TWI628034B

TWI628034B - 工作機械

Info

Publication number: TWI628034B
Application number: TW105134101A
Authority: TW
Inventors: 高田大介; 丹下圭輔; 中安和正
Original assignee: 牧野銑床製作所股份有限公司
Priority date: 2016-09-09
Filing date: 2016-10-21
Publication date: 2018-07-01
Also published as: JP6656386B2; US20190217436A1; EP3511117A1; EP3511117A4; EP3511117B1; JPWO2018047301A1; CN109689289A; CN109689289B; WO2018047301A1; US11045916B2; TW201811491A

Abstract

本發明之工作機械，具備有進行工件之加工的加工室、及保管複數個工具的工具保管室。工作機械具備有隔離加工室與工具保管室的分隔壁部。工作機械具備有：第1拉門，配置在加工室的前側，可朝寬度方向移動；及第2拉門，配置在工具保管室的前側，可朝寬度方向移動。第1拉門及第2拉門是其中一方之拉門較另一方之拉門配置於前側，在開啟了一方之拉門時會與另一方之拉門重疊。

Description

工作機械

發明領域本發明是有關於一種工作機械。

發明背景在加工工件(work)的加工區域，配置有固定工件的工作台及保持住工具的主軸頭。在加工區域會飛散碎屑或用以冷卻工具的切削液，所以形成加工室以圍住加工區域。又，已知一種工作機械，具備有可將安裝於主軸頭之工具自動地進行更換的工具更換裝置。在具備有工具更換裝置的工作機械中，也形成有加工室以使碎屑或切削液不會飛散至工作機械的外部。

在日本新型公開公報平2－35657號中，揭示了一種具有覆蓋工作機械之前面及側面的防濺擋板的工作機械。又，在此公報中，揭示了由可多段式開啟的拉門來構成覆蓋前面的防濺擋板。先行技術文獻專利文獻

[專利文獻1]日本新型公開公報平2－35657號

發明概要發明欲解決之課題將安裝於主軸頭之工具進行更換的工具更換裝置，可配置在加工室之壁部的外側。作業者必須對於工具更換裝置進行預定的作業。例如，作業者必須替換保管在工具更換裝置的工具，或是進行工具更換裝置的保養。

在習知技術中，為了進行工具更換裝置的保養或工具的更換，在工作機械的側面板設置有可開閉的門。例如，當要更換被保管在工具更換裝置的工具時，作業者會移動至工作機械的側面，開啟工具更換用之門而更換工具。因此，在工作機械的側方，需要有作業者可以進行作業的作業區域。結果，會有用來設置工作機械的區域之寬度方向上的長度變大的問題。又，作業者在對於工具更換裝置進行作業時，必須移動至工作機械的側方，會有作業性較差的問題。

本發明之目的在於提供一種亦可設置在寬度較窄的區域且作業性優異的工作機械。用以解決課題之手段

本發明之工作機械具備有：進行工件之加工的加工室、及保管複數個工具的工具保管室。工作機械具備有：框體，於內部配置有加工室及工具保管室；及分隔壁部，配置於框體之內部，可隔離加工室與工具保管室。工作機械具備有：第1拉門，配置在加工室的前側，可朝工作機械之寬度方向移動；及第2拉門，配置在工具保管室的前側，可朝工作機械之寬度方向移動。第1拉門具有可開放加工室之前側的寬度方向上之長度。第2拉門具有可開放工具保管室之前側的寬度方向上之長度。第1拉門及第2拉門是其中一方之拉門較另一方之拉門配置於前側，在開啟了一方之拉門時會與另一方之拉門重疊。

在上述發明中，第2拉門可較第1拉門配置於前側。在開啟了第1拉門時，第1拉門可配置於第2拉門的內側。

在上述發明中，第1拉門可包含有在關閉了第1拉門時可看見加工室內部的第1窗。第2拉門可包含有在關閉了第2拉門時可看見工具保管室內部的第2窗。一方之拉門的窗及另一方之拉門的窗可形成為：在開啟了一方之拉門時，至少一部分會重疊。

