TWI622003B - 物流管理方法及系統 - Google Patents

Abstract

一種物流管理系統，包括：一存貨架，放置複數物品；一移動裝置，包括：一影像擷取裝置，擷取上述存貨架之一條碼資訊；一第一感測器，對上述物品取得一第一物品深度影像；一第二感測器，設置於上述存貨架之上方，對上述物品取得一第二物品深度影像；以及一微處理裝置，連接上述移動裝置及上述第二感測器，接收上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像，根據上述條碼資訊取得對應上述條碼資訊之一物品資訊；根據上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像取得上述物品之一體積；以及根據上述體積及上述物品資訊取得上述物品之一總數量。

Description

物流管理方法及系統

本發明係有關於一種物流管理方法及系統。

隨著各領域資訊量的增加，如何收集資訊或如何管理及使用資訊變得非常重要。在存貨管理中，通常如下處理資訊。附加條碼至商品上，以使條碼讀取器可從條碼中讀取物品資訊，其為管理資訊的方法之一。或者，將射頻識別(Radio Frequency Identification，RFID)標籤附加至物品，使得物品資訊可從RFID標籤無線讀取。

然而，透過這些方法，仍需大量人力進行物品盤點。因此，需要一種物流管理方法及系統，以有效簡化倉儲繁複的作業及時間，提升處理效率並降低存貨管理成本。

本發明的目的在提供一種物流管理方法及系統，使用影像處理機制，利用移動載具與攝影裝置，可達到有效減少盤點存貨繁複的作業及時間，提升處理效率。

本發明提出一種物流管理系統，包括：一存貨架，放置複數物品；一移動裝置，包括：一影像擷取裝置，用以擷取上述存貨架上之一條碼資訊；以及一第一感測器，對上述物 品取得一第一物品深度影像；一第二感測器，設置於上述存貨架之上方，對上述物品取得一第二物品深度影像；以及一微處理裝置，連接上述移動裝置及上述第二感測器，接收上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像，並根據上述條碼資訊取得對應上述條碼資訊之一物品資訊；根據上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像取得上述物品之一體積；以及根據上述體積及上述物品資訊取得上述物品之一總數量。

在一些實施例中，上述第二感測器係一紅外線感測器，且上述第二物品深度影像係包括上述物品之一Y軸深度資訊及一X-Z軸面積。

在一些實施例中，上述第一感測器係一深度攝影機、一紅外線CMOS攝影裝置或一雙眼攝影機，且上述第一物品深度影像係包括上述物品之一Z軸深度資訊及一X-Y軸面積。

在一些實施例中，上述物品資訊至少包括：一物品名稱、每一物品之長度、寬度、高度以及上述物品存放在上述存貨架之一初始數量。

在一些實施例中，上述微處理裝置根據上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像取得上述物品之上述體積係包括：根據上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像取得上述物品之一Y軸深度資訊、一X-Z軸面積、一Z軸深度資訊及一X-Y軸面積；利用一索貝爾運算子計算上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像的邊界；以及根據上述邊界所對應之邊界位置、上述物品之上述Y軸深度資訊、上述X-Z 軸面積、上述Z軸深度資訊及上述X-Y軸面積取得上述物品之上述體積。

在一些實施例中，上述微處理裝置更根據上述第二物品深度影像判斷上述物品之擺放位置是否符合一規則；以及當上述物品之擺放位置不符合上述規則時，傳送一警示訊號，以通知上述物品之擺放位置並不正確。

在一些實施例中，上述規則係為擺放於前方之物品高度高於擺放於後方之物品高度。

在一些實施例中，上述移動裝置更包括：一升降機構，使上述第一感測器及上述影像擷取裝置垂直升降。

在一些實施例中，上述移動裝置設置於一軌道上移動。

在一些實施例中，上述條碼資訊係一線性或二維條碼。

本發明提出一種物流管理方法，包括：由一移動裝置之一影像擷取裝置擷取一存貨架上之一條碼資訊，其中複數物品放置於上述存貨架上；由上述移動裝置之第一感測器對上述物品取得一第一物品深度影像；由設置於上述存貨架之上方的一第二感測器對上述物品取得一第二物品深度影像；由一微處理裝置接收上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像，根據上述條碼資訊取得對應上述條碼資訊之一物品資訊；根據上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像取得上述物品之一體積，並根據上述體積及上述物品資訊取得上述物品之一總數量。

