TWI638130B - 一種片材面內標記檢測裝置及使用該裝置之檢測方法 - Google Patents
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Abstract
本發明揭示一種片材面內標記檢測裝置,包括一第一傳送平台、一第二傳送平台、一光源、一第一圖像採集模組以及一處理單元,其中該片材係經由該第一傳送平台沿第一方向傳送至該第二傳送平台,該片材於該第一方向具有一第一長度,該間隙於該第一方向具有一第一距離,且該第一長度大於該第一距離,該光源係設置於該間隙的一側,該第一圖像採集模組係設置於該間隙相對的另一側,藉由該光源通過該間隙的光照射該片材,並使該第一圖像採集模組連續採集經過該間隙的該片材的圖像以獲得多個第一採集圖像,該處理單元與該第一圖像採集模組耦接,且該處理單元將多個該第一採集圖像拼接以形成一第一拼接圖像,並識別該第一拼接圖像中是否存在該標記。
Description
本發明是有關於一種檢測裝置及使用該檢測裝置之方法,且特別是有關於一種片材面內標記檢測裝置及使用該裝置之檢測方法。
偏光片生產過程中,由於自動化生產及成本降低的需要,偏光片廠商都已導入自動光學缺陷(Automatic Optic Inspection)檢查機構用於檢測偏光片表面的缺陷,利用自動光學缺陷(Automatic Optic Inspection)設備,對偏光片卷材表面存在的生產缺陷進行檢查,並在缺陷位置噴塗特殊標記(以下稱AOI Mark)。在將偏光片卷材製成片材成品的過程中,作業人員只需要直接挑出帶有AOI Mark的產品即可,使作業人員從極複雜的專業表面檢驗的工作中脫離出來。目前篩選帶AOI Mark的產品主要採用人工方式,人員一次拿取3片,通過穿透燈,目視檢查是否有噴塗AOI Mark。另外也有使用自動光學AOI Mark檢查的方法,主要是採用複雜的壓平設備,將片材壓平後通過帶有線掃描相機的設備,利用線掃描相機掃描通過的片材,以獲得片材表面圖像,再通過成像處理軟體,確認是否有AOI Mark。
人工方式檢查效率低、主觀性強、一致性差,而自動光學AOI Mark檢查需要利用昂貴的線掃描相機,並且需要配合使用複雜的壓平設備將片材先壓平,如此,大大增加了生產成本。
為了改善上述線掃描相機檢查成本高以及人工檢查的檢查效率低、主觀性強的問題,本發明乃提供一種新穎的片材面內標記檢測裝置,並利用該檢測裝置以檢測片材面內標記。
本發明之一實施例乃提供一種片材面內標記檢測裝置,包括:一第一傳送平台;一第二傳送平台,該第一傳送平台與該第二傳送平台之間具有一間隙,該片材經由該第一傳送平台沿第一方向傳送至該第二傳送平台,該片材於該第一方向具有一第一長度,該間隙於該第一方向具有一第一距離,且該第一長度大於該第一距離;一光源,設置於該間隙的一側;一第一圖像採集模組,設置於該間隙相對的另一側,且該第一圖像採集模組連續採集經過該間隙的該片材的圖像以獲得多個第一採集圖像;以及一處理單元,該處理單元與該第一圖像採集模組耦接,且該處理單元將多個該第一採集圖像拼接以形成一第一拼接圖像,並識別該第一拼接圖像中是否存在該標記;其中,該光源發出的光線穿過該間隙朝向該第一圖像採集模組,當該片材被傳送至該間隙時,該光源照射位於該間隙的片材。
本發明之另一實施例乃提供另一種片材面內標記檢測裝置,且其中該片材具有一第一區域、一第二區域及一分界線,且該第一區域與該第二區域分佈於該分界線的兩側,該分界線的延伸方向與該第一方
向相同,且該第一圖像採集模組係用於連續採集經過該間隙的該片材的該第一區域的圖像以獲得該多個第一採集圖像。
本發明之再一實施例乃提供再一種片材面內標記檢測裝置,且更包括一第二圖像採集模組,該第二圖像採集模組與該第一圖像採集模組平行且間隔設置,且該第二圖像採集模組係用於連續採集經過該間隙的該片材的該第二區域的圖像以獲得多個第二採集圖像。
本發明之又一實施例乃提供又一種片材面內標記檢測裝置,且藉由該第一傳送平台及/或該第二傳送平台使得該片材於該間隙處移動一第二距離,該第二距離小於該第一距離,且該片材移動該第二距離對應一時間間隔,該第一圖像採集模組及/或該第二圖像採集模組以該時間間隔為週期連續採集經過該間隙的片材的圖像。
本發明之又一實施例乃提供又一種片材面內標記檢測裝置,且更包括相互電連接的一同步編碼器和一控制模組,該同步編碼器設於該第一傳送平台上或該第二傳送平台上,而該控制模組則係耦接該第一圖像採集模組及該第二圖像採集模組,該同步編碼器同步該時間間隔向該第一圖像採集模組及該第二圖像採集模組輸出圖像採集信號。
本發明之又一實施例乃提供又一種片材面內標記檢測裝置,且該第一圖像採集模組及該第二圖像採集模組分別為CCD相機。
本發明之又一實施例乃提供又一種片材面內標記檢測裝置,且該第一採集圖像具有一第一角落、一第二角落,分別鄰近該分界線,該第一角落設置有一第一亮度採樣區與一第二亮度採樣區,該第二角落設置有一第三亮度採樣區與一第四亮度採樣區,且該第一採集圖像具有一與該分界線垂直的第一中心線,其中,該第一亮度採樣區與該第四亮度採樣
區以該第一中心線為中心對稱設置,該第二亮度採樣區與該第三亮度採樣區以該第一中心線為中心對稱設置。
本發明之又一實施例乃提供又一種片材面內標記檢測裝置,且該處理單元包括:一亮度檢測模組,分別檢測該第一亮度採樣區、該第二亮度採樣區、該第三亮度採樣區以及該第四亮度採樣區的亮度以獲得多個亮度值,並且分別比較該等亮度值與一亮度預設值,以判斷該等第一採集圖像是否為多個第一有效圖像;一亮度補償模組,依據該等亮度值的至少其中之一與一標準亮度值的比值,按照預設比例調整該等第一有效圖像的亮度;一圖像提取模組,選取經過亮度調整後的該等第一有效圖像的部分圖像區域以形成多個第一子圖像;一圖像拼接模組,拼接該等第一子圖像以形成該第一拼接圖像;以及一圖像識別模組,識別該第一拼接圖像中是否存在該標記;其中,該亮度檢測模組、該亮度判斷模組、該亮度補償模組、該圖像提取模組、該圖像拼接模組以及該圖像識別模組依次電性連接。
本發明之又一實施例乃提供又一種片材面內標記檢測裝置,且該第二採集圖像具有一第三角落與一第四角落,分別鄰近該分界線,且該第三角落與該第一角落對稱分佈於該分界線的兩側,該第二角落與該第四角落對稱分佈於該分界線的兩側,該第三角落設置有一第五亮度採樣區與一第六亮度採樣區,該第四角落設置有一第七亮度採樣區與一第八亮度採樣區,該第一採集圖像具有一與該分界線垂直的第二中心線,其中,該第五亮度採樣區與該第八亮度採樣區以該第二中心線為中心對稱設置,該第六亮度採樣區與該第七亮度採樣區以該第二中心線為中心對稱設置。