在上述發明中，第1拉門可具有可開放加工室的高度方向上之長度。第2拉門可具有從框體之底部延伸至上部的高度方向上之長度。

在上述發明中，可具備有：配置在加工室且可朝工作機械之寬度方向移動的主軸頭；配置在工具保管室的工具匣；及配置在分隔壁部的擋門。分隔壁部可包含有開口部，該開口部形成於工具匣的上方，並且連通加工室與工具保管室。擋門可形成為可開啟或關閉開口部。加工室可包含有進行工件之加工的加工區域及更換工具的更換區域。更換區域可配置在加工室之寬度方向上的端部，而且更是配置在工具匣的上方。主軸頭可形成為：在擋門開啟之狀態下朝上下方向移動，藉此來通過開口部而進行工具的更換。發明效果

根據本發明，可提供一種在寬度較窄的區域也可設置且作業性優異的工作機械。

較佳實施例之詳細說明參照圖1至圖9，說明實施形態之工作機械。在本實施形態中，是顯示數值控制式之工作機械為例來進行說明。

圖1是本實施形態之工作機械的立體圖。圖2是本實施形態之工作機械的正面圖。參照圖1及圖2，在工作機械11中，把作業者所站立之側稱為工作機械11的前側。箭號91所示之方向相當於工作機械11的前側。圖2是從前側來看工作機械11時的圖。又，把作業者站在工作機械11之前側時的左右的方向，稱為工作機械的寬度方向。在圖1中，箭號92所示之方向，是工作機械11的寬度方向。

工作機械11具備有作為殼體的框體41。框體41是形成為板狀。框體41形成為可圍住配置在內部的主軸頭或工具更換裝置等。工作機械11具備有：配置於框體41之前側的第1拉門51、及配置於框體41之前側的第2拉門52。第1拉門51是用來開放進行工件之加工的加工室的門。第2拉門52則是用來開放包含有保管工具之工具保管室的區域的門。第1拉門51及第2拉門52是形成為可如箭號92所示般朝寬度方向移動。

第1拉門51包含有在關閉了第1拉門51時可看見加工室內部的第1窗53。第2拉門52則包含有在關閉了第2拉門52時可看見工具保管室內部的第2窗54。第1窗53及第2窗54是由玻璃等透明的構件所形成。

圖3顯示開啟了第1拉門時之工作機械的立體圖。圖4顯示開啟了第1拉門時之工作機械的正面圖。圖5顯示切斷了本實施形態之工作機械時的概略截面圖。圖5是沿著圖2中之A－A線切斷時的截面圖。

參照圖3至圖5，工作機械11具備有成為基台的床台13、以及直立設置於床台13之上面的柱15。在床台13之上面、柱15的前方，配置有工作台27。在工作台27，固定著工件1。在柱15的前側，配置有鞍台17。此外，在鞍台17的前側，更配置有主軸頭21。在主軸頭21，安裝有加工工件1的工具81。工具81是藉由工具持具29而安裝於主軸頭21。

工作機械11具備有可變更工具81與工件1間之相對位置的移動裝置。在本實施形態中，主軸頭21是朝延伸於鉛直方向的Z軸方向移動。鞍台17是朝延伸於水平方向的X軸方向移動。又，工作台27則是朝往水平延伸的Y軸方向移動。本實施形態之移動裝置，可使工具81相對於工件1，在X軸方向、Y軸方向及Z軸方向上相對地移動。

移動裝置包含有X軸移動裝置。X軸移動裝置包含有：形成在柱15之前面的一對X軸軌19、及使鞍台17移動的馬達。鞍台17是形成為可沿著X軸軌19而往復移動。主軸頭21及工具81會與鞍台17一起朝X軸方向移動。移動裝置包含有Y軸移動裝置。Y軸移動裝置包含有：配置在床台13的一對Y軸軌25、及使工作台27移動的馬達。工作台27是形成為可沿著Y軸軌25而往復移動。工件1會與工作台27一起朝Y軸方向移動。

移動裝置包含有Z軸移動裝置。Z軸移動裝置包含有：形成在鞍台17之前面的一對Z軸軌23、及使主軸頭21移動的馬達。主軸頭21是形成為可沿著Z軸軌23而往復移動。工具81會與主軸頭21一起朝Z軸方向及X軸方向移動。此外，在主軸頭21的內部，更配置有使主軸繞著旋轉軸而旋轉的馬達。

