TWI620884B - Circulating block and ball screw having the same - Google Patents

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TWI620884B
TWI620884B TW105103157A TW105103157A TWI620884B TW I620884 B TWI620884 B TW I620884B TW 105103157 A TW105103157 A TW 105103157A TW 105103157 A TW105103157 A TW 105103157A TW I620884 B TWI620884 B TW I620884B
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Abstract

本發明的課題為提供一種循環塊及具備該循環塊的滾珠螺桿，可改善起因於循環塊的出入口的滾動體之舉動的動作性。因此，裝設於滾珠螺桿(1)的螺帽(20)的循環塊(100)是由兩個分割體(100A、100B)所構成，各個分割體(100A、100B)是具備：形成有構成回流路徑(111)的回流溝槽(111A、111B)的循環塊主體(110A、110B)，及從該循環塊主體(110A、110B)的兩側面分別突出設置而卡止於螺帽(20)的卡合部(120A、120B)所構成。在循環塊主體(110A、110B)設有將滾動體朝回流路徑(111)內引導用的舌部(112)、彼此組合用的對位部(113、114)，回流路徑(111)的直徑為滾動體直徑的1.0倍以上1.1倍以下。

Description

循環塊及具備該循環塊的滾珠螺桿
本發明是有關滾珠螺桿用循環塊及以此循環塊具備形成滾珠回流通路為零組件的滾珠螺桿。
自以往，具有螺桿軸與螺帽與滾動體(例如滾珠，以下有稱為滾珠)，具備使介於上述螺桿軸與上述螺帽之間的複數個滾動體循環之循環塊的內部循環方式的滾珠螺桿已為人知。
該種滾珠螺桿為螺桿軸貫穿螺帽，以螺桿軸的螺旋溝槽與螺帽的螺旋溝槽形成滾珠的滾動通路。螺帽具備使滾珠從滾動通路的終點回到起點的滾珠回流通路。滾珠是配置在滾動通路與滾珠回流通路所構成的循環路徑(環路)內。滾珠螺桿是透過在循環路徑循環並在滾動通路內滾動(以負載狀態一邊滾動並移動)的滾珠，使螺桿軸與螺帽相對移動的裝置。滾珠回流通路是在螺帽安裝回流管或循環塊所形成。
專利文獻1記載的技術為該種滾珠螺桿的例，採用循環塊的回流路徑為隧道狀，滾動體不會接觸螺 桿軸的突部的形狀。根據具有以上構造的循環塊，對於在螺桿軸的突部上橫剖鄰接的螺旋溝槽使得滾動體循環的習知的內部循環構造，可改善作為具備循環塊的滾珠螺桿的動作性。
又，專利文獻1記載的技術具有藉著從循環塊的壁面延伸的圓筒剖面元件將該循環塊固定於螺帽的功能。藉形成如以上的構成，進行螺帽的外徑方向、軸向及旋轉方向的約束來固定循環塊。
但是，如專利文獻1揭示的技術，滾珠循環路徑為隧道狀的場合，從循環塊的兩壁僅使對齊於滾珠溝槽延伸的腕從螺帽內側沿著滾珠溝槽，在滾珠循環時從滾珠會有重力方向的分力傳至循環塊，以致有提高推壓螺桿軸的可能性，導致有動作不良與異常發熱的可能性。
因此，為解決如以上問題的技術有專利文獻2揭示的滾珠螺桿是以在內部彎曲形成隧道狀的循環通路的金屬製的回流管，及包覆該回流管外側而嵌合於設置在螺帽的安裝孔的樹脂製的包覆部構成與滾珠滾動通路一起形成滾珠的循環軌道的循環塊。
具有循環塊作為形成滾珠回流通路的零組件的滾珠螺桿中，循環塊是安裝在徑向貫穿螺帽的貫穿孔內。循環塊朝貫穿孔的安裝方法是提出一種在循環塊設置一對定位臂，將循環塊從螺帽的內周圍面側插入貫穿孔，使各臂卡合於螺帽的貫穿孔附近的螺旋溝槽的方法(參閱專利文獻3、4)。
又，專利文獻3及4記載的方法是以螺帽的徑向尺寸的短縮、負載容量的增大、零組件數的刪減等為目的，在一個循環塊設置複數個滾珠回流通路用的溝槽。循環塊的固定方法記載有加固方法，及使用具有彈性接觸於螺帽之貫穿孔的引導壁的固定構件的方法。另外，在該等的滾珠螺桿中，滾珠是在循環塊的位置越過螺桿軸的突部(外圍面)上之後朝相鄰的螺旋溝槽移動。
專利文獻5中，記載滾珠回流通路是形成從螺桿軸的外圍面隔離滾珠的隧道狀的循環塊(轉向器)。該循環塊是在滾珠回流通路的兩端部形成有滾珠擷取部。並記載有組合沿著滾珠回流通路分割的一對半體構成該循環塊。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特公昭57-33464號公報
[專利文獻2]日本特開2003-329097號公報
[專利文獻3]日本特許第3844922號公報
[專利文獻4]日本特許第3844943號公報
[專利文獻5]日本特開2001-165274號公報
但是，專利文獻1揭示的技術是回流路徑為 隧道狀滾動體從螺桿軸分離以謀求循環功能的提升，但有改善起因於負載區域與無負載區域之邊界的循環塊出入口的滾動體之舉動的動作性的餘地。
又，根據專利文獻2所揭示的技術，由於將包覆回流管的樹脂製的包覆部嵌合於螺帽的安裝孔並將該回流管固定在螺帽，因此有改善零組件數變多導致作業性降低、動作不良與異常發熱之抑制的餘地。
此外，對一個循環塊具備複數形成有滾珠回流通路用溝槽的循環塊的滾珠螺桿，簡單進行循環塊的固定作業的點有改善的餘地。
本發明是著眼於上述的問題點所研創而成，其目的之一為提供一種循環塊及具備該循環塊的滾珠螺桿，可改善起因於循環塊出入口的滾動體之舉動的動作性，提高作業性，並可抑制動作不良與異常發熱。
又，本發明的目的之一為提供一種具備在一個循環塊形成有複數滾珠回流通路用的溝槽的循環塊的滾珠螺桿中，簡單進行循環塊的固定作業。
