CN103246130B - 一种对焦方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于通信领域，提供了一种对焦方法及装置，当移动终端的双摄像头进入预览时，通过双摄像头包括的第一摄像头和第二摄像头采集包括目标点的第一图像和第二图像，根据视差原理处理第一图像和第二图像，计算出目标点到光敏器件的距离，根据对焦算法得到镜头与光敏器件的最佳焦距，直接一步到位地将第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头都移动到最佳对焦位置，对焦速度快，体验性好，更加人性化。

Description

一种对焦方法及装置

技术领域

本发明属于通信领域，尤其涉及一种对焦方法及装置。

背景技术

目前，移动终端已成为炙手可热的通讯工具，方便了人们实时进行移动通信；其它功能的引入，例如照相功能，扩大了移动终端的应用领域。

随着生活品质的提高，人们对移动终端的对焦速度及准确度要求越来越高；目前，常用的手段是：人为调整摄像头与目标点之间的距离，将图像由模糊慢慢调整到清晰；现有的对焦技术存在对焦速度慢，体验差的缺点。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种对焦方法，旨在解决移动终端的摄像头，人为调整摄像头与目标点之间的距离，将拍照图像调整到可以接受的清晰度，对焦速度慢，体验差的问题。

本发明实施例提供了一种对焦方法，所述方法包括：

当移动终端的第一摄像头和第二摄像头进入预览时，通过所述第一摄像头采集包括目标点的第一图像，通过所述第二摄像头采集包括所述目标点的第二图像；

根据视差原理及所述第一图像和所述第二图像，得到目标点到光敏器件所在直线的距离，所述光敏器件所在直线为经过所述第一摄像头中第一光敏器件和所述第二摄像头中第二光敏器件的直线；

根据对焦算法及所述距离，控制所述第一摄像头以及第二摄像头对焦。

本发明另一目的在于提供一种对焦装置，所述装置包括：

图像采集单元，用于当移动终端的第一摄像头和第二摄像头进入预览时，通过所述第一摄像头采集包括目标点的第一图像，通过所述第二摄像头采集包括所述目标点的第二图像；

距离得到单元，用于根据视差原理及所述第一图像和所述第二图像，得到目标点到光敏器件所在直线的距离，所述光敏器件所在直线为经过所述第一摄像头中第一光敏器件和所述第二摄像头中第二光敏器件的直线；

对焦单元，用于根据对焦算法及所述距离，控制所述第一摄像头以及第二摄像头对焦。

本发明实施例的另一目的在于提供一种移动终端，所述移动终端包括上述的对焦装置。

本发明提供一种方法、装置及移动终端，当移动终端的双摄像头进入预览时，通过双摄像头包括的第一摄像头和第二摄像头采集包括目标点的第一图像和第二图像，根据视差原理处理第一图像和第二图像，计算出目标点到光敏器件的距离，根据对焦算法得到镜头与光敏器件的最佳焦距，直接一步到位地将第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头都移动到最佳对焦位置，对焦速度快，体验性好，更加人性化。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的对焦方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的对焦装置的组成结构图；

图3是本发明提供的目标点1分别通过镜头投影到第一光敏器件2和第二光敏器件3的一种场景。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明实施例提供的对焦方法的实现流程，具体步骤详述如下：

步骤S101，当移动终端的第一摄像头和第二摄像头进入预览时，通过所述第一摄像头采集包括目标点的第一图像，通过所述第二摄像头采集包括所述目标点的第二图像。

所述双摄像头包括第一摄像头和第二摄像头；所述摄像头包括光敏器件以及镜头，具体地，一个摄像头包括一个镜头和一个光敏器件，所述镜头为凸透镜，用于聚焦；所述光敏器件用于接收光以形成影像点。

