JP2016005053A - ゲートウェイ装置およびパケットキャプチャ方法 - Google Patents

ゲートウェイ装置およびパケットキャプチャ方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2016005053A
JP2016005053A JP2014123109A JP2014123109A JP2016005053A JP 2016005053 A JP2016005053 A JP 2016005053A JP 2014123109 A JP2014123109 A JP 2014123109A JP 2014123109 A JP2014123109 A JP 2014123109A JP 2016005053 A JP2016005053 A JP 2016005053A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
packet
capture
field
bus
system bus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014123109A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6417121B2 (ja
Inventor
慎 木下
Shin Kinoshita
慎 木下
英樹 田代
Hideki Tashiro
英樹 田代
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Azbil Corp
Original Assignee
Azbil Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Azbil Corp filed Critical Azbil Corp
Priority to JP2014123109A priority Critical patent/JP6417121B2/ja
Priority to KR1020150072722A priority patent/KR101662449B1/ko
Priority to US14/739,501 priority patent/US20150365251A1/en
Priority to CN201510330502.5A priority patent/CN105187304A/zh
Publication of JP2016005053A publication Critical patent/JP2016005053A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6417121B2 publication Critical patent/JP6417121B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/46Interconnection of networks
    • H04L12/4604LAN interconnection over a backbone network, e.g. Internet, Frame Relay
    • H04L12/462LAN interconnection over a bridge based backbone
    • H04L12/4625Single bridge functionality, e.g. connection of two networks over a single bridge
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/46Interconnection of networks
    • H04L12/4633Interconnection of networks using encapsulation techniques, e.g. tunneling
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L2012/4026Bus for use in automation systems

Abstract

【課題】少ないコストや作業負担でフィールドバスからパケットをキャプチャする。【解決手段】システムバスSBとフィールドバスFBとを中継接続するゲートウェイ装置10において、パケットキャプチャ部12が、システムバスSBに接続された上位装置20からの開始コマンドに応じて、フィールドバスFBを介してフィールド機器FTとやり取りしたパケットをキャプチャし、パケット送信部13がキャプチャしたパケットをカプセル化した後、システムバスSBを介して上位装置20へ送信する。【選択図】 図1