為達成上述目的的循環塊的樣態，具備：螺桿軸，在外圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；螺帽，外嵌於該螺桿軸並在內周圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；及筒狀的回流路徑，使用於配置在該等螺旋溝槽所形成軌道內之複數滾動體的滾珠螺桿，裝設於上述螺帽，使上述滾動體回到 跟前的軌道之用，並具有：循環塊主體，分別形成有上述回流路徑形成用的回流溝槽，並以和上述回流路徑正交的方式形成有接合面的兩個分割體所構成，及卡合部，設置從上述分割體的兩側面分別沿著上述滾珠螺桿的螺旋溝槽突出來限制上述循環塊主體的移動，在上述循環塊主體設有將上述滾動體引導至上述回流路徑內的舌部，上述回流路徑的直徑為上述滾動體的1.0倍以上1.1倍以下，在上述分割體的各個接合面，設有對位用凸部及凹部。
在此，上述循環塊中，上述回流路徑也可以是由朝著與擷取角度大致正交的方向擷取上述滾動體用的直線及在上述回流路徑內兩條以上的曲線及連結曲線間的直線所構成。
又，上述循環塊中，上述回流路徑的剖面也可形成以徑向為長徑的橢圓形狀。
又，為達成上述目的的滾珠螺桿的樣態，具備：螺桿軸，在外圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；螺帽，外嵌於該螺桿軸並在內周圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；及複數滾動體，配置在以該等螺旋溝槽所形成的軌道內；及循環塊，具有裝設於上述螺帽使上述滾動體回到跟前的軌道用的回流溝槽， 上述螺帽，具備裝設上述循環塊的循環塊插入孔，在該循環塊插入孔作為上述循環塊，具備使上述滾動體回到跟前的軌道用的筒狀的回流路徑，並具有：分別形成有形成上述回流路徑的回流溝槽，與上述回流路徑正交地形成有接合面由兩個分割體所成的循環塊主體，及設置從上述分割體的兩側面分別沿著上述滾珠螺桿的螺旋溝槽突出以限制上述循環塊主體的移動的卡合部，在上述循環塊主體設有將上述滾動體引導至上述回流路徑用的舌部，上述回流路徑的直徑為上述滾動體的1.0倍以上1.1倍以下，在上述分割體的各個接合面，設有對位用凸部及凹部。
在此，上述滾珠螺桿中，上述回流路徑也可以是由朝著與擷取角度大致正交的方向擷取上述滾動體用的直線及在上述回流路徑內兩條以上的曲線及連結曲線間的直線所構成。
又，上述滾珠螺桿中，上述回流路徑的剖面也可形成以徑向為長徑的橢圓形狀。
又，為達成上述目的的循環塊的其他的樣態，具備：螺桿軸，在外圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；螺帽，外嵌於該螺桿軸並在內周圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；及筒狀的回流路徑，使用於配置在該等螺旋溝槽所形 成軌道內之複數滾動體的滾珠螺桿，裝設於上述螺帽，使上述滾動體回到跟前的軌道之用，並具有：循環塊主體，分別形成有上述回流路徑形成用的回流溝槽，並以和上述回流路徑正交的方式形成有接合面的兩個分割體所構成，及卡合部，設置從上述分割體的兩側面分別沿著上述滾珠螺桿的螺旋溝槽突出來限制上述循環塊主體的移動，設置在使形成於上述螺帽的上述卡合部露出之貫穿孔的固定構件嵌合或栓鎖用的固定孔是設置在上述卡合部。
又，為達成上述目的的滾珠螺桿的其他的樣態，具備：螺桿軸，在外圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；螺帽，外嵌於該螺桿軸並在內周圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；及複數滾動體，配置在以該等螺旋溝槽所形成的軌道內；及循環塊，具有裝設於上述螺帽使上述滾動體回到跟前的軌道用的筒狀的回流路徑，上述循環塊，具備：形成有上述回流路徑的循環塊主體，及設置從該循環塊的兩側面分別沿著上述滾珠螺桿的螺旋溝槽突出來限制上述循環塊主體的移動的卡合部，上述螺帽形成有裝設上述循環塊的循環塊插入孔，及使上述卡合部露出的貫穿孔，藉著朝上述卡合部的彈推固定上述循環塊的固定構件是設置於上述貫穿孔。
又，為達成上述目的的滾珠螺桿的其他的樣態，具備：螺桿軸，在外圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；螺帽，外嵌於該螺桿軸並在內周圍面具有螺旋狀的螺旋溝 槽；及複數滾動體，配置在以該等螺旋溝槽所形成的軌道內；及循環塊，具有裝設於上述螺帽使上述滾動體回到跟前的軌道用的筒狀的回流路徑，上述循環塊，具備：形成有上述回流路徑的循環塊主體，及設置從該循環塊的兩側面分別沿著上述滾珠螺桿的螺旋溝槽突出來限制上述循環塊主體的移動的卡合部，上述螺帽形成有裝設上述循環塊的循環塊插入孔，及使上述卡合部露出的貫穿孔，設置在上述貫穿孔的固定構件是嵌入或鎖入上述卡合部。
又，為達成上述目的的滾珠螺桿的其他的樣態，具備：螺桿軸，在外圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；螺帽，外嵌於該螺桿軸並在內周圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；及複數滾動體，配置在以該等螺旋溝槽所形成的軌道內；及循環塊，具有裝設於上述螺帽使上述滾動體回到跟前的軌道用的筒狀的回流路徑，上述循環塊，具備：形成有上述回流路徑的循環塊主體，及設置從該循環塊的兩側面分別沿著上述滾珠螺桿的螺旋溝槽突出來限制上述循環塊主體的移動的卡合部，上述螺帽形成有裝設上述循環塊的循環塊插入孔，及使上述卡合部露出的貫穿孔，設置於上述貫穿孔之固定構件嵌合或栓鎖用的固定孔是設置在上述卡合部。
在此，上述滾珠螺桿中，上述固定構件也可 具有卡止於上述固定孔的卡止部。
並在上述滾珠螺桿中，上述循環塊主體也可以分別形成有形成上述回流路徑的回流溝槽，正交於上述回流路徑地以形成有接合面的兩個分割體所構成，上述卡合部也可以設置從上述分割體的兩側面分別沿著上述滾珠螺桿的螺旋溝槽突出來限制上述循環塊主體的移動。
