TWI634519B - Paper storage assembly and paper processing device having the same Prepare - Google Patents

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TWI634519B
TWI634519B TW106124073A TW106124073A TWI634519B TW I634519 B TWI634519 B TW I634519B TW 106124073 A TW106124073 A TW 106124073A TW 106124073 A TW106124073 A TW 106124073A TW I634519 B TWI634519 B TW I634519B
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巴倫 卜
蔡文賢
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鴻發國際科技股份有限公司
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Abstract

一種紙頁儲存總成,包含一開口、一承載盤、一驅動機構、一距離感測模組及一電路模組。開口用以供各該紙頁進或出。承載盤位於該開口一側用以供紙頁疊置於上,承載盤能受驅動而移動。驅動機構用以驅動承載盤移動。距離感測模組與承載盤相間隔,距離感測模組用以感測與其相向的紙頁之間的距離。電路模組電性連接於驅動機構與距離感測模組之間,電路模組依據接收到的距離感測模組所感測的距離判斷是否控制驅動機構驅動承載盤移動,藉以調整承載盤與距離感測模組之間的距離。

Description

紙頁儲存總成及具有該紙頁儲存總成的紙頁處理設 備
本發明是有關於一種紙頁儲存總成,特別是指一種用以將紙頁堆疊在一起的紙頁儲存總成及具有該紙頁儲存總成的紙頁處理設備。
現有自動櫃員機通常是先透過感測器感測紙幣輸入的數量後,再將紙幣輸送至一承載盤,使輸入的紙幣依序堆疊在承載盤上。當堆疊在承載盤上的紙幣數量到達一預設值時,驅動機構會驅動承載盤使其帶動紙幣下降一段距離,藉此增加儲存紙幣的容量。
由於紙幣常會有皺摺或捲曲等不平整的狀況,因此,易造成堆疊在承載盤上的紙幣數量尚未到達預設值時,整疊紙幣堆疊後的高度便過高進而導致後續的紙幣無法繼續輸入及堆疊。此外,在彎曲的輸送路徑處通常會設置傳動輪以及驅動傳動輪轉動的馬達,藉由傳動輪帶動紙幣在彎曲的輸送路徑內移動,能避免紙幣 卡在彎曲的輸送路徑內或者是移動不順暢。然而,前述採用傳動輪及馬達的方式,增加了輸送機構的結構複雜度以及製造的成本。
因此,本發明之一目的,即在提供一種紙頁儲存總成,能有效且準確地控制儲存紙頁的容量。
本發明之另一目的,即在提供一種紙頁儲存總成,結構簡單能降低製造成本。
於是,本發明紙頁儲存總成,適於儲存多張紙頁,該紙頁儲存總成包含一開口、一承載盤、一驅動機構、一距離感測模組,及一電路模組。
開口用以供各該紙頁進或出。承載盤位於該開口一側用以供該等紙頁疊置於上,該承載盤能受驅動而移動。驅動機構用以驅動該承載盤移動。距離感測模組與該承載盤相間隔,該距離感測模組用以感測與其相向的該紙頁之間的距離。電路模組電性連接於該驅動機構與該距離感測模組之間,該電路模組依據接收到的該距離感測模組所感測的距離判斷是否控制該驅動機構驅動該承載盤移動,藉以調整該承載盤與該距離感測模組之間的距離。
在一些實施態樣中,該距離感測模組包括一第一距離感測器,及一與該第一距離感測器相間隔的第二距離感測器,當該 第一距離感測器感測與其相向的該紙頁之間的距離時會得到一第一感測距離,當該第二距離感測器感測與其相向的該紙頁之間的距離時會得到一第二感測距離,當該電路模組接收到該第一、第二感測距離時會將其加總後平均以得到一平均距離,該電路模組會將該平均距離與一預設距離進行比對以判斷是否控制該驅動機構驅動該承載盤移動。
在一些實施態樣中,該承載盤用以承接經由該開口所依序輸出的該等紙頁,當該平均距離小於該預設距離時,該電路模組控制該驅動機構驅動該承載盤朝遠離該距離感測模組的方向移動。
在一些實施態樣中,紙頁儲存總成更包含一拾取輪,該拾取輪與該距離感測模組位在一同側並與該承載盤相間隔,該拾取輪用以帶動疊置在該承載盤上並與該距離感測模組相向的該紙頁移動至該開口內,當該平均距離大於該預設距離時,該電路模組控制該驅動機構驅動該承載盤朝靠近該距離感測模組的方向移動。
