TWI623998B - Electronic component transfer device and its operation classification device - Google Patents

Abstract

一種電子元件移載裝置，其承載器係作至少一方向位移，並設有可承置電子元件之容置部，該容置部之側方係設有可折射取像電子元件側面之菱鏡，另於承載器之容置部設有作至少一方向位移之拾取器，於承載器之容置部導引置入於內之電子元件擺置正確後，該拾取器即帶動電子元件位移至菱鏡側方之待檢知位置，該承載器帶動電子元件位移至一取像器之取像區域，以供取像器利用承載器上之菱鏡對電子元件進行外觀檢知作業，進而減少移載電子元件之作動時序及路徑，達到節省作業時間及提高生產效能之實用效益。

Description

電子元件移載裝置及其應用之作業分類設備

本發明係提供一種可於承載器上裝配菱鏡及拾取器，並以拾取器帶動電子元件位移至菱鏡側方之待檢知位置，於承載器帶動電子元件位移至取像器之取像區域時，取像器即可利用承載器上之菱鏡對電子元件進行外觀檢知作業，以減少移載電子元件之作動時序及路徑，進而節省作業時間及提高生產效能之電子元件移載裝置。

在現今，IC於生產過程中乃經過多道的加工程序，因此為了確保產品品質，業者於IC製作完成後，除了對內部電路進行電性測試作業外，也會進行外觀檢知作業；業界中常述及所謂5S的外觀檢查，通常是指對電子元件的五個面(除了被取放器吸附移載的頂面外)進行外觀檢查，以檢查電子元件於製程或移載的過程中，其電性接點的間距或長度是否符合標準，或電性接點是否破損、掉錫球、沾污等，進而篩選出良好的電子元件，以淘汰出不良品。

請參閱第1、2、3圖，係為電子元件外觀檢知作業設備之局部示意圖，其係於機台11上配置有一可提供待檢知電子元件之供料器12，並以第一移料器13作第一、二方向(如Y、Z方向)位移，而於供料器12處取出待檢知之電子元件，為使第一移料器13可精準將待檢知電子元件移入一送料載台14之承置槽141，係於供料器12與送料載台14之間設有一具導引斜面151之導正器15，該第一移料器13先將待檢知電子元件移入導正器15，該導正器15利用導引斜面151導 引調整待檢知電子元件的擺置角度，於調整完畢後，該第一移料器13再於導正器15取出待檢知電子元件，並移載至送料載台14之承置槽141，該送料載台14即作第三方向(如X方向)位移載送待檢知電子元件，以供第二移料器16將待檢知電子元件移載至一取像器17處進行取像，再透過控制器(圖未示出)的分析比對，而判斷出是否為良品，其中，該取像器17係設有一為CCD的取像件171，而可由下向上對待檢知電子元件的底面進行取像，並透過控制器的分析比對，判斷出待檢知電子元件的底面是否符合標準，另該取像件171之上方架設有一鏡架172，並於該鏡架172的四個內周側分別裝設有折射取像之菱鏡173，於執行取像作業時，第二移料器16係作X-Z方向位移將待檢知電子元件移入鏡架172之內部，且位於四個菱鏡173之間，由於該四個內周側之菱鏡173可以顯現出待檢知電子元件之四個側面的影像，因此當取像件171對該四個菱鏡173聚焦取像時，即可獲得該待檢知電子元件之四個側面的影像，並透過控制器的分析比對，判斷出待檢知電子元件的四個側面是否符合標準，進而篩選出良好的電子元件，以淘汰出不良品；於完成外觀檢知作業後，第二移料器16再作X-Z方向位移將已檢知之電子元件移出取像器17之鏡架172，而移載至下一裝置處；惟，該外觀檢知設備於使用上具有下列待改善之問題：

1．由於該送料載台14或第一移料器13均未具有可導正電子元件之設計，導致必須於供料器12與送料載台14之間配置一導正器15，而於第一移料器13將電子元件移入送料載台14之前，先經由導正器15導正電子元件之擺置角度，以致不僅必須增設導正器15而增加設備成本，亦增加第一移料器13之移載作動時序而降低生產效能。

