TWI628571B - 手指動作感測組件 - Google Patents

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Abstract

一種手指動作感測組件包含一撓性基體、一彎曲感測電路結構以及一按壓感測電路結構。撓性基體係沿一第一方向延伸，用以設置於一手指，且撓性基體具有一外側伸展段與一內側反折段，外側伸展段係對應地位於手指之外側，內側反折段係連結於外側伸展段，並對應地位於手指之內側。彎曲感測電路結構係設置於外側伸展段，用以偵測手指之彎曲程度而產生一彎曲感測信號。按壓感測電路結構係設置於內側反折段，用以偵測手指之按壓程度而產生一按壓感測信號。

Description

手指動作感測組件
本發明係關於一種感測組件，尤其是一種用以感測手指動作之手指動作感測組件。
近年來，由於科技的進步，有越來越多的領域需要利用感測器來偵測手指動作，例如利用感測器感測使用者的手指動作來輸出操作訊號，或者利用感測器感測機器人的手指動作等。其中由於現有的手指動作感測器主要是利用彎曲感測組件來感測手指的彎曲動作，進而獲得手指的彎曲程度，此種感測方式雖然可以感測一般使用者的手指彎曲程度，但當需要利用機器人的手指握持物品時，由於手指彎曲程度並無法得知物品受到握持時被施加的力道，導致機器人的手指雖然可以透過彎曲感測組件感測到彎曲程度，但卻無法得知在相同彎曲程度下握持物品的力道為何，進而容易產生因為握持力道過大而損壞物品的情形發生。
有鑑於在先前技術中，現有的手指動作感 測組件只能感測手指的彎曲程度，進而無法得知在相同的彎曲程度下，是否會有施力過當的問題發生；緣此，本發明的目的在於提供一種手指動作感測組件，可以藉由彎曲感測電路結構與按壓感測電路結構的組合來解決在感測手指彎曲程度的同時，無法得知施加力道大小的問題。
為了達到上述目的，本發明提供了一種手指動作感測組件，包含一撓性基體、一彎曲感測電路結構以及一按壓感測電路結構。
撓性基體係沿一第一方向延伸，用以設置於一手指，且撓性基體具有一外側伸展段與一內側反折段，外側伸展段係對應地位於手指之外側，內側反折段係連結於外側伸展段，並對應地位於手指之內側。
彎曲感測電路結構係設置於外側伸展段，用以偵測手指之彎曲程度而產生一彎曲感測信號。按壓感測電路結構係設置於內側反折段，用以偵測手指之按壓程度而產生一按壓感測信號。
在本發明之一較佳實施例中，撓性基體包含一第一電路設置層、一間隔層以及一第二電路設置層。第一電路設置層係沿第一方向延伸，彎曲感測電路結構之一第一彎曲感測電路與一第二彎曲感測電路係分別在外側伸展段內設置於第一電路設置層之兩側，且按壓感測電路結構之一第一按壓感測電路與一第二按壓感測電路係分別在內側反折段內相對地設置於第一電路設置層之兩側。
間隔層係疊置於第一電路設置層，並開設有一第一穿孔與一第二穿孔，第一穿孔與第二穿孔係分別位於外側伸展段與內側反折段，且第一彎曲感測電路與第二彎曲感測電路係露出於第一穿孔，第一按壓感測電路與第二按壓感測電路係露出於第二穿孔。
第二電路設置層係疊置於間隔層，彎曲感測電路結構之一測彎導通電路與一測壓導通電路係設置於第二電路設置層，並分別位於外側伸展段與內側反折段。
其中，當外側伸展段受到彎折時，測彎導通電路係透過第一穿孔電性導通第一彎曲感測電路與第二彎曲感測電路而產生彎曲感測信號；當內側反折段受到按壓時，按壓導通電路係透過第二穿孔電性導通第一按壓感測電路與第二按壓感測電路而產生按壓感測信號。
較佳者，第一彎曲感測電路包含一第一測彎電路匯流部與複數個第一測彎電路指叉部，第二彎曲感測電路包含一第二測彎電路匯流部與複數個第二測彎電路指叉部，第一測彎電路匯流部與第二測彎電路匯流部係在外側伸展段內相對地設置於第一電路設置層之兩側，第一測彎電路指叉部係分別一體成型地自第一測彎電路匯流部朝第二測彎電路匯流部延伸，第二測彎電路指叉部係分別一體成型地自第二測彎電路匯流部朝第一測彎電路匯流部延伸，並與第一測彎電路指叉部交錯地排列。
