TWI573459B - 具有多攝像模組的電子裝置及其控制的方法 - Google Patents

Description

具有多攝像模組的電子裝置及其控制的方法

本發明是有關於一種具有多攝像模組的電子裝置，且特別是有關於一種具有多攝像模組的電子裝置及其控制的方法。

隨著科技的發展，各式各樣的智慧型電子裝置，舉凡平板型電腦、個人數位化助理、智慧型手機等，已成為現代人不可或缺的工具。其中，高階款的智慧型電子裝置所搭載的相機鏡頭已經與傳統消費型相機不相上下，甚至可以取而代之，少數高階款更可藉由雙鏡頭而達到接近數位單眼的畫質或是拍攝三維影像的功能。

以搭載雙鏡頭的電子裝置而言，其是利用兩個鏡頭以不同視角取得相同場景的兩張影像，再透過影像分析處理來進行深度估測、數位變焦、立體視覺等多種後續應用。然而，正因為兩個鏡頭是以不同視角去觀看相同場景，某些拍攝物體將會被弱化或是遮蔽，使得兩個鏡頭所計算出的最佳對焦位置、曝光值、白平衡等攝像參數略有差異，進而導致後續影像分析處理上的困難以及誤差。

有鑑於此，本發明提供一種具有多攝像模組的電子裝置及其控制的方法，其可透過所有攝像模組之間的交談程序所產生的共同攝像資訊來設定各個攝像模組的個別化攝像參數，據以擷取拍攝場景的影像，從而減少後續影像分析處理上的誤差。

在本發明的一實施例中，上述電子裝置的控制方法包括下列步驟。首先，利用至少一攝像模組，分別偵測場景以產生攝像分析資訊。接著，收集攝像分析資訊，並且透過所有攝像模組之間的交談程序，產生包括共同標的之共同攝像資訊。之後，根據共同攝像資訊，產生各個攝像模組的個別化攝像參數，並且使各個攝像模組以其個別化攝像參數，擷取上述場景的影像，以分別產生對應的輸出影像。

在本發明的一實施例中，上述電子裝置的控制方法包括下列步驟。首先，使各個攝像模組分別進行自動對焦程序，以產生各自的對焦分析資訊。接著，針對所有攝像模組進行交談程序，以整合所有對焦分析資訊，並且產生關聯於共同對焦區域的共同對焦資訊。之後，利用共同對焦資訊，分別產生各個攝像模組的個別化對焦參數，並且使各個攝像模組以其個別化對焦參數進行對焦程序，以分別產生對應的輸出影像。

在本發明的一實施例中，上述的電子裝置包括多個攝像模組、處理器以及影像處理器。處理器耦接各個攝像模組，並且包括分別對應於各個攝像模組的攝像參數調整模組以及交談模組。至少一攝像參數調整模組利用對應的攝像模組，分別偵測場景，以產生攝像分析資訊。交談模組收集所有攝像分析資訊，並且透過所有攝像參數調整模組之間的交談程序，產生包括共同標的之共同攝像資訊。各個攝像參數調整模組根據共同攝像資訊產生對應的攝像模組的個別化攝像參數，並且使對應的攝像模組以其個別化攝像參數，擷取上述場景的影像，以分別產生對應的輸出影像。影像處理器耦接各個攝像模組，並且自各個攝像模組接收對應的輸出影像。

在本發明的一實施例中，上述的電子裝置包括多個攝像模組、處理器以及影像處理器。處理器耦接各個攝像模組並且包括對應於各個攝像模組的多個對焦參數調整模組以及交談模組。各個對焦參數調整模組使對應的攝像模組分別進行自動對焦程序，以產生各自的對焦分析資訊。交談模組針對所有對焦參數調整模組進行交談程序，以整合所有對焦分析資訊，並且產生關聯於共同對焦區域的共同對焦資訊。各個對焦參數調整模組利用共同對焦資訊，分別產生對應的攝像模組的個別化對焦參數，並且使對應的攝像模組以其個別化對焦參數進行對焦程序，以分別產生對應的輸出影像。影像處理器耦接各個攝像模組，並且自各個攝像模組接收對應的輸出影像。

基於上述，本發明所提出具有多攝像模組的電子裝置及其控制方法，其可在電子裝置針對特定場景進行影像擷取之前，針對所有攝像模組進行交談程序，以產生關聯於上述場景的共同攝像資訊，而所有攝像模組將根據共同攝像資訊所產生的個別化攝像參數來擷取上述場景的影像，以減少後續影像分析處理上的誤差，且有助於提升後續例如是深度估測、影像融合、距離量測、數位變焦、立體視覺等應用的效能。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

本發明的部份實施例接下來將會配合附圖來詳細描述，以下的描述所引用的元件符號，當不同附圖出現相同的元件符號將視為相同或相似的元件。這些實施例只是本發明的一部份，並未揭示所有本發明的可實施方式。更確切的說，這些實施例只是本發明的專利申請範圍中的方法與電子裝置的範例。

圖1是根據本發明一實施例所繪示之具有多攝像模組的電子裝置的方塊圖，但此僅是為了方便說明，並不用以限制本發明。首先圖1先介紹電子裝置之所有構件以及配置關係，詳細功能將配合圖2一併揭露。在本實施例中，將以具有兩個攝像模組的電子裝置來說明。

請參照圖1，電子裝置100包括第一攝像模組111、第二攝像模組112、處理器120以及影像處理器140。在本實施例中，電子裝置100例如是數位攝像模組、單眼攝像模組、數位攝影機或是其他具有影像擷取功能的智慧型手機、平板電腦、個人數位助理等電子裝置，本發明不以此為限。

第一攝像模組111以及第二攝像模組112分別包括鏡頭以及感光元件。鏡頭包括透鏡以及致動器。致動器可以例如是步進馬達（stepping motor）、音圈馬達（voice coil motor，VCM）、壓電致動器（piezoelectric actuator）或其它可機械式地移動透鏡的致動器，本發明不在此設限。感光元件用以分別感測進入透鏡的光線強度，進而分別產生影像。感光元件可以例如是電荷耦合元件（charge coupled device，CCD）、互補性氧化金屬半導體（complementary metal-oxide semiconductor，CMOS）元件或其他元件，本發明不在此設限。在本實施例中，第一攝像模組111以及第二攝像模組112的鏡頭皆為彩色鏡頭，然而本發明不以此為限。

處理器120耦接至第一攝像模組111以及第二攝像模組112，其可以例如是中央處理單元（central processing unit，CPU），或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器（microprocessor）、數位訊號處理器（digital signal processor，DSP）、可程式化控制器、特殊應用積體電路（Application Specific Integrated Circuits，ASIC）、可程式化邏輯裝置（programmable logic device，PLD）或其他類似裝置或這些裝置的組合。處理器120包括對應於第一攝像模組111的第一攝像參數模組121、對應於第二攝像模組112的第二攝像參數模組122以及交談模組135。第一攝像參數模組121、第二攝像參數模組122以及交談模組135可以是載入處理器120的電腦程式、程序或指令，亦可以是實作為邏輯電路，本發明不在此設限。

影像處理器140耦接至第一攝像模組111以及第二攝像模組112，其可以例如是用以執行影像處理功能的數位訊號處理器、微處理器、可程式化控制器、特殊應用積體電路、可程式化邏輯裝置或其他類似裝置或這些裝置的組合。在另一實施例中，影像處理器140亦可與處理器120整合為同一晶片或晶片組，本發明不在此設限。影像處理器140用以針對第一攝像模組111以及第二攝像模組112所擷取的影像進行處理。