2．由於取像器17係配置於機台11上，且位於送料載台14之一側，導致第二移料器16必需作X-Z方向位移將電子元件移入取像器17之鏡架172內而執行取像作業，於取 像完畢後，又必需作X-Z方向位移將電子元件移出取像器17之鏡架172，以致增加第二移料器16之移載作動時序及移載時間，造成降低生產效能之問題。

本發明之目的一，係提供一種電子元件移載裝置，其承載器係作至少一方向位移，並設有可承置電子元件之容置部，該容置部之側方係設有可折射取像電子元件側面之菱鏡，另於承載器之容置部設有作至少一方向位移之拾取器，該承載器之容置部係供導引置入電子元件正確擺置，並於承載器之位移行程中，該拾取器即帶動電子元件位移至菱鏡側方之待檢知位置，於承載器帶動電子元件位移至一取像器之取像區域時，可立即供取像器利用承載器上之菱鏡對電子元件進行外觀檢知作業，進而減少移載電子元件之作動時序及路徑，達到節省作業時間及提高生產效能之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件移載裝置，其中，該承載器係設有具至少一導斜面之容置部，以於拾取器將電子元件移入容置部時，可於承載器上直接利用導斜面導引校正電子元件之擺放角度，毋須耗時將電子元件移載至另一導正器，進而減少移載電子元件之作動時序及路徑，達到節省作業時間及提高生產效能之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種應用電子元件移載裝置之作業分類設備，其包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、輸送裝置、移載裝置及中央控制裝置，該供料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器，該收料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器，該作業裝置係配置於機台上，並設有至少一檢知電子元件外觀之取像器，該輸送裝置係配置於機台上，並設有至少一移載電子元件之移料器，本發明之移載裝置係配置於機台上，並設有承載器、菱鏡及拾取器，該承載器係承載電子元件，並供取 像器利用承載器上之菱鏡而直接對電子元件執行外觀檢知作業，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧機台

12‧‧‧供料器

13‧‧‧第一移料器

14‧‧‧送料載台

141‧‧‧承置槽

15‧‧‧導正器

151‧‧‧導引斜面

16‧‧‧第二移料器

17‧‧‧取像器

171‧‧‧取像件

172‧‧‧鏡架

173‧‧‧菱鏡

〔本發明〕

20‧‧‧移載裝置

21‧‧‧承載器

211‧‧‧第一承板部件

2111‧‧‧第一限位部

2112‧‧‧架體

2113‧‧‧通孔

2114‧‧‧頂抵面

212‧‧‧第二承板部件

2121‧‧‧凹部

2122‧‧‧容置部

2123‧‧‧導斜面

2124‧‧‧第一限位部

213‧‧‧第三承板部件

2131‧‧‧第二限位部

2132‧‧‧容置部

2133‧‧‧導斜面

22‧‧‧菱鏡

23‧‧‧拾取器

231‧‧‧吸嘴

232‧‧‧卡抵部件

24‧‧‧第一驅動器

241‧‧‧第一載板

25‧‧‧動力源

251‧‧‧壓缸

252‧‧‧傳動件

26‧‧‧第二驅動器

261‧‧‧第二載板

30‧‧‧輸送裝置

31‧‧‧第一移料器

32‧‧‧第二移料器

41‧‧‧電子元件

50‧‧‧作業裝置

51‧‧‧取像器

60‧‧‧供料裝置

61‧‧‧供料承置器

70‧‧‧收料裝置

71‧‧‧收料承置器

80‧‧‧機台

第1圖：習知電子元件外觀檢知作業設備之局部示意圖。

第2圖：習知取像器檢知電子元件使用示意圖(一)。

第3圖：習知取像器檢知電子元件使用示意圖(二)。

第4圖：本發明電子元件移載裝置之第一實施例外觀圖。

第5圖：本發明移載裝置之第一實施例剖視圖。

第6圖：本發明移載裝置第一實施例之使用示意圖(一)。

第7圖：本發明移載裝置第一實施例之使用示意圖(二)。

第8圖：本發明移載裝置第一實施例之使用示意圖(三)。

第9圖：本發明承載器之另一實施例之示意圖。

第10圖：本發明移載裝置之第二實施例剖視圖。

第11圖：本發明移載裝置第二實施例之使用示意圖(一)。

第12圖：本發明移載裝置第二實施例之使用示意圖(二)。

第13圖：本發明移載裝置第二實施例之使用示意圖(三)。

第14圖：本發明移載裝置第二實施例之使用示意圖(四)。

第15圖：本發明移載裝置第二實施例之使用示意圖(五)。

第16圖：本發明移載裝置第一實施例應用於作業分類設備之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：

