TWI624677B - 一種用以決定裝置間適當實體距離的電腦實施方法及非暫態性電可讀取媒體 - Google Patents

一種用以決定裝置間適當實體距離的電腦實施方法及非暫態性電可讀取媒體 Download PDF

Info

Publication number
TWI624677B
TWI624677B TW103109719A TW103109719A TWI624677B TW I624677 B TWI624677 B TW I624677B TW 103109719 A TW103109719 A TW 103109719A TW 103109719 A TW103109719 A TW 103109719A TW I624677 B TWI624677 B TW I624677B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
value
data
wireless
determining
estimated distance
Prior art date
Application number
TW103109719A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201508306A (zh
Inventor
艾爾托克里斯
洛德凱文
克里柯瑞恩傑森
Original Assignee
惠斯特實驗室公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 惠斯特實驗室公司 filed Critical 惠斯特實驗室公司
Publication of TW201508306A publication Critical patent/TW201508306A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI624677B publication Critical patent/TWI624677B/zh

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/30—TPC using constraints in the total amount of available transmission power
    • H04W52/36—TPC using constraints in the total amount of available transmission power with a discrete range or set of values, e.g. step size, ramping or offsets
    • H04W52/367—Power values between minimum and maximum limits, e.g. dynamic range
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • H04B5/72—
    • H04B5/79—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/06—TPC algorithms
    • H04W52/16—Deriving transmission power values from another channel
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/18—TPC being performed according to specific parameters
    • H04W52/24—TPC being performed according to specific parameters using SIR [Signal to Interference Ratio] or other wireless path parameters
    • H04W52/245—TPC being performed according to specific parameters using SIR [Signal to Interference Ratio] or other wireless path parameters taking into account received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Abstract

揭示用於經由接近性關係決定動物之間的互動的作法、技術與機制。兩或更多個動物之間的互動，一般而言可代表動物影響一或更多個其他動物、並可基於所偵測到之動物之間實體接近性關係來推測的任何動作。根據各種具體實施例，可基於決定相關聯於動物的計算裝置之間的估計實體距離，來偵測動物之間的接近性關係。在其他具體實施例中，可基於偵測相關聯於動物的計算裝置的共置位置，來偵測動物之間的接近性關係。

