TWI621470B - 快速識別方法及家庭智能機器人 - Google Patents

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Abstract

本發明涉及智能電子領域，尤其涉及一種快速識別方法及家庭智能機器人。適用於家庭智能機器人，步驟S100、預先設置多個對應不同的用戶的個人檔案；步驟S200、採集與用戶的特徵相關聯的識別資訊，於識別資訊與對應的用戶的個人檔案之間建立關聯；步驟S300、家庭智能機器人採集用戶的特徵與儲存的識別資訊進行匹配以識別用戶；如識別成功，執行步驟S400，否則退出；步驟S400、根據識別的用戶調取對應的個人檔案，根據個人檔案進行工作。本發明的有益效果是：能夠對不同的用戶進行快速識別，提高識別度和識別率，使家庭機器人變得更加智能，並能根據不同的用戶提供個性化服務，具有廣闊的適用前景。

Description

快速識別方法及家庭智能機器人
本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種應用於家庭智能機器人的快速識別方法及家庭智能機器人。
隨著智能電子的普及，越來越多的家庭開始使用智能電子產品也稱為家庭智能機器人。
目前智能化電子設備得到越來越多的使用，其中家庭智能機器人也逐步進入普通百姓的家中。但是現有的家庭智能機器人通常延續了傳統移動終端的一對一操作模式，將家庭中所有成員作為一個用戶進行對待，並不加以區分，從而令家庭中的每個成員要操作家庭智能機器人時無法獲得專屬的個性化服務，使家庭智能機器人的地位被弱化，從而影響了家庭智能機器人的推廣。
針對上述問題現提供能夠對不同用戶進行快速識別家庭成員並提供個性化服務的一種快速識別方法及家庭智能機器人。
具體的技術方案是：
一種快速識別方法，適用於家庭智能機器人，其中，包括： 步驟S100、預先設置多個對應不同的用戶的個人檔案； 步驟S200、採集與所述用戶的特徵相關聯的識別資訊，於所述識別資訊與對應的所述用戶的所述個人檔案之間建立關聯； 步驟S300、所述家庭智能機器人採集所述用戶的特徵與儲存的所述識別資訊進行匹配以識別所述用戶； 如識別成功，執行步驟S400，否則，退出； 步驟S400、根據識別的所述用戶調取對應的所述個人檔案，根據所述個人檔案進行工作。
優選的，上述的快速識別方法，其中，所述用戶通過啟動語音啟動所述家庭智能機器人，並向所述家庭智能機器人發送指令。
優選的，上述的快速識別方法，其中，所述識別資訊包括聲紋模型。
優選的，上述的快速識別方法，其中，所述識別資訊包括面部影像模型。
優選的，上述的快速識別方法，其中，所述聲紋模型的採集方式包括第一主動採集和第一自動採集；
所述第一主動採集根據所述家庭智能機器人預先採集所述用戶的所述啟動語音，獲得所述用戶的所述聲紋模型；
所述第一自動採集根據所述家庭智能機器人採集的所述用戶第一次使用的所述啟動語音，自動獲得所述用戶的所述聲紋模型。
優選的，上述的快速識別方法，其中，所述面部影像模型的採集方式包括第二主動採集和第二自動採集；
所述第二主動採集根據所述家庭智能機器人預先採集所述用戶的面部影像圖形，獲得所述用戶的所述面部影像模型；
所述第二自動採集根據所述家庭智能機器人在獲取了所述用戶的所述聲紋模型後，自動讀取所述用戶的面部影像圖形，獲得所述面部影像模型。
優選的，上述的快速識別方法，其中，所述個人檔案包括歷史記錄和收藏列表，所述家庭智能機器人接收已識別用戶的指令，根據所述已識別用戶的所述個人檔案中的所述歷史記錄或所述收藏列表執行所述指令。
優選的，上述的快速識別方法，其中，提供一儲存單元用以儲存複數個與時間關聯的預錄製語音，所述個人檔案包括所述用戶的姓名，所述家庭智能機器人對所述用戶自動進行面部影像識別，根據識別結果調取所述用戶的所述個人檔案中的所述姓名，並根據當前時間於所述儲存單元中選擇對應的所述預錄製語音，將所述姓名通過機器發聲與所述預錄製語音拼接後播放。
優選的，上述的快速識別方法，其中，提供一攝像頭對所述用戶的面部影像圖像進行讀取。
優選的，還包括一種家庭智能機器人，其中，採用上述所述的快速識別方法。
本發明的有益效果是：能夠對不同的用戶進行快速識別，提高識別度和識別率，使家庭機器人變得更加智能，並能根據不同的用戶提供個性化服務，具有廣闊的適用前景。
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，但不作為本發明的限定。
一種快速識別方法，適用於家庭智能機器人，其中，如圖1所示，包括：
步驟S100、預先設置多個對應不同用戶的個人檔案；
本發明較佳實施例中，建立每個用戶的個人檔案，用以儲存不同用戶的相關資訊如根據喜歡的音樂或個人愛好等，使家庭智能機器人可以為每個家庭成員提供不同的個性化服務。
步驟S200、採集與用戶的特徵相關聯的識別資訊，於識別資訊與對應的用戶的個人檔案之間建立關聯；
對用戶個人檔案與識別資訊之間進行相互的關聯，通過識別資訊獲得對應用戶個人檔案，使得家庭智能機器人能根據每個個人檔案中記載的不同資訊進行工作，從而實現為每個家庭成員提供個性化服務。
本發明較佳實施例中，識別資訊包括聲紋模型。
在本技術發明的基礎上，進一步的，聲紋模型的採集方式包括第一主動採集和第一自動採集；
第一主動採集根據家庭智能機器人預先採集用戶的啟動語音，獲得用戶的聲紋模型；