在一些實施態樣中,該驅動機構用以驅動該承載盤沿一上下方向升降移動,該距離感測模組位於該承載盤上方,該第一距離感測器與該第二距離感測器沿一垂直於該上下方向的前後方向相間隔,各該紙頁呈矩形且其長向沿該前後方向延伸。
在一些實施態樣中,紙頁儲存總成更包含一機座,該 機座包括一第一導引架,及一鄰近於該第一導引架後側的第二導引架,該第一導引架具有面向該第二導引架的一豎直面、一間隔位於該豎直面下方的弧形面,及至少一連接於該豎直面與該弧形面之間的凸肋,該第一導引架與該第二導引架共同界定出一具有該開口並用以傳輸各該紙頁的傳輸路徑,該承載盤可滑動地連接於該機架且位於該第二導引架下方,該驅動機構用以驅動該承載盤沿一上下方向升降移動,該距離感測模組設置於該第二導引架上。
在一些實施態樣中,該第一導引架具有一連接於該豎直面與該弧形面之間的連接面,及多個凸設於該連接面的凸肋,該等凸肋沿一垂直於該上下方向的左右方向相間隔排列,各該凸肋呈長形且其長向沿該上下方向延伸,各該凸肋具有一用以導引該紙頁移動的導引弧面。
在一些實施態樣中,該機座更包括一可相對於該第二導引架旋轉的擋板,該擋板呈傾斜並阻擋在該開口後側,該紙頁儲存總成更包含一設置於該第二導引架並與該電路模組電性連接的光遮斷感測器,該擋板可遮斷該光遮斷感測器所產生的光線。
在一些實施態樣中,紙頁儲存總成更包含一設置於該第二導引架並與該電路模組電性連接的光學感測器,該光學感測器用以感測該承載盤上是否有該紙頁存在。
本發明之又一目的,即在提供一種具有紙頁儲存總成 的紙頁處理設備,能有效且準確地控制儲存紙頁的容量。
本發明之再一目的,即在提供一種具有紙頁儲存總成的紙頁處理設備,結構簡單能降低製造成本。
於是,本發明具有紙頁儲存總成的紙頁處理設備,適於儲存多張紙頁,該紙頁處理設備包含一紙頁處理裝置,及一紙頁儲存裝置。
紙頁處理裝置包括一第一框架體、一位於該第一框架體一側的進出口、一位於該第一框架體另一側的第一通口,及一連通於該進出口與該第一通口之間的第一傳輸路徑,及一設置於該第一框架體內的辨識模組,該進出口用以供各該紙頁進或出該紙頁處理裝置,該辨識模組位於該第一傳輸路徑上用以辨識各該紙頁。紙頁儲存裝置設置於該紙頁處理裝置一側並包括一第二框架體、一位於該第二框架體一側的第二通口,及一紙頁儲存總成,該第二通口對應於該第一通口並與其連通,用以供各該紙頁進或出該紙頁儲存裝置,該紙頁儲存總成設置於該第二框架體內並包含一第二傳輸路徑、一承載盤、一驅動機構、一距離感測模組,及一電路模組。第二傳輸路徑與該第二通口相連通用以傳輸各該紙頁,該第二傳輸路徑具有一相反於該第二通口的開口,該開口用以供各該紙頁進或出。承載盤位於該開口一側用以供該等紙頁疊置於上,該承載盤能受驅動而移動。驅動機構用以驅動該承載盤移動。距離感測模組與 該承載盤相間隔,該距離感測模組用以感測與其相向的該紙頁之間的距離。電路模組電性連接於該驅動機構與該距離感測模組之間,該電路模組依據接收到的該距離感測模組所感測的距離判斷是否控制該驅動機構驅動該承載盤移動,藉以調整該承載盤與該距離感測模組之間的距離。
本發明之功效在於:藉由距離感模組的第一、第二距離感測器設計,電路模組會依據接受到的第一、第二距離感測器所感測的距離判斷是否控制馬達運轉以驅動承載盤升降,藉以調整承載盤與距離感測模組之間的距離。藉此,能依據堆疊在承載盤上的紙頁的高度而對應地控制調整供紙頁儲存的容量,並能有效且準確地控制儲存紙頁的容量。此外,藉由第一導引架的凸肋導引紙頁移動的設計,能降低紙頁底端進入到第二傳輸路徑的彎折段時與曲率半徑大的弧形面摩擦接觸的機率,避免紙頁底端卡在弧形面處,使紙頁能順暢地沿第二傳輸路徑移動。紙頁儲存總成結構簡單能降低製造成本。
100‧‧‧紙頁處理設備
120‧‧‧紙頁處理設備
101‧‧‧紙頁處理裝置
102‧‧‧紙頁儲存裝置
103‧‧‧第一框架體
104‧‧‧進出口
105‧‧‧第一通口
106‧‧‧第一傳輸路徑
107‧‧‧辨識模組
108‧‧‧第二框架體
109‧‧‧第二通口
110‧‧‧紙頁儲存總成
2‧‧‧機座
21‧‧‧箱體
22‧‧‧中空框架
23‧‧‧第一導引架
231‧‧‧豎直面
232‧‧‧弧形面
233‧‧‧連接面
234‧‧‧凸肋
235‧‧‧平面
236‧‧‧導引弧面
24‧‧‧第二導引架
241‧‧‧第一架體
242‧‧‧第二架體
243‧‧‧開槽
25‧‧‧擋板
251‧‧‧擋板體
252‧‧‧凸板體