Description

一種用以決定裝置間適當實體距離的電腦實施方法及非暫態性電可讀取媒 體
本揭示內容一般而言相關於偵測計算裝置之間的實體接近性關係。揭示內容更特定而言，相關於使用無線連結特性，來決定計算裝置之間的實體接近性關係。
此段落說明的作法可被追求，但並不是先前所設想或追求的必要作法。因此，除非在此另外指示，此段落說明的做法並不是對於此申請案中申請專利範圍的先前技術，且不被承認藉由包含在此段落中而為先前技術。
行動計算裝置為計算科技的普遍形式。行動計算裝置的範例，包含智慧型電話、平板、可穿戴式電腦、嵌入其他物件中的計算裝置、以及任何數量的其他逐漸變得小型並可攜的計算裝置。在行動計算裝置的小形狀因素與可攜性所帶來的環境中，人們時常幾乎固定地與一些形式的計算裝置接合。
行動計算裝置通常能夠具有一些形式的無線網間連結性。諸如Wi-Fi、藍芽(Bluetooth)以及蜂巢式系統的無線 科技，讓行動計算裝置能夠直接與其他裝置以及較高階層的裝置直接互連，而無需在裝置處具有實體網路連結。這些無線科技讓行動計算裝置(以及彼等裝置的使用者)，能夠輕易地通訊並交換資料，即使是在使用者不斷地移動時。
儘管在由行動計算裝置與無線科技所致能的虛擬環境中發生的互動量增加，在實體世界中人們之間的個人互動，以及人類與非人類的動物之間的互動，仍是重要且有價值的活動。例如，配偶花在與彼此之間相處的時間量，或寵物主人花在與寵物相處的時間量，可對群體之間的關係品質產生影響。可利用無線計算裝置的普遍性，來更佳地監視並瞭解實體世界中人類與非人類的動物之間所發生的個人互動。為此，電腦(或電腦的使用者)需要將裝置彼此之間對於時間的接近性特徵化的資料。然而，使用過往的科技以在計算裝置之間偵測實體接近性關係是受到挑戰的，且先前技術並未提供可靠的解決方案以決定計算裝置之間的實體接近性關係。
本發明之一態樣相關於一種用於決定第一裝置與第二裝置之間之估計實體距離的電腦實施方法，方法包含以下步驟：在第一裝置處接收來自第二裝置的第一無線訊號傳輸；決定該第一無線訊號傳輸的第一訊號強度值，其中第一訊號強度值係相關聯於第一估計距離值；其中第一估計距離值代表第一裝置與第二裝置間的估計實體距離；在第一裝置處接收來自第二裝置的第二無線訊號傳輸；決定第二無線訊 號傳輸的第二訊號強度值；基於第一訊號強度值與第二訊號強度值之間的差異，決定第二估計距離值，第二估計距離值代表相對於第一估計距離值的距離；儲存第二估計距離值於資料儲存庫中；其中該等步驟係由一或更多個計算裝置執行。
本發明之一態樣相關於一種電腦實施方法，方法包含以下步驟：從第一裝置接收第一資料，第一資料指示第一裝置係無線連接至路由器，其中路由器係相關聯於特定地理區域；從第二裝置接收第二資料，第二資料指示第二裝置的位置；決定第二裝置的位置係位於相關聯於路由器的特定地理區域內；回應於決定了第二裝置的位置係位於相關聯於路由器的特定地理區域內，產生並儲存第三資料，第三資料指示發生了相關聯於第一裝置與第二裝置的事件；其中該等步驟係由一或更多個計算裝置執行。
本發明之一態樣相關於一種儲存一或更多個指令序列的非暫態性電腦可讀取媒體，指令序列在由一或更多個處理器執行時，使一或更多個處理器執行以下步驟：在第一裝置處接收來自第二裝置的第一無線訊號傳輸；決定第一無線訊號傳輸的第一訊號強度值，其中第一訊號強度值係相關聯於第一估計距離值；其中第一估計距離值代表第一裝置與第二裝置間的估計實體距離；在第一裝置處接收來自第二裝置的第二無線訊號傳輸；決定第二無線訊號傳輸的第二訊號強度值；基於第一訊號強度值與第二訊號強度值之間的差異，決定第二估計距離值，第二估計距離值代表相對於第一估計距離值的距離；儲存第二估計距離值於資料儲存庫中。
本發明之一態樣相關於一種儲存一或更多個指令序列的非暫態性電腦可讀取媒體，指令序列在由一或更多個處理器執行時，使一或更多個處理器執行以下步驟：從第一裝置接收第一資料，第一資料指示第一裝置係無線連接至路由器，其中路由器係相關聯於特定地理區域；從第二裝置接收第二資料，第二資料指示第二裝置的位置；決定第二裝置的位置係位於相關聯於路由器的特定地理區域內；回應於決定了第二裝置的位置係位於相關聯於路由器的特定地理區域內，產生並儲存第三資料，第三資料指示發生了相關聯於第一裝置與第二裝置的事件。
本發明之一態樣相關於一種用於決定第一裝置與第二裝置之間之估計實體距離的電腦實施方法，方法包含以下步驟：在第一裝置處接收來自第二裝置的第一無線連結強度值，其中第一無線連結強度值係相關聯於第一估計距離值；其中第一估計距離值代表第一裝置與第二裝置間的估計實體距離；在第一裝置處接收來自第二裝置的第二無線連結強度值；基於第一無線連結強度值與第二無線連結強度值之間的差異，決定第二估計距離值，第二估計距離值代表相對於第一估計距離值的距離；儲存第二估計距離值於資料儲存庫中；其中該等步驟係由一或更多個計算裝置執行。
100‧‧‧電腦系統
102‧‧‧追蹤裝置
104‧‧‧行動裝置
106‧‧‧追蹤裝置應用邏輯
108‧‧‧無線邏輯
110‧‧‧位置感測器
112‧‧‧行動裝置應用邏輯
114‧‧‧無線邏輯
116‧‧‧位置感測器
118‧‧‧路由器
120‧‧‧網路
122‧‧‧應用伺服器
124‧‧‧資料儲存庫
202-212‧‧‧步驟
302‧‧‧範例設置
304‧‧‧範例設置
306‧‧‧範例設置
308‧‧‧追蹤裝置
310‧‧‧行動裝置
312‧‧‧無線訊號傳輸
314‧‧‧第二無線訊號傳輸
316‧‧‧無線訊號傳輸
402-408‧‧‧步驟
500‧‧‧電腦系統
502‧‧‧匯流排
504‧‧‧處理器
506‧‧‧主記憶體
508‧‧‧唯讀記憶體(ROM)
510‧‧‧儲存裝置
512‧‧‧顯示器
514‧‧‧輸入裝置
518‧‧‧通訊界面
520‧‧‧本地網路
522‧‧‧本地網路
524‧‧‧主機電腦
526‧‧‧網際網路服務提供者(ISP)
528‧‧‧網際網路
530‧‧‧伺服器
在圖式中：
第1圖根據一具體實施例圖示說明電腦系統。
第2圖根據一具體實施例，圖示說明決定兩個計算 裝置之間的估計實體距離的程序。
第3圖圖示說明兩個無線計算裝置在各種實體距離下的範例設置。
第4圖根據一具體實施例圖示說明偵測兩或更多個計算裝置是否共置於特定地理區域內的程序。
第5圖圖示說明可在其上實施一或更多個具體實施例的電腦的範例。
下文為了解釋之目的，說明了數種特定的細節，以提供對於本發明的通透瞭解。然而在本發明領域中具有通常知識者將可顯然而知，本發明的實施可無需這些特定的細節。在其他實例中，以方塊圖形式圖示熟知的結構與裝置，以避免不必要地遮蔽本發明。
在此根據以下概要來說明具體實施例：
1.0 綜要概觀
2.0 結構性概觀
3.0 功能性概觀
3.1 決定裝置之間的估計實體距離
3.2 偵測裝置的共置位置
4.0 實施機制一硬體概觀
5.0 延伸與替代方案
1.0 綜要概觀
揭示用於經由接近性關係，以決定動物與其他個體之間的互動的作法、技術與機制。在此所使用的名詞「動物」， 一般而言可代表任何生命個體，包含人類與非人類的動物(例如做為寵物的動物、家畜、野生動物)，且在一些具體實施例中可包含有生命的或非生命的物件(例如機器人、載具、家庭用品物件等等)。兩或更多隻動物之間的互動，一般而言可代表動物影響一或更多隻動物的任何動作。例如，人類與寵物動物之間的互動，可包含人類花時間與寵物動物在家裡相處，或帶寵物動物出門散步；兩個人之間的互動，可包含人在餐廳一起用餐。在一具體實施例中，可基於偵測第一動物(例如人類、非人類的動物、沒有生命的物件等等)與第二動物(例如另一人類、非人類的動物、沒有生命的物件等等)處在與彼此實體接近的關係中，來推論這些與其他類似的互動。
根據各種具體實施例，可基於決定與動物相關聯的計算裝置之間的估計實體距離，來偵測動物之間的實體接近性關係。在其他具體實施例中，可基於偵測相關聯於動物的計算裝置的共置位置(co-location)，來偵測動物之間的接近性關係。在此背景中，相關聯於特定動物的計算裝置，一般而言代表特定動物使用、攜帶、穿戴或以其他方式互動的計算裝置。例如，人可與諸如人所使用並全天攜帶的行動計算裝置相關聯。在另一範例中，寵物動物可穿戴包含了嵌入式計算裝置的寵物配件，諸如寵物項圈的部分、標示牌、或其他可穿戴式物品。如在此進一步說明，在各種具體實施例中，可基於相關聯於計算裝置的無線連結特性，來偵測計算裝置之間的估計實體距離以及計算裝置的共置位置。
