CN203658947U

CN203658947U - 基于数据手套的智能遥控小车控制器

Info

Publication number: CN203658947U
Application number: CN201420029717.4U
Authority: CN
Inventors: 张小平; 曹栋
Original assignee: Hunan University of Science and Technology
Current assignee: Hunan University of Science and Technology
Priority date: 2014-01-17
Filing date: 2014-01-17
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2024-01-17

Abstract

本实用新型公开了一种基于数据手套的智能遥控小车控制器，包括右数据手套、左数据手套与小车控制器，右数据手套包括微控制器Ⅰ、无线通信模块Ⅰ、拇指指套、食指指套、中指指套、无名指套、小指指套、方位传感器Ⅰ及直流稳压电源Ⅰ；左数据手套包括微控制器Ⅱ、无线通信模块Ⅱ、显示模块及直流稳压电源Ⅱ；小车控制器包括微控制器Ⅲ、驱动模块、无线通信模块Ⅲ及直流稳压电源Ⅲ。右数据手套通过方位传感器Ⅰ将操作者的手势转换为电信号，并将该信号发送给小车控制器以控制小车的运动方向，小车控制器接收左右数据手套发出的控制指令，同时采集方位传感器Ⅱ与速度传感器的反馈信号，使小车的运动方向和速度与设定值一致，从而控制小车运动状态。

Description

基于数据手套的智能遥控小车控制器

技术领域

本实用新型涉及电子信息及通信工程领域，特别涉及一种基于数据手套的智能遥控小车控制器。

背景技术

目前，智能遥控小车主要采用遥控手柄、键盘等方式实现遥控操作，这些操作方式虽已获得成功应用，但均存在不同程度的缺点，如遥控手柄方式能实现的功能较简单，缺乏完善的参数设置与功能选择等功能，而键盘方式则存在携带不便、操控不直观等缺点。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作灵活、携带方便的基于数据手套的智能遥控小车控制器。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种基于数据手套的智能遥控小车控制器，包括右数据手套、左数据手套与小车控制器，其中右数据手套包括微控制器Ⅰ、无线通信模块Ⅰ、拇指指套、食指指套、中指指套、无名指套、小指指套、方位传感器Ⅰ及直流稳压电源Ⅰ；左数据手套包括微控制器Ⅱ、无线通信模块Ⅱ、显示模块及直流稳压电源Ⅱ；小车控制器包括微控制器Ⅲ、驱动模块、无线通信模块Ⅲ及直流稳压电源Ⅲ，所述右数据手套中，微控制器Ⅰ分别与无线通信模块Ⅰ、食指指套、中指指套、无名指套、小指指套、方位传感器Ⅰ及直流稳压电源Ⅰ相连，拇指指套与直流稳压电源Ⅰ相连；所述左数据手套中，微控制器Ⅱ分别与无线通信模块Ⅱ、显示模块及直流稳压电源Ⅱ相连；所述小车控制器中，微控制器Ⅲ分别与驱动模块、无线通信模块Ⅲ及直流稳压电源Ⅲ相连。

所述小车控制器还包括速度传感器，所述速度传感器的输入端与小车相连，输出端与微控制器Ⅲ相连。

所述小车控制器还包括方位传感器Ⅱ，所述方位传感器Ⅱ的输入端与小车相连，输出端与微控制器Ⅲ相连。

所述左数据手套上还设有金属膜操作区。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的右数据手套可通过方位传感器Ⅰ将操作者的手势转换为电信号，并将该信号直接发送给小车控制器以控制小车的运动方向，同时还将该信号发送给左数据手套予以显示，小车控制器接收左右数据手套发出的控制指令，同时采集方位传感器Ⅱ与速度传感器的反馈信号，使小车的实际运动方向和速度与相应的设定值保持一致，从而控制小车的运动状态。本实用新型还具有操作灵活、携带方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为本实用新型的右数据手套结构示意图。

图3为本实用新型的左数据手套结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2、图3所示，本实用新型包括右数据手套、左数据手套与小车控制器，其中右数据手套包括微控制器Ⅰ1、方位传感器Ⅰ2、无线通信模块Ⅰ3、拇指指套4、食指指套5、中指指套6、无名指套7、小指指套8、直流稳压电源Ⅰ9，微控制器Ⅰ1分别与方位传感器Ⅰ2、无线通信模块Ⅰ3、食指指套5、中指指套6、无名指套7、小指指套8及直流稳压电源Ⅰ9相连，拇指指套4与直流稳压电源Ⅰ9相连；左数据手套包括微控制器Ⅱ10、无线通信模块Ⅱ11、显示模块12、金属膜操作区13、直流稳压电源Ⅱ14，所述左数据手套中，微控制器Ⅱ10分别与无线通信模块Ⅱ11、显示模块12及直流稳压电源Ⅱ14相连，金属膜操作区13贴在左数据手套背部；小车控制器包括微控制器Ⅲ15、驱动模块16、速度传感器17、方位传感器Ⅱ18、无线通信模块Ⅲ19及直流稳压电源Ⅲ20，所述小车控制器中，微控制器Ⅲ15分别与驱动模块16、无线通信模块Ⅲ19及直流稳压电源Ⅲ20相连，速度传感器17的输入端与小车相连，输出端与微控制器Ⅲ15相连，方位传感器,18的输入端与小车相连，输出端与微控制器Ⅲ15相连。

