TWI587342B - 鍵盤 - Google Patents

Description

鍵盤

本發明係有關於一種鍵盤，特別是一種利用振動器產生回饋振動的鍵盤。

隨著使用者對於電子產品可攜性的需求提高，傳統鍵盤也逐漸出現薄型化的趨勢。由於薄型化的鍵盤高度顯著縮小，傳統具有較大按壓行程之機械式按鍵結構已難以適用，因此目前薄型鍵盤多採用小行程的按鍵或觸碰式按鍵之設計。然而，無論是小行程的按鍵或是碰觸式按鍵，使用者均難以感受到按壓回饋，導致於實際使用時使用者時有無法確認按壓操作是否完成的情況，造成不少操作上的困擾。

另外，目前雖亦有以振動器產生振動以提供使用者按壓回饋之鍵盤，然而先前技術之振動器的設計常僅提供單調的回饋振動，因此無法迅速且即時地給予使用者適當的回饋振動，導致當使用者打字速度較快時，使用者可能無法明確地分別出每一次按壓按鍵的振動回饋，且長時間的振動也可能讓使用者有觸感疲勞，導致振動回饋的效果不如預期。因此如何在不增加鍵盤厚度的情況下，能夠給予使用者即時、準確且舒適的回饋振動即成為了有待解決的問題。

本發明之一實施例提供一種鍵盤。鍵盤包含第一按鍵、第一振動器及處理器。第一按鍵可選擇性地處於按壓狀態或釋放狀態，於第一時點，第一按鍵從釋放狀態轉換為按壓狀態。第一振動器鄰近於第一按鍵，因應第一按鍵於第一時點自按壓狀態轉換為釋放狀態，第一振動器振動第一按鍵，使第一按鍵振動加速度逐漸增加。第一按鍵之振動加速度所能達到之加速度最大值之絕對值係為第一按鍵的第一按鍵預定加速度。處理器電性連接第一振動器，可向第一振動器輸出S個強加速脈衝與M個緩加速脈衝，S大於等於1，M大於等於1。每一強加速脈衝具有第一工作週期(duty cycle)，每一緩加速脈衝具有一第二工作週期，且第一工作週期大於第二工作週期。其中當第一按鍵被按壓，且振動加速度未達到第一按鍵預定加速度的預定百分比時，處理器向第一振動器輸出S個強加速脈衝。而當第一按鍵被按壓，且振動加速度已達到第一按鍵預定加速度的預定百分比，但未達到第一按鍵預定加速度時，處理器向第一振動器輸出M個緩加速脈衝。

第1圖為本發明之實施例之鍵盤100的示意圖。鍵盤100包含第一按鍵110、第一振動器120及處理器130。第一按鍵110可選擇性地處於按壓狀態或釋放狀態。第一振動器120鄰近於第一按鍵110。處理器130電性連接第一振動器120，並可向第一振動器120輸出脈衝，而第一振動器120則可根據處理器130所傳送來的脈衝使第一按鍵110產生震動，藉由第一按鍵110的振動即可讓使用者感受到按壓鍵盤時的回饋振動。

第2圖說明在固定的頻率及工作週期下，第一按鍵110之加速度與時間的關係圖。由於振動中的第一按鍵110會不斷改變其運動方向，因此在第2圖中，第一按鍵110的振動加速度會在正值及負值(不同方向)間擺盪。且第一按鍵110從時點I開始振動後，第一按鍵110之振動加速度的絕對值會逐漸地增加，直到時點S後達到飽和，及振動加速度達到A_p 或A_n ，而不再增加。達到飽和的振動加速度的絕對值即為在此固定頻率及工作週期下，第一按鍵110之振動加速度所能達到之加速度最大值之絕對值。在本發明的實施例中，可將第一按鍵110振動加速度所能達到之加速度最大值之絕對值視為第一按鍵預定加速度。