決定動物之間的互動可為有用的，例如，對於推論兩隻特定動物之間的關係之目的。例如，可期望偵測並記錄人類以及人類所擁有的寵物動物之間的互動發生率，以更佳地瞭解他們的關係的本質與品質。例如，對所記錄互動的分析，可指示人類是否花了所期望的時間量來與寵物動物互動。在人類是個受雇的照顧者時(諸如職業遛狗者、狗舍管理者、動物保健服務提供者或其他服務提供者)，分析可讓服務提供者的管理者及(或)非人類的動物的擁有者，基於群體之間的合同、服務協定、或其他協議或約定，來決定服務提供者職員是否花了所期望的時間來與非人類的動物相處。
2.0 結構性概觀
一個具體實施例提供一系統，此系統經配置以基於分散式以電腦為基礎之架構，來決定動物之間的互動，分散式以電腦為基礎之架構包含網路化追蹤裝置、行動裝置、以及集中式應用伺服器電腦。網路化追蹤裝置與行動裝置實體上可在任何給定時間位於(實際上的)任何位置。例如，行動裝置可由人在人的家裡使用，也可在人行進至工作位置與其他位置時由人攜帶。在另一範例中，追蹤裝置可被嵌入寵物動物所穿戴的寵物項圈中，並在動物移動時被攜帶，不論動物移動至何處。在一具體實施例中，集中式應用伺服器經配置以收集、儲存並分析接收自追蹤裝置與行動裝置的資料，並協助使用者存取系統。
第1圖根據一具體實施例圖示說明電腦系統。雖然 在此說明了特定的系統100，但其他具體實施例可應用至任何可用於執行在此說明之功能性的系統。可透過一或更多個網路實例，諸如本地區域網路(LAN)、廣域網路(WAN)、諸如公眾網際網路的互連網路、內部網路、外部網路、衛星或無線鏈結等等，來直接或間接連接系統100的部件。替代地或額外地，在網路內連接的任何數量的裝置，亦可被透過有線或無線通訊區段直接連接至彼此。
在一具體實施例中，系統100包含(如第1圖中實線所指示)耦接至彼此的一或更多個追蹤裝置(例如追蹤裝置102)、一或更多個行動裝置(例如行動裝置104)、路由器118、網路120、應用伺服器122、以及資料儲存庫124。
在一具體實施例中，追蹤裝置102一般而言代表任何可用以與一或更多個其他裝置無線通訊，並收集、儲存並分析相關於追蹤裝置102位置與動作的資料(在此可稱為位置資料)的裝置。追蹤裝置102可為獨立式計算裝置、嵌入為另一物件部分的計算裝置(例如做為可穿戴式寵物配件、寵物衣物、標示牌、或其他對於非人類的動物的附加物的部分)、或任何其他可與動物相關聯的計算裝置。
在一具體實施例中，追蹤裝置102包含追蹤裝置應用邏輯106、無線邏輯108、以及位置感測器110。追蹤裝置應用邏輯106可經配置以接收由一或更多個位置感測器110收集的位置資料、分析並儲存位置資料、並傳送位置資料至其他裝置(諸如行動裝置104及(或)應用伺服器122)。在一具體實施例中，可使用耦接至微控制器的韌體、一或更多 個FPGA、ASIC、或其他韌體與數位計算硬體之結合，來實施追蹤裝置應用邏輯106。追蹤裝置應用邏輯106亦可經配置以接收並分析由無線邏輯108產生的資料，資料相關於在追蹤裝置102與其他裝置之間建立的無線連結的狀態。追蹤裝置應用邏輯106可經配置以致能追蹤裝置102的使用者配置，包含個人化使用者設定配置、網路設定、以及裝置電力設定。
在一具體實施例中，追蹤裝置應用邏輯106可經配置，以識別具有集中式服務的裝置，集中式服務諸如(例如)由應用伺服器122所容納的服務。例如，追蹤裝置102可相關聯於獨特識別符，諸如國際移動設備識別(IMEI)編號、MAC位址、序號、使用者提供的帳戶資訊、或任何其他可由追蹤裝置應用邏輯106提供以識別追蹤裝置102的值。對於具有由應用伺服器122容納的服務的追蹤裝置102的識別，可用以(例如)使收集自追蹤裝置102的資料相關聯於與服務登錄的特定使用者帳戶。應用伺服器122廣闊地代表特定用途電腦或容納在一般用途電腦中(或在一般用途電腦中執行)的程序之任意者，這些程序可相關聯於服務提供者的機房，或可使用雲端服務提供者或其他主機代管者來實施。
在一具體實施例中，位置感測器110一般而言代表任何能夠偵測相關聯於追蹤裝置102實體存在、並可呈現為位置資料之資訊的感測器。位置資料可包含(且不限於)指示地理位置的緯度與經度座標、高度計量、基本方向資訊、以及動作或加速資訊。例如，位置感測器110可包含全球定 位系統(GPS)、動作感測器(例如加速度計)、旋轉感測器(例如陀螺儀)、羅盤、以及磁力計之一或更多者。追蹤裝置102可回應於偵測到追蹤裝置102的動作，或回應於從另一裝置接收到對於資料的要求，而由經指定的區間從位置感測器110收集位置資料。
在一具體實施例中，無線邏輯108經配置以協助在追蹤裝置102與一或更多個其他裝置之間建立並維持無線連結，其他裝置包含(例如)行動裝置104與路由器118。無線邏輯108可支援的典型無線連結類型，包含(且不限於)Wi-Fi(IEEE 802.11)、WiMAX、蜂巢式系統、Bluetooth、ZigBee、近場通訊(NFC)、以及紅外線連結。可操作無線邏輯108以使用不同的無線連結類型，來與不同的裝置建立無線連結。例如，無線邏輯108可經配置以與行動裝置104建立Bluetooth連結，並與路由器118建立Wi-Fi連結。
在一具體實施例中，無線邏輯108可經配置以維持對於以建立連結的一或更多個連結狀態參數。無線邏輯108所維持的範例連結狀態參數，可包含訊號強度參數，訊號強度參數包含第一參數與第二參數，第一參數指示追蹤裝置102所發送的無線射頻訊號的當前強度，且第二參數指示追蹤裝置102所接收到的(如由追蹤裝置102所測量)無線射頻訊號的當前強度。訊號強度參數可被維持為以分貝毫瓦(dBm)或其他單位來代表訊號強度的值。
在一具體實施例中，無線邏輯108可儲存並維持相關聯於追蹤裝置102發送訊號功率的發送功率表。一般而言， 發送功率表可由諸如追蹤裝置102的裝置使用，以基於與另一裝置的當前連結條件，來改變裝置發送的無線訊號的功率。例如，發送功率表可包含項目，每一項目指定欲對接收自其他裝置的訊號的偵測到的給定功率位準使用的發送功率位準。在一具體實施例中，回應於偵測到特定的所接收到的訊號功率位準，無線邏輯108可經配置以決定對應的功率表項目，並使追蹤裝置102開始以項目所指定的發送功率位準來發送。發送功率表可被儲存在追蹤裝置102中的揮發性或持續性資料儲存中，諸如RAM或NVRAM(諸如快閃記憶體)。
追蹤裝置應用邏輯106、無線邏輯108、與位置感測器110的所有部件，可被整合入單一的軟體、韌體、硬體或以上之組合的單元中。因此，第1B圖圖示的個別方塊，僅為圖示說明一個清楚的範例。
在一具體實施例中，行動裝置104一般而言代表可用以與一或更多個其他裝置無線通訊，並執行收集與分析相關於行動裝置104的位置資料的任何裝置。行動裝置104的範例包含(但不限於)智慧型電話、蜂巢式電話、膝上型電腦、平板電腦、個人數位助理(PDA)等等。在一具體實施例中，行動裝置104包含行動裝置應用邏輯112、無線邏輯114、以及位置感測器116，以上每一者可包含在可實施在此說明之功能的各種具體實施例中的韌體、硬體、軟體或以上之組合的一或更多個元件。
在一具體實施例中，行動裝置應用邏輯112經配置以與追蹤裝置102通訊，執行相關於收集並分析相關於行動 裝置104的位置資料的一或更多個功能，以及與應用伺服器122通訊。在一個具體實施例中，行動裝置應用邏輯112可被實施為應用程式或手機應用程式(app)的部分，應用程式或手機應用程式經配置以在iOS或Android作業系統上執行。在其他具體實施例中，行動裝置應用邏輯112可被實施為在行動裝置104上以任何程式語言(例如C++或Java)撰寫的程式指令以及已被指派為執行程式指令的硬體部件(例如記憶體與CPU時間)的結合。
在一具體實施例中，無線邏輯114可相容於無線邏輯108，並經配置以管理行動裝置104與一或更多個其他裝置(包含追蹤裝置102與路由器118)的通訊耦接。類似於追蹤裝置102的無線邏輯108，無線邏輯114可協助以任何數量的不同無線連結科技來建立並維持無線連結，並包含維持對於活躍連結的連結狀態參數的功能性。
在一具體實施例中，位置感測器116一般而言可包含類似於追蹤裝置102的位置感測器110的感測器(如上述)，且一般而言經配置以收集並報告相關聯於行動裝置104的位置資料。
在一具體實施例中，追蹤裝置102與行動裝置104可被經由路由器118與120，通訊耦接至應用伺服器112。路由器118一般而言代表經配置以提供對於網路120之存取的網路化計算裝置，且網路化計算裝置包含致能來自裝置(諸如追蹤裝置102與行動裝置104)的無線連結的無線存取點。網路120廣闊地代表本地區域網路、廣域網路、全球互連網 路(諸如公眾網際網路)之一或更多者，或以上之結合。因此，路由器118與網路120使行動裝置104能夠與應用伺服器122通訊，並提供從追蹤裝置102獲得(或在行動裝置處產生)的資料，作為收集與分析功能的部分。
