄最大的特点就是响应速度极慢，而且按钮的局限性极大，由于手柄本身不具备一定角度，长时间使用会导致操作手指酸痛的现象。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，解决上述技术问题，提出一种基于移动设备的机器人控制装置。
本发明具体采用如下技术方案：一种基于移动设备的机器人控制装置，包括机器人主体、移动设备，所述机器人主体与所述移动设备通信连接；所述机器人主体的头部分别设置有超声波传感器、红外线传感器、循迹传感器，所述机器人主体的底部设置有供电模块、中央处理器、运动控制器、舵机控制器，所述机器人主体的躯干部分设置有无线收发模块，所述移动设备上设置有控制终端；所述超声波传感器、所述红外线传感器、所述循迹传感器、所述供电模块分别与所述中央处理器通信连接，所述中央处理器分别与所述运动控制器、所述舵机控制器通信连接，所述中央处理器通过所述无线收发模块与所述控制终端通信连接。
作为一种较佳的实施例，所述移动设备内安装有操作APP，所述操作APP执行将操作命令通过无线收发模块传输给所述中央处理器。
作为一种较佳的实施例，所述中央处理器发送挪动命令给所述舵机控制器及所述运动控制器，带动所述机器人主体执行运动状态。
作为一种较佳的实施例，所述机器人主体的运动状态包括前进、后退、左转、右转、原地左转、原地右转、原地旋转、停止、速度控制。
作为一种较佳的实施例，所述操作APP通过虚拟方向盘、巡逻方式控制所述机器人主体进行运动。
作为一种较佳的实施例，通过改变所述移动设备的姿态形成指令给所述中央处理器，所述中央处理器发送挪动命令给所述舵机控制器及所述运动控制器，带动所述机器人主体执行运动状态。
作为一种较佳的实施例，所述控制终端通过所述无线收发模块执行对所述机器人主体的远程控制。
作为一种较佳的实施例，所述机器人主体的躯干上分别设置有语音识别模块、射频识别模块，所述语音识别模块、所述射频识别模块分别与所述中央处理器通信连接，所述中央处理器发送指令给所述语音识别模块进行对话功能；所述中央处理器发送指令给所述射频识别模块启动音乐警报灯。
作为一种较佳的实施例，所述循迹传感器发送位置信息给所述中央处理器，并接收所述中央处理器的循迹指令带动所述机器人主体进行循迹行走运动。
作为一种较佳的实施例，所述机器人主体的无线收发模块释放热点，供所述移动设备连接所述热点，若连接成功则所述移动设备控制所述机器人主体运动，若热点连接失败，则所述移动设备不可控制所述机器人主体。
本发明所达到的有益效果：本发明针对如何解决现有手柄操纵机器人的响应速度极慢，而且按钮的局限性极大，由于手柄本身不具备一定角度，长时间使用会导致操作手指酸痛的现象的技术需求，通过设计内置无线通信与有线通信结合的机器人主体与内置有操作APP的移动设备通信，通过机器人主体本身释放热点供移动设备进行连接，热点本身带有识别码或者密码与移动设备进行匹配，匹配连接成功实现移动设备对机器人主体运动状态进行远程控制，通过所述移动设备内安装有操作APP，所述操作APP执行将操作命令通过无线收发模块传输给所述中央处理器，中央处理器发送挪动命令给所述舵机控制器及所述运动控制器，带动所述机器人主体执行运动状态。所述机器人主体的运动状态包括前进、后退、左转、右转、原地左转、原地右转、原地旋转、停止、速度控制。所述操作APP通过虚拟方向盘、巡逻方式控制所述机器人主体进行运动。通过改变所述移动设备的姿态形成指令给所述中央处理器，所述中央处理器发送挪动命令给所述舵机控制器及所述运动控制器，带动所述机器人主体执行运动状态。所述控制终端通过所述无线收发模块执行对所述机器人主体的远程控制。所述机器人主体的躯干上分别设置有语音识别模块、射频识别模块，所述语音识别模块、所述射频识别模块分别与所述中央处理器通信连接，所述中央处理器发送指令给所述语音识别模块进行对话功能；所述中央处理器发送指令给所述射频识别模块启动音乐警报灯。所述循迹传感器发送位置信息给所述中央处理器，并接收所述中央处理器的循迹指令带动所述机器人主体进行循迹行走运动，从整体上实现了对机器人主体的远程多策略控制，解决了现有手柄操纵机器人的响应速度极慢，而且按钮的局限性极大，由于手柄本身不具备一定角度，长时间使用会导致操作手指酸痛的现象的技术需求。