本實施形態之移動裝置，是包含有3軸之直動軸，但並不限於此形態，可以形成為：以任意之驅動軸，來變更工具對於工件之相對位置。

本實施形態之工作機械，包含有控制裝置。控制裝置包含可輸入預定之資訊、顯示預定之資訊的操作盤32。操作盤32具有：包含有可輸入事先定好之資訊的鍵盤等的輸入部32a、以及顯示關於加工之資訊的顯示部32b。

控制裝置具備有例如：包含透過匯流排而彼此連接之CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)、RAM(Random Access Memory：隨機存取記憶體)、及ROM(Read Only Memory：唯讀記憶體)等的電子控制單元。藉由控制裝置控制移動裝置的馬達，可以使工具81對於工件1相對地移動。

本實施形態之工作機械11具有：進行工件1之加工的加工室45、及保管複數個工具的工具保管室46。在加工室45的內部，配置有工作台27及主軸頭21等進行工件1之加工的裝置。又，在工具保管室46的內部，配置有工具匣等保管工具的裝置。

加工室45及工具保管室46是配置於框體41的內部。加工室45及工具保管室46是被分隔壁部42a隔離開。分隔壁部42a是配置於框體41的內部。在主軸頭21的後側，配置有伸縮部42b，該伸縮部42b在鞍台17朝X軸方向移動時，會隨著鞍台17的動作而伸長或縮短。伸縮部42b是由伸縮盒等所形成。框體41具有側方板41a與背面板41b。加工室45會被分隔壁部42a、伸縮部42b、及框體41的側方板41a圍住。分隔壁部42a、伸縮部42b、及框體41，可產生作為配置在加工室45周圍之防濺擋板的機能。

本實施形態之工作機械11具備有用來自動地替換裝接於主軸頭21之工具81的工具更換裝置。工具更換裝置包含有保管複數個工具81的工具匣63。本實施形態之工具更換裝置，是由工作機械之控制裝置所控制，可自動地進行工具的更換。

第1拉門51在關閉了第1拉門51時是配置在加工室45的前側。第1拉門51會沿著朝工作機械11之寬度方向延伸的導軌55而移動。第1拉門51構成了工作機械11的正面板。第1拉門51可產生作為配置在加工室45周圍的防濺擋板的機能。藉由關閉第1拉門51，加工室45的內部為密閉的空間。在關閉了第1拉門51的狀態下，可在加工室45中將工件1進行加工。控制裝置在加工工件1的期間，可以使第1拉門51為上鎖的狀態而無法開啟第1拉門51。在加工工件1的期間，碎屑或切削液(冷卻劑)會飛散於加工室45。不過，由於加工室45為密閉的空間，所以可以抑制碎屑及切削液飛散至工作機械的外部。

第1拉門51具有作業者可把持的把手51a。第2拉門52具有作業者可把持的把手52a。作業者可握著把手51a，使第1拉門51朝向寬度方向的中央部移動。作業者藉由使第1拉門51朝箭號93的方向移動，可以開啟第1拉門51。又，作業者藉由使第1拉門51朝與箭號93為相反側的方向移動，可以關閉第1拉門51。

藉由開啟第1拉門51，作業者可以對於加工室45內部的裝置進行作業。例如，作業者可以更換被固定在工作台27的工件1，或是進行主軸頭21或工作台27的保養。

圖6顯示開啟了第2拉門時之工作機械的立體圖。圖7顯示開啟了第2拉門時之工作機械的正面圖。參照圖6及圖7，第2拉門52在關閉了第2拉門52時是配置在工具保管室46的前側。第2拉門52可沿著導軌56而朝工作機械11的寬度方向移動。作業者可握著把手52a，使第2拉門52朝向寬度方向的中央部移動。作業者藉由使第2拉門52朝箭號94所示之方向移動，可以開啟第2拉門52。又，作業者藉由使第2拉門52朝與箭號94所示之方向為相反的方向移動，可以關閉第2拉門52。

本實施形態中之工具匣63，是保持有複數個工具81的圓盤匣。工具匣63包含有可保持複數個工具81的圓盤部66。圓盤部66包含有：配置於外周部，可保持工具81的夾持器。