第3圖為處理器130輸出脈衝至第一振動器120的時序圖。於第3圖的第一時點T1，第一按鍵110從釋放狀態轉換為按壓狀態；而因應第一按鍵110如此狀態轉換，處理器130則開始輸出脈衝至第一振動器120。當第一按鍵110的振動加速度尚未達到第一按鍵預定加速度的預定百分比時(例如百分之八十，但不以此為限)，處理器130可先向第一振動器120輸出S個強加速脈衝P1，S大於或等於1。當第一振動器120接收到S個強加速脈衝P1時，第一振動器120即會被S個強加速脈衝P1驅動而開始振動第一按鍵110，使得第一按鍵110的振動加速度逐漸增加至第一按鍵預定加速度的預定百分比(例如：80 %，但不以此為限)。

當第一按鍵110的振動加速度已達到第一按鍵預定加速度的預定百分比 (例如：80 %)，但未達到第一按鍵預定加速度 (亦即，100%)時，處理器130可繼續向第一振動器110輸出M個緩加速脈衝P2，M大於或等於1。如此一來，第一按鍵110的振動加速度即會持續增加至第一按鍵預定加速度。每一強加速脈衝P1具有第一工作週期(duty cycle)D1，每一緩加速脈衝P2具有一第二工作週期D2，而第一工作週期D1大於第二工作週期D2；亦即在每一強加速脈衝P1的週期T_P1 中，每一強加速脈衝P1維持在高電位V1的時段T_P11 與維持在低電位V2的時段T_P12 之比例會大於在每一緩加速脈衝P2的週期T_P2 中，每一緩加速脈衝P2維持在高電位V1的時段T_P21 與維持在低電位V2的時段T_P22 之比例，亦即(T_P11 /T_P12 ) ＞ ( T_P21 / T_P22 )。

如此一來，當第一按鍵110於第一時點T1被按壓而轉換至按壓狀態時，處理器130先輸出的S個強加速脈衝P1即可將第一按鍵110的振動加速度快速地提升到第一按鍵預定加速度的預定百分比；接著，處理器130所輸出的M個緩加速脈衝P2則能夠緩和地將第一按鍵110的振動加速度持續提升到第一按鍵預定加速度。因此使用者在按壓鍵盤100時，就能夠即時地感受到鍵盤100給予使用者的力回饋。

此外，在部分實施例中，每一強加速脈衝P1的週期T_P1 也可大於每一緩加速脈衝P2的週期T_P2 ，且第一工作週期D1可接近百分之百；此時，處理器130可在僅送出一個強加速脈衝P1的情況下，直接快速地將第一按鍵110的振動加速度提升到第一按鍵預定加速度的預定百分比 (例如：80 %)。

然而若是將預定百分比設定為100%，亦即持續施加強加速脈衝P1，直到第一按鍵110的振動加速度提升到第一按鍵預定加速度，則可能會使第一振動器120因為長時間接收強加速脈衝P1驅動而導致第一振動器120不堪負荷甚至燒毀；因此在較佳實施例中，可將預定百分比設定為百分之八十，S設定為1；亦即在較佳實施例中，處理器130僅需送出一個強加速脈衝P1，即能夠迅速地將第一按鍵110的振動加速度提升到第一按鍵預定加速度的百分之八十。如此一來即可迅速提升按鍵的振動加速度，讓使用者手指按壓後能迅速地感受到回饋振動，也不至於使振動器不堪負荷而導致產品的使用壽命簡短。在本發明的其他實施例中，預定百分比亦可根據振動器和按鍵的不同而設定為不同的數值。

第4圖為處理器130輸出脈衝至第一振動器120的時序圖，在第4圖中，第一按鍵110於第一時點T1從釋放狀態轉換為按壓狀態，而處理器130於該第一時點T1後，因應地輸出S個強加速脈衝P1及M個緩加速脈衝P2。此外，為了確保使用者能夠感受到足夠的按鍵力回饋，在處理器130送出M個緩加速脈衝P2而使第一按鍵110於第二時點T2達到第一按鍵預定加速度之後，處理器130可向第一振動器120輸出N個維持脈衝P3，而N個維持脈衝P3會使第一按鍵110之振動加速度維持在第一按鍵預定加速度，N大於或等於1。在本發明的部分實施例中，處理器130輸出維持脈衝P3及緩加速脈衝P2的頻率可相同，而每一維持脈衝P3的工作週期可相等於或是小於每一緩加速脈衝P2的工作週期。