26‧‧‧第二傳輸路徑
261‧‧‧開口
3‧‧‧輸送機構
31‧‧‧致動輪
32‧‧‧從動輪
33‧‧‧彈簧
34‧‧‧摩擦輪
35‧‧‧拾取輪
4‧‧‧承載盤
41‧‧‧承載面
42‧‧‧連接組
43‧‧‧滑槽
44‧‧‧反光部
5‧‧‧驅動機構
51‧‧‧傳動軸
52‧‧‧第一齒形皮帶輪
53‧‧‧第二齒形皮帶輪
54‧‧‧齒形皮帶
55‧‧‧齒輪組
56‧‧‧馬達
6‧‧‧光學感測模組
61‧‧‧光遮斷感測器
611‧‧‧光發射部
612‧‧‧光接收部
62‧‧‧光學感測器
7‧‧‧距離感測模組
71‧‧‧第一距離感測器
72‧‧‧第二距離感測器
8‧‧‧電路模組
9‧‧‧紙頁
D1‧‧‧下移方向
D2‧‧‧上移方向
X‧‧‧前後方向
Y‧‧‧左右方向
Z‧‧‧上下方向
本發明之其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中:圖1是本發明具有紙頁儲存總成的紙頁處理設備的第一實施 例的立體圖;圖2是該第一實施例的剖視圖,說明紙頁處理裝置與紙頁儲存裝置之間的連接關係;圖3是該第一實施例的紙頁儲存總成的局部立體分解圖;圖4是該第一實施例的紙頁儲存總成的剖視圖;圖5是該第一實施例的紙頁儲存總成的不完整立體圖,說明承載盤與驅動機構之間的連接關係,及光學感測模組、距離感測模組與第一導引架之間的連接關係;圖6是該第一實施例的第一導引架的立體圖,說明凸肋凸設於連接面;圖7是該第一實施例的紙頁儲存總成的部份剖視圖,說明紙頁疊置於承載盤的承載面;圖8是該第一實施例的紙頁儲存總成的部份左側視圖;圖9是該第一實施例的紙頁儲存總成的部份右側視圖;圖10是該第一實施例的方塊圖,說明電路模組、馬達、光遮斷感測器、光學感測器、第一距離感測器,以及第二距離感測器之間的電性連接關係;圖11是該第一實施例的紙頁儲存總成的剖視圖,說明承載盤下移到最低位置;圖12是本發明具有紙頁儲存總成的紙頁處理設備的第二實施 例的剖視圖;及圖13是該第二實施例的紙頁儲存總成的剖視圖,說明最上方的紙頁抵接於拾取輪底端。
在本發明被詳細描述之前,應當注意在以下的說明內容中,類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1及圖2,是本發明具有紙頁儲存總成的紙頁處理設備的第一實施例,其應用於一自動櫃員機內,本實施例的紙頁處理設備100是以存款機為例。紙頁處理設備100適於儲存多張紙頁9,紙頁處理設備100包含一紙頁處理裝置101,及一設置於紙頁處理裝置101底端的紙頁儲存裝置102。在本實施例中,紙頁9是以呈矩形的紙幣為例。當然,紙頁9也可以是其他類型的紙張,比如說支票、遊戲票卷等。
紙頁處理裝置101包含一第一框架體103、一位於第一框架體103前側用以供各紙頁9進或出紙頁處理裝置101的進出口104、一位於第一框架體103底側的第一通口105,及一連通於進出口104與第一通口105之間的第一傳輸路徑106。第一傳輸路徑106用以將經由進出口104輸入的各紙頁9傳輸至第一通口105。紙頁處理裝置101更包含一位於第一傳輸路徑106上用以辨識經過其上的 各紙頁9的辨識模組107。各紙頁9經由進出口104輸送至第一傳輸路徑106後,藉由輸送輪帶動紙頁9沿箭頭方向移動,使紙頁處理裝置101能通過辨識模組107辨識紙頁9的真偽,隨後再通過計算模組計算紙頁9的數量。最後,輸送輪會帶動紙頁9經由第一通口105向下移動並饋入至紙頁儲存裝置102內,使紙頁9能儲存在紙頁儲存裝置102內。
參閱圖2、圖3及圖4,紙頁儲存裝置102包括一呈直立中空狀的第二框架體108、一位於第二框架體108頂側的第二通口109,及一設置於第二框架體108內的紙頁儲存總成110。紙頁儲存總成110包含一機座2、一輸送機構3、一承載盤4、一驅動機構5、一光學感測模組6、一距離感測模組7,及一電路模組8(如圖10所示)。機座2包括一呈直立中空狀的箱體21、一設置於箱體21內的中空框架22、一設置於中空框架22內且鄰近中空框架22前端的第一導引架23、一設置於中空框架22內且鄰近於第一導引架23後側的第二導引架24,及一設置於第二導引架24內的擋板25。