請參閱第4、5圖，係為本發明電子元件移載裝置20之第一實施例，其包含承載器21、至少一菱鏡22及拾取器23，該承載器21係作至少一方向位移，更進一步，該承載器21係由至少一驅動器驅動作至少一方向位移，該驅動器可為 皮帶輪組或機械手臂等，驅動器可直接連結承載器21，亦或設置至少一載板而承置該承載器21，於本實施例中，該承載器21之下方係設有一裝配於機台(圖未示出)上且呈第三方向(如X方向)配置之第一驅動器24，該第一驅動器24係設有一可承載該承載器21作X方向位移之第一載板241，又該承載器21係設有至少一容置電子元件之容置部，該容置部之周側設有至少一導斜面，以導引校正電子元件正確擺置，更進一步，該承載器21係設有至少一承板部件或複數個承板部件，該菱鏡22及容置部可設置於同一承板部件或不同承板部件，該容置部周側之導斜面可設置於至少一承板部件上，亦或直接利用菱鏡22之斜面作為導斜面，又該具有容置部之承板部件可為固定式，或可活動作至少一方向位移，例如當具容置部之承板部件為固定式時，該拾取器23即可作Z方向位移，以帶動電子元件位於菱鏡22側方之待檢知位置，例如當拾取器23為固定式時，該具容置部之承板部件即可作Z方向位移而讓位，以使拾取器23吸附之電子元件凸伸於外，且位於菱鏡22側方之待檢知位置，於本實施例中，該承載器21係設有第一承板部件211、第二承板部件212及第三承板部件213，該第一承板部件211之頂面係承置至少一菱鏡22，更進一步，可於第一承板部件211或第二承板部件212或第三承板部件213設有至少一限位菱鏡22之限位部，該限位部可為面板或壓抵面等可限位菱鏡22之設計，於本實施例中，係於第一承板部件211設有複數個呈第二方向(如Z方向)配置且為塊體之第一限位部2111，以位於菱鏡22之背面，而限位菱鏡22向外位移，該第一承板部件211之底面則以複數支架體2112架置於第一驅動器24之第一載板241上，使第一承板部件211可由第一載板241帶動作X方向位移，該第二承板部件212係裝配於第一承板部件211上，並設有可容置菱鏡22之凹部2121，另可利用該第一承板部件211承置有菱鏡22之頂面作為容置部，亦 或於第二承板部件212設有容置部，於本實施例中，第二承板部件212設有可容置電子元件且開口朝上之容置部2122，該容置部2122之內周面具有可導引電子元件正確擺置之導斜面2123，該第三承板部件213係位於第一承板部件211及第二承板部件212之間，並設有一為壓抵面之第二限位部2131，並以第二限位部2131壓抵菱鏡22定位；至少一菱鏡22係裝配於承載器21上，並位於承載器21之容置部側方，以折射取像電子元件之至少一側面，於本實施例中，係於承載器21之第一承板部件211上，且位於第二承板部件212之凹部2121內設置菱鏡22，使複數個菱鏡22位於容置部2122之四周，以折射取像電子元件之四個側面；該拾取器23係位於承載器21之容置部，並可帶動電子元件作至少一方向位移供菱鏡22折射取像，更進一步，該拾取器23係由動力源25驅動作Z方向位移，該動力源25可直接連結驅動拾取器23作動，亦或經由至少一傳動件而驅動拾取器23作動，於本實施例中，該承載器21係於第一承板部件211開設有至少一相通容置部2122之通孔2113，以供穿置拾取器23，該拾取器23之第一端係設有至少一連通抽氣裝置(圖未示出)之吸嘴231，以取放電子元件，而第二端則連結一裝配於第一承板部件211上之動力源25，該動力源25係設有一呈Z方向配置之壓缸251，並以壓缸251驅動至少一傳動件252作Z方向位移，該傳動件252則連結拾取器23之第二端，以帶動拾取器23作Z方向位移而移載電子元件，更進一步，該第一承板部件211係於通孔2113內設有至少一頂抵面2114，並於拾取器23之外環面設有至少一卡抵部件232，以於拾取器23作Z方向位移時，可卡抵於第一承板部件211之頂抵面2114或第三承板部件213之底部而限位。

