TW201505061A - 對一無段落感按鍵產生力回饋訊號的方法以及相關的鍵盤、具有力回饋功能的鍵盤 - Google Patents

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Abstract

本發明的鍵盤力回饋訊號的產生方法應用在薄型化的無段落感平面鍵盤或壓電鍵盤，採用了實體具有段落感按鍵受壓及釋放過程中的加速度變化值，結合手指尖端敏感的生理觸覺振動頻率響應，並進行多種不同的結合可能，以達到觸覺仿真的效果，同時可藉以提高手指的回饋感受。

Description

對一無段落感按鍵產生力回饋訊號的方法以及相關的鍵盤、 具有力回饋功能的鍵盤
本發明有關一種訊號產生方法，尤指一種在具有無段落感按鍵的鍵盤中，模擬實體按鍵的力回饋訊號產生方法。
隨著鍵盤薄型化的趨勢，鍵盤高度顯著縮小，傳統具有較大按壓行程之機械式按鍵結構已難以適用，故目前薄型鍵盤多採用小行程的按鍵或觸碰式按鍵之設計。然而，無論是小行程的按鍵或是觸碰式按鍵，使用者均難以感受到按壓回饋，導致於實際使用時使用者時有無法確認按壓操作是否完成的情況，造成不少操作上的困擾。另外，目前亦有另以振動器產生振動以提供使用者按壓回饋之鍵盤，但這一類振動器的設計僅止於提供單調的振動回饋，無法提供使用者明確的按鍵按壓實感，且這樣的設計多為於原本按鍵結構之外，再加上振動器的結構，如此設計將增加鍵盤厚度，與鍵盤薄型化的趨勢背道而馳。
有鑑於上述問題，本發明的目的之一在提供一種可以在具有無段落感按鍵的鍵盤上提供真實按鍵力回饋的訊號產生方法，並將這種方法應用在如壓電鍵盤之類具有無段落感按鍵的鍵盤上，使薄型鍵盤除了具備薄型化的優點外，同時能提供相當於機械鍵盤或薄膜鍵盤的按鍵回饋觸感。
根據本發明的其中一個實施例，在一種對一無段落感按鍵產生力回饋訊號的方法中，包含下列步驟：按壓一具段落感按鍵，該具段落感按鍵具有一段落感彈性體；依據該具段落感按鍵受壓過程中的一第一加速度變化值以及一週期訊號產生一第一振動回饋訊號；以及於按壓該無段落感按鍵時，送出該第一振動回饋訊號至該無段落感按鍵。其中該週期訊號的頻率為指尖敏感的生理觸覺振動頻率，且該週期訊號的頻率介於100~500赫茲之間。
本發明的另一個實施例提供了一種鍵盤，包含一按鍵以及一處理器。該按鍵具有一壓電致動器。該處理器儲存有一第一振動回饋訊號，該處理器用來於該按鍵受壓期間，傳送該第一振動回饋訊號給該壓電致動器以產生振動。其中該第一振動回饋訊號係依據一週期訊號所產生，該週期訊號的頻率為指尖敏感的生理觸覺振動頻率，且該週期訊號的頻率介於100~500赫茲之間。
本發明的另一個實施例提供了一種具有力回饋功能的鍵盤，包含一按鍵、一致動器以及一處理器。該致動器鄰近於該按鍵。該處理器儲存有一受壓回饋訊號，於該按鍵從釋放到受壓期間，該處理器傳送該受壓回饋訊號給該致動器，以驅動該致動器輸出一受壓振動給該按鍵。該受壓回饋訊號包含一第一時段波形、一第二時段波形以及一第三時段波形。該第一時段波形具有一第一最大振幅，且該第一最大振幅方向為一第一方向。該第二時段波形具有一第二最大振幅，且該第二最大振幅方向為一第二方向，該第一方向與該第二方向反方向，且該第二最大振幅大於該第一最大振幅。該第三時段波形具有一第三最大振幅，且該第三最大振幅方向為該第一方向，且該第三最大振幅大於該第二最大振幅。
本發明的另一個實施例提供了一種具有力回饋功能的鍵盤，包含一按鍵、一致動器以及一處理器。該致動器鄰近於該按鍵。該處理器儲存有一受壓回饋訊號，於該按鍵從釋放到受壓期間，該處理器傳送該受壓回饋訊號給該致動器，以驅動該致動器輸出一受壓振動給該按鍵，其中該受壓回饋訊號由一受壓模型波形和一週期訊號運算而合成，該週期訊號頻率介於100~500赫茲之間。該受壓模型波形包含一第一時段波形、一第二時段波形以及一第三時段波形。該第一時段波形具有固定的一第一預定振幅，該第二時段波形具有固定的一第二預定振幅，且該第二預定振幅大於該第一預定振幅，該第三時段波形具有固定的一第三預定振幅，且該第三預定振幅小於該第一預定振幅。
