TWI635020B - 壓力感測套筒與具有壓力感測功能的腳踏車車架 - Google Patents

Abstract

一種壓力感測套筒與一種具有壓力感測功能的腳踏車車架，所述腳踏車車架提供有固定座與壓力感測體，該固定座係用於固定踏板轉軸或中軸總成，而壓力感測體係用於感測固定座所受到的壓力，以準確測量踏板受到的踩踏力大小，所提供的壓力感測體係和包含有踏板轉軸與滾珠軸承的中軸總成分開設置，因此可與市場上現有的傳統踏板轉軸或中軸總成搭配使用，免除需要特殊設計內建有壓力感測功能的中軸總成，進而降低電動助力腳踏車的製作成本。

Description

壓力感測套筒與具有壓力感測功能的腳踏車車架

本發明係有關於一種腳踏車配件，詳而言之，係關於一種套接有壓力感測套筒或者內建有偵測壓力功能的腳踏車車架，所述腳踏車車架可與市場現有的踏板轉軸或中軸總成搭配使用。

按，腳踏車的使用，是透過騎乘者在踏板上的踩踏而產生動能，因此毋須燃料而符合節能減碳的綠能環保趨勢，近年來，腳踏車已逐漸成為通勤或運動之工具。然而，嚴重扼殺腳踏車騎乘樂趣的是，在不平坦路面或上坡路段騎乘腳踏車時，騎乘者在踏板上之踩踏需要耗費大量體力，才能驅動腳踏車繼續向前行進，如此經常會導致騎乘者體力不支的情況發生。

因此，遂有人在腳踏車上加裝電動馬達作為輔助動力，使傳統腳踏車成為電動助力腳踏車(E-Bike)；亦即，只有當騎乘者施加給踏板的踩踏力大小超過一般騎乘者輕鬆騎乘所能輸出的臨界值時，電動馬達才開始提供輔助動力來共同驅動腳踏車車輪，且所提供的輔助動力的大小能與騎乘者施給踏板的踩踏力的大小成正比，如此，可保持騎乘者在輕鬆騎乘踩踏踏板的出力狀態， 還可保持騎乘者共同出力驅動車輪，減低電池電能消耗，延長電動助力腳踏車的續航距離。

電動助力腳踏車大多加裝有壓力感測器，用以感測騎乘者施給踏板的踩踏力的大小，目前壓力感測器都和包含有踏板轉軸與滾珠軸承的中軸總成(bottom bracket assembly)整合成為無法分離的一整組，以方便在電動助力腳踏車上安裝。

惟，由於壓力感測器和中軸總成整合成為一整組，無法單獨製造因而衍生出造價昂貴、構件無法更換替代品等問題，此些問題會導致電動助力腳踏車的市場競爭力降低，也成為現在業界亟欲挑戰克服的技術議題。

鑒於上述先前技術之缺點，本發明係提供一種壓力感測套筒，係套接於腳踏車車架的固定座中，可供中軸總成通過，中軸總成具有總成外壁，固定座具有固定座壁。所提供的壓力感測套筒係包括套筒本體以及壓力感測體。套筒本體具有套筒中心部、套筒周緣部與收納空間。收納空間係位於套筒中心部與套筒周緣部之間，套筒中心部係具有套筒中心部內壁，套筒周緣部係具有套筒周緣部外壁；其中，套筒周緣部係可穿設進入固定座，而使套筒周緣部外壁接觸固定座壁，中軸總成係可穿設進入套筒中心部，而使總成外壁接觸套筒中心部內壁，以對套筒中心部內壁施加側向壓力，俾使收納空間變形。壓力感測體係設置於收納空間中，係藉由收納空間的變形，而感測側向壓力的壓力值。

本發明還提供一種壓力感測套筒，係套接於腳踏車車架的固定座中，可供踏板轉軸通過，踏板轉軸具有轉軸外壁，固定座具有固定座壁。所提 供的壓力感測套筒係包括套筒本體、滾珠軸承以及壓力感測器。套筒本體具有套筒中心部與收納空間，套筒中心部係具有套筒中心部內壁。滾珠軸承係具有軸承外壁與軸承內壁，軸承外壁係接觸套筒中心部內壁，軸承內壁係接觸踏板轉軸，而該收納空間係位於該套筒中心部內壁與該軸承外壁之間；其中，踏板轉軸係可穿設進入滾珠軸承，而使轉軸外壁接觸軸承內壁，以透過滾珠軸承對套筒中心部內壁施加側向壓力，俾使收納空間變形。壓力感測器係設置於收納空間中，係藉由收納空間的變形，而感測側向壓力的壓力值。