又，為達成上述目的的滾珠螺桿的其他的樣態，具有下述的構成(1)~(5)。
(1)具有：螺桿軸、螺帽、複數滾珠、循環塊及將上述循環塊固定於上述螺帽的固定零組件。上述螺桿軸貫穿上述螺帽。藉上述螺桿軸的螺旋溝槽與上述螺帽的螺旋溝槽，形成有上述滾珠在負載狀態滾動的滾動通路。上述循環塊是形成有上述滾珠從上述滾動通路的終點回到起點的滾珠回流通路的零組件，配置在使上述螺帽貫穿與軸向交差的方向的貫穿孔內。上述滾珠是配置在上述滾動通路內與上述滾珠回流通路內，透過在上述滾動通路內滾動的上述滾珠，使上述螺桿軸與上述螺帽相對移動。
(2)上述循環塊具有複數上述滾珠回流通路。上述滾珠回流通路是藉形成於上述循環塊的溝槽與封閉上述溝槽的開口面的封閉部形成隧道狀。
(3)在上述封閉部形成有將上述滾珠從上述終點引導至上述滾珠回流通路的舌部。
(4)上述循環塊具有沿著上述螺帽的螺旋溝槽延伸的一對定位臂。上述定位臂是卡合在上述螺帽的上述貫穿 孔附近的螺旋溝槽。
(5)上述螺帽在上述貫穿孔的附近具有上述固定零組件的插穿孔。上述循環塊是將從外側插穿於上述插穿孔的固定零組件固定於形成在上述定位臂的固定部，藉此固定於上述螺帽。
本發明的第一樣態的滾珠螺桿除上述構成(1)~(5)並可具有下述的構成(6)。此時，不僅可簡單進行循環塊的固定作業，並可獲得循環塊之製造成本的降低效果。並且，下述的構成(6)並非本發明的必要條件。
(6)上述循環塊是以沿著上述滾珠回流通路的端面分割的複數分割體所構成。上述分割體，具備：具有上述定位臂的一對端零組件，及配置在上述一對端零組件之間的中間零組件。
根據本發明之一樣態，可提供改善起因於循環塊的出入口的滾動體之舉動的動作性的循環塊及具備該循環塊的滾珠螺桿。
又，根據本發明之一樣態，可提供提升作業性，抑制動作不良或異常發熱的循環塊及具備該循環塊的滾珠螺桿。
此外，根據本發明之一樣態，本發明的滾珠螺桿是具有在一個循環塊形成複數滾珠回流通路用的溝槽的滾珠螺 桿，提供可簡單進行循環塊的固定作業的滾珠螺桿。
1‧‧‧滾珠螺桿
10‧‧‧螺桿軸
11‧‧‧螺旋溝槽
20‧‧‧螺帽
21‧‧‧螺旋溝槽
23‧‧‧循環塊插入孔(貫穿孔)
24‧‧‧貫穿孔(插穿孔)
30‧‧‧滾動體(滾珠)
100‧‧‧循環塊
100A‧‧‧第1分割體
100B‧‧‧第2分割體
101A‧‧‧(第1分割體的)接合面
101B‧‧‧(第2分割體的)接合面
110‧‧‧循環塊主體
110A‧‧‧第1分割體的循環塊主體
110B‧‧‧第2分割體的循環塊主體
111‧‧‧回流路徑
111A‧‧‧第1分割體的循環溝槽
112‧‧‧舌部
112A‧‧‧第1分割體的舌部
113‧‧‧第1對位部
114‧‧‧第2對位部
120‧‧‧卡合部
120A‧‧‧第1分割體的卡合部
120B‧‧‧第2分割體的卡合部
121‧‧‧固定孔
200‧‧‧固定構件
4‧‧‧循環塊
400‧‧‧循環塊
4A‧‧‧端零組件(分割體)
4B‧‧‧中間零組件(分割體)
4C‧‧‧端零組件(分割體)
4D‧‧‧中間零組件(分割體)
4E‧‧‧中間零組件(分割體)
40A~40C‧‧‧滾珠回流通路
41‧‧‧主體部
401‧‧‧沿分割體的滾珠回流通路的端面
401a‧‧‧凸部
401b‧‧‧凹部
411‧‧‧主體部的外圍面
412‧‧‧主體部的內周圍面
413a~413c‧‧‧溝槽
414a~414c‧‧‧封閉部
403‧‧‧溝槽的開口部
42‧‧‧定位臂
421‧‧‧內螺孔(固定部)
422‧‧‧貫穿孔(固定零組件的插穿孔)
43‧‧‧舌部
5‧‧‧固定螺絲(固定零組件)
6‧‧‧固定銷(固定零組件)
6a‧‧‧返回部
第1圖是表示滾珠螺桿的第1實施形態及第2實施形態的構成的透視圖。
第2圖是表示滾珠螺桿的第1實施形態及第2實施形態的螺帽的剖視圖。
第3圖是表示循環塊的第1實施形態及第2實施形態的構成的圖，(a)表示構成循環塊的分割體的構成的透視圖，(b)表示分割體的構成的上視圖。
第4圖是表示循環塊之第1實施形態的分割體的構成的剖視圖，(a)是說明回流路徑(回流溝槽)的構成的圖，(b)是(a)的A部放大圖。
第5圖是表示循環塊之回流路徑的構成的剖視圖，(a)表示循環塊之第1實施形態的回流路徑的構成的剖視圖，(b)是表示循環塊的第1實施形態之變形例的回流路徑的構成的剖視圖。
第6圖是在循環塊的第2實施形態中表示裝設於螺帽之樣態的圖，(a)為側視圖，(b)是從軸向顯示的前視圖。
第7(a)~(c)圖是表示從循環塊的第2實施形態的變形例之裝設於螺帽的樣態的軸向的前視圖。
第8圖是表示第3實施形態的滾珠螺桿的前視圖。
第9圖是表示構成第3實施形態之滾珠螺桿的螺帽的前視圖。
第10圖為第9圖的A-A剖視圖。
第11圖是表示構成第3實施形態之滾珠螺桿的循環塊的前視圖(從配置在螺帽的外圍面側顯示的圖)。
第12圖是表示構成第3實施形態之滾珠螺桿的循環塊的後視圖(從配置在螺帽的內周圍面側顯示的圖)。
第13圖是表示形成有螺帽的內周圍面之貫穿孔的部份的剖視圖。
第14圖是表示安裝有循環塊之螺帽的內周圍面的剖視圖。
第15圖是表示將第12圖的循環塊分成分割體的圖。
第16圖是沿著第11圖以A-A及B-B表示之主體部的分割面顯示端零組件的分割體的圖。
第17圖為端零組件之分割體的透視圖。
第18圖是表示中間零組件的分割體之第8圖的B-B剖視圖。
第19圖為說明循環塊朝著螺帽之固定方法的圖。
第20圖為循環塊朝著螺帽的固定方法，說明與第19圖不同的方法的圖。
第21圖是由四分割體所構成之循環塊的前視圖(從配置在螺帽的外圍面側顯示而表示的圖)。
第22圖是將第21圖的循環塊分成分割體表示的後視圖(從配置在螺帽的內周圍面側顯示而表示的圖)。
以下的詳細的說明是提供對本發明的實施形態之完全理解而針對多數的特定的細部所記載。但是，上述特定的細部為至少可實施一個以上的實施樣態。此外，為使圖示簡潔，習知的構造及裝置是以略圖表示。