本發明的另一個實施例提供了一種具有力回饋功能的鍵盤，包含一按鍵、一致動器以及一處理器。該致動器鄰近於該按鍵。該處理器儲存有一受壓回饋訊號，於該按鍵從釋放到受壓期間，該處理器傳送該受壓回饋訊號給該致動器，以驅動該致動器輸出一受壓振動給該按鍵，其中該受壓回饋訊號由一受壓模型波形和一週期訊號運算而合成，該週期訊號頻率介於100~500赫茲之間。該受壓模型波形包含一第一時段波形、一第二時段波形以及一第三時段波形。該第一時段波形具有一第一最大振幅，該第二時段波形具有一第二最大振幅，且該第二最大振幅大於該第一最大振幅，該第三時段波形具有一第三最大振幅，且該第三最大振幅大於該第二最大振幅。
本發明應用在壓電鍵盤或具有力回饋的鍵盤上的力回饋訊號的產生方法，在具有小行程的按鍵或是觸碰式按鍵，而訴求輕薄化的鍵盤中，仍能提供相當於實體的機械按鍵或薄膜按鍵的回饋觸感，兼具輕薄與良好的操作經驗的雙重優勢。
1‧‧‧壓電鍵盤
2‧‧‧致動器
3‧‧‧按鍵
4‧‧‧處理器
5‧‧‧後端驅動電路
10,20,30,40,50,60‧‧‧波形
11,21,31,41‧‧‧第一時段波形
12,22,32,42‧‧‧第二時段波形
13,23,33,43‧‧‧第三時段波形
14,24,34,44‧‧‧第四時段波形
15,25,35,45‧‧‧第五時段波形
16,26,36,46‧‧‧第六時段波形
100‧‧‧方法
110~190‧‧‧步驟
111,411‧‧‧第一最大振幅
121,421‧‧‧第二最大振幅
131,431‧‧‧第三最大振幅
141,441‧‧‧第四最大振幅
151,451‧‧‧第五最大振幅
161,461‧‧‧第六最大振幅
211,311‧‧‧第一預定振幅
221,321‧‧‧第二預定振幅
231,331‧‧‧第三預定振幅
241,341‧‧‧第四預定振幅
251,351‧‧‧第五預定振幅
261,361‧‧‧第六預定振幅
第1圖為本發明在鍵盤上產生力回饋訊號的方法的流程示意圖。
第2圖為一段落感彈性體受壓及釋放時的受力與行程的關係圖。
第3圖為一鍵盤的功能方塊示意圖。
第4圖為本發明所產生的振動回饋訊號的第一實施例波形的示意圖。
第5圖為本發明所產生的振動回饋訊號的第三實施例波形的示意圖。
第6圖為本發明第三實施例的受壓模型波形和釋放模型波形示意圖。
第7圖至第9圖為本發明所產生的振動回饋訊號的第五至第七實施例波形的示意圖。
請參考第1圖，第1圖為本發明在鍵盤上產生力回饋訊號的方法的流程示意圖。本發明的方法100包含下列步驟：步驟110：選擇一個欲模擬的實體鍵盤，其按鍵具有段落感彈性體；步驟130：於該實體鍵盤上按壓並釋放其中一個具段落感按鍵；步驟150：測量該按鍵鍵帽在按壓及釋放過程中所具有的一加速度值；步驟170：依據該加速度隨時間的變化值以及一週期訊號，產生一振動回饋訊號；步驟190：於按壓一無段落感按鍵時，送出該振動回饋訊號至該無段落感按鍵。
本發明的方法100中的前三個步驟110~150，首先係要取得真實的按壓釋放單顆具有段落感按鍵的過程中，該按鍵鍵帽所具有的加速度數據。在步驟110中，選擇一個欲模擬的實體鍵盤；例如一個薄膜開關鍵盤或 一個機械開關鍵盤，且按鍵具有段落感彈性體(例如：rubber dome、metal dome 或其他回復力有段落變化的彈片)。當該按鍵被使用者按壓時，該段落感彈性體提供的回復力強度有段落變化。請參考第2圖，第2圖為一段落感彈性體受壓及釋放時的受力與行程的關係圖。如第2圖所示：在按鍵鍵帽受力經歷按壓階段而向下移動的過程中，段落感彈性體在受到大於峰值力F1(Peak Force)的力量時，段落感彈性體會產生挫曲(buckling)的反應使按鍵急速下降直到接觸到底板，此時受力稱為的接觸力F2(Contact Force)。當施加在按鍵的力量開始鬆開時，則先釋放原先壓縮在彈性體的力量直到回彈力F3(Return Force)，接著彈性體開始反彈直到回彈峰力F4(Return Peak Force)之後反彈力幾呈線性直到原點。由第2圖可知，段落感彈性體提供的回復力會有「先逐漸加大，然後再逐漸減小」的變化區段。