第一按壓感測電路包含一第一測壓電路匯流部與複數個第一測壓電路指叉部，第二按壓感測電路包含一第二測壓電路匯流部與複數個第二測壓電路指叉部，第一測壓電路匯流部與第二測壓電路匯流部係在內側反折段內相對地設置於第一電路設置層之兩側，第一測壓電路指叉部係分別一體成型地自第一測壓電路匯流部朝第二測壓電路匯流部延伸，第二測壓電路指叉部係分別一體成型地自第二測壓電路匯流部朝第一測壓電路匯流部延伸，並與第一測壓電路指叉部交錯地排列。
此外，撓性基體更包含一緩衝層與一強化層，緩衝層係疊置於第一電路設置層與第二電路設置層中之一者，強化層係疊置於緩衝層。
在本發明之一較佳實施例中，撓性基體包含一第一電路設置層、一間隔層以及一第二電路設置層。第一電路設置層係沿第一方向延伸，彎曲感測電路結構之一第一彎曲感測電路與一第二彎曲感測電路係分別在外側伸展段內設置於第一電路設置層之兩側，彎曲感測電路結構之一測彎導通電路係設置於第一電路設置層，並位於內側反折段。
間隔層係疊置於第一電路設置層，並開設有一第一穿孔與一第二穿孔，第一穿孔與第二穿孔係分別位於外側伸展段與內側反折段，且第一彎曲感測電路與第二彎曲感測電路係露出於第一穿孔，測壓導通電路係露出於第二穿孔。
第二電路設置層係疊置於間隔層，按壓感 測電路結構之一第一按壓感測電路與一第二按壓感測電路係分別在內側反折段內設置於第二電路設置層之兩側，且彎曲感測電路結構之一測彎導通電路係設置於第二電路設置層，並位於外側伸展段。
其中，當外側伸展段受到彎折時，測彎導通電路係透過第一穿孔電性導通第一彎曲感測電路與第二彎曲感測電路而產生彎曲感測信號；當內側反折段受到按壓時，按壓導通電路係透過第二穿孔電性導通第一按壓感測電路與第二按壓感測電路而產生按壓感測信號。
較佳者，第一彎曲感測電路包含一第一測彎電路匯流部與複數個第一測彎電路指叉部，第二彎曲感測電路包含一第二測彎電路匯流部與複數個第二測彎電路指叉部，第一測彎電路匯流部與第二測彎電路匯流部係在外側伸展段內分別設置於第一電路設置層之兩側，第一測彎電路指叉部係分別一體成型地自第一測彎電路匯流部朝第二測彎電路匯流部延伸，第二測彎電路指叉部係分別一體成型地自第二測彎電路匯流部朝第一測彎電路匯流部延伸，並與第一測彎電路指叉部交錯地排列。
第一按壓感測電路包含一第一測壓電路匯流部與複數個第一測壓電路指叉部，第二按壓感測電路包含一第二測壓電路匯流部與複數個第二測壓電路指叉部，第一測壓電路匯流部與第二測壓電路匯流部係在內側反折段內相對地設置於第二電路設置層之兩側，第 一測壓電路指叉部係分別一體成型地自第一測壓電路匯流部朝第二測壓電路匯流部延伸，第二測壓電路指叉部係分別一體成型地自第二測壓電路匯流部朝第一測壓電路匯流部延伸，並與第一測壓電路指叉部交錯地排列。
此外，撓性基體更包含一緩衝層與一強化層，緩衝層係疊置於第一電路設置層與第二電路設置層中之一者，強化層係疊置於緩衝層。
如上所述，由於在本發明所提供之手指動作感測組件中，主要是將彎曲感測電路結構與按壓感測電路結構設置於撓性基體上，因此可以有效的透過彎曲感測電路結構來感測手指的彎曲程度，並利用按壓感測電路結構來感測手指按壓或握持物品的力道。
100、100a‧‧‧手指動作感測組件
1‧‧‧撓性基體
11‧‧‧外側伸展段
12‧‧‧內側反折段
13‧‧‧第一電路設置層
131‧‧‧第一電路層開口
14‧‧‧間隔層
141‧‧‧第一穿孔
142‧‧‧間隔層穿孔
143‧‧‧第二穿孔
144‧‧‧逃氣通道
15‧‧‧第二電路設置層
151‧‧‧第二電路層開口
16‧‧‧緩衝層
151‧‧‧緩衝層開孔
17‧‧‧強化層
171‧‧‧強化層開孔
2‧‧‧彎曲感測電路結構
21‧‧‧第一彎曲感測電路