本發明之又一實施例乃提供又一種片材面內標記檢測裝置,且更包括一第一檢測器和一第二檢測器,其中該第一檢測器係設置於該第一傳送平台,用於檢測該片材是否進入該間隙,而該第二檢測器則係設置於該第二傳送平台,用於檢測該片材是否離開該間隙。
本發明一實施例更揭示一種片材面內標記的檢測方法,其步驟包括:提供一如上所述之任一種片材面內標記檢測裝置;提供一片材,並放置於該第一傳送平台上;經由該第一傳送平台將該片材沿第一方向傳送至該第二傳送平台;連續採集經過該間隙的該片材的圖像以獲得多個第一採集圖像;以及將該等第一採集圖像拼接以形成一第一拼接圖像。
本發明另一實施例更揭示另一種片材面內標記的檢測方法,且其中將該等第一採集圖像拼接以形成一第一拼接圖像的步驟可由下列步驟完成:對該等第一採集圖像分別進行亮度檢測,以判斷該等第一採集圖像是否為多個第一有效圖像;對該等第一有效圖像進行亮度補償並保存;提取該等第一有效圖像中部分圖像區域以形成多個第一子圖像;以及將該等第一子圖像按照拍攝時間順序進行拼接以形成一第一拼接圖像。
本發明再一實施例更揭示再一種片材面內標記的檢測方法,且更包括下列步驟:識別該第一拼接圖像,並將該第一拼接圖像與一預先儲存於於該處理單元內的標準圖像進行比對;以及判斷該第一拼接圖像是否具有該標記。
本發明又一實施例更揭示又一種片材面內標記的檢測方法,且該片材具有一第一區域、一第二區域及一分界線,該分界線的延伸方向與該第一方向相同,該第一區域與該第二區域分佈於該分界線的兩
側,且該第一圖像採集模組連續採集經過該間隙的該片材的第一區域的圖像以獲得該等第一採集圖像。
本發明又一實施例更揭示又一種片材面內標記的檢測方法,且該片材面內標記檢測裝置更包括一第二圖像採集模組,該第二圖像採集模組與該第一圖像採集模組平行且間隔設置,該第二圖像採集模組連續採集經過該間隙的該片材的該第二區域的圖像以獲得多個第二採集圖像。
本發明又一實施例更揭示又一種片材面內標記的檢測方法,且更包括下列步驟,以將該等第二採集圖像進行拼接以形成一第二拼接圖像,並將該第二拼接圖像與該第一拼接圖像進行拼接以形成一第三拼接圖像,該步驟包括:對該等該第二採集圖像分別進行亮度檢測,以判斷該等第二採集圖像是否為多個第二有效圖像;對該等第二有效圖像進行亮度補償並保存;提取該等第二有效圖像中部分圖像區域以形成多個第二子圖像;將該等第二子圖像按照拍攝時間順序進行拼接以形成一第二拼接圖像;拼接該第一拼接圖像與該第二拼接圖像以形成一第三拼接圖像。
本發明又一實施例更揭示又一種片材面內標記的檢測方法,且更包括下列步驟:識別該第三拼接圖像,並將該第三拼接圖像與一預先儲存於該處理單元內的標準圖像進行比對;以及判斷該第三拼接圖像是否具有該標記。
以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述,但不作為對本發明的限定。
101‧‧‧第一傳送平台
1011‧‧‧第一傳送帶
1012‧‧‧第一縫隙
102‧‧‧第二傳送平台
2013、2013'‧‧‧第三邊緣
2014、2014'‧‧‧第四邊緣
2015、2015'‧‧‧第一中心線
2018、2018'‧‧‧第一亮度採樣區
1021‧‧‧第二傳送帶
1022‧‧‧第二縫隙
103‧‧‧間隙
1031‧‧‧第一側
1032‧‧‧第二側
104‧‧‧光源
105‧‧‧第一圖像採集模組
106‧‧‧片材
1061‧‧‧第一邊
1062‧‧‧第二邊
1063‧‧‧分界線
107‧‧‧第一檢測器
108‧‧‧第二檢測器
110‧‧‧處理單元
111‧‧‧亮度檢測模組
112‧‧‧亮度判斷模組
113‧‧‧亮度補償模組
114‧‧‧圖像提取模組
115‧‧‧圖像拼接模組
116‧‧‧圖像識別模組
200、200'‧‧‧第一子圖像
201、201'‧‧‧第一採集圖像
201a、201a'‧‧‧第一有效圖像
2019、2019'‧‧‧第二亮度採樣區
2020、2020'‧‧‧第三亮度採樣區
2021、2021'‧‧‧第四亮度採樣區
300‧‧‧第二子圖像
301‧‧‧第二採集圖像
301a‧‧‧第二有效圖像
3011‧‧‧第五邊緣
3012‧‧‧第六邊緣
3013‧‧‧第七邊緣
3014‧‧‧第八邊緣
3015‧‧‧第二中心線
3018‧‧‧第五亮度採樣區
3019‧‧‧第六亮度採樣區
3020‧‧‧第七亮度採樣區
3021‧‧‧第八亮度採樣區
400‧‧‧第一拼接圖像
500‧‧‧第二拼接圖像
701、702‧‧‧兩側邊
Q‧‧‧第一寬度
O‧‧‧第二寬度
P‧‧‧第三寬度
W1‧‧‧第一距離
W2‧‧‧第二距離
2011、2011'‧‧‧第一邊緣
2012、2012'‧‧‧第二邊緣
X‧‧‧第一方向
Y‧‧‧第二方向
第1圖為本發明的片材面內標記檢測裝置的第一實施方式的側視圖;第2圖為本發明的片材面內標記檢測裝置的第一實施方式的俯視圖;第3圖為本發明的處理單元的示意圖;第4圖為本發明第一實施方式的第一採集圖像的示意圖;第5圖為本發明第一實施方式中第一拼接圖像的示意圖;第6圖為本發明的片材面內標記檢測方法的第一實施方式的流程圖;第7圖為本發明第一實施方式中第一拼接圖像形成流程圖;第8圖為本發明的片材面內標記檢測裝置的第二實施方式的俯視圖;第9圖為本發明第二實施方式的第一採集圖像的示意圖;第10圖為本發明第二實施方式的第二採集圖像的示意圖;第11圖為本發明第二實施方式中第三拼接圖像的示意圖;第12圖為本發明的片材面內標記檢測方法的第二實施方式的流程圖;第13圖為本發明第二實施方式中第三拼接圖像形成流程圖。
為使本發明之發明特徵、內容與優點及其所能達成之功效更易瞭解,茲將本發明配合圖式,並以實施例之表達形式詳細說明如下,而
其中所使用之圖式,其主旨僅為示意及輔助說明書之用,未必為本發明實施後之真實比例與精準配置,故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的專利範圍,合先敘明。
以下將參照相關圖式,說明依本發明翻轉裝置之實施例,為使便於理解,下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。
第1圖為本發明的片材面內標記檢測裝置的第一實施方式的側視圖;第2圖為本發明的片材面內標記檢測裝置的第一實施方式的俯視圖;第3圖為本發明的處理單元110的示意圖;請同時參考第1圖至第3圖。
