CN207424599U - 一种基于app控制的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于APP控制的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的头部设置有超声波传感器、红外线传感器和循迹传感器，所述机器人主体的躯干上设置有语音识别模块和射频识别模块，所述机器人主体的底部设置有供电模块、主控制器、运动控制器和舵机控制器。本实用新型通过在机器人主体上设置有超声波传感器和红外线传感器，超声波传感器与红外线传感器配合中央处理器形成超声波避障系统，使得机器人可以自动避开障碍物；在机器人主体内设置有循迹传感器，使得机器人可以自动循迹行走；在机器人主体内设置有语音识别模块和射频识别模块，使得机器人具有FRID射频识别功能以及语音交流的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人相关技术领域，特别涉及一种基于APP控制的机器人。
背景技术
机器人作为人类20世纪最伟大的实用新型之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展，许多危险的工作岗位都由机器人代替。一般的机器人只能通过特定的遥控手柄来控制，当手柄遗失或损坏就不能控制机器人工作；而且一般的机器人不能进行语音交流和射频识别，不能同时进行循迹移动和紧急避障。因此，实用新型一种基于APP控制的机器人来解决上述问题很有必要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种基于APP控制的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于APP控制的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的头部设置有超声波传感器、红外线传感器和循迹传感器，所述机器人主体的躯干上设置有语音识别模块和射频识别模块，所述机器人主体的底部设置有供电模块、主控制器、运动控制器和舵机控制器。
优选的，所述主控制器的内部设置有中央处理器和无线收发模块。
优选的，所述超声波传感器、红外线传感器和循迹传感器的输出端均为中央处理器，所述中央处理器的输出端分别为语音识别模块、射频识别模块、运动控制器和舵机控制器，所述中央处理器的连接端为无线收发模块，所述无线收发模块的连接端为控制终端。
优选的，所述供电模块电性连接中央处理器，所述供电模块由外接电源和蓄电池模组构成，所述外接电源的输出端为蓄电池模组。
优选的，所述运动控制器的型号为大工计控PEC6300多轴运动控制器，所述舵机控制器的型号为Softservo-B24CH舵机控制器。
优选的，所述主控制器外部无线连接有控制终端，所述控制终端内部设有控制系统APP
本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过在机器人主体上设置有超声波传感器和红外线传感器，超声波传感器与红外线传感器配合中央处理器形成超声波避障系统，使得机器人可以自动避开障碍物；在机器人主体内设置有循迹传感器，使得机器人可以自动循迹行走；在机器人主体内设置有语音识别模块和射频识别模块，使得机器人具有FRID射频识别功能以及语音交流的功能；在机器人主体内设置有运动控制器和舵机控制器，使得机器人可以实现转向运动和手臂挥动，增强了机器人的操作能力；控制终端通过无线收发模块可以实现对机器人主体的远程控制。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型结构连接示意图。
图3为本实用新型供电模块结构示意图。
图中：机器人主体1、超声波传感器2、红外线传感器3、循迹传感器4、供电模块5、外接电源51、蓄电池模组52、语音识别模块6、射频识别模块7、主控制器8、中央处理器81、无线收发模块82、运动控制器9、舵机控制器10、控制终端11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种基于APP控制的机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1的头部设置有超声波传感器2、红外线传感器3和循迹传感器4，所述机器人主体1的躯干上设置有语音识别模块6和射频识别模块7，所述机器人主体1的底部设置有供电模块5、主控制器8、运动控制器9和舵机控制器10。
所述主控制器8的内部设置有中央处理器81和无线收发模块82；所述超声波传感器2、红外线传感器3和循迹传感器4的输出端均为中央处理器81，所述中央处理器81的输出端分别为语音识别模块6、射频识别模块7、运动控制器9和舵机控制器10，所述中央处理器81的连接端为无线收发模块82，所述无线收发模块82的连接端为控制终端11；所述供电模块5电性连接中央处理器81，所述供电模块5由外接电源51和蓄电池模组52构成，所述外接电源51的输出端为蓄电池模组52；所述运动控制器9的型号为大工计控PEC6300多轴运动控制器，所述舵机控制器10的型号为Softservo-B24CH舵机控制器，所述主控制器8外部无线连接有控制终端，所述控制终端内部设有控制系统APP。
本实用工作原理：通过控制系统APP控制本机器人使用，在机器人主体1上设置有超声波传感器2和红外线传感器3，超声波传感器2与红外线传感器3配合中央处理器81形成超声波避障系统，使得机器人可以自动紧急避开障碍物；在机器人主体1内设置有循迹传感器4，使得机器人可以自动循迹行走；在机器人主体1内设置有语音识别模块6和射频识别模块7，使得机器人具有FRID射频识别功能以及语音交流的功能；在机器人主体1内设置有运动控制器9和舵机控制器10，使得机器人可以实现转向运动和手臂挥动，增强了机器人的操作能力；控制终端11通过无线收发模块82可以实现对机器人主体1的远程控制。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于APP控制的机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的头部设置有超声波传感器(2)、红外线传感器(3)和循迹传感器(4)，所述机器人主体(1)的躯干上设置有语音识别模块(6)和射频识别模块(7)，所述机器人主体(1)的底部设置有供电模块(5)、主控制器(8)、运动控制器(9)和舵机控制器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于APP控制的机器人，其特征在于：所述主控制器(8)的内部设置有中央处理器(81)和无线收发模块(82)。
3.根据权利要求1所述的一种基于APP控制的机器人，其特征在于：所述超声波传感器(2)、红外线传感器(3)和循迹传感器(4)的输出端均为中央处理器(81)，所述中央处理器(81)的输出端分别为语音识别模块(6)、射频识别模块(7)、运动控制器(9)和舵机控制器(10)，所述中央处理器(81)的连接端为无线收发模块(82)，所述无线收发模块(82)的连接端为控制终端(11)。
4.根据权利要求1所述的一种基于APP控制的机器人，其特征在于：所述供电模块(5)电性连接中央处理器(81)，所述供电模块(5)由外接电源(51)和蓄电池模组(52)构成，所述外接电源(51)的输出端为蓄电池模组(52)。
5.根据权利要求1所述的一种基于APP控制的机器人，其特征在于：所述运动控制器(9)的型号为大工计控PEC6300多轴运动控制器，所述舵机控制器(10)的型号为Softservo-B24CH舵机控制器。
6.根据权利要求1所述的一种基于APP控制的机器人，其特征在于：所述主控制器(8)外部无线连接有控制终端，所述控制终端内部设有控制系统APP。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721532739.2U CN207424599U (zh) | 2017-11-16 | 2017-11-16 | 一种基于app控制的机器人 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207424599U true CN207424599U (zh) | 2018-05-29 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110032109A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-19 | 苏州工业职业技术学院 | 一种全地形智能机器人 |
| CN113696203A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-26 | 北京图菱视频科技有限公司 | 一种基于移动设备的机器人控制装置 |
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2017
- 2017-11-16 CN CN201721532739.2U patent/CN207424599U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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