TWI575959B - A scene image correction system and method thereof - Google Patents

Description

環景影像校正系統及其方法

本發明係有關於一種環景影像校正系統及其方法，尤其是指一種使用校正光源進行車輛之環景影像校正的車用環景影像校正系統及其方法。

按，請參閱第1圖所示，為車輛之影像擷取系統的影像偵測範圍示意圖，為了有效降低交通事故的發生率，現行多數的車輛(1)皆配備有攝影機等影像擷取系統(2)以進行行車狀態的輔助或監控，此等環設於車輛(1)四周之影像擷取系統(2)不僅可以協助駕駛員偵測車輛(1)之車前範圍(A)、車後範圍(B)、車左範圍(C)，以及車右範圍(D)等全周圍內所無法顧及的危險，也可以有效減低駕駛員誤判事件的發生，達到維護交通安全之主要目的，而為了能有效維持影像擷取與監控的警示功能，影像擷取系統(2)擷取之影像所拼接的環景影像校正便顯得格外重要，目前使用的環景影像校正方法多以棋盤格或具有特徵點的校正板進行環景影像的校正，請一併參閱第2圖所示，為傳統環景影像校正系統之棋盤格校正圖形架設示意圖，其中使用棋盤格校正環景影像的方法是先以人工方式將棋盤格校正圖紙(3)對應貼合於車輛(1)之四周圍，亦即貼合於第1圖所示之A~D等四個範圍(第2圖僅為A範圍貼合之示意圖)，之後再以環設於車輛(1)周圍的影像擷取系統(2)進行影像之擷取與校正，最後再以各個影像中所選取之棋盤格交界的第 一特徵點(31)與第二特徵點(32)連接線(33)的對應長度做為環景影像拼接的依據，亦即每個影像中的連接線(33)長度皆相等，即可達到拼接之環景影像校正之目的。

然而，貼合於車輛(1)四周圍的棋盤格校正圖紙(3)之貼合作業程序相當繁瑣，亦有耗費過多工作時間的缺點，在分秒必爭與人力成本考量的今日，此作業方法無疑是一種曠日廢時的校正方式；再者，於棋盤格環景影像校正方法中，使用自動化尋找第一特徵點(31)與第二特徵點(32)的技術仍存在有不小的誤差，最後仍然需要以人工方式作手動校正才能完成，此方式也存在著耗費過多人力成本的缺點，總括以棋盤格形式進行環景影像校正所需要的時間大約介於15分鐘至30分鐘之間；因此，如何有效以創新的技術讓校正圖形上的特徵點可以清楚被環設於車輛周圍的影像擷取系統所辨認與擷取，有效以偵測之特徵點間連接線之等長長度結果，達到環景影像校正之作業，以及高度維護行車安全之目的，仍是環景影像校正系統等相關產業之開發業者與相關研究人員需持續努力克服與解決之課題。

今，發明人即是鑑於上述之傳統使用棋盤格校正圖形校正車輛環景影像之系統與方法於實際實施時仍存在有諸多缺失，於是乃一本孜孜不倦之精神，並藉由其豐富之專業知識及多年之實務經驗所輔佐，而加以改善，並據此研創出本發明。

本發明主要目的為提供一種環景影像校正系統及其方法，尤其是指一種使用校正光源進行車輛之環景影像校正的車用環景影像校正系 統及其方法，主要係藉由設置於校正區域與車輛上方之校正光源向車輛方向投射校正圖形，再藉由複數個環設於車輛周圍之影像擷取單元擷取校正圖形之影像的硬體設計與方法，有效解決傳統環景影像校正方法必須於車輛周圍貼設棋盤式校正圖紙之繁瑣程序之缺點，確實達到車輛之環景影像校正過程簡單與節省校正時間之目的，並達成高度維護行車安全之優勢。

