TWI571391B - ３ｄ掃描列印複合設備及其煞車裝置 - Google Patents

Description

3D掃描列印複合設備及其煞車裝置

本發明有關於一種掃描列印複合設備及其煞車裝置，且特別是有關於一種3D掃描列印複合設備及其煞車裝置。

3D列印技術主要是依據疊層成型之概念所發展而成，以於不需要任何刀具、模具及治具之情況下，自動及快速將任意複雜形狀之設計轉換為3D實體物件，有利於縮短產品研發周期，並減少研發成本。

3D掃描技術主要是用來偵測並分析現實世界中物體或環境的形狀(例如幾何構造)與外觀(例如顏色)資料。這些蒐集到的資料可被用來進行三維重建計算，以在虛擬世界中建立實體物體的數位模型。使用者也可利用3D列印技術，以依據這些蒐集到的資料列印出3D實體物件。

然而，目前市面上的3D列印設備沒有提供3D掃描的功能。如何提供一種整合3D掃描及3D列印多功能一體的複合機已然成為該項事業所欲解決的重要課題之一。

本發明實施例提供一種3D掃描列印複合設備，以一體整合的複合機同時提供3D掃描及3D列印的功能。

本發明實施例提供一種3D掃描列印複合設備，其配備有一3D列印模組及一3D掃描模組。所述3D掃描列印複合設備包括一承載裝置以及一煞車裝置。所述承載裝置包括一升降平台及一選 擇性地相對於所述升降平台進行旋轉的旋轉盤。所述煞車裝置設置在所述升降平台上，其中所述煞車裝置被啟動以頂抵限位所述旋轉盤或被釋放以脫離所述旋轉盤。當所述升降平台上升至一預定頂端位置時，所述煞車裝置被啟動以頂抵限位所述旋轉盤，此時所述3D列印模組依據一數位資料以在所述旋轉盤上列印出一3D實體件；當所述升降平台下降至一預定底端位置時，所述煞車裝置被釋放以脫離所述旋轉盤，此時所述3D掃描模組對一放置在所述旋轉盤上的3D待掃描物件進行掃描。

本發明實施例另提供一種煞車裝置，其適用於一承載裝置，所述承載裝置包括一升降平台及一選擇性地相對於所述升降平台進行旋轉的旋轉盤。所述煞車裝置包括一第一干涉部、一第二干涉部、一煞車組件以及一彈性件。所述第一干涉部設置於所述升降平台的上方，所述第二干涉部設置於所述升降平台的下方。所述煞車組件組設於所述升降平台上，且所述煞車組件包括一主板件、一連接於所述主板件的觸發件以及一連接於所述主板件的煞車擋塊。所述主板件具有一傾斜邊緣及一卡鉤。所述傾斜邊緣位於所述主板件的一第一側，所述卡鉤凸設於所述主板件的一第二側，其中所述第一側與所述第二側彼此相反設置。所述傾斜邊緣面向所述第二干涉部，所述觸發件面向所述第一干涉部。所述彈性件沿著一水平方向以連接於所述升降平台與所述煞車組件之間，其中所述彈性件施加一彈性力至所述主板件，以使所述煞車擋塊頂抵限位所述旋轉盤。

綜上所述，本發明實施例所提供的3D掃描列印複合設備可利用煞車裝置，以簡潔的機構設計，使旋轉盤可配合升降平台的上升下降，選擇性地切換至可旋轉的掃描模式或者切換至停止旋轉的列印模式。

為使能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，但是此等說明與所附圖式僅係用 來說明本發明，而非對本發明的權利範圍作任何的限制。