本實施例所揭示的一種片材面內標記檢測裝置,包括:一第一傳送平台101、一第二傳送平台102、一光源104、一第一圖像採集模組105以及一處理單元110,且第一傳送平台101與第二傳送平台102之間具有一間隙103,片材106可沿第一方向X經由第一傳送平台101傳送至第二傳送平台102。片材106於第一方向X具有第一長度(未標示),間隙103於第一方向X具有第一距離W1,第一長度大於第一距離W1,第一距離例如為26mm,其中,第一傳送平台101與第二傳送平台102使得片材106移動第二距離W2,第二距離W2小於第一距離W1,第二距離例如為20mm,片材106每移動第二距離W2對應一時間間隔T。光源104,其設置於間隙103的一側;第一圖像採集模組105設置於間隙103相對的另一側,第一圖像採集模組105連續採集經過間隙103的片材106的圖像以獲得多個第一採集圖像201。具體地,第一圖像採集模組105以時間間隔T為週期連續採集經過該間隙103的片材106的圖像,換言之,在本實施例中,第一傳送平台101及/或第二傳送平台102使得片材106於間隙103處移動第二距離W2例如20mm,第一圖像採集模組105拍攝一次,且第一圖像採集模組105為CCD
相機;即,片材106自進入間隙103開始,其在間隙103處每移動第二距離W2例如20mm,第一圖像採集模組105對間隙103處的片材106拍攝一張圖像,上述拍攝的圖像即為第一採集圖像201。在本實施例中,以一個第一圖像採集模組105及一個光源104為例進行說明,但不以此為限,第一圖像採集模組105的數量可依據片材106在第二方向Y上的長度進行設定,當片材106在第二方向Y上的長度過長時,可增加第一圖像採集模組105的數量,第二方向Y垂直於第一方向X。其中,光源104的數量較佳地與第一圖像採集模組105的數量相對應,但不以此為限。關於使用多個圖像採集模組對經過間隙的片材進行圖像採集的過程會在後續的實施例中進行詳細的說明。
片材106例如是選自偏光片、棱鏡片、反射片等光學膜片的一種或其組合。
如第2圖所示,第一傳送平台101由多個條狀的第一傳送帶1011組成,相鄰的第一傳送帶1011之間存在第一縫隙1012,在第一縫隙1012下側設有第一檢測器107,且第一檢測器107靠近第一傳送平台101的第一端,第一端靠近間隙103的第一側1031,第一檢測器107電連接於第一圖像採集模組105,第一檢測器107用於檢測第一傳送平台101的第一端處是否存在片材106,若第一檢測器107檢測到第一傳送平台101的第一端存在片材106,則發送第一信號給第一圖像採集模組105,第一圖像採集模組105接收到第一信號之後啟動拍攝。第二傳送平台102由多個條狀的第二傳送帶1021組成,相鄰的第二傳送帶1021之間存在第二縫隙1022,在第二縫隙1022下側設有第二檢測器108,且第二檢測器108靠近第二傳送平台102的第二端,第二端靠近間隙103的第二側1032,第二側1032與第一側1031相對,第二檢測器108電連接於第一圖像採集模組105,第二檢測器
108用於檢測第二傳送平台102的第二端處是否存在片材106,若第二檢測器108在預設時間區間內未檢測到第二傳送平台102的第二端存在片材106,則發送第二信號給第一圖像採集模組105,第一圖像採集模組105接收到第二信號之後結束拍攝。
如第3圖所示,處理單元110與第一圖像採集模組105耦接,處理單元110將第一圖像採集模組105獲得的多個第一採集圖像201(如第4圖所示)拼接以形成一完整的第一拼接圖像100(如第5圖所示),並識別第一拼接圖像100中是否存在標記。具體地,處理單元110包括依次電性連接的亮度檢測模組111、亮度判斷模組112、亮度補償模組113、圖像提取模組114、圖像拼接模組115和圖像識別模組116,其中,亮度檢測模組111用於對第一圖像採集模組105獲取的多個第一採集圖像201分別進行亮度檢測;亮度判斷模組112用於根據亮度檢測的結果判斷該等第一採集圖像201是否為多個第一有效圖像201a;亮度補償模組113用於對該等第一有效圖像201a進行亮度補償並保存;圖像提取模組114用於提取該等第一有效圖像201a中的部分圖像區域以形成多個第一子圖像200;圖像拼接模組115用於將該等第一子圖像200進行拼接以形成片材106的完整的第一拼接圖像100,關於第一拼接圖像100的形成過程會於後續的實施過程中詳細說明;圖像識別模組116用於識別第一拼接圖像100,並判斷第一拼接圖像100是否具有標記。
繼續參照第1圖與第2圖,光源104用於提供光線照射至片材106上以便於第一圖像採集模組105進行圖像採集,光源104發出的光線穿過間隙103朝向第一圖像採集模組105,當片材106被傳送至間隙103,光源104照射位於間隙103的片材106,較佳地,光源104垂直照射於經過間
隙103的片材106,但不以此為限。在本發明其他實施例中,光源104發出的光線與片材106所成的角度可依據片材的性質及檢測的需求而設定。
本實施例中,片材面內標記檢測裝置還包括一同步編碼器(未繪示)和一控制模組(未繪示),該同步編碼器設於第一傳送平台101及/或第二傳送平台102上,該控制模組耦接第一圖像採集模組105,該同步編碼器耦接該控制模組,同步編碼器同步時間間隔T向第一圖像採集模組105輸出一圖像採集信號,由此實現第一傳送平台101及/或第二傳送平台102使得片材106每傳送第二距離W2,第一圖像採集模組105就拍攝一次間隙103處的片材106,從而獲得多個連續的第一採集圖像201。
第4圖為本發明第一實施例的第一採集圖像201的示意圖,第5圖為本發明第一實施例中第一拼接圖像100的示意圖。
請同時參照第2圖、第3圖、第4圖和第5圖,為了使得片材106能夠更加準確在第一傳送平台101及/或第二傳送平台102的帶動下沿著第一方向X移動,還可於第一傳送平台101上設置對位線1013,片材106的第一邊1061與對位線1013相對齊,第一邊1061延伸方向與第一方向X相同。此外,片材106還包括第二邊1062,第二邊1062與第一邊1061平行且相對,其中,第二邊1062遠離對位線1013,第一邊1061鄰近對位線1013。本實施例中,片材106的第一邊1061與對位線1013相對齊,例如是,第一邊1061與對位線1013平行且相鄰,或者第一邊1061在第一方向X上的延伸線與對位線1013在第一方向X上的延伸線相互重疊。
如第4圖所示,於第一方向X上,第一採集圖像201具有相對的第三邊緣2013與第四邊緣2014,第三邊緣2013對應於片材106的第一邊1061,第四邊緣2014對應於片材106的第二邊1062;於第二方向Y上,第一採集圖像201還具有相對的第一邊緣2011與第二邊緣2012,第一邊緣
