TWI599865B - Network data acquisition and output device and network system for control using the same, and network data acquisition and output method - Google Patents

Description

網路資料取得輸出裝置及使用其之控制用網路系統、以及網路資料取得輸出方法

本發明係關於產業用網路系統之進行網路資料之取得與輸出之網路資料取得輸出裝置。

產業用網路系統係為了進行工廠等所使用之產業用機器彼此之資料授受而使用之網路系統，例如包含與設置於工廠之生產線之生產設備、即馬達、機器人、感測器等作為控制對象之機器連接且進行資料收集及控制之各種從屬裝置、與集中管理複數之從屬裝置之被稱為主控裝置之控制器或PLC(Programmable Logic Controller：可程式邏輯控制器)等。

又，設置於各生產線或生產據點之產業用網路系統係經由資訊系統網路而連接於上階之電腦，系統管理者或工程師可使用該電腦進行各個產業用網路系統之狀態監視或維護等。

作為連接主控裝置與從屬裝置之間之控制系統網路，已知有應用乙太網路(註冊商標)之技術之被稱為產業用乙太網路、即時乙太網路等之各種產業用網路。

作為本技術領域之背景技術，有日本專利特開2012-156695號公報(專利文獻1)。專利文獻1係關於提取流動於網路上之流量之封包，作為記憶體上或光碟上之文檔而儲存之封包擷取功能。且，揭示有一種封包擷取裝置，其係包含進行封包傳送之封包傳送引擎、及控制用 處理器之封包擷取系統，且封包傳送引擎具備：傳送引擎側封包擷取部，其於封包傳送時，複製與自控制用處理器通知之過濾條件一致之封包並輸出至控制用處理器；控制用處理器具備：封包擷取部，其將以封包擷取指定之過濾條件通知給封包傳送引擎；及擷取用器件，其監視自封包傳送引擎輸出之封包；且封包擷取部將擷取用器件所接收之封包作為擷取資料而取得。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2012-156695號公報

於專利文獻1中，因封包傳送引擎複製流動於網路上之流量之封包內與過濾條件一致之封包並輸出至控制用處理器，故可達成控制用處理器之處理負荷之減輕，且可獲得能夠進行高速之封包傳送之封包擷取裝置。然而，雖能夠實現取得資料之限制，但僅隨意輸出網路上之資料，無法於必要時取得資料。又，為了以某些觸發設定資料之取得時序，有隨附於其之其他電路變得必要之問題。

本發明係解決上述問題者，目的在於提供一種可取得並輸出必要資料之網路資料取得輸出裝置。

為了解決上述問題，例如採用申請專利範圍所記載之構成。本發明包含有複數個解決上述問題之機構，若例舉其中一例，則採用如下構成：為一種網路資料取得輸出裝置，其使用於具備用以控制機器之主控裝置、及連接於作為控制對象之機器且於與主控裝置之間進行控制資料之授受之連接於控制網路的從屬裝置之控制用網路系統，並連接於主控裝置與從屬裝置之間，且具備：接收部，其接收來自主控 裝置之觸發信號或來自外部之觸發信號；記憶部，其暫時記憶在從屬裝置與主控裝置之間收發之控制資料；取得部，其於接收了來自主控裝置之觸發信號或來自外部之觸發信號時取得記憶部所記憶之資料；及輸出部，其輸出取得部所取得之資料。

