TWI610754B - 旋擺變換系統 - Google Patents

Abstract

一種旋擺-變換-系統，其具有一基礎殼體、一可轉旋地設置在該基礎殼體內而可從一第一轉動位置旋轉到至少一第二轉動位置之旋轉構件、一設置在該旋轉構件上之變換系統，其包含一用於容置一變換元件之變換件容置部和用於將該變換元件鎖固在該變換件容置部內之鎖固元件、一設在該基礎殼體內之用以使該旋轉構件旋轉的第一，特別是氣動式的驅動裝置，和一用來移動該等鎖固元件之第二，特別是氣動式的驅動裝置，其中，在該基礎殼體上為該第一驅動裝置設置至少一旋轉接頭，且在該基礎殼體或該旋轉構件上為該第二驅動裝置設置至少一變換接頭，而該第二驅動裝置係透過至少一延伸穿過該旋轉構件之張力元件與該變換接頭相連結。

Description

旋擺變換系統 發明領域

本發明涉及一種旋擺-變換-系統。

發明背景

技術現況顯示，設置旋轉裝置時可在其上-尤其是為了工件的操作或加工-附加設置卡緊-或夾緊系統，例如平行-中心夾持器。此外，已證實為各卡緊-或夾緊系統設置連接線的成本昂貴而且需要有結構空間。

對此，希望能夠精簡結構空間並且使系統比較不容易受到干擾。

發明概要

因此，提出一種具有請求項1之特徵的旋擺-變換-系統。具體地說，本發明涉及一種旋擺-變換-系統，其具有一基礎殼體、一可旋轉地設置在該基礎殼體內而可從一第一轉動位置旋轉到至少一第二轉動位置之旋轉構件、一設置在該旋轉構件上之變換系統，其包含一用於容置一變換元件之變換件容置部和用於將該變換元件鎖固在該變換件容置部內之鎖固元件、一設在該基礎殼體內之用以使該 旋轉構件旋轉的第一，特別是氣動式的驅動裝置，和一用來移動該等鎖固元件之第二，特別是氣動式的驅動裝置，其中，在該基礎殼體上為該第一驅動裝置設置至少一旋轉接頭，且在該基礎殼體或該旋轉構件上為該第二驅動裝置設置至少一變換接頭，而該第二驅動裝置係透過至少一延伸穿過該旋轉構件之張力元件與該變換接頭相連結。

這種情況下，為第二驅動裝置而設之變換接頭宜位在基礎殼體和/或變換系統上。因此，可以將所有的接頭都設在基礎殼體上。藉此而使連接變得容易，並且節省整體的結構空間。本發明之其他較佳實施態樣可以從依附請求項得知。較佳的是，連結在變換系統上之變換元件的附近可以跟著一個透過基礎殼體和變換系統的管件，其形式為能夠使得變換元件借助於基礎殼體側之連接件被供以壓縮空氣。

旋擺-變換-系統之一較佳實施態樣係，該變換件容置部係製作成卡緊件容置部以供容置一製作成卡緊螺栓的變換元件，其中該鎖固元件係製作成可在徑向移動之鎖固體。

此外，較佳的是在變換系統中設置第二驅動裝置。但是也可以考慮將第二驅動裝置設置在旋轉構件，或者一方面當做旋轉構件，一方面當做變換系統的零件。

變換系統宜與旋轉構件形成一體。在形成一體的實施方式中，可以省略用來連結旋轉構件和變換系統的連結元件。此外，可以避免髒污進入變換系統和旋轉構件之 間的交接區。

較佳的是在基礎體和旋轉構件之間設一旋轉饋通，形成一個張力元件部段。

更佳的是設置基礎殼體側的張力元件部段、旋轉構件側的張力元件部段和/或變換系統側的張力元件部段，是以在基礎殼體中，在旋轉構件中和/或在變換系統中延伸的管道來構形。旋轉構件側的張力元件部段宜直接通到變換系統側的張力元件部段。藉此即可省略軟管，特別是旋轉構件和變換系統之間的軟管。