在本实施例中，用户采用移动终端拍照、且目标点进入预览范围时，双摄像头进入预览状态，第一摄像头和第二摄像头分别采集包括目标点在内的第一图像和第二图像。

步骤S102，根据视差原理及所述第一图像和所述第二图像，得到目标点到光敏器件所在直线的距离，所述光敏器件所在直线为经过所述第一摄像头中第一光敏器件和所述第二摄像头中第二光敏器件的直线。

所述视差原理为：从目标点看两个观察点之间的夹角，叫做这两个点的视差，两个观察点之间的距离称作基线。当得到视差角度和基线长度时，计算出目标点到两个观察点所在直线的距离。

具体地，通过第一光敏器件获取第一图像，通过第二光敏器件获取第二图像，分别在第一图像和第二图像中建立坐标系，得到目标点在第一图像和第二图像的坐标位置，从而分别得到目标点的入射光线在第一光敏器件上的第一入射角和在第二光敏器件上的第二入射角，即得到视差；当双摄像头安装在移动终端上时，第一光敏器件的中点到第二光敏器件的中点的距离（基线）已经确定，从而，计算出目标到两个观察点所在直线的距离。

作为本发明另一实施例，所述根据视差原理及所述第一图像和所述第二图像，得到目标点到光敏器件所在直线的距离的步骤，具体为：

根据所述目标点分别在所述第一图像和所述第二图像中的位置，确定所述目标点分别在第一光敏器件和第二光敏器件上的位置；

根据所述目标点分别在第一光敏器件和第二光敏器件上的位置、光敏器件所在直线到镜头的距离，得到目标点的入射光线在第一光敏器件上的第一入射角和在第二光敏器件上的第二入射角；

根据所述目标点分别在第一光敏器件和第二光敏器件上的位置、第一光敏器件的中点到第二光敏器件的中点的距离、所述第一入射角及所述第二入射角，得到目标点到光敏器件所在直线的距离。

同理，通过第一光敏器件获取第一图像，通过第二光敏器件获取第二图像，分别在第一图像和第二图像中建立坐标系，根据所述目标点在所述图像中的位置，得到目标点在第一图像和第二图像的坐标位置、目标点分别在第一图像和第二图像中距图像中心点的距离，当为当前拍摄第一图像及第二图像时，镜头与光敏器件为已知距离，根据三角形具有的函数特性，从而分别得到目标点的入射光线在第一光敏器件上的第一入射角和在第二光敏器件上的第二入射角；根据第一光敏器件的中点到第二光敏器件的中点的距离、所述第一入射角及所述第二入射角、目标点分别在第一图像和第二图像中距图像中心点的距离，根据三角形具有的函数特性，计算得到目标点到光敏器件所在直线的距离。

具体地，图3示出了目标点1分别通过镜头投影到第一光敏器件2和第二光敏器件3的一种场景，其中，第一光敏器件2的中点到第二光敏器件3的中点的距离为S，第一入射角为∠A及第二入射角为∠B,目标点在第一图像和第二图像中距图像中心点的距离分别为S1和S2,目标点到光敏器件所在直线的距离为X,目标点在光敏器件所在直线的投影点距第一光敏器件2的中点的距离为X1；根据三角形原理：