根據本發明，能夠提供一種可取得並輸出網路上之資料之必要資料之網路資料取得輸出裝置。

1‧‧‧主控裝置

2‧‧‧控制用網路

3‧‧‧控制資料

4‧‧‧從屬裝置

5‧‧‧網路資料取得輸出裝置

10‧‧‧從屬功能內置CPU

11‧‧‧觸發輸入端子

12‧‧‧FPGA

13‧‧‧高速SDRAM

14‧‧‧乙太網路連接器

15‧‧‧乙太網路連接器

16‧‧‧乙太網路連接器

17‧‧‧乙太網路連接器

18‧‧‧乙太網路介面

19‧‧‧快閃記憶體

20‧‧‧十億位元介面

21‧‧‧通用介面

22‧‧‧手動開關

23‧‧‧網路位址設定用旋轉開關

24‧‧‧觸發用旋轉開關

25‧‧‧外部記憶體用連接器

26‧‧‧DIP開關

27‧‧‧外部記憶體

31‧‧‧資料通信機器

32‧‧‧總社服務據點或技術據點

33‧‧‧雲端服務

34‧‧‧觸發

35‧‧‧取得資料

36‧‧‧外部機器

40‧‧‧無從屬功能之CPU

41‧‧‧從屬晶片

50‧‧‧觸發之輸入時序

51‧‧‧資料影像

100‧‧‧控制用網路系統

圖1係顯示實施例1之控制用網路系統之圖。

圖2係實施例1之網路資料取得輸出裝置之方塊圖。

圖3係實施例1之其他網路資料取得輸出裝置之方塊圖。

圖4係說明實施例2之網路資料取得輸出裝置之使用例之圖。

圖5係說明實施例2之網路資料取得輸出裝置之使用例之圖。

圖6係說明實施例2之網路資料取得輸出裝置之使用例之圖。

圖7係說明實施例2之網路資料取得輸出裝置之使用例之圖。

圖8係說明實施例2之網路資料取得輸出裝置之使用例之圖。

圖9係說明實施例2之網路資料取得輸出裝置之使用例之圖。

圖10(A)-(C)係顯示實施例3之儲存控制用網路上之訊框資料之高速SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory：同步動態隨機存取記憶體)內之資料保存、儲存狀態之圖。

圖11係顯示一般控制用網路系統之圖。

以下，使用圖式對本發明之實施例進行說明。

實施例1

首先，對一般控制用網路系統進行說明。圖11係顯示一般控制用網路系統之圖。於圖11中，一般控制用網路系統係以用以控制機器之 主控裝置1、及連接於作為控制對象之機器且於與主控裝置1之間經由控制用網路2進行控制資料3之授受之從屬裝置4構成。另，從屬裝置係馬達、反相器或伺服放大器等之驅動系統者，因而具有位置感測器、或溫度計等進行資料之交接之I/O系統者。又，作為控制用網路2，已知有應用乙太網路技術之被稱為產業用乙太網路、即時乙太網路等之各種產業用網路。又，於圖11中，作為網路構成而對線型加以圖示，但亦可具有環型、樹型或星型等。

使用圖1對本實施例之使用了網路資料取得輸出裝置之控制用網路系統進行說明。圖1係顯示本實施例之控制用網路系統100之圖。圖1中，5為網路資料取得輸出裝置，連接於主控裝置1與從屬裝置4之間。

主控裝置發送控制資料，從屬裝置接收主控裝置之指令進行動作。例如，於應用乙太網路技術之產業用網路系統中，自主控裝置送出之資料訊框並非僅到達特定之目的地，而是使相同信號於所有從屬裝置巡迴。於控制動作之執行時，於資料訊框包含有每個從屬裝置之控制資料，從屬裝置於資料訊框持續通過自身之期間，自信號中讀取以自身為對象之部分，且根據需要進行資料訊框之內容之重寫。因此，資料訊框未停留於網路內之一部位而到達最下游，因而可實現高速且未引起資料衝突之通信。另，網路資料取得輸出裝置5之連接位置只要以連接於主控裝置且可取得網路資料之方式配置即可，但期望配置於網路資料於從屬裝置巡迴且返回之圖1所示之位置，並取得包含所有從屬裝置之狀態之資訊之返回之資料訊框之構成。

本實施例之網路資料取得輸出裝置係取得流動於控制用網路上之流量之封包資料並輸出之裝置，且係具有各種產業用機械或裝置、製造線、醫療機械等所使用之產業用網路之從屬功能，並以包含機械內之異常解析或故障之預知或異常之預測等之預兆診斷、狀態監視、 動作監視等為目的進行網路資料之取得與輸出之裝置。