(第1實施形態)
以下，參閱圖示說明循環塊及具備該循環塊的滾珠螺桿的第1實施形態。
第1圖是表示本實施形態的內部循環方式之滾珠螺桿的構成的透視圖，同圖是以包含其軸線的面裁斷螺帽20的狀態表示。又，第2圖為本實施形態的滾珠螺桿的螺帽的剖視圖。並且，第2圖是在螺帽的剖面圖中，也合併循環塊的設置位置來表示。
(滾珠螺桿)
如第1圖表示，滾珠螺桿1是具備螺桿軸10、螺帽20及滾動體(例如滾珠)30所構成。
螺桿軸10是在其外圍面10a形成具有預定螺旋升角的螺旋狀的螺旋溝槽11。螺帽20是形成大致圓筒狀，其內徑是形成比螺桿軸10的外徑大，以預定的間隙外嵌於螺桿軸10。
螺帽20在其一端部具有與引導對象結合用的凸緣 22。在螺帽20的內周圍面20a形成具有和螺桿軸10的螺旋升角相等螺旋升角的螺旋狀的螺旋溝槽21。並且，藉螺桿軸10與螺帽20相對的螺旋溝槽11與螺旋溝槽21形成剖面大致圓形的軌道。並且，在該軌道內填充配置複數滾動體30。
另外，如第2圖表示，在螺帽20形成有安裝循環塊100用的循環塊插入孔23。該循環塊插入孔23是形成從螺帽20的外圍朝內周圍貫穿的長孔。該長孔是例如以端銑刀加工，使端銑刀相對於和螺帽20的中心線正交的線僅傾斜預定的角度所形成。該預定的角度是藉著使滾動於螺旋溝槽11的滾動體30回到形成於循環塊100的呈筒狀的回流路徑(也稱為滾珠回流路徑)111，設定成不劇烈進行方向轉換的角度。再者，循環塊插入孔23是在螺帽20的周圍方向隔開均等間隔，配合循環塊100的個數進行複數個(例如3個等)加工。
(循環塊)
接著，進一步詳細說明上述的循環塊100。
第3圖是表示本實施形態的循環塊的構成的圖，(a)是表示構成循環塊的分割體的構成的透視圖，(b)是表示分割體的構成的上視圖。並且，第3(a)圖僅表示兩個分割體之中的一個(第1分割體)。又，第4圖是沿著表示本實施形態的循環塊之分割體的構成的循環通路的剖視圖，(a)為說明回流路徑(回流溝槽)的構成的 圖，(b)為(a)的X部放大圖。
循環塊100是例如由燒結合金等所形成。如第2圖表示，循環塊100，具有：形成有回流路徑111的循環塊主體110，及從循環塊主體110的長方向的兩側面朝彼此相對的方向突出而設置的兩個卡合部120、120。
並且，循環塊100是相對於填充配置在滾珠螺桿1的一卷滾珠列而設置一個。亦即，滾動體30的卷數是從施加於滾珠螺桿1的負載等來決定，因此循環塊100的個數是因應施加於滾珠螺桿1的負載等適當(例如3個等)加以決定。
<循環塊主體>
如第2圖表示，循環塊主體110是裝設於螺帽20的各循環塊插入孔23。亦即，循環塊主體110的外型形狀是與上述螺帽20的循環塊插入孔23整合所形成。
循環塊主體110的內部形成有連結上述軌道的一端與一卷前的軌道另一端的筒狀的回流路徑111。該回流路徑111是在循環塊主體110的長方向呈大致S字型延伸，朝螺帽20的內周圍側開口所形成。該大致S字型是基於使滾動體30回流用的功能來決定的形狀。亦即，回流路徑111是將在上述軌道滾動的滾動體30轉換成回到一卷量前之軌道的滾動體30的進路，並且，有整合於軌道的必要。因此，將其平面形狀形成圓弧曲線時，對其揚程為抑制加速度急遽的變動，例如，組合相當於變形正弦曲線的 圓弧曲線的結果以形成大致S字型。
又，在循環塊100的回流路徑111的至少一方的開口部附近，設有朝回流路徑111內引導滾動體30用的舌部112(參閱第4(a)圖)。
該回流路徑111是從設置在循環塊100的長方向兩端的舌部112朝向循環塊主體110的長方向的中央部，使循環塊主體110的短方向的剖面形成具備滾動體30的外徑整合的內徑的連續U字型，將此與上述的大致S字型呈一體型成圓筒(隧道)形狀。
<卡合部>
卡合部120在將循環塊100裝設於螺帽20的循環塊插入孔23時，設置使各卡合部120、120沿著螺旋溝槽11突出。卡合部120、120分別如以上設置，藉以使卡合部120、120分別朝著相反的方向卡合於鄰接的螺旋溝槽11、11，因此可實現正確固定循環塊10的效果。
如上述，在循環塊100設置回流路徑111(及舌部112)，藉此在螺桿軸10的徑向有效擷取朝循環塊100在軌道內滾動而來的滾動體30，並越過其螺峰，回到一卷前(一螺旋升角前)的軌道而可使得滾動體30循環。並且，藉此回流路徑111及軌道所形成的通路在螺桿軸10的外側形成大致圓環形的無限循環通路。藉此，伴隨著螺桿10相對於螺帽20的相對旋轉，滾動體30在螺旋溝槽11與螺旋溝槽21之間滾動運動，可藉以使螺帽20相對 於螺桿軸10在螺桿軸10的軸向直線運動。
[分割體]
在此，循環塊主體110是如第3(a)、(b)圖表示，由形成有和形成於該循環塊100的回流路徑111正交的接合面101A、101B的兩個分割體110A、110B所構成。具體而言，上述兩個卡合部120、120是設置為從分割体110A、110B的兩側面彼此相對的方向突出而設置的兩個卡合部120A、120B。
並且，上述的回流路徑111是藉著分割體111A、111B的重疊形成有形成在各分割體111A、111B的接合面側的各回流溝槽(僅一方的回流溝槽111A，參閱第4(a)圖)。以下，根據第4(a)、(b)圖的回流溝槽111A說明回流路徑111的形狀。
如第4(a)圖表示，回流路徑111是使進入此而來的滾動體30越過螺桿軸10的外徑，並且，也有與螺帽20的圓環形的剖面形狀整合的必要。因此，將此回流路徑111形成在循環塊主體110(分割體110A)的長方向的中央位置為最凹陷的圓弧形狀。
又，回流路徑111的直徑d1(參閱第4(a)圖)是設定為滾動體30的1.0倍以上1.1倍以下。藉此一設定，縮小滾動體30的回流路徑111的間隙，可抑制滾動體在軌道(含回流路徑)內從滾動方向偏離而位在彼此不同的位置，即所謂呈「交錯狀(zigzagalignment)」。