較佳的是第一氣動式驅動裝置包含一設置在一汽缸內，至少界定出一壓縮區之活塞，其與旋轉構件耦合移動，而且第二氣動式驅動裝置包含一設置在一汽缸內，至少界定出一壓縮區之調整活塞，其與鎖固體透過一調整機構而形成耦合移動。

而且，依據本發明，如果該調整機構係製作成一設置方式為可繞著變換件容置部之中央縱軸轉動的驅動體，是很有利的。此外，該驅動體可以製成，特別是成形為平滑的，較佳為封閉的滑動環。驅動體旋轉時，該等鎖固體會透過一合適的耦合移動而移入其徑向位置。驅動體之可轉動式設置所具有的優點還包括，即使驅動體要做較大的扭轉，也不需要額外的結構空間。特別是鎖固體或鎖固滾球可以做為鎖固物體使用。

再者，較佳的是可以設計成，設置上至少一個在該驅動體旋轉時會與該驅動體耦合移動之，可在其縱向移 動之調整活塞，其中該調整活塞係配置成大體上至少對繞著中央縱軸延伸之一環形軌道相切接。驅動體可以透過這種調整活塞而以合適的方式可靠地發揮功能。驅動體宜在殼體中設置成可於其軸向移動。為實現一供旋轉體用之均衡的力量導入，可以考慮圍繞驅動體相應地多個調整活塞，尤其是設置三個調整活塞。儘管如此，本發明並不限於設置調整活塞以供驅動體的旋轉。大體上，驅動體的旋轉還有其他方式，例如，可以透過一個能夠在中央縱軸的方向上移動的活塞。

一種較佳的配置方式為，驅動體、鎖固體和/或該至少一個的調整活塞至少大體上位在一垂直於中央縱軸而延伸的平面。正是透過這種配置而能夠提供一相對而言比較平坦的卡緊系統。

本發明之另一較佳實施態樣為，調整活塞係被彈簧偏壓，使該鎖固體被壓向該鎖固位置。藉此可以實現卡緊系統大體上是位在其鎖固位置的狀態。透過選擇相應的強力彈簧，可以提供相應的高閉鎖力。

關於調整活塞與驅動體的耦合移動，較佳的是至至少一調整活塞和該驅動體具有一與其縱橫向延伸之切口，和一與該切口相互作用且於徑向上突伸的鼻狀部。由於鼻狀部與切口嵌接，因此會從調整活塞的直線運動轉變成驅動體的旋轉運動。

較佳的是鼻狀部設在驅動體上而切口設在調整活塞上。另一方面也可以考慮將鼻狀部設在調整活塞上， 而將切口設在驅動體上。大體上也可以在調整活塞和驅動體之間安排其他形式的耦合移動。也可以考慮在調整活塞上形成齒條狀結構，然後與一至少分段地設在驅動體上之弓(環)形的齒輪段相互作用。

本發明之另一實施態樣設計成，至少一個調整活塞界定出一壓縮區，在調整活塞做軸向移動時可以受到氣動式的加壓。如果設有多個調整活塞就可以考慮，其等各自界定出一個相同的壓縮區，如此，多個壓縮區就會一起形成壓力連通。於是便可以藉此而利用合適的流體使該等壓縮區進行一同步的加壓。

在各壓縮區的進氣加壓期間，各調整活塞會對著彈性負載而以鎖固體被轉移至其釋放位置的方式移動。在壓縮區的減壓期間，鎖固體會基於調整活塞的彈性負載而回復到其鎖固位置。

為了驅動體與鎖固體的耦合移動，較佳的是在驅動體上和在鎖固體上設置導槽和接合於導槽內的凸輪，使得驅動體旋轉時鎖固體會在徑向上移動。此外，導槽宜設置在一垂直於中央縱軸地延伸之平面上，並且對貼近一繞著中央縱軸延伸的軌道的一條切線呈傾斜地伸展開來。驅動體的扭轉運動和鎖固體的徑向移動之間的傳動比會視斜度而改變。較佳的是導槽並非沿著一條直線延伸，而是會彎曲以便在鎖固位置實現一力量的增強。

此外，較佳的是殼體具有，用於鎖固體之移動導引的導引段，用於至少一個的調整活塞之移動導引的導引 段和/或用於驅動體之移動導引的導引段。藉此可以大幅減少需設置之結構部件的總數。

