TWI583372B - The modular electric wheel group of the walker - Google Patents

Description

助行器之模組化電動輪組

本發明係屬於助行器的領域，尤指一種助行器之模組化電動輪組，以便安裝於各種助行器而使用電力作為動力來源者。

近年來，因受到能源危機的衝擊以及環保意識抬頭，投入助行器開發的廠商也越來越多，甚至有更多具高能源轉化效率的助行器材。在各種電動車輛及助行器中，輪轂式(輪圈式)馬達因為沒有傳動的抵壓損失，被認為最適合使用於中、小型的電動車輛或助行器使用，作為其主要的動力來源，這類傳統的輪轂式馬達多組裝於該電動車輛或助行器之一側或二對稱側。

助行器，顧名思義就是輔助行走的用途，因此，助行器並不需要如一般電動車可進行高速奔馳，而是需要較慢的速度及較穩定的負載效果，藉以輔助行動不便者或病患作為復健時的行走用途者，該種助行器係以複數支架所構成的框圍狀結構，如由上方觀之係呈倒U字形結構，使用者透過雙手扶持於該支架上方，接著利用該等輪轂式馬達帶動該助行器對應雙腳行走的速度進行移動，轉向時，則是透過該助行器之轉向輪，由使用者推動其進行轉向，因而不需要使用額外動力，若電動車動力速度過快，則有可能造成移動時難以控制或轉向速度不易調整而危害到使用者的安全。

除了，動力來源需要被重新設計，在助行器的使用狀況中，還必須考量制動器(也就是煞車器)的使用，大部分的制動器係安裝於該支架與主要驅動輪之間，其透過拉動鋼索以使主要驅動輪被停止轉動，但平時主要驅動輪還是呈現自由活動的狀態，對於行動不便或病患在行走過程中可能隨時停下休息，又必須兼顧煞車操作，實際上來說是相當不方便的問題，且有可能因為操作上的失誤而造成受傷。

再者，這些輪轂式馬達進行維修保養時，必須大費周章地自該支架上卸下，維修完畢之後又必須重新校正方能使用，其不便之處可見一斑，實非一良善之設計而亟需進行改善。

有鑑於此，本發明之一目的，旨在提供一種助行器之模組化電動輪組，俾將一電動馬達及一電磁煞車結合於可轉動的輪殼內，再與固定架作結合的模組化設計，並透過電力供輸而使該電動馬達及該電磁煞車的運轉與煞車，進而能夠降低組裝成本而便於後續的維修保養，且其安全性設計對於使用者來說，也大幅提昇了使用時的穩定性及安全性等功效。

為達上述目的，本發明提出一種助行器之模組化電動輪組，包含：一固定軸，係與該助行器相連接；一輪殼，樞設於該固定軸；一電動馬達，設於該輪殼內部一側，供以驅動該輪殼轉動；一電磁煞車，容置於該輪殼內部相對設置該電動馬達之側並供以制動該輪殼，且自相對該輪殼一側依序固設有一活動煞車片、一連動片、複數個彈性件及一煞車本體；其中該活動煞車片與該輪殼連動，該連動片位於該活動煞車片與該煞車本體之間，並可沿該固定軸的軸向移動，該連動片於該電動輪組為通電狀態時 通過電磁作用吸附於該煞車本體，使該活動煞車片隨該輪殼從動；該連動片在該電動輪組未通電狀態時，通過該等彈性件的作用抵壓於該活動煞車片，以制動該輪殼。藉此，當該電磁煞車停止供電時而自動停止該輪殼的轉動，因此，本發明不使用時是常態保持鎖定的狀態，而能避免不小心推動所造成的潛藏危機。進一步地，依此基礎精神本發明更可衍生至少以下兩種實施例，第一實施例之助行器之模組化電動輪組更包括一固定架，該固定軸通過該固定架與該助行器相連，該煞車本體安裝在該固定軸上或安裝在該固定架上，該輪殼位於該固定架內，以透過該固定架安裝固定並保護該輪殼及其內之各項元件。