圖2顯示本實施例之網路資料取得輸出裝置5之方塊圖。於圖2中，10係進行網路資料取得輸出裝置5整體之控制之CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)，內置有控制用網路之從屬功能。11係外部觸發輸入埠即具有串行/並行轉換功能之輸入端子。12係以高速擷取資料(封包)之FPGA(Field Programmable Gate Array：場可程式化閘陣列)，具有進行參數等之資料保存之內部暫存器。13係記憶資料之記憶部即高速SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)。又，14、15、16、17為乙太網路連接器，18為乙太網路介面，19為快閃記憶體，20為十億位元介面。又，21為通用介面。又，作為附屬功能用而搭載有手動開關22、網路位址設定用旋轉開關23、觸發用旋轉開關24、外部記憶體用連接器25、選項功能用DIP(Dual In-line Package：雙列直插式封裝)開關26。27為外部記憶體。

以下，對網路資料取得輸出裝置5之動作進行說明。於圖2中，網路資料取得輸出裝置5係經由乙太網路連接器14與15而連接於控制用網路，將自乙太網路連接器14輸入之控制用網路上之訊框資料經由FPGA12而始終儲存於高速SDRAM13。且，藉由來自主控裝置或外部之觸發，CPU10經由FPGA12取得(擷取)儲存於高速SDRAM13之訊框資料並輸出。即，藉由來自主控裝置或外部之指令，而取得、輸出所設定之控制用網路上之特定之訊框資料。

觸發輸入亦可以來自主控裝置之經由控制用網路之通信引起之觸發、與來自外部機器之外部觸發輸入埠即來自輸入端子11之觸發、來自外部機器之經由通用介面21之觸發、及利用手動開關22之手動操作進行。另，關於觸發用旋轉開關24，例如藉由將觸發條件按觸發用旋轉開關24之每個值預先設定於FPGA12內，可簡單地以觸發用旋轉開關24切換條件。

取得之訊框資料之輸出地係設為經由外部記憶體用連接器25之SD(Secure Digital：安全數位)卡等之外部記憶體27、或經由乙太網路連接器16以TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol：傳輸控制協定/網際網路協定)連接之外部機器(亦包含主控裝置)。

又，內置於CPU10之從屬功能可以來自乙太網路連接器16之設定、或DIP開關26中之設定而進行ON(導通)/OFF(斷開)。

又，亦可經由乙太網路連接器17自與TCP/IP不同之乙太網路埠，不論觸發之有無，都將自控制用網路接收之訊框資料藉由十億位元介面20直接通過輸出。

又，藉由網路位址設定用旋轉開關23，可設定從屬功能ON之情形時之、網路資料取得輸出裝置5之控制用網路上之節點位址。

如此，本實施例之網路資料取得輸出裝置因具有從屬功能，故可藉由來自主控裝置之通信(定期/非定期)所產生之指令，取得所設定之控制用網路上之特定之訊框資料，且以所設定之方法、路徑進行外部輸出。又，於控制用網路切斷時或停止時等之異常時，亦可將其作為觸發，取得所設定之控制用網路上之資料，且以所設定之方法進行外部輸出，例如可進行異常時之原因解析之早期之解析與對策。又，因可取得任意之控制用網路上之資料，故可進行使用了控制用網路上之資料之預兆診斷、或狀態監視、動作監視等。又，可取得、輸出於控制用網路系統內共有之通信資料(封包)，並非保存於主控裝置、各從屬裝置之資訊。

又，可藉由來自未與控制用網路連接之外部機器之異常輸入或指令、功能安全輸入之外部觸發，而取得所設定之控制用網路上之資料，且以所設定之方法進行外部輸出。

又，可通過控制用網路朝主控裝置反饋動作狀況。

又，將從屬功能設為OFF，可藉由手動觸發取得、輸出控制用網 路上之資料。即，為了由服務人員等對作為控制對象之機器進行實機調查(不佳狀況、運轉狀況等)，而將網路資料取得輸出裝置裝入控制用網路並將從屬功能設為OFF，且以利用手動開關進行之手動操作將控制用網路上之資料取得、保存至PC(Personal Computer：個人電腦)或SD-CARD等之外部記憶體。藉此，可進行不佳狀況、異常時之原因解析、預兆診斷等之早期之解析與對策。利用該手動開關之手動操作功能係假定為由服務人員等進行實機調查用途之分析器功能，將從屬功能設為OFF可隨時安裝於控制用網路。此處，將從屬功能設為OFF之理由在於，使用從屬功能之情形時必須於安裝時對主控裝置進行用以辨識為從屬機器之組態處理，故無需該工序。