$\frac{X}{X1+S1}=\mathrm{tg}\∠A,$ $\frac{X}{X1+S+S2}=\mathrm{tg}\∠B;$

从而推理得到：进而得到目标点到光敏器件所在直线的距离X。

同理，在目标点1分别通过镜头投影到第一光敏器件2和第二光敏器件3的其它场景下，也可以推理得到目标点距光敏器件所在直线的距离X。

作为本发明另一实施例，所述根据对焦算法及所述距离，控制所述第一摄像头以及第二摄像头对焦的步骤之前，所述方法还包括：

每隔预设距离对同一模板目标点拍照，记录镜头到光敏器件的距离及物距；

根据所述镜头到光敏器件的距离及物距，得到将镜头移动到焦距的移动距离，建立移动映射关系表，所述移动映射关系表包括移动距离与物距的映射关系。

所述物距为物体到镜头之间的距离；在本实施例中，物距为目标点到镜头之间的距离。

所述焦距为当目标点固定的情况下，目标点距摄像头的不同距离对应的最清晰的物距的、镜头与光敏器件之间的距离。因此，所述焦距随着目标点距摄像头的距离而变化。

预先选定一模板目标点，当目标点进入预览范围时，摄像头进入预览状态，每隔预设距离对该模板目标点拍照，同时记录各个镜头到光敏器件的距离及各物距；根据各个所述镜头到光敏器件的距离，计算将镜头移动到焦距的移动距离，然后采用一一映射的方式在移动映射关系表中分别记录各个移动距离与各物距的映射关系。

步骤S103，根据对焦算法及所述距离，控制所述第一摄像头以及第二摄像头对焦。

所述对焦算法为实现对焦的算法；在本实施例中，对焦算法可以采用自动对焦算法。例如：传统的自动对焦算法，通过电流-移动距离曲线，控制电机逐步将镜头调整到最佳的对焦位置。

优选的是，所述根据对焦算法及所述距离，控制所述第一摄像头以及第二摄像头对焦的步骤，可以为：

根据对焦算法及所述距离，得到移动距离；

控制电机，将第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头均移动所述移动距离。

当获取到所述目标点到光敏器件所在直线的距离后，根据采用对焦原理的对焦算法，计算出移动距离；控制电机，直接将第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头都移动到最佳位置以完成对焦。例如：当获取到所述目标点到光敏器件所在直线的距离后，根据对焦原理，计算得到最佳对焦的镜头距光敏器件所在直线的距离，即移动距离；根据所述移动距离、传统的自动对焦算法提供的电流-移动距离曲线，计算得到电流，通过所述电流控制电机将镜头直接移动到最佳对焦位置。

作为本发明一实施例，所述根据对焦算法及所述距离，控制双摄像头对焦的步骤，可以为：

根据所述距离、光敏器件所在直线到镜头的距离，计算出待调整物距，从所述移动映射关系表中，提取与所述待调整物距匹配的移动距离；

控制电机，将第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头均移动所述移动距离。

若预先建立了移动映射关系表，当获取到包括目标点的图像、并计算出目标点到光敏器件所在直线的距离后，将所述目标点到光敏器件所在直线的距离减去所述光敏器件所在直线到镜头的距离，得到待调整物距，从所述移动映射关系表中，查找与该待调整物距匹配的移动距离，控制电机将第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头都直接移动移动距离，到达最佳对焦位置。

本实施例提供了一种对焦方法，适用于通过移动终端的双摄像头拍照的情景，当移动终端的双摄像头包括的第一摄像头和第二摄像头进入预览时，通过所述第一摄像头采集包括目标点的第一图像，通过所述第二摄像头采集包括所述目标点的第二图像；根据所述目标点分别在所述第一图像和所述第二图像中的位置，确定所述目标点分别在第一光敏器件和第二光敏器件上的位置，获取已知的光敏器件所在直线到镜头的距离，根据三角函数计算出目标点的入射光线在第一光敏器件上的第一入射角和在第二光敏器件上的第二入射角，获取已知的第一光敏器件的中点到第二光敏器件的中点的距离，根据三角函数计算出目标点到光敏器件所在直线的距离，根据对焦算法及所述距离，得到移动距离；此时对焦算法需要一个移动映射关系表，此移动映射关系表可以在开发阶段由以下方式获得：预先每隔预设距离对同一模板目标点拍照，清晰对焦后，记录镜头到光敏器件的距离及物距，计算出将镜头移动到焦距的移动距离，建立包括移动距离与物距的映射关系的移动映射关系表；根据所述距离、光敏器件所在直线到镜头的距离，计算出待调整物距，从所述移动映射关系表中，提取与所述待调整物距匹配的移动距离；控制电机，将第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头均移动所述移动距离以达到最佳对焦位置；从而，通过双摄像头得到镜头与光敏器件的最佳焦距，直接一步到位地将镜头移动到最佳对焦位置，对焦速度快，体验性好，更加人性化。