工具匣63包含有可支持圓盤部66的匣基台65。本實施形態中之匣基台65，是形成為圓柱狀。匣基台65是形成為：藉由馬達67，可繞著中心軸而旋轉。圓盤部66會與匣基台65一體地旋轉。馬達67包含有可檢測圓盤部66之旋轉角度的旋轉角檢測器。藉由旋轉角檢測器的輸出，可檢測預定之夾持器的位置。

本實施形態之工作機械11具備有作為工作機械之輔助機器的油壓裝置61。油壓裝置61配置於工具匣63的下側。油壓裝置61會把控制油供給至以控制油進行驅動的裝置。例如，在主軸頭21中，當保持或解放工具81時會移動工具持具29。油壓裝置61為了移動工具持具29，會把控制油供給至主軸頭21。

藉由第2拉門52開啟，作業者可以對配置在工具保管室46之工具匣63等進行作業。例如，作業者可以更換配置在工具匣63的工具，或是施行工具匣63的檢查。又，作業者可以施行配置在工具保管室46下側的油壓裝置61的保養及檢查。例如，作業者可以對油壓裝置61補充控制油。

參照圖3至圖7，第1拉門51具有與加工室45之寬度相對應的寬度方向上之長度。又，第1拉門51具有可開放加工室45之前側的寬度方向上之長度。第2拉門52具有與工具保管室46之寬度相對應的寬度方向上之長度。又，第2拉門52具有可開放工具保管室46之前側的寬度方向上之長度。

第2拉門52較第1拉門51配置於前側。在開啟了第1拉門51時，第1拉門51會配置在第2拉門的內側。在開啟了第2拉門52時，第2拉門52會配置在第1拉門的前側。如此，第1拉門51及第2拉門52是其中一方之拉門較另一方之拉門配置於前側。在開啟了一方之拉門時，從正面看來之時，會形成為：一方之拉門與另一方之拉門重疊。在本實施形態之工作機械11中，是使第1拉門51與第2拉門52為雙滑門。

在習知技術的工作機械中，是在工作機械的側面配置有用以在工具保管室內部進行作業的門。作業者要在工具保管室內部進行作業時，會移動至工作機械的側方。相對於此，在本實施形態之工作機械11中，開放加工室45的門及開放工具保管室的門是配置在框體41的前側。因此，作業者可以從工作機械11的前側進行加工室45內部之裝置的操作及檢查等。又，作業者可以從工作機械11的前側進行工具保管室46內部之裝置的操作及檢查等。

作業者若站在工作機械11的前側，就可以進行加工室45內部的作業以及工具保管室46內部的作業兩方的作業。特別是，作業者不用移動至工作機械11的側方，就可以施行工具保管室46內部的作業。因此，作業者的移動範圍會變小，可提升作業效率。又，在工作機械11的側方無須形成讓作業者移動的作業區域，可以讓用來設置工作機械11之區域的寬度方向上之長度變小。

又，在習知技術中之工作機械，作業者為了站在工作機械的側方，來施行工具保管室內部的作業，有時會將配置於工具保管室的裝置之操作盤配置在工作機械的側面。亦即，除了配置在工作機械之正面的操作盤外，有時側面也會配置操作盤。

相對於此，在本實施形態之工作機械11中，作業者可以站在工作機械11的前側來進行工具保管室46的作業或加工室45之外側的作業。因此，不用在工作機械的側面配置操作盤。可以用配置在工作機械11前側的操作盤32，來進行工具匣63等配置在加工室45外側之裝置的操作。

或者，考慮門從寬度方向的中央向著兩側之端部移動的構造，來作為加工室之門及工具保管室之門的構造。在如此之構造中，在工作機械之寬度方向兩側的端部，必須配置用來收納移動了的門的收納容器。因此，工作機械之寬度方向上的長度會變長。相對於此，在本實施形態之工作機械11中，無須在寬度方向之兩側的端部配置收納門的收納容器，可以使工作機械11之寬度方向上的長度較短。

或者，考慮使工作機械的門為往前側開啟的外開門。例如，考慮在工作機械兩側的端部配置旋動軸，使門為往前側開啟的構造。但是，此時，必須確保門用來往工作機械之前側旋動的區域。又，碎屑及切削液會附著在配置於加工室前側的門之內側面。因此，在開啟了門之時，會產生碎屑及切削液落下至底板面的問題。相對於此，在本實施形態之工作機械11中，不用在工作機械11的前側確保門旋動的區域。又，加工室側之第1拉門51，由於是朝寬度方向平行移動，所以可避免切削液滴下至底板面。