並且，該輪殼內部被分隔成一側的一第一容置空間及另一側的一第二容置空間，且該電磁煞車更包括一煞車本體側蓋，該電動馬達位於該第一容置空間中，該煞車本體側蓋、該活動煞車片及該連動片均位於該第二容置空間中，該輪殼的外部並設有至少一輪胎。此外，於一實施例中，本發明所使用之該電動馬達包括一定子及一轉子，該定子固接在該固定軸上，該轉子電性連接至該輪殼外部的一電力源，且該轉子通過一減速機構與該輪殼連接，並於供電驅動後帶動該輪殼減速旋轉，該電磁煞車並與該電力源電性連接彈性件。並且，該煞車本體上設有一煞車解除器，該煞車解除器以拉桿的形式延伸設置於該煞車本體的外部，通過拉動該煞車解除器拉引該連動片與該活動煞車片分離，以解除該輪殼之鎖定狀態。而該電磁煞車的解除方式很多種類，除拉桿外，舉凡能讓該活動煞車片與該連動片分離或抵壓目的者，皆應為本發明範圍。如旋轉螺旋桿、通電開關等皆可讓該連動片與該活動煞車片分離呈解除狀態，合先敘明。

第二實施例之助行器之模組化電動輪組，其包括：一第一固定軸，安裝在該助行器上；一第一輪殼，轉動安裝於該第一固定軸；一電動馬達，容置於該第一輪殼內以驅動該第一輪殼轉動；一第二固定軸，安裝在該助行器上，且該第一固定軸與該第二固定軸之間相套接；一第二輪殼，轉動安裝於該第二固定軸；一電磁煞車，設於該第二輪殼內並自相對該第二輪殼一側依序固設有一活動煞車片、一連動片、複數個彈性件及一煞車本體，該活動煞車片與該第二輪殼連動，該連動片位於該活動煞車片與該煞車本體之間，可沿該第二固定軸的軸向移動，該連動片在該電動輪組通電狀態時，通過電磁作用吸附於該煞車本體，使該活動煞車片隨該第二輪殼從動；該連動片在該電動輪組未通電狀態時，通過該彈性件的作用抵壓於該活動煞車片，以制動該第二輪殼。

於一實施方式中，本發明包括一第一固定架及一第二固定架，該第一固定軸及該第二固定軸分別通過該第一固定架及該第二固定架與該助行器相連，該煞車本體安裝在該第二固定軸上或安裝在該第二固定架上，該第一輪殼及該第二輪殼分別位於該第一固定架及該第二固定架內，該第一輪殼及該第二輪殼外部分別設有一第一輪胎及一第二輪胎，以透過該第一固定架及該第二固定架安裝固定並保護該第一輪殼、該第二輪殼及其內外之各項元件。

其中，該電動馬達包括一定子及一轉子，該定子固接在該第一固定軸上，該轉子電性連接至該第一輪殼外部的一電力源，且該轉子通過一減速機構與該第一輪殼連接，並於供電驅動後帶動該第一輪殼減速旋轉，該電磁煞車則與該電力源電性連接。另外，本實施例中該煞車本體上 同樣設有一煞車解除器，該煞車解除器以拉桿的形式延伸設置於該煞車本體的外部，通過拉動該煞車解除器拉引該連動片與該活動煞車片分離，以解除該第二輪殼之鎖定狀態，以便因應各種緊急狀況發生。