接著在步驟130中，對該實體鍵盤的其中一個具段落感按鍵上按壓並釋放；步驟130可以採用一機械裝置，使其具有接近人手指按壓力量，然後模擬人手指按壓並釋放該按鍵的動作。在步驟150中，當該機械裝置按壓並釋放按鍵時，測量該按鍵鍵帽在按壓及釋放過程中所具有的加速度值；具體的方式例如可以利用雷射干涉儀量測記錄該按鍵鍵帽被按壓及釋放過程中不同時間點的位移或速度，再將測得的速度資料微分(若是位移資料則進行二次微分)後，即可得到加速度與時間的關係(即加速度隨時間的變化值)。在步驟150所測量並運算而得的該按鍵鍵帽加速度變化值即為該具段落感的按鍵鍵帽在受壓及釋放過程中，該具段落感的按鍵鍵帽所承受到：(a)使用者手指向下按壓力量，和(b)段落感彈性體向上回彈力，共同作用後合力的變化。
由於人類手指尖端的R受器(Ruffini ending)敏感的生理觸覺振動頻率在100~500Hz之間，因此在設計按鍵的力回饋訊號時，將指尖敏感的生理觸覺振動頻率一併考慮進來。如步驟170所述，依據步驟150所測量而 得的該加速度值，其隨時間的變化值為一加速度變化值，加上一週期訊號的調變之後，即產生一振動回饋訊號，而該振動回饋訊號則在之後實際觸壓一無段落感按鍵(例如一壓電按鍵)時，傳送至該無段落感按鍵，使觸壓該無段落感按鍵的使用者指尖能感受到接近按壓實體機械或薄膜按鍵的力回饋觸感，如步驟190所示。
請參考第3圖，第3圖為一鍵盤的功能方塊示意圖。鍵盤1為一種薄型鍵盤，其具有小行程或是觸碰式的按鍵2，其下並沒有足夠高度和空間來容置傳統的段落感彈性體。按鍵2具有一致動器3，其中致動器3的類型可以是一種壓電致動器或是一種人工肌肉(Artificial muscle)致動器，因此鍵盤1可為一種壓電鍵盤或是以人工肌肉作為力回饋裝置的力回饋鍵盤。另外，致動器3也可以獨立於按鍵2，並且設置於鄰近按鍵2之處以提供適當的力回饋振動。鍵盤1另包含了一處理器4、一後端驅動電路5，其連接方式如第2圖所示。在第1圖所描述的方法100中，步驟170所產生的振動回饋訊號儲存於處理器4內，當按鍵2受壓而觸發按鍵2的感測電路時，處理器4即將該振動回饋訊號輸出至後端驅動電路5以將該振動回饋訊號轉換為類比訊號並進行準位調整以及訊號放大後，將該振動回饋訊號傳送至致動器3，使致動器3產生仿真的振動。在其他實施例中，也可以省略後端驅動電路5，直接由處理器4將該振動回饋訊號轉換為類比訊號並進行準位調整以及訊號放大後，再傳送至致動器3；如此當使用者手指按壓按鍵時，藉以讓使用者手指能感受到模擬的按壓段落感。
如前所述，在第1圖的步驟170中，依據該加速度變化值以及該週期訊號，產生一振動回饋訊號。其中該振動回饋訊號係由該加速度變化值依據該週期訊號進行調變(相加、相減、相乘)或直接採用該加速度變化值而生成。以下說明本發明產生該振動回饋訊號的數種實施例，且為說明方便， 步驟150所量測而得的加速度變化值表示為A；該週期訊號表示為H，其為一個固定振幅、固定頻率的正弦波，且頻率為前述指尖敏感的生理觸覺振動頻率；另外該振動回饋訊號則表示為C。
第一實施例