本領域具通常知識者應明瞭，電子裝置100更包括可耦接至第一攝像模組111、第二攝像模組112、處理器120以及影像處理器140的資料儲存裝置（未繪示），用以儲存影像以及資料。資料儲存裝置可以例如是任意型式的固定式或可移動式隨機存取記憶體（random access memory，RAM）、唯讀記憶體（read-only memory，ROM）、快閃記憶體（flash memory）、硬碟或其他類似裝置或這些裝置的組合。

以下即搭配圖1的電子裝置100的各元件列舉實施例，以說明電子裝置100針對第一攝像模組111以及第二攝像模組112執行控制方法的詳細步驟。

圖2為根據本發明之一實施例所繪示的電子裝置的控制方法的流程圖。

請同時參照圖1以及圖2，當電子裝置100在對拍攝場景進行影像擷取之前，第一攝像參數調整模組121將利用第一攝像模組111以及/或者是第二攝像參數調整模組122將利用第二攝像模組112偵測上述場景，以產生攝像分析資訊（步驟S202）。前述的攝像分析資訊可以有關於自動對焦（auto focus，AF）、自動曝光（auto exposure，AE）、自動白平衡（auto white balance，AWB）等對於上述場景的設定值。

接著，交談模組135將收集所有攝像分析資訊，並且透過第一攝像參數調整模組121以及第二攝像參數調整模組122來進行第一攝像模組111與第二攝像模組112之間的交談程序，以產生包括共同標的之共同攝像資訊（步驟S204）。第一攝像參數調整模組121以及第二攝像參數調整模組122將分別根據共同攝像資訊，產生第一攝像模組111以及第二攝像模組112的個別化攝像參數（步驟S206），並且使第一攝像模組111以及第二攝像模組112以其個別化攝像參數，擷取上述場景的影像，以分別產生對應的輸出影像（步驟S208）。詳細來說，處理器120交談模組135可視為第一攝像模組111與第二攝像模組112之間溝通並且整合攝像資訊的管道，使第一攝像參數調整模組121以及第二攝像參數調整模組122可依照整合後的攝像資訊來產生第一攝像模組111以及第二攝像模組112的個別化攝像參數，從而擷取場景的影像，以減少影像處理器140進行後續影像處理上的誤差。在此的後續影像處理可以是利用所有輸出影像進行深度估測、影像融合、距離量測、數位變焦、立體視覺等多種本領域具通常知識者所熟知的應用或其組合，於此不贅述。

前述的控制方法可包含主從式（master-slave）架構以及共同決定式（joint-decision）架構，以下將分敘並列舉實施例說明。

圖3為根據本發明之一實施例所繪示的電子裝置的控制方法的流程圖，而此流程是基於主從式架構。在本實施例中，假設第一攝像模組111為主攝像模組，第二攝像模組112為從屬攝像模組。

請同時參照圖1以及圖3，當電子裝置100在對拍攝場景進行影像擷取之前，第一攝像參數調整模組121係利用第一攝像模組111偵測場景，產生第一攝像分析資訊（步驟S301）。此外，第二攝像參數調整模組122利用第二攝像模組112偵測場景，產生第二攝像分析資訊（步驟S302）。在此，第一攝像參數調整模組121可利用任何控制演算法對第一攝像模組111輸出之訊號進行分析以取得第一攝像模組111之第一攝像分析資訊，並且根據此第一攝像分析資訊選出最佳化之攝像標的，並以此攝像標的決定第一攝像模組之個別化攝像參數（步驟S303）。另一方面，第二攝像參數調整模組122亦可利用任何控制演算法對第二攝像模組112輸出之訊號進行分析以取得第二攝像模組112之第二攝像分析資訊，但是第二攝像參數調整模組122並不在此時決定其個別化攝像參數。

之後，第一攝像模組111會將第一攝像分析資訊及最佳化之攝像標的傳送至交談模組135，而交談模組135會將最佳化之攝像標的設定為共同標的，並將包含此共同標的及第一攝像分析資訊之資訊設定為共同攝像資訊（步驟S304）。舉例來說，當攝像參數為自動對焦值、自動曝光值或是自動白平衡值時，第一攝像參數調整模組121可利用3A演算法來取得第一攝像模組111對此場景的對焦分析、曝光分析或是白平衡分析來做為第一攝像分析資訊。

接著，交談模組135會依據此共同攝像資訊及第二攝像參數調整模組122之第二攝像分析資訊，協助第二攝像模組112決定其個別化攝像參數。詳細來說，第二攝像參數調整模組122將第二攝像分析資訊傳送至交談模組135，而交談模組135將同時參考共同攝像資訊（共同標的、第一攝像分析資訊）以及第二攝像分析資訊來設定第二攝像模組112的個別化攝像參數（步驟S306）。此處所舉的例子是交談模組135決定第二攝像模組112的個別化攝像參數並傳送回第二攝像參數調整模組122，但是在另外的實施例中，也可以是交談模組135將共同攝像資訊傳送給第二攝像參數調整模組122，並由其參考共同攝像資訊（共同標的、第一攝像分析資訊）以及第二攝像分析資訊來設定第二攝像模組112的個別化攝像參數。

必須說明的是，第二攝像模組112的個別化攝像參數並不一定與第一攝像模組111的個別化攝像參數相同，而是會以第一攝像分析資訊做為輔助資訊來判定第二攝像模組112的個別化攝像參數，以使稍後第一攝像模組111與第二攝像模組112所擷取到的影像具有相同的影像特性。舉例來說，此些影像可以是具有相同的對焦標的、具有相同的曝光程度或是白平衡效果等共同標的，以利於影像處理器140進行後續的影像處理。

之後，第一攝像參數調整模組121以及第二攝像參數調整模組122將分別使第一攝像模組111以及第二攝像模組1102以其個別化攝像參數，擷取上述場景的影像，以分別產生對應的輸出影像（步驟S308），而影像處理器140將利用第一攝像模組111以及第二攝像模組112所輸出的影像進行處理（步驟S310）。

圖4為根據本發明之一實施例所繪示的電子裝置的控制方法的流程圖，而此流程是基於共同決定式架構。

請同時參照圖1以及圖4，第一攝像參數調整模組121以及第二攝像參數調整模組122將分別利用第一攝像模組111以及第二攝像模組112偵測場景，以產生第一攝像分析資訊以及第二攝像分析資訊（步驟S402）。在此，第一攝像參數調整模組121以及第二攝像參數調整模組122可利用任何控制演算法對第一攝像模組111以及第二攝像模組112所輸出之訊號進行分析以分別取得第一攝像分析資訊以及第二攝像分析資訊。舉例來說，當拍攝參數為自動對焦值、自動曝光值或是自動白平衡值時，第一攝像模組111以及第二攝像模組112可利用3A演算法來各自取得對此拍攝場景的對焦分析資訊、曝光分析資訊或是白平衡分析資訊。

接著，第一攝像模組與第二攝像模組將分別將其第一攝像分析資訊以及第二攝像分析資訊傳送至交談模組135，並且透過此交談程序，產生包含共同標的物之共同攝像資訊（步驟S404）。相較於主從式架構的實施例僅是根據單一攝像模組（主攝像模組）之最佳化攝像標的及第一攝像分析資訊來產生包含共同標的之共同攝像資訊，在此的共同決定式架構是同時根據第一攝像模組111與第二攝像模組112的攝像分析資訊進行整合並產生共同攝像資訊。