本發明更提供一種具有壓力感測功能的腳踏車車架，可供中軸總成通過，中軸總成具有一總成外壁。所提供的腳踏車車架包括固定座以及壓力感測體。固定座係具有固定座本體、固定座壁與收納空間。收納空間係位於固定座本體中。中軸總成係可穿設進入固定座本體，而使總成外壁接觸固定座壁，以對固定座壁施加側向壓力，俾使收納空間變形。壓力感測體設置於收納空間中，係藉由收納空間的變形，而感測側向壓力的壓力值。

本發明另提供一種具有壓力感測功能的腳踏車車架，可供踏板轉軸通過，踏板轉軸具有一轉軸外壁。所提供的腳踏車車架包括固定座、滾珠軸承以及壓力感測器。固定座係具有固定座壁與收納空間。收納空間係位於固定座壁。滾珠軸承係具有軸承外壁與軸承內壁。軸承外壁係接觸固定座壁，軸承內壁係接觸踏板轉軸。踏板轉軸係可穿設進入滾珠軸承，而使轉軸外壁接觸軸承內壁，以透過滾珠軸承對固定座壁施加側向壓力，俾使收納空間變形。壓力感測器係設置於收納空間中，係藉由收納空間的變形，而感測側向壓力的壓力值。

相較於先前技術，本發明係將壓力感測體和包含有踏板轉軸與滾珠軸承的中軸總成分開設置，因而可與市場上現有的傳統踏板轉軸或中軸總成搭配使用，免除需要特殊設計內建有壓力感測功能的中軸總成，以有效解決目前電動助力腳踏車造價昂貴、構件無法更換替代品等問題，進而降低電動助力腳踏車的製作成本，而提高電動助力腳踏車的市場競爭力。