請參考第4圖，第4圖為本發明所產生的振動回饋訊號的第一實施例波形的示意圖。在第4圖中，第一實施例的波形10僅包含在步驟150中所量測得的加速度變化值A，亦即波形10直接採用加速度變化值A，因此驅動致動器3的振動回饋訊號C=A。在第4圖中，振動回饋訊號C可再細分為一第一振動回饋訊號以及一第二振動回饋訊號(也就是說，加速度變化值A可再細分為按壓階段的第一加速度變化值以及釋放階段的第二加速度變化值)，並儲存在處理器4中。因此當使用者按壓按鍵2時，於按壓階段(按鍵2由釋放到受壓期間)，處理器4傳送該第一振動回饋訊號給致動器3，以驅動致動器3輸出一受壓振動給按鍵2。於釋放階段(按鍵2由受壓到釋放期間)，處理器4傳送該第二振動回饋訊號給致動器3，以驅動致動器3輸出一釋放振動給按鍵2。
更具體來說，在第3圖的實施例中，該第一振動回饋訊號包含了一第一時段波形11、一第二時段波形12以及一第三時段波形13，其中第一時段波形11具有一第一最大振幅111，且第一最大振幅111的方向為一第一方向L1；第二時段波形12具有一第二最大振幅121，且第二最大振幅121的方向為一第二方向L2。如圖所示，第一方向L1與第二方向L2反方向，此外，第二最大振幅121大於第一最大振幅111。至於第三時段波形13則具有一第三最大振幅131，第三最大振幅131的方向與第一時段波形11的方向相同，為第一方向L1，且第三最大振幅131大於第二最大振幅121。
該第二振動回饋訊號包含了一第四時段波形14、一第五時段波形15以及一第六時段波形16，其中第四時段波形14具有一第四最大振幅141，且第四最大振幅141的方向為第一方向L1；第五時段波形15具有一第五最大振幅151，且第五最大振幅151的方向為第二方向L2。此外，第四最大振幅141大於第五最大振幅151。至於第六時段波形16則具有一第六最大振幅161，第六最大振幅161的方向為第一方向L1，且第五最大振幅151大於第六最大振幅161。
第二實施例
當欲節省處理器4內部儲存空間時，處理器4亦可只儲存上述第一實施例中的第一振動回饋訊號(包含第一時段波形11、第二時段波形12以及第三時段波形13)，而捨棄不儲存上述第一實施例中的第二振動回饋訊號(包含第四時段波形14、第五時段波形15以及第六時段波形16)。如此當使用者按壓按鍵2時，於按壓階段(按鍵2由釋放到受壓期間)，處理器4傳送該第一振動回饋訊號給致動器3，以驅動致動器3輸出該受壓振動給按鍵2。於釋放階段(按鍵2由受壓到釋放期間)，處理器4再次傳送該第一振動回饋訊號給致動器3，以再次驅動致動器3輸出該受壓振動給按鍵2。或者處理器4僅於按壓階段傳送該第一振動回饋訊號給致動器3，而在釋放階段則不傳送任何訊號。
第三實施例
請參考第5圖，第5圖為本發明所產生的振動回饋訊號的第三實施例波形的示意圖。在第5圖中，第三實施例的波形20的振動回饋訊號C係依據該週期訊號H對一受壓模型波形和一釋放模型波形進行調變後產生。
請參考第6圖，第6圖為該受壓模型波形和釋放模型波形，該受 壓模型波形和釋放模型波形產生方式如下：第5圖的上半部為加速度變化值A，其包含了複數個區間C1~C6，且考量正負方向加速度後，決定出C1~C2,，C4~C5各個區間的區間最大加速度絕對值；亦即第一區間C1具有區間最大加速度絕對值a1，第二區間C2具有區間最大加速度絕對值a2，第四區間C4具有區間最大加速度絕對值a4，而第五區間C5具有區間最大加速度絕對值a5。其中由於第三區間C3為手指按壓鍵帽到最低位置的時間區段，第六區間C6為手指釋放鍵帽到最高位置的時間區段，雖第三區間3有局部的干擾訊號而仍有區間最大加速度絕對值a3，但實務上該二區間最大加速度絕對值均直接設定為0。在這些區間中，定義最大加速度絕對值為a，且a=最大值(a1,a2,a3,a4,a5)，因此在本實施例中，a=a4。接著求出每一區間的區間最大加速度絕對值與最大加速度絕對值a的比值h。以第4圖上半部舉例而言：第一區間C1的比值h1=a1/a=0.77/2.03=0.38；第二區間C2的比值h2=a2/a=1.74/2.03=0.86；第三區間C3的比值h3=0；(手指按壓鍵帽到最低位置，加速度為0)第四區間C4的比值h4=a4/a=2.03/2.03=1；第五區間C5的比值h5=a5/a=0.9/2.03=0.45；第六區間C6的比值h6=0；(手指釋放鍵帽到最高位置，加速度為0)。