為了實現結構部件的安全處理，理想的是旋轉構件被穩妥地保持在轉動位置。對此，可以將一可移動的固定元件設置成，當到達一轉動位置時，固定元件會從一釋放位置移至一固定位置，藉而將旋轉構件固持在該轉動位置。此外，固定元件以能夠和旋轉構件在轉動位置形成壓入配合或形狀配合地相互作用為佳。較佳的是固定元件係設置成能夠在與該旋轉構件的旋轉方向橫交的方向上移動。

尤其，固定元件係設置成會將旋轉構件抵壓向轉動位置。旋轉構件抵壓向轉動位置的優點是，旋轉構件可以無間隙且重復精確定位地就定位。特別是當結構部件要進行高精度加工處理時，必需準確且無間隙地進入該等轉動位置。

旋轉構件尤其可以在中心區具有一中央穿孔，例如纜線或軟管可以被導引穿過它，其中可以設置例如，傳感器，特別是攝影機，或者也可以將較小的結構部件放進去。

此外，較佳的是固定元件設置成，其被彈簧預壓向旋轉構件，也就是相對於旋轉方向的橫向，且特別是平行於旋轉構件的轉軸而至固定位置，和/或被彈簧預壓離旋轉構件而至釋放位置。其優點是，固定元件被迫緊地配置在固定位置和/或釋放位置。

此種固定元件宜具有一接觸部，其在轉動位置與一旋轉構件側的相對接觸部相互作用。此外，這樣的接觸部可以筒狀區段，而相對接觸部則以筒狀凹口來構形。這種情況下，筒狀區段和筒狀凹口宜彼此互補，並且最好能夠提供一圓形截面。

此外，如果接觸部和/或相對接觸部做成斜角狀-或錐狀區段也是有利的。尤其，如果接觸部做成和相對接觸部互補，那麼在固定元件從釋放位置移至固定位置時，就可以借助該斜角狀-或錐狀區段而將旋轉構件推進個別的轉動位置。因此，能夠借助於做成斜角狀-或錐狀區段的接觸部和，做成與其互補之相對接觸部，而在固定元件做軸向移動時，可以朝旋轉位置在旋轉方向上產生一個分力。

此外，較佳的是旋轉構件具有止動區段，在到達個別的轉動位置時，它們會與殼體側的逆向止動部相互作用。藉此，可以確定出精準界定的轉動位置。尤其，當接觸部和相對接觸部係形成斜角狀-或錐狀區段時，旋轉構件仍然可以無間隙地觸抵逆向止動部。

此外，就此點而言可以考慮，止動區段和/或逆向止動部的位置是可調整的以便調整個別的轉動位置。此外，該等轉動位置的調整亦可透過固定元件相對於其長軸在橫向上的移動來進行。必須注意的是，移位只能在固定元件可以將旋轉構件抵壓向個別的轉動位置的範圍內來進行。

本發明之另一實施態樣可以是，固定元件至少界 定出一壓縮區，當該壓縮區加壓或減壓時，它會被移到固定位置或釋放位置。此外，可以設計成固定元件界定出兩個壓縮區，其中，當一個壓縮區加壓時固定元件被推進釋放位置，而當另一個壓縮區加壓時固定元件則是會移到固定位置。

由固定元件界定出之壓縮區的加壓可藉以下方式來完成，亦即，如果啟動驅動裝置使旋轉構件旋轉，固定元件就會移到釋放位置。而且，像這樣的驅動裝置還可以是氣動式的，也就是說可用壓縮空氣操作。特別是可以採用一活塞驅動裝置來界定可加壓的壓縮區。

此外，旋轉構件以包含一小齒輪為佳，旋轉構件可以透過該小齒輪而受驅動裝置操控，特別是在此情形下，驅動裝置可以具有一與該小齒輪相互作用之齒條，或者具有一與該小齒輪相互作用之齒輪。此外還可以考慮，在驅動裝置與小齒輪之間設置一相應的變速器。

較佳的是，基礎殼體為固定元件提供一容置室，在此情形下，該容置室位在避開旋轉構件的那一側，並且能夠以一可開啟的蓋體予以關閉。因此，移開蓋體時就可以接近固定元件，所以能夠進行維修或更換。