然而為了同時避免長時間的振動導致使用者的觸覺麻痺，維持脈衝P3的數量亦不宜過多，在本發明之部份實施例中，可將N設定為大小介於2至10的數值，即於該第二時點T2後，處理器130可向第一振動器120輸出2至10個維持脈衝P3，然後即停止輸出維持脈衝P3至第一振動器120。

在本發明的部分實施例中，鍵盤100還可包含感應器，感應器可量測得知第一按鍵110的加速度，並將第一按鍵110的加速度傳送給處理器130，而處理器130則可根據第一按鍵110最後幾次的振動加速度數值來動態地決定第一按鍵預定加速度、S數值、M數值以及N數值。

而在本發明的其他實施例中，於製造鍵盤100時，亦可於工廠製造時量測得知第一按鍵110之第一按鍵預定加速度，並將合適的S數值、M數值以及N數值於工廠製造時預先儲存於處理器130中，如此一來，即無須另外設置感應器140。

此外，在使用傳統機械式按鍵時，於按壓機械式按鍵的過程中，機械式按鍵中的段落感彈性體在受到大於峰值力的力量時，段落感彈性體會產生挫曲(buckling)的反應使按鍵急速下降直到接觸到底板，而當釋放機械式按鍵時，施加在按鍵的力量會逐漸鬆開，而原先被壓縮在彈性體的回彈力會被釋放，並將按鍵彈回到接近未被按壓的狀態，也就是說，在使用傳統機械式按鍵時，不論是按壓按鍵或者是釋放按鍵時，都會感受到彈性體的彈力。

為了讓使用者在操作薄型鍵盤時，能感受到類似於機械式按鍵的力回饋，鍵盤100可使第一按鍵110被按壓及釋放時，都發出振動，以模擬使用機械式按鍵時的觸鍵感受。

第5圖為處理器130輸出脈衝至第一振動器120的時序圖。在第5圖中，第一按鍵110於第一時點T1被由釋放狀態轉換為按壓狀態，且第一按鍵110於第三時點T3由按壓狀態轉換為釋放狀態。因應該第一按鍵110於該第一時點T1被按壓，處理器130會開始輸出S個強加速脈衝P1、M個緩加速脈衝P2及N個維持脈衝P3至第一振動器120，以使第一按鍵110產生振動。

而當第一按鍵110於第三時點T3轉換為釋放狀態時，處理器130可因應地向第一振動器120輸出X個釋放脈衝P4至第一振動器120，以使第一按鍵110產生振動，X大於或等於1。透過在按壓及釋放第一按鍵110時，於第一按鍵110所產生的振動即可模擬按壓及釋放機械式按鍵時彈性體給予使用者的力回饋感。

此外，由於一般機械式按鍵按壓釋放過程中，被按壓過程給予使用者彈力回饋的時間會大於其被釋放時給予使用者彈力回饋的時間，因此在第5圖的實施例中，為使第一按鍵110發出之振動所造成的力回饋能更接近於機械式按鍵的彈力回饋，釋放脈衝P4會持續釋放回饋時段T_rls ，而S個強加速脈衝P1、M個緩加速脈衝P2及N個維持脈衝P3之加總則會持續按壓回饋時段T_prs ，且按壓回饋時段T_prs 會大於釋放回饋時段T_rls 。如此一來，鍵盤100即可迅速且即時地使第一按鍵110發出振動，並給予使用者與傳統按鍵相似的回饋振動。

在本發明的部分實施例中，使用者利用鍵盤100輸入訊息時，可能會用不同的速度按壓及釋放鍵盤100的按鍵，為了讓使用者在按壓每個按鍵時，能夠明確地分辨每個按鍵所發出的振動，處理器130可以根據連續兩個按鍵被按壓的間隔來調整按鍵發出振動的時間長短。