M‧‧‧3D掃描列印複合設備

1‧‧‧承載裝置

11‧‧‧升降平台

111‧‧‧蓋板

112‧‧‧側板

113‧‧‧第一支撐柱

114‧‧‧第二支撐柱

T1‧‧‧穿孔

H1‧‧‧固定孔

12‧‧‧旋轉盤

121‧‧‧導磁件

122‧‧‧定位部

13‧‧‧磁性吸附座

P1‧‧‧定位孔

14‧‧‧第一支架

15‧‧‧第二支架

16‧‧‧導桿

2‧‧‧煞車裝置

21‧‧‧第一干涉部

22‧‧‧第二干涉部

23‧‧‧煞車組件

231‧‧‧主板件

E1‧‧‧第一側

E2‧‧‧第二側

2311‧‧‧傾斜邊緣

2312‧‧‧卡鉤

232‧‧‧連接件

232a‧‧‧舌部

233‧‧‧遮板

234‧‧‧觸發件

235‧‧‧煞車擋塊

24‧‧‧彈性件

N1‧‧‧3D列印模組

N2‧‧‧3D掃描模組

X‧‧‧X軸

Y‧‧‧Y軸

Z‧‧‧Z軸

圖1為本發明一實施例之3D掃描列印複合設備的方塊圖。

圖2為本發明一實施例之3D掃描列印複合設備的立體示意圖。

圖3A為本發明一實施例之3D掃描列印複合設備的承載裝置及煞車裝置於第一狀態的上視示意圖。

圖3B為本發明一實施例之3D掃描列印複合設備的承載裝置及煞車裝置於第二狀態的上視示意圖。

圖4及圖5為本發明一實施例之3D掃描列印複合設備的承載裝置及煞車裝置的立體示意圖。

圖6及圖7為本發明一實施例之3D掃描列印複合設備的承載裝置及煞車裝置的局部立體示意圖。

圖8A至圖8D顯示本發明一實施例之3D掃描列印複合設備的承載裝置及煞車裝置的作動。

以下是藉由特定的具體實例來說明本發明所揭露有關“3D掃描列印複合設備及其煞車裝置”的實施方式，熟悉此技藝的相關人士可由本說明書所揭示的內容瞭解本發明的優點與功效。本發明可藉由其它不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的精神下進行各種修飾與變更。另外，本發明的圖式僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，先予敘明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所揭示的內容並非用以限制本發明的技術範疇。

請參圖1及圖2，圖1為本發明一實施例之3D掃描列印複合設備的方塊圖，圖2為本發明一實施例之3D掃描列印複合設備的立體示意圖。本實施例的3D掃描列印複合設備M既可用於3D掃 描也可用於3D列印，以作為多功能一體的複合機。進一步而言，3D掃描列印複合設備M配備有一3D列印模組N1及一3D掃描模組N2，且3D掃描列印複合設備M的一承載裝置1可包括一升降平台11及一可選擇性地相對於所述升降平台11進行旋轉的旋轉盤12。在3D掃描列印複合設備M執行3D列印的功能時，升降平台11可上升或下降，以利於3D掃描列印複合設備M在所述旋轉盤12上列印出一3D實體件(圖未繪示)；另一方面，在3D掃描列印複合設備M執行3D掃描的功能時，旋轉盤12亦可供一待掃描物品(圖未繪示)放置，並使所述待掃描物品360度旋轉，以利於3D掃描列印複合設備M對所述待掃描物品進行3D掃描以建立數位影像。

請一併配合參閱圖3A及圖3B，圖3A為本發明一實施例之3D掃描列印複合設備的承載裝置及煞車裝置於第一狀態的上視示意圖，圖3B為本發明一實施例之3D掃描列印複合設備的承載裝置及煞車裝置於第二狀態的上視示意圖。值得一提的是，本實施例的所述旋轉盤12可透過一煞車裝置2被鎖定以停止旋轉。具體來說，所述煞車裝置2可被啟動以頂抵限位升降平台11上的旋轉盤12，以使所述旋轉盤12切換至一列印模式；或者，所述煞車裝置2可被釋放以脫離旋轉盤12，以使所述旋轉盤12切換至一掃描模式。藉此，本實施例之3D掃描列印複合設備M可不需要另外安裝其它機電元件即可以達到鎖定或者鬆開旋轉盤12的效果。其中，在旋轉盤12進入所述列印模式時，旋轉盤12停止旋轉；在旋轉盤12進入所述掃描模式時，旋轉盤12相對於升降平台11進行旋轉。