為了達到上述之實施目的，本發明人提出一種環景影像校正系統，係於一校正區域內校正一車輛之環景影像，本發明之環景影像校正系統係至少包括有一校正光源、複數個影像擷取單元，以及一影像處理單元；校正光源係活動式設置於校正區域之上方，且與車輛之車頂相距有一距離值，校正光源係朝向校正區域之方向投射一包括有一校正圖形之光束，其中校正圖形係包括有複數個第一特徵點與複數個第二特徵點；複數個影像擷取單元係環設於車輛之周圍，每一影像擷取單元係包括有一光學鏡頭，以及一與光學鏡頭連接之感光元件，其中光學鏡頭係擷取包含校正圖形之影像於感光元件上；影像處理單元係包括有一輸入模組、一轉換模組、一比對模組，以及一拼接模組，其中輸入模組係電性連接校正光源，以提供一使用者輸入車輛之車體資訊，轉換模組係電性連接影像擷取單元，以將包含校正圖形之影像轉換為複數個轉換影像，比對模組係電性連接轉換模組，用以比對與校正兩兩相鄰轉換影像間之第一特徵點與第二特徵點的連接線長度，以使連接線長度等長，並形成複數個校正影像，拼接模組係電性連接比對模組，以將校正影像拼接成一環景影像。

如上所述的環景影像校正系統，其中校正光源係為投影機、雷射、發光二極體或用以輸出一光束之發光體等其中之一種裝置。

如上所述的環景影像校正系統，其中校正圖形係包括複數條直線或複數個規則排列點等其中之一種圖樣或兩者之組合。

如上所述的環景影像校正系統，其中光學鏡頭係為魚眼鏡頭、廣角鏡頭或標準鏡頭等其中之一種裝置。

如上所述的環景影像校正系統，其中感光元件係為光電耦合元件(Charge-Coupled Device，CCD)或互補金屬氧化物半導體(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS)等其中之一種裝置。

如上所述的環景影像校正系統，其中車體資訊係包括車輛之長度、寬度或高度等其中之一種數值或兩者以上之組合。

此外，為了達到環景影像校正系統之實施目的，本發明人乃研擬如下實施技術，係於一校正區域內校正一車輛之環景影像；首先，當車輛位於校正區域時，於一影像處理單元內建之輸入模組輸入車輛之車體資訊；接著，使用一與輸入模組電性連接且活動式設置於校正區域上方並與車輛之車頂相距一距離值之校正光源朝向校正區域之方向投射一包括有一校正圖形之光束，其中校正圖形係包括有複數個第一特徵點與複數個第二特徵點；接續，使用複數個環設於車輛周圍之影像擷取單元的光學鏡頭擷取包含校正圖形之影像於與光學鏡頭連接之感光元件上；接著，使用內建於影像處理單元之轉換模組將包含校正圖形之影像轉換為複數個轉換影像；之後，使用一與轉換模組電性連接之比對模組比對並校正兩兩相鄰轉換影像間之第一特徵點與第二特徵點的連接線長度，以使連接線長度等長，並形成複數個校正影像；最後，使用一與比對模組電性連接之拼接模組將校正影像拼接成一環景影像。