參閱圖5、圖6及圖7,第一導引架23具有面向第二導引架24的一豎直面231、一弧形面232、一連接面233、多個凸肋234,及一平面235。豎直面231沿一上下方向Z延伸。弧形面232間隔位於豎直面231下方。連接面233呈豎直狀並沿上下方向Z延伸,連接面233上下兩端分別連接於豎直面231底端及弧形面232頂端。各凸 肋234凸設於連接面233且上下兩端分別連接於豎直面231底端及弧形面232頂端,該等凸肋234沿一垂直於上下方向Z的左右方向Y相間隔排列。各凸肋234呈長形且其長向沿上下方向Z延伸,各凸肋234具有一導引弧面236。平面235沿一垂直於上下方向Z的前後方向X延伸,平面235連接於弧形面232後端。
第二導引架24呈L型並具有一呈豎直狀的第一架體241,及一由第一架體241底端朝後彎折延伸而出的第二架體242。第一導引架23的豎直面231、弧形面232、連接面233、凸肋234及平面235與第二導引架24共同界定出一用以輸送各紙頁9的第二傳輸路徑26,第二傳輸路徑26頂端與第二通口109(如圖2所示)相連通。第二傳輸路徑26具有一相反於第二通口109的開口261,開口261用以供紙頁9進或出。藉此,紙頁9經由第一傳輸路徑106(如圖2所示)排出後會通過第一通口105及第二通口109饋入第二傳輸路徑26內,之後再經由開口261排出。
輸送機構3包括三個致動輪31,及三個從動輪32。該等致動輪31樞接於中空框架22並沿著第一、第二架體241、242的延伸方向相間隔排列。其中兩個致動輪31分別鄰近於第二傳輸路徑26的上側開口以及下側開口261,而剩餘的一個致動輪31則位於第二傳輸路徑26的彎折段處,各致動輪31部分穿伸至第二傳輸路徑26內。該等從動輪32樞接於第一導引架23並沿其延伸方向相間隔 排列,各從動輪32部分穿伸至第二傳輸路徑26內。各從動輪32被一彈簧33施加彈性力,使得各從動輪32能緊抵於對應的致動輪31上。
當各紙頁9沿一下移方向D1直立地饋入第二傳輸路徑26後,鄰近於第二傳輸路徑26的上側開口的一組相互配合的致動輪31與從動輪32會帶動紙頁9向下移動。由於各凸肋234凸設於連接面233,縮減了第二傳輸路徑26於彎折段上游處的寬度,因此,紙頁9底端觸碰到凸肋234的導引弧面236時會受其導引而逐漸朝第二導引架24的第一架體241靠近,以降低紙頁9底端進入到第二傳輸路徑26的彎折段時與曲率半徑大的弧形面232摩擦接觸的機率,避免紙頁9底端卡在弧形面232處。藉此,紙頁9底端能較為順暢地移動至另一組位於彎折段處的致動輪31與從動輪32之間,使得前述致動輪31與從動輪32能繼續帶動紙頁9沿第二傳輸路徑26移動。最後,透過鄰近於開口261的另一組相互配合的致動輪31與從動輪32帶動紙頁9向後移動,以將紙頁9移離第二傳輸路徑26。
擋板25穿設於第二架體242的一開槽243內,擋板25具有一擋板體251,及一凸設於擋板體251頂端的凸板體252。擋板體251樞接在鄰近於開口261處的致動輪31,擋板體251呈傾斜並且阻擋在開口261後側。藉此,擋板體251能阻擋經由開口261所排出的紙頁9,以緩衝紙頁9排出的速度,再者,還能導引紙頁9傾斜 地向後並向下移動。
參閱圖5、圖8及圖9,承載盤4設置於中空框架22內且間隔位於第二架體242下方,承載盤4位於第二傳輸路徑26的開口261一側。於本實施例紙頁處理設備100為存款機時,前述一側是指承載盤4位於開口261下游,即紙頁9經由開口261輸送至承載盤4。承載盤4呈水平狀包括一承載面41,及兩個分別位於左右側的連接組42。承載面41用以承接經由擋板體251所導引出的紙頁9,使得紙頁9能疊置於承載面41上。承載盤4界定有兩個分別位於左右側的滑槽43,兩滑槽43分別可滑動地連接於中空框架22的兩個左右相間隔的側立桿221。藉此,承載盤4可沿上下方向Z相對於中空框架22升降移動。
驅動機構5設置於機座2與承載盤4之間用以驅動承載盤4沿上下方向Z升降移動。驅動機構5包括一樞接於中空框架22的傳動軸51、兩個套固於傳動軸51且左右相間隔的第一齒形皮帶輪52、兩個分別樞接於中空框架22左右側的第二齒形皮帶輪53、兩條齒形皮帶54、一齒輪組55,及一馬達56(如圖1所示)。各第二齒形皮帶輪53間隔位於對應的第一齒形皮帶輪52上方。各齒形皮帶54上下兩端分別纏繞且嚙合於對應的第二齒形皮帶輪53以及對應的第一齒形皮帶輪52。承載盤4的各連接組42連接固定於對應的齒形皮帶54上。馬達56設置於紙頁儲存裝置102的第二框架體108, 齒輪組55連接於傳動軸51與馬達56之間。當馬達56驅動齒輪組55帶動傳動軸51旋轉時,傳動軸51會同時帶動兩第一齒形皮帶輪52轉動。各第一齒形皮帶輪52轉動時會帶動對應的齒形皮帶54旋轉使其連動對應的第二齒形皮帶輪53轉動。各齒形皮帶54旋轉的過程中會透過對應的連接組42帶動承載盤4沿上下方向Z升降移動。