並且，為了配合使用於該支架之可折疊收納設計，因此該第一固定軸及該第二固定軸係為可相對伸縮地相互套接的設計。

1‧‧‧助行器之模組化電動輪組

11‧‧‧固定架

111‧‧‧固定孔

112‧‧‧組接部

12‧‧‧固定軸

13‧‧‧輪殼

131‧‧‧隔板

132‧‧‧第一容置空間

1321‧‧‧容置槽

133‧‧‧第二容置空間

1331‧‧‧套接部

134‧‧‧軸承

135‧‧‧輪胎

136‧‧‧輪胎護蓋

14‧‧‧電動馬達

141‧‧‧定子

142‧‧‧轉子

15‧‧‧減速機構

151‧‧‧環齒輪

152‧‧‧行星齒輪支架

153‧‧‧行星齒輪

154‧‧‧太陽齒輪

16‧‧‧電磁煞車

162‧‧‧煞車本體

163‧‧‧電磁鐵

164‧‧‧活動煞車片

165‧‧‧連動片

166‧‧‧煞車解除器

167‧‧‧煞車本體側蓋

168‧‧‧彈性件

2‧‧‧助行器

21‧‧‧支架

3‧‧‧助行器之模組化電動輪組

31‧‧‧第一固定架

311‧‧‧第一固定孔

312‧‧‧第一組接部

32‧‧‧第一固定軸

33‧‧‧第一輪殼

331‧‧‧第一容置空間

332‧‧‧第一軸承

333‧‧‧第一輪胎

34‧‧‧電動馬達

341‧‧‧定子

342‧‧‧轉子

35‧‧‧減速機構

351‧‧‧環齒輪

352‧‧‧行星齒輪支架

353‧‧‧行星齒輪

354‧‧‧太陽齒輪

36‧‧‧第二固定架

361‧‧‧第二固定孔

362‧‧‧第二組接部

37‧‧‧第二固定軸

38‧‧‧第二輪殼

381‧‧‧第二容置空間

382‧‧‧第二軸承

383‧‧‧第二輪胎

384‧‧‧套接部

39‧‧‧電磁煞車

392‧‧‧煞車本體

393‧‧‧電磁鐵

394‧‧‧活動煞車片

395‧‧‧連動片

396‧‧‧煞車解除器

397‧‧‧煞車本體側蓋

398‧‧‧彈性件

第1圖，為本發明第一實施例的立體分解圖(一)。

第2圖，為本發明第一實施例的立體分解圖(二)。

第3圖，為本發明第一實施例組裝後的剖視圖。

第4圖，為本發明第一實施例安裝後的立體外觀圖。

第5圖，為本發明第二實施例的立體分解圖(一)。

第6圖，為本發明第二實施例的立體分解圖(二)。

第7圖，為本發明第二實施例組裝後的剖視圖。

為使 貴審查委員能清楚了解本發明之內容，僅以下列說明搭配圖式，敬請參閱。

第一實施例

請參閱第1、2、3、4圖，係為本發明第一實施例各個視角的立體分解圖及其組裝後的剖視圖，以及安裝後的立體外觀圖。如圖中所示，本發明提出一種助行器之模組化電動輪組1，包含：一固定軸12、一輪殼13及一電磁煞車16。其中該固定軸12係相對該助行器2完全固定設置，且該固定軸12設有一定子141。該定子141之意係為馬達結構中定子 的概念，例如纏繞線圈結構。而該輪殼13係樞設於該固定軸12，且該輪殼13相對該定子141設有一轉子142，並可於該輪殼13側邊形成一套接部1331。其中該轉子142之意係為馬達結構中轉子的概念，例如磁鐵結構。進一步地，於此該電磁煞車16係可設於該固定軸12，且相對該輪殼13一側依序固設有一活動煞車片164、一連動片165、至少一彈性件168、一煞車本體162與一煞車本體側蓋167；其中該活動煞車片164係嵌入該套接部1331。故當該電動輪組通電時，該連動片165因電磁作用吸附於該煞車本體162而與該活動煞車片164分離，使該活動煞車片164可隨該輪殼13從動；當該電動輪組未通電時，該連動片165因該彈性件168作用而使之抵壓於該活動煞車片164及該煞車本體側蓋167一側而制動該輪殼13轉動。特別一提的是，該輪殼13側邊可無須預設該套接部1331，而採用直接鎖合該活動煞車片164之方式亦可。

依前述基礎概念，本發明進一步提出較為具體之第一實施例之助行器之模組化電動輪組1，係包括一固定架11、一固定軸12、一輪殼13、一電動馬達14、至少一減速機構15及一電磁煞車16，用來安裝於該助行器2之一支架21下方而提供所需之動力者。

其中該固定架11則是呈現倒U字形的結構體，該固定架11的二側係分別設有一固定孔111，且其頂部設有一組接部112，並且，該組接部112係對應該助行器2之該支架21的型式，並可依據實際需求可製成各種型式的快拆結構，進而可提昇組裝時的拆裝便利性。