另，於上述說明中，對CPU10內置有從屬功能進行說明，但亦可為僅從屬功能相對於CPU外置之構成。即，如圖3所示，CPU為無從屬功能之CPU40，與具有從屬功能之專用硬體即從屬晶片41組合而構成。從屬晶片41亦可以ASIC(Application Specific Integrated Circuit：特殊應用積體電路)或FPGA構成。又，亦可為另外設置之軟體，而非專用硬體。

如以上所述，本實施例採用如下構成：為一種網路資料取得輸出裝置，其使用於具備用以控制機器之主控裝置、及連接於作為控制對象之機器且於與主控裝置之間進行控制資料之授受之連接於控制網路之從屬裝置之控制用網路系統，並連接於主控裝置與從屬裝置之間，且具備：接收部，其接收來自主控裝置之觸發信號或來自外部之觸發信號；記憶部，其暫時記憶在從屬裝置與主控裝置之間收發之控制資料；取得部，其於接收了來自主控裝置之觸發信號或來自外部之觸發信號時取得記憶部所記憶之資料；及輸出部，其輸出取得部所取得之資料。

又，採用如下構成：為一種控制用網路系統，其具備用以控制 機器之主控裝置、及連接於作為控制對象之機器且於與主控裝置之間進行控制資料之授受之從屬裝置，且具備連接於主控裝置與從屬裝置之間之網路資料取得輸出裝置；且網路資料取得輸出裝置具備：接收部，其接收來自主控裝置之觸發信號或來自外部之觸發信號；記憶部，其暫時記憶在從屬裝置與主控裝置之間收發之控制資料；取得部，其於接收了來自主控裝置之觸發信號或來自外部之觸發信號時取得記憶部所記憶之資料；及輸出部，其輸出取得部所取得之資料。

又，採用如下構成：為一種網路資料取得輸出方法，其使用於具備用以控制機器之主控裝置、及連接於作為控制對象之機器且於與主控裝置之間進行控制資料之授受之連接於控制網路之從屬裝置之控制用網路系統，取得控制資料並輸出，且暫時記憶控制網路中收發之控制資料，並藉由來自主控裝置或外部之觸發信號，取得所記憶之資料並輸出。

因此，根據本實施例，能夠提供一種可取得、輸出控制用網路上之必要資料之智慧型網路資料取得輸出裝置。

實施例2

本實施例對實施例1所說明之網路資料取得輸出裝置之使用例進行說明。

以下，關於本實施例之網路資料取得輸出裝置之使用例，分情形說明觸發方法與資料輸出、發送方法之組合。

首先，對通過連接於泛用網路之資料通信機器施加觸發，而進行資料輸出、發送之情形加以說明。於圖4顯示本使用例中之系統構成圖。於圖4中，相對於實施例1所說明之控制用網路系統100，連接於泛用網路之資料通信機器31以M2M(Machine to Machine：機器對機器)連接於網路資料取得輸出裝置5之情形時，相對於來自資料通信機器31之上階、即例如總社服務據點或技術據點32之指示，經由雲端服 務33，資料通信機器31將觸發34輸出至網路資料取得輸出裝置5。網路資料取得輸出裝置5係藉由來自資料通信機器31之指令，而取得所設定之控制用網路上之特定之訊框資料，並將取得資料35輸出、發送至資料通信機器31。且，經由資料通信機器31，總社服務據點或技術據點32可得到控制用網路上之必要資料，而進行作為控制對象之機器之動作監視、或預兆診斷等。另，資料通信機器31亦存在被組入控制用網路系統100內之情形。