第6圖為本發明一實施例之鍵盤200的示意圖。鍵盤200包含第一按鍵210A、第二按鍵210B、第一振動器220A、第二振動器220B及處理器230。第一振動器220A可鄰近於第一按鍵210A，並用以發出回饋振動於第一按鍵210A。第二按鍵210B，可選擇性地處於按壓狀態或釋放狀態。第二振動器220B可鄰近於第二按鍵210B，並用以發出回饋振動於第二按鍵210B。

第7及8圖係說明鍵盤200如何在「快速打字模式」和「慢速打字模式」下改變第一按鍵210A和第二按鍵210B不同按鍵間前後兩次按壓釋放運作的脈衝波形；而第9及10圖係說明鍵盤200如何在「快速打字模式」和「慢速打字模式」下改變同一顆按鍵(第一按鍵210A)前後兩次按壓釋放運作的脈衝波形。

第7圖為處理器230輸出之脈衝至第一振動器220A及第二振動器220B的時序圖。在第7圖的第一時點T1，第一按鍵210A由釋放狀態轉換為按壓狀態，此時由於使用者係以正常速度按壓鍵盤200中的按鍵，因此處理器230可因應地輸出S個強加速脈衝P1、M個緩加速脈衝P2至第一振動器220A，並當第一按鍵210A之振動加速度於第二時點T2達到第一按鍵預定加速度時，輸出N個維持脈衝P3至第一振動器220A，而當第一按鍵210A於第三時點T3被釋放時，處理器230則可輸出X個釋放脈衝P4至第一振動器220A，X大於或等於1。

(1) 「快速打字模式」：如第7圖所示，當第二按鍵210B係於第四時點T4由釋放狀態轉換為按壓狀態，且第四時點T4與第一時點T1的時間差距小於快打臨界時段T_fast 時，也就是說使用者係以較快的速度按壓鍵盤200中的按鍵。為了能在使用者快速按壓鍵盤按鍵的情況下，仍能讓使用者分辨出每一個按鍵發出振動所給予使用者的力回饋，若在第四時點T4時，第二按鍵210B被按壓，則當第二按鍵210B之振動加速度已達到第二按鍵預定加速度時(第二按鍵210B之第二按鍵預定加速度可根據前述第一按鍵預定加速度的相同定義得出)，則處理器130將不向第二振動器220B送出N個維持脈衝，而改變為向第二振動器220B輸出O個維持脈衝，且O小於N。如此一來即可縮短第二按鍵210B的振動時間，而有助於使用者分辨出「第二按鍵210B振動給予使用者力回饋」和稍後「鍵盤200中任一按鍵振動給予使用者的力回饋」。

此外，為了能在使用者快速按壓鍵盤按鍵的情況下，仍能讓使用者分辨出每一個按鍵發出振動所給予使用者的力回饋，當第二按鍵210B被按壓並且由按壓狀態轉換為釋放狀態時，處理器230可輸出Y個釋放脈衝P4至第二振動器220B，且第二按鍵210B釋放脈衝P4的數量Y可小於處理器230於第一按鍵210A於第三時點被釋放時所輸出之釋放脈衝P4的數量X。

(2) 「慢速打字模式」：第8圖為處理器230輸出脈衝至第一振動器220A及第二振動器220B的另一時序圖。在第8圖中，於第四時點T4’，第二按鍵210B由釋放狀態轉換為按壓狀態，由於第四時點T4’與第一時點T1的時間差距大於快打臨界時段T_fast 時，表示使用者仍以一般較慢的打字速度來按壓鍵盤200中的按鍵；因此在第四時點T4’之後，當第二按鍵210B之振動加速度達到第二按鍵預定加速度時，處理器130仍會送出N個維持脈衝P3。當第二按鍵210B被釋放時，處理器130仍會送出X個釋放脈衝P4至第二振動器220B；亦即如同第7圖之第一時點T1至第三時點T3的操作方式送出脈衝。