請參閱第6圖，由於該承載器21之容置部2122係朝向上方，並由第一驅動器24驅動作X方向位移，使得承 載器21可作為一載送待檢知電子元件之載台，於執行檢知電子元件41之五面外觀作業時，一輸送裝置之第一移料器31可將待檢知電子元件41直接移入承載器21之容置部2122，承載器21即利用容置部2122內周側的導斜面2123導引校正電子元件41擺置正確角度，使電子元件41正確擺置於容置部2122內，且位於拾取器23之上方，故第一移料器31毋須將電子元件41移載至另一校正器作校正，再移載至載台，因此，該移載裝置20可利用載送用之承載器21直接校正電子元件41，以有效縮減移載電子元件41之作動時序及路徑，進而節省作業時間；於完成校正電子元件41後，由於拾取器23位於承載器21之容置部2122處，該拾取器23即可以吸嘴231吸附電子元件41之底面，以便執行檢知作業。

請參閱第7圖，該移載裝置20之第一驅動器24係以第一載板241帶動承載器21、拾取器23及電子元件41作X方向位移，而將電子元件41載送至一作業裝置之取像器51下方，並於第一驅動器24之載送行程中，該移載裝置20之動力源25即以壓缸251驅動該傳動件252作Z方向向上位移，令傳動件252帶動拾取器23同步位移，該拾取器23即頂升電子元件41離開承載器21之容置部2122，並位於四個菱鏡22間之待檢知位置，由於拾取器23之吸嘴231係吸附電子元件41定位，使得電子元件41可平穩位於待檢知位置，然該承載器21上之四個菱鏡22可顯現電子元件41之四個側面，進而取像器51除了可直接取像電子元件41之頂面外，並可對四個菱鏡22聚焦取像，以獲得電子元件41之四個側面的影像；因此，該移載裝置20不僅可利用承載器21載送電子元件41，並可供電子元件41於承載器21上進行外觀檢知作業，毋須第一移料器(圖未示出)將電子元件41移入及移出取像器之鏡架，再將已檢知電子元件移載至載台上輸出，進而本發明之移載裝置20可有效縮減移載電子元件41之作動時序 及路徑，進而節省作業時間。

請參閱第8圖，於完成電子元件41取像作業後，該拾取器23可承置電子元件41不作動，以供輸送裝置之另一移料器(圖未示出)取料，亦或利用動力源25帶動拾取器23及電子元件41作Z方向向下位移，於本實施例中，該移載裝置20之動力源25係以壓缸251驅動該傳動件252作Z方向向下位移，令傳動件252帶動拾取器23同步位移，該拾取器23即頂置電子元件41作Z方向向下位移，而由待檢知位置位移至承載器21之容置部2122，該拾取器23則釋放電子元件41，接著第一驅動器24係驅動第一載板241作X方向位移，利用第一載板241帶動承載器21、拾取器23及電子元件41作X方向位移，令承載器21載送已檢知之電子元件41至出料位置，因此，該移載裝置20可供電子元件41於承載器21之載送過程中執行校正作業及外觀檢知作業，以有效縮減移載電子元件41之作動時序及路徑，進而節省作業時間。