2011及第二邊緣2012分別位於第三邊緣2013及第四邊緣2014之間,其中,第二方向Y與第一方向X相互垂直,第一邊緣2011對應間隙103的第一側1031,第二邊緣2012對應間隙103的第二側1032,第一側1031與第二側1032的延伸方向平行於第二方向Y,第一側1031靠近第一傳送平台101,第二側1032靠近第二傳送平台102,第一側1031到第二側1032之間的直線距離等於間隙103的第一距離W1。
本實施例中,於第二方向Y上,第一採集圖像201還可具有第一中心線2015,第一採集圖像201以第一中心線2015為中心對稱,其中,第一中心線2015是為用於更清楚地說明本實施方式而定義出的虛擬的線段,其並非真實的設置於第一採集圖像201上。
繼續參照第4圖,第一採集圖像201具有一第一角落(未標示)及一第二角落(未標示),第一角落位於第一邊緣2011與第四邊緣2014的交叉處,第二角落位於第二邊緣2012與第四邊緣2014的交叉處,第一角落設置有一第一亮度採樣區2018和一第二亮度採樣區2019,第二角落設置有一第三亮度採樣區2020和第四亮度採樣區2021。其中,第一亮度採樣區2018和第四亮度採樣區2021以第一中心線2015為中心對稱設置,第二亮度採樣區2019和第三亮度採樣區2020以第一中心線2015為中心對稱設置,且第一亮度採樣區2018鄰接第一邊緣2011,例如是,第一亮度採樣區2018的一邊與第一邊緣2011重疊,第四亮度採樣區2021鄰接第二邊緣2012,例如是,第四亮度採樣區2021的一邊與第二邊緣2012重疊,第二亮度採樣區2019和第三亮度採樣區2020之間相距第一寬度Q,較佳地,第一寬度Q為18mm。在本實施例中,於第一方向X上,第一亮度採樣區2018和第四亮度採樣區2021對應的寬度均不大於3mm;第一亮度採樣區2018、第二亮度採樣區2019、第三亮度採樣區2020和第四亮度採樣區2021均為矩形形
狀,且於第一方向X上,第一亮度採樣區2018、第二亮度採樣區2019、第三亮度採樣區2020和第四亮度採樣區2021的寬度分別為2mm;於第二方向Y上,第一亮度採樣區2018、第二亮度採樣區2019、第三亮度採樣區2020和第四亮度採樣區2021的長度分別為10mm。
本發明的片材面內標記檢測系統的處理單元110還包括將多個連續採集的第一採集圖像201進行拼接以形成第一拼接圖像100,並識別第一拼接圖像100中是否具有標記,關於第一拼接圖像100的形成詳細說明如下。
結合第3圖至第5圖,第一圖像採集模組105獲得第一採集圖像201,第一採集圖像201被傳送至處理單元110,亮度檢測模組111分別檢測第一採集圖像201上的第一亮度採樣區2018、第二亮度採樣區2019、第三亮度採樣區2020和第四亮度採樣區2021的亮度,亮度判斷模組112首先將亮度檢測模組111檢測獲得的該等亮度值與一亮度預設值比較,在本實施例中,亮度預設值可為但不限於255,然後根據比較結果判斷當前獲得的第一採集圖像201是否為第一有效圖像201a。
具體來講,若第一採集圖像201中,第一亮度採樣區2018的亮度值不是255,而第二亮度採樣區2019的亮度值為255時,第一採集圖像201為僅包括片材106的起始端的影像,即,片材106的第三邊(第三邊位於第一邊1061與第二邊1062之間,第三邊也可看做片材106的起始端)剛剛進入間隙103,此時獲得的拍攝圖像並不能作為有效的採集圖像。若第一採集圖像201中,第一亮度採樣區2018的亮度值及第二亮度採樣區2019的亮度值皆不是255時,且第三亮度採樣區2020和第四亮度採樣區2021的亮度值皆為255時,片材106已經進入間隙103中並遮蓋部分間隙103,此時獲得的第一採集圖像201作為第一有效圖像201a。本實施例中,由於片
材106每移動的第二距離W2例如為20mm,間隙103的寬度(即第一距離W1)例如為26mm,因此,當片材106於間隙103處連續移動兩次之後,間隙103基本上被片材106而遮蓋,即,片材106已經部分進入間隙103中,此時獲得的第一採集圖像201作為第一有效圖像201a,此時,在第一傳送平台101及/或第二傳送平台102的作用下片材106持續移動,其中,片材106每移動第二距離W2後,第一圖像採集模組105會對間隙103處的片材106進行拍攝獲得多個第一有效圖像201a。
若第一採集圖像201中,第一亮度採樣區2018、第二亮度採樣區2019以及第三亮度採樣區2020的亮度值皆為255時,且第四亮度採樣區2021的亮度值不是255時,此時,判斷片材106的末端已經接近第二傳送平台102;即,片材106的第四邊(第四邊與第三邊相對,第四邊可看做是片材106的末端)已經離開間隙103且位於間隙103的邊緣,此時獲得的第一採集圖像201也不能作為第一有效圖像201a。其中,第一有效圖像201a是指可以進行拼接以形成第一拼接圖像100的多個第一採集圖像201。
因此,亮度判斷模組112通過判斷第一採集圖像201的第一亮度採樣區2018或第四亮度採樣區的亮度值不是255,且第二亮度採樣區2019及第三亮度採樣區2020的亮度值分別為255時,此時,第一採集圖像201不能作為有效的第一採集圖像201(即不能作為第一有效圖像201a)。
處理單元110的圖像拼接模組115可將多個第一有效圖像201a進行拼接形成第一拼接圖像100,以便於圖像識別模組116識別第一拼接圖像100中是否存在標記。而,為使得第一拼接圖像100能夠更加準確及清晰,於多個第一有效圖像201a拼接之前,往往需要對多個第一有效圖像201a的亮度等參數進行調整,避免不同拍攝環境下的多個第一有效圖像201a之間的差異影響,進而造成圖像識別模組116誤判。
詳細而言,處理單元110還包括一亮度補償模組113,亮度補償模組113電連接亮度判斷模組112,亮度補償模組113調整亮度的方式如下:當片材106進入間隙103中且未完全遮蓋間隙103時,若上述第一有效圖像201a中第一亮度採樣區2018及第二亮度採樣區2019的亮度值皆不是255時,且第三亮度採樣區2020以及第四亮度採樣區2021的亮度值皆為255,則對第一有效圖像201a以第一亮度採樣區2018的亮度值為基準進行亮度補償。其中,對第一有效圖像201a以第一亮度採樣區2018的亮度值為基準進行亮度補償的過程為,以第一亮度採樣區2018的亮度值為基準,以一定的亮度補償比例,將第一有效圖像201a的亮度向標準亮度值調整,例如:標準亮度值為210,而第一亮度採樣區2018的亮度值為180,第一亮度採樣區2018的亮度值與標準亮度值比較的亮度補償比例是1.1,則該第一有效圖像201a補償後的亮度值為180×1.1=198。較佳地,標準亮度值為180-210,不同亮度採樣區的不同亮度值、標準亮度值及其亮度補償比例存在相對應的映射表,映射表可以是預先存儲於處理單元110中,即,當其獲得採樣區的亮度值與系統設定的標準亮度值後,處理單元110自動從上述對應的映射表中獲得亮度補償比例以進行亮度補償。