1‧‧‧壓力感測套筒

11‧‧‧套筒本體

111‧‧‧套筒中心部

1111‧‧‧套筒中心部內壁

1112‧‧‧套筒中心部外壁

1113‧‧‧內卡接部

1114‧‧‧左套筒中心部殼

1115‧‧‧右套筒中心部殼

1116‧‧‧左外卡接部

1117‧‧‧右外卡接部

112‧‧‧套筒周緣部

1121‧‧‧套筒周緣部外壁

11211‧‧‧第一螺接部

1122‧‧‧外卡接部

1123‧‧‧左套筒周緣部殼

11231‧‧‧左內卡接部

1124‧‧‧右套筒周緣部殼

11241‧‧‧右內卡接部

113‧‧‧收納空間

1131‧‧‧左收納空間

1132‧‧‧右收納空間

12‧‧‧壓力感測體

2‧‧‧腳踏車

21‧‧‧固定座

211‧‧‧固定座壁

2111‧‧‧第二螺接部

3‧‧‧中軸總成

31‧‧‧總成外壁

32‧‧‧踏板轉軸

321‧‧‧轉軸外壁

33‧‧‧滾珠軸承

331‧‧‧軸承外壁

332‧‧‧軸承內壁

333‧‧‧左滾珠軸承

334‧‧‧右滾珠軸承

4‧‧‧腳踏車車架

41‧‧‧固定座

411‧‧‧固定座本體

4111‧‧‧本體內層

4112‧‧‧本體外層

412‧‧‧固定座壁

413‧‧‧收納空間

42‧‧‧滾珠軸承

421‧‧‧軸承外壁

422‧‧‧軸承內壁

43‧‧‧壓力感測體

圖1，係本發明壓力感測套筒之第一實施例的示意圖。

圖2，係圖1所示壓力感測套筒的使用狀態示意圖。

圖3，係圖2所示構件的分解圖。

圖4，係圖2所示構件沿AA線段截切的截面圖。

圖5，係圖2所示構件沿BB線段截切的截面圖。

圖6，係本發明壓力感測套筒之第二實施例的示意圖。

圖7，係本發明壓力感測套筒之第三實施例的示意圖。

圖8，係本發明壓力感測套筒之第四實施例的示意圖。

圖9，係本發明壓力感測套筒之第五實施例的示意圖。

圖9A，係圖9所示部分構件的分解圖。

圖10，係圖9所示構件沿線段GG截切的截面圖。

圖11，係圖9所示構件沿線段HH截切的截面圖。

圖12，係本發明壓力感測套筒之第六實施例的示意圖。

圖13，係圖12所示壓力感測套筒的使用狀態示意圖。

圖14，係圖13所示構件的分解圖。

圖15，係圖13所示構件沿CC線段截切的截面圖。

圖16，係本發明具有壓力感測功能的腳踏車車架之第七實施例的示意圖。

圖17，係圖16所示構件沿DD線段截切的截面圖。

圖18，係圖16所示構件沿EE線段截切的截面圖。

圖19，係本發明具有壓力感測功能的腳踏車車架之第八實施例的示意圖。

圖20，係圖19所示構件沿FF線段截切的截面圖。

以下內容將搭配圖式，藉由特定的具體實施例說明本發明之技術內容，熟悉此技術之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地了解本發明之其他優點與功效。本發明亦可藉由其他不同的具體實施例加以施行或應用。本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不背離本發明之精神下，進行各種修飾與變更。尤其是，於圖式中各個元件的比例關係及相對位置僅具示範性用途，並非代表本發明實施的實際狀況。

為使揭露內容更為簡潔而容易明瞭，以下各實施例中相同或近似功能的元件將採用相同的符號進行說明，且省略相同或均等特徵的描述。

本發明提供有壓力感測套筒，所述壓力感測套筒可套接於腳踏車車架上的固定座，可搭配市場上現有的中軸總成或腳踏轉軸，以解決上述先前技術之問題。所述固定座可例如為腳踏車車架上的五通管、或腳踏車車架上設計用於固定中軸總成或腳踏轉軸的結構體。請參照以下實施例說明：

第一實施例

請參閱圖1至圖5，本實施例的壓力感測套筒1，係可套接或固接於腳踏車車架2的固定座21中，可供市場上現有的腳踏車的中軸總成(bottom bracket assembly)3通過，其中，中軸總成3包含有總成外壁31、踏板轉軸32與滾珠軸承33。中軸總成3係為圓柱形，且總成外壁31的表面係為平滑面。踏板轉軸32可透過滾珠軸承33相對於總成外壁31轉動。固定座21具有固定座壁211。壓力感測套筒1具有套筒本體11與多個壓力感測體12。套筒本體11具有套筒中心部111、套筒周緣部112與收納空間113。收納空間113係位於套筒中心部111與套筒周緣部112之間。可選擇性地，收納空間113係凹設於套筒中心部111的套筒中心部外壁1113。該些壓力感測體12係設置於收納空間113中，而可以獲得套筒中心部111與套筒周緣部112的保護，使踏板轉軸32的轉動不致於破壞該些壓力感測體12。

套筒中心部111係具有套筒中心部內壁1111，套筒周緣部112係具有套筒周緣部外壁1121。套筒周緣部112係可穿設進入固定座21，而使套筒周緣部外壁1121接觸固定座21的固定座壁211，以將套筒本體11定位於固定座21中。如圖3所示，套筒周緣部外壁1121係具有第一螺接部11211，固定座21的固定座壁211具有第二螺接部2111，其中，第一螺接部11211可與第二螺接部2111相互螺合，使套筒周緣部112螺接固定座21。

中軸總成3係可穿設進入套筒中心部111，而使總成外壁31接觸套筒中心部內壁1111，當踏板受到踩踏力時(即，騎乘者欲使腳踏車前行時)，中軸總成3會受力而對套筒中心部內壁1111施加側向壓力，此時套筒中心部111會變 形而改變收納空間113的尺寸，即造成收納空間113變形。因此，位於收納空間113中的該些壓力感測體12可以感測到上述側向壓力的壓力值。