該固定軸12之二端分別固定於該二固定孔111內而不會轉動。

該輪殼13係呈圓筒狀結構體，其中央設有一隔板131以將該輪殼13的內部分隔成一第一容置空間132及一第二容置空間133，且於該隔板131的中心位置分別對應該第一容置空間132而設有一容置槽1321，對應該第二容置空間133設有套接部1331，該輪殼13內部係對應該固定軸12而設有複數個軸承134，該軸承134係設置於該容置槽1321內，該另二軸承134係分別設置於該輪殼13的適當位置，使該固定軸12貫穿該等軸承134而使該輪殼13得以旋轉，另於該輪殼13的外部設有至少一輪胎135，且該輪胎135一側設有一輪胎護蓋136以固定該輪胎135不脫落。應注意的是，該軸承134係選用對應該固定軸12之軸徑的型式，且該套接部1331之外型係呈多邊形。此外，於本實施例中係以該輪胎135為二個且成對設置之態樣為例並為了行走時的穩定性，該二輪胎135之間係具有一定間隔，以降低成本及增加對地面的減少摩擦來降低電流以省電。

該電動馬達14位於該第一容置空間132內，該電動馬達14具有一定子141及一轉子142，該定子141係固定安裝於該固定軸12上，以及該轉子142設於該輪殼13內部，使該定子141及該轉子142均位於該第一容置空間132內；其中，該定子141係為感應線圈，該轉子142為永久磁鐵，且該感應線圈的供電線路係由該固定軸12之一側往外穿出。經過前述組裝步驟後，可將該電動馬達14係與該固定軸12形成轉動連結，因此，當該電動馬達14電性連接至外部之一電力源(圖中未顯示)，供電驅動後而能帶動該輪殼13作旋轉，進一步言係指該轉子142電性連接至該電力源。而前述之該電動馬達14係選自現在市面上各種如：有刷馬達、無刷馬達、伺服馬達、感應馬達、內轉子馬達或外轉子馬達等其中之一者。

該減速機構15，包含一環齒輪151、一行星齒輪支架152、複數個行星齒輪153及一太陽齒輪154，該環齒輪151係裝設於該輪殼13內部，該行星齒輪支架152固設於該固定軸12上，該等行星齒輪153等距間隔設於該行星齒輪支架152上且分別與該環齒輪151相嚙合，該太陽齒輪154則連結該電動馬達14之該轉子142而繞設於該固定軸12且與該等行星齒輪153相嚙合，當該電動馬達14供電驅動後而連動該減速機構15帶動該輪殼13作減速旋轉，據而降低該助行器2的移動速度，避免因為加速太快而導致使用者跌倒的危險。其中，在本發明中該減速機構15可為一層或一層以上態樣，當為多層設置態樣時，則使其中之一該減速機構15與該固定軸12連接固定。例如，係使位於終端亦即最鄰近該輪殼13的該減速機構15之行星齒輪支架152與該固定軸12連接固定。此外，減速機構種類繁多，本發明亦可應用其他種類的結構，如斜齒輪等具減速作用者皆應為本發明範疇。

該電磁煞車16係設於該第二容置空間133內，且該活動煞車片164活動穿套在該套接部1331上而與該輪殼13形成連動，另一端則是固設於該固定軸12或該固定架11上，當該電磁煞車16停止供電驅動後而能停止該輪殼13的轉動。具體來說，本發明所使用之該電磁煞車16包含一煞車外蓋167、該煞車本體162、一電磁鐵163、該活動煞車片164、該連動片165及該等彈性件168，該煞車本體162係固設於該固定架11或該固定軸12上且伸入該第二容置空間133內，且該電磁煞車16電性連接至前述之該電力源。其中，於本實施例中，該電磁鐵163係固設於與該煞車本體162而為一體式，然本發明並不侷限於此。而該連動片165位於該煞車本體162 及煞車本體側蓋167內且活動間隔設置於該電磁鐵163的一側，該活動煞車片164則套接於該套接部1331而與該輪殼13同步轉動，並使該活動煞車片164及該連動片165係活動比鄰且間隔設置，並透過該煞車本體側蓋167及該煞車本體162將該電磁鐵163、該活動煞車片164、該連動片165及該等彈性件168包覆於內，該等彈性件168係設於該煞車本體162與該連動片165之間，提供該連動片165抵壓該活動煞車片164及該煞車本體側蓋167的力量，而使該輪殼13停止轉動；當通電時，該電磁鐵163會充磁並吸附該連動片165而與該活動煞車片164分離，使該輪殼13可自由旋轉。並且，為了便於進行緊急操作，本發明所使用之該電磁煞車16更具有一煞車解除器166，該煞車解除器166係以拉桿的形式延伸設置於該煞車本體162的外部，當拉動該煞車解除器166時，係強制拉引該連動片165與該活動煞車片164分離，使該輪殼13解除鎖定狀態而重新回復可自由旋轉的狀態，以便因應各種緊急狀況需要。

