TWI631940B - Auxiliary standing wheelchair structure - Google Patents
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Abstract
一種輔助站立之輪椅結構，其輪椅係於靠背板底部前側樞設有一受傳
動機構控制而可往下旋收之座板，靠背板之兩側各設有一扶手，該輪椅兩側垂直設有一撐架以供靠背板及座板組設定位，撐架底部設有一後方兩側有後輪之基座，前側設有一具透孔之踏板供一具撐桿之轉向機構樞穿配合，使該撐桿可順透孔自由樞轉旋動，於撐桿之頂端及底端分別設有一方向桿及一兩側具有前輪之連動板以供乘坐者控制輪椅行進的方向，該基座後側段架設有一可直線上下升降具有電動後輪及驅動馬達之切換裝置，傳動機構係設一受傳動馬達控制之連動桿，該連動桿係與座板及扶手相組設牽制而可同步帶動座板上下旋動收合及扶手直線升降，使乘坐者欲站立離開輪椅時，可藉由扶手的上升而達到支撐力進而達到輔助站立之目的。
Description
本發明係關於一種輔助站立之輪椅結構；其係於輪椅之扶手及座板間設一具連動桿之傳動機構，使該輪椅利用傳動機構於啟動時可帶動座板往下旋收合，令乘坐者可慢慢脫離座板，同時，連動桿則會推移兩側之扶手順輪椅之撐架直線上升，以供乘坐者的雙手藉由扶手之上升達到支撐輔助站立之最佳使用狀態。
按，傳統習知之輪椅技術，如台灣專利號第M537894號及第I577363號所揭露之結構設計，大致上輪椅的兩側均設有較為龐大的外胎及手推圈椅供行進，於收納上不僅笨重佔空間，操作上亦需仰賴看護者推動，縱使輪椅的兩側手推圈可供乘坐者自行推動前進，於使用上仍較為吃力，且當乘坐者欲離開輪椅時，再無任何輔助站立的功能下，往往只能依靠看護者的扶持，一旦看護者較為弱小而在扶持過程中不慎絆倒即會造成二次傷害之意外，進而無法提供乘坐者及看護者更貼切的需求以致降低輪椅的功效。
本發明之主要目的，係提供一種輔助站立之輪椅結構，其輪椅於扶手及座板間設一具連動桿之傳動機構，使該輪椅利用傳動機構於啟動時可帶動座板往下旋收合，令乘坐者可慢慢脫離座板，同時，連動桿則會推
移兩側之扶手順輪椅之撐架直線上升，以供乘坐者的雙手藉由扶手之上升達到支撐輔助站立之最佳使用狀態。
本發明之次要目的，係提供一種輔助站立之輪椅結構，其輪椅於基座前側設有一具透孔之踏板供一具撐桿之轉向機構樞穿配合，使該撐桿可順透孔自由樞轉旋動，於撐桿之頂端及底端分別設有一方向桿及一兩側具有前輪之連動板以供乘坐者控制輪椅行進的方向，使乘坐者可輕易且精確的操作輪椅之行進方向。
本發明之另一目的，係提供一種輔助站立之輪椅結構，其輪椅於基座後側段架設有一可直線上下升降具有電動後輪及驅動馬達之切換裝置，當切換裝置之馬達帶動驅動馬達及電動後輪下降與地面接觸時，則可供乘坐者電動行進，當切換裝置之馬達帶動驅動馬達及電動後輪直線上升而離開地面時，輪椅即可藉由前輪及後輪之支撐而提供乘坐者或照護者步行前進，使該輪椅可藉由切換裝置提供乘坐者與照護者選擇電動或步行多功能之貼心設計。
10‧‧‧輪椅
11‧‧‧靠背板
12‧‧‧座板
13‧‧‧扶手
14‧‧‧撐架
141‧‧‧滑軌
15‧‧‧基座
151‧‧‧後輪
152‧‧‧踏板
153‧‧‧透孔
16‧‧‧轉向機構
161‧‧‧撐桿
162‧‧‧方向桿
163‧‧‧前輪
164‧‧‧連動板
17‧‧‧切換裝置
171‧‧‧螺桿
172‧‧‧馬達
173‧‧‧螺孔
174‧‧‧滑塊
175‧‧‧電動後輪