第9圖為處理器230連續兩次輸出脈衝至同一個振動器220A的時序圖。在第9圖的第一時點T1，第一按鍵210A由釋放狀態轉換為按壓狀態，此時處理器230可因應地輸出S個強加速脈衝P1及M個緩加速脈衝P2至第一振動器220A，並當第一按鍵210A之振動加速度於第二時點T2達到第一按鍵預定加速度時，輸出N個維持脈衝P3至第一振動器220A，而當第一按鍵210A於第三時點T3被釋放時，處理器230則可輸出X個釋放脈衝P4至第一振動器220A。

(1) 「快速打字模式」：在第9圖中，第一按鍵210A於第五時點T5第二次從釋放狀態轉換為按壓狀態。由於第五時點T5與第一時點T1的時間差距小於快打臨界時段T_fast ，表示使用者開始以較快的速度按壓鍵盤200中的按鍵，因此當第一按鍵210A在第二次被按壓後的振動加速度已達到第一按鍵預定加速度時，處理器130向第一振動器220A輸出O個維持脈衝，且O小於N ；且當第一按鍵210A再次被釋放時，處理器130向第一振動器220A輸出Y個釋放脈衝P4，且Y小於X。如此一來即可縮短第一按鍵210A第二次振動的時間，而有助於使用者分辨出「第一按鍵210A第二次振動給予使用者力回饋」和稍後「第一按鍵210A再次振動或鍵盤200中其他按鍵振動給予使用者力回饋」。

(2) 「慢速打字模式」：第10圖為處理器230輸出脈衝至第一振動器220A的另一時序圖。在第10圖中，第一按鍵210A係於第五時點T5’第二次由釋放狀態轉換為按壓狀態。由於第五時點T5’與第一時點T1的時間差距大於快打臨界時段T_fast ，表示使用者仍以一般較慢的速度按壓鍵盤200中的按鍵，因此在第五時點T5’，當第一按鍵210A被再次按壓後，當第一按鍵210A之振動加速度已達到第一按鍵預定加速度時，處理器130仍會送出N個維持脈衝P3至第一振動器220A；且當第一按鍵210A再次被釋放時，處理器130向第一振動器220A輸出X個釋放脈衝P4。在第7圖至第10圖的實施例中，快打臨界時段T_fast 可介於0.05微秒及0.2微秒之間。

此外，當使用者長時間的按壓鍵盤後，常因為手指不斷地接受到振動回饋，導致觸覺麻痺，而無法清楚地感受到按壓鍵盤時地振動回饋，因此在本發明的部分實施例中，亦可在「單位時段」內 (例如：1分鐘)，計算鍵盤上所有或任意複數個按鍵在按壓狀態和釋放狀態間切換的次數，(例如鍵盤200之按鍵210A、210B)；當按壓狀態和釋放狀態間切換的次數加總超過一「連續打字次數」後 (例如：40次)，則判定鍵盤此時係處於一「連續打字模式」。如此進而設定：(1) 當第一按鍵210A被再次按壓，且第一按鍵210之振動加速度已達到第一按鍵預定加速度時，處理器230將不再向第一振動器220A送出N個維持脈衝，而改變為向第一振動器220A輸出O個維持脈衝，且O小於N；且 (2) 當第一按鍵210A再次被釋放時，處理器130向第一振動器220A輸出Y個釋放脈衝P4；且Y小於X 。如此即可減少每次按壓按鍵時，使用者所接收到的振動回饋，進而減緩使用者觸覺麻痺的感受。

然而若在「單位時段」內，鍵盤200上複數個按鍵210A及210B在按壓狀態和釋放狀態間切換的次數加總小於「連續打字次數」，則表示使用者使用按壓鍵盤的次數還不夠多，使用者手指觸覺尚未麻痺，則判定鍵盤此時處於「非連續打字模式」。因此進而設定：(1) 當第一按鍵210A被再次按壓，且第一按鍵210A之振動加速度已達到第一按鍵預定加速度時，處理器230會維持向第一振動器220A輸出N個維持脈衝且 (2) 當第一按鍵210A再次被釋放時，處理器130向第一振動器220A輸出X個釋放脈衝P4。