綜上，本發明之該助行器之模組化電動輪組1係透過該輪殼13的設計，將該電動馬達14及該電磁煞車16裝設於其內，據而與該固定架11所組成之模組化設計，其不但結構簡單且體積小，且能夠降低組裝成本以便於組裝及後續的維修保養；並且，該電磁煞車16的安全性設計，還能提昇了使用時的穩定性及安全性等功效之目的。

第二實施例

請參閱第5、6、7圖，係為本發明第二實施例各個視角的立體分解圖及其組裝後的剖視圖。如圖中所示，本發明第二實施例之助行器之模組化電動輪組3，同樣係安裝於該助行器2之該支架21下方而提供所 需之動力者，其包括一第一固定架31、一第一固定軸32、一第一輪殼33、一電動馬達34、至少一減速機構35、一第二固定架36、一第二固定軸37、一第二輪殼38及一電磁煞車39。

其中該第一固定架31係呈倒U字形結構體，該第一固定架的二側分別設有一第一固定孔311，且其頂部設有一第一組接部312以組裝於該助行器2上。

該第一固定軸32之二端分別固定於該二第一固定孔311內而不會轉動；應注意的是，該第一固定軸32之一端係自該其中一第一固定孔311向外延伸。

該第一輪殼33之內部形成一第一容置空間331，且該第一輪殼33二側係分別對應該第一固定軸32而設有一第一軸承332，另該第一輪殼33外部環設有一第一輪胎333。

該電動馬達34係具有一定子341及一轉子342，該定子341係固設於該第一固定軸32上，且該轉子342設於該第一輪殼33內部，該電動馬達34並電性連接至外部之一電力源(圖中並未顯示)，進一步言係指該轉子142電性連接至該電力源。且所述之該電動馬達34係選自如：有刷馬達、無刷馬達、伺服馬達、感應馬達、內轉子馬達及外轉子馬達等其中之一者。

該減速機構35包含一環齒輪351、一行星齒輪支架352、複數個行星齒輪353及一太陽齒輪354，該環齒輪351係裝設於該第一輪殼33內部，該行星齒輪支架352固設於該第一固定軸32上，該等行星齒輪353等距間隔設於該行星齒輪支架352上且分別與該環齒輪351相嚙合，該太陽 齒輪354則連接該轉子342而繞設於該第一固定軸32且與該等行星齒輪353相嚙合，當該電動馬達34供電驅動後而連動該減速機構35帶動該第一輪殼33作減速旋轉。在本實施例中該減速機構35亦可為一層或一層以上態樣，當為多層設置態樣時，則使其中之一該減速機構35與該第一固定軸32連接固定。例如，係使位於終端亦即最鄰近該第一輪殼33的該減速機構35之行星齒輪支架352與該第一固定軸32連接固定。

該第二固定架36與該第一固定架31相同之結構，其同樣呈倒U字形結構體，該第二固定架36二側分別設有一第二固定孔361，且其頂部設有一第二組接部362以組裝於該助行器2之該支架21上。

該第二固定軸37其二端固定於該二第二固定孔361內而不會轉動；應注意的是，該第二固定軸37之一端係自該其中一第二固定孔361朝向該第一固定軸32的方向作延伸，使該第一固定軸32及該第二固定軸37形成相連接的態樣。這樣的設計是為了能夠配合使用於該支架21之可折疊收納設計，且該第一固定軸32及該第二固定軸37係為可伸縮或可折收的設計，如：當該第一固定軸32為圓管或異形管設置時，則可活動套接該第二固定軸37於其內；或當該第二固定軸37為圓管或異形管設置，則可活動套接該第一固定軸32於其內，故使該第一固定軸32及該第二固定軸37之間可進行相對的伸縮動作。