100‧‧‧物流管理系統

110‧‧‧存貨架

110A、110B‧‧‧容置空間

112A、112B‧‧‧條碼資訊

120‧‧‧移動裝置

122‧‧‧影像擷取裝置

124‧‧‧第一感測器

130、130A、130B‧‧‧第二感測器

140‧‧‧微處理裝置

142‧‧‧微處理器

144‧‧‧記憶體

1442‧‧‧程式

150A、150B‧‧‧物品

210‧‧‧升降機構

220‧‧‧滾輪

310‧‧‧軌道

320‧‧‧固定距離

H‧‧‧預設距離

400‧‧‧方法

S405、S410、S415、S420‧‧‧步驟

500、502‧‧‧物品

D1‧‧‧Z軸深度資訊

510‧‧‧第一感測器

520‧‧‧Z軸深度資訊

H1‧‧‧Y軸深度資訊

530‧‧‧第二感測器

540‧‧‧X-Z軸面積

700‧‧‧微處理裝置

710‧‧‧匯流排

712‧‧‧記憶體

714‧‧‧微處理器

716‧‧‧顯示元件

718‧‧‧I/O埠口

720‧‧‧I/O元件

722‧‧‧電源供應器

附圖被包括以提供本發明進一步理解且被合併並組成本發明的一部分。附圖係說明本發明的實施例且連同描述一起用以解釋本發明的原理。其可理解附圖不一定按比例描繪，一些元件可以超過在實際實施方式的大小來顯示，以清楚地說明本發明的概念。

第1圖係顯示根據本發明一實施例中物流管理系統的示例性示意圖。

第2A~2B圖係根據本發明一實施例中移動裝置之示意圖。

第3A~3B圖係根據本發明另一實施例中移動裝置之示意圖。

第4圖係根據本發明一實施例中物流管理方法之流程圖。

第5A圖係顯示根據本發明一實施例中第一感測器對物品取得第一物品深度影像之示意圖。

第5B圖係顯示根據本發明一實施例中第二感測器對物品取得第二物品深度影像之示意圖。

第6圖係顯示根據本發明一實施例中微處理裝置判斷物品之擺放位置是否符合一規則之示意圖。

第7圖係顯示用以實現本發明實施例的示例性操作環境。

為了讓本發明之目的、特徵、及優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖示第1圖至第7圖，做詳細之說明。本說明書提供不同的實施例來說明不同實施方式 的技術特徵。其中，實施例中的各元件之配置係為說明之用，並非用以限制本案。且實施例中圖式標號之部分重複，係為了簡化說明，並非意指不同實施例之間的關聯性。

術語「示範性」意味著所揭示的元件或實施例僅為一實例，且不指示使用者的任何偏好。此外，相同的數字在所有若干圖示中指示相同的元件，且除非在描述中另有指定，冠詞「一」和「上述」包含複數的參考。

第1圖係顯示根據本發明一實施例中物流管理系統100的示例性示意圖。如第1圖所示，物流管理系統100係至少包括存貨架110、移動裝置120、第二感測器130以及微處理裝置140。

存貨架110可包括複數容置空間110A、110B，分別放置複數不同種類之物品150A及150B。儘管容置空間110A及110B之數目在第1圖中係以兩個容置空間作為例子，但本發明不應被限制於此。

移動裝置120至少包括一影像擷取裝置122及一第一感測器124。影像擷取裝置122可擷取貼附於存貨架110上之條碼資訊112A及112B。第一感測器124可取得物品150A或150B的第一物品深度影像，其中第一物品深度影像係包括物品150A或150B之一Z軸深度資訊及一X-Y軸面積。在一實施例中，第一感測器124可以是任何市售之可擷取深度影像的裝置或設備，例如，一深度攝影機、一紅外線CMOS攝影裝置或具二個鏡頭的雙眼攝影機等。因此，可取得物品150A或150B的長度、寬度、深度等資訊。物品係定義為多個貨品堆疊於一棧板上。

第二感測器130A、130B以一對一地設置於每一容置空間110A、110B之內部上方，且距離物品150A或150B一預設距離H。亦可在每一容置空間之內部上方裝設一個以上的第二感測器。每一第二感測器130A或130B用以取得物品150A或150B的第二物品深度影像，其中第二物品深度影像係包括物品150A或150B之一Y軸深度資訊及一X-Z軸面積。在一實施例中，第二感測器130A或130B係一紅外線感測器。因此，可取得物品150A或150B的另一面長度、寬度、深度等資訊。