於本實施例中，該些壓力感測體12包含可充填在收納空間113中的感壓銀漿，且可選擇隔開且環繞套筒中心部111而設置，還可選擇對稱設置將兩依序設置的壓力感測體12隔開相同的距離，以分別在套筒中心部111的特定位置上感測壓力。舉例而言，當該些壓力感測體12位於踏板轉軸3的下方時，可藉由所在收納空間113的變形，而感測到中軸總成3對套筒中心部111下方所施加的側向壓力。

如圖4所示，套筒中心部111與套筒周緣部112係分別設置有用於卡接彼此的內卡接部1113與外卡接部1122。內卡接部1113與外卡接部1122具有外形互補的輪廓，使內卡接部1113與外卡接部1122可相互卡接，而限制套筒中心部111與套筒周緣部112兩者間的相互轉動，避免壓力感測體12由於套筒中心部111與套筒周緣部112的相互轉動而發生損壞。內卡接部1113與外卡接部1122均係為波浪狀結構，且內卡接部1113的波峰部位正對於外卡接部1122的波谷部位。壓力感測體12係設置於內卡接部1113的波峰部位與外卡接部1122的波谷部位之間的收納空間113。另應說明的是，內卡接部1113與外卡接部1122非以波浪狀結構為限，仍可選擇為鋸齒狀結構、階梯狀結構，或其它可以卡接彼此的結構。

第二實施例

請參閱圖6，本實施例的壓力感測套筒與第一實施例係大致相同，主要差異在於：收納空間113係形成於內卡接部1113與外卡接部1122相對的兩側之間，使壓力感測體12位於內卡接部1113與外卡接部1122的兩側，如此，可 得到不同於第一實施例對踏板轉軸的側向壓力的感測結果，而可於不同於第一實施例的場合應用，藉以增加本發明壓力感測套筒1的適用性。

第三實施例

請參閱圖7，本實施例的壓力感測套筒與第一實施例係大致相同，主要差異在於：套筒中心部111與套筒周緣部112係成形為一體，且收納空間113係由套筒本體11上的環狀凹槽所提供。如此，可得到不同於第一實施例對踏板轉軸的側向壓力的感測結果，而可於不同於第一實施例的場合應用，藉以增加本發明壓力感測套筒的適用性。

第四實施例

請參閱圖8，本實施例的壓力感測套筒與第一實施例係大致相同，主要差異在於：套筒中心部111係由左套筒中心部殼1114與右套筒中心部殼1115所構成；套筒周緣部112係由左套筒周緣部殼1123與右套筒周緣部殼1124所構成，其中，左套筒中心部殼1114與左套筒周緣部殼1123係設置在固定座之固定座壁的左側，右套筒中心部殼1115與右套筒周緣部殼1124係設置在固定座之固定座壁的右側。如此，套筒本體的結構設計不同於第一實施例，而可於不同於第一實施例的場合應用，藉以增加本發明壓力感測套筒的適用性。

第五實施例

請參閱圖9-圖11，本實施例的壓力感測套筒與第一實施例係大致相同，主要差異在於：套筒周緣部112係由左套筒周緣部殼1123與右套筒周緣部殼1124所構成，其中，左套筒周緣部殼1123係設置在套筒中心部111的左側，右套筒周緣部殼1124係設置在套筒中心部111的右側。左、右套筒周緣部殼1123、1124分別設置有左內卡接部11231與右內卡接部11241，相應地，套筒 中心部111的左右兩側分別設置有左外卡接部1116與右外卡接部1117，用於卡接左、右內卡接部11231、11241。如圖9A所示，左、右內卡接部11231、11241係具有呈波浪狀的結構，但不以此為限，仍可選用其它卡接結構作為替代。

如此，套筒本體11的結構設計不同於第一實施例，而可於不同於第一實施例的場合應用，藉以增加本發明壓力感測套筒的適用性。

第六實施例

本實施例的壓力感測套筒可供市場上現有的踏板轉軸通過。踏板轉軸具有轉軸外壁。壓力感測套筒係包含套筒本體、滾珠軸承與壓力感測器。套筒本體具有套筒中心部。套筒中心部係具有套筒中心部內壁。滾珠軸承係具有軸承外壁與軸承內壁。軸承外壁係接觸套筒中心部內壁，而軸承內壁係接觸踏板轉軸，而收納空間係位於套筒中心部內壁與軸承外壁兩者相互抵接的區域內。踏板轉軸係可穿設進入滾珠軸承，而使轉軸外壁接觸軸承內壁，該踏板轉軸可透過該滾珠軸而相對於該套筒本體轉動，以透過滾珠軸承對套筒中心部內壁施加側向壓力，俾使套筒中心部變形而改變收納空間的尺寸，即造成收納空間變形。壓力感測器係設置於收納空間中，係藉由收納空間的變形，而感測側向壓力的壓力值。