該第二輪殼38其內部形成一第二容置空間381，且該第二輪殼38對應該第二固定軸37而設有一第二軸承382，另該第二輪殼38外部環設有一第二輪胎383，使該第二輪殼38可相對該第二固定軸37作自由旋轉。並於本實施例中，該第一固定軸32及該第二固定軸37係為可伸縮或 折收的設計，或可為因應收納需要的各種設計，亦可將該第一固定軸32及該第二固定軸37結合成一體的單軸設計，舉凡上述具有等效變化之設計，皆在本發明之範圍內，合先敘明。

該電磁煞車39設於該第二容置空間381內並包含一煞車本體392、一煞車本體側蓋397、一電磁鐵393、一活動煞車片394、一連動片395及複數個彈性件398，該煞車本體392係固設於該第二固定架36或該第二固定軸37上且伸入該第二容置空間381內，且該煞車本體392及該電磁鐵393固設於該煞車本體側蓋397內，該電磁煞車39係電性連接該電力源。其中，於本實施例中，該電磁鐵393係固設於該煞車本體392而為一體式，然本發明並不侷限於此。而該連動片395係活動間隔設置於該電磁鐵393的一側，該活動煞車片394則套設固定於該第二輪殼38側邊之一套接部384而同步轉動，該活動煞車片394及該連動片395係活動比鄰且間隔設置，並透過該煞車本體392及該煞車本體側蓋397將該電磁鐵393、該活動煞車片394、該連動片395及該等彈性件398包覆於內，該等彈性件398係設於該煞車本體392與該連動片395之間，可使該連動片395透過該等彈性件398之回復彈力而抵壓該活動煞車片394及該煞車本體側蓋397上停止轉動；當通電時，該電磁鐵393會充磁並吸附該連動片395而與該活動煞車片394分離，使該第二輪殼38可自由旋轉。另該煞車本體392更具有一煞車解除器396，該煞車解除器396且以拉桿的形式延伸設置於該煞車本體392的外部，其一端係連接設於該煞車本體392之一側，當拉動該煞車解除器396時，係強制拉引該連動片395與該活動煞車片394分離，使第二輪殼38解除鎖定狀態而重新回復可自由旋轉的狀態，以便因應各種緊急狀況需要。

以上二種實施例，雖型式上有所不同，但實際上都是利用該電動馬達14、34帶動一個輪殼轉動，並藉由該電磁煞車16、39將該同一輪殼13或是該第二輪殼38停止轉動的概念去設計，並可針對不同的需求進行改變。

惟，以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以限定本發明實施之範圍，如該電磁煞車16、39內孔直接用強效膠黏合或以一鍵塊固定於該固定軸12上，亦可使用固定殼來包覆或鎖固電磁煞車本體162、392而與固定軸12或該第二固定軸37或該固定架11、該第二固定架36作固定等之等效替代皆為本發明之精神，故該所屬技術領域中具有通常知識者，或是熟悉此技術所作出等效或輕易的變化者，在不脫離本發明之精神與範圍下所作之均等變化與修飾，皆應涵蓋於本發明之專利範圍內。

1‧‧‧助行器之模組化電動輪組

11‧‧‧固定架

111‧‧‧固定孔

112‧‧‧組接部

12‧‧‧固定軸

13‧‧‧輪殼

131‧‧‧隔板

132‧‧‧第一容置空間

1321‧‧‧容置槽

134‧‧‧軸承

135‧‧‧輪胎

136‧‧‧輪胎護蓋

14‧‧‧電動馬達

141‧‧‧定子

142‧‧‧轉子

15‧‧‧減速機構

151‧‧‧環齒輪

152‧‧‧行星齒輪支架

153‧‧‧行星齒輪

154‧‧‧太陽齒輪

16‧‧‧電磁煞車

162‧‧‧煞車本體

163‧‧‧電磁鐵

164‧‧‧活動煞車片

165‧‧‧連動片

166‧‧‧煞車解除器

167‧‧‧煞車本體側蓋

168‧‧‧彈性件

Claims (10)