微處理裝置140可以一無線方式連接至移動裝置120、第二感測器130A及130B，並被配置為從各種來源接收輸入數據。舉例來說，微處理裝置140可透過無線網路接收影像擷取裝置122所擷取貼附於存貨架上之條碼資訊、接收第一感測器及第二感測器所傳送之第一物品深度影像及第二物品深度影像。在一實施例中，條碼資訊可為一線性或二維條碼。

微處理裝置140還包括微處理器142、及可以儲存程式1442的一記憶體144。此外，物品深度影像、對應條碼資訊之物品資訊等資訊可預先儲存在記憶體144中。在一實施例中，物品資訊可至少包括：一物品名稱、每一物品之長度、寬度、高度資訊以及物品初始存放在存貨架之一初始數量等資訊。在另一實施例中，微處理裝置140可與本文所描述之外的其他組件、系統、子系統和/或裝置一起使用。微處理裝置110的類型範圍從小型手持裝置(例如，行動電話/可攜式電腦)到大型主機系統(例如大型電腦)。可攜式電腦的示例包括個人數位助理(PDA)、筆記型電腦等裝置。

在一實施例中，上述微處理裝置亦可設置在上述移動裝置120上，並連接至一個人電腦或行動裝置或平板電腦等等。

第2A~2B圖係根據本發明一實施例中移動裝置120之示意圖。移動裝置120可為一移動式自走車或台車。影像擷取裝置122及第一感測器124可設置於一升降機構210上，以使影像擷取裝置122及第一感測器124垂直升降。移動裝置120之底部可設置有複數個滾輪220，以方便移動。

在另一實施例中，移動裝置120可設置在距存貨架110一固定距離之一軌道310上移動，其中該軌道310係可設置於天花板340上，如第3A圖所示。此外，該軌道310亦可設置於存貨架上向外延伸一固定距離320的一軌道支架上，如第3B圖所示。

第4圖係根據本發明一實施例中物流管理方法400之流程圖，其方法400可用於第1圖的物流管理系統100中。

在步驟S405中，一移動裝置之一影像擷取裝置擷取一存貨架上之一條碼資訊，其中複數物品放置於存貨架上。在步驟S410中，移動裝置之第一感測器對上述物品取得一第一物品深度影像，其中第一物品深度影像係包括物品之一Z軸深度資訊及一X-Y軸面積。

再來，在步驟S415中，設置於存貨架上方的第二感測器對物品取得一第二物品深度影像，其中第二物品深度影像係包括物品之一Y軸深度資訊及一X-Z軸面積。

在步驟S420中，一微處理裝置接收上述第一物品 深度影像及上述第二物品深度影像，根據上述條碼資訊取得對應條碼資訊之一物品資訊，其中物品資訊可至少包括：一物品名稱、每一物品之長度、寬度、高度資訊以及物品初始存放在存貨架之一初始數量等資訊。微處理裝置根據第一物品深度影像及第二物品深度影像計算取得上述物品之一體積，並根據上述體積及物品資訊計算取得上述物品之一總數量。

在下文中，將描述更詳細的一實施例以說明微處理裝置如何根據第一物品深度影像、第二物品深度影像計算物品之體積。須先說明，在第5A~5B圖中，物品500之體積係由每一物品502所堆疊而成的總體積。

第5A圖係顯示根據本發明一實施例中第一感測器對物品500取得第一物品深度影像之示意圖。如第5A圖所示，第一感測器510可沿一X軸方向移動並停止在物品500前。對物品500取得第一物品深度影像。第一物品深度影像係包括物品500之一Z軸深度資訊D1及X-Y軸面積520。

第5B圖係顯示根據本發明一實施例中第二感測器對物品500取得第二物品深度影像之示意圖。如第5B圖所示，設置於存貨架上方的第二感測器530對物品500取得第二物品深度影像。第二物品深度影像係包括物品500之一Y軸深度資訊H1及X-Z軸面積540。

微處理裝置根據第一物品深度影像及第二物品深度影像取得物品500之Y軸深度資訊H1及Z軸深度資訊D1後，利用一索貝爾運算子計算取得第一物品深度影像及第二物品深度影像的所有邊界，以計算取得物品500的複數邊界所對應之 邊界位置。

以下將更進一步說明微處理裝置如何利用一索貝爾運算子計算取得第一物品深度影像及第二物品深度影像的所有邊界。索貝爾運算子包含兩組3×3的矩陣，分別為橫向及縱向，將其與影像作平面卷積，即可分別得出橫向及縱向的亮度差分近似值。如果以A代表原始影像，G _x 及G _y 分別代表經橫向及縱向邊界檢測的影像，其公式如下： 其中影像的每一像素的橫向及縱向梯度近似值可用以下的公式結合，來計算梯度G的大小。