176‧‧‧驅動馬達
18‧‧‧傳動機構
181‧‧‧扇形齒輪
182‧‧‧齒輪
183‧‧‧軸桿
184‧‧‧傳動馬達
185‧‧‧連動桿
第1圖係本發明之立體圖。
第2圖係本發明之輪椅後側立體圖。
第3圖係本發明之輪椅側視平面圖。
第4圖係本發明之切換裝置切換電動狀態動作圖。
第4圖-A係本發明之第4圖局部放大圖。
第5圖係本發明之轉向機構動作示意圖一。
第6圖係本發明之轉向機構動作示意圖一。
第7圖係本發明之切換裝置切換步行狀態動作圖。
第8圖係本發明之傳動機構呈輔助站立狀態動作圖。
第8圖-A係本發明之第8圖之局部放大圖。
第8圖-B係本發明之第8圖側視面平面動作圖。
請參閱第1圖、第2圖及第3圖，本發明係提供一種輔助站立之多功能輪椅結構，其中輪椅10係設有一靠背板11以供背部依靠，該靠背板11底部前側樞設有一座板12以供乘坐，於靠背板11之兩側各設有一扶手13恰可供乘坐者手部抵靠，該輪椅10兩側垂直設有一撐架14以供靠背板11及座板12組設定位，撐架14底部設有一為水平框架之基座15，基座15後方兩側對稱組設有一後輪151，前側設有一踏板152，踏板152之中間處設有一透孔153與一轉向機構16相配合，該轉向機構16係設有一撐桿161垂直樞穿踏板152之透孔153，使該撐桿161可順透孔153自由樞轉旋動，於撐桿161之頂端及底端分別水平設有一可供乘坐者握持之方向桿162及一兩側具有前輪163之連動板164，該基座15之後側段架設有一切換裝置17，該切換裝置17係設有一具螺桿171之馬達172，並設一具螺孔173之滑塊174與螺桿171相螺合，使該滑塊174可隨螺桿171之正、反旋轉呈直線上升或下降，滑塊174之一側係固設有一具電動後輪175之驅動馬達176，使該滑塊174可隨螺桿171之正、反旋轉而同步帶動驅動馬達176及電動後輪175呈直線上升或下降，當電動後輪175於下降位置時，恰與前輪163及後輪151貼抵於地面，該輪椅10之撐架14下方組設有一傳動機構18可同步帶動座板12上下旋動收合及扶手13直線升降，該傳動機構18係於座板12之兩側邊對稱設有一扇形齒輪181，並設有一兩側具有齒輪182之軸桿183恰與扇形齒輪181相咬合，該軸桿183係受
一傳動馬達184之控制，撐架14之內側設有滑軌141以供扶手13上下直線位移，於兩扶手13及扇形齒輪181之相對位置設有一連動桿185，使座板12及扶手13同時受連動桿185之支撐定位，該座板12係可設呈往下旋收定位，另，輪椅10之靠背板11、座板12、撐架14及基座16係可設為鋁框或鋁板。
請參閱第4圖及第4圖-A，於使用時，當輪椅10啟動切換裝置17之馬達172帶動螺桿171旋轉使滑塊174直線下降至電動後輪175貼抵於地面，驅動馬達176即會啟動，使電動後輪175受驅動馬達176的控制而同步帶動後輪151及轉向機構16之前輪163旋轉使該輪椅10可電動行進，此時，乘坐者的腳可置放於踏板152上，雙手可握持轉向機構16之方向桿162朝目的地的方向左轉或右轉(請參閱第5圖及第6圖)，即可帶動撐桿161順透孔153旋轉控制連動板164及前輪163前進之方向，使乘坐者可輕易且精確的操作輪椅10之行進方向。
請參閱第7圖及第7圖-A，當切換裝置17之馬達172帶動螺桿171往另一方向旋轉使滑塊174帶動驅動馬達176及電動後輪175同步直線上升而離開地面時，輪椅10即可藉由前輪163及後輪151之支撐而提供乘坐者或照護者步行前進，使該輪椅10藉由切換裝置17兼具電動及步行多功能之貼心設計。