如上所述的環景影像校正方法，其中校正圖形係包括複數條直線或複數個規則排列點等其中之一種圖樣或兩者之組合。

如上所述的環景影像校正方法，其中車體資訊係包括車輛之長度、寬度或高度等其中之一種數值或兩者以上之組合。

藉此，本發明之環景影像校正系統及其方法係藉由設置於校正區域與車輛上方之校正光源向車輛方向投射校正圖形，再藉由複數個環設於車輛周圍之影像擷取單元擷取校正圖形之影像的硬體設計與方法，有效解決傳統環景影像校正方法必須於車輛周圍貼設棋盤式校正圖紙之繁瑣程序之缺點，確實達到車輛之環景影像校正過程簡單與節省校正時間之目的，並達成高度維護行車安全之優勢；此外，本發明之環景影像校正系統及其方法係藉由投影機投射含有校正圖形之光束至停放有欲校正之車輛的校正區域內，以取代傳統使用棋盤格式校正圖形校正環景影像之方法，有效解決自動找尋特徵點所產生之誤差與需要人工重複手動校正的繁瑣程序，達到將校正時間由傳統棋盤格式校正的15分鐘~30分鐘大量減少至本發明之光源校正的15秒鐘~30秒鐘等優勢；最後，本發明之環景影像校正系統及其方法係可模組化作業於原車廠或修車廠內，只需將投影機之校正光源架設於校正區域之上方，當欲校正環景影像之車輛駛入校正區域後，使用者僅需於影像處理單元輸入車輛之長度、寬度或高度等車體資訊，即可迅速進行環景影像之校正，有效減少傳統棋盤格式校正之前期作業的繁瑣流程，確實達到校正過程簡單與節省校正時間之優勢。

(傳統棋盤格環景影像校正系統)

(1)‧‧‧車輛

(2)‧‧‧影像擷取系統

(3)‧‧‧棋盤格校正圖紙

(31)‧‧‧第一特徵點

(32)‧‧‧第二特徵點

(33)‧‧‧連接線

(A)‧‧‧車前範圍

(B)‧‧‧車後範圍

(C)‧‧‧車左範圍

(D)‧‧‧車右範圍

(本發明環景影像校正系統及其方法)