在另一具體實施例中，追蹤裝置102或行動裝置104可經由蜂巢式或其他無線網域網路連結耦接至網路120，並可不與傳統的路由器(諸如路由器118)直接通訊。追蹤裝置102或行動裝置104亦可經由與另一連接至網路120的裝置，間接耦接至網路120。例如，行動裝置104可經由蜂巢式連結耦接至網路120，且追蹤裝置可經由Bluetooth或其他直接與行動裝置104的無線連結來間接耦接至網路120。
在一具體實施例中，應用伺服器122一般而言經配置以接收並分析從一或更多個追蹤裝置與行動裝置傳送的資料。例如，應用伺服器122可包含接收資料(包含位置資料與其他資訊)、儲存資料於資料儲存庫124、並基於所接收的資料執行分析與其他作業的功能性。應用伺服器122可經由可由追蹤裝置102、行動裝置104或其他裝置存取的視覺使用者介面顯示，來協助使用者存取系統。例如，應用伺服器可經配置以提供以全球資訊網(World Wide Web)為基礎的管理介面(或入口網站)，管理介面(或入口網站)讓使用者能夠安全地存取、配置、並觀看相關於每一使用者的系統的各種態樣。例如，使用者可與入口網站互動，以對系統登錄使用者裝置、觀看相關於從使用者的裝置收集到的資料的分析與統計視圖、以及執行其他作業。在各種具體實施例中， 涉及於執行資料分析的特定計算性功能，可根據行動裝置可用的處理能力，被以不同的方式分散至應用伺服器與行動裝置104之間。
在一具體實施例中，資料儲存庫124一般而言代表任何可經配置以儲存資料的資料儲存裝置(例如，應用伺服器122上的本地記憶體、共享記憶體、連接於網際網路上的多個伺服器、本地區域網路內的系統、行動裝置上的記憶體等等)。儲存在資料儲存庫124中的各種元件或資料部分，可被分散並儲存在多個資料儲存庫中(例如世界各地的伺服器)。在本發明的一或更多個具體實施例中，資料儲存庫124包含平坦式、階層式、以網路為基礎的、相關性、空間性、物件模型式、或以其他方式結構化的資料檔案。例如，資料儲存庫124可被維持為SQL資料庫表。
3.0 功能性概觀
3.1 決定裝置之間的估計實體距離
第2圖圖示說明決定兩個裝置之間的估計實體距離的具體實施例。在具體實施例中，決定兩個裝置之間的估計實體距離，可用以推論關於相關聯於裝置的動物之間的互動的資訊，如在此進一步說明。在具體實施例中，下述的步驟之一或更多者可被省略、重複、或以不同順序執行。第2圖圖示的特定設置或次序並非必須。
在步驟202中，接收第一無線訊號傳輸。在此背景中，無線訊號傳輸一般而言，可代表從作為無線網路之部分的裝置發送的任何無線電訊號。例如，第一裝置可從第二裝 置接收無線訊號傳輸，作為第一裝置與第二裝置之間的無線個人區域網路(PAN)連結(例如，Bluetooth、Z-Wave或ZigBee連結)的部份、在第一裝置與第二裝置之間建立無線連結的程序的部分、或基於第二裝置可發送的任何其他無線訊號。
在具體實施例中，第一無線訊號傳輸可被接收，作為第一裝置與第二裝置之間的裝置配對程序的部份。裝置配對程序可例如在第一裝置與第二裝置第一次試圖建立無線連結時發生。裝置配對程序可用以建立對於兩個裝置之間的連結的一或更多個設定，包含認證設定、可用的裝置服務、以及其他技術資訊。回應於兩個裝置的成功裝置配對，每一裝置可儲存相關於其他裝置的任何已建立的連結設定，並可在隨後與其他裝置的連結中使用所儲存的連結設定。
在步驟204中，決定第一無線訊號傳輸的訊號強度值。在具體實施例中，訊號強度值可指示在第一裝置處接收到的第一無線訊號傳輸的絕對功率(例如以dBm或其他單位測量)。一般而言，由於包含裝置之間的距離以及任何其他可存在的訊號干擾的訊號衰減因素，第一裝置可偵測到從第二裝置發送的無線訊號的功率，小於第二裝置用於發送無線訊號的功率。第一裝置中的無線邏輯，可經配置以決定並產生代表第一裝置與第二裝置之間的無線連結的訊號強度的一或更多個值，並提供此一或更多個值給其他邏輯或程式。
在具體實施例中，第一裝置可藉由取得所接收之訊號強度參數，決定從第二裝置傳送的無線訊號傳輸的訊號強度值，訊號強度參數係作為第一裝置對於第一與第二裝置之 間的連結所維持的連結參數的部份而被儲存。第一裝置可要求訊號強度參數值，例如藉由從第一裝置的無線邏輯要求值。
在具體實施例中，諸如第一或第二裝置的裝置的無線邏輯，可包含預設邏輯，預設邏輯經配置為回應於偵測到與另一裝置的連結品質改變，而修正裝置的發送功率。例如，在建立於第一裝置與第二裝置之間的無線連結期間內，第二裝置可偵測到第一裝置發送的訊號的所接收之強度正降低。所測量到的所接收之訊號強度的降低，可指示訊號衰減的提昇；例如，衰減可由於裝置間的距離增加或其他訊號干擾而造成。回應於偵測到所接收訊號強度的降低，第二裝置的預設邏輯可經配置以提昇第二裝置發送訊號的強度，以補償總和連結強度的降低。類似地，第二裝置可在連結期間內的一些其他時間點處，偵測到所接收的第一裝置所發送的訊號的強度正增加，並可能指示兩裝置已移動為使彼此間的相對距離較接近。在此實例中，第二裝置可經配置以降低第二裝置所發送的訊號的強度，以保存裝置電力並減少對於其他裝置的干擾。
由於這些對於第二裝置發送訊號功率的動態修正，第一裝置可能夠維持較固定的所接收的訊號功率位準，反之亦然。因為預設邏輯使得所接收的訊號功率位準隨著裝置在實體空間中相對於彼此移動而擾動得較少，關於在每一裝置處所接收的無線訊號的強度的資訊，對於裝置之間的相對實體距離而言可為不可靠的指示符。
在一具體實施例中，回應於與第一裝置建立連結， 第二裝置可經配置以對與第一裝置的連結，維持固定的無線訊號傳輸功率位準。例如，在無線通訊方法為Bluetooth時，第二裝置的無線邏輯可在對第一裝置的裝置配對程序內的一些點處，決定第二裝置的發送功率位準，並使第二裝置在連結期間內以相同的發送功率位準發送。在一具體實施例中，使第二裝置維持固定的發送功率位準而非致能動態發送功率位準，以使第一裝置能夠分析從第二裝置接收來的訊號的特性而不需考量在連結期間對於第二裝置發送功率的可能的修正(如上述)，是有用的。
在一個具體實施例中，第二裝置可經配置以藉由修正儲存在第二裝置上的發送功率表中的一或多個項目，來維持固定的發送功率位準。例如，第二裝置可經配置以將特定的發送功率位準值，指派至發送功率表中的每一項目。以此方式，在第二裝置的無線邏輯回應於所偵測到的網路條件而在發送功率表中查找項目時，對於任何所估算的功率表項目，第二裝置會位於特定的發送功率位準處。
在一具體實施例中，可假定裝置配對程序發生在位於估計基線距離處的任意兩個裝置之間。在一具體實施例中，第一訊號發送功率值可相關聯於基線距離。例如，可決定大體上，在初始裝置配對程序中的裝置，與彼此間隔約三(3)公尺之距離，且因此第一訊號發送功率值可相關聯於三公尺之距離。在一具體實施例中，基線距離可作為基線點，可基於所接收到的訊號強度的增加或降低，根據基線點來進行對於距離的相對性決定，如在此進一步說明。基線距離可 經配置以用於特定的使用情況、基於使用者配置、或以任何其他方式來決定。
在步驟206中，接收第二無線訊號傳輸。第二無線訊號傳輸可例如為任何作為建立於裝置之間的連結的部分的傳輸。在步驟208中，決定第二無線訊號傳輸的訊號強度值。例如，可由決定在接收到第二無線訊號傳輸的時間處(或接近的時間處)所接收的訊號強度連結參數值的值，來決定第二無線訊號傳輸的訊號強度值。
在步驟210中，基於第一訊號強度值與第二訊號強度值之間的差異，決定代表相對於第一估計距離值的距離的第二估計距離值。例如，若第二訊號強度值小於第一訊號強度值，則可決定第二估計距離值。第二估計距離值可因此被略估為小於基線距離的值。例如，若第二訊號強度值僅為第一訊號強度值的一半，則裝置之間的距離可被估計為增加為兩倍。
在一具體實施例中，在於步驟210中決定之後，第一裝置可在步驟404中持續接收無線訊號傳輸，以進一步決定兩個裝置之間的估計實體距離，由於裝置可改變實體位置。
在一具體實施例中，決定兩個裝置之間的估計實體距離，可指示相關聯於裝置的使用者之間的活動的發生。例如，假定非人類的動物(例如寵物動物)相關聯於第一裝置，且人類使用者相關聯於第二裝置，則決定第二裝置位於比基線距離要接近的估計距離處、或比先前所決定之裝置位置處的距離要接近的估計距離處，可指示第二裝置的使用者已起 始了與第一裝置的使用者的一些類型的互動(例如人類已藉由撫弄動物或以其他方式照顧寵物而與動物接合)。
在步驟212中，將第二估計距離值儲存在資料儲存庫中。例如，可將第二估計距離值儲存為記錄檔案或其他資料格式的部分，以供進一步分析。可週期性地將所記錄的值發送至另一裝置，以儲存於資料儲存庫中(例如資料儲存庫124)。在一具體實施例中，第二估計距離值可被相關聯於表示互動發生的資料來記錄。例如，若第二估計距離值小於所指定的臨限值，則第二估計距離值可被相關聯於指示第一與第二裝置使用者之間互動的資料來記錄。