实施例二：

图2示出了本发明实施例提供的对焦装置的组成结构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分；

所述对焦装置可以是运行于移动终端设备内的软件单元、硬件单元或者软硬件相结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中或者运行于所述终端设备的应用系统中。

一种对焦装置，所述对焦装置可以包括图像采集单元21、距离得到单元22以及对焦单元23，各功能单元的具体功能描述如下：

图像采集单元21，用于当移动终端的第一摄像头和第二摄像头进入预览时，通过所述第一摄像头采集包括目标点的第一图像，通过所述第二摄像头采集包括所述目标点的第二图像。

所述双摄像头包括第一摄像头和第二摄像头；所述摄像头包括光敏器件以及镜头，具体地，一个摄像头包括一个镜头和一个光敏器件，所述镜头为凸透镜，用于聚焦；所述光敏器件用于接收光以形成影像点。

在本实施例中，用户采用移动终端拍照、且目标点进入预览范围时，双摄像头进入预览状态，图像采集单元21采集分别通过第一摄像头和第二摄像头拍摄的、包括目标点在内的第一图像和第二图像。

距离得到单元22，用于根据视差原理及所述第一图像和所述第二图像，得到目标点到光敏器件所在直线的距离，所述光敏器件所在直线为经过所述第一摄像头中第一光敏器件和所述第二摄像头中第二光敏器件的直线。

所述视差原理为：从目标点看两个观察点之间的夹角，叫做这两个点的视差，两个观察点之间的距离称作基线。当得到视差角度和基线长度时，计算出目标点到两个观察点所在直线的距离。

具体地，图像采集单元21通过第一光敏器件获取第一图像，通过第二光敏器件获取第二图像，分别在第一图像和第二图像中建立坐标系，得到目标点在第一图像和第二图像的坐标位置，从而分别得到目标点的入射光线在第一光敏器件上的第一入射角和在第二光敏器件上的第二入射角，即得到视差；当双摄像头安装在移动终端上时，第一光敏器件的中点到第二光敏器件的中点的距离（基线）已经确定，从而，距离得到单元22计算出目标到两个观察点所在直线的距离。

作为本发明另一实施例，所述距离得到单元22，还包括：

位置单元221，用于根据所述目标点分别在所述第一图像和所述第二图像中的位置，确定所述目标点分别在第一光敏器件和第二光敏器件上的位置；

入射角单元222，用于根据所述目标点分别在第一光敏器件和第二光敏器件上的位置、光敏器件所在直线到镜头的距离，得到目标点的入射光线在第一光敏器件上的第一入射角和在第二光敏器件上的第二入射角；

距离单元223，用于根据所述目标点分别在第一光敏器件和第二光敏器件上的位置、第一光敏器件的中点到第二光敏器件的中点的距离、所述第一入射角及所述第二入射角，得到目标点到光敏器件所在直线的距离。

同理，图像采集单元21通过第一光敏器件获取第一图像，通过第二光敏器件获取第二图像，位置单元221分别在第一图像和第二图像中建立坐标系，根据所述目标点在所述图像中的位置，得到目标点在第一图像和第二图像的坐标位置、目标点分别在第一图像和第二图像中距图像中心点的距离，当为当前拍摄第一图像及第二图像时，镜头与光敏器件为已知距离，根据三角形具有的函数特性，从而入射角单元222分别得到目标点的入射光线在第一光敏器件上的第一入射角和在第二光敏器件上的第二入射角；距离单元223根据第一光敏器件的中点到第二光敏器件的中点的距离、所述第一入射角及所述第二入射角、目标点分别在第一图像和第二图像中距图像中心点的距离，根据三角形具有的函数特性，计算得到目标点到光敏器件所在直线的距离。