經由上述運算後，得到第5圖的受壓模型波形(C1~C3)和釋放模型波形(C4~C6)。其中受壓模型波形包含第一時段波形31，具有固定的第一預定振幅311、第二時段波形32，具有固定的第二預定振幅321、以及第三時段波形33，具有固定的第三預定振幅331。其中第二預定振幅321大於第一預定振幅311，且第三預定振幅331小於第一預定振幅311。至於釋放模 型波形則包含了第四時段波形34，具有固定的第四預定振幅341、第五時段波形35，具有固定的第五預定振幅351、以及第六時段波形36，具有固定的第六預定振幅361。其中該第五預定振幅351小於第四預定振幅341，且第六預定振幅361小於第五預定振幅351。
由以上得出受壓模型波形和釋放模型波形後，再分別與該週期訊號H運算合成。更具體而言，該週期訊號H分別乘以各區間的比值以決定振幅大小後，形成各區間的時段波形。因此在第5圖下半部中，最後所產生的第一時段波形21具有固定的第一預定振幅211，第二時段波形22具有固定的第二預定振幅221，第三時段波形23具有固定為0的第三預定振幅231，第四時段波形24具有固定的第四預定振幅241，第五時段波形25具有固定的第五預定振幅251，第六時段波形26具有固定為0的第六預定振幅261。其中每一時段波形的頻率為週期訊號H的頻率，而第三類波形20的振動回饋訊號C即為各時段波形相加，亦即C=21+22+23+24+25+26。
以上第三實施例的波形20係由加速度變化值A和手指尖端敏感的週期訊號H運算後產生，其仿真原理為：(1)將按鍵按壓過程區分為三時間區段：(a)段落感彈性體(rubber dome)挫曲(snap)前的變形階段，(b)段落感彈性體挫曲後的變形階段，(c)鍵帽按壓到最低位置階段；(2)將按鍵釋放過程區分為三時間區段：(d)段落感彈性體仍有挫曲狀態下的變形階段，(b)段落感彈性體挫曲消失後的變形階段，(c)鍵帽釋放到最高位置階段；(3)在相同頻率條件下，致動器3的振幅強度與該時間區段的「區間最大加速度絕對值」成正比。
如此一來，藉由改變致動器3在每一時間區段中的振幅強度，來 模擬按鍵2在每一時間區段中所展現的力回饋強弱，以達到仿真的效果。
第四實施例
當欲節省處理器4內部儲存空間時，處理器4亦可只儲存上述第三實施例中的受壓模型波形(即第一區間C1、第二區間C2以及第三區間C3)。亦即當使用者按壓按鍵2時，於按壓階段(按鍵2由釋放到受壓期間)，處理器4傳送該受壓回饋訊號(=21+22+23)給致動器3，以驅動致動器3輸出該受壓振動給按鍵2。於釋放階段(按鍵2由受壓到釋放期間)，處理器4再次傳送該受壓回饋訊號給致動器3，以再次驅動致動器3輸出該受壓振動給按鍵2；如此使用者在按壓和釋放過程中均感受到相同的振動。或者處理器4僅於按壓階段傳送該受壓回饋訊號給致動器3，而在釋放階段則不傳送任何訊號。
第五實施例
請參考第7圖，第7圖為本發明所產生的振動回饋訊號的第五實施例波形的示意圖。該第五實施例的波形40的振動回饋訊號C也依據該週期訊號H對該加速度變化值A進行進行相加、相減或相乘等調變產生。例如在第7圖中，加速度變化值A與週期訊號H相乘產生了振動回饋訊號C，即C=A*H，而該振動回饋訊號C可再細分為受壓階段的第一振動回饋訊號以及釋放階段的第二振動回饋訊號。