特別是，在本實施形態中，第2拉門52是較第1拉門51配置於前側。而且，在開啟了第1拉門51之時，第1拉門51是配置在第2拉門52的內側。藉由採用此構成，可以抑制碎屑及切削液被放出至工作機械的外部。

參照圖5，在本實施形態之工作機械11中，於分隔壁部42a與第1拉門51相對向的部分，配置有刮刷器59。刮刷器59是朝第1拉門51的高度方向延伸。刮刷器59是由橡膠等具有彈性的材質所形成。刮刷器59具有從第1拉門51的下端接觸至上端的長度。刮刷器59被固定於分隔壁部42a。刮刷器59接觸著第1拉門51的內側面。刮刷器59在第1拉門51移動時，也維持接觸著第1拉門51之內側面的狀態。

如此，藉由配置刮刷器59，在開啟了第1拉門51之時，可以用刮刷器59去除附著在第1拉門51內側面的碎屑及切削液。被刮刷器59除去的碎屑或切削液，會被配置在加工室45下部的回收碎屑等之裝置回收。又，藉由配置刮刷器59，在開啟了第1拉門51之時，可以抑制碎屑及切削液進入工具保管室46。

另外，在本實施形態中，第1拉門是較第2拉門配置於內側，但並不限於此形態，也可以是第2拉門較第1拉門配置於內側。

參照圖3及圖4，在開啟了第1拉門51時，第1窗53及第2窗54是形成為至少一部分會重疊。第1窗53及第2窗54在從工作機械11的前側看來之時，是形成為至少一部分會重疊的位置。藉由採用此構成，在開啟了第1拉門51的狀態下，作業者可以透過第2窗54及第1窗53來觀察工具保管室46的內部。

又，參照圖6及圖7，在開啟了第2拉門52時，第1窗53及第2窗54是形成為至少一部分會重疊。第1窗53及第2窗54在從工作機械11的前側看來之時，是形成為至少一部分會重疊的位置。藉由採用此構成，在開啟了第2拉門52的狀態下，作業者可以透過第2窗54及第1窗53來觀察加工室45的內部。

例如，工作機械11是被加工室45與工具保管室46隔離。因此，作業者在加工室45中正在進行工件1之加工的期間，可以開啟第2拉門52。作業者在進行工件1之加工的期間，可以在工具保管室46中進行作業。例如，作業者可以進行配置於工具匣63之工具81的更換。此時，作業者可以透過第1窗53與第2窗54，觀察加工室45中的加工狀況。

又，參照圖3及圖6，第1拉門51具有可開放加工室45之前側的高度方向上之長度。本實施形態之第1拉門51，具有可將工作機械的上部開放的長度。第2拉門52具有從框體41之底部延伸至上部的高度方向上之長度。第2拉門52具有可將工具保管室46之高度方向的全體開放的長度。如此，工作機械11是形成為：第2拉門52之高度方向上的長度會比第1拉門51之高度方向上的長度還長。

當開放加工室45，則碎屑及切削液會有飛散至外部之虞，所以開放加工室45的門宜較小。本實施形態之第1拉門51，會使開放加工室45的區域較小。另一方面，本實施形態之第2拉門52，形成得較大，在工具保管室46等之加工室45之外的空間中可以容易地進行作業。例如，可以在加工工件1的期間，進行油壓裝置61的保養。

另外，在本實施形態中，是形成為：第1拉門之高度方向上的長度較第2拉門之高度方向上的長度小，但並不限於此形態，也可以使第1拉門之高度方向上的長度與第2拉門之高度方向上的長度為相同。或者，第2拉門之高度方向上的長度也可以比第1拉門之高度方向上的長度小。

圖8顯示本實施形態之工作機械的其他截面圖。本實施形態之主軸頭21是朝箭號92所示之工作機械11的寬度方向移動。加工室45包含有：進行工件之加工的加工區域45a、及更換工具之區域的更換區域45b。在加工區域45a中，主軸頭21及工作台27會移動。更換區域45b則是配置在加工區域45a的側方。且更換區域45b是配置在加工室45之寬度方向上的端部。