附图说明
图1是本发明的热点连接的拓扑示意图。
图2是本发明的一种基于移动设备地机器人控制装置的优选实施例的示意图。
图中标记的含义：2-超声波传感器，3-红外线传感器，4-循迹传感器，5-供电模块，6-语音识别模块，7-射频识别模块，81-中央处理器，82-无线收发模块，9-运动控制器，10-舵机控制器，11-控制终端。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1：如图2所示，一种基于移动设备的机器人控制装置，包括机器人主体、移动设备，所述机器人主体与所述移动设备通信连接；所述机器人主体的头部分别设置有超声波传感器、红外线传感器、循迹传感器，所述机器人主体的底部设置有供电模块、中央处理器、运动控制器、舵机控制器，所述机器人主体的躯干部分设置有无线收发模块，所述移动设备上设置有控制终端；所述超声波传感器、所述红外线传感器、所述循迹传感器、所述供电模块分别与所述中央处理器通信连接，所述中央处理器分别与所述运动控制器、所述舵机控制器通信连接，所述中央处理器通过所述无线收发模块与所述控制终端通信连接。
所述移动设备内安装有操作APP，所述操作APP执行将操作命令通过无线收发模块传输给所述中央处理器。
所述中央处理器发送挪动命令给所述舵机控制器及所述运动控制器，带动所述机器人主体执行运动状态。
所述机器人主体的运动状态包括前进、后退、左转、右转、原地左转、原地右转、原地旋转、停止、速度控制。
所述操作APP通过虚拟方向盘、巡逻方式控制所述机器人主体进行运动。
通过改变所述移动设备的姿态形成指令给所述中央处理器，所述中央处理器发送挪动命令给所述舵机控制器及所述运动控制器，带动所述机器人主体执行运动状态。
所述控制终端通过所述无线收发模块执行对所述机器人主体的远程控制。
所述机器人主体的躯干上分别设置有语音识别模块、射频识别模块，所述语音识别模块、所述射频识别模块分别与所述中央处理器通信连接，所述中央处理器发送指令给所述语音识别模块进行对话功能；所述中央处理器发送指令给所述射频识别模块启动音乐警报灯。
所述循迹传感器发送位置信息给所述中央处理器，并接收所述中央处理器的循迹指令带动所述机器人主体进行循迹行走运动。
实施例2：如图1所示，所述机器人主体的无线收发模块释放热点，供所述移动设备连接所述热点，若连接成功则所述移动设备控制所述机器人主体运动，若热点连接失败，则所述移动设备不可控制所述机器人主体。
需要说明的是，本发明的移动设备包括但不限于：智能手机、平板电脑。
本发明针对如何解决现有手柄操纵机器人的响应速度极慢，而且按钮的局限性极大，由于手柄本身不具备一定角度，长时间使用会导致操作手指酸痛的现象的技术需求，通过设计内置无线通信与有线通信结合的机器人主体与内置有操作APP的移动设备通信，通过机器人主体本身释放热点供移动设备进行连接，热点本身带有识别码或者密码与移动设备进行匹配，匹配连接成功实现移动设备对机器人主体运动状态进行远程控制，通过所述移动设备内安装有操作APP，所述操作APP执行将操作命令通过无线收发模块传输给所述中央处理器，中央处理器发送挪动命令给所述舵机控制器及所述运动控制器，带动所述机器人主体执行运动状态。所述机器人主体的运动状态包括前进、后退、左转、右转、原地左转、原地右转、原地旋转、停止、速度控制。所述操作APP通过虚拟方向盘、巡逻方式控制所述机器人主体进行运动。