其中第一振動回饋訊號包含第一時段波形41，具有第一最大振幅411、第二時段波形42，具有第二最大振幅421、以及第三時段波形43，具有第三最大振幅431。其中第二最大振幅421大於第一最大振幅411，且第三最大振幅431大於第二最大振幅421。
其中第二振動回饋訊號包含了第四時段波形44，具有第四最大振幅441、第五時段波形45，具有第五最大振幅451、以及第六時段波形46，具有第六最大振幅461。其中第五最大振幅451小於第四最大振幅441，且第六最大振幅461小於第五最大振幅451。
在上述的第五實施例的波形40中，第一最大振幅411、第三最大振幅431、第四最大振幅441以及第六最大振幅461的方向為第一方向L1，而第二最大振幅421以及第五最大振幅451的方向為第二方向L2，且第一方向L1與第二方向L2反方向。
第六實施例
請參考第8圖，振動回饋訊號C的產生方式類似於第五實施例的波形40的產生過程，第7圖的第六實施例的波形50的振動回饋訊號C是由加速度變化值A與週期訊號H相減產生，即C=A-H。
第七實施例
請參考第9圖，振動回饋訊號C的產生方式類似於第五實施例的波形40的產生過程，而第9圖的第七實施例的波形60的振動回饋訊號C是由加速度變化值A與週期訊號H相加產生，即C=A+H。
類似地，當欲節省處理器4內部儲存空間時，處理器4亦可只儲存上述第五、六、七實施例中的第一振動回饋訊號(包含前三個時段波形)，而捨棄不儲存上述第五、六、七實施例中的第二振動回饋訊號(包含後三個時段波形)。如此當使用者按壓按鍵2時，於按壓階段(按鍵2由釋放到受壓期間)，處理器4第一次傳送該第一振動回饋訊號給致動器3。於釋放階段(按鍵2由受壓到釋放期間)，處理器4第二次傳送該第一振動回饋訊號給致動器 3。或者處理器4僅於按壓階段傳送該第一振動回饋訊號給致動器3，而在釋放階段則不傳送任何訊號。
由以上各實施例可知，本發明的鍵盤力回饋訊號的產生方法應用在薄型化的平面鍵盤或壓電鍵盤，採用了實體按鍵受壓及釋放過程中的加速度變化值所形成的受壓模型波形以及釋放模型波形，結合手指尖端敏感的生理觸覺振動頻率響應，並進行多種不同的結合可能，以達到觸覺仿真的效果，同時可藉以提高手指的回饋感受。
100‧‧‧方法
110~190‧‧‧步驟

Claims (30)

  1. 一種對一無段落感按鍵產生力回饋訊號的方法，包含下列步驟：按壓一具段落感按鍵，該具段落感按鍵具有一段落感彈性體；依據該具段落感按鍵受壓過程中的一第一加速度變化值以及一週期訊號產生一第一振動回饋訊號；以及於按壓該無段落感按鍵時，送出該第一振動回饋訊號至該無段落感按鍵；其中該週期訊號的頻率為指尖敏感的生理觸覺振動頻率，且該週期訊號的頻率介於100~500赫茲之間。
  2. 如請求項1所述的方法，其中按壓一該具段落感按鍵係於一薄膜開關鍵盤或一機械開關鍵盤上按壓該具段落感按鍵。
  3. 如請求項1所述的方法，其中該第一加速度變化值係利用一雷射干涉儀量測該具段落感按鍵受壓時的一位移變化值或一速度變化值而得。
  4. 如請求項3所述的方法，其中該第一加速度變化值係依據該位移變化值進行二次微分或依據該速度變化值進行一次微分而得。
  5. 如請求項1所述的方法，其中更包含下列步驟：釋放被按壓的該具段落感按鍵；依據該具段落感按鍵釋放過程中的一第二加速度變化值以及該週期訊號產生一第二振動回饋訊號；以及於釋放該無段落感按鍵時，送出該第二振動回饋訊號至該無段落感按鍵。
  6. 如請求項5所述的方法，其中該第二加速度變化值係利用一雷射干涉儀量測並依據該具段落感按鍵釋放時的一位移變化值進行二次微分或依據一速度變化值進行一次微分而得。
  7. 如請求項5所述的方法，其中該第一振動回饋訊號以及該第二振動回饋訊號係依據該週期訊號分別對該第一加速度變化值以及該第二加速度變化值進行調變而產生。