此外，如第4(a)圖表示，在分割體110A、110B的各接合面101A、101B，設有使分割體110A與分割體110B重疊時成為定位引導的兩個對位部113、114。該等對位部113、114是在相同的接合面101A、101B上設置不同形態的凸部或凹部，使分割體110A的對位部113與分割體110B的對位部114嵌合，並使得分割體110A的對位部114與分割體110B的對位部113嵌合。
又，回流路徑111是如第4(a)、(b)圖表示，回流路徑111的中心線w也可構成為由朝著與大致正交於以螺桿軸10的軸心O為基準的擷取角度θ的方向擷取滾動體30用的直線L1，及在回流路徑111內連結兩條以上的曲線C1與曲線C2間的直線L2所構成。
(第1實施形態的變形例)
第5圖是表示循環塊之回流路徑的構成的剖視圖，(a)表示循環塊之第1實施形態的回流路徑的構成的剖視圖，(b)是表示循環塊的第1實施形態之變形例的回流路徑的構成的剖視圖。
作為循環塊100及具備此的滾珠螺桿的第1實施形態的變形例是如第5(b)圖表示，回流路徑111的剖面為滾動體30的直徑d的1.0倍以上、1.1倍以下，也可形成徑向(以圖中箭頭表示)為長徑的橢圓形狀。設如以上的構成，可使滾動體與回流路徑的間隙δb進一步變小，可進一步抑制滾動體在軌道(含回流路徑)內從滾動方向偏 離而位在彼此不同的位置，即所謂「交錯狀」。其結果，較以第5(a)圖表示的回流路徑111的剖面為圓形的樣態，可以使滾珠螺桿的動作性進一步改善，並可更為提升滾動體之循環噪音的降低。
如以上說明，根據本實施形態的循環塊及具備該循環塊的滾珠螺桿，由於設回流路徑為筒狀，具備舌部及卡合部並限定回流路徑的形狀及直徑，因此可以使循環塊式的滾珠螺桿的動作性進一步改善，並可實現滾動體之循環噪音的降低。
再者，本發明有關的循環塊及滾珠螺桿是不限於上述實施形態，在不脫離本發明主旨的範圍內可進行種種的變形。
(第2實施形態)
以下，參閱圖示說明循環塊及具備該循環塊的滾珠螺桿的第2實施形態。並且，本實施形態對於和上述第1實施形態相同的構件及部位，賦予相同符號，並省略其重複的說明。亦即，本實施形態是在與上述第1實施形態同等構造的滾珠螺桿中，變更循環塊的設置樣態的實施形態，因此省略參閱第1圖~第3圖之滾珠螺桿的說明，以循環塊的樣態為中心說明。
第6圖是在循環塊的第2實施形態中表示裝設於螺帽之樣態的圖，(a)為側視圖，(b)是從軸向顯示的前視圖。並且，第6(a)圖中，為了說明的理解並附加螺帽 的剖視圖。
<貫穿孔>
本實施形態是如第6圖表示，在螺帽20的循環塊插入孔23的周圍，複數形成有將循環塊100裝設於循環塊插入孔23時使後述的卡合部120露出的貫穿孔24。該貫穿孔24是相對於循環塊插入孔23成對角設置兩個以上。在該等貫穿孔24設有彈推裝設於循環塊插入孔23之循環塊100的卡合部，最終是固定循環塊100的固定構件200。並且，固定構件200是只要設置在固定循環塊100的貫穿孔24，則不限定其設置樣態。
(循環塊)
接著，針對上述的循環塊100進一步詳細地說明。
循環塊100是例如由燒結合金等所成形。如第2圖表示，循環塊100，具有：形成有回流路徑111的循環塊主體110，及從循環塊主體110的長方向的兩側面朝彼此相對的方向突出而設置的兩個卡合部120、120。
再者，循環塊100是相對於填充配置在滾珠螺桿1的滾珠列的一卷設置一個。亦即，滾動體30的卷數是由施加於滾珠螺桿1的負載等來決定，因此循環塊100的個數是因應施加於滾珠螺桿1的負載等適當(例如3個等)加以決定。
<循環塊主體>
如第2圖表示，循環塊主體110是裝設於螺帽20的各循環塊插入孔23。亦即，循環塊主體110的外型形狀是與上述螺帽20的循環塊插入孔23整合所形成。循環塊主體110是在循環塊主體110的周圍設有階段部(未圖示)，以使得從螺帽20的內周圍面20a裝設時，不會脫落於外圍面側。
在循環塊主體110的內部形成有連結上述軌道的一端與一卷前的軌道另一端的筒狀的回流路徑111。該回流路徑111是在循環塊主體110的長方向呈大致S字型延伸，朝螺帽20的內周圍側開口所形成。該大致S字型是基於使滾動體30回流用的功能來決定的形狀。亦即，回流路徑111是將在上述軌道滾動的滾動體30轉換成回到一卷量前之軌道的滾動體30的進路，並且，有整合於軌道的必要。因此，將其平面形狀形成圓弧曲線時，對其揚程為抑制加速度急遽的變動，例如，組合相當於變形正弦曲線的圓弧曲線的結果以形成大致S字型。
又，在循環塊100的回流路徑111的至少一方的開口部附近，設有朝回流路徑111內引導滾動體30用的舌部(未圖示)。
該回流路徑111是從設置在循環塊100的長方向兩端的舌部朝向循環塊主體110的長方向的中央部，使循環塊主體110的短方向的剖面形成具備滾動體30的外徑整合的內徑的連續U字型，將此與上述的大致S字型呈一體 型成圓筒(隧道)形狀。
<卡合部>
卡合部120在將循環塊100裝設於螺帽20的循環塊插入孔23時，設置使各卡合部120、120沿著螺旋溝槽11突出。
另外，如第6(a)、(b)圖表示，藉著分別設置在螺帽20的複數貫穿孔24的固定構件200彈推卡合部120，所以卡合部120是被固定構件200與螺旋溝槽11、11所夾持固定。並且，藉固定構件200之循環塊100的固定(朝卡合部120的彈推)是以不妨礙螺桿軸10的旋轉程度的彈推力來固定。
卡合部120、120是在鄰接的螺旋溝槽11、11分別朝著相反的方向延伸卡合，並也藉著固定構件200彈推，可實現正確固定循環塊10的效果。
如上述，在循環塊100設有回流路徑111(及舌部)，藉此在螺桿軸10的徑向有效地擷取朝著循環塊100在軌道內滾動的滾動體30，並越過其螺峰，回到一卷前(一螺旋升角前)的軌道而可使得滾動體30循環。並且，藉此回流路徑111及軌道所形成的通路在螺桿軸10的外側形成大致圓環形的無限循環通路。藉此，伴隨著螺桿10相對於螺帽20的相對旋轉，滾動體30在螺旋溝槽11與螺旋溝槽21之間滾動運動，可藉以使螺帽20相對於螺桿軸10在螺桿軸10的軸向直線運動。