通过改变所述移动设备的姿态形成指令给所述中央处理器，所述中央处理器发送挪动命令给所述舵机控制器及所述运动控制器，带动所述机器人主体执行运动状态。所述控制终端通过所述无线收发模块执行对所述机器人主体的远程控制。所述机器人主体的躯干上分别设置有语音识别模块、射频识别模块，所述语音识别模块、所述射频识别模块分别与所述中央处理器通信连接，所述中央处理器发送指令给所述语音识别模块进行对话功能；所述中央处理器发送指令给所述射频识别模块启动音乐警报灯。所述循迹传感器发送位置信息给所述中央处理器，并接收所述中央处理器的循迹指令带动所述机器人主体进行循迹行走运动，从整体上实现了对机器人主体的远程多策略控制，解决了现有手柄操纵机器人的响应速度极慢，而且按钮的局限性极大，由于手柄本身不具备一定角度，长时间使用会导致操作手指酸痛的现象的技术需求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于移动设备的机器人控制装置，其特征在于，包括机器人主体、移动设备，所述机器人主体与所述移动设备通信连接；所述机器人主体的头部分别设置有超声波传感器、红外线传感器、循迹传感器，所述机器人主体的底部设置有供电模块、中央处理器、运动控制器、舵机控制器，所述机器人主体的躯干部分设置有无线收发模块，所述移动设备上设置有控制终端；所述超声波传感器、所述红外线传感器、所述循迹传感器、所述供电模块分别与所述中央处理器通信连接，所述中央处理器分别与所述运动控制器、所述舵机控制器通信连接，所述中央处理器通过所述无线收发模块与所述控制终端通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于移动设备的机器人控制装置，其特征在于，所述移动设备内安装有操作APP，所述操作APP执行将操作命令通过无线收发模块传输给所述中央处理器。
3.根据权利要求1所述的一种基于移动设备的机器人控制装置，其特征在于，所述中央处理器发送挪动命令给所述舵机控制器及所述运动控制器，带动所述机器人主体执行运动状态。
4.根据权利要求3所述的一种基于移动设备的机器人控制装置，其特征在于，所述机器人主体的运动状态包括前进、后退、左转、右转、原地左转、原地右转、原地旋转、停止、速度控制。
5.根据权利要求2所述的一种基于移动设备的机器人控制装置，其特征在于，所述操作APP通过虚拟方向盘、巡逻方式控制所述机器人主体进行运动。
6.根据权利要求1所述的一种基于移动设备的机器人控制装置，其特征在于，通过改变所述移动设备的姿态形成指令给所述中央处理器，所述中央处理器发送挪动命令给所述舵机控制器及所述运动控制器，带动所述机器人主体执行运动状态。
7.根据权利要求1所述的一种基于移动设备的机器人控制装置，其特征在于，所述控制终端通过所述无线收发模块执行对所述机器人主体的远程控制。
8.根据权利要求1所述的一种基于移动设备的机器人控制装置，其特征在于，所述机器人主体的躯干上分别设置有语音识别模块、射频识别模块，所述语音识别模块、所述射频识别模块分别与所述中央处理器通信连接，所述中央处理器发送指令给所述语音识别模块进行对话功能；所述中央处理器发送指令给所述射频识别模块启动音乐警报灯。
9.根据权利要求1所述的一种基于移动设备的机器人控制装置，其特征在于，所述循迹传感器发送位置信息给所述中央处理器，并接收所述中央处理器的循迹指令带动所述机器人主体进行循迹行走运动。
10.根据权利要求1所述的一种基于移动设备的机器人控制装置，其特征在于，所述机器人主体的无线收发模块释放热点，供所述移动设备连接所述热点，若连接成功则所述移动设备控制所述机器人主体运动，若热点连接失败，则所述移动设备不可控制所述机器人主体。
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