Description

本発明は、制御システム技術に関し、特に制御システムのフィールドバスを介してフィールド機器とやり取りするパケットをキャプチャするためのパケットキャプチャ技術に関する。
一般に、ビルやプラントなどの施設設備を制御および監視する制御システムでは、システムバスとフィールドバスの2つの通信ネットワークをゲートウェイ装置で中継接続する構成を用いている。システムバスは、サーバなどからなるシステム機器とゲートウェイ装置との間でデータ通信を行うための通信ネットワークである。また、フィールドバスは、センサ、アクチュエータ、バルブなど設備情報を収集するフィールド機器とゲートウェイ装置との間でデータ通信を行うための通信ネットワークである。
このような制御システムでは、通信の接続性など、通信に関連する何等かのトラブルが発生した場合、トラブルの早期解決を図るため、通信機器がやり取りするパケットをキャプチャして、その原因の切り分けを行うものとなっている。
ここで、システムバスの多くは物理層としてEthernet(登録商標)が採用されているが、フィールドバスについては、フィールド機器の仕様に応じて物理層で様々なプロトコルが採用されている。
このため、従来は、これら物理層に応じたインターフェースを持つパケットキャプチャ装置をそれぞれのフィールドバスに接続し、これらパケットキャプチャ装置でキャプチャしたパケットを上位装置で収集するものとなっていた(例えば、特許文献1など参照)。
特開2001−103090号公報
しかしながら、このような従来技術では、各フィールドバスの物理層に応じた専用のパケットキャプチャ装置をフィールドバスごとに設置するとともに、それぞれのパケットキャプチャ装置の仕様を把握した上で運用する必要があった。また、新たなフィールドバスでキャプチャを行う場合、フィールドバスを一時停止してからでないとパケットキャプチャ装置を増設接続できない場合もあった。このため、パケットキャプチャに必要なコストや作業負担が大きいという問題点があった。
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、少ないコストや作業負担でフィールドバスからパケットをキャプチャできるパケットキャプチャ技術を提供することを目的としている。
このような目的を達成するために、本発明にかかるゲートウェイ装置は、施設設備を制御・監視する制御システムで用いられて、システム機器が接続されたシステムバスとフィールド機器が接続されたフィールドバスとを中継接続するゲートウェイ装置であって、前記システムバスに接続された上位装置からの開始コマンドに応じて、前記フィールドバスを介して前記フィールド機器とやり取りしたパケットをキャプチャするパケットキャプチャ部と、キャプチャした前記パケットをカプセル化した後、前記システムバスを介して前記上位装置へ送信するパケット送信部とを備えている。
また、本発明にかかる上記ゲートウェイ装置の一構成例は、前記パケットキャプチャ部が、前記開始コマンドから一定時間経過後、または当該一定時間経過前における前記上位装置からの終了コマンドに応じて、前記キャプチャを終了するようにしたものである。
また、本発明にかかるパケットキャプチャ方法は、施設設備を制御・監視する制御システムで用いられて、システム機器が接続されたシステムバスとフィールド機器が接続されたフィールドバスとを中継接続するゲートウェイ装置で用いられるパケットキャプチャ方法であって、前記システムバスに接続された上位装置からの開始コマンドに応じて、前記フィールドバスを介して前記フィールド機器とやり取りしたパケットをキャプチャするパケットキャプチャステップと、キャプチャした前記パケットをカプセル化した後、前記システムバスを介して前記上位装置へ送信するパケット送信ステップとを備えている。
本発明によれば、仕様の異なるフィールドバスが複数存在する場合でも、それぞれのフィールドバスごとに専用のパケットキャプチャ装置を設けることなく、また新たなフィールドバスでキャプチャを行う場合、フィールドバスを一時停止する必要もなくなるため、少ないコストや作業負担で各フィールドバスからパケットをキャプチャすることが可能となる。
ゲートウェイ装置の構成を示すブロック図である。 カプセルパケットの構成例である。 パケットキャプチャ動作を示すシーケンス図である。
次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
[ゲートウェイ装置]
まず、図1を参照して、本実施の形態にかかるゲートウェイ装置10について説明する。図1は、ゲートウェイ装置の構成を示すブロック図である。
このゲートウェイ装置10は、全体として産業用コントローラなどの情報処理装置からなり、ビルやプラントなどの施設設備を制御・監視する制御システムにおいて、システム機器30が接続されたシステムバスSBと、フィールド機器FTが接続されたフィールドバスFBとを中継接続する機能を有している。
システムバスSBは、サーバなどからなるシステム機器30とゲートウェイ装置10との間でデータ通信を行うための通信ネットワークである。また、フィールドバスFBは、センサ、アクチュエータ、バルブなど設備情報を収集するフィールド機器FTとゲートウェイ装置10との間でデータ通信を行うための通信ネットワークである。
本発明は、ゲートウェイ装置10において、フィールドバスFBを介してフィールド機器FTとやり取りしたパケットをキャプチャし、得られたキャプチャパケットをシステムバスSBに接続された上位装置20へ送信して保存するようにしたものである。
次に、図1を参照して、本実施の形態にかかるゲートウェイ装置10および上位装置20の構成について詳細に説明する。
ゲートウェイ装置10には、主な機能部として、コマンド受信部11、パケットキャプチャ部12、パケット送信部13、ゲートウェイ部14が設けられている。
コマンド受信部11は、システムバスSBを介して上位装置20から送信されたキャプチャ開始やキャプチャ終了などの各種コマンドを受信する機能を有している。
パケットキャプチャ部12は、コマンド受信部11で受信した上位装置20からの開始コマンドに応じて、フィールドバスFBを介してフィールド機器FTとやり取りしたパケットを一定時間キャプチャする機能を有している。
パケット送信部13は、パケットキャプチャ部12でキャプチャしたキャプチャパケットとその属性情報を、システムバスSBの通信プロトコルに基づきカプセル化したカプセルパケットにより、上位装置20へ送信する機能を有している。
ゲートウェイ部14は、システムバスSBとフィールドバスFBとを中継接続する機能を有している。