(1)‧‧‧校正區域

(2)‧‧‧車輛

(21)‧‧‧車頂

(3)‧‧‧校正光源

(31)‧‧‧光束

(311)‧‧‧校正圖形

(3111)‧‧‧第一特徵點

(3112)‧‧‧第二特徵點

(3113)‧‧‧連接線

(4)‧‧‧影像擷取單元

(41)‧‧‧光學鏡頭

(42)‧‧‧感光元件

(5)‧‧‧影像處理單元

(51)‧‧‧輸入模組

(52)‧‧‧轉換模組

(53)‧‧‧比對模組

(54)‧‧‧拼接模組

(A)‧‧‧車前範圍

(B)‧‧‧車後範圍

(C)‧‧‧車左範圍

(D)‧‧‧車右範圍

(d)‧‧‧距離值

(L)‧‧‧長度

(W)‧‧‧寬度

(H)‧‧‧高度

(S1)‧‧‧步驟一

(S2)‧‧‧步驟二

(S3)‧‧‧步驟三

(S4)‧‧‧步驟四

(S5)‧‧‧步驟五

(S6)‧‧‧步驟六

第1圖：車輛之影像擷取系統的影像偵測範圍示意圖

第2圖：傳統環景影像校正系統之棋盤格校正圖形架設示意圖

第3圖：本發明環景影像校正系統其一較佳實施例之系統架構方塊圖

第4圖：本發明環景影像校正系統其一較佳實施例之系統與車輛相對位置側視圖

第5圖：本發明環景影像校正系統其一較佳實施例之校正圖形與車輛相對位置俯視圖

第6圖：本發明環景影像校正系統其二較佳實施例之校正圖形與車輛相對位置俯視圖

第7圖：本發明環景影像校正方法之步驟流程圖

為利 貴審查委員瞭解本發明之技術特徵、內容、優點，以及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

首先，請參閱第3圖至第5圖所示，為本發明環景影像校正系統其一較佳實施例之系統架構方塊圖、系統與車輛相對位置側視圖，以及校正圖形與車輛相對位置俯視圖，其中本發明之環景影像校正系統係於一校正區域(1)內校正一車輛(2)之環景影像，本發明之環景影像校正系統係至少包括有：一校正光源(3)，係活動式設置於校正區域(1)之上方，且與 車輛(2)之車頂(21)相距有一距離值(d)，校正光源(3)係朝向校正區域(1)之方向投射一包括有一校正圖形(311)之光束(31)，其中校正圖形(311)係包括有複數個第一特徵點(3111)與複數個第二特徵點(3112)；此外，校正光源(3)係為投影機、雷射、發光二極體或用以輸出一光束之發光體等其中之一種裝置；再者，校正圖形(311)係包括複數條直線或複數個規則排列點等其中之一種圖樣或兩者之組合；在本發明其一較佳實施例中，本發明之環景影像校正系統係可模組化適用於原車廠或修車廠中，以校正新出廠之車輛(2)或維修之車輛(2)的環景影像，其中以投影機態樣呈現之校正光源(3)係可活動式地設置於一校正區域(1)之上方，當車輛(2)駛入校正區域(1)後，校正光源(3)係依使用者所輸入之車體資訊而可上下左右活動，以最適切的距離值(d)投射一包括有一校正圖形(311)之光束(31)於車輛(2)與校正區域(1)上；請再一次參閱第5圖所示，其中校正圖形(311)係為複數個規則排列點之光學圖樣，且校正圖形(311)係至少包括有複數個第一特徵點(3111)與複數個第二特徵點(3112)；此外，請再一併參閱第6圖所示，為本發明環景影像校正系統其二較佳實施例之校正圖形與車輛相對位置俯視圖，其中校正圖形(311)係為複數條直線之光學圖樣組合，且校正圖形(311)係至少包括有複數個第一特徵點(3111)與複數個第二特徵點(3112)；複數個影像擷取單元(4)，係環設於車輛(2)之周圍，每一影像擷取單元(4)係包括有一光學鏡頭(41)，以及一與光學鏡頭(41)連接之感光元件(42)，其中光學鏡頭(41)係擷取包含校正圖形(311)之影像於感光元件(42)上；此外，光學鏡頭(41)係為魚眼鏡頭、廣角鏡頭或標準鏡頭等其中之一種裝置；再者，感光元件(42)係為光電耦合元件(CCD)或互補金屬氧化物 半導體(CMOS)等其中之一種裝置；在本發明其一較佳實施例中，車輛(2)之前、後、左、右四個方向係各配備有一影像擷取單元(4)，當車輛(2)駛入校正區域(1)後，四個影像擷取單元(4)即同時運作，亦即四個魚眼鏡頭態樣之光學鏡頭(41)係同時擷取車輛(2)四周圍包含校正圖形(311)之影像於各自連接之光電耦合元件(CCD)態樣之感光元件(42)上；然而必須注意的是，上述車輛(2)四周圍所設置之影像擷取單元(4)的數量是為說明方便起見，而非以本發明所舉為限，且熟知此技藝者當知道不同車身長度之車輛(2)或不同擷取影像之需求可使用不同數量之影像擷取單元(4)，並不會影響本發明的實際實施；以及一影像處理單元(5)，係包括有一輸入模組(51)、一轉換模組(52)、一比對模組(53)，以及一拼接模組(54)，其中輸入模組(51)係電性連接校正光源(3)，以提供一使用者輸入車輛(2)之車體資訊，轉換模組(52)係電性連接影像擷取單元(4)，以將包含校正圖形(311)之影像轉換為複數個轉換影像，比對模組(53)係電性連接轉換模組(52)，用以比對與校正兩兩相鄰轉換影像間之第一特徵點(3111)與第二特徵點(3112)的連接線(3113)長度，以使連接線(3113)長度等長，並形成複數個校正影像，拼接模組(54)係電性連接比對模組(53)，以將校正影像拼接成一環景影像；此外，車體資訊係包括車輛(2)之長度(L)、寬度(W)或高度(H)等其中之一種數值或兩者以上之組合；以第6圖之其二較佳實施例之圖式解釋，當設置於車輛(2)前方與右方之影像擷取單元(4)所擷取之車前範圍(A)與車右範圍(D)之影像各經轉換模組(52)轉換為轉換影像後，比對模組(53)即校正車前範圍(A)之第一特徵點(3111)與第二特徵點(3112)的連接線(3113)長度必須與車右範圍(D)之第一特徵點 (3111)與第二特徵點(3112)的連接線(3113)長度相等，才能獲得正確的環景影像校正之目的，而車前範圍(A)與車左範圍(C)、車左範圍(C)與車後範圍(B)，以及車右範圍(D)與車後範圍(B)之間的連接線(3113)長度之校正方式亦同理可證；在本發明其一或其二較佳實施例中，環景影像之轉換、比對、校正與拼接之原理已於本發明人其中之一於中華民國104年12月31日所申請編號為104144616號之『車輛監控系統及其方法』發明專利中闡述，在此將不再贅述。