微控制器Ⅰ1采集手指指套信号或方位传感器Ⅰ2信号实现小车控制模式选择、参数设置及运动方向控制等功能。

方位传感器Ⅰ2根据操作者的手势实时控制小车的运动方向，并将操作者的手势转换为电信号供微控制器Ⅰ1采样。

无线通信模块Ⅰ3用于实现右数据手套与左数据手套、小车控制器间的相互通信。

拇指指套4与直流稳压电源Ⅰ9相连，食指指套5、中指指套6、无名指套7及小指指套8分别接微控制器Ⅰ1的IO口，当拇指指套4分别与食指指套5、中指指套6、无名指套7或小指指套8接触时，相应的IO口输入高电平信号，微控制器Ⅰ1据此可进行控制模式选择等功能。

直流稳压电源Ⅰ9用于给右数据手套各单元提供工作电源。

微控制器Ⅱ10通过无线通信模块Ⅱ11接收右数据手套、小车控制器发来的控制信息或状态信号，并将相关信号通过显示模块12进行显示。

无线通信模块Ⅱ11用于实现左数据手套与右数据手套、小车控制器间的相互通信。

显示模块12用于运行状态显示。

金属膜操作区13用于右数据手套的拇指指套4分别与食指指套5、中指指套6、无名指套7或小指指套8进行接触操作时提供方便，即操作时将拇指指套4固定接触于金属膜操作区13，食指指套5、中指指套6、无名指套7或小指指套8分别点击金属膜操作区13，便可实现相应的接触操作。

直流稳压电源Ⅱ14用于给左数据手套各单元提供工作电源。

无线通信模块Ⅲ19用于实现小车控制器与左数据手套、右数据手套间的相互通信。

微控制器Ⅲ15通过接收左、右数据手套发出的控制指令，同时采集方位传感器Ⅱ18与速度传感器17的反馈信号，控制小车的实际运动方向和速度与相应的设定值保持一致，从而达到对小车运动状态控制的目的。

驱动模块16与微控制器Ⅲ15相连，将微控制器Ⅲ15输出的控制信号进行放大，以提高其驱动能力并实现强电与弱电的隔离。

速度传感器17用于检测小车的实际运动速度并将其转换为电信号供微控制器Ⅲ15采样。

方位传感器Ⅱ18用于检测小车的实际运动方向并将其转换为电信号供微控制器Ⅲ15采样。

直流稳压电源Ⅲ20用于给小车控制器各单元提供工作电源。

本实用新型的工作原理如下：右数据手套的微控制器Ⅰ1通过采集手指接触信号实现对小车控制模式的设置，并将相关设置信号通过无线通信模块Ⅰ3发送给左数据手套进行显示，操作者据此可对相关设置进行修改或直接进行确认操作，确认后的控制指令再发送至小车控制器以控制小车的运动状态；右数据手套还可通过方位传感器Ⅰ2将操作者的手势转换为电信号，并将该信号直接发送给小车控制器以控制小车的运动方向，同时还将该信号发送给左数据手套予以显示，小车控制器接收左右数据手套发出的控制指令，同时采集方位传感器Ⅱ18与速度传感器17的反馈信号，使小车的实际运动方向和速度与相应的设定值保持一致，从而控制小车的运动状态。本实用新型还具有操作灵活、携带方便的优点。

Claims

1.一种基于数据手套的智能遥控小车控制器，其特征在于：包括右数据手套、左数据手套与小车控制器，其中右数据手套包括微控制器Ⅰ、无线通信模块Ⅰ、拇指指套、食指指套、中指指套、无名指套、小指指套、方位传感器Ⅰ及直流稳压电源Ⅰ；左数据手套包括微控制器Ⅱ、无线通信模块Ⅱ、显示模块及直流稳压电源Ⅱ；小车控制器包括微控制器Ⅲ、驱动模块、无线通信模块Ⅲ及直流稳压电源Ⅲ，所述右数据手套中，微控制器Ⅰ分别与无线通信模块Ⅰ、食指指套、中指指套、无名指套、小指指套、方位传感器Ⅰ及直流稳压电源Ⅰ相连，拇指指套与直流稳压电源Ⅰ相连；所述左数据手套中，微控制器Ⅱ分别与无线通信模块Ⅱ、显示模块及直流稳压电源Ⅱ相连；所述小车控制器中，微控制器Ⅲ分别与驱动模块、无线通信模块Ⅲ及直流稳压电源Ⅲ相连。

2.根据权利要求1所述的基于数据手套的智能遥控小车控制器，其特征在于：所述小车控制器还包括速度传感器，所述速度传感器的输入端与小车相连，输出端与微控制器Ⅲ相连。

3.根据权利要求1所述的基于数据手套的智能遥控小车控制器，其特征在于：所述小车控制器还包括方位传感器Ⅱ，所述方位传感器Ⅱ的输入端与小车相连，输出端与微控制器Ⅲ相连。

4.根据权利要求1所述的基于数据手套的智能遥控小车控制器，其特征在于：所述左数据手套上还设有金属膜操作区。