主動採集主要針對第一次使用家庭智能機器人時，需要對機器人進行一些資訊的錄入以及對日後使用所做得設定，如設定啟動語音的內容，以及家庭各個成員的識別資訊採集。第一自動採集根據家庭智能機器人採集的用戶第一次使用的啟動語音，自動獲得用戶的聲紋模型。
對於新用戶的識別資訊的採集可以通過家庭智能機器人的自動採集方式，比如新用戶在第一次向家庭智能機器人發出指令時（如呼喚對家庭智能機器人設定的名字），家庭智能機器人根據啟動語音被啟動，並採集該用戶的聲音，生產聲紋模型，在響應該用戶的指令的同時，完成識別資訊的採集並建立新用戶的個人檔案，將採集的聲紋模型作為識別資訊進行保存。
本發明較佳實施例中，識別資訊包括面部影像模型。
在本技術發明的基礎上，進一步的，面部影像模型的採集方式包括第二主動採集和第二自動採集；
第二主動採集根據家庭智能機器人預先採集用戶的面部影像圖形，獲得用戶的面部影像模型；
主動採集主要針對第一次使用家庭智能機器人時，需要對機器人進行一些資訊的錄入以及對日後使用所做得設定，如設定啟動語音的內容，以及家庭各個成員的識別資訊採集。
第二自動採集根據家庭智能機器人在獲取了用戶的聲紋模型後，自動讀取用戶的面部影像圖形，獲得面部影像模型。
對於新用戶的識別資訊進行自動採集時，也包括對新用戶採集面部影像模型，方便用戶下次使用家庭智能機器人時的身份識別。
步驟S300、家庭智能機器人採集用戶的特徵與儲存的識別資訊進行匹配以識別用戶；
如識別成功，執行步驟S400，否則，退出；
本發明較佳實施例中，如家庭智能機器人對用戶進行識別時，如採集的面部影像模糊無法進行面部識別，則自動對用戶的聲紋進行識別，如果通過聲紋識別出用戶的身份，則即使面部影像識別沒有成功，通過語音，用戶一樣可被家庭智能機器人所識別。
作為進一步的優選實施方式，只要影像識別，或者聲紋識別兩者任一識別成功，則智能家庭機器人對用戶的身份識別成功，只有在面部識別和聲紋識別都沒有成功時，智能家庭機器人對用戶的識別失敗，用戶可以再次通過語音或面部影像進行身份的識別。
步驟S400、根據識別的用戶調取對應的個人檔案，根據個人檔案進行工作。
本發明較佳實施例中，用戶通過啟動語音啟動家庭智能機器人，並向家庭智能機器人發送指令。
當用戶對家庭智能機器人下指令時，為和用戶其他的語言進行區分，一般對啟動家庭智能機器人採用固定語音進行啟動，如給家庭智能機器人起一個好聽的名字，向對家人呼喚一樣，叫出家庭智能機器人的名字，則通過前期的設置，當家庭智能機器人聽到自己的名字時被啟動，因為機器人的啟動語音是固定的，可以做基於啟動語音的聲紋識別，當用戶使用機器人的時候，通過發出啟動語音來啟動機器人，當機器人檢測到包含自己名字的聲音時，做聲紋檢測，因此，基於固定語音的聲紋檢測有較高的準確率。
本發明較佳實施例中，個人檔案包括歷史記錄和收藏列表，家庭智能機器人接收已識別用戶的指令，根據已識別用戶的個人檔案中的歷史記錄或收藏列表執行指令。
如，當某個用戶啟動機器人下指令說“幫我放音樂”，機器人可以通過啟動語音來識別用戶，記錄該用戶的播放列表，並進行分析，當用戶使用一段時間以後，機器人就可以通過該用戶的歷史記錄和收藏列表進行精準推薦，當另外一個家庭成員也下達了同樣指令“幫我放音樂”，機器人就可以通過聲紋來區分家庭成員，為不同的家庭成員推薦不同的音樂。
本發明較佳實施例中，還提供一儲存單元用以儲存複數個與時間關聯的預錄製語音，個人檔案還可包括用戶的姓名，家庭智能機器人對用戶自動進行面部影像識別，根據識別結果調取用戶的個人檔案中的姓名，並根據當前時間於儲存單元中選擇對應的預錄製語音，將姓名通過機器發聲與預錄製語音拼接後播放。
將與時間關聯的預錄製語音保存在儲存單元中，用以在需要時進行語音播報，如，當用戶晚上回家，機器人通過紅外線的攝像設備檢測到有人，可以主動自我啟動，並且通過面部影像識別當前用戶的身份以獲取用戶的個人檔案，並根據當前的時間於儲存單元中獲取對應的預錄製語音，此時家庭智能機器人可通過內置的TTS（Text To Speech）引擎播放機器發聲的個人檔案中的姓名，並拼接獲取的預錄製語音，以形成如“晚上好，xxx”的問候語，或者根據在個人檔案中的歷史記錄播放該用戶喜歡的音樂。作為優選的實施方式，也可將問候語內容以字符串形式保存於儲存單元中，直接通過TTS引擎進行機器發聲，從而減小儲存單元所需的儲存空間。
本發明較佳實施例中，提供一攝像頭對用戶的面部影像圖像進行讀取。
在檢測聲紋的同時，攝像頭同步檢測用戶面部，如果沒有檢測到用戶面部影像，則單獨保存聲紋數據；如果檢測到用戶面部影像，將用戶面部和聲紋數據同時保存並與個人檔案建立關聯，並通過互動經過用戶確認，就可以把聲紋，面部影像，個人檔案之間的關係建立起來。
本發明較佳實施例中，還包括一種家庭智能機器人，採用上述的快速識別方法。
當需要對用戶進行身份識別時，可同時進行聲紋模型進行識別或通過面部模型進行識別，多種方式的識別有利於提高識別的準確率和效率。如果用戶通過啟動語音啟動機器人進行互動的時候，通過聲紋識別可以準確的識別用戶；如果用戶沒有使用啟動語音，同樣可以通過面部來識別用戶。
以上所述僅為本發明較佳的實施例，並非因此限制本發明的實施方式及保護範圍，對於本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本發明說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發明的保護範圍內。
無
圖1為本發明一種快速識別方法及家庭智能機器人的方法實施例流程圖。