図2は、カプセルパケットの構成例である。カプセルパケットは、システムバスSBで用いられている通信プロトコル、ここではEthernetに基づく構成を有している。このカプセルパケットは、MACヘッダ、IPヘッダ、UDPヘッダと、カプセル化されたキャプチャパケットとその属性情報が格納されるAPDU(Application Protocol Data Unit)を有している。
属性情報としては、キャプチャパケットに関するチャンネルNo.、ステータス(正常/異常)、パケット連番、タイムスタンプなどの各種情報が格納される。
上位装置20は、全体としてサーバなどの情報処理装置からなり、主な機能部として、コマンド発行部21、記憶部22、およびパケット受信部23が設けられている。
コマンド発行部21は、システムバスSBを介して各ゲートウェイ装置10へキャプチャ開始やキャプチャ終了などの各種コマンドを発行する機能を有している。
記憶部22は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶装置からなり、各ゲートウェイ装置10からのキャプチャパケットを保存する機能を有している。
パケット受信部23は、システムバスSBを介してゲートウェイ装置10から送信されたキャプチャパケットを受信して記憶部22へ保存する機能を有している。
[本実施の形態の動作]
次に、図3を参照して、本実施の形態にかかるゲートウェイ装置10の動作について説明する。図3は、パケットキャプチャ動作を示すシーケンス図である。
上位装置20は、ゲートウェイ装置10でのパケットキャプチャを実行させる際、まず、キャプチャ対象となるパケットに関するパラメータ設定を行うため、コマンド発行部21からシステムバスSBを介してゲートウェイ装置10へ、パラメータ設定コマンドを送信する(ステップ100)。このパラメータ設定コマンドでは、キャプチャすべきパケットに関するチャネルNo.、ポート番号、プロトコル種別などのパラメータが通知される。
ゲートウェイ装置10は、このパラメータ設定コマンドをコマンド受信部11で受信し、パケットキャプチャ部12に対してパラメータ設定コマンドで指定されたパラメータを、キャプチャ対象を選択するためのパラメータとして設定する(ステップ101)。
次に、上位装置20は、キャプチャの開始を指示する開始コマンドを、コマンド発行部21からシステムバスSBを介してゲートウェイ装置10へ送信する(ステップ102)。
ゲートウェイ装置10は、この開始コマンドをコマンド受信部11で受信し、パケットキャプチャ部12に対して、キャプチャの開始を指示する(ステップ103)。これにより、パケットキャプチャ部12は、フィールドバスFBを介してフィールド機器FTとやり取りするパケットのうち、パラメータ設定コマンドで指定されたパラメータに基づきキャプチャ対象パケットを選択して、一定時間にわたりキャプチャする。
したがって、パケットキャプチャを実行中に、システム機器30から当該ゲートウェイ装置10の配下に設置されているフィールド機器FTに対して、所定の処理の実行を要求するリクエストが送信された場合(ステップ110)、ゲートウェイ装置10のゲートウェイ部14が、当該リクエストをフィールドバスFBのプロトコルに変換し(ステップ111)、フィールドバスFBを介して当該フィールド機器FTへ送信する(ステップ112)。
ゲートウェイ装置10は、このリクエストに関するパケットをパケットキャプチャ部12でキャプチャし、パケット送信部13でその属性情報とともにカプセル化したカプセルパケットを、システムバスSBを介して上位装置20へ送信する(ステップ113)。
これに応じて、上位装置20は、パケット受信部23でカプセルパケットを受信し、カプセル化されているキャプチャパケットおよび属性情報を記憶部22へ保存する(ステップ114)。
一方、リクエストを受信したフィールド機器FTは、当該リクエストで指示された処理を実行し(ステップ120)、得られた処理結果を含むレスポンスをゲートウェイ装置10へ送信する(ステップ121)。
ゲートウェイ装置10のゲートウェイ部14は、フィールド機器FTからのレスポンスをシステムバスSBのプロトコルに変換し(ステップ122)、システムバスSBを介してシステム機器30へ送信する(ステップ123)。
ゲートウェイ装置10は、このレスポンスに関するパケットをパケットキャプチャ部12でキャプチャし、パケット送信部13でその属性情報とともにカプセル化したカプセルパケットを、システムバスSBを介して上位装置20へ送信する(ステップ124)。
これに応じて、上位装置20は、パケット受信部23でカプセルパケットを受信し、カプセル化されているキャプチャパケットおよび属性情報を記憶部22へ保存する(ステップ125)。
この後、ゲートウェイ装置10のコマンド受信部11は、上位装置20からの終了コマンド(ステップ126)、または、キャプチャ開始から一定時間経過した時点で、パケットキャプチャ部12へキャプチャ終了を指示する(ステップ127)。これにより、パケットキャプチャ部12でのパケットのキャプチャが終了する。
[本実施の形態の効果]
このように、本実施の形態は、システムバスSBとフィールドバスFBとを中継接続するゲートウェイ装置10において、パケットキャプチャ部12が、システムバスSBに接続された上位装置20からの開始コマンドに応じて、フィールドバスFBを介してフィールド機器FTとやり取りしたパケットをキャプチャし、パケット送信部13がキャプチャしたパケットをカプセル化した後、システムバスSBを介して上位装置20へ送信するようにしたものである。
これにより、仕様の異なるフィールドバスFBが複数存在する場合でも、それぞれのフィールドバスFBごとに専用のパケットキャプチャ装置を設けることなく、また新たなフィールドバスFBでキャプチャを行う場合、フィールドバスを一時停止する必要もなくなるため、少ないコストや作業負担で各フィールドバスFBからパケットをキャプチャすることが可能となる。
また、本実施の形態において、パケットキャプチャ部12が、開始コマンドから一定時間経過後、または当該一定時間経過前における上位装置20からの終了コマンドに応じて、キャプチャを終了するようにしてもよい。これにより、不要なキャプチャパケットを上位装置20へ送信することによるシステムバスSB上の通信量の増大を抑制でき、制御システムにかかる通信帯域を確保することが可能となる。
[実施の形態の拡張]
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
10…ゲートウェイ装置、11…コマンド受信部、12…パケットキャプチャ部、13…パケット送信部、14…ゲートウェイ部、20…上位装置、21…コマンド発行部、22…記憶部、23…パケット受信部、30…システム機器、FT…フィールド機器、SB…システムバス、FB…フィールドバス。