接著，交談模組135可以根據共同攝像資訊及第一攝像分析資訊產生第一攝像模組111之個別化攝像參數，以及根據共同攝像資訊及第二攝像分析資訊產生第二攝像模組112之個別化攝像參數（步驟S406），以使後續第一攝像模組111與第二攝像模組112所擷取到的影像具有相同的影像特性，以利於影像處理器140進行後續的影像處理。同樣地，第一攝像參數調整模組121以及第二攝像參數調整模組122將分別使第一攝像模組111以及第二攝像模組112以其個別化攝像參數，擷取上述場景的影像，以分別產生對應的輸出影像（步驟S408），而影像處理器140將使第一攝像模組111以及第二攝像模組112所輸出的影像進行後續的處理（步驟S410）。在其他實施例中，亦可以由交談模組135將共同攝像資訊傳給第一攝像參數調整模組121以及第二攝像參數調整模組122，並且由第一攝像參數調整模組121參考共同攝像資訊及第一攝像資訊以決定第一攝像模組之個別化攝像參數，以及由第二攝像參數調整模組122參考共同攝像資訊及第二攝像資訊以決定第二攝像模組112之個別化攝像參數。

前述圖1～圖4的實施例可延伸至具有三個以上攝像模組的電子裝置。詳細來說，圖5是根據本發明一實施例所繪示的電子裝置的方塊圖。

請參照圖5，電子裝置500包括攝像模組511～51n、處理器520以及影像處理器540，其分別類似於圖1中的第一攝像模組111與第二攝像模組112、處理器120以及影像處理器140，詳細說明請參照前述相關段落，於此不再贅述。在本實施例中，處理器520包括對應於攝像模組511～51n的攝像參數調整模組521～52n以及交談模組535，以控制電子裝置500各元件的作動。在主從式架構下，攝像模組5101～510n的其中之一者可做為主攝像模組，而其它可做為從屬攝像模組，並且交談模組535是基於主攝像模組的攝像分析資訊來設定共同攝像資訊。在共同決定式架構下，交談模組535是基於攝像模組511～51n的所有攝像分析資訊進行整合來設定共同攝像資訊。基此，本領域具通常知識者可參照圖2～圖4的相關說明而推得電子裝置500的控制方法，因此於此將不再贅述。

圖6是根據本發明一實施例所繪示的電子裝置的方塊圖。

請參照圖6，電子裝置600包括第一攝像模組611、第二攝像模組612、處理器620以及影像處理器640，其類似於圖1中的第一攝像模組111、第二攝像模組112、處理器120以及影像處理器140，詳細說明請參照前述相關段落，於此不再贅述。在本實施例中，處理器620包括對應於第一攝像模組611的第一對焦參數調整模組621、對應於第二攝像模組612的第二對焦參數調整模組622以及交談模組635，以控制電子裝置600各元件的作動。

圖7A為根據本發明之一實施例所繪示的電子裝置的控制方法的流程圖，而此流程是基於主從式架構來進行電子裝置600的第一攝像模組611與第二攝像模組612的對焦控制。在本實施例中，假設第一攝像模組611為主攝像模組，第二攝像模組612為從屬攝像模組。

請同時參照圖6以及圖7A，當電子裝置600在對拍攝場景進行影像擷取之前，第一對焦參數調整模組621以及第二對焦參數調整模組622將分別使第一攝像模組611以及第二攝像模組612分別進行自動對焦程序，以取得第一對焦分析資訊以及第二對焦分析資訊（步驟S702）。在此，第一對焦參數調整模組621以及第二對焦參數調整模組622可利用任何自動對焦機制來取得第一攝像模組611以及第二攝像模組612的對焦分析資訊。舉例來說，第一對焦參數調整模組621以及第二對焦參數調整模組622可利用例如是爬山法（hill-climbing）等對比式的自動對焦機制（contrast-based AF），利用致動器來移動第一攝像模組611以及第二攝像模組612的透鏡以搜尋對焦位置，並且將兩者的對焦值與對焦位置的關係曲線、對焦距離以及/或判定坡峰（peak）的機制分別做為第一對焦分析資訊以及第二對焦分析資訊。其中，第一對焦參數調整模組621會根據第一對焦分析資訊，決定一最佳化對焦標的，並根據此最佳化對焦標的決定其個別化對焦參數（步驟S703），例如是VCM移動步數。

接著，交談模組635將進行第一攝像模組611與第二攝像模組612之間的交談程序。此交談程序可以包含第一對焦參數調整模組621將其最佳化對焦標的及第一對焦分析資訊之資訊做為共同對焦資訊傳送給交談模組635（步驟S704），及/或第一對焦參數調整模組621將其最佳化對焦標的及第一對焦分析資訊之資訊做為共同對焦資訊傳送給交談模組635。接著，交談模組635將根據共同對焦資訊以及第二對焦分析資訊，產生第二攝像模組612的個別化對焦參數（步驟S706）。詳細來說，假設第一對焦分析資訊為第一攝像模組611所取到具有最大對焦值的對焦位置（在此稱為「第一對焦位置」），而此將為主從式架構下的共同對焦資訊以及第一攝像模組611的個別化對焦參數。另一方面，假設第二對焦分析資訊為第二攝像模組612所取到具有局部最大對焦值的至少一個對焦位置（在此稱為「第二對焦位置」）。在此主從式架構下，第二對焦參數調整模組622將自上述第二對焦位置之中選擇位於第一對焦位置的局部區域中的第二對焦位置，以將其設定為第二攝像模組612的個別化對焦參數。

此外，在另一實施例中，假設第一對焦參數調整模組621先取得到第一對焦位置，並且交談模組635已根據第一對焦位置產生關聯於共同對焦區域的共同對焦資訊，並且將此資訊傳送到第二對焦參數調整模組622。此時，第二對焦參數調整模組622亦可直接控制第二攝像模組612移動至第一對焦位置的局部區域搜尋具有局部最大對焦值的對焦位置，以直接將其設定為第二攝像模組612的個別化對焦參數。

接著，第一攝像參數調整模組621以及第二攝像參數調整模組622將分別使第一攝像模組611以及第二攝像模組612以其個別化攝像參數，擷取上述場景的影像，以分別產生對應的輸出影像（步驟S708），而影像處理器640將使第一攝像模組611以及第二攝像模組612所輸出的影像進行後續的處理（步驟S710）。也就是說，第一攝像參數調整模組621以及第二攝像參數調整模組622將分別控制第一攝像模組611以及第二攝像模組612的透鏡移動至符合其個別化對焦參數的對焦位置，基此，第一攝像模組611以及第二攝像模組612所擷取的影像將具有共同對焦區域，以利於影像處理器640進行後續的影像處理。

具體而言，圖7B為根據本發明之一實施例所繪示設定第一對焦資訊以及第二對焦資訊的示意圖。

請先參照圖7B，假設曲線71以及曲線72分別為第一對焦參數調整模組621以及第二對焦參數調整模組622在分別控制第一攝像模組611以及第二攝像模組612針對拍攝場景執行爬山法所得到的對焦值與對焦位置的關係曲線。若是以一般的自動對焦機制，第一攝像模組611將會對焦至B點所對應拍攝平面（拍攝場景的前景，其中實線代表對焦區，虛線代表非對焦區），第二攝像模組612將會對焦至D點所對應拍攝平面（拍攝場景的背景），而分別擷取到對焦於不同拍攝平面的兩張影像，例如是圖7C根據習知自動對焦方法所繪示的輸出影像750B以及輸出影像750D。