請參閱圖12至圖15，本實施例的套筒中心部111係包括左套筒中心部殼1114與右套筒中心部殼1115，而滾珠軸承33係包括左滾珠軸承333與右滾珠軸承334。左、右套筒中心部殼1114、1115係分別內接左、右滾珠軸承333、334，而左、右滾珠軸承333、334可分別內接踏板轉軸32。左套筒中心部殼1114與左滾珠軸承333之間具有左收納空間1131，而右套筒中心部殼1115與左滾珠軸承333之間具有右收納空間1132。左、右收納空間1131、1132係用於設置壓力感測體12。

踏板轉軸32受力時係可透過左、右滾珠軸承333、334，分別對左、右套筒中心部殼1114、1115施加側向壓力，俾使左、右套筒中心部殼1114、1115變形，而分別改變左、右收納空間1131、1132的尺寸，即造成左、右收納空間1131、1132變形，如此，壓力感測體12可得到不同於上述各實施例對踏板轉軸的側向壓力的感測結果，而可於不同於上述各實施例的場合應用，藉以增加本發明壓力感測套筒的適用性。

可選擇性地，本實施例的壓力感測套筒還可具有套筒周緣部；其中，套筒周緣部係具有套筒周緣部外壁並可穿設進入固定座，而使套筒周緣部外壁接觸固定座的固定座壁。

另外，本發明還提供具有壓力感測功能與固定座的腳踏車車架，可搭配市場上現有的中軸總成或腳踏轉軸，以解決上述先前技術之問題。所述固定座可例如為腳踏車車架上的五通管、或腳踏車車架上設計用於固定中軸總成或腳踏轉軸的結構體。請參照以下實施例說明：

第七實施例

請參閱圖16至圖18，本實施例的具有壓力感測功能的腳踏車車架4，可供市場上具有總成外壁31、踏板轉軸32與滾珠軸承33的中軸總成3通過。所述中軸總成3係為圓柱形，且總成外壁31的表面係為平滑面，踏板轉軸32可透過滾珠軸承33相對於總成外壁31轉動，所述腳踏車車架4具有固定座41以及壓力感測體43。固定座41係具有固定座本體411、固定座壁412與收納空間413。收納空間413係位於固定座本體411和固定座壁412之間，可選擇性地，如圖17所示，固定座本體411係具有本體內層4111與本體外層4112，而收納空間413係位於本體內層4111與本體外層4112之間。但應說明的是，所述本體內層4111與本體外層4112 可成形為一體。市場上的中軸總成3係可穿設進入固定座本體411，而使總成外壁31接觸固定座壁412，以對固定座壁412施加側向壓力，俾使固定座本體411變形而改變收納空間413的尺寸，即造成收納空間413變形。壓力感測體43係設置於收納空間413中，係能藉由收納空間413的變形，而感測中軸總成3對固定座壁412施加的側向壓力的壓力值，據以判斷騎乘者施給踏板踩踏力的大小，而達成壓力感測的功效。

第八實施例

請參閱圖19至圖20，本實施例的具有壓力感測功能的腳踏車車架4，可供市場上具有轉軸外壁321的踏板轉軸32通過，其中，踏板轉軸32係為圓柱形，且轉軸外壁321的表面係為平滑面。所述腳踏車車架4具有固定座41、滾珠軸承42以及壓力感測體43。固定座41係具有固定座本體411、固定座壁412與收納空間413。滾珠軸承42係具有軸承外壁421與軸承內壁422。軸承外壁421係接觸固定座壁412，收納空間413係位於軸承外壁421和固定座壁412兩者相互抵接的區域內。而軸承內壁422係接觸踏板轉軸32。市售的踏板轉軸32係可穿設進入滾珠軸承42，而使轉軸外壁321接觸軸承內壁422，踏板轉軸32可透過滾珠軸承42而相對於固定座壁412轉動，以透過滾珠軸承42對固定座壁412施加側向壓力，俾使固定座本體411與軸承外壁421至少其中之一變形，進而使收納空間413變形。壓力感測體43係設置於收納空間413中，係能藉由收納空間413的變形，而感測踏板轉軸32對固定座壁412施加的側向壓力的壓力值，據以判斷騎乘者施給踏板的踩踏力的大小，而達成壓力感測的功效。