參照圖3、圖5、圖7及圖8，工具匣63是隔著分隔壁部42a而配置在更換區域45b的下側。更換區域45b是配置在工具匣63的上方。分隔壁部42a具有連通加工室45與工具保管室46的開口部43。開口部43形成在工具匣63的上方。工具更換裝置具備有：開啟或關閉開口部43的擋門58、及驅動擋門58的汽缸。擋門58是配置在分隔壁部42a。擋門58形成為可朝箭號101所示之方向而移動。在加工工件的期間，擋門58會被關閉。

在更換被保持在主軸頭21的工具81時，工具匣63為了接收被保持在主軸頭21的工具81，會調整圓盤部66的旋轉位置。工具匣63是把沒有配置工具81的夾持器配置在開口部43的正下方。

移動裝置如箭號96所示，把主軸頭21配置在更換區域45b。然後，藉由工具更換裝置開啟擋門58，加工室45與工具保管室46會連通。而且，如箭號97所示，主軸頭21會通過開口部43而下降。更換工具81時之主軸頭21的X軸方向上的位置及Z軸方向上的位置會事先被定好。藉由主軸頭21下降，被支持在主軸頭21的工具81，會被配置於工具匣63之夾持器近旁事先定好的Z軸方向上的位置。接著，藉由主軸頭21朝X軸方向上之事先定好的位置移動，被支持於主軸頭21的工具會被工具匣63之夾持器所保持。主軸頭21在解除了工具81之保持後會上升。

接著，在主軸頭21離開了工具匣63的狀態下，為了將新的工具81裝接於主軸頭21，工具匣63會調整圓盤部66的旋轉位置。工具匣63會將新的工具81配置在開口部43的正下方。然後，藉由主軸頭21下降，可以把所需要的工具81裝接於主軸頭21。接著，主軸頭21朝X軸方向移動，離開工具匣63。然後，主軸頭21朝上方移動，使新的工具81移動至加工室45。藉由擋門58關閉，加工室45成為密閉的空間。

在本實施形態之工作機械11中，移動裝置是形成為可使主軸頭21移動至更換區域45b。更換區域45b是配置在加工區域45a的側方。又，更換區域45b是配置在工具匣63的上方。工具匣63則是配置在藉由主軸頭21的移動而可更換工具81的位置。因此，不需要將工具81從工具匣63搬送至主軸頭21的裝置，可以使工作機械11之寬度方向上的長度較小。

而且，在本實施形態之工作機械中，用以在工具保管室46進行作業的第2拉門52是配置在框體41的前側。不用在工作機械11的側方確保作業員的作業區域。因此，可以在工作機械11的側方配置其他的裝置。特別是，可以接近工作機械11地配置其他的裝置。

圖9是本實施形態中之另一種工作機械的正面圖。另一種工作機械12之工具更換裝置，包含有：用以把被保管在工具匣63的工具81進行置換的機器人70。在機器人70的側方，配置有可保管複數個工具81的台架75。另一種工作機械12可較前述之工作機械11保管更多的工具。

機器人70具備有被支持於托架71的支持構件72。支持構件72支持著臂部73。在臂部73的前端，配置有：保持工具81的手部74。手部74是形成為：可將工具81保持或解放。

本實施形態之臂部73是形成為：可如箭號98所示般伸長或縮短。臂部73是形成為可如箭號100所示般沿著支持構件72而移動。機器人70包含有驅動支持構件72的馬達76。藉由馬達76進行驅動，支持構件72會如箭號99所示般繞著中心軸而旋轉。藉由支持構件72旋轉，臂部73的方向會變化。

在把配置於台架75的工具81搬送至工具匣63時，機器人70藉由臂部73伸長或縮短，從台架75取出工具81。接著，藉由支持構件72如箭號99所示般地旋轉，工具81會被搬送至工具匣63之夾持器的側方。然後，藉由臂部73伸長而調整長度，工具81會被保持在工具匣63之夾持器。臂部73在解除了工具81之保持後會朝上方移動。

又，機器人70也可取出被保管在工具匣63的工具81，並搬送至台架75。

如此，本實施形態之工作機械，可將其他的裝置配置在靠近工作機械之側方的位置。在工作機械12中，是取下框體41之側方板41a而配置機器人70及台架75。因此，可輕易地使保管在工具更換裝置的工具數較多。亦即，可以輕易地使工具更換裝置之工具容量增加。