請參閱第9圖，係為承載器21之另一實施例，其係於第二承板部件212設有第一限位部2124，用以限位菱鏡22，該第三承板部件213係設有可容置電子元件且開口朝上之容置部2132，該容置部2132之內周面具有可導引電子元件正確擺置之導斜面2133，又該第三承板部件213係設有一為壓抵面之第二限位部2131，並以第二限位部2131壓抵菱鏡22定位，使複數個菱鏡22位於容置部2132之四周，以折射取像電子元件之四個面；該拾取器23係穿置於第一承板部件211之通孔2113，並令吸嘴231位於第三承板部件213的容置部2132處，以取放容置部2132內之電子元件，該拾取器23係由動力源25驅動作Z方向位移，而帶動電子元件作Z方向位移供複數個菱鏡22折射取像。

請參閱第10圖，係為本發明電子元件移載裝置20之第二實施例，其包含承載器21、至少一菱鏡22及拾取器 23，該承載器21之上方設有一為機械手臂之第二驅動器26，該第二驅動器26係作X-Z方向位移，並以至少一第二載板261連結承載器21之架體2112，使承載器21朝向下方，進而第二驅動器26利用第二載板261帶動承載器21作X-Z方向位移，該承載器21之第一承板部件211則承置複數個可折射取像電子元件側面之菱鏡22，並令第二承板部件212之容置部2122的開口朝下，該容置部2122之內周面具有可導引電子元件正確擺置之導斜面2123，該承載器21之第三承板部件213係以第二限位部2131壓抵菱鏡22定位，該拾取器23係穿置於承載器21之第一承板部件211及第三承板部件213，並令吸嘴231朝向下方，以於第二承板部件212之容置部2122移載電子元件，又該拾取器23係由動力源25驅動作Z方向位移，該動力源25係以壓缸251驅動該傳動件252作Z方向位移，該傳動件252則連結帶動拾取器23作Z方向位移而移載電子元件。

請參閱第11、12圖，由於該拾取器23之吸嘴231係朝向下方，以及第二驅動器26驅動承載器21作X-Z方向位移，使得承載器21可作為一移載待檢知電子元件之移料器，於執行檢知電子元件41之五面外觀作業時，一供料裝置可供應具待檢知電子元件41之供料承置器61，第二驅動器26係以第二載板261帶動承載器21、菱鏡22及拾取器23作X-Z方向位移至供料承置器61之上方，該動力源25之壓缸251即以傳動件252帶動拾取器23作Z方向向下位移，令拾取器23之吸嘴231於供料承置器61上取出待檢知之電子元件41；接著動力源25之壓缸251係以傳動件252帶動拾取器23作Z方向向上位移，令拾取器23之吸嘴231將待檢知之電子元件41直接移入承載器21之容置部2122，利用容置部2122內周側的導斜面2123導引校正電子元件41擺置正確角度，使電子元件41正確擺置於容置部2122 內，毋須將電子元件41移載至另一校正器作校正，再移載至載台，因此，該移載裝置20可利用移載用之承載器21直接校正電子元件41，以有效縮減移載電子元件41之作動時序及路徑，進而節省作業時間。

請參閱第13圖，該移載裝置20之第二驅動器26係以第二載板261帶動承載器21、拾取器23及電子元件41作X方向位移，將電子元件41載送至一作業裝置之取像器51上方，並於第二驅動器26之載送行程中，該動力源25即以壓缸251驅動該傳動件252作Z方向向下位移，令傳動件252帶動拾取器23同步位移，該拾取器23即帶動電子元件41離開承載器21之容置部2122，並位於四個菱鏡22間之待檢知位置，由於拾取器23之吸嘴231係吸附電子元件41定位，使得電子元件41可平穩位於待檢知位置，然該承載器21上之四個菱鏡22可顯現電子元件41之四個側面，進而取像器51除了可直接取像電子元件41之底面，並可對四個菱鏡22聚焦取像，以獲得電子元件41之四個側面的影像，因此，該移載裝置20不僅可利用承載器21取放及移載電子元件41，並可供電子元件41於承載器21上進行外觀檢知作業，毋須將電子元件41移入及移出取像器之鏡架，再將已檢知電子元件移載至載台上輸出，本發明之移載裝置20可有效縮減移載電子元件41之作動時序及路徑，進而節省作業時間。