請參閱第8圖、第8圖-A及第8圖-B，當乘坐者欲站立時，則可啟動傳動機構18之傳動馬達184帶動軸桿183之齒輪182往下旋轉，此時，扇形齒輪181即會因與齒輪182相咬合而呈反方向往上旋轉以帶動座板12往下旋收合，使乘坐者可慢慢脫離座板12，同時，連動桿185則會隨扇形齒輪181之上旋而推移兩側之扶手13順撐架14之滑軌141直線上升，以供乘坐者的雙手藉由扶手13之上升達到支撐輔助站立之功效。
綜上所述，當知本發明具有產業上利用性與進步性，且本發明未見於任何刊物，亦具有新穎性，當符合專利法之規定，爰依法提出發明專利申請，懇請 貴審查委員惠准專利為禱。
唯以上所述者，僅為本發明之可行實施例而已，當不能以之為限定本發明實施之範圍；即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
Claims (2)
- 一種輔助站立之輪椅結構，其輪椅係於一靠背板底部前側樞設有一受傳動機構控制而可往下旋收之座板，該靠背板之兩側各設有一扶手，該輪椅兩側垂直設有一撐架以供該靠背板及該座板組設定位，該撐架底部設有一後方兩側有後輪之基座，前側設有一具透孔之踏板供一具撐桿之轉向機構樞穿配合，使該撐桿可順該透孔自由樞轉旋動，於該撐桿之頂端及底端分別設有一方向桿及一兩側具有前輪之一連動板以控制輪椅行進的方向，該基座後側段架設有一可直線上下升降具有電動後輪及驅動馬達之切換裝置，該傳動機構係設一受傳動馬達控制之連動桿，該連動桿係與該座板及該扶手相組設牽制而可同步帶動該座板上下旋動收合及該扶手直線升降，使該輪椅之扶手被推移上升時達到支撐輔助站立，該切換裝置係設有一具螺桿之馬達，並設一具螺孔之滑塊與該螺桿相螺合，該滑塊之一側係固設於該驅動馬達，使該滑塊可隨該螺桿之正、反旋轉而同步帶動該驅動馬達及該電動後輪呈直線上升或下降。
- 一種輔助站立之輪椅結構，其輪椅係於一靠背板底部前側樞設有一受傳動機構控制而可往下旋收之座板，該靠背板之兩側各設有一扶手，該輪椅兩側垂直設有一撐架以供該靠背板及該座板組設定位，該撐架底部設有一後方兩側有後輪之基座，前側設有一具透孔之踏板供一具撐桿之轉向機構樞穿配合，使該撐桿可順該透孔自由樞轉旋動，於該撐桿之頂端及底端分別設有一方向桿及一兩側具有前輪之一連動板以控制輪椅行進的方向，該基座後側段架設有一可直線上下升降具有電動後輪及驅動馬達之切換裝置，該傳動機構係設一受傳動馬達控制之連動桿，該連動桿係與該座板及該扶手相組設牽 制而可同步帶動該座板上下旋動收合及該扶手直線升降，使該輪椅之扶手被推移上升時達到支撐輔助站立，該傳動機構係於該座板之兩側邊對稱設有一扇形齒輪，並設有一兩側具有齒輪之軸桿與該扇形齒輪相咬合，該軸桿係受該傳動馬達之控制，該撐架之內側設有滑軌以供該扶手上下直線位移，該連動桿係設於兩扶手及該扇形齒輪之相對位置，使該座板及該扶手同時受該連動桿支撐定位。
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Family Applications (1)
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- 2017-05-17 TW TW106116382A patent/TWI631940B/zh not_active IP Right Cessation
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