211‧‧‧第一測彎電路匯流部
2111‧‧‧電性接點
212‧‧‧第一測彎電路指叉部
22‧‧‧第二彎曲感測電路
221‧‧‧第二測彎電路匯流部
2211‧‧‧電性接點
222‧‧‧第二測彎電路指叉部
23‧‧‧測彎導通電路
3、3a‧‧‧按壓感測電路結構
31、31a‧‧‧第一按壓感測電路
311‧‧‧第一測壓電路匯流部
312‧‧‧第一測壓電路指叉部
32、32a‧‧‧第二按壓感測電路
321‧‧‧第二測壓電路匯流部
322‧‧‧第二測壓電路指叉部
33、33a‧‧‧測壓導通電路
200‧‧‧手指
201‧‧‧指尖
300‧‧‧手套
D1‧‧‧第一方向
D2‧‧‧第二方向
第一圖係顯示本發明較佳實施例所提供之手指動作感測組件之立體示意圖；第二圖係顯示本發明較佳實施例所提供之手指動作感測組件之立體分解示意圖；第三圖係為第一電路設置層之部分放大示意圖；第三A圖係為第三圖之圈A局部放大示意圖；第四圖係為第二電路設置層之部分放大示意圖；第五圖係顯示本發明之手指動作感測組件設置於手指之應用示意圖；第六圖係顯示本發明之手指動作感測組件透過手套設置 於手指之應用示意圖；以及第七圖係顯示本發明另一較佳實施例所提供之手指動作感測組件之立體分解示意圖。
下面將結合示意圖對本發明的具體實施方式進行更詳細的描述。根據下列描述和申請專利範圍，本發明的優點和特徵將更清楚。需說明的是，圖式均採用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。
請參閱第一圖與第二圖，第一圖係顯示本發明較佳實施例所提供之手指動作感測組件之立體示意圖；第二圖係顯示本發明較佳實施例所提供之手指動作感測組件之立體分解示意圖。如圖所示，一種手指動作感測組件100包含一撓性基體1、一彎曲感測電路結構2以及一按壓感測電路結構3。
撓性基體1係沿一第一方向D1延伸，並具有一外側伸展段11與一內側反折段12。內側反折段12係連結於外側伸展段11。其中，撓性基體1還包含一第一電路設置層13、一間隔層14、一第二電路設置層15、一緩衝層16以及一強化層17。
第一電路設置層13係沿第一方向D1延伸，且第一電路設置層13開設有一第一電路層開口131，且第一電路層開口131係位於外側伸展段11與內側反折段12之間。在本實施例中，第一電路設置層13為一軟性 電路板(Flexible Printed Circuit，FPC)，其材質例如為聚醯亞胺(PI)。
間隔層14係疊置於第一電路設置層13，並開設有一第一穿孔141、一間隔層穿孔142、一第二穿孔143以及一逃氣通道144，第一穿孔141與第二穿孔143係分別位於外側伸展段11與內側反折段12。間隔層穿孔142係開設於第一穿孔141與第二穿孔143之間，並對應地連通於第一電路層開口131，且間隔層穿孔142更連通於第一穿孔141與第二穿孔143。此外，逃氣通道144係連通於第二穿孔143。在實務運用上，間隔層14是由一絕緣樹脂所形成，而絕緣樹脂例如為聚乙稀或聚丙烯，但不限於此。
第二電路設置層15係疊置於間隔層14，並開設有一第二電路層開口151，而第二電路層開口151係連通於間隔層穿孔142。其中，第二電路設置層15與第一電路設置層13同樣為軟性電路板。
緩衝層16係疊置於第二電路設置層15，並開設有一緩衝層開孔161，且緩衝層開孔161係連通於第二電路層開口151。在實務運用上，緩衝層16同樣是由絕緣樹脂所構成。
強化層17係疊置於緩衝層16，並開設有一強化層開孔171，且強化層開孔171係連通於緩衝層開孔161。在實務運用上，強化層17之材質為具有高強度之複合材料，例如由纖維與樹脂所組成之玻璃纖維強化塑膠(Fiber-reinforced plastic，FRP)。
其中，由於第一電路層開口131、間隔層穿孔142、第二電路層開口151、緩衝層開孔161以及強化層開孔171係彼此連通，因此會在外側伸展段11與內側反折段12之間形成一貫通孔(圖未標示)。