Claims (8)

  1. 一種快速識別方法，適用於家庭智能機器人，包括：步驟S100、預先設置多個對應不同的用戶的個人檔案；步驟S200、採集與所述用戶的特徵相關聯的識別資訊，於所述識別資訊與對應的所述用戶的所述個人檔案之間建立關聯，所述識別資訊包括聲紋模型，所述聲紋模型的採集方式包括第一主動採集和第一自動採集；所述第一主動採集根據所述家庭智慧機器人預先採集所述用戶的啟動語音，獲得所述用戶的所述聲紋模型，所述第一主動採集主要針對第一次使用家庭智慧機器人時，需要對機器人進行一些資訊的錄入以及對日後使用所做得設定，包括設定啟動語音的內容，以及家庭各個成員的識別資訊採集；所述第一自動採集根據所述家庭智慧機器人採集的所述用戶第一次使用的所述啟動語音，自動獲得所述用戶的所述聲紋模型，對於新用戶的識別資訊的採集採用所述第一自動採集的採集方式，新用戶在第一次向所述家庭智能機器人發出指令時，所述家庭智能機器人根據所述啟動語音被啟動，並採集所述新用戶的聲音，生產聲紋模型，在響應所述新用戶的指令的同時，完成識別資訊的採集並建立所述新用戶的個人檔案，將採集的聲紋模型作為識別資訊進行保存；步驟S300、所述家庭智能機器人採集所述用戶的特徵與儲存的所述識別資訊進行匹配以識別所述用戶；如識別成功，執行步驟S400，否則，退出；步驟S400、根據識別的所述用戶調取對應的所述個人檔案，根據所述個人檔案進行工作。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的快速識別方法，所述用戶通過啟動語音啟動所述家庭智能機器人，並向所述家庭智能機器人發送指令。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的快速識別方法，所述識別資訊包括面部影像模型。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的快速識別方法，所述面部影像模型的採集方式包括第二主動採集和第二自動採集；所述第二主動採集根據所述家庭智能機器人預先採集所述用戶的面部影像圖形，獲得所述用戶的所述面部影像模型；所述第二自動採集根據所述家庭智能機器人在獲取了所述用戶的所述聲紋模型後，自動讀取所述用戶的面部影像圖形，獲得所述面部影像模型。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的快速識別方法，所述個人檔案包括歷史記錄和收藏列表，所述家庭智能機器人接收已識別用戶的指令，根據所述已識別用戶的所述個人檔案中的所述歷史記錄或所述收藏列表執行所述指令。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的快速識別方法，提供一儲存單元用以儲存複數個與時間關聯的預錄製語音，所述個人檔案包括所述用戶的姓名，所述家庭智能機器人對所述用戶自動進行面部影像識別，根據識別結果調取所述用戶的所述個人檔案中的所述姓名，並根據當前時間於所述儲存單元中選擇對應的所述預錄製語音，將所述姓名通過機器發聲與所述預錄製語音拼接後播放。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的快速識別方法，提供一攝像頭對所述用戶的面部影像圖像進行讀取。
  8. 一種家庭智能機器人，採用上述申請專利範圍第1-7項中任一項所述的快速識別方法。
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