然而，若以圖7A所提出的對焦控制機制，第一對焦參數調整模組621在取得具有最大對焦值的B點後，交談模組635會將B點設定為共同對焦資訊，並且第二對焦參數調整模組632會將第二攝像模組6102的透鏡直接移動至與B點較為接近並且具有局部最大對焦值的E點。如此一來，即便E點所對應的對焦值並非為第二攝像模組612的全域最大對焦值，然而其與B點同為拍攝場景的前景並且具有局部最大對焦值，因此圖7A所提出的對焦控制機制可確保第一攝像模組611以及第二攝像模組612擷取到對焦於同一拍攝平面的兩張影像，例如是圖7D根據本發明之一實施例所繪示的輸出影像750B以及輸出影像750E。

圖8A為根據本發明之一實施例所繪示的電子裝置的控制方法的流程圖，而此流程是基於共同決定式架構來進行電子裝置600的第一攝像模組611與第二攝像模組612的對焦控制。

當電子裝置600在對拍攝場景進行影像擷取之前，第一對焦參數調整模組621以及第二對焦參數調整模組622將分別使第一攝像模組611以及第二攝像模組612分別進行自動對焦程序，以取得第一對焦分析資訊以及第二對焦分析資訊（步驟S802）。在此，第一對焦參數調整模組621以及第二對焦參數調整模組622可利用任何自動對焦機制來取得第一攝像模組611以及第二攝像模組612的對焦分析資訊。相關說明請參照前述實施例的相關段落，於此不再贅述。

接著，交談模組635將進行第一攝像模組611與第二攝像模組612之間的交談程序，以整合第一對焦分析資訊以及第二對焦分析資訊，並且產生包括共同對焦標的之共同對焦資訊（步驟S804）。接著，第一對焦參數調整模組621以及第二對焦參數調整模組622將分別根據共同對焦資訊，產生第一攝像模組611以及第二攝像模組612的個別化對焦參數（步驟S806）。詳細來說，假設第一對焦參數調整模組621利用第一攝像模組611所取得的對焦分析資訊包括具有局部最大對焦值的多個局部對焦位置（以下稱為「第一局部對焦位置」），第二對焦參數調整模組622利用第二攝像模組612所取得的對焦資訊為亦包括具有局部最大對焦值的多個局部對焦位置（以下稱為「第二局部對焦位置」）。交談模組635將分別自前述多個第一局部對焦位置以及前述多個第二局部對焦位置中分別選擇符合共同對焦區域的第一局部對焦位置以及第二局部對焦位置，以分別做為第一攝像模組611以及第二攝像模組612的個別化對焦參數。

在一範例中，由於一般的拍攝主體為影像的近景，因此交談模組635可以將符合近景的區域設定為共同對焦區域。在另一範例中，交談模組635可透過使用者介面（未繪示）提供使用者選擇共同對焦區域。

之後，第一攝像參數調整模組621以及第二攝像參數調整模組622將分別使第一攝像模組611以及第二攝像模組612以其個別化攝像參數，擷取上述場景的影像，以分別產生對應的輸出影像（步驟S808）。基此，第一攝像模組611以及第二攝像模組612所擷取的影像將具有共同對焦區域，而影像處理器640將對第一攝像模組611以及第二攝像模組612所輸出的影像進行後續的處理（步驟S710）。

具體而言，圖8B為根據本發明之一實施例所繪示設定第一對焦分析資訊以及第二對焦分析資訊的示意圖。

請參照圖8B，假設曲線81以及曲線82分別為第一對焦參數調整模組621以及第二對焦參數調整模組622在分別控制第一攝像模組611以及第二攝像模組612針對拍攝場景執行爬山法所得到的對焦值與對焦位置的關係曲線，其中A點與B點為第一攝像模組611具有局部最大對焦值的局部對焦位置，而D點與E點為第二攝像模組612具有局部最大對焦值的局部對焦位置。以圖8A所提出的對焦控制機制，假設交談模組635將大於K值所對應的位置（亦即，近景的範圍）做為共同對焦區域。第一對焦參數調整模組631以及第二對焦參數調整模組632會分別將第一攝像模組611以及第二攝像模組612的透鏡直接移動至符合共同對焦區域的B點以及E點，因此圖8A所提出的對焦機制可確保攝像模組611以及攝像模組612擷取到對焦於同一拍攝平面的兩張影像。

前述圖6～圖8的實施例可延伸至具有三個以上攝像模組的電子裝置。詳細來說，圖9是根據本發明一實施例所繪示的電子裝置的方塊圖。

請參照圖9，電子裝置900包括攝像模組911～91n、處理器920以及影像處理器940，其類似於圖6中的第一攝像模組611與第二攝像模組612、處理器620以及影像處理器640，詳細說明請參照前述相關段落，於此不再贅述。在本實施例中，處理器920包括對應於攝像模組911～91n的對焦參數調整模組931～93n以及交談模組935，以控制電子裝置900各元件的作動。在主從式的架構下，攝像模組911～91n的其中之一者可做為主攝像模組，而其它者可做為從屬攝像模組，並且交談模組935是基於主攝像模組的對焦分析資訊來設定共同對焦資訊。在共同決定式架構下，交談模組935是基於攝像模組911～91n的所有對焦分析資訊來設定共同對焦資訊。基此，本領域具通常知識者可參照圖6～圖8的相關說明而推得電子裝置900的對焦控制方法，因此於此將不再贅述。

圖10是根據本發明一實施例所繪示的電子裝置的方塊圖。

請參照圖10，電子裝置1000包括第一攝像模組1011、第二攝像模組1012、處理器1020以及影像處理器1040，其類似於圖6中的第一攝像模組611、第二攝像模組612、處理器620以及影像處理器640，詳細說明請參照前述相關段落，於此不再贅述。在本實施例中，處理器1020包括對應於第一攝像模組1011的第一曝光參數調整模組1021、對應於第二攝像模組1012的第二曝光參數調整模組1022以及交談模組1035，以控制電子裝置1000各元件的作動。

圖11為根據本發明之一實施例所繪示設定第一曝光分析資訊以及第二曝光分析資訊的示意圖，此實施例將分別基於主從式架構以及共同決定式架構來說明電子裝置1000的第一攝像模組1011以及第二攝像模組1012的曝光控制。

請同時參照圖10以及圖11，假設影像畫面1150A以及影像畫面1150B分別為第一攝像模組1011以及第二攝像模組1012針對拍攝場景所擷取到的影像畫面。若是以一般的自動曝光機制，影像畫面1150A的中間區域rA以及影像畫面1150B的中間區域rB將會被鎖定，並且將計算兩者的曝光分析資訊。然而，由於第一攝像模組1011以及第二攝像模組1012具有拍攝視角上的差異，使得影像畫面1150A的中間區域rA以及影像畫面1150B的中間區域rB具有不同的拍攝物體以及亮度值，而造成曝光程度上的差異。