具体地，图3示出了目标点1分别通过镜头投影到第一光敏器件2和第二光敏器件3的一种场景，其中，第一光敏器件2的中点到第二光敏器件3的中点的距离为S，第一入射角为∠A及第二入射角为∠B,目标点在第一图像和第二图像中距图像中心点的距离分别为S1和S2,目标点到光敏器件所在直线的距离为X,目标点在光敏器件所在直线的投影点距第一光敏器件2的中点的距离为X1；根据三角形原理：

$\frac{X}{X1+S1}=\mathrm{tg}\∠A,$ $\frac{X}{X1+S+S2}=\mathrm{tg}\∠B;$

从而推理得到：进而距离单元223得到目标点到光敏器件所在直线的距离X。

同理，在目标点1分别通过镜头投影到第一光敏器件2和第二光敏器件3的其它场景下，也可以推理得距目标点到光敏器件所在直线的距离X。

作为本发明另一实施例，所述装置还包括：

拍照单元24，用于每隔预设距离对同一模板目标点拍照，记录镜头到光敏器件的距离及物距；

映射单元25，用于根据所述镜头到光敏器件的距离及物距，得到将镜头移动到焦距的移动距离，建立移动映射关系表，所述移动映射关系表包括移动距离与物距的映射关系。

所述物距为物体到镜头之间的距离；在本实施例中，物距为目标点到镜头之间的距离。

所述焦距为当目标点固定的情况下，目标点距摄像头的不同距离对应的最清晰的物距的、镜头与光敏器件之间的距离。因此，所述焦距随着目标点距摄像头的距离而变化。

预先选定一模板目标点，当目标点进入预览范围时，摄像头进入预览状态，拍照单元24每隔预设距离对该模板目标点拍照，同时记录各个镜头到光敏器件的距离及各物距；映射单元25根据各个所述镜头到光敏器件的距离，计算将镜头移动到焦距的移动距离，然后采用一一映射的方式在移动映射关系表中分别记录各个移动距离与各物距的映射关系。

对焦单元23，用于根据对焦算法及所述距离，控制所述第一摄像头以及第二摄像头对焦。

所述对焦算法为实现对焦的算法；在本实施例中，对焦算法可以采用自动对焦算法。例如：传统的自动对焦算法，通过电流-移动距离曲线，对焦单元23控制电机逐步将镜头调整到最佳的对焦位置。

更优的是，所述对焦单元23包括：

移动距离单元231，用于根据对焦算法及所述距离，得到移动距离；

第一移动单元232，用于将第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头均移动所述移动距离。

当获取到所述目标点到光敏器件所在直线的距离后，移动距离单元231根据采用对焦原理的对焦算法，计算出移动距离；第一移动单元232控制电机，直接将第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头都移动到最佳位置以完成对焦。例如：当获取到所述目标点到光敏器件所在直线的距离后，移动距离单元231根据对焦原理，计算得到最佳对焦的镜头距光敏器件所在直线的距离，即移动距离；第一移动单元232根据所述移动距离、传统的自动对焦算法提供的电流-移动距离曲线，计算得到电流，通过所述电流控制电机将镜头直接移动到最佳对焦位置。

作为本发明另一实施例，所述对焦单元23包括：

提取单元234，用于根据所述距离、光敏器件所在直线到镜头的距离，计算出待调整物距，从所述移动映射关系表中，提取与所述待调整物距匹配的移动距离；

第二移动单元235，用于将第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头均移动所述移动距离。

若映射单元25预先建立了移动映射关系表，当获取到包括目标点的图像、并计算出目标点到光敏器件所在直线的距离后，提取单元234将所述目标点到光敏器件所在直线的距离减去所述光敏器件所在直线到镜头的距离，得到待调整物距，从所述移动映射关系表中，查找与该待调整物距匹配的移动距离，第二移动单元235控制电机将第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头都直接移动移动距离，到达最佳对焦位置。