彎曲感測電路結構2包含一第一彎曲感測電路21、一第二彎曲感測電路22以及一測彎導通電路23。第一彎曲感測電路21與第二彎曲感測電路22係分別在外側伸展段11內設置於第一電路設置層13之兩側。測彎導通電路23係設置於第二電路設置層15，並位於外側伸展段11。
請繼續參閱第三圖與第三A圖，第三圖係為第一電路設置層之部分放大示意圖；第三A圖係為第三圖之圈A局部放大示意圖。如圖所示，第一彎曲感測電路21更包含一第一測彎電路匯流部211與複數個第一測彎電路指叉部212(圖中僅標示一個)。第一測彎電路匯流部211係在外側伸展段11內設置於第一電路設置層13之一側。第一測彎電路指叉部212係分別一體成型地自第一測彎電路匯流部211沿一垂直於第一方向D1之第二方向D2朝第二彎曲感測電路22延伸。
第二彎曲感測電路22包含一第二測彎電路匯流部221與複數個第二測彎電路指叉部222(圖中僅標示一個)。第二測彎電路匯流部221係在外側伸展段11內設置於第一電路設置層13相對於第一測彎電路匯流部211之另一側。第二測彎電路指叉部222係分別一體成型地自第二測彎電路匯流部221沿第二方向D2之反向朝第 一彎曲感測電路21延伸，並與第一測彎電路指叉部212交錯地排列。此外，第一測彎電路匯流部211與第二測彎電路匯流部221更延伸至第一電路設置層13之端部而分別形成一電性接點2111與一電性接點2211。
更詳細的說，第一測彎電路指叉部212係分別一體成型地自第一測彎電路匯流部211沿第二方向D2朝第二彎曲感測電路22之第二測彎電路匯流部221延伸，相對的，第二測彎電路指叉部222係分別一體成型地自第二測彎電路匯流部221沿第二方向D2之反向朝第一彎曲感測電路21之第一測彎電路匯流部211延伸；此外，在其他實施例中，第一測彎電路指叉部212亦可是沿相異於第一方向D1之斜向朝第二測彎電路匯流部221延伸，而第二測彎電路指叉部222亦可以與第一測彎電路指叉部212交錯排列地沿另一斜向朝第一測彎電路匯流部211延伸。
測彎導通電路23係設置於第二電路設置層15，並位於外側伸展段11。其中，測彎導通電路23是設置於第二電路設置層15面向第一電路設置層13之一面。
在本實施例中，第一彎曲感測電路21與第二彎曲感測電路22為一低阻抗導電漿料塗層，而測彎導通電路23為一高阻抗導電漿料塗層。
按壓感測電路結構3包含一第一按壓感測電路31、一第二按壓感測電路32以及一測壓導通電路33。
第一按壓感測電路31與第二按壓感測電 路32係分別在內側反折段12內設置於第二電路設置層15之兩側，而測壓導通電路33係在內側反折段12內設置於第一電路設置層13。
請繼續參閱第四圖，第四圖係為第二電路設置層之部分放大示意圖。如圖所示，第一按壓感測電路31更包含一第一測壓電路匯流部311與複數個第一測壓電路指叉部312(圖中僅標示一個)。
第一測壓電路匯流部311係在內側反折段12內設置於第二電路設置層15之一側，第一測壓電路指叉部312係分別一體成型地自第一測壓電路匯流部311沿第二方向D2朝第二按壓感測電路32延伸。其中，第一按壓感測電路31是設置在第二電路設置層15面向第一電路設置層13之一面，故第一按壓感測電路31在第四圖中是以虛線表示。
第二按壓感測電路32更包含一第二測壓電路匯流部321與複數個第二測壓電路指叉部322(圖中僅標示一個)。第二測壓電路匯流部321係在內側反折段12內設置於第二電路設置層15相對於第一測壓電路匯流部311之另一側。第二測壓電路指叉部322係分別一體成型地自第二測壓電路匯流部321沿第二方向D2之反向朝第一按壓感測電路31延伸，並與第一測壓電路指叉部312交錯地排列。此外，在其他實施例中，第一測壓電路指叉部312與第二測壓電路指叉部322亦可是交錯地沿相異於第一方向D1之斜向延伸，而不限於沿垂直於第一方向D1之第二方向D2延伸。