在另一具體實施例中，無線連結的第一裝置及(或)第二裝置，可記錄裝置在無線連結期間內所決定的發送功率值及(或)接收功率值(大體稱為無線連結強度值)。所記錄的發送工具值及(或)接收功率值，可被從一個裝置傳送到另一裝置，以分析功率值中的變異，並將變異對比於裝置之間的距離改變。例如，追蹤裝置102可週期性地將所記錄的發送功率值及(或)接收功率值傳送至行動裝置104。行動裝置104可分析所接收的發送功率值及(或)接收功率值，以基於基線功率值決定追蹤裝置102是離行動裝置104較近或較遠。
例如，第一裝置可接收來自第二裝置的第一無線連結強度值(例如發送功率值或接收功率值)。第一裝置可使第一無線強度值相關聯於第一估計距離值，例如基於在初始連結期間內的裝置估計距離(如前述)。第一裝置隨後可接 收來自第二裝置的第二無線連結強度值。基於第一無線連結強度值與第二無線連結強度值之間的相對差異，第一裝置可決定代表相對於第一估計距離值的距離的第二估計距離值。例如，若第一無線連結強度值代表第二裝置的第一發送功率值，且第二無線連結強度值代表第二裝置的第二發送功率值，且第二無線連結強度值大於第一無線連結強度值，則第一裝置可決定第一裝置與第二裝置之間的距離已增加了相對於增加的無線連結強度值的一些量。
在另一具體實施例中，可將所記錄的無線連結強度值傳送至集中式伺服器(諸如應用伺服器122)，以供進一步分析。每一記錄值可相關聯於時間戳記，或指示記錄值何時被特定裝置記錄的其他值。可由集中式伺服器使用記錄值已決定第一裝置與第二裝置之間的估計距離。例如，應用伺服器122可基於相關聯的時間戳記值來分析記錄值，以決定接收功率及(或)發送功率在特定時間處的增加或降低(指示裝置之間距離所對應的增加及(或)降低)。
第3圖圖示說明在各種實體距離下的兩個無線計算裝置的範例設置。詳言之，第3圖圖示說明追蹤裝置308與行動裝置310的三種範例設置302、304、306。追蹤裝置308可相關聯於(例如)非人類的動物，且行動裝置310可相關聯於實體上偶然會接近非人類的動物的人類人物。在一具體實施例中，第3圖圖示說明決定兩個裝置之間的估計實體距離的程序(如前述)的範例應用。
在一具體實施例中，設置302圖示說明與彼此相距 初始距離的追蹤裝置308與行動裝置310。追蹤裝置308與行動裝置310相關聯於包含無線訊號傳輸312的無線連結。例如，無線訊號傳輸312可代表在追蹤裝置308與行動裝置310的裝置配對程序期間內所發送的訊號。在設置302、304、306中對於追蹤裝置308與行動裝置310的圖示說明之每一者，包含發送功率值(TX功率)與接收功率值(RX功率)，這些值代表在所圖示說明的裝置之間的連結期間內，每一裝置的範例連結參數值。第3圖所圖示說明的訊號功率值，僅為了提供清楚範例之目的而提供，而實際的無線訊號功率值可根據裝置類型、裝置之間的實際距離、以及任何數量的其他因素來改變。
在設置302中，追蹤裝置308接收來自行動裝置310的第一無線訊號傳輸312。在一具體實施例中，追蹤裝置308可藉由取得訊號強度參數來決定所接收的無線訊號傳輸的訊號強度值，訊號強度參數被儲存為由追蹤裝置308維持的連結參數的部分。例如在設置302中，追蹤裝置308的無線邏輯，對於從行動裝置310接收的無線訊號傳輸，可指示2dBm的訊號強度值。
在一具體實施例中，行動裝置310可經配置以對追蹤裝置308與行動裝置310之間的連結維持固定的傳輸功率位準，如在設置302、304、306之每一者中的行動裝置310的2dBm固定傳輸功率位準所圖示說明。在一具體實施例中，從行動裝置310接收的第一無線訊號傳輸的訊號強度值，可相關聯於基線距離值(例如三公尺)。換言之，在第3圖範 例中，可假定在追蹤裝置308接收無線訊號傳輸312時追蹤裝置308與行動裝置310之間的距離為三公尺，且追蹤裝置308從行動裝置310以三公尺距離接收的無線訊號傳輸被以2dBm功率位準接收。
設置304圖示說明追蹤裝置308與行動裝置310的第二範例設置，此設置圖示說明裝置彼此相距較短的距離(相對於設置302)。在設置304中，追蹤裝置308接收從行動裝置310發送的第二無線訊號傳輸314。例如，無線訊號傳輸314可為任何從行動裝置310發送、作為追蹤裝置308與行動裝置310之間連結之部分的無線訊號。
在一具體實施例中，追蹤裝置308決定無線訊號314的訊號強度值，例如藉由從追蹤裝置308的無線邏輯取得所接收的訊號強度參數。在第3圖範例中，追蹤裝置308指示所接收到的第二無線傳輸訊號314的訊號強度值為3dBm。
在一具體實施例中，基於第一訊號強度值與第二訊號強度值之間的差異(例如設置302中1dBm第一訊號強度值與設置304中3dBm第二訊號強度值之間的差異)，可決定第二估計距離值。例如在第3圖中，可決定第二無線訊號傳輸314訊號強度相對於第一無線訊號傳輸312訊號強度增加三倍，指示裝置之間的距離降低三倍。此資訊可用以(例如)決定相對於基線距離的估計距離值。例如，可決定第二估計距離值為一公尺的距離(亦即三公尺範例基線距離的三分之一)。先前的範例計算假定實體距離與所接收的訊號功率強度之間存在線性關係，且先前的範例計算僅提供為範 例；計算可基於其他無線訊號功率位準與裝置間實體距離的其他估計估計的關係。
設置306圖示說明追蹤裝置308與行動裝置310的第三範例設置。在範例設置306中，兩個裝置與彼此相距較遠的距離，相較於設置302與設置304兩者。在設置306，追蹤裝置308從行動裝置310接收無線訊號傳輸316，並對無線訊號傳輸316決定0.5dBm的訊號強度值。在設置306範例中，基於2dBm第一訊號強度值與0.5dBm第二訊號強度值之間降低了四倍，可決定行動裝置310現位於比基線距離大四倍的距離處(十二公尺)。在前述範例中，可將第二估計距離值儲存於資料儲存庫中，以供進一步分析。
3.2 偵測裝置的共置位置
在一具體實施例中，可由偵測相關聯於動物的裝置的共置位置，來決定動物之間的接近性關係。第4圖圖示說明根據一具體實施例，偵測兩或更多個計算裝置是否共置於特定地理區域內的程序。在一具體實施例中，下述的步驟之一或更多者，可被省略、重複、或以不同的順序執行。第4圖所圖示的特定設置並非必須。
在步驟402中，接收指示第一裝置係無線連接至路由器的第一資料。例如，第一裝置可為追蹤裝置，且追蹤裝置可傳送第一資料至應用伺服器，以指示追蹤裝置係無線連接至特定路由器(諸如路由器118)。在一具體實施例中，追蹤裝置可經配置以在回應於追蹤裝置與路由器建立連結時、在追蹤裝置與路由器連結期間、或在任何其他時間處傳送第 一資料至應用伺服器。第一資料可包含指示第一裝置已與特定路由器建立了連結的一或更多個值，包含(例如)路由器的IP位址、與路由器相關聯的無線網路的服務設定識別碼(SSID)、路由器的一或更多個媒體存取控制(MAC)位址、或任何其他識別路由器的值。接收第一資料的應用伺服器，可將資料儲存於資料儲存庫中(諸如資料儲存庫124)。
在一具體實施例中，第一裝置所連接的路由器，相關聯於特定的地理區域。特定地理區域可指示路由器實體位於其中的一般地理區域。在一具體實施例中，相關聯於路由器的特定地理區域，可基於使用者提供的配置資訊，或基於其他已知關於路由器的資訊。例如，擁有(或相關聯於)路由器的使用者，可使用應用伺服器(諸如應用伺服器122)提供的以網頁為基礎的入口(portal)，登錄並識別相關聯於路由器的地理區域。可例如由在地圖顯示上選擇區域、供應地理座標、或提供其他指示地理區域的輸入，來識別地理區域。在另一具體實施例中，相關聯於路由器的地理區域，可基於路由器的IP位址，或其他路由器識別資訊。
在步驟404中，接收指示第二裝置位置的第二資料。例如，第二裝置可為行動裝置，且可由行動裝置基於行動裝置的位置感測器接收到的資料來產生第二資料，且第二資料可被傳送至集中式伺服器(諸如應用伺服器122)。在一具體實施例中，第二資料可包含第二裝置的GPS部件所產生的地理座標或任何其他位置識別值。在另一具體實施例中，第二資料可包含指示第二裝置係連接至特定路由器的資訊。 第二裝置可經配置以週期性地、回應於偵測到第二裝置已移動了某些距離、或在任何其他時間處傳送第二資料。