參閱圖5及圖7,光學感測模組6包括一光遮斷感測器61,及一光學感測器62。光遮斷感測器61設置於第二架體242頂端且位於擋板25的凸板體252上方,光遮斷感測器61具有一光發射部611,及一光接收部612。光發射部611與光接收部612沿左右方向Y相間隔,光發射部611朝光接收部612照射光線。當擋板25向上轉動使得凸板體252穿伸至光發射部611與光接收部612之間時,光發射部611所產生的光線會被凸板體252遮斷使得光接收部612無法接收光線,此時光遮斷感測器61產生感測訊號。
光學感測器62設置於第二架體42且位於承載盤4上方,光學感測器62用以感測承載盤4上是否有紙頁9存在。光學感測器62具有一光發射部及一光接收部。光發射部用以對承載盤4的一反光部44照射紅外線。當承載盤4的承載面41上沒有紙頁9存在時,光發射部所照射的紅外線會被反光部44反射並且被光接收部所接收。當承載盤4的承載面41上有紙頁9存在時,光發射部所照射的紅外線會被紙頁9阻擋而無法照射至反光部44,光接收部便無法 接收到被反射回來的紅外線,此時光學感測器62產生感測訊號。
距離感測模組7設置於第二架體42且位於承載盤4上方,距離感測模組7包括一第一距離感測器71,及一第二距離感測器72,第一距離感測器71與第二距離感測器72沿前後方向X相間隔。第一距離感測器71與第二距離感測器72用以感測與其相向的紙頁9之間的距離,前述紙頁9也就是指整疊紙頁9中位在最上方且與第一距離感測器71及第二距離感測器72最接近的紙頁9。在本實施例中,第一距離感測器71與第二距離感測器72分別是以雷射式距離感測器為例。當然,第一距離感測器71與第二距離感測器72也可為光學式的紅外線距離感測器。
參閱圖5及圖10,電路模組8電性連接於驅動機構5的馬達56、光遮斷感測器61、光學感測器62、第一距離感測器71,以及第二距離感測器72之間。電路模組8接收到光遮斷感測器61產生的感測訊號時,能藉此判斷出堆疊在承載盤4上的紙頁9的高度到達一定高度並將擋板25往上頂推。電路模組8接收到光學感測器62產生的感測訊號時,能藉此判斷出承載盤4上是否有紙頁9存在。電路模組8會依據接受到的第一、第二距離感測器71、72所感測的距離判斷是否控制馬達56運轉以驅動承載盤4升降,藉以調整承載盤4與距離感測模組7之間的距離。藉此,電路模組8能依據堆疊在承載盤4上的紙頁9的高度而對應地控制調整供紙頁9儲存的容量。
參閱圖7、圖10及圖11,當使用者欲透過紙頁處理設備100存款時,電路模組8控制馬達56運轉以驅動承載盤4由一初始最高位置沿下移方向D1下降到一如圖7所示的待承載位置。當紙頁9經由進出口104進入第一傳輸路徑106內並經由第一傳輸路徑106下端排出後,紙頁9會沿下移方向D1直立地饋入第二傳輸路徑26內,輸送機構3的致動輪31及從動輪32會帶動紙頁9沿第二傳輸路徑26移動。藉由第二傳輸路徑26的彎折段改變紙頁9移動的方向,使得紙頁9能平整地向後移離第二傳輸路徑26。隨後,藉由擋板25的擋板體251導引紙頁9向後並向下移動,使得紙頁9能平緩地疊置於承載盤4的承載面41上。當紙頁9疊置於承載面41時,紙頁9的長向沿前後方向X延伸。
光學感測器62感測承載面41上有紙頁9存在並產生感測訊號且被電路模組8接收時,電路模組8能藉此判斷出承載盤4上有紙頁9存在。當電路模組8判斷出承載盤4上有紙頁9存在時,電路模組8便會驅動第一、第二距離感測器71、72作動。當第一距離感測器71感測與紙頁9的一上表面之間的距離時會得到一第一感測距離,當第二距離感測器72感測與紙頁9的上表面之間的距離時會得到一第二感測距離。當電路模組8接收到第一、第二感測距離時會將其加總後平均以得到一平均距離,電路模組8會將該平均距離與一預設距離進行比對以判斷是否控制驅動機構5的馬達56驅動承 載盤4升降移動。在本實施例中,當該平均距離經比對後大於或等於該預設距離時,電路模組8不會控制馬達56運轉。當該平均距離經比對後小於該預設距離時,電路模組8控制馬達56運轉使其透過齒輪組55、傳動軸51、第一、第二齒形皮帶輪52、53以及齒形皮帶54驅動承載盤4沿下移方向D1下移一段下降距離,也就是驅動承載盤4朝遠離距離感測模組7的方向移動。