其次，對自主控裝置施加觸發，通過資料通信機器進行資料輸出、發送之情形進行說明。於圖5顯示本使用例中之系統構成圖。於圖5中，網路資料取得輸出裝置5為從屬功能ON之狀態，自主控裝置1進行針對網路資料取得輸出裝置5之資料取得、輸出之觸發34。且，網路資料取得輸出裝置5係藉由來自主控裝置1之指令，而取得所設定之控制用網路上之特定之訊框資料，並將取得資料35輸出、發送至資料通信機器31。且，與上述相同，總社服務據點或技術據點32可得到控制用網路上之必要資料，而進行作為控制對象之機器之異常解析或狀態監視。另，亦可將觸發34自外部機器36經由通用介面21進行。又，亦對應於對來自未與控制用網路連接之外部機器之異常輸入或指令經由主控裝置施加觸發之情形。

其次，對自主控裝置施加觸發，通過主控裝置進行資料輸出、發送之情形進行說明。於圖6顯示本使用例中之系統構成圖。於圖6中，自主控裝置1進行針對網路資料取得輸出裝置5之資料取得、輸出之觸發34。且，網路資料取得輸出裝置5係根據來自主控裝置1之指令，而取得所設定之控制用網路上之特定之訊框資料，並將取得資料35輸出、發送至主控裝置1。且，主控裝置1可經由網際網路等之其他泛用網路對總社服務據點或技術據點32發送控制用網路上之必要資料，而進行作為控制對象之機器之異常解析或狀態監視等。另，亦可 將觸發34自外部機器36經由通用介面21進行。

其次，對通過連接於泛用網路之資料通信機器施加觸發，而進行資料輸出、發送之情形加以說明。於圖7顯示本使用例中之系統構成圖。於圖7中，與圖4不同之點在於，網路資料取得輸出裝置5將從屬功能設為OFF之點。雖然僅從屬功能之ON/OFF不同，而於觸發、資料之取得、輸出並無不同，但從屬功能ON之情形時，必須預先於控制用網路系統內進行用以使主控裝置辨識之組態設定，而從屬功能OFF之情形時，由於無需該作業，故可以後附之方式無須登錄而使用。作為網路資料取得輸出裝置之使用方法，於自系統構築時而始使用之情形時，係以從屬功能ON而使用，但於該情形時，因本裝置之延遲、及1個系統需要1個，故成本上升。因此，不於系統構築時使用，而於調試時或產生問題之情形時，以本構成之方式般使用之用途較為有效。其中，從屬功能OFF之情形時，無法接收自主控裝置通過控制用網路之觸發。

其次，對控制用網路系統100內使用之以單機之方式進行控制用網路上之資料取得輸出之使用例加以說明。於圖8顯示本使用例中之系統構成圖。於圖8中，網路資料取得輸出裝置5為從屬功能ON之狀態，自主控裝置1進行針對網路資料取得輸出裝置5之資料取得、輸出之觸發34。且，網路資料取得輸出裝置5係藉由來自主控裝置1之指令，而取得所設定之控制用網路上之特定之訊框資料，並將取得資料35輸出、發送至外部記憶體27。且，可使用該資料進行作為控制對象之機器之異常解析或狀態監視、動作監視等。另，亦可將觸發34自外部機器36經由通用介面21進行。

其次，對藉由單機之其他使用例進行說明。於圖9顯示本使用例中之系統構成圖。於圖9中，網路資料取得輸出裝置5為從屬功能OFF之狀態，針對網路資料取得輸出裝置5之資料取得、輸出之觸發34係 以手動進行。且，網路資料取得輸出裝置5係藉由手動觸發，而取得所設定之控制用網路上之特定之訊框資料，並將取得資料35輸出、發送至外部記憶體27。且，可使用該資料進行作為控制對象之機器之異常解析或狀態監視、動作監視等。本使用例係如上所述，為假定為由服務人員等進行實機調查用途之分析器功能，將從屬功能設為OFF可以後附之方式安裝於控制用網路。此處，將從屬功能設為OFF之理由在於，無需針對主控裝置之從屬機器辨識之組態處理。