在本實施例中的主從式架構的曝光機制下，第一曝光參數調整模組1021可先利用任何自動曝光機制來取得第一攝像模組1011針對拍攝場景的曝光分析資訊，以做為第一曝光分析資訊。在此的第一曝光分析資訊為第一攝像模組1011的曝光時間以及亮度增益值（以下稱為「第一曝光時間」以及「第一亮度增益值」）。其中，第一曝光時間及第一亮度增益值為第一攝像模組1011之個別化攝像參數。交談模組1035會將第一曝光分析資訊設定為共同曝光資訊，並且傳送到第二曝光參數調整模組1022，而第二曝光參數調整模組1022會根據共同曝光資訊來調整第二攝像模組1012本身的曝光時間以及亮度增益值（以下稱為「第二曝光資訊」，其包括「第二曝光時間」以及「第二亮度增益值」）。

詳細來說，為了確保第一攝像模組1011以及第二攝像模組1012可以擷取到相同亮度及色彩的影像，第二曝光參數調整模組1022會參考預先儲存之校正參數及第一曝光時間，來決定第二攝像模組1012之第二曝光時間，其中包含將第二曝光時間調整和第一曝光時間相同。此外，基於第一攝像模組1011與第二攝像模組1012可能存在感光度（luminous sensitivity）上的差異，第二曝光參數調整模組1022將根據預先儲存之第一攝像模組1011與第二攝像模組1012之間的亮度增益比值（gain ratio），參考第一亮度增益值來產生第二攝像模組1012之第二亮度增益值。第二曝光參數調整模組1022會將第二曝光時間及第二亮度增益值做為第二攝像模組1012之個別化攝像參數。如此一來，第一攝像模組1011以及第二攝像模組1012所擷取到的影像將有相同的曝光程度。附帶一提的是，在此的亮度增益比值可以是在電子裝置1000出廠前，在相同光源下，第一攝像模組1101與第二攝像模組1102以相同曝光時間所擷取到的影像亮度值所計算出，並且預先儲存於資料儲存裝置。在此實施例中，係由第二曝光參數調整模組102根據共同曝光資訊及預先儲存之校正參數或亮度增益比值來決定第二攝像模組1012之個別化曝光參數，但是在其他實施例中，亦可由交談模組1035根據共同曝光資訊及預先儲存之校正參數或亮度增益比值來決定第二攝像模組1012之個別化曝光參數，並傳送給第二攝像模組1012。

在本實施例中的共同決定式架構的曝光機制下，為了確保第一攝像模組1011以及第二攝像模組1012可以擷取到相同拍攝物體，交談模組1035會根據第一攝像模組1011以及第二攝像模組1012的曝光時間來決定共同曝光時間，以將第一攝像模組1011以及第二攝像模組1012的曝光時間調整為一致。此外，基於第一攝像模組1011以及第二攝像模組1012可能存在感光度上的差異，第一曝光參數調整模組1021以及第二曝光參數調整模組1022 將分別根據第一攝像模組1011與第二攝像模組1012的亮度增益值以及第一攝像模組1011與第二攝像模組1012之間的亮度增益比值來調整各自的亮度增益值。第一曝光參數調整模組1021以及第二曝光參數調整模組1022將分別根據前述調整後的曝光時間以及亮度增益值來做為第一攝像模組1011以及第二攝像模組1012的個別化曝光參數，以使第一攝像模組1011以及第二攝像模組1012所擷取到的影像將有相同的曝光程度。

前述圖10～圖11的實施例可延伸至具有三個以上攝像模組的電子裝置。詳細來說，圖12是根據本發明一實施例所繪示的電子裝置的方塊圖。

請參照圖12，電子裝置1200包括攝像模組1211～121n、處理器1220以及影像處理器1240，其類似於圖10中的第一攝像模組1011與第二攝像模組1012、處理器1020以及影像處理器1040，詳細說明請參照前述相關段落，於此不再贅述。在本實施例中，處理器1220包括對應於攝像模組1211～121n的曝光參數調整模組1231～123n以及交談模組1235，以控制電子裝置1200各元件的作動。在主從式的架構下，攝像模組1211～121n的其中之一者可做為主攝像模組，而其它者可做為從屬攝像模組，並且交談模組1235是基於主攝像模組的曝光分析資訊來設定共同曝光資訊。在共同式的架構下，交談模組1235是基於攝像模組1211～121n的所有曝光分析資訊來設定共同曝光資訊。基此，本領域具通常知識者可參照圖10～圖11的相關說明而推得電子裝置1200的曝光控制方法，因此於此將不再贅述。

圖13是根據本發明一實施例所繪示的電子裝置的方塊圖。

請參照圖13，電子裝置1300包括第一攝像模組1311、第二攝像模組1312、處理器1320以及影像處理器1340，其類似於圖6中的第一攝像模組611、第二攝像模組612、處理器620以及影像處理器640，詳細說明請參照前述相關段落，於此不再贅述。在本實施例中，處理器1320包括對應於第一攝像模組1311的第一白平衡參數調整模組1321、對應於第二攝像模組1312的第二白平衡參數調整模組1322以及交談模組1335，以控制電子裝置1300各元件的作動。

以下將分別基於主從式架構以及共同決定式架構來說明電子裝置1300的第一攝像模組1311以及第二攝像模組1312的白平衡控制。

類似於圖10～圖11的實施例，由於第一攝像模組1311與第二攝像模組1312具有拍攝視角上的差異，使得兩者所擷取到的影像畫面具有不同的色溫，進而造成白平衡的差異。在本實施例中的主從式架構的白平衡機制下，第一白平衡參數調整模組1321可先利用任何自動白平衡機制來取得第一攝像模組1311針對拍攝場景的白平衡分析資訊，以做為第一白平衡分析資訊。在此的第一白平衡分析資訊為第一攝像模組1311的色溫以及色彩增益值（以下稱為「第一色溫」以及「第一色彩增益值」）。交談模組1335會將第一白平衡分析資訊設定為共同白平衡資訊，並且傳送到二白平衡參數調整模組1322，而第二白平衡參數調整模組1322會根據共同白平衡資訊來設定第二攝像模組1312本身的色溫以及色彩增益值（以下稱為「第二白平衡資訊」，其包括「第二色溫」以及「第二彩色增益值」）。

舉例而言，第二白平衡參數調整模組1322可以將第二色溫設定為第一色溫。此外，基於第一攝像模組1311與第二攝像模組1312可能存在感色度（color sensitivity）上的差異，第二白平衡參數調整模組1322將根據第一彩色增益值以及預先儲存之第一攝像模組1311與第二攝像模組1312之間的彩色增益比值（gain ratio），來決定第二攝像模組1312之的第二彩色增益值。亦即，第二白平衡參數調整模組1322會將調整後的第二色溫以及調整後的第二彩色增益值來做為第二攝像模組1312的個別化白平衡參數（個別化攝像參數）。另一方面，第一白平衡參數調整模組1321會直接將第一色溫以及第一彩色增益值來做為第一攝像模組1311的個別化白平衡參數(個別化攝像參數)。如此一來，第一攝像模組1311以及二攝像模組1312所擷取到的影像將有相同的白平衡。同樣地，在此的色彩增益比值可以是在電子裝置1300出廠前，第一攝像模組1311以及第二攝像模組1312以相同色溫所擷取到的影像色彩參數所計算出，並且預先儲存於資料儲存裝置。在此實施例中，係由第二白平衡參數調整模組1322根據共同白平衡資訊及預先儲存之彩色增益比值來決定第二攝像模組1312之個別化白平衡參數，但是在其他實施例中，亦可由交談模組1335根據共同白平衡資訊及預先儲存之彩色增益比值來決定第二攝像模組1312之個別化白平衡參數，並傳送給第二攝像模組1312。