例如承載盤4上只有一張紙頁9時,第一距離感測器71感測到的第一感測距離為5公分,而第二距離感測器72感測到的第二感測距離為5.5公分,故電路模組8將第一、第二感測距離加總後平均所得到的平均距離為5.25公分。假設電路模組8內的預設距離為3公分,由於前述平均距離大於預設距離,因此,電路模組8不會控制馬達56運轉。經由第二傳輸路徑26依序輸出的紙頁9會持續地堆疊在承載盤4的上表面41,使紙頁9堆疊後的高度持續增加。當第一距離感測器71感測與其相向的紙頁9之間的第一感測距離例如為3公分,而第二距離感測器72感測與其相向的紙頁9之間的第二感測距離例如為2.8公分時,電路模組8將第一、第二感測距離加總後平均所得到的平均距離為2.9公分。由於前述平均距離2.9公分小於預設距離的3公分,因此,電路模組8會控制馬達56運轉,使驅動機構5驅動承載盤4沿下移方向D1下移一段例如為5公分的下降距離。隨著堆疊的紙鈔9數量越多,承載盤4會持續地往下降。當承 載盤4下移到一如圖11所示的最低位置時,電路模組8停止控制馬達56運轉,此時即表示紙頁儲存總成110內已裝滿紙頁9。
由於疊置在承載盤4上的紙頁9有可能是略呈高低起伏的皺摺或捲曲等不平整的狀況,因此,藉由第一距離感測器71感測紙頁9的上表面鄰近於其中一短邊的區域與第一距離感測器71本身之間的距離,以及第二距離感測器72感測紙頁9的上表面鄰近於另一短邊的區域與第二距離感測器72本身之間的距離,使得電路模組8將第一、第二感測距離加總後平均所得到的平均距離較為準確,以避免只單獨量測紙頁9上表面的某一個區域時易受其不平整影響而造成量測準確性不佳。
特別說明的是,在其他的實施方式中,承載盤4也可以呈直立狀,紙頁9能直立地堆疊在承載盤4的一側。距離感測模組7與承載盤4呈橫向相間隔,透過驅動機構5驅動承載盤4橫向移動,同樣能達到調整承載盤4與距離感測模組7之間的距離的效果。此外,本實施例的紙頁儲存總成110也可適用於紙頁袋機型,承載盤4上所堆疊的紙頁9到達一定的量後,承載盤4會讓出一空間以使紙頁9掉落至一袋體內。
參閱圖12及圖13,是本發明具有紙頁儲存總成的紙頁處理設備的第二實施例,其整體結構大致與第一實施例相同,不同處在於紙頁處理設備120是以提存款機為例。
於本實施例紙頁處理設備120為提存款機時,承載盤4位於第二傳輸路徑26的開口261一側是指承載盤4位於開口261上游,即紙頁9經由承載盤4輸送至開口261。紙頁儲存總成110的輸送機構3更包括一摩擦輪34,及一拾取輪35。摩擦輪34可轉動地樞接於第二導引架24的第二架體242且鄰近於開口261,摩擦輪34抵接於鄰近開口261處的從動輪32頂端。拾取輪35可轉動地樞接於第二導引架24的第二架體242且位於摩擦輪34與距離感測模組7之間且位於摩擦輪34後側,拾取輪35位於承載盤4上方用以帶動最上方的紙頁9向前移動至摩擦輪34與從動輪32所構成的戳鈔輪組之間,摩擦輪34與從動輪32相配合將最上方的紙頁9從整疊的紙頁9中分離以將其經由開口261傳送至第二傳輸路徑26內。
當使用者欲透過紙頁處理設備120提款時,電路模組8控制馬達56運轉以驅動承載盤4由最低位置沿上移方向D2上升。承載盤4上升時會同時帶動整疊紙頁9往上移,整疊紙頁9中位在最上方的紙頁9將擋板25的擋板體251往上頂堆,使得凸板體252穿伸至光遮斷感測器61內並遮斷光發射部611所產生的光線,此時光遮斷感測器61產生感測訊號。電路模組8接收到光遮斷感測器61產生的感測訊號時,能藉此判斷出最上方的紙頁9已抵接在拾取輪35底端,此時,電路模組8停止控制馬達56運轉,且電路模組8會驅動第一、第二距離感測器71、72作動。在本實施例中,當該平均距 離經比對後小於或等於該預設距離時,表示最上方的紙頁9已抵接在拾取輪35底端,電路模組8不會控制馬達56運轉。
接著,拾取輪35會帶動最上方的紙頁9向前移動至第二傳輸路徑26內,輸送機構3的致動輪31及從動輪32會帶動紙頁9沿第二傳輸路徑26移動至第一傳輸路徑106內。藉由紙頁處理裝置101的輸送輪帶動紙頁9沿箭頭方向移動,使紙頁9能經由進出口104排出以供使用者提取。
當最上方的紙頁9移動至第二傳輸路徑26內時,擋板25向下轉動且未遮斷光發射部611所產生的光線,電路模組8未接收到光遮斷感測器61產生的感測訊號時,便能判斷出最上方的紙頁9未抵接在拾取輪35底端。同時,該平均距離經比對後會大於該預設距離,也代表最上方的紙頁9未抵接在拾取輪35底端。此時,電路模組8控制馬達56運轉,使驅動機構5驅動承載盤4沿上移方向D2上移一段上升距離,也就是驅動承載盤4朝靠近距離感測模組7的方向移動。藉此,承載盤4能帶動最上方的紙頁9抵接在拾取輪35底端,以便拾取輪35能取下一張紙頁9以帶動其移動至第二傳輸路徑26內。