如以上所述，已說明本實施例之網路資料取得輸出裝置之使用例，但其等為代表例，亦考慮以下述觸發方法與資料輸出、發送方法組合而成之上述說明以外之多種多樣之使用例。

本實施例之網路資料取得輸出裝置作為觸發方法，具有通過了控制用網路之觸發、通過了資料通信機器之觸發、來自外部機器之通過通用介面之觸發、手動觸發等複數之觸發功能。

又，作為資料輸出形態，大致分為2種。一種為於控制用網路內以單機之方式進行控制用網路上之資料取得輸出之形態，另一種為通過網際網路等之其他泛用網路進行控制用網路上之資料之授受之形態。又，亦有將從屬功能設為ON/OFF之選擇項。

以上，如本實施例所說明，可進行與目的相應之複數之控制用網路上之資料取得、輸出方法之設定、選擇。

實施例3

本實施例對實施例1所說明之網路資料取得輸出裝置內之儲存控制用網路上之訊框資料之記憶部即高速SDRAM內之資料保存、儲存方法進行說明。圖10係顯示本實施例之網路資料取得輸出裝置內之儲存控制用網路上之訊框資料之高速SDRAM內之資料保存、儲存狀態之圖。於圖10中，50係資料取得、輸出之觸發之輸入時序，51係訊框資料儲存用之高速SDRAM13內之資料影像。圖10(A)顯示保存有觸發 輸入後之資料之狀態，儲存有觸發輸入時序以後之資料。該情形時之主要使用方法可於進行作為控制對象之機器之動作監視、或預兆診斷時使用。圖10(B)顯示保存有觸發輸入前之資料之狀態，儲存有觸發輸入時序以前之資料。該情形時之主要使用方法可於進行作為控制對象之機器之異常解析或狀態監視時使用。圖10(C)顯示保存有觸發輸入前後之資料之狀態，儲存有觸發輸入時序前後之資料。該情形時之主要使用方法可於進行作為控制對象之機器之異常解析或狀態監視時使用。另，前後之資料比例可設定參數。如此，藉由根據取得並輸出之控制用網路上之訊框資料之使用方法，改變儲存訊框資料之高速SDRAM內之資料儲存方法，可有效利用高速SDRAM。

又，根據高速SDRAM之必要之資料容量，選擇儲存控制用網路之發送與接收之兩者之線之資料、或僅發送或接收、再者或例如於N訊框僅穿插1次而儲存訊框資料，藉此可進一步有效地利用高速SDRAM。另，此時根據DIP開關26或CPU10進行設定。

又，作為複數次之觸發對應，為了可於高速SDRAM之記憶體容量範圍內進行N次之資料保存，1次之保存資料可藉由將高速SDRAM之記憶體容量限制為除以N後之容量而對應。另，N例如假定1、2、4次左右。

又，對於保存儲存之訊框資料，藉由於每訊框附加時間戳作為附加資訊，可判別為何時取得之資料。

上述實施例係為了容易理解地說明本發明而詳細說明者，未必限定於具備說明之所有構成者。又，可將某實施例之構成之一部分置換為其他實施例之構成，又，亦可對某實施例之構成添加其他實施例之構成。又，對於各實施例之構成之一部分，可進行其他構成之追加、刪除、置換。

1‧‧‧主控裝置

2‧‧‧控制用網路

3‧‧‧控制資料

4‧‧‧從屬裝置

5‧‧‧網路資料取得輸出裝置

100‧‧‧控制用網路系統

Claims (15)