綜上所述，透過本發明之實施例所提出的鍵盤，即可透過處理器根據使用情境送出各種脈衝至振動器使按鍵產生振動，因此能在不增加鍵盤厚度的情況下，給予使用者即時、準確且舒適的回饋振動。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

100、200‧‧‧鍵盤
110、210A‧‧‧第一按鍵
120、220A‧‧‧第一振動器
210B‧‧‧第二按鍵
220B‧‧‧第二振動器
130、230‧‧‧處理器
I、S、T1、T2、T3、T4、T4’、T5、T5’‧‧‧時點
A_p‧‧‧正值最大加速度
A_n‧‧‧負值最大加速度
V1‧‧‧高電位
V0‧‧‧低電位
P1‧‧‧強加速脈衝
P2‧‧‧緩加速脈衝
P3‧‧‧維持脈衝
P4‧‧‧釋放脈衝
T_P1、T_P2‧‧‧週期
T_P11、T_P12、T_P21、T_P22‧‧‧時段
T_prs‧‧‧按壓回饋時段
T_rls‧‧‧釋放回饋時段
T_fast‧‧‧快打臨界時段
S、M、N、O、X、Y‧‧‧數值

第1圖為本發明一實施例之鍵盤的示意圖。 第2圖為第1圖之按鍵的加速度與時間關係圖。 第3圖為第1圖之處理器所輸出之脈衝的時序圖。 第4圖為第1圖之處理器所輸出之脈衝的另一時序圖。 第5圖為第1圖之處理器所輸出之脈衝的另一時序圖。 第6圖為本發明另一實施例之鍵盤的示意圖。 第7圖為第6圖之處理器所輸出之脈衝的時序圖。 第8圖為第6圖之處理器所輸出之脈衝的另一時序圖。 第9圖為第6圖之處理器所輸出之脈衝的另一時序圖。 第10圖為第6圖之處理器所輸出之脈衝的另一時序圖。

T1、T2、T3‧‧‧時點

V1‧‧‧高電位

V0‧‧‧低電位

P1‧‧‧強加速脈衝

P2‧‧‧緩加速脈衝

P3‧‧‧維持脈衝

P4‧‧‧釋放脈衝

T_prs‧‧‧按壓回饋時段

T_rls‧‧‧釋放回饋時段

S、M、N‧‧‧數值

Claims (11)