在本實施例中的共同決定式架構的白平衡機制下，交談模組1335會根據第一攝像模組1311以及第二攝像模組1312的第一色溫以及第二色溫來決定共同色溫，以將第一攝像模組1311以及第二攝像模組1312的色溫調整為一致。此外，基於第一攝像模組1011以及第二攝像模組1012可能存在感色度上的差異，第一白平衡參數調整模組1321以及第二白平衡參數調整模組1322 將分別根據第一攝像模組1311與攝像模組1312的彩色增益值以及第一攝像模組1311與第二攝像模組1312之間的彩色增益比值來調整各自的彩色增益值。第一白平衡參數調整模組1321以及第二白平衡參數調整模組1322將分別根據前述調整後的色溫以及彩色增益值來做為第一攝像模組1311以及第二攝像模組1312的個別化白平衡參數，以使第一攝像模組1311以及第二攝像模組1312所擷取到的影像將有相同的白平衡。

前述圖13的實施例可延伸至具有三個以上攝像模組的電子裝置。詳細來說，圖14是根據本發明一實施例所繪示的電子裝置的方塊圖。

請參照圖14，電子裝置1400包括攝像模組1411～141n、處理器1420以及影像處理器1440，其類似於圖13中的第一攝像模組1311與第二攝像模組1312、處理器1320以及影像處理器1340，詳細說明請參照前述相關段落，於此不再贅述。在本實施例中，處理器1420包括對應於攝像模組1411～141n的白平衡參數調整模組1431～143n以及交談模組1435，以控制電子裝置1400各元件的作動。在主從式的架構下，攝像模組1411～141n的其中之一者可做為主攝像模組，而其它者可做為從屬攝像模組，並且交談模組1435是基於主攝像模組的白平衡分析資訊來設定共同白平衡資訊。在共同式的架構下，交談模組1435是基於攝像模組1411～141n的所有白平衡分析資訊來設定共同白平衡資訊。基此，本領域具通常知識者可參照圖13的相關說明而推得電子裝置1400的白平衡控制方法，因此於此將不再贅述。

前述的實施例可整合至同一電子裝置，即同一電子裝置可同時根據對焦分析資訊、曝光分析資訊以及白平衡分析資訊（即3A攝像參數）來控制攝像模組進行影像擷取。詳細來說，圖15是根據本發明一實施例所繪示的電子裝置的方塊圖。

請參照圖15，電子裝置1500包括攝像模組1511～151n、處理器1520以及影像處理器1540。在本實施例中，處理器1520包括對應於攝像模組1511～151n的3A參數調整模組1521～152n以及交談模組1535，以控制電子裝置1500各元件的作動。在主從式的架構下，攝像模組1511～151n的其中之一者可做為主攝像模組，而其它者可做為從屬攝像模組，並且交談模組1535是基於主攝像模組的對焦分析資訊、曝光分析資訊以及白平衡分析資訊來設定共同對焦分析資訊、共同曝光分析資訊以及共同白平衡對焦資訊。在共同式的架構下，交談模組1535是基於攝像模組1511～151n的所有對焦分析資訊、曝光分析資訊以及白平衡分析資訊來設定共同對焦分析資訊、共同曝光分析資訊以及共同白平衡分析資訊。基此，本領域具通常知識者可參照前述實施例的相關說明而推得電子裝置1500的3A控制方法，因此於此將不再贅述。

綜上所述，本發明所提出具有多攝像模組的電子裝置及其控制方法，其可在電子裝置針對特定場景進行影像擷取之前，針對所有攝像模組進行交談程序，以產生關聯於上述場景的共同攝像資訊，而所有攝像模組將根據共同攝像資訊所產生的個別化攝像參數來擷取上述場景的影像，以減少後續影像分析處理上的誤差，且有助於提升後續例如是深度估測、影像融合、距離量測、數位變焦、立體視覺等應用的效能。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100、500、600、900、1000、1200、1300、1400、1500‧‧‧電子裝置
111、611、1011、1311‧‧‧第一攝像模組
112、612、1012、1312‧‧‧第二攝像模組
120、520、620、920、1020、1220、1320、1420、1520‧‧‧處理器
121‧‧‧第一攝像參數調整模組
122‧‧‧第二攝像參數調整模組
135、535、635、935、1035、1235、1335、1435、1535‧‧‧交談模組
140、540、640、940、1040、1240、1340、1440、1540‧‧‧影像處理器
511～51n、911～91n、1211～121n、1411～141n、1511～151n‧‧‧攝像模組
521～52n‧‧‧攝像參數調整模組
621‧‧‧第一對焦參數調整模組
622‧‧‧第二對焦參數調整模組
921～92n‧‧‧對焦參數調整模組
1021‧‧‧第一曝光參數調整模組
1022‧‧‧第二曝光參數調整模組
1221～122n‧‧‧曝光參數調整模組
1321‧‧‧第一白平衡參數調整模組
1322‧‧‧第二白平衡參數調整模組
1421～142n‧‧‧白平衡參數調整模組
1521～152n‧‧‧3A參數調整模組
S202～S208、S301～S310、S402～S410、S702～S710、S802～S810‧‧‧電子裝置的控制方法流程
71、72、81、82‧‧‧曲線
A、B、D、E、K‧‧‧對焦位置
750B、750D、750E‧‧‧輸出影像
1150A、1150B‧‧‧影像畫面
rA、rB‧‧‧中間區域

圖1是根據本發明一實施例所繪示的電子裝置的方塊圖。 圖2為根據本發明之一實施例所繪示的電子裝置的控制方法的流程圖。 圖3為根據本發明之一實施例所繪示的電子裝置的控制方法的流程圖。 圖4為根據本發明之一實施例所繪示的電子裝置的控制方法的流程圖。 圖5是根據本發明一實施例所繪示的電子裝置的方塊圖。 圖6是根據本發明一實施例所繪示的電子裝置的方塊圖。 圖7A為根據本發明之一實施例所繪示的電子裝置的控制方法的流程圖。 圖7B為根據本發明之一實施例所繪示設定第一對焦分析資訊以及第二對焦分析資訊的示意圖。 圖7C為根據習知自動對焦方法所繪示的輸出影像示意圖。 圖7D為根據本發明之一實施例所繪示的輸出影像示意圖。 圖8A為根據本發明之一實施例所繪示的電子裝置的控制方法的流程圖。 圖8B為根據本發明之一實施例所繪示設定第一對焦分析資訊以及第二對焦分析資訊的示意圖。 圖9是根據本發明一實施例所繪示的電子裝置的方塊圖。 圖10是根據本發明一實施例所繪示的電子裝置的方塊圖。 圖11為根據本發明之一實施例所繪示設定第一曝光分析資訊以及第二曝光分析資訊的示意圖。 圖12是根據本發明一實施例所繪示的電子裝置的方塊圖。 圖13是根據本發明一實施例所繪示的電子裝置的方塊圖。 圖14是根據本發明一實施例所繪示的電子裝置的方塊圖。 圖15是根據本發明一實施例所繪示的電子裝置的方塊圖。

S202~S208‧‧‧電子裝置的控制方法流程

Claims (28)