請參閱第14、15圖，於完成電子元件41取像作業後，該拾取器23可吸附電子元件41不作動，亦或利用動力源25帶動拾取器23及電子元件41作Z方向向上位移，於本實施例中，該移載裝置20之動力源25係以壓缸251驅動該傳動件252作Z方向向上位移，令傳動件252帶動拾取器23同步位移，該拾取器23即帶動電子元件41作Z方向向上位移，而由待檢知位置位移至承載器21之容置部2122；接著第二驅動器26之第二載板261帶動承載器21、拾取器2 3及電子元件41作X方向位移至一收料裝置之收料承置器71上方，該動力源25係以壓缸251驅動該傳動件252作Z方向向下位移，令傳動件252帶動拾取器23同步位移，該拾取器23即作Z方向向下位移將電子元件41移入收料承置器71收置；因此，該移載裝置20可供電子元件41於承載器21之移載過程中執行校正作業及外觀檢知作業，以有效縮減移載電子元件41之作動時序及路徑，進而節省作業時間。

請參閱第4、5、16圖，係本發明移載裝置20之第一實施例應用於作業分類設備之示意圖，該作業分類設備包含機台80、供料裝置60、收料裝置70、作業裝置50、輸送裝置30、移載裝置20及中央控制裝置(圖未示出)，該供料裝置60係配置於機台80上，並設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器61，該收料裝置70係配置於機台80上，並設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器71，該作業裝置50係配置於機台80上，並設有至少一檢知電子元件外觀之取像器51，該輸送裝置30係配置於機台80上，並設有至少一移載電子元件之移料器，於本實施例中，係設有第一移料器31及第二移料器32，第一移料器31係於供料裝置60之供料承置器61取出待作業之電子元件，並移載至本發明之移載裝置20，本發明之移載裝置20係配置於機台80上，並設有承載器21、菱鏡22及拾取器23，該承載器21係承載及校正待作業之電子元件，並將待作業之電子元件載送至作業裝置50之取像器51處，該拾取器23係將承載器21上之電子元件移載至菱鏡22側方之待檢知位置，以供取像器51取像待作業電子元件之頂面，並利用承載器21上之菱鏡22而直接對電子元件之側面進行外觀檢知作業，於檢知完畢後，第二移料器32係依檢知結果，將承載器21上已作業之電子元件移載至收料裝置70之收料承置器71收置，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

Claims (10)

1. 一種電子元件移載裝置，包含承載器、拾取器及至少一菱鏡，其中：該承載器：係作至少一方向位移，並設有至少一容置電子元件之容置部，該承置部並於電子元件取像時供穿伸該拾取器；該拾取器：係裝配於該承載器，並取放該容置部之電子元件；該至少一菱鏡：係裝配於該承載器，以取像該拾取器上之電子元件。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載裝置，其中，該承載器係由至少一驅動器驅動作至少一方向位移。
3. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載裝置，其中，該承載器之容置部周側係設有至少一導斜面。
4. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載裝置，其中，該承載器係具有至少一承板部件，供配置該菱鏡及該容置部。
5. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載裝置，其中，該承載器係具有複數個承板部件，並於至少一該承板部件上配置該菱鏡，以及於另一該承板部件上設有該容置部。
6. 依申請專利範圍第4或5項所述之電子元件移載裝置，其中，該具有容置部之承板部件可為固定式或作至少一方向位移。
7. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載裝置，其中，該拾取器係由至少一動力源驅動作至少一方向位移。
8. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載裝置，其中，該菱鏡係裝配於該承載器之容置部側方。
9. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載裝置，其中，該承載器係設有至少一相通該容置部之通孔，以供穿置該拾取器。
10. 一種應用電子元件移載裝置之作業分類設備，包含：機台；供料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器；收料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器；作業裝置：係配置於該機台上，並設有至少一檢知電子元件外觀之取像器；輸送裝置：係配置於該機台上，並設有至少一移載電子元件之移料器；至少一依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載裝置：係配置於該機台上，並設有承載器、菱鏡及拾取器，以移載電子元件，並供該取像器對電子元件執行外觀檢知作業；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。