在步驟406中，決定第二裝置的位置是否位於特定地理區域內。例如，若第二資料包含諸如經度與緯度值的地理座標，則決定步驟可包含決定地理座標是否指示位於相關聯於路由器的特定地理區域內。在另一範例中，若第二資料包含指示第二裝置係連接至特定路由器的資訊，則決定步驟可包含決定特定路由器是否為與連接至第一裝置的路由器相同的路由器，或特定路由器是否位於特定地理區域內。在一具體實施例中，決定步驟可包含決定是否在特定時間期間內接收到第一資料與第二資料(指示第一裝置與第二裝置在特定時間範圍內共置於特定地理區域內)。
若在步驟406中決定了第二裝置的位置不位於特定地理區域內，則程序可返回步驟404，以等待接收到來自第二裝置的額外的第二資料。決定了第二裝置不位於特定地理區域內，可指示(例如)第一裝置與第二裝置當前並非共置，且因此，當前在可相關聯於第一裝置與第二裝置的動物之間並未發生互動。
若在步驟406中決定了第二裝置的位置位於特定地理區域內，則在步驟408中，產生並儲存第三資料，第三資料指示相關聯於第一裝置與第二裝置的事件的發生。在一具體實施例中，第三資料可包含相關聯於偵測到第二裝置係位於特定地理區域內的任何資訊。例如，第三資料可包含識別第一裝置、第二裝置的資訊、時間戳記、以及任何其他資訊， 並可被由應用伺服器儲存在資料儲存庫中(諸如資料儲存庫124)。
在一具體實施例中，步驟406中執行的決定步驟，一般而言可在從第一裝置與第二裝置接收資料之後的任何時間處執行。例如，可在一段時間期間內從第一裝置與第二裝置接收資料，並將資料儲存在資料儲存庫中。所接收的資料物件之每一者，可相關聯於時間戳記，或其他對於第一裝置與第二裝置產生資料物件的時間及(或)接收並儲存資料物件的時間的指示。基於所接收到的資料物件及相關聯的時間戳記，可決定從第一裝置接收到的資料物件，以及從第二裝置接收到的資料物件，是否共置於經指定的時間期間內。
例如，可從第一裝置接收到一或更多個第一資料物件，第一資料物件指示第一裝置在特定時間處的位置。可從第二裝置接收到一或更多個第二資料物件，第二資料物件指示第二裝置在其他特定時間處的位置。從第一裝置與第二裝置接收到的資料物件，初始地可被儲存在資料儲存庫中，以供隨後處理。在一具體實施例中，可處理所儲存的資料，以決定所儲存資料之任意者是否指示裝置共置於經指定地理區域內並位於經指定時間期間內。例如在一個具體實施例中，可在儲存於資料儲存庫的資料中分別搜尋相關聯於第一裝置與第二裝置的資料物件配對，以及相關聯於符合某些準則的位置資料與時間戳記的資料物件配對。例如，可定位的資料物件配對，可包含相關聯於位於彼此之特定距離內的位置資料、以及每一者相關聯於位於彼此之特定時間期間內的時間 值的資料物件。回應於決定資料物件配對，可產生第三資料，第三資料可指示第一裝置與第二裝置之間發生了事件。在以上的範例中，在第一裝置與第二裝置偵測到互動；然而，一般而言集中式應用伺服器可接收並處理資料，以偵測任何數量的裝置之間的互動。
在一具體實施例中，第三資料代表的事件，可指示涉及第一裝置使用者與第二裝置使用者的互動。例如，若第一裝置為相關聯於寵物動物的追蹤裝置，且第二裝置為相關聯於寵物擁有者的行動裝置，則第三資料可指示寵物擁有者返回寵物所在的家之互動已發生。
4.0 範例實施機制一硬體綜觀
第5圖為圖示說明電腦系統500的方塊圖，可實施具體實施例於電腦系統500上。電腦系統500包含匯流排502或其他用以通訊資訊的通訊機制，以及耦接至匯流排502以處理資訊的處理器504。電腦系統500亦包含主記憶體506(諸如隨機存取記憶體(RAM)或其他動態儲存裝置)，主記憶體506耦接至匯流排502以儲存資訊以及要由處理器504執行的指令。主記憶體506亦可用以在執行要由處理器504執行的指令的期間內，儲存暫時變數或其他中間資訊。電腦系統500進一步包含耦接至匯流排502的唯讀記憶體(ROM)508或其他靜態儲存裝置，以儲存靜態資訊與用於處理器504的指令。提供耦接至匯流排502的儲存裝置510(諸如磁碟或光碟)，以儲存資訊與指令。
電腦系統500可經由匯流排502耦接至顯示器512 (諸如液晶顯示器(LCD))，以對電腦使用者顯示資訊。在其他具體實施例中，顯示器512可代表LED指示燈與其他電氣顯示器。包含字母與其他按鍵、觸控螢幕感測器、以及裝置按鈕的輸入裝置514，被耦接至匯流排502，以通訊資訊與對指令之選擇至處理器504。
本發明相關於使用電腦系統500以實施本文所說明的技術。根據一個具體實施例，電腦系統500回應於處理器504執行包含在主記憶體506中的一或更多個指令的一或更多個序列，而執行這些技術。此種指令可被從另一機器可讀取媒體(諸如儲存裝置510)讀入主記憶體506。執行包含在主記憶體506中的指令序列，使處理器504執行本文所說明的程序步驟。在替代性具體實施例中，可使用硬體電路系統來代替軟體指令，或與軟體指令結合，以實施發明。因此，具體實施例不限於任何特定的硬體電路系統與軟體組合。
本文所使用的名詞「機器可讀取媒體」，代表參與提供使機器以特定方式作業之資料的任何媒體。在使用電腦系統500所實施的具體實施例中，有各種機器可讀取媒體涉及(例如)提供指令至處理器504以供執行。此種媒體可為許多形式，包含但不限於儲存媒體與傳輸媒體。儲存媒體包含非揮發性媒體與揮發性媒體兩者。非揮發性媒體包含(例如)光碟與磁碟，諸如儲存裝置510。揮發性媒體包含動態記憶體(諸如主記憶體506)。傳輸媒體包含同軸纜線、銅線以及光纖，包含包含匯流排502的線路。傳輸媒體亦可為聲波或光波的形式，諸如在無線電波與紅外線資料通訊期間內所 產生的聲波或光波。所有此種媒體必須為有形的，以使媒體所裝載的指令能夠被實體機制偵測，以讓實體機制將指令讀入機器。
機器可讀取媒體的常見形式，包含(例如)磁碟片、可撓式碟片、硬碟、磁帶或任何其他磁性媒體、CD-ROM、任何其他光學媒體、穿孔卡、紙帶、任何其他具有洞圖樣的實體媒體、RAM、PROM與EPROM、FLASH-EPROM、任何其他記憶體晶片或儲存匣、諸如於其後所說明的載波、或任何其他電腦可讀取的媒體。
各種形式的機器可讀取媒體，可涉及於將一或更多個指令的一或更多個序列攜帶至處理器504以供執行。例如，一開始指令可被裝載在遠端電腦的磁碟上。遠端電腦可將指令載入遠端電腦的動態記憶體內，並使用數據機在電話線上傳送指令。在電腦系統500本地處的數據機，可接收電話線上的資料，並使用紅外線發送器將資料轉換成紅外線訊號。紅外線偵測器可接收紅外線訊號裝載的資料，且適當的電路系統可將資料放置上匯流排502。匯流排502將資料攜帶至主記憶體506，處理器504從主記憶體506取得並執行指令。主記憶體506所接收到的指令，在由處理器504執行之前或之後，可可選地被儲存在儲存裝置520上。
電腦系統500亦包含耦接至匯流排502的通訊界面518。通訊界面518提供對於連接至本地網路522的網路鏈結520的雙向資料通訊耦接。例如，通訊界面518可為整合服務數位網路(ISDN)卡或數據機，以提供資料通訊連結至對應 類型的電話線。在另一範例中，通訊界面518可為本地區域網路(LAN)卡，以提供資料通訊連結至相容的LAN。亦可實施無線鏈結。在任何此種實施例中，通訊界面518傳送並接收裝載代表各種類型的資訊的數位資料流的電氣訊號、電磁訊號或光學訊號。
網路鏈結520通常提供透過一或更多個網路至其他資料裝置的資料通訊。例如，網路鏈結520可提供透過本地網路522至主機電腦524或由網際網路服務提供者(ISP)526所營運的資料設備的連結。ISP 526相應地提供透過全球封包資料通訊網路(現在常見地被稱為「網際網路」528)的資料通訊服務。本地網路522與網際網路528兩者皆使用裝載數位資料流的電氣訊號、電磁訊號或光學訊號。攜帶數位資料自(至)電腦系統500的透過各種網路的訊號，以及在網路鏈結520上並透過通訊界面518的訊號，僅為傳輸資訊之載波的示例性形式。
電腦系統500可透過網路、網路鏈結520以及通訊界面518傳送訊息並接收資料(包含程式碼)。在網際網路範例中，伺服器530可透過網際網路528、ISP 526、本地網路522以及通訊界面518來發送對於應用程式的所要求的碼。
所接收的碼可在被接收時由處理器504執行，及(或)儲存於儲存裝置510中，或其他非揮發性儲存以供爾後執行。以此方式，電腦系統500可獲得為載波形式的應用碼。
在以上的說明書中，已參照了數種特定的細節來說 明具體實施例，而這些特定細節可隨著實施例而改變。因此，對於本發明的範圍，以及申請人意為本發明的範圍，僅單獨且專屬於本申請案以特定形式所提出的申請專利範圍，並包含任何隨後的修正與更正。本文所明確揭示之對於此種申請專利範圍所包含之用詞的任何定義，應可涵蓋在申請專利範圍中所使用的此種用詞的意義。因此，未明確記載於申請專利範圍中的限制、元件、性質、特徵、優點或屬性，不應以任何方式限制此種申請專利範圍的範圍。因此，說明書與圖式應視為說明性而非限制性。