[分割體]
在此，循環塊主體110也可以如第3(a)、(b)圖表示，由形成有和形成於該循環塊100的回流路徑111正交的接合面101A、101B的兩個分割體110A、110B所成的樣態。具體而言，上述兩個卡合部120、120是設置為從分割体110A、110B的兩側面彼此相對的方向突出而設置的兩個卡合部120A、120B。
並且，上述的回流路徑111是藉著分割體111A、111B的重疊形成有形成在各分割體111A、111B的接合面側的各回流溝槽(僅一方的回流溝槽111A，參閱第6(a)圖)。
(第2實施形態的變形例)
第7(a)~(c)圖是表示從循環塊的第2實施形態的變形例之裝設於螺帽的樣態的軸向的前視圖。並且，第7(b)、(c)圖是省略螺帽及螺桿軸的螺旋溝槽。
作為循環塊100及具備此的滾珠螺桿的第2實施形態的變形例也可以如第7(a)、(b)圖表示，在循環塊100的卡合部120、120分別嵌入或鎖入設於貫穿孔24的固定構件202(200)而將循環塊100固定於螺帽20。例如作為固定構件202採用呈釘子狀的場合，在軟材所成的卡合部120、120嵌入硬度比卡合部120高的硬材所成的固定構件202將循環塊100固定於螺帽20。另一方面， 作為固定構件202採用公螺絲(木螺絲)的場合，在軟材所成的卡合部120、120鎖入硬度比卡合部120高的硬材所成的固定構件202將循環塊100固定於螺帽20。
藉由以上的構成，可簡單且確實進行循環塊100對螺帽20的固定作業。
又，作為循環塊100及具備此的滾珠螺桿的其他實施形態也可以如第7(c)圖表示，分別在循環塊100的卡合部120、120設有設置在貫穿孔24的固定構件201嵌合的固定孔121、121，固定構件203(200)也可具有卡止於固定孔121之「防止脫落」的卡止部203a。該固定構件203是例如銷，卡止部203a是所謂的「回扣」。銷的頭部也可以是一體型，也可以是另體而在銷的頭部設置三角螺紋等的緊固構造成合體。
也可藉以上的構成，進行循環塊100對螺帽20之簡易且確實的固定。
如以上說明，本實施形態的循環塊及具備此的滾珠螺桿，使得固定構件接觸於循環塊的卡合部而將循環塊固定在螺帽用的貫穿孔設置於螺帽，因此可提供零組件數少，抑制動作不良或異常發熱的循環塊及具備此的滾珠螺桿。
(第3實施形態)
以下，說明滾珠螺桿的第3實施形態，但本發明不限於以下表示的實施形態。以下表示的實施形態雖是為實施本發明所進行的技術性較佳之限定，但此一限定並非本發 明的必備要件。
如第8圖~第10圖表示，本實施形態的滾珠螺桿1，具有：螺桿軸10、螺帽20、複數滾珠30、塊(循環塊)4及固定螺絲(固定零組件)5。螺帽20是由圓筒部2E，及形成於其軸向一端的凸緣部22所構成。在螺桿軸10的外圍面形成有螺旋溝槽11，並在螺帽20的內周圍面20a形成有螺旋溝槽21。螺桿軸10貫穿螺帽20。
藉著螺桿軸10的螺旋溝槽11與螺帽20的螺旋溝槽21，形成滾珠30滾動的滾動通路。滾珠30是配置在該滾動通路，及形成於循環塊4的三列滾珠回流通路40A~40C所構成的三個循環路徑內。滾珠30是在滾動通路內負載滾動而於循環路徑內循環。滾珠螺桿1是透過在滾動通路內負載滾動的滾珠30使螺桿軸10與螺帽20相對移動。
在螺帽20的圓筒部2E的一處，形成有朝著與軸向正交的方向貫穿，從外圍面20b至內周圍面20a的貫穿孔23。貫穿孔23具有平行四邊形的四個角呈圓形的大致平行四邊形的平面形狀。形成貫穿孔23的平行四邊形的長邊是沿著螺帽20的軸向延伸，短邊是朝著螺帽20的軸向傾斜。在螺帽20的貫穿孔23內配置循環塊4。
在螺帽20的貫穿孔23的附近形成有兩個固定螺絲5的插穿孔24。該等插穿孔24是形成在連結貫穿孔23的中心與平行四邊形的兩條短邊的線上。各插穿孔24是由配置有固定螺絲5的軸部的小徑部24a與配置有頭部的鍃孔部24b所構成。
如第11圖及第12圖表示，循環塊4是由具備與貫穿孔23相同的平面形狀的主體部41，及從成為主體部41的平行四邊形的各短邊與長邊交叉延伸的定位臂42所構成。在各定位臂42的端部形成有內螺孔(固定部)421。
循環塊4的主體部41，具有：沿著螺帽20的外圍面20b形成圓弧面的外圍面411，及沿著螺帽20的內周圍面20a形成圓弧面的內周圍面412。外圍面411是以第8圖及第11圖表示。內周圍面412是以第12圖表示。在主體部41的內周圍面41，形成有三列的溝槽413a~413c。該等溝槽413a~413c是在螺帽20對貫穿孔23的安裝狀態，與存在於夾著貫穿孔23兩側之螺旋溝槽21的端部連續的溝槽。
如第13圖表示，螺帽20的螺旋溝槽21形成有貫穿孔23的部份是從第一部份211到第四部份214為止，被貫穿孔23分斷成一端211a~214a與另一端211b~214b。
如第14圖表示，在貫穿孔23配置循環塊4，使第一溝槽413a的一端與第一部份211的一端211a連續，並使得第一溝槽413a的另一端與第二部份212的另一端212b連續。使第二溝槽413b的一端與螺旋溝槽的第二部份212的一端212a連續，並使得第二溝槽413b的另一端與螺旋溝槽的第三部份213的另一端213b連續。使第三溝槽413c的一端與螺旋溝槽的第三部份213的一端213a連 續，並使得第三溝槽413c的另一端與螺旋溝槽的第四部份214的另一端214b連續。
如第12圖、第14圖~第16圖、第18圖表示，在循環塊4，藉第一溝槽413a~第三溝槽413c，及封閉各溝槽413a~413c的開口面403(參閱第16圖、第18圖)的中央部(一部份)的封閉部414a~414c，將三列的滾珠回流通路40A~40C形成隧道狀。在各封閉部414a~414c分別形成一對將滾珠30引導至滾珠回流通路40內的舌部43。
又，如第14圖表示，一方的定位臂42被嵌入螺旋溝槽的第一部份211的另一端211b，另一方的定位臂42被嵌入螺旋溝槽的第四部份214的一端214a。螺旋溝槽的第一部份211的另一端211b與螺旋溝槽的第四部份214的一端214a是相當於螺帽20的貫穿孔23附近的螺旋溝槽。