1. 一種助行器之模組化電動輪組，包含：一固定軸，係與該助行器相連接；一輪殼，樞設於該固定軸；一電動馬達，設於該輪殼內部一側，供以驅動該輪殼轉動；一電磁煞車，容置於該輪殼內部相對設置該電動馬達之側並供以制動該輪殼，且自相對該輪殼一側依序固設有一活動煞車片、一連動片、複數個彈性件及一煞車本體；其中該活動煞車片與該輪殼連動，該連動片位於該活動煞車片與該煞車本體之間，並可沿該固定軸的軸向移動，該連動片於該電動輪組為通電狀態時通過電磁作用吸附於該煞車本體，使該活動煞車片隨該輪殼從動；該連動片在該電動輪組未通電狀態時，通過該彈性件的作用抵壓於該活動煞車片，以制動該輪殼；及一固定架，該固定軸通過該固定架與該助行器相連，該煞車本體安裝在該固定軸上或安裝在該固定架上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之助行器之模組化電動輪組，該輪殼位於該固定架內。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之助行器之模組化電動輪組，其中，該輪殼內部被分隔成一側的一第一容置空間及另一側的一第二容置空間，且該電磁煞車更包括一煞車本體側蓋，該電動馬達位於該第一容置空間中，該煞車本體側蓋、該活動煞車片及該連動片均位於該第二容置空間中，該輪殼的外部並設有至少一輪胎。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述之助行器之模組化電動輪組，其中，該 電動馬達包括一定子及一轉子，該定子固接在該固定軸上，該轉子電性連接至該輪殼外部的一電力源，且該轉子通過一減速機構與該輪殼連接，並於供電驅動後帶動該輪殼減速旋轉，該電磁煞車並與該電力源電性連接。
5. 如申請專利範圍第1或2項所述之助行器之模組化電動輪組，其中，該煞車本體上設有一煞車解除器，該煞車解除器以拉桿的形式延伸設置於該煞車本體的外部，通過拉動該煞車解除器拉引該連動片與該活動煞車片分離，以解除該輪殼之鎖定狀態。
6. 一種助行器之模組化電動輪組，其包括：一第一固定軸，安裝在該助行器上；一第一輪殼，轉動安裝於該第一固定軸；一電動馬達，容置於該第一輪殼內以驅動該第一輪殼轉動；一第二固定軸，安裝在該助行器上，且該第一固定軸與該第二固定軸之間相套接；一第二輪殼，轉動安裝於該第二固定軸；及一電磁煞車，設於該第二輪殼內並自相對該第二輪殼一側依序固設有一活動煞車片、一連動片、複數個彈性件及一煞車本體，該活動煞車片與該第二輪殼連動，該連動片位於該活動煞車片與該煞車本體之間，可沿該第二固定軸的軸向移動，該連動片在該電動輪組通電狀態時，通過電磁作用吸附於該煞車本體，使該活動煞車片隨該第二輪殼從動；該連動片在該電動輪組未通電狀態時，通過該彈性件的作用抵壓於該活動煞車片，以制動該第二輪殼。
7. 如申請專利範圍第6項所述之助行器之模組化電動輪組，更包括一第一固定架及一第二固定架，該第一固定軸及該第二固定軸分別通過該第一固定架及該第二固定架與該助行器相連，該煞車本體安裝在該第二固定軸上或安裝在該第二固定架上，該第一輪殼及該第二輪殼分別位於該第一固定架及該第二固定架內，該第一輪殼及該第二輪殼外部分別設有一第一輪胎及一第二輪胎。
8. 如申請專利範圍第6或7項所述之助行器之模組化電動輪組，其中，該電動馬達包括一定子及一轉子，該定子固接在該第一固定軸上，該轉子電性連接至該第一輪殼外部的一電力源，且該轉子通過一減速機構與該第一輪殼連接，並於供電驅動後帶動該第一輪殼減速旋轉，該電磁煞車則與該電力源電性連接。
9. 如申請專利範圍第6或7項所述之助行器之模組化電動輪組，其中，該煞車本體上設有一煞車解除器，該煞車解除器以拉桿的形式延伸設置於該煞車本體的外部，通過拉動該煞車解除器拉引該連動片與該活動煞車片分離，以解除該第二輪殼之鎖定狀態。
10. 如申請專利範圍第6或7項所述之助行器之模組化電動輪組，其中，該第一固定軸與該第二固定軸可相對伸縮地相互套接。