Claims (23)

  1. 一種用於決定一第一裝置與一第二裝置之間之一估計實體距離的電腦實施方法，該方法包含以下步驟：在一第一裝置處接收來自一第二裝置的一第一無線訊號傳輸；決定該第一無線訊號傳輸的一第一訊號強度值，其中該第一訊號強度值係相關聯於一第一估計距離值；其中該第一估計距離值代表該第一裝置與該第二裝置間的一估計實體距離；在該第一裝置處接收來自該第二裝置的一第二無線訊號傳輸；決定該第二無線訊號傳輸的一第二訊號強度值；基於該第一訊號強度值與該第二訊號強度值之間的一差異，決定一第二估計距離值，該第二估計距離值代表相對於該第一估計距離值的一距離；儲存該第二估計距離值於一資料儲存庫中；其中該等步驟係由一或更多個計算裝置執行。
  2. 如請求項1所述之方法，其中該第一裝置或該第二裝置經配置以維持一固定無線訊號發送功率位準。
  3. 如請求項1所述之方法，其中該第二裝置經配置以藉由將一特定發送功率位準值指派至儲存在該第二裝置上的一發送功率表中的兩或更多列，來維持一固定發送功率位準。
  4. 如請求項1所述之方法，其中該無線連結為一藍芽(Bluetooth)連結，且該第一無線訊號傳輸為一裝置配對程序的部分。
  5. 如請求項1所述之方法，其中該第二估計距離值指示該第一裝置的一第一使用者與該第二裝置的一第二使用者之間的一特定活動。
  6. 如請求項1所述之方法，其中該第一裝置為附加至一非人類的動物的一追蹤裝置，且該第二裝置為一行動裝置。
  7. 一種電腦實施方法，該方法包含以下步驟：從一第一裝置接收第一資料，該第一資料指示該第一裝置係無線連接至一路由器，其中該路由器係相關聯於一特定地理區域；從一第二裝置接收第二資料，該第二資料指示該第二裝置的一位置；決定該第二裝置的該位置係位於相關聯於該路由器的該特定地理區域內；回應於決定了該第二裝置的該位置係位於相關聯於該路由器的該特定地理區域內，產生並儲存第三資料，該第三資料指示發生了相關聯於該第一裝置與該第二裝置的一事件；其中該等步驟係由一或更多個計算裝置執行。
  8. 如請求項7所述之方法，其中相關聯於該第一裝置與該第二裝置的該事件代表一互動，該互動涉及該第一裝置之一第一使用者與該第二裝置之一第二使用者。
  9. 如請求項7所述之方法，其中該第一資料與該第二資料係於一特定時間期間內接收。
  10. 如請求項7所述之方法，其中該第一裝置為附加至一非人類的動物的一追蹤裝置，且該第二裝置為一行動裝置。
  11. 一種儲存一或更多個指令序列的非暫態性電腦可讀取媒體，該等指令序列在由一或更多個處理器執行時，使該一或更多個處理器執行以下步驟：在一第一裝置處接收來自一第二裝置的一第一無線訊號傳輸；決定該第一無線訊號傳輸的一第一訊號強度值，其中該第一訊號強度值係相關聯於一第一估計距離值；其中該第一估計距離值代表該第一裝置與該第二裝置間的一估計實體距離；在該第一裝置處接收來自該第二裝置的一第二無線訊號傳輸；決定該第二無線訊號傳輸的一第二訊號強度值；基於該第一訊號強度值與該第二訊號強度值之間的一差 異，決定一第二估計距離值，該第二估計距離值代表相對於該第一估計距離值的一距離；儲存該第二估計距離值於一資料儲存庫中。
  12. 如請求項11所述之非暫態性電腦可讀取媒體，其中該第一裝置或該第二裝置經配置以維持一固定無線訊號發送功率位準。
  13. 如請求項12所述之非暫態性電腦可讀取媒體，其中該第二裝置經配置以藉由將一特定發送功率位準值指派至儲存在該第二裝置上的一發送功率表中的兩或更多列，來維持一固定發送功率位準。
  14. 如請求項11所述之非暫態性電腦可讀取媒體，其中該無線連結為一藍芽(Bluetooth)連結，且該第一無線訊號傳輸為一裝置配對程序的部分。
  15. 如請求項11所述之非暫態性電腦可讀取媒體，其中該第二估計距離值指示該第一裝置的一第一使用者與該第二裝置的一第二使用者之間的一特定活動。
  16. 如請求項11所述之非暫態性電腦可讀取媒體，其中該第一裝置為附加至一非人類的動物的一追蹤裝置，且該第二裝置為一行動裝置。
  17. 一種儲存一或更多個指令序列的非暫態性電腦可讀取媒體，該等指令序列在由一或更多個處理器執行時，使該一或更多個處理器執行以下步驟：從一第一裝置接收第一資料，該第一資料指示該第一裝置係無線連接至一路由器，其中該路由器係相關聯於一特定地理區域；從一第二裝置接收第二資料，該第二資料指示該第二裝置的一位置；決定該第二裝置的該位置係位於相關聯於該路由器的該特定地理區域內；回應於決定了該第二裝置的該位置係位於相關聯於該路由器的該特定地理區域內，產生並儲存第三資料，該第三資料指示發生了相關聯於該第一裝置與該第二裝置的一事件。
  18. 如請求項17所述之非暫態性電腦可讀取媒體，其中相關聯於該第一裝置與該第二裝置的該事件代表一互動，該互動涉及該第一裝置之一第一使用者與該第二裝置之一第二使用者。
  19. 如請求項17所述之非暫態性電腦可讀取媒體，其中該第一資料與該第二資料係於一特定時間期間內接收。
  20. 如請求項17所述之非暫態性電腦可讀取媒體，其中該第 一裝置為附加至一非人類的動物的一追蹤裝置，且該第二裝置為一行動裝置。
  21. 一種用於決定一第一裝置與一第二裝置之間之一估計實體距離的電腦實施方法，該方法包含以下步驟：在一第一裝置處接收來自一第二裝置的一第一無線連結強度值，其中該第一無線連結強度值係相關聯於一第一估計距離值；其中該第一估計距離值代表該第一裝置與該第二裝置間的一估計實體距離；在該第一裝置處接收來自該第二裝置的一第二無線連結強度值；基於該第一無線連結強度值與該第二無線連結強度值之間的一差異，決定一第二估計距離值，該第二估計距離值代表相對於該第一估計距離值的一距離；儲存該第二估計距離值於一資料儲存庫中；其中該等步驟係由一或更多個計算裝置執行。
  22. 如請求項21所述之方法，其中該第一無線連結強度值為一接收功率值的一發送功率值。
  23. 如請求項21所述之方法，其中該第二估計距離值指示該第一裝置之一第一使用者與該第二裝置之一第二使用者之間的一特定活動。
TW103109719A 2013-03-15 2014-03-14 一種用以決定裝置間適當實體距離的電腦實施方法及非暫態性電可讀取媒體 TWI624677B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/843,484 US9265015B2 (en) 2013-03-15 2013-03-15 Detecting interaction among entities via proximity
US13/843,484 2013-03-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201508306A TW201508306A (zh) 2015-03-01
TWI624677B true TWI624677B (zh) 2018-05-21