再者，為使 貴審查委員能對本發明之環景影像校正系統有更深入且具體之瞭解，請再參閱第7圖所示，為本發明環景影像校正方法之步驟流程圖，其中本發明之環景影像校正方法係於一校正區域(1)內校正一車輛(2)之環景影像，本發明之環景影像校正方法主要包括有下列步驟：步驟一(S1)：當車輛(2)位於校正區域(1)時，於一影像處理單元(5)內建之輸入模組(51)輸入車輛(2)之車體資訊；此外，車體資訊係包括車輛(2)之長度(L)、寬度(W)或高度(H)等其中之一種數值或兩者以上之組合；在本發明其一較佳實施例中，本發明係可模組化適用於原車廠或修車廠中，以校正新出廠之車輛(2)或維修之車輛(2)的環景影像；步驟二(S2)：使用一與輸入模組(51)電性連接且活動式設置於校正區域(1)上方並與車輛(2)之車頂(21)相距一距離值(d)之校正光源(3)朝向校正區域(1)之方向投射一包括有一校正圖形(311)之光束(31)，其中校正圖形(311)係包括有複數個第一特徵點(3111)與複數個第二特徵點(3112)；此外，校正光源(3)係為投影機、雷射、發光二極體或用以輸出一光束之發光體等其中之一種裝置；再者，校正圖形(311)係包括複數條直線或複數個規 則排列點等其中之一種圖樣或兩者之組合；在本發明其一較佳實施例中，當車輛(2)駛入校正區域(1)後，校正光源(3)係依使用者所輸入之車體資訊而可上下左右活動，以最適切之距離值(d)投射一包括有一校正圖形(311)之光束(31)於車輛(2)與校正區域(1)上；請參閱第5圖所示，其中校正圖形(311)係為複數個規則排列點之光學圖樣，且校正圖形(311)係至少包括有複數個第一特徵點(3111)與複數個第二特徵點(3112)；步驟三(S3)：使用複數個環設於車輛(2)周圍之影像擷取單元(4)的光學鏡頭(41)擷取包含校正圖形(311)之影像於與光學鏡頭(41)連接之感光元件(42)上；此外，光學鏡頭(41)係為魚眼鏡頭、廣角鏡頭或標準鏡頭等其中之一種裝置；再者，感光元件(42)係為光電耦合元件(CCD)或互補金屬氧化物半導體(CMOS)等其中之一種裝置；在本發明其一較佳實施例中，車輛(2)之前、後、左、右四個方向係各配備有一影像擷取單元(4)，當車輛(2)駛入校正區域(1)後，四個影像擷取單元(4)即同時運作，亦即四個魚眼鏡頭態樣之光學鏡頭(41)係同時擷取車輛(2)四周圍包含校正圖形(311)之影像於各自連接之光電耦合元件(CCD)態樣的感光元件(42)上；然而必須注意的是，上述車輛(2)四周圍所設置之影像擷取單元(4)數量是為說明方便起見，而非以本發明所舉為限，且熟知此技藝者當知道不同車身長度之車輛(2)或不同擷取影像之需求可使用不同數量之影像擷取單元(4)，並不會影響本發明的實際實施；步驟四(S4)：使用內建於影像處理單元(5)之轉換模組(52)將包含校正圖形(311)之影像轉換為複數個轉換影像；步驟五(S5)：使用一與轉換模組(52)電性連接之比對模組 (53)比對並校正兩兩相鄰轉換影像間之第一特徵點(3111)與第二特徵點(3112)的連接線(3113)長度，以使連接線(3113)長度等長，並形成複數個校正影像；以第6圖之其二較佳實施例之圖式解釋，當設置於車輛(2)前方與右方之影像擷取單元(4)所擷取之車前範圍(A)與車右範圍(D)之影像各經轉換模組(52)轉換為轉換影像後，比對模組(53)即校正車前範圍(A)之第一特徵點(3111)與第二特徵點(3112)的連接線(3113)長度必須與車右範圍(D)之第一特徵點(3111)與第二特徵點(3112)的連接線(3113)長度相等，才能獲得正確的環景影像校正之目的，而車前範圍(A)與車左範圍(C)、車左範圍(C)與車後範圍(B)，以及車右範圍(D)與車後範圍(B)之間的連接線(3113)長度之校正方式亦同理可證；在本發明其一或其二較佳實施例中，環景影像之轉換、比對、校正與拼接之原理已於本發明人其中之一於中華民國104年12月31日所申請編號為104144616號之『車輛監控系統及其方法』發明專利中闡述，在此將不再贅述；以及步驟六(S6)：使用一與比對模組(53)電性連接之拼接模組(54)將校正影像拼接成一環景影像；在本發明其一或其二較佳實施例中，步驟四(S4)至步驟六(S6)之環景影像的轉換、比對、校正與拼接之原理已於本發明人其中之一於中華民國104年12月31日所申請編號為104144616號之『車輛監控系統及其方法』發明專利中闡述，在此將不再贅述。