從以下的說明可以得知本發明更進一步的細節和優點，並藉而更詳細地描述及闡明本發明之較佳實施態樣。

10‧‧‧旋擺-變換-系統

12‧‧‧旋轉構件

14‧‧‧殼體

15‧‧‧鑽孔

16‧‧‧驅動裝置

18‧‧‧氣動口

20‧‧‧凹座

21‧‧‧變換系統

22‧‧‧中央管道

23‧‧‧固定螺栓

24‧‧‧旋轉軸承

28‧‧‧小齒輪

30‧‧‧驅動活塞

32‧‧‧齒條部

34‧‧‧壓縮區

36‧‧‧壓縮空氣入口

38‧‧‧中央縱軸/轉軸

39,40‧‧‧擋止部

42‧‧‧圓弓部

44,46‧‧‧對向擋止

48‧‧‧定位螺栓

50‧‧‧固定元件

52‧‧‧縱軸

54‧‧‧容置槽

56‧‧‧蓋體

58‧‧‧接觸部

60‧‧‧相對接觸部

62‧‧‧螺旋彈簧

64‧‧‧壓縮區

66‧‧‧第二壓縮區

68‧‧‧變換接頭

70‧‧‧旋轉接頭

72‧‧‧第二驅動裝置

114‧‧‧殼體基體

116‧‧‧蓋體

118‧‧‧卡緊凹槽

120‧‧‧卡緊螺栓

122‧‧‧鎖固體

124‧‧‧驅動體

125‧‧‧氣動口

126‧‧‧中央縱軸

128‧‧‧環形鏤空部

130‧‧‧導槽

132‧‧‧凸輪

134‧‧‧導引凹槽

136‧‧‧調整活塞

137‧‧‧活塞凹座

138‧‧‧彈性元件

139‧‧‧密封件

140‧‧‧壓縮區

142‧‧‧切口

144‧‧‧凸出部

145‧‧‧環形槽

圖式顯示： 圖1 依據本發明的旋擺-變換-系統未設變換系統時之一立體圖，圖1a 依據圖1之旋擺-變換-系統連同變換系統旋轉180°的視圖，圖2 依據圖1a之旋擺-變換-系統的底視圖，圖3 依據圖1a之旋擺-變換-系統的頂視圖，圖4 沿圖3中之線IV橫貫旋擺-變換-系統的斷面圖，圖5 沿圖2中之線V橫貫旋擺-變換-系統的斷面圖，圖6 沿圖3中之線VI橫貫旋擺-變換-系統的斷面圖，圖7 沿圖4中之線VII橫貫旋擺-變換-系統的斷面圖，圖8 沿圖4中之線VIII橫貫旋擺-變換-系統的斷面圖，圖9 來自圖1a的變換系統做為單獨的部件並具有一卡緊螺栓的視圖，圖10 依據圖9之變換系統在鎖固位置的內視圖，圖11 依據圖10之變換系統的縱剖面圖，圖12 依據圖11之變換系統的橫斷面圖，圖13至15 依據圖9至12在釋放位置的視圖，圖16 依據圖9至15的變換系統， 圖17 依據圖9至15的驅動體，圖18 依據圖9至15的鎖固體，圖19 依據圖9至15的調整活塞。

較佳實施例之詳細說明

圖1中顯示，一旋擺-變換-系統10具有一可在一第一轉動位置和一第二轉動位置之間偏轉的旋轉構件12，並具有一殼體14。殼體14中設有一驅動裝置16，旋轉構件12可藉該驅動裝置而偏轉。在旋轉構件12上面設有鑽孔15、氣動口18及凹座20，其上-如圖1a所示-可設置一做成夾制殼套的變換系統21。如圖1a所示，氣動口18在最終裝配狀態下，如圖1a所示，相當於變換系統側的管道部。關於變換系統21及其功能將在圖9至圖20的敘述中進一步做探討。

帶著變換系統21的旋擺-變換-系統10具有一中心區的中央管道22，這在圖4和圖6中看得特別清楚。中央管道可以穿設例如，連接線纜或軟管，其內可以設置感測器系統，或者可以透過它們來導引結構部件。