接著，可用以下公式計算梯度方向θ。

在以上式子中，如果梯度方向θ等於零時，即代表影像該處擁有縱向邊界，右方較左方亮。

在此實施例中，若第一感測器510係為由紅外線攝影機及彩色攝影機所組成之深度攝影機時，紅外線攝影機及彩色攝影機將分別取得深度資訊圖與彩色資訊圖。紅外線攝影機及彩色攝影機再將深度資訊圖及彩色資訊圖重疊後擷取重複 範圍，相互映射後獲得具有深度資訊之一彩色影像。而微處理裝置可利用一索貝爾運算子計算取得彩色影像的所有邊界。

微處理裝置根據物品500的複數邊界所對應之邊界位置、上述物品之上述Y軸深度資訊、上述X-Z軸面積、上述Z軸深度資訊及上述X-Y軸面積取得物品500之體積。再來，微處理裝置根據影像擷取裝置所傳送之物品500的條碼資訊取得對應條碼資訊之物品資訊(每一物品502之長度、寬度及高度資訊)。微處理裝置利用上述物品資訊(每一物品502之長度、寬度及高度資訊)計算取得每一物品502之體積。微處理裝置根據物品502之體積及物品500之體積計算取得組成物品500之物品502一總數量。

微處理裝置計算取得物品500複數邊界所對應的邊界位置後，將邊界位置存入水平與垂直陣列中。微處理裝置接著比對水平與垂直陣列及物品資訊，以取得物品502之高度及寬度。微處理裝置根據物品502之高度及寬度可取得每層物品502擺放之總面積。微處理裝置進一步根據總面積及物品500之深度計算取得物體500之體積，以取得組成物品500之物品502一總數量。

此外，微處理裝置更可根據第二感測器所傳送之第二物品深度影像判斷物品之擺放位置是否符合一規則，其中上述規則係為擺放於前方之物品高度高於擺放於後方之物品高度。當物品之擺放位置不符合規則時，傳送一警示訊號至一管理人員或於微處理裝置上顯示警示訊號，以通知管理人員上述物品之擺放位置並不正確。管理人員可根據警示訊號重新擺 放上述物品。第6圖係顯示根據本發明一實施例中微處理裝置判斷物品之擺放位置是否符合一規則之示意圖。如圖所示，當擺放於前方之物品高度高於擺放於後方之物品高度時，微處理裝置判斷物品之擺放位置不符合規則，則傳送一警示訊號，以通知管理人員物品之擺放位置並不正確。

對於本發明已描述的實施例，下方描述了可以實現本發明實施例的示例性操作環境，以提供本發明各方面一般的上下文。具體參考第7圖，第7圖係顯示用以實現本發明實施例的示例性操作環境，且一般被視為微處理裝置700。微處理裝置700為一合適計算環境的一個示例，並不意圖暗示對本發明使用或功能範圍的任何限制。微處理裝置700也不應被解釋為具有與所示元件任一或組合相關任何的依賴性或要求。

本發明可在電腦程式碼或機器可使用指令的一般上下文中描述，其包括像是程式模組的電腦可執行指令，其程式模組由電腦或其它機器如個人數位助理或其它可攜式裝置執行。一般而言，程式模組包括例程、程式、物件、元件、數據結構等，指的是執行特定任務或實現特定抽象數據類型的程式碼。本發明可在各種系統組態中實現，包括可攜式裝置、消費者電子產品、通用電腦、更專業的微處理裝置等。本發明還可在分散式運算環境中實現，處理由通訊網路所連結的裝置。

參考第7圖。微處理裝置700包括直接或間接連接以下裝置的匯流排710、記憶體712、一或多個微處理器714、一或多個顯示元件716、輸入/輸出(I/O)埠口718、輸入/輸出(I/O)元件720以及說明性電源供應器722。匯流排710表示可為一或 多個匯流排之元件(像是，位址匯流排、數據匯流排或其組合)。雖然第7圖的各個方塊為簡要起見以線示出，實際上，勾勒各個元件不是如此清楚。舉例來說，線將更精確地為灰色和模糊的。例如，可將像是顯示裝置的呈現元件視為I/O元件。另外，微處理器具有記憶體。發明人知道這是本領域的本質，並且重申第7圖可為結合本發明一或多個實施例使用的示例性微處理裝置的說明。沒有在像是「伺服器」、「筆記型電腦」、「手持式裝置」等這些類別之間做區分，其原因為所有這些裝置都被構思在第7圖的範圍內且指的是「電腦」或「微處理裝置」。