在本實施例中，第一按壓感測電路31與第二按壓感測電路32為一低阻抗導電漿料塗層，而測壓導通電路33為一高阻抗導電漿料塗層。
此外，第一彎曲感測電路21與第二彎曲感測電路22係在間隔層14疊置於第一電路設置層13時，由間隔層14之第一穿孔141露出，而測壓導通電路33則是由第二穿孔143露出。
承上所述，由於在本實施例中，第一彎曲感測電路21與第二彎曲感測電路22係在外側伸展段11內設置於第一電路設置層13上，且第一彎曲感測電路21之第一測彎電路指叉部212與第二彎曲感測電路22之第二測彎電路指叉部222彼此交錯地排列，因此當撓性基體1之外側伸展段11產生彎折時，設置於第二電路設置層15之測彎導通電路23會穿過第一穿孔141而接觸並導通第一測彎電路指叉部212與第二測彎電路指叉部222，且導通的數量會與彎曲程度成正比，且由於測彎導通電路23在本實施例中為高阻抗導電漿料塗層，因此當外側伸展段11的彎曲程度越大時，第一測彎電路匯流部211與第二測彎電路匯流部221輸出的彎曲感測信號的電阻值也會相對地減少。
另一方面，由於第一按壓感測電路31與第二按壓感測電路32是在內側反折段12內設置於第二電路設置層15上，且第一按壓感測電路31之第一測壓電路指叉部312與第二按壓感測電路32之第二測壓電路指叉部322彼此交錯地排列，因此當撓性基體1之內側反折段12 受到按壓時，設置於第一電路設置層13之測壓導通電路33會穿過第二穿孔143而接觸並導通第一測壓電路指叉部312與第二測壓電路指叉部322，因此導通的數量會與按壓程度成正比，且由於測壓導通電路33在本實施例中為高阻抗導電漿料塗層，因此當內側反折段12的按壓程度越大時，第一測壓電路匯流部311與第二測壓電路匯流部321輸出的按壓感測信號的電阻值也會相對地減少。藉此，當手指動作感測組件100設置於手指時，便可藉由彎曲感測電路結構2以及按壓感測電路結構3來感測手指的彎曲程度與按壓程度。
請繼續參閱第五圖，第五圖係顯示本發明之手指動作感測組件設置於手指之應用示意圖。如圖所示，在實務運用上，外側伸展段11會設置於手指200外側之指背上，而內側反折段12會反折而設置於手指200內側之指腹上，藉此，當手指200產生彎曲動作時，可藉由設置於外側伸展段11的彎曲感測電路結構2進行感測，而當手指200產生按壓動作時，可藉由設置於內側反折段12的按壓感測電路結構3進行感測。其中，由於外側伸展段11與內側反折段12之間設有貫穿孔，因此手指200之指尖201可以卡設於貫穿孔，進而增加手指動作感測組件100設置於手指200之穩定性。此外，在本實施例中，手指200雖然為人體手指，但在其他實施例中，手指200亦可為機械手指。
請繼續參閱第六圖，第六圖係顯示本發明之手指動作感測組件透過手套設置於手指之應用示意 圖。如圖所示，在實務運用上，手指動作感測組件100更可設置於一手套300中，藉以透過使用者將手指200穿入手套300後，使得外側伸展段11相對地定位於手指200之指背，以及使內側反折段12相對地定位於手指200之指腹。
請繼續參閱第七圖，第七圖係顯示本發明另一較佳實施例所提供之手指動作感測組件之立體分解示意圖。如圖所示，本發明更提供一種手指動作感測組件100a；其中，手指動作感測組件100a與上述之手指動作感測組件100相似，其差異僅在於手指動作感測組件100a是以按壓感測電路結構3a來取代按壓感測電路結構3。
按壓感測電路結構3a同樣包含一第一按壓感測電路31a、一第二按壓感測電路32a以及一測壓導通電路33a。然而，相較於第一按壓感測電路31與第二按壓感測電路32係分別在內側反折段12內設置於第二電路設置層15之兩側，而測壓導通電路33係在內側反折段12內設置於第一電路設置層13，按壓感測電路結構3a則是相反的將第一按壓感測電路31a與第二按壓感測電路32a係分別在內側反折段12內設置於第一電路設置層13之兩側，並將測壓導通電路33a係在內側反折段12內設置於第二電路設置層15。