如同從依據圖4之斷面圖可以看得很清楚的，在旋轉構件12和殼體14之間設有形式為滾珠軸承的旋轉軸承24。藉而使得旋轉構件12可旋轉地被置放在殼體14上。

同樣從圖4可以看得很清楚的是，旋轉構件12位於殼體14內部的部分設有一小齒輪28。如同從圖7的斷面圖可以看得清楚的，小齒輪28會與驅動裝置16共同作用。此 外，驅動裝置16包括一可雙側加壓的驅動活塞30，其在面向小齒輪28那側有一個與小齒輪28共同作用的齒條部32。驅動活塞30在縱向上界定出兩個壓縮區34，它們可以透過壓縮空氣入口36交替地供應壓縮空氣，活塞30因而可以在軸向上移動。藉由齒條部32，小齒輪28，從而旋轉構件12，會繞著在圖式中明顯可辨的中央縱軸38而旋轉。

旋轉構件12具有擋止部39,40以預設界定出之轉動位置，這在圖8中可以看得特別清楚。此外，擋止部39,40係設在旋轉構件12之一圍成一90°角的圓弓部42上。擋止部39,40在轉動位置會與殼體側之對向擋止44,46相互作用。而，對向擋止44,46是由旋緊在殼體14內之定位螺栓48所構成，這同樣可以從圖8看得很清楚。旋轉構件12個別的轉動位置可以視定位螺栓48的旋緊深度而加以改變。

如圖5和圖6所清楚顯示的，為確保旋轉構件12在實施例中設定的兩個轉動位置都被牢固地保持住，設有一個可相對於旋轉構件12的旋轉方向橫著移位之固定元件50。同時，固定元件50的縱軸52係平行於旋轉構件12的轉軸38而延伸。如同從圖5和圖6看到的，固定元件50係設置在殼體14中。為此，殼體14具有一固定元件容置槽54，在其底側則以一蓋體56予以封閉。固定元件50具有一個設在面向旋轉構件12那一側的接觸部58，並且是做成錐形。

固定元件50可以從一個收進來的釋放位置移到一個伸出來的，如示於圖5和圖6的固定位置，以將旋轉構件12固定在一轉動位置。在固定位置上，固定元件側的接 觸部58會抵緊一旋轉構件側的相對接觸部60。如圖5和圖6所示，接觸部58係製作成錐形或截錐狀。相對接觸部60係製成凹槽狀，並具有一與接觸部互補的輪廓。在圖式所示的實施態樣中，旋轉構件12共具有兩個形成錐形凹槽的相對接觸部60，也就是說，在兩個最終位置各有一個。固定元件50的接觸部58在到達各最終位置時會沒入各自的相對接觸部60。

由於接觸部58以及與其互補的相對接觸部60呈錐形，於是固定元件50在被移進固定位置時，如圖5所示，接觸部58就會抵靠著相對接觸部60起作用，同時旋轉構件12沿著旋轉方向被推進轉動位置。由於旋轉構件12被推進轉動位置，因此轉動位置無間隙且重復精確定位地收納旋轉構件12的情形可以獲得實現。由於接觸部58和相對接觸部60傾斜延伸的接觸面，所以在旋轉方向上會提供一個分力將旋轉構件12推進各轉動位置。

即使是利用定位螺栓來調整轉動位置時，還是可以基於接觸部58和相對接觸部60的錐形結構，而仍然準確無誤地推進到個別的轉動位置。於是，接觸部58會更深地，或者沒那麼深地，沒入相對接觸部60。只要轉動位置係擇定成接觸部58還能夠沒入相對接觸部60，這種情形就可以實現。

像這樣的固定元件50宜設置成借助於一螺旋彈簧62朝旋轉構件12預加應力。此外，固定元件50界定出一可用壓縮空氣加壓的壓縮區64。當壓縮區64加壓時，固定 元件50會迎著螺旋彈簧62的彈力而移動到釋放位置。反之，當壓縮區64減壓時，固定元件50會移動到固定位置。然而，可想而知，固定元件50也會界定出一第二壓縮區66，其可透過一壓縮空氣供應源而有效地以壓縮空氣加壓，使得固定元件50也能夠透過此壓縮區66的加壓而移動到固定位置。