  8. 如請求項7所述的方法，其中該第一加速度變化值以及該第二加速度變化值中具有一最大加速度絕對值且該第一加速度變化值以及該第二加速度變化值共包含複數個區間，每一區間皆具有一區間最大加速度絕對值，該第一振動回饋訊號由該第一加速度變化值的各區間最大加速度絕對值與該最大加速度絕對值的比值分別乘以該週期訊號後，再相加而產生，該第二振動回饋訊號由該第二加速度變化值的各區間最大加速度絕對值與該最大加速度絕對值的比值分別乘以該週期訊號後，再相加而產生。
  9. 如請求項7所述的方法，其中該第一加速度變化值以及該第二加速度變化值中具有一最大加速度絕對值且該第一加速度變化值包含複數個區間，每一區間皆具有一區間最大加速度絕對值，該第一振動回饋訊號由該第一加速度變化值的各區間最大加速度絕對值與該最大加速度絕對值的比值分別乘以該週期訊號後，再相加而產生。
  10. 如請求項7所述的方法，其中該第一振動回饋訊號以及該第二振動回饋訊號分別由該週期訊號與該第一加速度變化值以及該第二加速度變化值相乘、相加或相減而產生。
  11. 如請求項7所述的方法，其中該第一振動回饋訊號係由該週期訊號與該第一加速度變化值相乘、相加或相減而產生。
  12. 如請求項5所述的方法，其中送出該第二振動回饋訊號至該無段落感按鍵包含步驟：由該無段落感按鍵所屬之一壓電鍵盤內之一處理器於該無段落感按鍵釋放期間，將該第二振動回饋訊號傳送至該無段落感按鍵之一壓電致動器產生振動。
  13. 如請求項1所述的方法，其中送出該第一振動回饋訊號至該無段落感按鍵包含步驟：由該無段落感按鍵所屬之一壓電鍵盤內之一處理器於該無段落感按鍵受壓期間，將該第一振動回饋訊號傳送至該無段落感按鍵之一壓電致動器產生振動。
  14. 一種鍵盤，包含：一按鍵，具有一壓電致動器；以及一處理器，儲存有一第一振動回饋訊號，該處理器用來於該按鍵受壓期間，傳送該第一振動回饋訊號給該壓電致動器以產生振動；其中該第一振動回饋訊號係依據一週期訊號所產生，該週期訊號的頻率為指尖敏感的生理觸覺振動頻率，且該週期訊號的頻率介於100~500赫茲之間。
  15. 如請求項14所述的鍵盤，其中一具段落感按鍵被按壓後可得一第一加速度變化值，該第一振動回饋訊號係將該週期訊號與該第一加速度變化值運算後所產生。
  16. 如請求項15所述的鍵盤，其中該處理器另儲存有一第二振動回饋訊號，該處理器用來於該按鍵釋放期間，傳送該第二振動回饋訊號給該壓電致動器以產生振動，其中該第二振動回饋訊號係依據釋放被按壓的該具段落感按鍵而得之一第二加速度變化值以及依據該週期訊號所產生。
  17. 如請求項16所述的鍵盤，其中該第一振動回饋訊號以及該第二振動回饋訊號係依據該週期訊號分別對該第一加速度變化值以及該第二加速度變化值進行調變而產生。
  18. 一種具有力回饋功能的鍵盤，包含：一按鍵；一致動器，鄰近於該按鍵；以及一處理器，儲存有一受壓回饋訊號，於該按鍵從釋放到受壓期間，該處理器傳送該受壓回饋訊號給該致動器，以驅動該致動器輸出一受壓振動給該按鍵，其中該受壓回饋訊號包含：一第一時段波形，具有一第一最大振幅，且該第一最大振幅方向為一第一方向；一第二時段波形，具有一第二最大振幅，且該第二最大振幅方向為一第二方向，該第一方向與該第二方向反方向，且該第二最大振幅大於該第一最大振幅；以及一第三時段波形，具有一第三最大振幅，且該第三最大振幅方向為該第一方向，且該第三最大振幅大於該第二最大振幅。
  19. 如請求項18所述具有力回饋功能的鍵盤，其中該處理器更儲存有一釋放回饋訊號，於該按鍵從受壓到釋放期間，該處理器傳送該釋放回饋訊號給該致動器，以驅動該致動器輸出一釋放振動給該按鍵，其中該釋放回饋訊號包含：一第四時段波形，具有一第四最大振幅，且該第四最大振幅方向為該第一方向；一第五時段波形，具有一第五最大振幅，且該第五最大振幅方向為該第 二方向，且該第四最大振幅大於該第五最大振幅；以及一第六時段波形，具有一第六最大振幅，且該第六最大振幅方向為該第一方向，且該第五最大振幅大於該第六最大振幅。