另外，配置在工作機械之側方的裝置，並不限於保管工具的裝置，可以配置任意的裝置。例如，可以在工作機械的側方排列配置相同的工作機械。此時，由於不用在工作機械的側方設置作業區域，所以可以使複數個工作機械接近地配置。

上述之實施形態，可以適宜地組合。在上述之各圖中，對於同一或相等的部分附加同一符號。另外，上述之實施形態僅為例示，並非限定發明者。又，在實施形態中，包含有申請專利範圍所示之形態變更。

1…工件 11、12…工作機械 13…床台 15…柱 17…鞍台 19…X軸軌 21…主軸頭 23…Z軸軌 25…Y軸軌 27…工作台 29…工具持具 32…操作盤 32a…輸入部 32b…顯示部 41…框體 41a…側方板 41b…背面板 42a…分隔壁部 42b…伸縮部 43…開口部 45…加工室 45a…加工區域 45b…更換區域 46…工具保管室 51…第1拉門 51a、52a…把手 52…第2拉門 53…第1窗 54…第2窗 55、56…導軌 58…擋門 59…刮刷器 61…油壓裝置 63…工具匣 65…匣基台 66…圓盤部 67…馬達 70…機器人 71…托架 72…支持構件 73…臂部 74…手部 75...台架 76…馬達 81…工具 91、92、93、94、96、97、98、99、100、101…箭號 A－A…截線

【圖1】實施形態之工作機械的立體圖。【圖2】實施形態之工作機械的正面圖。【圖3】開啟了第1拉門時之工作機械的立體圖。【圖4】開啟了第1拉門時之工作機械的正面圖。【圖5】工作機械的概略截面圖。【圖6】開啟了第2拉門時之工作機械的立體圖。【圖7】開啟了第2拉門時之工作機械的正面圖。【圖8】工作機械的其他的概略截面圖。【圖9】實施形態之另一種工作機械的正面圖。

Claims

一種工作機械，其特徵在於具備有：加工室，進行工件的加工；工具保管室，保管複數個工具；框體，於內部配置有前述加工室及前述工具保管室；分隔壁部，配置於前述框體之內部，可隔離前述加工室與前述工具保管室；第1拉門，配置在前述加工室的前側，可朝前述工作機械之寬度方向移動；及第2拉門，配置在前述工具保管室的前側，可朝前述工作機械之寬度方向移動，又，前述第1拉門具有可開放前述加工室之前側的寬度方向上之長度，前述第2拉門具有可開放前述工具保管室之前側的寬度方向上之長度，前述第1拉門及前述第2拉門是其中一方之拉門較另一方之拉門配置於前側，在開啟了前述一方之拉門時會與前述另一方之拉門重疊。
如請求項1之工作機械，其中前述第2拉門較前述第1拉門配置於前側，在開啟了前述第1拉門時，前述第1拉門會配置在前述第2拉門的內側。
如請求項1之工作機械，其中前述第1拉門包含有在關閉了前述第1拉門時可看見前述加工室內部的第1窗，前述第2拉門包含有在關閉了前述第2拉門時可看見前述工具保管室內部的第2窗，一方之拉門的窗及另一方之拉門的窗是形成為：在開啟了前述一方之拉門時，至少一部分會重疊。
如請求項1之工作機械，其中前述第1拉門具有可開放前述加工室的高度方向上之長度，前述第2拉門則具有從前述框體之底部延伸至上部的高度方向上之長度。
如請求項1之工作機械，具備有：配置在前述加工室且可朝前述工作機械之寬度方向移動的主軸頭；配置在前述工具保管室的工具匣；及配置在前述分隔壁部的擋門，且前述分隔壁部包含有開口部，該開口部形成在前述工具匣的上方，並且連通前述加工室與前述工具保管室，前述擋門是形成為可開啟或關閉前述開口部，前述加工室包含有進行前述工件之加工的加工區域及更換前述工具的更換區域，前述更換區域是配置在前述加工室之寬度方向上的端部，而且更是配置在前述工具匣的上方，前述主軸頭是形成為：在前述擋門開啟之狀態下朝上下方向移動，藉此來通過前述開口部而進行前述工具的更換。