1. 一種電子裝置的控制方法，適用於具有多個攝像模組的電子裝置，包括下列步驟： 利用至少一所述攝像模組，分別偵測一場景以產生攝像分析資訊； 收集所述攝像分析資訊，並且透過所述攝像模組之間的交談程序，產生包括共同標的之共同攝像資訊； 根據該共同攝像資訊，產生各所述攝像模組的個別化攝像參數；以及 使各所述攝像模組以其個別化攝像參數，擷取該場景的影像，以分別產生對應的輸出影像。
2. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中所述攝像模組包括第一攝像模組以及至少一第二攝像模組，而收集所述攝像分析資訊，並且透過所述攝像模組之間的該交談程序，產生包括該共同標的之該共同攝像資訊的步驟包括： 利用該第一攝像模組偵測該場景，以產生第一攝像分析資訊； 自該第一攝像分析資訊之中取得最佳化之攝像標的； 設定該最佳化之攝像標的為該共同標的；以及 設定包括該第一攝像分析資訊以及該最佳化之攝像標的之資訊為該共同攝像資訊。
3. 如申請專利範圍第2項所述的方法，其中根據該共同攝像資訊產生各所述攝像模組的該個別化攝像參數的步驟包括： 根據該共同攝像資訊，設定該第一攝像模組的該個別化攝像參數；以及 根據該共同攝像資訊以及各所述第­二攝像分析資訊，產生各所述第二攝像模組的該個別化攝像參數。
4. 如申請專利範圍第3項所述的方法，其中該第一攝像分析資訊以及該第二攝像分析資訊關聯於自動對焦，該第一攝像分析資訊包括第一對焦位置，該第一對焦位置之對焦物為該共同標的，而根據該共同攝像資訊以及各所述第­二攝像分析資訊，產生各所述第二攝像模組的該個別化攝像參數的步驟包括： 在該第二攝像分析資訊中尋找接近該共同標的之區域； 在所述接近該共同標的之區域中，尋找包括具有局部最大對焦值的第二對焦位置；以及 　　設定該第二對焦位置為對應的該第二攝像模組的該個別化攝像參數。
5. 如申請專利範圍第3項所述的方法，其中該第一攝像分析資訊以及該第二攝像分析資訊關聯於自動曝光，該第一攝像分析資訊包括第一曝光時間以及第一亮度增益值，而根據該共同攝像資訊以及各所述第­二攝像分析資訊，產生各所述第二攝像模組的該個別化攝像參數的步驟包括：     根據該第一曝光時間以及預先儲存於該第二攝像模組的校正參數，設定該第二攝像分析資訊的第二曝光時間；     根據該第一亮度增益值以及預先儲存於該第二攝像模組的該第二攝像模組與該第一攝像模組之間的亮度增益比值，設定該第二攝像分析資訊的第二亮度增益值；以及     設定該第二曝光時間以及該第二亮度增益值為對應的該第二攝像模組的該個別化攝像參數。
6. 如申請專利範圍第3項所述的方法，該第一攝像分析資訊以及該第二攝像分析資訊關聯於自動白平衡，該第一攝像分析資訊包括第一色溫以及第一色彩增益值，而根據該共同攝像資訊 以及各所述第­二攝像分析資訊，產生各所述第二攝像模組的該個別化攝像參數的步驟包括： 　　根據該第一色溫，設定該第二攝像分析資訊的第二色溫； 　　根據該第一彩色增益值以及預先儲存於該第二攝像模組的該第二攝像模組與該第一攝像模組之間的彩色增益比值，設定該第二攝像分析資訊的第二彩色增益值；以及 設定該第二色溫以及該第二彩色增益值為對應的該第二攝像模組的該個別化攝像參數。
7. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中收集所述攝像分析資訊，並且透過所述攝像模組之間的該交談程序，產生包括該共同標的之該共同攝像資訊的步驟包括： 整合各所述攝像模組偵測該場景所產生的該攝像分析資訊，產生該共同攝像資訊。
8. 如申請專利範圍第7項所述的方法，其中根據該共同攝像資訊，產生各所述攝像模組的該個別化攝像參數的步驟包括： 　　根據該共同攝像資訊以及各所述攝像分析資訊，產生各所述攝像模組的該個別化攝像參數。
9. 如申請專利範圍第8項所述的方法，其中各所述攝像分析資訊分別包括關聯於自動對焦的多個局部對焦位置，該共同標的為相同的對焦標的，而根據該共同標的，設定各所述攝像模組的該個別化攝像參數的步驟包括： 自各所述攝像模組的所述局部對焦位置中設定接近該共同標的之區域中的該局部對焦位置，以做為對應的該個別化攝像參數。
10. 如申請專利範圍第8項所述的方法，其中各所述攝像分析資訊包括關聯於自動曝光的曝光時間以及亮度增益值，而根據該共同攝像資訊以及各所述攝像分析資訊，產生各所述攝像模組的該個別化攝像參數的步驟包括： 　　根據各所述攝像模組的該曝光時間，設定共同曝光時間； 　　對於各所述攝像模組，根據對應的該亮度增益值以及與所述攝像模組之間的亮度增益比值，調整對應的該亮度增益值；以及 　　針對各所述攝像模組，以該共同曝光時間以及調整後的該亮度增益值，做為對應的該個別化攝像參數。
11. 如申請專利範圍第8項所述的方法，其中各所述攝像資訊包括關聯於自動白平衡的色溫以及色彩增益值，而根據該共同攝像資訊以及各所述攝像分析資訊，產生各所述攝像模組的該個別化攝像參數的步驟包括： 　　根據各所述攝像模組的該色溫，設定共同色溫； 　　對於各所述攝像模組，根據對應的該色彩增益值以及與所述攝像模組之間的色彩增益比值，調整對應的該色彩增益值；以及 針對各所述攝像模組，以該共同色溫以及調整後的該色彩增益值，做為對應的該個別化攝像參數。
12. 一種電子裝置的控制方法，適用於具有多個攝像模組的電子裝置，包括下列步驟：     使各所述攝像模組分別進行自動對焦程序，以產生各自的對焦分析資訊； 　　針對各所述攝像模組進行交談程序，以整合所述對焦分析資訊，並且產生包括共同對焦標的之共同對焦資訊； 利用該共同對焦資訊，分別產生各所述攝像模組的個別化對焦參數；以及 使各所述攝像模組以其個別化對焦參數進行對焦程序，以分別產生對應的輸出影像。
13. 如申請專利範圍第12項所述的方法，其中所述攝像模組包括第一攝像模組以及至少一第二攝像模組，該共同對焦資訊為該第一攝像模組進行自動對焦程序所取得的第一對焦位置，該第一對焦位置的對焦物為該共同對焦標的，而利用該共同對焦資訊，分別產生各所述攝像模組的該個別化對焦參數的步驟包括： 　　設定該第一對焦位置為該第一攝像模組的該個別化對焦參數；以及 自接近該共同對焦標的之區域中，尋找各所述第二攝像模組進行自動對焦程序所取得具有局部最大對焦值的第二對焦位置，以設定為對應的該個別化對焦參數。
14. 如申請專利範圍第12項所述的方法，其中該共同對焦資訊為利用各所述攝像模組進行自動對焦程序所取得的至少一局部對焦位置，而利用該共同對焦資訊，分別產生各所述攝像模組的該個別化對焦參數的步驟包括： 　　針對各所述攝像模組，自所述局部對焦位置中設定位於接近該共同對焦標的之區域的該局部對焦位置，以做為對應的該個別化對焦參數。