  20. 如請求項18所述具有力回饋功能的鍵盤，其中於該按鍵從受壓到釋放期間，該處理器再次傳送該受壓回饋訊號給該致動器，以再次驅動該致動器輸出該受壓振動給該按鍵。
  21. 如請求項18所述具有力回饋功能的鍵盤，其中該致動器為一壓電致動器或一人工肌肉致動器。
  22. 一種具有力回饋功能的鍵盤，包含：一按鍵；一致動器，鄰近於該按鍵；以及一處理器，儲存有一受壓回饋訊號，於該按鍵從釋放到受壓期間，該處理器傳送該受壓回饋訊號給該致動器，以驅動該致動器輸出一受壓振動給該按鍵，其中該受壓回饋訊號由一受壓模型波形和一週期訊號運算而合成，該週期訊號頻率介於100~500赫茲之間，該受壓模型波形包含：一第一時段波形，具有固定的一第一預定振幅；一第二時段波形，具有固定的一第二預定振幅，且該第二預定振幅大於該第一預定振幅；以及一第三時段波形，具有固定的一第三預定振幅，且該第三預定振幅小於該第一預定振幅。
  23. 如請求項22所述具有力回饋功能的鍵盤，其中該處理器更儲存有一釋放 回饋訊號，於該按鍵從受壓到釋放期間，該處理器傳送該釋放回饋訊號給該致動器，以驅動該致動器輸出一釋放振動給該按鍵，其中該釋放回饋訊號由一釋放模型波形和該週期訊號運算而合成，該釋放模型波形包含：一第四時段波形，具有固定的一第四預定振幅；一第五時段波形，具有固定的一第五預定振幅，且該第五預定振幅大於該第四預定振幅；以及一第六時段波形，具有固定的一第六預定振幅，且該第六預定振幅小於該第五預定振幅。
  24. 如請求項22所述具有力回饋功能的鍵盤，其中於該按鍵從受壓到釋放期間，該處理器再次傳送該受壓回饋訊號給該致動器，以再次驅動該致動器輸出該受壓振動給該按鍵。
  25. 如請求項22所述具有力回饋功能的鍵盤，其中該致動器為一壓電致動器或一人工肌肉致動器。
  26. 一種具有力回饋功能的鍵盤，包含：一按鍵；一致動器，鄰近於該按鍵；以及一處理器，儲存有一受壓回饋訊號，於該按鍵從釋放到受壓期間，該處理器傳送該受壓回饋訊號給該致動器，以驅動該致動器輸出一受壓振動給該按鍵，其中該受壓回饋訊號由一受壓模型波形和一週期訊號運算而合成，該週期訊號頻率介於100~500赫茲之間，該受壓模型波形包含：一第一時段波形，具有一第一最大振幅； 一第二時段波形，具有一第二最大振幅，且該第二最大振幅大於該第一最大振幅；以及一第三時段波形，具有一第三最大振幅，且該第三最大振幅大於該第二最大振幅。
  27. 如請求項26所述具有力回饋功能的鍵盤，其中該處理器，更儲存有一釋放回饋訊號，於該按鍵從受壓到釋放期間，該處理器傳送該釋放回饋訊號給該致動器，以驅動該致動器輸出一釋放振動給該按鍵；其中該釋放回饋訊號係由一釋放模型波形和該週期訊號運算而合成，該釋放模型波形包含：一第四時段波形，具有一第四最大振幅；一第五時段波形，具有一第五最大振幅，且該第五最大振幅小於該第四最大振幅；一第六時段波形，具有一第六最大振幅，且該第六最大振幅小於該第五最大振幅。
  28. 如請求項27所述具有力回饋功能的鍵盤，其中該第一最大振幅、該第三最大振幅、該第四最大振幅以及該第六最大振幅的方向為一第一方向，該第二最大振幅以及該第五最大振幅的方向為一第二方向，該第一方向與該第二方向反方向。
  29. 如請求項27所述具有力回饋功能的鍵盤，其中於該按鍵從受壓到釋放期間，該處理器再次傳送該受壓回饋訊號給該致動器，以再次驅動該致動器輸出該受壓振動給該按鍵。
  30. 如請求項26所述具有力回饋功能的鍵盤，其中該致動器為一壓電致動器 或一人工肌肉致動器。
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