如上所述，由於在本發明所提供之手指動作感測組件中，主要是將彎曲感測電路結構與按壓感測電路結構設置於撓性基體上，因此可以有效的透過彎曲 感測電路結構來感測手指的彎曲程度，並利用按壓感測電路結構來感測手指按壓或握持物品的力道；相較於先前技術之手指動作感測器僅能透過彎曲感測組件來感測手指的彎曲程度，本發明確實可以有效解決手指動作感測器無法感測在相同彎曲程度下，手指按壓或握持所施加的力道。
上述僅為本發明較佳之實施例而已，並不對本發明進行任何限制。任何所屬技術領域的技術人員，在不脫離本發明的技術手段的範圍內，對本發明揭露的技術手段和技術內容做任何形式的等同替換或修改等變動，均屬未脫離本發明的技術手段的內容，仍屬於本發明的保護範圍之內。

Claims (8)

  1. 一種手指動作感測組件，包含：一撓性基體，係沿一第一方向延伸，用以設置於一手指，且該撓性基體具有一外側伸展段與一內側反折段，該外側伸展段係對應地位於該手指之外側，該內側反折段係連結於該外側伸展段，並對應地位於該手指之內側，且該撓性基體包含：一第一電路設置層，係沿該第一方向延伸；一間隔層，係疊置於該第一電路設置層，並開設有一第一穿孔與一第二穿孔，該第一穿孔與該第二穿孔係分別位於該外側伸展段與該內側反折段；以及一第二電路設置層，係疊置於該間隔層；一彎曲感測電路結構，係設置於該外側伸展段，用以偵測該手指之彎曲程度而產生一彎曲感測信號，該彎曲感測電路結構包含一第一彎曲感測電路、一第二彎曲感測電路以及一測彎導通電路，該第一彎曲感測電路與該第二彎曲感測電路係分別在該外側伸展段內設置於該第一電路設置層之兩側，並露出於該第一穿孔，該測彎導通電路係設置於該第二電路設置層，並位於該外側伸展段；以及一按壓感測電路結構，係設置於該內側反折段，用以偵測該手指之按壓程度而產生一按壓感測信號，且該按壓感測電路結構包含一第一按壓感測電路、一第二按壓感測電路以及一測壓導通電路，該第一按壓感測電路與該第二按壓感測電路係分別在該內側反折段內相 對地設置於該第一電路設置層之兩側，並露出於該第二穿孔，該測壓導通電路係設置於該第二電路設置層，並位於該內側反折段；其中，當該外側伸展段受到彎折時，該測彎導通電路係透過該第一穿孔電性導通該第一彎曲感測電路與該第二彎曲感測電路而產生該彎曲感測信號；當該內側反折段受到按壓時，該按壓導通電路係透過該第二穿孔電性導通該第一按壓感測電路與該第二按壓感測電路而產生該按壓感測信號。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之手指動作感測組件，其中，該第一彎曲感測電路包含一第一測彎電路匯流部與複數個第一測彎電路指叉部，該第二彎曲感測電路包含一第二測彎電路匯流部與複數個第二測彎電路指叉部，該第一測彎電路匯流部與該第二測彎電路匯流部係在該外側伸展段內相對地設置於該第一電路設置層之兩側，該些第一測彎電路指叉部係分別一體成型地自該第一測彎電路匯流部朝該第二測彎電路匯流部延伸，該些第二測彎電路指叉部係分別一體成型地自該第二測彎電路匯流部朝該第一測彎電路匯流部延伸，並與該些第一測彎電路指叉部交錯地排列。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之手指動作感測組件，其中，該第一按壓感測電路包含一第一測壓電路匯流部與複數個第一測壓電路指叉部，該第二按壓感測 電路包含一第二測壓電路匯流部與複數個第二測壓電路指叉部，該第一測壓電路匯流部與該第二測壓電路匯流部係在該內側反折段內相對地設置於該第一電路設置層之兩側，該些第一測壓電路指叉部係分別一體成型地自該第一測壓電路匯流部朝該第二測壓電路匯流部延伸，該些第二測壓電路指叉部係分別一體成型地自該第二測壓電路匯流部朝該第一測壓電路匯流部延伸，並與該些第一測壓電路指叉部交錯地排列。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之手指動作感測組件，其中，該撓性基體更包含一緩衝層與一強化層，該緩衝層係疊置於該第一電路設置層與該第二電路設置層中之一者，該強化層係疊置於該緩衝層。