Family

ID=50896501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103109719A TWI624677B (zh) 2013-03-15 2014-03-14 一種用以決定裝置間適當實體距離的電腦實施方法及非暫態性電可讀取媒體

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9265015B2 (zh)
TW (1) TWI624677B (zh)
WO (1) WO2014144058A2 (zh)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9037407B2 (en) 2010-07-12 2015-05-19 Palantir Technologies Inc. Method and system for determining position of an inertial computing device in a distributed network
US9123086B1 (en) 2013-01-31 2015-09-01 Palantir Technologies, Inc. Automatically generating event objects from images
US10037314B2 (en) 2013-03-14 2018-07-31 Palantir Technologies, Inc. Mobile reports
US9355559B1 (en) * 2013-05-23 2016-05-31 Amazon Technologies, Inc. Media device control profile selection
WO2014199363A1 (en) * 2013-06-14 2014-12-18 Dairymaster A method for communicating with an electronic device and an electronic device locatable on or in an animal
US9313233B2 (en) * 2013-09-13 2016-04-12 Plantir Technologies Inc. Systems and methods for detecting associated devices
US8868537B1 (en) 2013-11-11 2014-10-21 Palantir Technologies, Inc. Simple web search
US9503844B1 (en) 2013-11-22 2016-11-22 Palantir Technologies Inc. System and method for collocation detection
US10579647B1 (en) 2013-12-16 2020-03-03 Palantir Technologies Inc. Methods and systems for analyzing entity performance
US9727376B1 (en) 2014-03-04 2017-08-08 Palantir Technologies, Inc. Mobile tasks
PL3122173T3 (pl) 2014-03-26 2021-08-30 Scr Engineers Ltd System lokalizacji żywego inwentarza
US9807982B2 (en) * 2014-07-02 2017-11-07 Edward Hall Pet health monitoring and analysis
US9294991B2 (en) * 2014-07-10 2016-03-22 Facebook, Inc. Systems and methods for utilizing wireless communications to suggest connections for a user
US10986817B2 (en) 2014-09-05 2021-04-27 Intervet Inc. Method and system for tracking health in animal populations
US11071279B2 (en) 2014-09-05 2021-07-27 Intervet Inc. Method and system for tracking health in animal populations
US20160183196A1 (en) * 2014-12-17 2016-06-23 Comcast Cable Communications, Llc Methods for dynamically adjusting range of a wireless signal
US9554240B2 (en) * 2015-03-30 2017-01-24 Nxp Usa, Inc. Multiple connection management for bluetooth low energy devices
US10103953B1 (en) 2015-05-12 2018-10-16 Palantir Technologies Inc. Methods and systems for analyzing entity performance
US9749864B2 (en) 2015-06-25 2017-08-29 International Business Machines Corporation Controlling mobile device access with a paired device
US10296617B1 (en) 2015-10-05 2019-05-21 Palantir Technologies Inc. Searches of highly structured data
US10043102B1 (en) 2016-01-20 2018-08-07 Palantir Technologies Inc. Database systems and user interfaces for dynamic and interactive mobile image analysis and identification
TWI582448B (zh) * 2016-01-29 2017-05-11 Wireless device proximity detection method
CN107238830A (zh) * 2016-03-28 2017-10-10 瀚谊世界科技股份有限公司 无线装置接近侦测方法
CA3077326A1 (en) 2016-09-28 2018-04-05 S.C.R. (Engineers) Limited Holder for a smart monitoring tag for cows
US10642853B2 (en) 2016-12-14 2020-05-05 Palantir Technologies Inc. Automatically generating graphical data displays based on structured descriptions
US10574445B2 (en) * 2016-12-21 2020-02-25 Intel IP Corporation Range constrained device configuration
CN107105005B (zh) * 2017-03-06 2021-03-02 北京小米移动软件有限公司 同步数据的方法及装置
US11138236B1 (en) 2017-05-17 2021-10-05 Palantir Technologies Inc. Systems and methods for packaging information into data objects
WO2019133933A1 (en) * 2017-12-30 2019-07-04 Philips North America Llc Method for tracking and reacting to events in an assisted living facility
WO2019209712A1 (en) 2018-04-22 2019-10-31 Vence, Corp. Livestock management system and method
US11864529B2 (en) 2018-10-10 2024-01-09 S.C.R. (Engineers) Limited Livestock dry off method and device
EP3668197B1 (en) 2018-12-12 2021-11-03 Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG Method and radio for setting the transmission power of a radio transmission
US10993417B2 (en) 2019-08-14 2021-05-04 International Business Machines Corporation Detection and management of disease outbreaks in livestock using health graph networks
CN110755000A (zh) * 2019-10-25 2020-02-07 珠海格力电器股份有限公司 一种扫地机器人控制方法、装置及扫地机器人
IL275518B (en) 2020-06-18 2021-10-31 Scr Eng Ltd Animal tag
USD990062S1 (en) 2020-06-18 2023-06-20 S.C.R. (Engineers) Limited Animal ear tag
USD990063S1 (en) 2020-06-18 2023-06-20 S.C.R. (Engineers) Limited Animal ear tag
US11671406B2 (en) * 2020-11-03 2023-06-06 International Business Machines Corporation Patterned and correlated electrical activity
WO2022113062A1 (en) 2020-11-25 2022-06-02 Scr Engineers Ltd. A system and method for tracing members of an animal population

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200525165A (en) * 2004-01-20 2005-08-01 Pei-Kun Wang Wireless-call positioning system and method
TWM392355U (en) * 2010-06-04 2010-11-11 Chunghwa Telecom Co Ltd Multi-mold localization tracker
TWM436843U (en) * 2011-11-29 2012-09-01 Hsien-Wei Tseng Indoor wireless positioning system
TW201237452A (en) * 2011-03-11 2012-09-16 Univ Nat Central Hybrid indoor positioning method combining signal intensity characteristics matching and position prediction analysis
US20120252521A1 (en) * 2010-09-24 2012-10-04 Qualcomm Incorporated Access point transmit power control
US20120295654A1 (en) * 2011-05-19 2012-11-22 Qualcomm Incorporated Measurements and information gathering in a wireless network environment

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2865043B2 (ja) 1996-02-02 1999-03-08 日本電気株式会社 移動体無線電話装置
FI103629B1 (fi) * 1996-10-10 1999-07-30 Nokia Telecommunications Oy Menetelmä puheluliikenteen kuuman pisteen määrittämiseksi solukkomatkaviestinjärjestelmän solussa
JP4564611B2 (ja) * 1999-08-04 2010-10-20 本田技研工業株式会社 レーダ装置
US6549768B1 (en) * 1999-08-24 2003-04-15 Nokia Corp Mobile communications matching system
US7116988B2 (en) 2004-03-16 2006-10-03 Airespace, Inc. Location of wireless nodes using signal strength weighting metric
AU2005330513B2 (en) 2004-10-29 2011-07-14 Skyhook Wireless, Inc. Location beacon database and server, method of building location beacon database, and location based service using same
KR101421164B1 (ko) 2007-12-18 2014-07-18 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그의 무선기기 표시방법
US8000721B2 (en) 2008-02-29 2011-08-16 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Wireless communication terminals and methods that display relative direction and distance therebetween responsive to acceleration data
US8326228B2 (en) * 2008-12-19 2012-12-04 At&T Mobility Ii Llc Headset locator device
US20100172274A1 (en) * 2009-01-07 2010-07-08 Microsoft Corporation Energy saving using cellular footprint for mobile device Wi-Fi access point discovery
US8463280B1 (en) * 2009-02-25 2013-06-11 Kyutae Lim Heterogeneous mobile networking
US20110149934A1 (en) 2009-12-22 2011-06-23 Dickson Jr Lewis William Method and apparatus for mobile device location tracking using wireless local area networks
US8699370B2 (en) 2010-08-24 2014-04-15 Euclid, Inc. Method and apparatus for analysis of user traffic within a predefined area
US8824316B2 (en) * 2010-10-13 2014-09-02 Intel Corporation Mechanism for proximity detection based on Wi-Fi signals
US20120249300A1 (en) 2011-03-30 2012-10-04 Avital Shlomo Determination of location using rssi and transmit power

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200525165A (en) * 2004-01-20 2005-08-01 Pei-Kun Wang Wireless-call positioning system and method
TWM392355U (en) * 2010-06-04 2010-11-11 Chunghwa Telecom Co Ltd Multi-mold localization tracker
US20120252521A1 (en) * 2010-09-24 2012-10-04 Qualcomm Incorporated Access point transmit power control
TW201237452A (en) * 2011-03-11 2012-09-16 Univ Nat Central Hybrid indoor positioning method combining signal intensity characteristics matching and position prediction analysis
US20120295654A1 (en) * 2011-05-19 2012-11-22 Qualcomm Incorporated Measurements and information gathering in a wireless network environment
TWM436843U (en) * 2011-11-29 2012-09-01 Hsien-Wei Tseng Indoor wireless positioning system

Also Published As

Publication number Publication date
US20140302783A1 (en) 2014-10-09
TW201508306A (zh) 2015-03-01
WO2014144058A3 (en) 2015-01-22
WO2014144058A2 (en) 2014-09-18
US9265015B2 (en) 2016-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI624677B (zh) 一種用以決定裝置間適當實體距離的電腦實施方法及非暫態性電可讀取媒體
US11955212B2 (en) Location-based healthcare collaboration, data management and access control
US10460834B2 (en) Systems and methods for facilitating health research using a personal wearable device with research mode
US9813992B2 (en) Tracking systems and methods for remotely tracking a location of a person on a map of a monitored premise
JP6177089B2 (ja) ２台の通信機器間の正確な直線距離推定のための方法およびシステム
Ozer et al. Improving the accuracy of bluetooth low energy indoor positioning system using kalman filtering
EP3235150B1 (en) Extension of trust in a body area network
CN104937604A (zh) 基于地点的进程监视
JP2005024540A (ja) 携帯型コンピュータデバイスの所在と動態を割り出すシステムおよび方法
KR20150124926A (ko) 실내 위치의 지리적 좌표를 결정하기 위한 방법 및 장치
US20160125587A1 (en) Apparatus, method, and program product for tracking items
US9542837B2 (en) Ulifecare management service method and device using adaptive control protocol for USN interface
JP6345870B1 (ja) 体調管理装置、体調管理システム、体調管理方法及びプログラム
Osmani et al. An analysis of distance estimation to detect proximity in social interactions
US20140235263A1 (en) Method and apparatus for determining a change in position of a location marker
WO2022246574A1 (en) Analyzing wi-fi motion coverage in an environment
Puri Indoor positioning system using bluetooth
US9185524B2 (en) Method and apparatus for mapping of mobile devices unique identifiers to individuals
AU2014240318B2 (en) System and method of monitoring a region
Curran et al. An IoT Framework for Detecting Movement Within Indoor Environments
US10905326B1 (en) Method and apparatus for acquiring and collecting biometric data sensed at a user's chin
US20240004021A1 (en) Beacon-based location detection
KR20230119488A (ko) 생체정보 관리 방법 및 기록매체
JP2016212048A (ja) 位置管理システム、位置管理装置、位置管理方法、及びプログラム
Marchenkov et al. User presence detection in SmartRoom using Innorange Footfall sensor