1. 一種網路資料取得輸出裝置，其特徵在於：其係使用於包含用以控制機器之主控裝置、及連接於作為控制對象之機器且於與上述主控裝置之間進行控制資料之授受之連接於控制網路的從屬裝置之控制用網路系統，並連接於上述主控裝置與上述從屬裝置之間者；且包含：接收部，其接收來自上述主控裝置之觸發信號或來自外部之觸發信號；記憶部，其暫時記憶在上述從屬裝置與上述主控裝置之間收發之控制資料；取得部，其於接收了來自上述主控裝置之觸發信號或來自外部之觸發信號時取得上述記憶部所記憶之資料；及輸出部，其輸出上述取得部所取得之資料。
2. 如請求項1之網路資料取得輸出裝置，其中上述網路資料取得輸出裝置具有接收上述主控裝置之指令而進行動作之從屬功能。
3. 如請求項1之網路資料取得輸出裝置，其中於上述網路資料取得輸出裝置連接有連接於泛用網路之資料通信機器；來自上述外部之觸發信號為來自上述資料通信機器之觸發信號；且將上述取得部所取得之資料經由上述輸出部輸出至上述資料通信機器。
4. 如請求項1之網路資料取得輸出裝置，其中於上述網路資料取得輸出裝置連接有連接於泛用網路之資料 通信機器；且藉由來自上述主控裝置之觸控信號，將上述取得部所取得之資料經由上述輸出部輸出至上述資料通信機器。
5. 如請求項1之網路資料取得輸出裝置，其中藉由來自上述主控裝置之觸發信號，將上述取得部所取得之資料經由上述輸出部輸出至上述主控裝置。
6. 如請求項2之網路資料取得輸出裝置，其中上述網路資料取得輸出裝置將上述從屬功能設為OFF(斷開)狀態；於上述網路資料取得輸出裝置連接有連接於泛用網路之資料通信機器；來自上述外部之觸發信號為來自上述資料通信機器之觸發信號；且將上述取得部所取得之資料經由上述輸出部輸出至上述資料通信機器。
7. 如請求項1之網路資料取得輸出裝置，其中藉由來自上述主控裝置之觸發信號，將上述取得部所取得之資料經由上述輸出部輸出至外部記憶體。
8. 如請求項2之網路資料取得輸出裝置，其中上述網路資料取得輸出裝置將上述從屬功能設為OFF狀態；來自上述外部之觸發信號為利用手動開關進行之手動觸發；且將上述取得部所取得之資料經由上述輸出部輸出至外部記憶體。
9. 如請求項1之網路資料取得輸出裝置，其中記憶於上述記憶部之控制資料相對於上述觸發信號之輸入時序改變其前後之資料儲存比例。
10. 一種控制用網路系統，其特徵在於：其係包含用以控制機器之主控裝置、及連接於作為控制對象之機器且於與上述主控裝置之間進行控制資料之授受之從屬裝置者；且包含連接於上述主控裝置與上述從屬裝置之間之網路資料取得輸出裝置；且該網路資料取得輸出裝置包含：接收部，其接收來自上述主控裝置之觸發信號或來自外部之觸發信號；記憶部，其暫時記憶在上述從屬裝置與上述主控裝置之間收發之控制資料；取得部，其於接收了來自上述主控裝置之觸發信號或來自外部之觸發信號時取得上述記憶部所記憶之資料；及輸出部，其輸出上述取得部所取得之資料。
11. 如請求項10之控制用網路系統，其中上述網路資料取得輸出裝置具有接收上述主控裝置之指令而進行動作之從屬功能。
12. 如請求項10之控制用網路系統，其中上述網路資料取得輸出裝置連接有連接於泛用網路之資料通信機器；來自上述外部之觸發信號為來自上述資料通信機器之觸發信號；且將上述取得部所取得之資料經由上述輸出部輸出至上述資料通信機器。
13. 一種網路資料取得輸出方法，其特徵在於：其係使用於包含用以控制機器之主控裝置、及連接於作為控制對象之機器且於與上述主控裝置之間進行控制資料之授受之連接於控制網路的從屬裝置之控制用網路系統，取得上述控制資料並輸出者；且暫時記憶上述控制網路中收發之控制資料； 藉由來自上述主控裝置或外部之觸發信號，取得上述記憶之資料並輸出。
14. 如請求項13之網路資料取得輸出方法，其中藉由接收上述主控裝置之指令而進行動作之從屬功能，根據來自上述主控裝置之觸發信號而取得上述記憶之資料並輸出。
15. 如請求項13之網路資料取得輸出方法，其中來自上述外部之觸發信號為來自連接於泛用網路之資料通信機器之觸發信號，藉由該觸發信號，取得上述記憶之資料並輸出至上述資料通信機器。