若第一亮度採樣區2018、第二亮度採樣區2019以及第三亮度採樣區2020的亮度值皆不是255時,且第四亮度採樣區2021的亮度值為255,則對第一有效圖像201a以第二亮度採樣區2019的亮度值為基準進行如上所述的相似的亮度補償。例如,將第二亮度採樣區2019的亮度值與標準亮度值比較以獲得亮度補償比例,依據亮度補償比例調整第一有效圖像201a的亮度值。
當片材106完全遮蓋間隙103時,第一亮度採樣區2018、第二亮度採樣區2019、第三亮度採樣區2020以及第四亮度採樣區2021的亮度值皆不是255時,則對第一有效圖像201a以第二亮度採樣區2019或第三亮度採樣區2020的亮度值為基準進行亮度補償。例如,將第二亮度採樣區2019或第三亮度採樣區2020的亮度值與標準亮度值比較以獲得亮度補償比例,依據亮度補償比例調整第一有效圖像201a的亮度值。
當片材106的第四邊逐漸離開106時,若第二亮度採樣區2019、第三亮度採樣區2020以及第四亮度採樣區2021的亮度值皆不是255時,且第一亮度採樣區2018的亮度值為255時,則對第一有效圖像201a以第三亮度採樣區2020的亮度值為基準進行亮度補償;例如,將第三亮度採樣區2020的亮度值與標準亮度值比較以獲得亮度補償比例,依據亮度補償比例調整該第一有效圖像201a的亮度值。
若第三亮度採樣區2020以及第四亮度採樣區2021的亮度值皆不是255時,且第一亮度採樣區2018及第二亮度採樣區2019的亮度值皆為255時,則對第一有效圖像201a以第四亮度採樣區2021的亮度值為基準進行亮度補償。例如,將第三亮度採樣區2020的亮度值或第四亮度採樣區2021的亮度值與標準亮度值比較以獲得亮度補償比例,依據亮度補償比例調整第一有效圖像201a的亮度值。
第5圖為本發明第一實施例中第一拼接圖像100的示意圖,其中,為了說明多個第一有效圖像201a拼接,只示出了其中兩個第一有效圖像201a進行拼接時的示意圖,可以理解的是,當對多個第一有效圖像201a進行拼接時以第5圖示出的相同的方式進行拼接,請參照第5圖。
此時,圖像拼接模組115將上述經過亮度調整後的多個第一有效圖像201a進行拼接以獲得第一拼接圖像100。為了達到提高檢測準確
度的目的,圖像提取模組114還可提取亮度補償後的第一有效圖像201a的部分圖像區域作為圖像提取區域以形成第一子圖像200,圖像拼接模組115將多個第一子圖像200進行拼接以獲得完整的第一拼接圖像100。其中,第一子圖像200的具體形成過程如下所述。
請參照第4圖和第5圖,於第一方向X上,第一有效圖像201a具有第二寬度O,由於第一圖像採集模組105是對經過間隙103處片材106進行採集,因此,考慮到間隙103中心區域和邊緣區域(第一側1031及第二側1032)處的成像品質的差異,往往需要對第一有效圖像201a中成像品質不佳的邊緣區域刪除,僅保留成像品質較好的部分圖像。具體來說,圖像提取模組114具有圖像選擇框,第一有效圖像201a對應圖像選擇框設置,其中,將落入圖像選擇框中的第一有效圖像201a作為一個部分圖像區域提取以形成第一子圖像200,以便於其進行後續的其他操作,例如形成第一拼接圖像100。
其中,於第一方向X上,圖像選擇框的相對兩個側邊分別與第三邊緣2013及第四邊緣2014相互重疊,或者略大於第三邊緣2013及第四邊緣2014,即兩個側邊分別位於對應的第三邊緣2013及第四邊緣2014的外側;於第二方向Y上,圖像選擇框的相對的另兩個側邊701及702分別位於對應的第一邊緣2011及第二邊緣2012的內側而落入第一有效圖像201a上,以刪除第一側1031及第二側1032的成像品質不佳的圖像,即,於第二方向Y上,圖像選擇框的相對的另兩個側邊701及702之間具有第三寬度P,第三寬度P小於第二寬度O,第三寬度P例如為20mm,第二寬度O例如為26mm。其中,圖像選擇框的兩個側邊701及702以第一中心線2015為中心對稱分佈,但不以此為限。
在本實施例中,第二寬度O為26mm、第三寬度P為20mm、以及第一亮度採樣區2018和第四亮度採樣區2021對應於第一方向X的寬度均不大於3mm,同時結合片材106的移動週期,由此,在對多個第一有效圖像201a提取多個第一子圖像200作為拼接區域以形成第一拼接圖像100時,能夠保證第一拼接圖像100中不存在重複的區域,進而使得片材106的圖像的完整並準確。對應地,在其他實施例中,當第二寬度O為13mm時,則第三寬度P為10mm,第一亮度採樣區2018和第四亮度採樣區2021對應於第一方向X的寬度均不大於1.5mm,較佳地,在此其他實施例中,第一亮度採樣區2018、第二亮度採樣區2019、第三亮度採樣區2020和第四亮度採樣區2021對應於第一方向X的寬度為1mm。
于形成第一拼接圖像100之後,處理單元110的圖像識別模組116用於將第一拼接圖像100與標準圖像進行比較,以判斷第一拼接圖像100中是否存在標記,其中,標準圖像可以是預先存儲於處理單元110的中的標記的形狀、亮度等參數。
第6圖為本發明的片材面內標記檢測方法的第一實施方式的流程圖;第7圖為本發明第一實施方式中第一拼接圖像100形成流程圖。
本發明還提供一種片材面內標記檢測方法,片材面內標記檢測方法與上述片材面內標記檢測系統相對應,關於片材面內標記檢測系統的說明請參照上述實施例中的相關說明,在此不另贅述。
本發明所揭示的片材面內標記檢測方法的第一實施方式,主要藉由一如上所述的片材面內標記檢測裝置,使得一放置於該片材面內標記檢測裝置的該第一傳送平台上的片材,經由該第一傳送平台沿第一方向傳送至該第二傳送平臺,並在該片材傳送過程中如第6圖所示之步驟S1,連續採集經過間隙103的片材106的圖像以獲得多個第一採集圖像201,於