綜上所述，本發明係提供一種壓力感測套筒與一種具有壓力感測功能的腳踏車車架，所述腳踏車車架提供有固定座與壓力感測體，該固定座係 用於固定踏板轉軸或中軸總成，而壓力感測體係用於感測固定座所受到的壓力，以準確測量踏板受到的踩踏力大小。且壓力感測體和包含有踏板轉軸與滾珠軸承的中軸總成分開設置，因而可與市場現有的踏板轉軸或中軸總成搭配使用，免除需要特殊設計內建有壓力感測功能的中軸總成，以有效解決目前電動助力腳踏車造價昂貴、構件無法更換替代品等問題，而提高電動助力腳踏車的市場競爭力。

上述實施例僅例示性說明本發明之原理及功效，而非用於限制本發明。任何熟習此項技術之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下，對上述實施例進行修飾與改變。因此，本發明之權利保護範圍，應如本發明申請專利範圍所列。

Claims (16)

1. 一種壓力感測套筒，係套接於一腳踏車車架的一固定座中，可供一中軸總成通過，該中軸總成具有一總成外壁、一踏板轉軸與一軸承，該固定座具有一固定座壁，該中軸總成係為圓柱形，該踏板轉軸可透過該軸承相對於該總成外壁轉動，該壓力感測套筒係包括：一套筒本體，具有一套筒中心部、一套筒周緣部與一收納空間，該收納空間係位於該套筒中心部與該套筒周緣部之間，該套筒中心部係具有一套筒中心部內壁，該套筒周緣部係具有一套筒周緣部外壁；其中，該套筒中心部與該套筒周緣部分別設置有用於卡接彼此的一內卡接部與一外卡接部，使該內卡接部與該外卡接部可相互卡接，而限制該套筒中心部與該套筒周緣部兩者間的相互轉動；其中，該套筒周緣部係可穿設進入該固定座，而使該套筒周緣部外壁固定於該固定座壁，該中軸總成係可穿設進入該套筒中心部，而使該總成外壁接觸該套筒中心部內壁，當該踏板轉軸相對於該總成外壁轉動時，該套筒周緣部被該固定座壁所固定，而該套筒中心部被該套筒周緣部所固定，如此使該收納空間不會繞著該踏板轉軸轉動，該踏板轉軸可對該套筒中心部內壁施加一側向壓力，俾使該收納空間變形；以及至少一壓力感測體，設置於該收納空間中，係藉由該收納空間的變形，而感測該側向壓力的壓力值；其中，由於該收納空間不會繞著該踏板轉軸轉動，如此使該壓力感測器不會繞著該踏板轉軸轉動。
2. 一種壓力感測套筒，係套接於一腳踏車車架的一固定座中，可供一中軸總成通過，該中軸總成具有一總成外壁、一踏板轉軸與一軸承，該固定座具有一固定座壁，該中軸總成係為圓柱形，該踏板轉軸可透過該軸承相對於該總成外壁轉動，該壓力感測套筒係包括：一套筒本體，具有一套筒中心部、一套筒周緣部與一收納空間，該收納空間係位於該套筒中心部與該套筒周緣部之間，該套筒中心部係具有一套筒中心部內壁，該套筒周緣部係具有一套筒周緣部外壁；其中，該套筒中心部與該套筒周緣部係成形為一體，且該收納空間係由該套筒本體上的一凹槽所提供，該套筒中心部與該套筒周緣部兩者間無法相互轉動；其中，該套筒周緣部係可穿設進入該固定座，而使該套筒周緣部外壁固定於該固定座壁，該中軸總成係可穿設進入該套筒中心部，而使該總成外壁接觸該套筒中心部內壁，當該踏板轉軸相對於該總成外壁轉動時，該套筒周緣部被該固定座壁所固定，而該套筒中心部被該套筒周緣部所固定，如此使該收納空間不會繞著該踏板轉軸轉動，該踏板轉軸可對該套筒中心部內壁施加一側向壓力，俾使該收納空間變形；以及至少一壓力感測體，設置於該收納空間中，係藉由該收納空間的變形，而感測該側向壓力的壓力值；其中，由於該收納空間不會繞著該踏板轉軸轉動，如此使該壓力感測器不會繞著該踏板轉軸轉動。