Claims (3)

  1. 施設設備を制御・監視する制御システムで用いられて、システム機器が接続されたシステムバスとフィールド機器が接続されたフィールドバスとを中継接続するゲートウェイ装置であって、
    前記システムバスに接続された上位装置からの開始コマンドに応じて、前記フィールドバスを介して前記フィールド機器とやり取りしたパケットをキャプチャするパケットキャプチャ部と、
    キャプチャした前記パケットをカプセル化した後、前記システムバスを介して前記上位装置へ送信するパケット送信部と
    を備えることを特徴とするゲートウェイ装置。
  2. 請求項1に記載のゲートウェイ装置において、
    前記パケットキャプチャ部は、前記開始コマンドから一定時間経過後、または当該一定時間経過前における前記上位装置からの終了コマンドに応じて、前記キャプチャを終了することを特徴とするゲートウェイ装置。
  3. 施設設備を制御・監視する制御システムで用いられて、システム機器が接続されたシステムバスとフィールド機器が接続されたフィールドバスとを中継接続するゲートウェイ装置で用いられるパケットキャプチャ方法であって、
    前記システムバスに接続された上位装置からの開始コマンドに応じて、前記フィールドバスを介して前記フィールド機器とやり取りしたパケットをキャプチャするパケットキャプチャステップと、
    キャプチャした前記パケットをカプセル化した後、前記システムバスを介して前記上位装置へ送信するパケット送信ステップと
    を備えることを特徴とするパケットキャプチャ方法。
JP2014123109A 2014-06-16 2014-06-16 ゲートウェイ装置およびパケットキャプチャ方法 Active JP6417121B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014123109A JP6417121B2 (ja) 2014-06-16 2014-06-16 ゲートウェイ装置およびパケットキャプチャ方法
KR1020150072722A KR101662449B1 (ko) 2014-06-16 2015-05-26 게이트웨이 장치 및 패킷 캡처 방법
US14/739,501 US20150365251A1 (en) 2014-06-16 2015-06-15 Gateway device and packet capturing method
CN201510330502.5A CN105187304A (zh) 2014-06-16 2015-06-15 网关装置以及包捕获方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014123109A JP6417121B2 (ja) 2014-06-16 2014-06-16 ゲートウェイ装置およびパケットキャプチャ方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016005053A true JP2016005053A (ja) 2016-01-12
JP6417121B2 JP6417121B2 (ja) 2018-10-31