步驟S2將多個第一採集圖像201進行拼接以形成完整的第一拼接圖像100,於步驟S3,識別第一拼接圖像100,並將第一拼接圖像100與一預先儲存於處理單元110內的標準圖像進行比對,並於步驟S4,判斷第一拼接圖像100是否具有標記。具體地,請參照第7圖,上述步驟S2中第一拼接圖像100形成過程包括:步驟S21,對多個第一採集圖像201分別進行亮度檢測;步驟S22,根據亮度檢測的結果判斷該第一採集圖像201是否為第一有效圖像201a;步驟S23,對多個第一有效圖像201a進行亮度補償並保存;步驟S24,提取第一有效圖像201a中部分圖像區域以形成第一子圖像200;及步驟S25,將多個第一子圖像200按照拍攝時間順序進行拼接以形成完整的第一拼接圖像100。
第8圖為本發明的片材面內標記檢測裝置的第二實施方式的俯視圖。第二實施方式與第一實施方式的主要不同在於,片材面內標記檢測裝置還包括一第二圖像採集模組109。為了滿足不同尺寸片材檢測的需求,尤其是當本發明的檢測裝置用於較大尺寸片材面內標記檢測時,受限於第一圖像採集模組105在第二方向Y上拍攝範圍,即,片材106在第二方向Y上的尺寸超出了該第一圖像採集模組105能夠拍攝的範圍時,往往會另配置第二圖像採集模組109,其中,第二圖像採集模組109在面內標記檢測系統中的配置位置、連接關係和採集週期等均與第一圖像採集模組105相似,較佳地,於第二方向Y上,第二圖像採集模組109與第一圖像採集模組105平行且間隔設置,對應第二圖像採集模組109於間隙103的一側設置另一光源,用於配合該第二圖像採集模組109進行拍攝以連續獲取多個第二採集圖像301。在本發明的其他實施例中,若片材106於第二方向Y上的尺寸超出了第一圖像採集模組105和第二圖像採集模組109的拍攝範圍,可以再增加第三圖像採集模組(未繪示)、第四圖像採集模組(未繪示)等,後續
增加的其他圖像採集模組的配置位置、連接關係和採集週期等均與第一圖像採集模組105和第二圖像採集模組109相似。其中,本發明第一實施例與第二實施例中具有相同標號的元件具有相似的功能,在此不另贅述。
如第8圖所示,片材106包括第一區域、第二區域以及分界線1063,分界線1063的延伸方向與第一方向X相同,第一區域和第二區域分佈於分界線1063的兩側,第一區域對應於第一圖像採集模組105,第二區域對應於第二圖像採集模組109,第一圖像採集模組105用於連續採集片材106的第一區域於間隙103處的圖像以獲得多個第一採集圖像201’;第二圖像採集模組109用於連續採集片材106的第二區域於間隙103處的圖像以獲得多個第二採集圖像301。其中,分界線1063是為了便於更清楚的說明本實施方式的虛擬線段,其並非實際存在於106上的線段。
第9圖為本發明第二實施例的第一採集圖像201’的示意圖,請參見第9圖。如第9圖所示,於第一方向X上,第一採集圖像201’具有相對的第三邊緣2013’與第四邊緣2014’,第三邊緣2013’對應於片材106的第一邊1061,第四邊緣2014’對應於片材106的分界線1063;於第二方向Y上,第一採集圖像201’還具有相對的第一邊緣2011’與第二邊緣2012’,第一邊緣2011’及第二邊緣2012’分別位於第三邊緣2013’及第四邊緣2014’之間,第一邊緣2011’對應間隙103的第一側1031,第二邊緣2012’對應間隙103的第二側1032。
本實施例中,於第二方向Y上,第一採集圖像201’具有第一中心線2015’,第一採集圖像201’關於第一中心線2015’對稱,其中,第一中心線2015’是為用於更清楚地說明本實施方式而定義出的虛擬的線段,其並非真實的設置於第一採集圖像201’上。具體來講,第一採集圖像201’具有第一角落及第二角落,第一角落位於第一邊緣2011’與第
四邊緣2014’的交叉處,第二角落位於第二邊緣2012’與第四邊緣2014’的交叉處,第一角落設置第一亮度採樣區2018’和第二亮度採樣區2019’,第二角落設置第三亮度採樣區2020’和第四亮度採樣區2021’。其中,第一亮度採樣區2018’和第四亮度採樣區2021’以第一中心線2015’為中心對稱設置,第二亮度採樣區2019’和第三亮度採樣區2020’以第一中心線2015’為中心對稱設置,且第一亮度採樣區2018’鄰接第一邊緣2011’,例如是,第一亮度採樣區2018’的一邊與第一邊緣2011’重疊,第四亮度採樣區2021’鄰接第二邊緣2012’,例如是,第四亮度採樣區2021’的一邊與第二邊緣2012’重疊,第二亮度採樣區2019’和第三亮度採樣區2020’之間相距第一寬度Q,在本實施例中,第一亮度採樣區2018’和第四亮度採樣區2021’對應於第一方向X的寬度均不大於3mm,較佳地,在本實施例,第一寬度Q為18mm;第一亮度採樣區2018’、第二亮度採樣區2019’、第三亮度採樣區2020’和第四亮度採樣區2021’均為矩形形狀,且於第一方向X上,第一亮度採樣區2018’、第二亮度採樣區2019’、第三亮度採樣區2020’和第四亮度採樣區2021’的寬度分別為2mm,於第二方向Y上,第一亮度採樣區2018’、第二亮度採樣區2019’、第三亮度採樣區2020’和第四亮度採樣區2021’的長度分別為10mm。
第10圖為本發明第二實施例的第二採集圖像301的示意圖。如第10圖所示,於第一方向X上,第二採集圖像301具有相對的第七邊緣3013和第八邊緣3014,第七邊緣3013對應於片材106的分界線1063,第八邊緣3014對應於片材106的第二邊1062,於第二方向Y上第二採集圖像301具有相對的第五邊緣3011和第六邊緣3012,第五邊緣3011和第六邊緣
3012分別位於第七邊緣3013和第八邊緣3014之間,第五邊緣3011對應於間隙103的第一側1031,第六邊緣3012對應間隙103的第二側1032。
本實施例中,於第二方向Y上,第二採集圖像301具有一第二中心線3015,第二採集圖像301關於第二中心線3015對稱,其中,第二中心線3015是為用於更清楚地說明本實施方式而定義出的虛擬的線段,其並非真實的設置於第二採集圖像301上。具體來講,第二採集圖像301具有一第三角落(未標示)及一第四角落(未標示),第三角落位於第五邊緣3011與第七邊緣3013的交叉處,第四角落位於第六邊緣3012與第七邊緣3013的交叉處,第三角落與第一角落(未標示)對稱分佈於分界線1063的兩側,第二角落(未標示)與第四角落對稱分佈於分界線1063的兩側,第三角落設置第五亮度採樣區3018和第六亮度採樣區3019,第四角落設置第七亮度採樣區3020和第八亮度採樣區3021。其中,第五亮度採樣區3018和第八亮度採樣區3021以第二中心線3015為中心對稱設置,第六亮度採樣區3019和第七亮度採樣區3020以第二中心線3015為中心對稱設置,且第五亮度採樣區3018鄰接第五邊緣3011,例如是,第五亮度採樣區3018的一邊與第五邊緣3011重疊,第八亮度採樣區3021鄰接第六邊緣3012,例如是,第八亮度採樣區3021的一邊與第六邊緣3012重疊,第六亮度採樣區3019和第七亮度採樣區3020相距第一寬度Q,在本實施例中,該第五亮度採樣區3018和第八亮度採樣區3021對應於該第一方向X的寬度均不大於3mm,較佳地,在本實施例,第五亮度採樣區3018、第六亮度採樣區3019、第七亮度採樣區3020和第八亮度採樣區3021均為矩形形狀,且第一方向X上,第五亮度採樣區3018、第六亮度採樣區3019、第七亮度採樣區3020和第八亮度採樣區3021的寬度分別為2mm,於第二方向Y上,第五亮度採樣區