承上所述，所述3D掃描列印複合設備M包括承載裝置1及煞車裝置2。承載裝置1包括升降平台11及旋轉盤12，煞車裝置2設置在升降平台11上。其中煞車裝置2被啟動以頂抵限位旋轉盤12或被釋放以脫離旋轉盤12。當升降平台11上升至一預定頂 端位置時，煞車裝置2被啟動以頂抵限位旋轉盤12，此時3D列印模組N1依據一數位資料以在旋轉盤12上列印出一3D實體件；當升降平台11下降至一預定底端位置時，煞車裝置2被釋放以脫離旋轉盤12，此時3D掃描模組N2對一放置在所述旋轉盤12上的3D待掃描物件進行掃描。以下將詳述實施例之3D掃描列印複合設備M的具體構造及作動。

參圖4及圖5，圖4及圖5分別為本發明一實施例之3D掃描列印複合設備的承載裝置及煞車裝置的立體示意圖。升降平台11可具體包括一蓋板111及一連接於蓋板111的側板112，旋轉盤12可位於蓋板111上方。升降平台11可藉由一導螺桿馬達的驅動，以適於沿著一第一軸向(例如圖式中的Z軸方向)上升或下降，且旋轉盤12可隨著升降平台11的移動以上升或下降。舉例而言，承載裝置1可進一步包括一第一支架14、一位於第一支架14下方的第二支架15、及至少一個連接於第一支架14與第二支架15之間的導桿16。升降平台11可經由導桿16以架設於第一支架14與第二支架15之間，且升降平台11可沿著導桿16在第一支架14與第二支架15之間移動，以上升至一預定頂端位置或下降至一預定底端位置。

參圖4及圖5，旋轉盤12適於在煞車裝置2脫離時能夠以所述第一軸向(例如圖式中的Z軸方向)作為旋轉軸心進行旋轉。詳細而言，承載裝置1可具有一可旋轉地設置在升降平台11上的磁性吸附座13，磁性吸附座13例如是嵌設在蓋板111上。再者，旋轉盤12的底部設置有至少一個對應於磁性吸附座13的導磁件121，導磁件121例如為金屬件。旋轉盤12通過導磁件121與磁性吸附座13的磁性配合，以可拆卸地設置在磁性吸附座13上。磁性吸附座13可藉由蓋板111下方的另一馬達及齒輪組(圖未繪示)的驅動，以適於以所述第一軸向(例如圖式中的Z軸方向)作為旋轉軸心進行旋轉，進而帶動旋轉盤12相對於升降平台11進行旋轉。

承上所述，旋轉盤12的底部可凸設有至少兩個定位部122，磁性吸附座13可具有至少兩個定位孔P1，且兩個定位部122分別插入兩個定位孔P1中，以使旋轉盤12與磁性吸附座13的結合更為穩固。當3D列印模組N1在旋轉盤12上列印出一3D實體件之後，使用者可將此承載有3D實體件的旋轉盤12拆卸出來，並將另一個沒有承載物件的旋轉盤12裝設於磁性吸附座13上以替換。

請繼續參閱圖4及圖5，煞車裝置2包括設置於升降平台11上方的一第一干涉部21(參圖4)、設置於升降平台11下方的一第二干涉部22、及組設於升降平台11上的一煞車組件23。於本具體實施例中，位於升降平台11上方的第一支架14的橫梁可作為煞車裝置2的所述第一干涉部21(參圖4)，煞車裝置2的第二干涉部22例如是凸設在第二支架15上的擋牆，且組設於升降平台11上的煞車組件23可位於旋轉盤12的一側。

請參圖6、圖7及圖8A至圖8D。圖6及圖7為本發明一實施例之3D掃描列印複合設備的承載裝置及煞車裝置的局部立體示意圖。圖8A至圖8D顯示本發明一實施例之3D掃描列印複合設備的承載裝置及煞車裝置的作動。煞車組件23具體包括一對主板件231、一對連接件232、一遮板233、一觸發件234、及一煞車擋塊235。

如圖6及圖7所示，一對主板件231並排設置，一對連接件232可對應於一對主板件231以並排設置。遮板233位於一對主板件231的上方且面向第一干涉部21(或第一支架14的橫梁)(參圖8A至圖8D)。一對連接件232分別自遮板233的兩個相對側邊往下延伸並連接至對應的主板件231。換言之，各個連接件232是連接於遮板233與對應的主板件231之間。