  5. 一種手指動作感測組件，包含：一撓性基體，係沿一第一方向延伸，用以設置於一手指，且該撓性基體具有一外側伸展段與一內側反折段，該外側伸展段係對應地位於該手指之外側，該內側反折段係連結於該外側伸展段，並對應地位於該手指之內側，且該撓性基體包含：一第一電路設置層，係沿該第一方向延伸；一間隔層，係疊置於該第一電路設置層，並開設有一第一穿孔與一第二穿孔，該第一穿孔與該第二穿孔係分別位於該外側伸展段與該內側反折段；以及 一第二電路設置層，係疊置於該間隔層；一彎曲感測電路結構，係設置於該外側伸展段，用以偵測該手指之彎曲程度而產生一彎曲感測信號，該彎曲感測電路結構包含一第一彎曲感測電路、一第二彎曲感測電路以及一測彎導通電路，該第一彎曲感測電路與該第二彎曲感測電路係分別在該外側伸展段內設置於該第一電路設置層之兩側，並露出於該第一穿孔，該測彎導通電路係設置於該第二電路設置層，並位於該外側伸展段；以及一按壓感測電路結構，係設置於該內側反折段，用以偵測該手指之按壓程度而產生一按壓感測信號，且該按壓感測電路結構包含一第一按壓感測電路、一第二按壓感測電路以及一測壓導通電路，該第一按壓感測電路與該第二按壓感測電路係分別在該內側反折段內相對地設置於該第二電路設置層之兩側，該測壓導通電路係設置於該第一電路設置層，並位於該內側反折段，且露出於該第二穿孔；其中，當該外側伸展段受到彎折時，該測彎導通電路係透過該第一穿孔電性導通該第一彎曲感測電路與該第二彎曲感測電路而產生該彎曲感測信號；當該內側反折段受到按壓時，該按壓導通電路係透過該第二穿孔電性導通該第一按壓感測電路與該第二按壓感測電路而產生該按壓感測信號。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之手指動作感測 組件，其中，該第一彎曲感測電路包含一第一測彎電路匯流部與複數個第一測彎電路指叉部，該第二彎曲感測電路包含一第二測彎電路匯流部與複數個第二測彎電路指叉部，該第一測彎電路匯流部與該第二測彎電路匯流部係在該外側伸展段內分別設置於該第一電路設置層之兩側，該些第一測彎電路指叉部係分別一體成型地自該第一測彎電路匯流部朝該第二測彎電路匯流部延伸，該些第二測彎電路指叉部係分別一體成型地自該第二測彎電路匯流部朝該第一測彎電路匯流部延伸，並與該些第一測彎電路指叉部交錯地排列。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之手指動作感測組件，其中，該第一按壓感測電路包含一第一測壓電路匯流部與複數個第一測壓電路指叉部，該第二按壓感測電路包含一第二測壓電路匯流部與複數個第二測壓電路指叉部，該第一測壓電路匯流部與該第二測壓電路匯流部係在該內側反折段內相對地設置於該第二電路設置層之兩側，該些第一測壓電路指叉部係分別一體成型地自該第一測壓電路匯流部朝該第二測壓電路匯流部延伸，該些第二測壓電路指叉部係分別一體成型地自該第二測壓電路匯流部朝該第一測壓電路匯流部延伸，並與該些第一測壓電路指叉部交錯地排列。
  8. 如申請專利範圍第5項所述之手指動作感測組件，其中，該撓性基體更包含一緩衝層與一強化層， 該緩衝層係疊置於該第一電路設置層與該第二電路設置層中之一者，該強化層係疊置於該緩衝層。
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