微處理裝置700－般包括各種電腦可讀取媒體。電腦可讀取媒體可以是可被微處理裝置700存取的任何可用媒體，該媒體同時包括易揮發性和非易揮發性媒體、可移動和不可移動媒體。舉例但不侷限於，電腦可讀取媒體可包括電腦儲存媒體和通訊媒體。電腦可讀取媒體同時包括在用於儲存像是電腦可讀取指令、資料結構、程式模組或其它數據之類資訊的任何方法或技術中實現的易揮發性性和非易揮發性媒體、可移動和不可移動媒體。電腦儲存媒體包括但不侷限於RAM、ROM、EEPROM、快閃記憶體或其它記憶體技術、CD-ROM、數位多功能光碟(DVD)或其它光碟儲存裝置、磁片、磁碟、磁片儲存裝置或其它磁儲存裝置，或可用於儲存所需的資訊並且可被微處理裝置700存取的其它任何媒體。電腦儲存媒體本身不包括信號。

通訊媒體一般包含電腦可讀取指令、資料結構、程式模組或其它採用諸如載波或其他傳輸機制之類的模組化 數據訊號形式的數據，並包括任何資訊傳遞媒體。術語「模組化數據訊號」係指具有一或多個特徵集合或以在訊號中編碼資訊之一方式更改的訊號。舉例但不侷限於，通訊媒體包括像是有線網路或直接有線連接的有線媒體及無線媒體，像是聲頻、射頻、紅外線以及其它無線媒體。上述媒體的組合包括在電腦可讀取媒體的範圍內。

記憶體712包括以易揮發性和非易揮發性記憶體形式的電腦儲存媒體。記憶體可為可移動、不移動或可以為這兩種的組合。示例性硬體裝置包括固態記憶體、硬碟驅動器、光碟驅動器等。微處理裝置700包括一或多個微處理器714，其讀取來自像是記憶體712或I/O元件720各實體的數據。顯示元件716向使用者或其它裝置顯示數據指示。示例性顯示元件包括顯示裝置、揚聲器、列印元件、振動元件等。

I/O埠口718允許微處理裝置700邏輯連接到包括I/O元件720的其它裝置，一些此種裝置為內建裝置。示例性元件包括麥克風、搖桿、遊戲台、碟形衛星訊號接收器、掃描器、印表機、無線裝置等。I/O元件720可提供一自然使用者介面(Natural User Interface，NUI)，其處理使用者生成的姿勢、聲音或其它生理輸入。

此外，微處理裝置700中之微處理器714也可執行記憶體712中之程式及指令以呈現上述實施例所述之動作和步驟，或其它在說明書中內容之描述。

因此，透過本發明之物流管理方法及系統，可藉由使用影像處理機制，準確計算物品庫存資訊，提升處理效率 並減低管理成本。

在此所揭露程序之任何具體順序或分層之步驟純為一舉例之方式。基於設計上之偏好，必須了解到程序上之任何具體順序或分層之步驟可在此文件所揭露的範圍內被重新安排。伴隨之方法申請專利範圍以一示例順序呈現出各種步驟之元件，也因此不應被此所展示之特定順序或階層所限制。此外，在上述示例性裝置中，儘管上述方法已在使用一系列步驟或方框之流程圖的基礎上描述，但本發明不侷限於這些步驟的順序，並且一些步驟可不同於其餘步驟的順序執行或其餘步驟可同時進行。舉例而言，第4圖之步驟S405、S410及S415可同時進行。

申請專利範圍中用以修飾元件之「第一」、「第二」等序數詞之使用本身未暗示任何優先權、優先次序、各元件之間之先後次序、或方法所執行之步驟之次序，而僅用作標識來區分具有相同名稱(具有不同序數詞)之不同元件。

雖然本發明已以實施範例揭露如上，然其並非用以限定本案，任何熟悉此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許更動與潤飾，因此本案之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (17)