本实施例提供了一种对焦装置，适用于通过移动终端的双摄像头拍照的情景，当移动终端的双摄像头包括的第一摄像头和第二摄像头进入预览时，图像采集单元通过所述第一摄像头采集包括目标点的第一图像，通过所述第二摄像头采集包括所述目标点的第二图像，位置单元确定所述目标点分别在第一光敏器件和第二光敏器件上的位置，获取已知的光敏器件所在直线到镜头的距离，入射角单元根据三角函数计算出目标点的入射光线在第一光敏器件上的第一入射角和在第二光敏器件上的第二入射角，获取已知的第一光敏器件的中点到第二光敏器件的中点的距离，距离单元根据三角函数计算出目标点到光敏器件所在直线的距离，移动距离单元根据对焦算法及所述距离，得到移动距离，第一移动单元控制电机，将第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头均移动所述移动距离以达到最佳对焦位置；或者预先每隔预设距离对同一模板目标点拍照，拍照单元记录镜头到光敏器件的距离及物距，映射单元计算出将镜头移动到焦距的移动距离，建立包括移动距离与物距的映射关系的移动映射关系表，提取单元根据所述距离、光敏器件所在直线到镜头的距离，计算出待调整物距，从所述移动映射关系表中，提取与所述待调整物距匹配的移动距离，第二移动单元控制电机，将第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头均移动所述移动距离以达到最佳对焦位置；从而，通过双摄像头得到镜头与光敏器件的最佳焦距，直接一步到位地将镜头移动到最佳对焦位置，对焦速度快，体验性好，更加人性化。

作为本发明一实施例，本发明提供了一种移动终端，所述移动终端上述的对焦装置。

所述移动终端包括智能手机和IPAD等。

本发明实施例提供一种对焦方法及装置，适用于通过移动终端的双摄像头拍照的情景，当移动终端的双摄像头包括的第一摄像头和第二摄像头进入预览时，通过所述第一摄像头采集包括目标点的第一图像，通过所述第二摄像头采集包括所述目标点的第二图像；根据所述目标点分别在所述第一图像和所述第二图像中的位置，确定所述目标点分别在第一光敏器件和第二光敏器件上的位置，获取已知的光敏器件所在直线到镜头的距离，根据三角函数计算出目标点的入射光线在第一光敏器件上的第一入射角和在第二光敏器件上的第二入射角，获取已知的第一光敏器件的中点到第二光敏器件的中点的距离，根据三角函数计算出目标点到光敏器件所在直线的距离；此对焦算法需要一个移动映射关系表，此移动映射关系表可以在开发阶段由以下方式获得：预先每隔预设距离对同一模板目标点拍照，清晰对焦后，记录镜头到光敏器件的距离及物距，计算出将镜头移动到焦距的移动距离，建立包括移动距离与物距的映射关系的移动映射关系表；根据所述距离、光敏器件所在直线到镜头的距离，计算出待调整物距，从所述移动映射关系表中，提取与所述待调整物距匹配的移动距离；控制电机，将镜头移动所述移动距离以达到最佳对焦位置；从而，通过双摄像头得到镜头与光敏器件的最佳焦距，直接一步到位地将第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头均移动到最佳对焦位置，对焦速度快，体验性好，更加人性化。

本领域技术人员可以理解为上述实施例二包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

当移动终端的第一摄像头和第二摄像头进入预览时，通过所述第一摄像头采集包括目标点的第一图像，通过所述第二摄像头采集包括所述目标点的第二图像；

根据视差原理及所述第一图像和所述第二图像，得到目标点到光敏器件所在直线的距离，所述光敏器件所在直线为经过所述第一摄像头中第一光敏器件和所述第二摄像头中第二光敏器件的直线；