3. 一種壓力感測套筒，係套接於一腳踏車車架的一固定座中，可供一踏板轉軸通過，該踏板轉軸具有一轉軸外壁，該踏板轉軸係為圓柱形，該固定座具有一固定座壁，該壓力感測套筒係包括：一套筒本體，具有一套筒周緣部、一套筒中心部與一收納空間，該套筒中心部係具有一套筒中心部內壁，該套筒周緣部係具有套筒周緣部外壁並可穿設進入該固定座，而使該套筒周緣部外壁接觸該固定座壁；一軸承，係具有一軸承外壁與一軸承內壁，該軸承外壁係施力於該套筒中心部內壁，該軸承內壁係接觸該踏板轉軸，而該收納空間係位於該套筒中心部內壁與該軸承外壁兩者相互抵接的區域內；其中，該套筒中心部與該套筒周緣部分別設置有用於卡接彼此的一內卡接部與一外卡接部，使該內卡接部與該外卡接部可相互卡接，而限制該套筒中心部與該套筒周緣部兩者間的相互轉動；其中，該踏板轉軸係可穿設進入該軸承，而使該轉軸外壁接觸該軸承內壁，當該踏板轉軸相對於該總成外壁轉動時，該套筒周緣部被該固定座壁所固定，而該套筒中心部被該套筒周緣部所固定，如此使該收納空間不會繞著該踏板轉軸轉動，該踏板轉軸可透過該軸承而相對於該套筒本體轉動，及透過該軸承對該套筒中心部內壁施加一側向壓力，俾使該收納空間變形；以及至少一壓力感測器，設置於該收納空間中，係藉由該收納空間的變形，而感測該側向壓力的壓力值；其中，由於該收納空間不會繞著該踏板轉軸轉動，如此使該壓力感測器不會繞著該踏板轉軸轉動。
4. 如申請專利範圍第1至3項之其中一者所述之壓力感測套筒，其中，該軸承係為滾珠軸承。
5. 如申請專利範圍第1至3項之其中一者所述之壓力感測套筒，其中，該內卡接部與該外卡接部具有外形互補的輪廓。
6. 如申請專利範圍第5項所述之壓力感測套筒，其中，該內卡接部與該外卡接部均係為波浪狀結構，且該內卡接部的波峰部位正對於該外卡接部的波谷部位。
7. 一種壓力感測套筒，係套接於一腳踏車車架的一固定座中，可供一踏板轉軸通過，該踏板轉軸具有一轉軸外壁，該踏板轉軸係為圓柱形，該固定座具有一固定座壁，該壓力感測套筒係包括：一套筒本體，具有一套筒周緣部、一套筒中心部與一收納空間，該套筒中心部係具有一套筒中心部內壁，該套筒周緣部係具有套筒周緣部外壁並可穿設進入該固定座，而使該套筒周緣部外壁接觸該固定座壁；一軸承，係具有一軸承外壁與一軸承內壁，該軸承外壁係接觸該套筒中心部內壁，該軸承內壁係接觸該踏板轉軸，而該收納空間係位於該套筒中心部內壁與該軸承外壁兩者相互抵接的區域內；其中，該套筒中心部與該套筒周緣部係成形為一體而無法相互轉動，且該收納空間係由該套筒本體上的一凹槽所提供；其中，該踏板轉軸係可穿設進入該軸承，而使該轉軸外壁接觸該軸承內壁，當該踏板轉軸相對於該總成外壁轉動時，該套筒周緣部被該固定座壁所固定，而該套筒中心部被該套筒周緣部所固定，如此使該收納空間不會繞著該踏板轉 軸轉動，該踏板轉軸可透過該軸承而相對於該套筒本體轉動，及透過該軸承對該套筒中心部內壁施加一側向壓力，俾使該收納空間變形；以及至少一壓力感測器，設置於該收納空間中，係藉由該收納空間的變形，而感測該側向壓力的壓力值；其中，由於該收納空間不會繞著該踏板轉軸轉動，如此使該壓力感測器不會繞著該踏板轉軸轉動。