3018、第六亮度採樣區3019、第七亮度採樣區3020和第八亮度採樣區3021的長度分別為10mm。
在本實施例中,片材面內標記檢測系統的處理單元110更將多個連續採集的第一採集圖像201’進行拼接以形成一第一拼接圖像400,以及將多個連續採集的第二採集圖像301進行拼接以形成第二拼接圖像500,然後再將第一拼接圖像400和第二拼接圖像500進行再次拼接以形成完整的第三拼接圖像600,並識別第三拼接圖像600中是否具有標記,關於第三拼接圖像600的形成說明如下。其中,將多個第一採集圖像201’形成第一拼接圖像400的過程與第一拼接圖像100的形成過程相似,將多個第二採集圖像301的形成第二拼接圖像500的過程與拼接圖像100的形成過程亦相似,即,第一拼接圖像400及第二拼接圖像500拼接過程中涉及亮度判斷、亮度補償及圖像提取相關參數設定等,可分別參照上述第一拼接圖像100的形成過程。
以下將具體說明,第一拼接圖像400與第二拼接圖像500形成第三拼接圖像600的過程。
第11圖為本發明第二實施方式中第三拼接圖像600的示意圖,其中,為了清楚說明多個第一有效圖像201a’和多個第二有效圖像301a的拼接,只示出了其中兩個第一有效圖像201a’和其中兩個第二有效圖像301a進行拼接時的示意圖,其中,第一有效圖像201a’和第二有效圖像301a與第一實施方式中第一有效圖像201a的形成過程相似,可以理解的是,當對多個第一有效圖像201a’和多個第二有效圖像301a進行拼接時以第11圖示出的相同的方式進行拼接,請參照第11圖。
圖像拼接模組115將上述依據不同亮度調整後的多個第一有效圖像201a’進行拼接以獲得第一拼接圖像400以及將上述依據不同亮度
調整後的多個第二有效圖像301a進行拼接以獲得第二拼接圖像500,然後再將第一拼接圖像400和第二拼接圖像500再次拼接以形成完整的第三拼接圖像600。而為了達到提高檢測準確度的目的,圖像提取模組114以圖像選擇框提取亮度補償後的第一有效圖像201a’的部分圖像區域作為圖像提取區域以形成第一子圖像200’,以及提取亮度補償後的第二有效圖像301a的部分圖像區域作為圖像提取區域以形成第二子圖像300。
在本實施例中,首先,圖像拼接模組115將多個第一子圖像200’按照拍攝時間進行拼接以獲得第一拼接圖像400;其次,圖像拼接模組115將多個第二子圖像300按照拍攝時間進行拼接以獲得第二拼接圖像500;最後,圖像拼接模組115再將第一拼接圖像400和第二拼接圖像500於第二方向Y上再次拼接以形成第三拼接圖像600。
在其他實施例中,首先,圖像拼接模組115將第一子圖像200’和第二子圖像300於第二方向Y上進行拼接以形成第四拼接圖像;其次,圖像拼接模組115再將多個不同時間的多個第四拼接圖像進行再次拼接以形成第三拼接圖像600。
第12圖為本發明的片材面內標記檢測方法的第二實施方式的流程圖;第13圖為本發明第二實施方式中第三拼接圖像600形成流程圖。
本發明還提供片材面內標記檢測方法的第二實施方式,與第二實施方式的片材面內標記檢測系統相對應。
本發明所揭示之片材面內標記檢測方法的第二實施方式,同樣藉由一如上所述的片材面內標記檢測裝置,使得一放置於該片材面內標記檢測裝置的該第一傳送平台上的片材,經由該第一傳送平台沿第一方向傳送至該第二傳送平臺,並在該片材傳送過程中如第12圖所示般,於步驟P1,連續採集經過間隙103的片材106的第一區域的圖像以獲得多個第一採
集圖像201’,並且連續採集經過間隙103的片材106的第二區域的圖像以獲得多個第二採集圖像301,然後於步驟P2,將多個第一採集圖像201’和多個第二採集圖像301進行拼接以形成完整的第三拼接圖像600,接著於步驟P3,識別第三拼接圖像600,並將第三拼接圖像600與一預先儲存於處理單元110內的標準圖像進行比對,最後再於步驟P4,判斷第三拼接圖像600是否具有標記。
具體地,請參照第1第3圖,上述步驟P2所述之第三拼接圖像600形成過程,包括步驟P21,對多個該第一採集圖像201’和多個該第二採集圖像301分別進行亮度檢測;步驟P22,根據亮度檢測的結果判斷該第一採集圖像201’是否為第一有效圖像201a’以及判斷該第二採集圖像301是否為第二有效圖像301a;步驟P23,對多個第一有效圖像201a’進行亮度補償並保存,以及對多個第二有效圖像301a進行亮度補償並保存;步驟P24,提取第一有效圖像201a’中部分圖像區域以形成第一子圖像200’,以及提取第二有效圖像301a中部分圖像區域以形成第二子圖像300;具體地,將落入圖像選擇框中的第一有效圖像201a’作為一個部分圖像區域提取以形成第一子圖像200’以及將落入圖像選擇框中的第二有效圖像301a作為一個部分圖像區域提取以形成第二子圖像300;步驟P25,將多個第一子圖像200’按照拍攝時間順序進行拼接以形成拼接第一拼接圖像400,以及將多個第二子圖像300按照拍攝時間順序進行拼接以形成第二拼接圖像500;及步驟P26,將第一拼接圖像400和第二拼接圖像500進行再次拼接以形成完整的第三拼接圖像600;在本發明的片材面內缺陷標記檢測方法的兩個實施例中,只說明了對多個第一採集圖像或者多個第一採集圖像和多個第二採集圖像的處理方法,但並不以此為限,在本發明的片材面內缺陷標記檢測裝置具
有第三圖像採集模組、第四圖像採集模組等時,以此獲得多個第三採集圖像、第四採集圖像等時,多個第三採集圖像、第四採集圖像等的處理方法與多個第二採集圖像的處理方法一致。
綜上所述,在本發明中,可利用例如CCD相機獲取片材的窄幅採集圖像,然後利用圖像拼接技術將多個採集圖像拼接成完整的拼接圖像,然後利用處理單元自動識別拼接圖像內是否具有標記,從而挑選出具有標記的片材,本發明相比于利用線掃描相機掃描片材,以獲得片材表面圖像,再通過成像處理軟體,確認是否具有標記,本發明利用CCD相機相比於線掃描相機而言,價格要便宜得多,另外,利用線掃描相機掃描片材,需要採用複雜的壓平設備將片材壓平後再通過帶有線掃描相機的設備,本發明只需要提取相應的亮度採樣區,然後根據亮度採樣區進行亮度調整就可以避免由於片材邊緣翹曲導致的反射和折射而導致CCD相機採光異常,如此,就可以使整個裝置避免使用片材壓平機構,同時降低成本。