如第11圖、第12圖、第15圖表示，循環塊4是由沿著滾珠回流路徑40A~40C的端面401分割的三個分割體4A、4B、4C所構成。藉此，將主體部41分割成三個部份41A~41C。如第15圖與第17圖表示，分割體4A、4C為具有定位臂42的端零組件。分割體4B是配置在分割體4A、4C之間的中間零組件。如第15圖、第16圖表示，端零組件的分割體4A、4C的端面401，在溝槽413a、413c的一端形成有凸部401a，在溝槽413a、413c的另一端形成有凸部401b。
如第15圖表示，中間零組件的分割體4B的一方的端面401，在第一溝槽413a的一端形成有凹部401b，在第一溝槽413a的另一端形成有凸部401a。中間零組件的分割體4B的另一方的端面401，在第三溝槽413c的一端形成有凸部401a，在第三溝槽413c的另一端形成有凹部401b。在端零組件的分割體4A、4C與中間零組件的分割體4B之間，嵌入凸部401a與凹部401b進行定位。
分割體4A、4B、4C可分別藉合成樹脂的射出成形來製造。合成樹脂是以使用在PPS(聚苯硫醚)、POM(聚縮醛)混合玻璃纖維、鈦酸鉀纖維等所成的強化材的樹脂組成物為佳。
在組裝該實施形態的滾珠螺桿1時，首先，從螺帽20的內周圍面20a側，藉凸部401a與凹部401b的嵌合將分割體4A~4C一體化後的循環塊4的主體部40插入貫穿孔23，並將一對臂42嵌合於螺旋溝槽的第一部份211的另一端211b及螺旋溝槽的第四部份214的一端214a。
接著，如第19圖表示，從螺帽20的外側，將兩支固定螺絲5從外側插穿於各插穿孔24，使其前端栓鎖於各定位臂42的內螺紋，將循環塊4固定於螺帽20。藉此，連接螺帽20的螺旋溝槽21及形成於循環塊4的三列的滾珠回流通路40A~40C。接著，使用臨時軸將滾珠30與螺桿軸10組裝於螺帽20。
該實施形態的滾珠螺桿1具有形成隧道狀的三列的滾 珠回流通路40A~40C的循環塊4，將循環塊4以固定螺絲5固定於螺帽20。因此，與嵌塞固定的循環塊比較，循環塊的固定作業簡單。並以固定螺絲5將循環塊4固定於螺帽20，在滾珠循環時來自滾珠30的重力方向分力會傳至循環塊4，可避免循環塊4與螺桿軸10的接觸。藉此，可防止動作不良或異常發熱，因而可提升滾珠螺桿1的可靠度。
此外，以三分割體4A~4C構成具有三列滾珠回流通路40A~40C的循環塊4，與一體型的循環塊比較，降低循環塊的製造成本。
並且，固定方法有如第21圖表示，作為固定零組件，也可以使用前端具有返回部6a的固定銷6。此時，在循環塊4的臂42設有配置固定銷6的軸部的小徑孔422a，及卡合返回部6a的大徑部422b構成的貫穿孔422。
又，也可以將中間零組件的分割體4B進一步分成兩個分割體4D、4E。如第21圖及第22圖表示的循環塊400是以沿著滾珠回流通路40A~40C的端面401所分割的四個分割體4A、4C、4D、4E所構成。此時，循環塊400的主體部41被分割成四個部份41A、41C、41D、41E。
第21圖及第22圖表示的循環塊400中，端零組件的分割體4A、4C是與上述相同。亦即，在第21圖沿著A-A及B-B表示的主體部的分割面顯示端零組件的分割體4A、4C的圖是與第16圖相同。
中間零組件的分割體4D的一方的端面401，在第一溝槽413a的一端形成有凹部401b，在第一溝槽413a的另一端形成有凸部401a。中間零組件的分割體4D的另一方的端面401，在第二溝槽413b的一端形成有凸部401a，在第二溝槽413b的另一端形成有凹部401b。
中間零組件的分割體4E的一方的端面401，在第二溝槽413b的一端形成有凹部401b，在第二溝槽413b的另一端形成有凸部401a。中間零組件的分割體4E的另一方的端面401，在第三溝槽413c的一端形成有凸部401a，在第三溝槽413c的另一端形成有凹部401b。
在端零組件的分割體4A與中間零組件的分割體4D之間、端零組件的分割體4C與中間零組件的分割體4E之間、中間零組件的分割體4D與分割體4E之間，分別嵌合凸部401a與凹部401b進行定位。
中間零組件的分割體4D、4E為相同的零組件，與分割體4B比較形狀單純。因此，循環塊400比循環塊4可進一步降低製造成本。
以上，雖參閱特定的實施形態針對本發明已作說明，但該等說明並非有限定發明的意圖。可參閱本發明的說明，該業者與所揭示的實施形態的種種變形例一起可使得本發明的其他實施形態更為明確。因此，申請專利範圍可理解為同時網羅本發明的範圍及主旨所包含的該等變形例與實施形態。

Claims (12)

  1. 一種循環塊，其特徵為，具備：螺桿軸，在外圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；螺帽，外嵌於該螺桿軸並在內周圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；及筒狀的回流路徑，使用於配置在該等螺旋溝槽所形成軌道內之具有複數滾動體的滾珠螺桿，裝設於上述螺帽，使上述滾動體回到跟前的軌道之用，並具有：循環塊主體，分別形成有上述回流路徑形成用的回流溝槽，並以和上述回流路徑正交的方式形成有接合面的兩個分割體所構成，及卡合部，設置從上述分割體的兩側面分別沿著上述滾珠螺桿的螺旋溝槽突出來限制上述循環塊主體的移動，在上述循環塊主體設有將上述滾動體引導至上述回流路徑內的舌部，上述回流路徑的直徑為上述滾動體的1.0倍以上1.1倍以下，在上述分割體的各個接合面，設有對位用凸部及凹部。
  2. 如申請專利範圍第1項記載的循環塊，其中，上述回流路徑是由朝著與擷取角度大致正交的方向擷取上述滾動體用的直線及在上述回流路徑內兩條以上的曲線及連結曲線間的直線所構成。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項記載的循環塊，其中，上述回流路徑的剖面是形成以徑向為長徑的橢圓形 狀。