為了讓旋轉構件12從一轉動位置移動到另一轉動位置，會發生下列情況：首先，固定元件50會因為壓縮區64的加壓而從固定位置移動到釋放位置。同時，或緊接著，由於相應之壓縮區34的加壓，以及因而造成之活塞30的移動，驅動裝置16開始運作。基於驅動裝置16的運作，旋轉構件12在小齒輪28上轉向另一個轉動位置。在到達轉動位置的不久前或到達時，固定元件的壓縮區64會降壓，或者壓縮區64被加壓，使得固定元件50從釋放位置移動到固定位置。此外，接觸部58會沒入相對接觸部60。由於接觸部58和相對接觸部60的錐形結構，於是旋轉構件被推進相應的轉動位置。

基於固定元件50之上述配置方式，因而可以獲得旋轉構件12穩妥地被保持在個別的轉動位置的結果。此外還能夠透過定位螺栓48的調整而至少在一定的範圍內改變個別的轉動位置。

圖9至16所示為圖1a中之變換系統21作為單獨的部件的示意圖。變換系統21包含一殼體基體114和一蓋體116。變換系統21係借助於圖4中所示之固定螺栓23而緊固 在旋轉構件12上。變換系統21或者更凖確地說，殼體基體114，具有一中心區的卡緊凹槽118，一卡緊螺栓120如圖9至圖15所示地插入其中。為了使卡緊螺栓120在卡緊凹槽118中更確實地定位，共設有三個形成鎖固體122的鎖固元件，其等可在徑向上移動。在徑向的內側位置上鎖固體122係處於一鎖固位置的狀態。在徑向的外側位置上卡緊螺栓120會被釋放，鎖固體122處於一釋放位置。鎖固位置示於圖10至圖12。釋放位置示於圖13至圖15。

鎖固體122在一製成環形的驅動體124上方作動。驅動體124設置成可繞著中央縱軸126旋轉，並且與鎖固體122形成耦合移動。由於驅動體124之一旋轉運動，鎖固體122因而在徑向上產生移動。驅動體124本身在其中心區具有一環形鏤空部128，其部分為卡緊凹槽118，且如圖11所示，卡緊螺栓120可以進入其中。這個結構也可以從顯示驅動體124之平面圖的圖17看得很清楚。

這種驅動體124係實現為平坦的而且做成平面狀的環形元件。

針對驅動體124與鎖固體122的耦合移動，驅動體124共具有三個導槽130。此外，導槽130並非各自順著一條直線延伸，而是，特別是像從圖17清楚看到的，形成彎曲狀。設在卡緊螺栓側的凸輪132嵌入導槽130。此外，導槽130係做成與凸輪132相互作用的形態，使得鎖固體122在驅動體124旋轉時會沿徑向移動。由於導槽130是彎曲狀的，因此朝向鎖固位置會產生一強化作用。

特別是如圖16所示，表現成單獨的部件之殼體基體114具有為鎖固體122所設之沿徑向延伸的導引凹槽134。在這個範圍內，當驅動體124旋轉時，鎖固體122會在徑向上受到導引凹槽134的積極導引。

圖16亦顯示，殼體基體114在設置狀態下朝向旋轉構件12的區域具有氣動口125，與旋轉構件側的氣動口18在設置狀態下相對應。此外，氣動口125係透過在旋轉構件12中延伸之形態為管道的卡緊管段而與旋轉構件側之變換接頭68相連接，這在圖1中可以看得很清楚。此外，變換接頭68可以或透過軟管而連通到設在基礎殼體14上之供給接頭，或連通到用來供給壓縮空氣的另一個單元上。

本發明之另一實施態樣中，在旋轉構件12內延伸的管道可以透過例如，一旋轉饋通(Drehdurchführung)，而與基礎殼體側之卡緊管段連接，此時變換接頭68就要設在基礎殼體上。