1. 一種物流管理系統，包括：一存貨架，放置複數物品；一移動裝置，包括：一影像擷取裝置，用以擷取上述存貨架上之一條碼資訊；以及一第一感測器，對上述物品取得一第一物品深度影像；一第二感測器，設置於上述存貨架之上方，對上述物品取得一第二物品深度影像；以及一微處理裝置，連接上述移動裝置及上述第二感測器，接收上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像，並根據上述條碼資訊取得對應上述條碼資訊之一物品資訊；根據上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像取得上述物品之一體積；以及根據上述體積及上述物品資訊取得上述物品之一總數量。
2. 如申請專利範圍第1項所述之物流管理系統，其中上述第二感測器係一紅外線感測器，且上述第二物品深度影像係包括上述物品之一Y軸深度資訊及一X-Z軸面積。
3. 如申請專利範圍第1項所述之物流管理系統，其中上述第一感測器係一深度攝影機、一紅外線CMOS攝影裝置或一雙眼攝影機，且上述第一物品深度影像係包括上述物品之一Z軸深度資訊及一X-Y軸面積。
4. 如申請專利範圍第1項所述之物流管理系統，其中上述 物品資訊至少包括：一物品名稱、每一物品之長度、寬度、高度以及上述物品存放在上述存貨架之一初始數量。
5. 如申請專利範圍第1項所述之物流管理系統，其中上述微處理裝置根據上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像計算上述物品之上述體積係包括：根據上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像取得上述物品之一Y軸深度資訊、一X-Z軸面積、一Z軸深度資訊及一X-Y軸面積；利用一索貝爾運算子計算上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像的邊界；以及根據上述邊界所對應之邊界位置、上述物品之上述Y軸深度資訊、上述X-Z軸面積、上述Z軸深度資訊及上述X-Y軸面積取得上述物品之上述體積。
6. 如申請專利範圍第1項所述之物流管理系統，其中上述微處理裝置更根據上述第二物品深度影像判斷上述物品之擺放位置是否符合一規則；以及當上述物品之擺放位置不符合上述規則時，傳送一警示訊號，以通知上述物品之擺放位置並不正確。
7. 如申請專利範圍第6項所述之物流管理系統，其中上述規則係為擺放於前方之物品高度高於擺放於後方之物品高度。
8. 如申請專利範圍第1項所述之物流管理系統，其中上述移動裝置更包括：一升降機構，使上述第一感測器及上述影像擷取裝置垂直 升降。
9. 如申請專利範圍第1項所述之物流管理系統，其中上述移動裝置設置於一軌道上移動。
10. 如申請專利範圍第1項所述之物流管理系統，其中上述條碼資訊係一線性或二維條碼。
11. 一種物流管理方法，包括：由一移動裝置之一影像擷取裝置擷取一存貨架上之一條碼資訊，其中複數物品放置於上述存貨架上；由上述移動裝置之第一感測器對上述物品取得一第一物品深度影像；由設置於上述存貨架之上方的一第二感測器對上述物品取得一第二物品深度影像；由一微處理裝置接收上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像，根據上述條碼資訊取得對應上述條碼資訊之一物品資訊；根據上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像取得上述物品之一體積，並根據上述體積及上述物品資訊取得上述物品之一總數量。
12. 如申請專利範圍第11項所述之物流管理方法，其中上述第二感測器係一紅外線感測器，且上述第二物品深度影像係包括上述物品之一Y軸深度資訊及一X-Z軸面積。
13. 如申請專利範圍第11項所述之物流管理方法，其中上述第一感測器係一深度攝影機、一紅外線CMOS攝影裝置或一雙眼攝影機，且上述第一物品深度影像係包括上述物品之一Z軸深度資訊及一X-Y軸面積。
14. 如申請專利範圍第11項所述之物流管理方法，其中上述物品資訊至少包括：一物品名稱、每一物品之長度、寬度、高度以及上述物品存放在上述存貨架之一初始數量。
15. 如申請專利範圍第11項所述之物流管理方法，其中根據上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像計算上述物品之上述體積之步驟更包括：根據上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像取得上述物品之一Y軸深度資訊、一X-Z軸面積、一Z軸深度資訊及一X-Y軸面積；利用一索貝爾運算子計算上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像的邊界；以及根據上述邊界所對應之邊界位置、上述物品之上述Y軸深度資訊、上述X-Z軸面積、上述Z軸深度資訊及上述X-Y軸面積取得上述物品之上述體積。
16. 如申請專利範圍第11項所述之物流管理方法，其中上述方法更包括：根據上述第二物品深度影像判斷上述物品之擺放位置是否符合一規則；以及當上述物品之擺放位置不符合上述規則時，傳送一警示訊號，以通知上述物品之擺放位置並不正確。
17. 如申請專利範圍第16項所述之物流管理方法，其中上述規則係為擺放於前方之物品高度高於擺放於後方之物品高度。