由上述之實施說明可知，本發明之環景影像校正系統及其方法與現有技術相較之下，本發明係具有以下優點：

1.本發明之環景影像校正系統及其方法係藉由設置於校正區域與車輛上方之校正光源向車輛方向投射校正圖形，再藉由複數個環設 於車輛周圍之影像擷取單元擷取校正圖形之影像的硬體設計與方法，有效解決傳統環景影像校正方法必須於車輛周圍貼設棋盤式校正圖紙之繁瑣程序之缺點，確實達到車輛之環景影像校正過程簡單與節省校正時間之目的，並達成高度維護行車安全之優勢。

2.本發明之環景影像校正系統及其方法係藉由投影機投射含有校正圖形之光束至停放有欲校正之車輛的校正區域內，以取代傳統使用棋盤格式校正圖形校正環景影像之方法，有效解決自動找尋特徵點所產生之誤差與需要人工重複手動校正的繁瑣程序，達到將校正時間由傳統棋盤格式校正的15分鐘~30分鐘大量減少至本發明之光源校正的15秒鐘~30秒鐘等優勢。

3.本發明之環景影像校正系統及其方法係可模組化作業於原車廠或修車廠內，只需將投影機之校正光源架設於校正區域之上方，當欲校正環景影像之車輛駛入校正區域後，使用者僅需於影像處理單元輸入車輛之長度、寬度或高度等車體資訊，即可迅速進行環景影像之校正，有效減少傳統棋盤格式校正之前期作業的繁瑣流程，確實達到校正過程簡單與節省校正時間之優勢。

綜上所述，本發明之環景影像校正系統及其方法，的確能藉由上述所揭露之實施例，達到所預期之使用功效，且本發明亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求。爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

惟，上述所揭示之圖示及說明，僅為本發明之較佳實施例，非為限定本發明之保護範圍；大凡熟悉該項技藝之人士，其所依本發明之 特徵範疇，所作之其它等效變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之設計範疇。