如同從圖1a看到的，旋轉接頭70設在基礎殼體14上以供應第一驅動裝置16的動力。

殼體基體114內共設有三個調整活塞136。殼體121，或者更準確地說，殼體基體114中為此而總共設有三個袋孔狀的活塞凹座137。此外，構成第二驅動裝置72的活塞凹座137和調整活塞136係配置成實質上處於繞著中央縱軸126延伸的環形軌道的切向位置，如同從圖12清楚可見的狀態。調整活塞136在殼體內設置成可沿各自的長軸做軸向移位。尤其是如同從圖10和圖12可清楚看見的，調整活塞 136一端部借助於一彈性元件138而形成彈性負載。調整活塞另一端部各界定出一可利用一加壓流體形成負載之壓縮區140。

再者，彈性元件138一端部頂住活塞凹座137的底部，而另一端部則頂住調整活塞136。壓縮區140在遠離調整活塞136和彈性元件138那側係以形態為螺栓的密封件139予以密封。

如果加壓流體用的是壓縮空氣，那麼所有的三個壓縮區都會借助相應的管道而彼此連通，並從而能夠同步進氣加壓。此外，至少一壓縮區140，較佳為所有的三個壓縮區，透過管道部與示於圖1之氣動口18連通。當然還可以考慮僅用一個壓縮區140的進氣就足夠的情形，以便提供一足夠高的操控力。

為了調整活塞136與驅動體124的耦合移動，調整活塞136各設有一相對於其縱軸往橫向延伸的切口142。各切口142內各自嵌接驅動體124之一突出於徑向上的凸出部144。當至少一調整活塞136做軸向移動時，其它的調整活塞會因而透過驅動體124進行強制運動。

此外，調整活塞136的彈性負載係擇定成，鎖固體122在驅動體124上方因該彈性負載而被迫至鎖固位置。透過至少一壓縮區140的進氣加壓，調整活塞136會朝著彈性負載移動並使鎖固體122移到釋放位置。

驅動體側的凸出部144和導槽130在圖17中都可以看得很清楚。圖18將鎖固體122呈現為一單獨的構件，並 特別示出鎖固體側的凸輪132。同樣可以看到，鎖固體122具有互相平行地延伸之導引邊133，其等在設置狀態下會與導引凹槽134對鎖固體122的徑向引導共同起作用。圖19中，二個調整活塞136呈現為單獨的構件，可以清楚的看到和凸出部144共同作用的切口142。更進一步可以看到環形槽145，其中可以裝入密封環。

圖11中可以清楚看到鎖固體122處於鎖固位置，而圖14中則可以清楚看到鎖固體122處於釋放位置，而且卡緊螺栓120可以從卡緊凹槽118被取出。

10‧‧‧旋擺-變換-系統

12‧‧‧旋轉構件

21‧‧‧變換系統

48‧‧‧定位螺栓

68‧‧‧變換接頭

70‧‧‧旋轉接頭

Claims (22)