1. 一種鍵盤，包含：一第一按鍵，可選擇性地處於一按壓狀態或一釋放狀態，於一第一時點，該第一按鍵從該釋放狀態轉換為該按壓狀態；一處理器，因應該第一按鍵從該釋放狀態轉換為該按壓狀態，該處理器可輸出S個強加速脈衝與M個緩加速脈衝，S大於或等於1，M大於或等於1，每一強加速脈衝具有一第一工作週期(duty cycle)，每一緩加速脈衝具有一第二工作週期，該第一工作週期大於該第二工作週期；及一第一振動器，電性連接該處理器，可接收該S個強加速脈衝與M個緩加速脈衝，該第一振動器鄰近於該第一按鍵，該第一振動器可振動該第一按鍵，使該第一按鍵振動加速度逐漸增加，其中該第一按鍵振動加速度所能達到之加速度最大值之絕對值係為一第一按鍵預定加速度；其中，當該第一按鍵被按壓，且該第一按鍵之振動加速度未達到該第一按鍵預定加速度的一預定百分比時，該處理器向該第一振動器輸出該S個強加速脈衝；其中，當該第一按鍵被按壓，且該第一按鍵之振動加速度已達到該第一按鍵預定加速度的該預定百分比，但未達到該第一按鍵預定加速度時，該處理器向該第一振動器輸出該M個緩加速脈衝。
2. 如請求項1所述之鍵盤，其中S係為1，及依據該單一個強加速脈衝，該第一按鍵的振動加速度即能達到該第一按鍵預定加速度的百分之八十。
3. 如請求項1所述之鍵盤，其中： 於一第二時點，該第一按鍵之振動加速度達到該第一按鍵預定加速度，因應該第一按鍵之振動加速度達到該第一按鍵預定加速度，該處理器向該第一振動器輸出N個維持脈衝，N大於或等於1，該N個維持脈衝使該第一按鍵之振動加速度維持在該第一按鍵預定加速度。
4. 如請求項3所述之鍵盤，其中N係大小介於2至10的數值，因應該第一按鍵之振動加速度達到該第一按鍵預定加速度，該處理器向該第一振動器輸出該N個維持脈衝，然後停止輸出該維持脈衝至該第一振動器。
5. 如請求項3所述之鍵盤，其中，於一第三時點，該第一按鍵從該按壓狀態轉換為該釋放狀態，因應該第一按鍵從該按壓狀態轉換為該釋放狀態，該處理器向該第一振動器輸出該至少一個釋放脈衝，該至少一釋放脈衝持續一釋放回饋時段，該S個強加速脈衝、該M個緩加速脈衝及該N個維持脈衝加總共持續一按壓回饋時段，該按壓回饋時段大於該釋放回饋時段。
6. 如請求項3所述之鍵盤，更包含一第二按鍵，可選擇性地處於一按壓狀態或一釋放狀態，於一第四時點，該第二按鍵從該釋放狀態轉換為該按壓狀態；其中：當(1)該第四時點與該第一時點的時間差距小於一快打臨界時段，且(2)該第二按鍵被按壓後，該第二按鍵之振動加速度達到一第二按鍵預定加速度時，該處理器改變為向該第二振動器輸出O個維持脈衝，O小於N；及當(3)該第四時點與該第一時點時間差距大於該快打臨界時段，且(4)該第二按鍵被按壓後，該第二按鍵之振動加速度達到該第二按鍵預定加速度時， 該處理器維持向該第二振動器輸出該N個維持脈衝。
7. 如請求項3所述之鍵盤，其中：於一第五時點，該第一按鍵於該第一時點後，第二次從該釋放狀態轉換為該按壓狀態；當(1)該第五時點與該第一時點的時間差距小於一快打臨界時段，且(2)該第一按鍵之振動加速度已達到該第一按鍵預定加速度時，該處理器改變為向該第一振動器輸出O個維持脈衝，O小於N；當(3)該第五時點與該第一時點的時間差距大於該快打臨界時段，且(4)該第一按鍵之振動加速度已達到該第一按鍵預定加速度時，該處理器維持向該第一振動器輸出該N個維持脈衝。
8. 如請求項6或7所述之鍵盤，其中該快打臨界時段係介於0.05微秒及0.2微秒之間。
9. 如請求項3所述之鍵盤，其中：當(1)於一單位時段內，該鍵盤上複數個按鍵在該按壓狀態和該釋放狀態間切換的次數加總超過一連續打字次數後，(2)該第一按鍵被再次按壓，該第一按鍵之振動加速度已達到該第一按鍵預定加速度時，該處理器改變為向該第一振動器輸出O個維持脈衝，O小於N；及當(3)於該單位時段內，該鍵盤上該些按鍵在該按壓狀態和該釋放狀態間切換的次數加總小於該連續打字次數，且(4)該第一按鍵被再次按壓，該第一按鍵之振動加速度已達到該第一按鍵預定加速度時，該處理器維持向該第一振動器輸出該N個維持脈衝。
10. 如請求項3所述之鍵盤，其中，該第一按鍵預定加速度係於工廠製造時量測所得，且該S數值、該M數值及該N數值係於工廠製造時儲存於該處理器中。
11. 如請求項3所述之鍵盤，其中，該鍵盤更包含一感應器，該感應器量測得知該第一按鍵的振動加速度，並將該第一按鍵的振動加速度傳送給該處理器，該處理器據以決定該第一按鍵預定加速度，該S數值、該M數值及該N數值。