綜上所述,各實施例的紙頁儲存總成110,藉由距離感模組7的第一、第二距離感測器71、72設計,電路模組8會依據接受到的第一、第二距離感測器71、72所感測的距離判斷是否控制 馬達56運轉以驅動承載盤4升降,藉以調整承載盤4與距離感測模組7之間的距離。藉此,能依據堆疊在承載盤4上的紙頁9的高度而對應地控制調整供紙頁9儲存的容量,並能有效且準確地控制儲存紙頁9的容量。此外,藉由第一導引架23的凸肋234導引紙頁9移動的設計,能降低紙頁9底端進入到第二傳輸路徑26的彎折段時與曲率半徑大的弧形面232摩擦接觸的機率,避免紙頁9底端卡在弧形面232處,使紙頁9能順暢地沿第二傳輸路徑26移動。與先前技術相較下,紙頁儲存總成110結構簡單能降低製造成本。故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者,僅為本發明之實施例而已,當不能以此限定本發明實施之範圍,凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

Claims (17)

  1. 一種紙頁儲存總成,適於儲存多張紙頁,該紙頁儲存總成包含:一開口,用以供各該紙頁進或出;一承載盤,位於該開口一側用以供該等紙頁疊置於上,該承載盤能受驅動而移動;一驅動機構,用以驅動該承載盤移動;一距離感測模組,與該承載盤相間隔,該距離感測模組用以感測與其相向的該紙頁之間的距離;及一電路模組,電性連接於該驅動機構與該距離感測模組之間,該電路模組依據接收到的該距離感測模組所感測的距離判斷是否控制該驅動機構驅動該承載盤移動,藉以調整該承載盤與該距離感測模組之間的距離;該距離感測模組包括一第一距離感測器,及一與該第一距離感測器相間隔的第二距離感測器,當該第一距離感測器感測與其相向的該紙頁之間的距離時會得到一第一感測距離,當該第二距離感測器感測與其相向的該紙頁之間的距離時會得到一第二感測距離,當該電路模組接收到該第一、第二感測距離時會將其加總後平均以得到一平均距離,該電路模組會將該平均距離與一預設距離進行比對以判斷是否控制該驅動機構驅動該承載盤移動。
  2. 如請求項1所述的紙頁儲存總成,其中,該承載盤用以承接經由該開口所依序輸出的該等紙頁,當該平均距離小於該預設距離時,該電路模組控制該驅動機構驅動該承載盤 朝遠離該距離感測模組的方向移動。
  3. 如請求項1所述的紙頁儲存總成,更包含一拾取輪,該拾取輪與該距離感測模組位在一同側並與該承載盤相間隔,該拾取輪用以帶動疊置在該承載盤上並與該距離感測模組相向的該紙頁移動至該開口內,當該平均距離大於該預設距離時,該電路模組控制該驅動機構驅動該承載盤朝靠近該距離感測模組的方向移動。
  4. 如請求項1至3其中任一項所述的紙頁儲存總成,其中,該驅動機構用以驅動該承載盤沿一上下方向升降移動,該距離感測模組位於該承載盤上方,該第一距離感測器與該第二距離感測器沿一垂直於該上下方向的前後方向相間隔,各該紙頁呈矩形且其長向沿該前後方向延伸。
  5. 如請求項1所述的紙頁儲存總成,更包含一機座,該機座包括一第一導引架,及一鄰近於該第一導引架後側的第二導引架,該第一導引架具有面向該第二導引架的一豎直面、一間隔位於該豎直面下方的弧形面,及至少一連接於該豎直面與該弧形面之間的凸肋,該第一導引架與該第二導引架共同界定出一具有該開口並用以傳輸各該紙頁的傳輸路徑,該承載盤可滑動地連接於該機架且位於該第二導引架下方,該驅動機構用以驅動該承載盤沿一上下方向升降移動,該距離感測模組設置於該第二導引架上。
  6. 如請求項5所述的紙頁儲存總成,其中,該第一導引架具有一連接於該豎直面與該弧形面之間的連接面,及多個凸設於該連接面的凸肋,該等凸肋沿一垂直於該上下方向的 左右方向相間隔排列,各該凸肋呈長形且其長向沿該上下方向延伸,各該凸肋具有一用以導引該紙頁移動的導引弧面。
  7. 如請求項5所述的紙頁儲存總成,其中,該機座更包括一可相對於該第二導引架旋轉的擋板,該擋板呈傾斜並阻擋在該開口後側,該紙頁儲存總成更包含一設置於該第二導引架並與該電路模組電性連接的光遮斷感測器,該擋板可遮斷該光遮斷感測器所產生的光線。
  8. 如請求項7所述的紙頁儲存總成,更包含一設置於該第二導引架並與該電路模組電性連接的光學感測器,該光學感測器用以感測該承載盤上是否有該紙頁存在。