8. 如申請專利範圍第1或4項所述之壓力感測套筒，其中，該壓力感測體包含有感壓銀漿，該感壓銀漿係充填在該收納空間中。
9. 如申請專利範圍第1或4項所述之壓力感測套筒，其中，該壓力感測體係位於該踏板轉軸的下方。
10. 如申請專利範圍第1或4項所述之壓力感測套筒，其中，具有多個壓力感測體，係環繞該套筒中心部而隔開設置。
11. 如申請專利範圍第1或4項所述之壓力感測套筒，其中，該套筒中心部係由一左套筒中心部殼與一右套筒中心部殼所構成；該套筒周緣部係由一左套筒周緣部殼與一右套筒周緣部殼所構成，該左套筒中心部殼與該左套筒周緣部殼係設置在該固定座壁的左側，該右套筒中心部殼與該右套筒周緣部殼係設置在該固定座壁的右側。
12. 如申請專利範圍第1或4項所述之壓力感測套筒，其中，該套筒周緣部係由一左套筒周緣部殼與一右套筒周緣部殼所構成，該左套筒周緣部殼係設置在該套筒中心部的左側，該右套筒周緣部殼係設置在該套筒中心部的右側；該左、右套筒周緣部殼分別設置有左內卡接部與右內卡接部，套筒中心部的左右兩側分別設置有左外卡接部與右外卡接部，用於卡接該左、右內卡接部。
13. 如申請專利範圍第1或4項所述之壓力感測套筒，其中，該套筒周緣部外壁係具有一第一螺接部，該固定座壁具有一第二螺接部，該第一螺接部可與該第二螺接部相互螺合，使該套筒周緣部外壁螺接該固定座。
14. 一種具有壓力感測功能的腳踏車車架，可供一中軸總成通過，該中軸總成具有一總成外壁、一踏板轉軸與一軸承，該中軸總成係為圓柱形，該踏板轉軸可透過該軸承相對於該總成外壁轉動，該腳踏車車架係包括：一固定座，係具有一固定座本體、一固定座壁與一收納空間；該收納空間係位於該固定座本體和該固定座壁之間，如此使該收納空間不會繞著該踏板轉軸轉動；其中，該中軸總成係可穿設進入該固定座本體，而使該總成外壁接觸該固定座壁，以對該固定座壁施加一側向壓力，俾使該收納空間變形；以及至少一壓力感測體，設置於該收納空間中，係藉由該收納空間的變形，而感測該側向壓力的壓力值；其中，由於該收納空間不會繞著該踏板轉軸轉動，如此使該壓力感測器不會繞著該踏板轉軸轉動。
15. 如申請專利範圍第14項所述之腳踏車車架，其中，該固定座本體係具有一本體內層與一本體外層，該收納空間係位於該本體內層與該本體外層之間。
16. 一種具有壓力感測功能的腳踏車車架，可供一踏板轉軸通過，該踏板轉軸具有一轉軸外壁，該踏板轉軸係為圓柱形，該腳踏車車架係包括：一固定座，係具有一固定座壁與一收納空間；一軸承，係具有一軸承外壁與一軸承內壁，該軸承外壁係接觸該固定座壁，該軸承內壁係接觸該踏板轉軸，而該收納空間係位於該固定座壁與該軸承外壁 兩者相互抵接的區域內，如此使該收納空間不會繞著該踏板轉軸轉動；其中，該踏板轉軸係可穿設進入該軸承，而使該轉軸外壁接觸該軸承內壁，該踏板轉軸可透過該軸承而相對於該固定座壁轉動，及透過該軸承對該固定座壁施加一側向壓力，俾使該收納空間變形；以及至少一壓力感測器，設置於該收納空間中，係藉由該收納空間的變形，而感測該側向壓力的壓力值；其中，由於該收納空間不會繞著該踏板轉軸轉動，如此使該壓力感測器不會繞著該踏板轉軸轉動。