  4. 一種滾珠螺桿，其特徵為，具備：螺桿軸，在外圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；螺帽，外嵌於該螺桿軸並在內周圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；複數滾動體，配置在以該等螺旋溝槽所形成的軌道內；及循環塊，具有裝設於上述螺帽使上述滾動體回到跟前的軌道用的回流溝槽，上述螺帽，具備裝設上述循環塊的循環塊插入孔，在該循環塊插入孔裝設有申請專利範圍第1項或第2項記載的循環塊作為上述循環塊。
  5. 一種循環塊，其特徵為，具備：螺桿軸，在外圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；螺帽，外嵌於該螺桿軸並在內周圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；及筒狀的回流路徑，使用於配置在該等螺旋溝槽所形成軌道內之具有複數滾動體的滾珠螺桿，裝設於上述螺帽，使上述滾動體回到跟前的軌道之用，並具有：循環塊主體，分別形成有上述回流路徑形成用的回流溝槽，並以和上述回流路徑正交的方式形成有接合面的兩個分割體所構成，及卡合部，設置從上述分割體的兩側面分別沿著上述滾珠螺桿的螺旋溝槽突出來限制上述循環塊主體的移動，設置在使形成於上述螺帽的上述卡合部露出之貫穿孔的固定構件嵌合或栓鎖用的固定孔是設置在上述卡合部。
  6. 一種滾珠螺桿，其特徵為，具備：螺桿軸，在外圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；螺帽，外嵌於該螺桿軸並在內 周圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；複數滾動體，配置在以該等螺旋溝槽所形成的軌道內；及循環塊，具有裝設於上述螺帽使上述滾動體回到跟前的軌道用的筒狀的回流路徑，上述循環塊，具備：形成有上述回流路徑的循環塊主體，及設置從該循環塊的兩側面分別沿著上述滾珠螺桿的螺旋溝槽突出來限制上述循環塊主體的移動的卡合部，上述螺帽形成有裝設上述循環塊的循環塊插入孔，及使上述卡合部露出的貫穿孔，藉著朝上述卡合部的彈推固定上述循環塊的固定構件是設置於上述貫穿孔。
  7. 一種滾珠螺桿，其特徵為，具備：螺桿軸，在外圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；螺帽，外嵌於該螺桿軸並在內周圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；複數滾動體，配置在以該等螺旋溝槽所形成的軌道內；及循環塊，具有裝設於上述螺帽使上述滾動體回到跟前的軌道用的筒狀的回流路徑，上述循環塊，具備：形成有上述回流路徑的循環塊主體，及設置從該循環塊的兩側面分別沿著上述滾珠螺桿的螺旋溝槽突出來限制上述循環塊主體的移動的卡合部，上述螺帽形成有裝設上述循環塊的循環塊插入孔，及使上述卡合部露出的貫穿孔，設置在上述貫穿孔的固定構件是嵌入或鎖入上述卡合部。
  8. 一種滾珠螺桿，其特徵為，具備：螺桿軸，在外圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；螺帽，外嵌於該螺桿軸並在內周圍面具有螺旋狀的螺旋溝槽；複數滾動體，配置在以該 等螺旋溝槽所形成的軌道內；及循環塊，具有裝設於上述螺帽使上述滾動體回到跟前的軌道用的筒狀的回流路徑，上述循環塊，具備：形成有上述回流路徑的循環塊主體，及設置從該循環塊的兩側面分別沿著上述滾珠螺桿的螺旋溝槽突出來限制上述循環塊主體的移動的卡合部，上述螺帽形成有裝設上述循環塊的循環塊插入孔，及使上述卡合部露出的貫穿孔，設置於上述貫穿孔之固定構件嵌合或栓鎖用的固定孔是設置在上述卡合部。
  9. 如申請專利範圍第8項記載的滾珠螺桿，其中，上述固定構件具有卡止於上述固定孔的卡止部。
  10. 如申請專利範圍第6-9項中任一項記載的滾珠螺桿，其中，上述循環塊主體分別形成有形成上述回流路徑的回流溝槽，由正交於上述回流路徑地以形成有接合面的兩個分割體所構成，上述卡合部是設置從上述分割體的兩側面分別沿著上述滾珠螺桿的螺旋溝槽突出來限制上述循環塊主體的移動。
  11. 一種滾珠螺桿，其特徵為，具有：螺桿軸、螺帽、複數滾珠、循環塊及將上述循環塊固定於上述螺帽的固定零組件，上述螺桿軸貫穿上述螺帽，藉上述螺桿軸的螺旋溝槽與上述螺帽的螺旋溝槽，形成有上述滾珠在負載狀態滾動的滾動通路，上述循環塊是形成有上述滾珠從上述滾動通路的終點 回到起點的滾珠回流通路的零組件，配置在使上述螺帽貫穿與軸向交差的方向的貫穿孔內，上述滾珠是配置在上述滾動通路內與上述滾珠回流通路內，透過在上述滾動通路內滾動的上述滾珠，使上述螺桿軸與上述螺帽相對移動，上述循環塊具有複數上述滾珠回流通路，上述滾珠回流通路是藉形成於上述循環塊的溝槽與封閉上述溝槽的開口面的封閉部形成隧道狀，在上述封閉部形成有將上述滾珠從上述終點引導至上述滾珠回流通路的舌部，上述循環塊具有沿著上述螺帽的螺旋溝槽延伸的一對定位臂，上述定位臂是卡合在上述螺帽的上述貫穿孔附近的螺旋溝槽，上述螺帽在上述貫穿孔的附近具有上述固定零組件的插穿孔，上述循環塊是將從外側插穿於上述插穿孔的固定零組件固定於形成在上述定位臂的固定部，藉此固定於上述螺帽。
  12. 如申請專利範圍第11項記載的滾珠螺桿，其中，上述循環塊是由以沿著上述滾珠回流通路的端面分割的複數分割體所構成，上述分割體，具備：具有上述定位臂的一對端零組件，及配置在上述一對端零組件之間的中間零組件。
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