Family

ID=54837097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014123109A Active JP6417121B2 (ja) 2014-06-16 2014-06-16 ゲートウェイ装置およびパケットキャプチャ方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20150365251A1 (ja)
JP (1) JP6417121B2 (ja)
KR (1) KR101662449B1 (ja)
CN (1) CN105187304A (ja)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8676904B2 (en) 2008-10-02 2014-03-18 Apple Inc. Electronic devices with voice command and contextual data processing capabilities
US10417037B2 (en) 2012-05-15 2019-09-17 Apple Inc. Systems and methods for integrating third party services with a digital assistant
BR112015018905B1 (pt) 2013-02-07 2022-02-22 Apple Inc Método de operação de recurso de ativação por voz, mídia de armazenamento legível por computador e dispositivo eletrônico
US10170123B2 (en) 2014-05-30 2019-01-01 Apple Inc. Intelligent assistant for home automation
US9715875B2 (en) 2014-05-30 2017-07-25 Apple Inc. Reducing the need for manual start/end-pointing and trigger phrases
US9338493B2 (en) 2014-06-30 2016-05-10 Apple Inc. Intelligent automated assistant for TV user interactions
US9886953B2 (en) 2015-03-08 2018-02-06 Apple Inc. Virtual assistant activation
US10747498B2 (en) 2015-09-08 2020-08-18 Apple Inc. Zero latency digital assistant
US10691473B2 (en) 2015-11-06 2020-06-23 Apple Inc. Intelligent automated assistant in a messaging environment
US10270690B2 (en) * 2016-02-29 2019-04-23 Cisco Technology, Inc. System and method for dataplane-signaled packet capture in IPV6 environment
US10586535B2 (en) 2016-06-10 2020-03-10 Apple Inc. Intelligent digital assistant in a multi-tasking environment
DK201670540A1 (en) 2016-06-11 2018-01-08 Apple Inc Application integration with a digital assistant
DK180048B1 (en) 2017-05-11 2020-02-04 Apple Inc. MAINTAINING THE DATA PROTECTION OF PERSONAL INFORMATION
DK201770429A1 (en) 2017-05-12 2018-12-14 Apple Inc. LOW-LATENCY INTELLIGENT AUTOMATED ASSISTANT
DK179496B1 (en) 2017-05-12 2019-01-15 Apple Inc. USER-SPECIFIC Acoustic Models
US11145294B2 (en) 2018-05-07 2021-10-12 Apple Inc. Intelligent automated assistant for delivering content from user experiences
US10928918B2 (en) 2018-05-07 2021-02-23 Apple Inc. Raise to speak
DK180639B1 (en) 2018-06-01 2021-11-04 Apple Inc DISABILITY OF ATTENTION-ATTENTIVE VIRTUAL ASSISTANT
US11462215B2 (en) 2018-09-28 2022-10-04 Apple Inc. Multi-modal inputs for voice commands
US11348573B2 (en) 2019-03-18 2022-05-31 Apple Inc. Multimodality in digital assistant systems
DK201970509A1 (en) 2019-05-06 2021-01-15 Apple Inc Spoken notifications
US11307752B2 (en) 2019-05-06 2022-04-19 Apple Inc. User configurable task triggers
US11140099B2 (en) 2019-05-21 2021-10-05 Apple Inc. Providing message response suggestions
US11468890B2 (en) 2019-06-01 2022-10-11 Apple Inc. Methods and user interfaces for voice-based control of electronic devices
US11043220B1 (en) 2020-05-11 2021-06-22 Apple Inc. Digital assistant hardware abstraction
US11061543B1 (en) 2020-05-11 2021-07-13 Apple Inc. Providing relevant data items based on context
US11490204B2 (en) 2020-07-20 2022-11-01 Apple Inc. Multi-device audio adjustment coordination
US11438683B2 (en) 2020-07-21 2022-09-06 Apple Inc. User identification using headphones
CN114513382B (zh) * 2020-11-16 2023-07-25 沈阳中科数控技术股份有限公司 一种基于网卡的实时以太网现场总线网络数据包处理方法
CN114513383B (zh) * 2020-11-16 2023-07-21 沈阳中科数控技术股份有限公司 基于原始套接字的实时以太网现场总线数据包处理方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006093853A (ja) * 2004-09-21 2006-04-06 Toshiba Corp データ伝送システム、同システムのゲートウェイ装置および同システムの用いられるソウトウェア
JP2006185291A (ja) * 2004-12-28 2006-07-13 Yokogawa Electric Corp フィールド機器管理システム
US20100077111A1 (en) * 2008-09-23 2010-03-25 David Holmes Apparatus and methods to communicatively couple field devices to controllers in a process control system