(3)‧‧‧校正光源

(4)‧‧‧影像擷取單元

(41)‧‧‧光學鏡頭

(42)‧‧‧感光元件

(5)‧‧‧影像處理單元

(51)‧‧‧輸入模組

(52)‧‧‧轉換模組

(53)‧‧‧比對模組

(54)‧‧‧拼接模組

Claims (9)

1. 一種環景影像校正系統，係於一校正區域內校正一車輛之環景影像，該環景影像校正系統係至少包括有：一校正光源，係活動式設置於該校正區域之上方，且與該車輛之車頂相距有一距離值，該校正光源係朝向該校正區域之方向投射一包括有一校正圖形之光束，其中該校正圖形係包括有複數個第一特徵點與複數個第二特徵點；複數個影像擷取單元，係環設於該車輛之周圍，每一影像擷取單元係包括有一光學鏡頭，以及一與該光學鏡頭連接之感光元件，其中該光學鏡頭係擷取包含該校正圖形之影像於該感光元件上；以及一影像處理單元，係包括有一輸入模組、一轉換模組、一比對模組，以及一拼接模組，其中該輸入模組係電性連接該校正光源，以提供一使用者輸入該車輛之車體資訊，該轉換模組係電性連接該等影像擷取單元，以將該等包含該校正圖形之影像轉換為複數個轉換影像，該比對模組係電性連接該轉換模組，用以比對與校正兩兩相鄰轉換影像間之第一特徵點與該第二特徵點的連接線長度，以使該等連接線長度等長，並形成複數個校正影像，該拼接模組係電性連接該比對模組，以將該等校正影像拼接成一環景影像。
2. 如申請專利範圍第1項所述之環景影像校正系統，其中該校正光源係為投影機、雷射、發光二極體或用以輸出一光束之發光體其中之一。
3. 如申請專利範圍第1項所述之環景影像校正系統，其中該校正圖形係包括複數條直線或複數個規則排列點其中之一或兩者之組合。
4. 如申請專利範圍第1項所述之環景影像校正系統，其中該光學鏡頭係為魚眼鏡頭、廣角鏡頭或標準鏡頭其中之一。
5. 如申請專利範圍第1項所述之環景影像校正系統，其中該感光元件係為光電耦合元件(CCD)或互補金屬氧化物半導體(CMOS)其中之一。
6. 如申請專利範圍第1項所述之環景影像校正系統，其中該車體資訊係包括該車輛之長度、寬度或高度其中之一或兩者以上之組合。
7. 一種環景影像校正方法，係於一校正區域內校正一車輛之環景影像，該環景影像校正方法係包括有下列步驟：步驟一：當該車輛位於該校正區域時，於一影像處理單元內建之輸入模組輸入該車輛之車體資訊；步驟二：使用一與該輸入模組電性連接且活動式設置於該校正區域上方並與該車輛之車頂相距一距離值之校正光源朝向該校正區域之方向投射一包括有一校正圖形之光束，其中該校正圖形係包括有複數個第一特徵點與複數個第二特徵點；步驟三：使用複數個環設於該車輛周圍之影像擷取單元的光學鏡頭擷取包含該校正圖形之影像於與該光學鏡頭連接之感光元件上；步驟四：使用內建於該影像處理單元之轉換模組將該等包含該校正圖形之影像轉換為複數個轉換影像；步驟五：使用一與該轉換模組電性連接之比對模組比對並校正兩兩相鄰轉換影像間之第一特徵點與該第二特徵點的連接線長度，以使該等連接線長度等長，並形成複數個校正影像；以及 步驟六：使用一與該比對模組電性連接之拼接模組將該等校正影像拼接成一環景影像。
8. 如申請專利範圍第7項所述之環景影像校正方法，其中該校正圖形係包括複數個直線或複數個規則排列點其中之一或兩者之組合。
9. 如申請專利範圍第7項所述之環景影像校正方法，其中該車體資訊係包括該車輛之長度、寬度或高度其中之一或兩者以上之組合。