15. 一種電子裝置，包括： 　　多個攝像模組； 　　處理器，耦接各所述攝像模組，並且包括多個模組，其中所述模組包括： 　　　　多個攝像參數調整模組，分別對應於所述攝像模組；以及 　　　　交談模組，其中： 　　　　至少一所述攝像參數調整模組利用對應的該攝像模組，分別偵測一場景以產生攝像分析資訊； 　　　　該交談模組收集所述攝像分析資訊，並且透過所述攝像參數調整模組之間的交談程序，產生包括共同標的之共同攝像資訊； 各所述攝像參數調整模組根據該共同攝像資訊產生對應的該攝像模組的個別化攝像參數，並且使對應的該攝像模組以其個別化攝像參數，擷取該場景的影像，以分別產生對應的輸出影像；以及 　　影像處理器，耦接各所述攝像模組，自各所述攝像模組接收對應的該輸出影像。
16. 如申請專利範圍第15項所述的電子裝置，其中所述攝像模組包括第一攝像模組以及至少一第二攝像模組，所述攝像參數調整模組包括對應於該第一攝像模組的第一攝像參數調整模組以及對應於各所述第二攝像模組的第二攝像參數調整模組，其中該第一攝像參數調整模組利用該第一攝像模組偵測該場景，以產生第一攝像分析資訊，並且自該第一攝像分析資訊之中取得最佳化之攝像標的，而該交談模組設定該最佳化之攝像標的為該共同標的，又設定包括該第一攝像分析資訊以及該最佳化之攝像標的之資訊為該共同攝像資訊。
17. 如申請專利範圍第16項所述的電子裝置，其中該第一攝像參數調整模組根據該共同攝像資訊，設定該第一攝像模組的該個別化攝像參數，以及各所述第二攝像參數調整模組根據該共同攝像資訊 以及各所述第­二攝像分析資訊，產生各所述第二攝像模組的該個別化攝像參數。
18. 如申請專利範圍第17項所述的電子裝置，其中該第一攝像分析資訊以及該第二攝像分析資訊關聯於自動對焦，該第一攝像分析資訊包括第一對焦位置，該第一對焦位置之對焦物為該共同標的，而各所述第二攝像參數調整模組在該第二攝像分析資訊中尋找接近該共同標的之區域，又在所述接近該共同標的之區域中，尋找包括具有局部最大對焦值的第二對焦位置，以及設定該第二對焦位置為對應的該第二攝像模組的該個別化攝像參數。
19. 如申請專利範圍第17項所述的電子裝置，其中該第一攝像分析資訊以及該第二攝像分析資訊關聯於自動曝光，該第一攝像分析資訊包括第一曝光時間以及第一亮度增益值，而各所述第二攝像參數調整模組根據該第一曝光時間以及預先儲存於該第二攝像模組的校正參數，設定該第二攝像分析資訊的第二曝光時間，又根據該第一亮度增益值以及預先儲存於該第二攝像模組的該第二攝像模組與該第一攝像模組之間的亮度增益比值，設定該第二攝像分析資訊的第二亮度增益值，以及設定該第二曝光時間以及該第二亮度增益值為對應的該第二攝像模組的該個別化攝像參數。
20. 如申請專利範圍第17項所述的電子裝置，該第一攝像分析資訊以及該第二攝像分析資訊關聯於自動白平衡，該第一攝像分析資訊包括第一色溫以及第一色彩增益值，而各所述第二攝像參數調整模組根據該第一色溫，設定該第二攝像分析資訊的第二色溫，又根據該第一彩色增益值以及預先儲存於該第二攝像模組的該第二攝像模組與該第一攝像模組之間的彩色增益比值，設定該第二攝像分析資訊的第二彩色增益值，以及設定該第二色溫以及該第二彩色增益值為對應的該第二攝像模組的該個別化攝像參數。
21. 如申請專利範圍第15項所述的電子裝置，其中該交談模組整合各所述攝像模組偵測該場景所產生的該攝像分析資訊，產生該共同攝像資訊。
22. 如申請專利範圍第21項所述的電子裝置，其中各所述攝像參數調整模組根據該共同攝像資訊以及各所述攝像分析資訊，產生對應的該攝像模組的該個別化攝像參數。
23. 如申請專利範圍第22項所述的電子裝置，其中各所述攝像分析資訊分別包括關聯於自動對焦的多個局部對焦位置，該共同標的為相同的對焦標的，而各所述攝像參數調整模組自對應的該攝像模組的所述局部對焦位置中設定接近該共同標的之區域中的該局部對焦位置，以做為對應的該個別化攝像參數。
24. 如申請專利範圍第22項所述的電子裝置，其中各所述攝像分析資訊包括關聯於自動曝光的曝光時間以及亮度增益值，而該交談模組根據各所述攝像模組的該曝光時間，設定共同曝光時間，各所述攝像參數調整模組根據對應的該攝像模組的該亮度增益值以及所述攝像模組之間的亮度增益比值，調整對應的該亮度增益值，並且以該共同曝光時間以及調整後的該亮度增益值，做為對應的該攝像模組的該個別化攝像參數。
25. 如申請專利範圍第22項所述的電子裝置，其中各所述攝像資訊包括關聯於自動白平衡的色溫以及色彩增益值，而該交談模組根據各所述攝像模組的該色溫，設定共同色溫，各所述攝像參數調整模組根據對應的該攝像模組的該色彩增益值以及各所述攝像模組之間的色彩增益比值，調整對應的該色彩增益值，並且以該共同色溫以及調整後的該色彩增益值，做為對應的該攝像模組的該個別化攝像參數。
26. 一種電子裝置，包括： 　　多個攝像模組； 　　處理器，耦接各所述攝像模組，並且包括多個模組，其中所述模組包括： 　　　　多個對焦參數調整模組，分別對應於所述攝像模組；以及 　　　　交談模組，其中：            各所述對焦參數調整模組使各所述攝像模組分別進行自動對焦程序，以產生各自的對焦分析資訊； 　　       該交談模組針對各所述對焦參數調整模組進行交談程序，以整合所述對焦分析資訊，並且產生包括共同對焦標的之共同對焦資訊； 　　　　各所述對焦參數調整模組利用該共同對焦資訊，分別產生對應的該攝像模組的個別化對焦參數，並且使對應的該攝像模組以其個別化對焦參數進行對焦程序，以分別產生對應的輸出影像；以及 　　　　影像處理器，耦接各所述攝像模組，自各所述攝像模組接收對應的該輸出影像。
27. 如申請專利範圍第26項所述的電子裝置，其中所述攝像模組包括第一攝像模組以及至少一第二攝像模組，所述對焦參數調整模組包括對應於該第一攝像模組的第一對焦參數調整模組以及對應於各所述第二攝像模組的第二對焦參數調整模組該共同對焦資訊為該第一攝像模組進行自動對焦程序所取得的第一對焦位置，該第一對焦位置的對焦物為該共同對焦標的，該第一對焦參數調整模組設定該第一對焦位置為該第一攝像模組的該個別化對焦參數，並且各所述第二對焦參數調整模組自接近該共同標的之區域中，尋找對應的該第二攝像模組進行自動對焦程序所取得具有局部最大對焦值的第二對焦位置，以設定為對應的該個別化對焦參數。
28. 如申請專利範圍第26項所述的電子裝置，其中該共同對焦資訊為利用各所述攝像模組進行自動對焦程序所取得的至少一局部對焦位置，而各所述對焦參數調整模組針對對應的該攝像模組，自所述局部對焦位置中設定位於接近該共同對焦標的之區域中的該局部對焦位置，以做為對應的該攝像模組的該個別化對焦參數。