當然,本發明還可有其它多種實施例,在不背離本發明精神及其實質的情況下,熟悉本領域的技術人員可根據本發明作出各種相應的改變和變形,但這些相應的改變和變形都應屬於本發明所附的權利要求的保護範圍。
Claims (10)
- 一種片材面內標記檢測裝置,包括:一第一傳送平台;一第二傳送平台,該第一傳送平台與該第二傳送平台之間具有一間隙,該片材經由該第一傳送平台沿第一方向傳送至該第二傳送平台,該片材於該第一方向具有一第一長度,該間隙於該第一方向具有一第一距離,且該第一長度大於該第一距離;一光源,設置於該間隙的一側;一第一圖像採集模組,設置於該間隙相對的另一側,且該第一圖像採集模組連續採集經過該間隙的該片材的圖像以獲得多個第一採集圖像;一第二圖像採集模組,該第二圖像採集模組與該第一圖像採集模組平行且間隔設置,且該第二圖像採集模組係用於連續採集經過該間隙的該片材的該第二區域的圖像以獲得多個第二採集圖像;以及一處理單元,該處理單元與該第一圖像採集模組耦接,且該處理單元將多個該第一採集圖像拼接以形成一第一拼接圖像,並識別該第一拼接圖像中是否存在該標記;其中,該片材具有一第一區域、一第二區域及一分界線,且該第一區域與該第二區域分佈於該分界線的兩側,該分界線的延伸方向與該第一方向相同,且該第一圖像採集模組係用於連續採集經過該間隙的該片材的該第一區域的圖像以獲得該多個第一採集圖像;其中,該第一採集圖像具有一第一角落、一第二角落,分別鄰近該分界線,該第一角落設置有一第一亮度採樣區與一第二亮度採樣區,該第二角落設置有一第三亮度採樣區與一第四亮度採樣區,且該第一採集圖像具有一與該分界線垂直的第一中心線,其中,該第一亮度採樣區與該第四亮度採樣區以該第一中心線為中心對稱設置,該第二亮度採樣區與該第三亮度採樣區以該第一中心線為中心對稱設置;其中,該光源發出的光線穿過該間隙朝向該第一圖像採集模組,當該片材被傳送至該間隙時,該光源照射位於該間隙的該片材。
- 如申請專利範圍第1項所述的片材面內標記檢測裝置,藉由該第一傳送平台及/或該第二傳送平台使得該片材於該間隙處移動一第二距離,該第二距離小於該第一距離,且該片材移動該第二距離對應一時間間隔,該第一圖像採集模組及/或該第二圖像採集模組以該時間間隔為週期連續採集經過該間隙的片材的圖像。
- 如申請專利範圍第2項所述的片材面內標記檢測裝置,更包括相互電連接的一同步編碼器和一控制模組,該同步編碼器設於該第一傳送平台上或該第二傳送平台上,而該控制模組則係耦接該第一圖像採集模組及該第二圖像採集模組,該同步編碼器同步該時間間隔向該第一圖像採集模組及該第二圖像採集模組輸出圖像採集信號。
- 如申請專利範圍第1項所述的片材面內標記檢測裝置,該第一圖像採集模組及該第二圖像採集模組分別為CCD相機。
- 如申請專利範圍第1項所述的片材面內標記檢測裝置,該處理單元包括:一亮度檢測模組,分別檢測該第一亮度採樣區、該第二亮度採樣區、該第三亮度採樣區以及該第四亮度採樣區的亮度以獲得多個亮度值,並且分別比較該等亮度值與一亮度預設值,以判斷該等第一採集圖像是否為多個第一有效圖像;一亮度補償模組,依據該等亮度值的至少其中之一與一標準亮度值的比值,按照預設比例調整該等第一有效圖像的亮度;一圖像提取模組,選取經過亮度調整後的該等第一有效圖像的部分圖像區域以形成多個第一子圖像;一圖像拼接模組,拼接該等第一子圖像以形成該第一拼接圖像;以及一圖像識別模組,識別該第一拼接圖像中是否存在該標記;其中,該亮度檢測模組、該亮度判斷模組、該亮度補償模組、該圖像提取模組、該圖像拼接模組以及該圖像識別模組依次電性連接。
- 如申請專利範圍第1項所述的片材面內標記檢測裝置,該第二採集圖像具有一第三角落與一第四角落,分別鄰近該分界線,且該第三角落與該第一角落對稱分佈於該分界線的兩側,該第二角落與該第四角落對稱分佈於該分界線的兩側,該第三角落設置有一第五亮度採樣區與一第六亮度採樣區,該第四角落設置有一第七亮度採樣區與一第八亮度採樣區,該第一採集圖像具有一與該分界線垂直的第二中心線,其中,該第五亮度採樣區與該第八亮度採樣區以該第二中心線為中心對稱設置,該第六亮度採樣區與該第七亮度採樣區以該第二中心線為中心對稱設置。
- 如申請專利範圍第1項所述的片材面內標記檢測裝置,更包括一第一檢測器和一第二檢測器,其中該第一檢測器係設置於該第一傳送平台,用於檢測該片材是否進入該間隙,而該第二檢測器則係設置於該第二傳送平台,用於檢測該片材是否離開該間隙。
- 一種片材面內標記檢測方法,其步驟包括:提供一如申請專利範圍第5項所述的片材面內標記檢測裝置;提供一片材,並將該片材放置於該片材面內標記檢測裝置的該第一傳送平台上;使該片材經由該第一傳送平台沿第一方向傳送至該第二傳送平臺,並在該片材傳送過程中連續採集經過該間隙的該片材的圖像以獲得多個第一採集圖像;將多個該第一採集圖像拼接以形成第一拼接圖像;識別該第一拼接圖像,並將該第一拼接圖像與一預先儲存於於該處理單元內的標準圖像進行比對;以及判斷該第一拼接圖像是否具有該標記;其中,該將多個該第一採集圖像拼接以形成第一拼接圖像的步驟包括:對多個該第一採集圖像分別進行亮度檢測;根據亮度檢測的結果判斷該第一採集圖像是否為第一有效圖像;對多個該第一有效圖像進行亮度補償並保存;提取該第一有效圖像中部分圖像區域以形成第一子圖像;及將該多個第一子圖像按照拍攝時間順序進行拼接以形成第一拼接圖像。
- 如申請專利範圍第8項所述的片材面內標記檢測方法,更包括下列步驟,以將該等第二採集圖像進行拼接以形成一第二拼接圖像,並將該第二拼接圖像與該第一拼接圖像進行拼接以形成一第三拼接圖像,該步驟包括:對該等該第二採集圖像分別進行亮度檢測,以判斷該等第二採集圖像是否為多個第二有效圖像;對該等第二有效圖像進行亮度補償並保存;提取該等第二有效圖像中部分圖像區域以形成多個第二子圖像;將該等第二子圖像按照拍攝時間順序進行拼接以形成一第二拼接圖像;拼接該第一拼接圖像與該第二拼接圖像以形成一第三拼接圖像。
- 如申請專利範圍第9項所述的片材面內標記檢測方法,更包括下列步驟:識別該第三拼接圖像,並將該第三拼接圖像與一預先儲存於該處理單元內的標準圖像進行比對;以及判斷該第三拼接圖像是否具有該標記。
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