1. 一種旋擺變換系統，其具有一基礎殼體、一可旋轉地設置在該基礎殼體內而可從一第一轉動位置旋轉到至少一第二轉動位置之旋轉構件、一設置在該旋轉構件上之變換系統，其包含一用於容置一變換元件之變換件容置部和用於將該變換元件鎖固在該變換件容置部內之鎖固元件、一設在該基礎殼體內之用以使該旋轉構件旋轉的第一氣動式的驅動裝置，和一用來移動該等鎖固元件之第二氣動式的驅動裝置，其中，在該基礎殼體上為該第一驅動裝置設置至少一旋轉接頭，並在該旋轉構件上為該第二驅動裝置設置至少一變換接頭，其中該第二驅動裝置係透過至少一延伸穿過該旋轉構件之張力元件與該變換接頭相連結，及其中該旋擺變換系統及該變換系統包含一中心區的中央管道，其中，該變換件容置部係製作成卡緊凹槽以供容置一製作成卡緊螺栓的變換元件，而該鎖固元件係製作成可在徑向移動之鎖固體，其中，該第二氣動式驅動裝置包含一設置在一汽缸內，至少界定出一壓縮區之調整活塞，且其與鎖固體透過一調整機構而耦合移動，及其中，該調整機構係製作成一設置成可繞著該變換件容置部之中央縱軸轉動的驅動體，而該等調整活塞係配置成大體上至少對繞著中央縱軸延伸之一環形軌道 相切接。
2. 如請求項1之旋擺變換系統，特徵在於，該第二驅動裝置設在該變換系統中。
3. 如請求項1之旋擺變換系統，特徵在於，該變換系統與該旋轉構件形成一體。
4. 如請求項1之旋擺變換系統，特徵在於，在該基礎殼體和該旋轉構件之間設有一旋轉饋通，形成一個張力元件部段。
5. 如請求項1之旋擺變換系統，特徵在於，設置基礎殼體側的該張力元件部段、旋轉構件側的該張力元件部段和/或變換系統側的該張力元件部段，是以在該基礎殼體中，在該旋轉構件中和/或在該變換系統中延伸的管道來構形。
6. 如請求項5之旋擺變換系統，特徵在於，該旋轉構件側的張力元件部段直接通到該變換系統側的張力元件部段。
7. 如請求項1之旋擺變換系統，特徵在於，該第一氣動式驅動裝置包含一設置在一汽缸內，至少界定出一壓縮區之活塞，且其與該旋轉構件耦合移動。
8. 如請求項1之旋擺變換系統，特徵在於，該驅動體、該鎖固體和/或該至少一個的調整活塞至少大體上位在一垂直於中央縱軸而延伸的平面。
9. 如請求項1之旋擺變換系統，特徵在於，該至少一個的調整活塞係被彈簧偏壓，使該鎖固體被壓向該鎖固位 置。
10. 如請求項1之旋擺變換系統，特徵在於，該至少一調整活塞和該驅動體個別地具有一與其縱橫向延伸之切口，和一與該切口相互作用且於徑向上突伸的鼻狀部，以供該調整活塞與該驅動體之耦合移動用。
11. 如請求項1之旋擺變換系統，特徵在於，為了該驅動體與該鎖固體的耦合移動，在該驅動體上和在該鎖固體上個別地設有導槽和接合於導槽內的凸輪，使得該驅動體旋轉時該鎖固體會在徑向上移動。
12. 如請求項1之旋擺變換系統，特徵在於，該殼體具有用於該鎖固體、該至少一個的調整活塞，和/或該驅動體之移動導引的導引段。
13. 如請求項1之旋擺變換系統，特徵在於，一可移動的固定元件係被設置成，當到達一轉動位置時，該固定元件會從一釋放位置移至一固定位置，藉而將旋轉構件固持在該轉動位置。
14. 如請求項13之旋擺變換系統，特徵在於，該固定元件係設置成，能夠在與該旋轉構件的旋轉方向橫交的方向上移動。
15. 如請求項13之旋擺變換系統，特徵在於，該固定元件係設置成，其會將該旋轉構件抵壓向該轉動位置。
16. 如請求項13之旋擺變換系統，特徵在於，該固定元件係設置成，其被彈簧預壓向該旋轉構件而至該固定位置，和/或被彈簧預壓離該旋轉構件而至該釋放位置。
17. 如請求項13之旋擺變換系統，特徵在於，該固定元件具有一接觸部，其在該轉動位置上，是與一旋轉構件側的相對接觸部相互作用。
18. 如請求項17之旋擺變換系統，特徵在於，該接觸部係以筒狀區段，且/或該相對接觸部係以筒狀凹口來構形，或者是，該接觸部和/或該相對接觸部係以斜角狀或錐狀區段來構形。
19. 如請求項13之旋擺變換系統，特徵在於，該旋轉構件具有止動區段，在到達個別的轉動位置時，會與殼體側的逆向止動部相互作用。
20. 如請求項19之旋擺變換系統，特徵在於，該止動區段和/或逆向止動部的位置是可調整的以便調整個別的轉動位置。
21. 如請求項13之旋擺變換系統，特徵在於，該固定元件至少界定出一壓縮區，使得當該壓縮區加壓或減壓時，會被移到該固定位置或該釋放位置。
22. 如請求項1之旋擺變換系統，特徵在於，該旋轉構件包含一小齒輪，該旋轉構件可以透過該小齒輪而受該第一驅動裝置操控，而該第一驅動裝置特別地具有一與該小齒輪相互作用之齒條，或具有一與該小齒輪相互作用之齒輪。