每隔预设距离对同一模板目标点拍照，记录镜头到光敏器件的距离及物距；

根据所述镜头到光敏器件的距离及物距，得到将镜头移动到焦距的移动距离，建立移动映射关系表，所述移动映射关系表包括移动距离与物距的映射关系；

根据对焦算法及所述目标点到光敏器件所在直线的距离，控制所述第一摄像头以及第二摄像头对焦。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据视差原理及所述第一图像和所述第二图像，得到目标点到光敏器件所在直线的距离的步骤，具体为：

根据所述目标点分别在所述第一图像和所述第二图像中的位置，确定所述目标点分别在第一光敏器件和第二光敏器件上的位置；

根据所述目标点分别在第一光敏器件和第二光敏器件上的位置、光敏器件所在直线到镜头的距离，得到目标点的入射光线在第一光敏器件上的第一入射角和在第二光敏器件上的第二入射角；

根据所述目标点分别在第一光敏器件和第二光敏器件上的位置、第一光敏器件的中点到第二光敏器件的中点的距离、所述第一入射角及所述第二入射角，得到目标点到光敏器件所在直线的距离。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对焦算法及所述目标点到光敏器件所在直线的距离，控制所述第一摄像头以及第二摄像头对焦的步骤，具体为：

根据对焦算法及所述目标点到光敏器件所在直线的距离，得到移动距离；

控制电机，将第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头均移动所述移动距离。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对焦算法及所述目标点到光敏器件所在直线的距离，控制所述第一摄像头以及第二摄像头对焦的步骤，具体为：

根据所述目标点到光敏器件所在直线的距离、光敏器件所在直线到镜头的距离，计算出待调整物距，从所述移动映射关系表中，提取与所述待调整物距匹配的移动距离；

控制电机，将第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头均移动所述移动距离。

5.一种对焦装置，其特征在于，所述装置包括：

图像采集单元，用于当移动终端的第一摄像头和第二摄像头进入预览时，通过所述第一摄像头采集包括目标点的第一图像，通过所述第二摄像头采集包括所述目标点的第二图像；

距离得到单元，用于根据视差原理及所述第一图像和所述第二图像，得到目标点到光敏器件所在直线的距离，所述光敏器件所在直线为经过所述第一摄像头中第一光敏器件和所述第二摄像头中第二光敏器件的直线；

拍照单元，用于每隔预设距离对同一模板目标点拍照，记录镜头到光敏器件的距离及物距；

映射单元，用于根据所述镜头到光敏器件的距离及物距，得到将镜头移动到焦距的移动距离，建立移动映射关系表，所述移动映射关系表包括移动距离与物距的映射关系；

对焦单元，用于根据对焦算法及所述目标点到光敏器件所在直线的距离，控制所述第一摄像头以及第二摄像头对焦。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述距离得到单元，还包括：

位置单元，用于根据所述目标点分别在所述第一图像和所述第二图像中的位置，确定所述目标点分别在第一光敏器件和第二光敏器件上的位置；

入射角单元，用于根据所述目标点分别在第一光敏器件和第二光敏器件上的位置、光敏器件所在直线到镜头的距离，得到目标点的入射光线在第一光敏器件上的第一入射角和在第二光敏器件上的第二入射角；

距离单元，用于根据所述目标点分别在第一光敏器件和第二光敏器件上的位置、第一光敏器件的中点到第二光敏器件的中点的距离、所述第一入射角及所述第二入射角，得到目标点到光敏器件所在直线的距离。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述对焦单元包括：

移动距离单元，用于根据对焦算法及所述目标点到光敏器件所在直线的距离，得到移动距离；

第一移动单元，用于将第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头均移动所述移动距离。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述对焦单元包括：

提取单元，用于根据所述目标点到光敏器件所在直线的距离、光敏器件所在直线到镜头的距离，计算出待调整物距，从所述移动映射关系表中，提取与所述待调整物距匹配的移动距离；

第二移动单元，用于将第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头均移动所述移动距离。