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001103090A (ja) 1999-09-28 2001-04-13 Yokogawa Electric Corp パケットキャプチャ装置
US6549864B1 (en) * 2001-08-13 2003-04-15 General Electric Company Multivariate statistical process analysis systems and methods for the production of melt polycarbonate
DE102006055514A1 (de) * 2006-05-24 2007-11-29 Robert Bosch Gmbh Gateway zum Datentransfer zwischen seriellen Bussen
DE102006055512A1 (de) * 2006-05-24 2007-11-29 Robert Bosch Gmbh Mehrprozessor-Gateway
US8429267B2 (en) * 2008-06-30 2013-04-23 Schneider Electric USA, Inc. Web services enabled device and browser gadgets coupled with data storage service and web portal
CN201311587Y (zh) * 2008-12-03 2009-09-16 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 工业现场控制的WorldFIP-CANopen网关
CN102487344B (zh) * 2010-12-06 2014-11-05 中兴通讯股份有限公司 身份位置分离网络的监听方法和系统
US9253054B2 (en) * 2012-08-09 2016-02-02 Rockwell Automation Technologies, Inc. Remote industrial monitoring and analytics using a cloud infrastructure
KR101368791B1 (ko) * 2013-04-29 2014-03-03 공주대학교 산학협력단 프로그래머블 필드버스 인터넷 게이트웨이 제어방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006093853A (ja) * 2004-09-21 2006-04-06 Toshiba Corp データ伝送システム、同システムのゲートウェイ装置および同システムの用いられるソウトウェア
JP2006185291A (ja) * 2004-12-28 2006-07-13 Yokogawa Electric Corp フィールド機器管理システム
US20100077111A1 (en) * 2008-09-23 2010-03-25 David Holmes Apparatus and methods to communicatively couple field devices to controllers in a process control system
JP2010109970A (ja) * 2008-09-23 2010-05-13 Fisher Rosemount Syst Inc プロセス制御システムにおいてコントローラにフィールド装置を通信可能な状態で連結する機器と方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150144272A (ko) 2015-12-24
CN105187304A (zh) 2015-12-23
KR101662449B1 (ko) 2016-10-04
JP6417121B2 (ja) 2018-10-31
US20150365251A1 (en) 2015-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6417121B2 (ja) ゲートウェイ装置およびパケットキャプチャ方法
JP5035480B1 (ja) データ中継装置、データ送信装置、ネットワークシステム
US20210075838A1 (en) Control Method, Apparatus, Computer Program, Computer-Readable Medium and Method for Communicating Data in an Industrial Network
US8369244B2 (en) Method for operating an ethernet-capable field-bus device
US9021167B2 (en) Method and a bus device for transmitting safety-oriented data
Han et al. Control over WirelessHART network
US11467566B2 (en) Communication device, communication terminal, communication device and method for operating a communication system for transmitting time-critical data
CN110300055B (zh) 异构现场总线用网关系统
CN110858964B (zh) 用于将机器与无线网络连接的方法
CN105420443A (zh) 转炉倾动控制系统
JP5029778B1 (ja) 接続監視装置および接続監視方法
US20210382462A1 (en) Technique for providing status information relating to a wireless data transmission for industrial process control
JP2005333189A (ja) 通信システム
CN108243232B (zh) 一种工业网络信息互联方法与系统
KR20130038749A (ko) 설비 제어 장치, 이를 구비한 설비 관제 시스템 및 설비 관제 방법
US11522762B2 (en) Coordination device and method for providing control applications via a communication network for transmitting time-critical data
US11226611B2 (en) Control device, control method, and control program
US20190132242A1 (en) Communication device, control method, and non-transitory storage medium
JP5817658B2 (ja) 接続監視方法
CN103532810B (zh) 自动化系统和自动化系统的通讯方法
CN110764463B (zh) 监测系统和包括该监测系统计算机数控系统
TWI599865B (zh) Network data acquisition and output device and network system for control using the same, and network data acquisition and output method
JP5836853B2 (ja) 監視システム及びこれを用いる保守方法
CN117749559A (zh) 一种基于EtherCAT的通信方法、装置、系统及计算设备
JP2015103926A (ja) 通信装置、通信方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170327

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180410

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180525

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181002

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181005

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6417121

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150