  9. 一種具有紙頁儲存總成的紙頁處理設備,適於儲存多張紙頁,該紙頁處理設備包含:一紙頁處理裝置,包括一第一框架體、一位於該第一框架體一側的進出口、一位於該第一框架體另一側的第一通口,及一連通於該進出口與該第一通口之間的第一傳輸路徑,及一設置於該第一框架體內的辨識模組,該進出口用以供各該紙頁進或出該紙頁處理裝置,該辨識模組位於該第一傳輸路徑上用以辨識各該紙頁;及一紙頁儲存裝置,設置於該紙頁處理裝置一側並包括一第二框架體、一位於該第二框架體一側的第二通口,及一紙頁儲存總成,該第二通口對應於該第一通口並與其連通,用以供各該紙頁進或出該紙頁儲存裝置,該紙頁儲存總成設置於該第二框架體內並包含: 一第二傳輸路徑,與該第二通口相連通用以傳輸各該紙頁,該第二傳輸路徑具有一相反於該第二通口的開口,該開口用以供各該紙頁進或出;一承載盤,位於該開口一側用以供該等紙頁疊置於上,該承載盤能受驅動而移動;一驅動機構,用以驅動該承載盤移動;一距離感測模組,與該承載盤相間隔,該距離感測模組用以感測與其相向的該紙頁之間的距離;及一電路模組,電性連接於該驅動機構與該距離感測模組之間,該電路模組依據接收到的該距離感測模組所感測的距離判斷是否控制該驅動機構驅動該承載盤移動,藉以調整該承載盤與該距離感測模組之間的距離。
  10. 如請求項9所述的具有紙頁儲存總成的紙頁處理設備,其中,該距離感測模組包括一第一距離感測器,及一與該第一距離感測器相間隔的第二距離感測器,當該第一距離感測器感測與其相向的該紙頁之間的距離時會得到一第一感測距離,當該第二距離感測器感測與其相向的該紙頁之間的距離時會得到一第二感測距離,當該電路模組接收到該第一、第二感測距離時會將其加總後平均以得到一平均距離,該電路模組會將該平均距離與一預設距離進行比對以判斷是否控制該驅動機構驅動該承載盤移動。
  11. 如請求項10所述的具有紙頁儲存總成的紙頁處理設備,其中,該紙頁儲存總成更包含位於該第二傳輸路徑上的一致 動輪與一從動輪,該致動輪與該從動輪用以帶動各該紙頁於該第二傳輸路徑移動並經由該開口輸出,該承載盤用以承接經由該開口所依序輸出的該等紙頁,當該平均距離小於該預設距離時,該電路模組控制該驅動機構驅動該承載盤朝遠離該距離感測模組的方向移動。
  12. 如請求項10所述的具有紙頁儲存總成的紙頁處理設備,其中,該紙頁儲存總成更包含位於該第二傳輸路徑上的一摩擦輪與一從動輪,及一位於該摩擦輪與該距離感測模組之間的拾取輪,該拾取輪與該距離感測模組位在一同側並與該承載盤相間隔,該拾取輪用以帶動疊置在該承載盤上並與該距離感測模組相向的該紙頁移動至該摩擦輪與該從動輪之間,使該摩擦輪與該從動輪將該紙頁經由該開口傳送至該第二傳輸路徑內,當該平均距離大於該預設距離時,該電路模組控制該驅動機構驅動該承載盤朝靠近該距離感測模組的方向移動。
  13. 如請求項10至12所述的具有紙頁儲存總成的紙頁處理設備,其中,該驅動機構用以驅動該承載盤沿一上下方向升降移動,該距離感測模組位於該承載盤上方,該第一距離感測器與該第二距離感測器沿一垂直於該上下方向的前後方向相間隔,各該紙頁呈矩形且其長向沿該前後方向延伸。
  14. 如請求項9所述的具有紙頁儲存總成的紙頁處理設備,其中,該紙頁儲存總成更包含一機座,該機座包括一第一導引架,及一鄰近於該第一導引架後側的第二導引架,該第 一導引架具有面向該第二導引架的一豎直面、一間隔位於該豎直面下方的弧形面,及至少一連接於該豎直面與該弧形面之間的凸肋,該第一導引架與該第二導引架共同界定出該第二傳輸路徑,該承載盤可滑動地連接於該機架且位於該第二導引架下方,該驅動機構用以驅動該承載盤沿一上下方向升降移動,該距離感測模組設置於該第二導引架上。
  15. 如請求項14所述的具有紙頁儲存總成的紙頁處理設備,其中,該第一導引架具有一連接於該豎直面與該弧形面之間的連接面,及多個凸設於該連接面的凸肋,該等凸肋沿一垂直於該上下方向的左右方向相間隔排列,各該凸肋呈長形且其長向沿該上下方向延伸,各該凸肋具有一用以導引該紙頁移動的導引弧面。
  16. 如請求項14所述的具有紙頁儲存總成的紙頁處理設備,其中,該機座更包括一可相對於該第二導引架旋轉的擋板,該擋板呈傾斜並阻擋在該開口後側,該紙頁儲存總成更包含一設置於該第二導引架並與該電路模組電性連接的光遮斷感測器,該擋板可遮斷該光遮斷感測器所產生的光線。
  17. 如請求項16所述的具有紙頁儲存總成的紙頁處理設備,其中,該紙頁儲存總成更包含一設置於該第二導引架並與該電路模組電性連接的光學感測器,該光學感測器用以感測該承載盤上是否有該紙頁存在。
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