承上所述，遮板233的一第一端往旋轉盤12的方向延伸，遮板233的一第二端與所述第一端相反設置。煞車擋塊235連接於遮板233的所述第一端且面向旋轉盤12的一切面(tangent plane) (參圖7)。觸發件234凸設於遮板233的所述第二端，且自遮板233的所述第二端向上延伸並面向第一干涉部21(或第一支架14的橫梁)(參圖8A至圖8D)。可以認為，由圖式中Y軸的剖面來看，觸發件234具有大致L字的形狀，且觸發件234的設置位置可對應於第一干涉部21(或第一支架14的橫梁)的設置位置。

如圖7所示，遮板233、觸發件234及煞車擋塊235都是位於蓋板111的一上側面，主板件231是位於蓋板111的一下側面，且主板件231是位於側板112的一內側面。蓋板111具有一對狹長形的穿孔T1，一對連接件232是分別穿設於一對穿孔T1。蓋板111的上側面還進一步凸設有一第一支撐柱113及一第二支撐柱114，第一支撐柱113及第二支撐柱114可沿著圖式中X軸的方向以並排配置於兩個穿孔T1之間，用以支撐遮板233。

值得一提的是，如圖6及圖7所示，每一個主板件231具有彼此相反設置的一第一側E1及一第二側E2，其中所述第一側E1是面向旋轉盤12，所述第二側E2是面向側板112的內側面。每一個主板件231還進一步具有一傾斜邊緣2311及一卡鉤2312，其中傾斜邊緣2311是位於主板件231的所述第一側E1，卡鉤2312是凸設於主板件231的所述第二側E2，且每一個主板件231的傾斜邊緣2311都面向第二干涉部22。可以認為，由圖式中Y軸的剖面來看，傾斜邊緣2311使主板件231的底端形成有一個切角，且傾斜邊緣2311的設置位置可對應於第二干涉部22的設置位置。

承上所述，每一個連接件232可具有沿著所述水平方向(例如圖式中的X軸方向)且往旋轉盤12的方向延伸的兩個舌部232a，每一個穿孔T1的一內緣可夾置於對應的連接件232的兩個舌部232a之間。

請參圖8A至圖8D，煞車裝置2還進一步包括沿著一水平方向(例如圖式中的X軸方向)以連接於升降平台11與煞車組件23之間的一對彈性件24。一對彈性件24都位於蓋板111的下側面， 且都位於側板112的內側面。每一個彈性件24是沿著所述水平方向(例如圖式中的X軸方向)以連接於升降平台11與對應的主板件231之間。

如圖8A所示，每一個彈性件24施加一彈性力至對應的主板件231，使煞車擋塊235頂抵限位旋轉盤12。此外，彈性件24的所述彈性力可轉換為煞車擋塊235與旋轉盤12之間的摩擦力，使頂抵限位旋轉盤12的煞車擋塊235停止旋轉盤12的旋轉。藉此，停止旋轉的旋轉盤12可持續穩定不晃動，以作為3D列印時列印材料的堆疊平台。具體而言，在3D掃描列印複合設備M執行3D列印時，配合升降平台11沿著圖式中Z軸方向的上升或下降，3D列印模組N1的列印頭(圖未繪示)可沿著圖式中的XY平面移動，以在旋轉盤12上列印出一3D實體件(圖未繪示)。

如圖8B所示，當煞車組件23隨著升降平台11下降並使傾斜邊緣2311頂抵第二干涉部22時，煞車組件23被第二干涉部22推動以沿著所述水平方向(例如圖式中的X軸方向)移動，使煞車擋塊235被釋放以脫離旋轉盤12。

如圖8C所示，當煞車組件23隨著升降平台11下降至一預定底端位置時，主板件231的卡鉤2312可凸出升降平台11的一外緣並卡固於升降平台11，以使煞車擋塊235持續脫離旋轉盤12。詳細而言，升降平台11的側板112對應於卡鉤2312可具有一對固定孔H1。可以認為，由圖式中Y軸的剖面來看，當煞車組件23隨著升降平台11下降並使傾斜邊緣2311頂抵第二干涉部22時，煞車組件23可克服彈性件24的所述彈性力並且被第二干涉部22推動以沿著所述水平方向(例如圖式中的X軸方向)移動，使主板件231的卡鉤2312往固定孔H1的方向移動；當煞車組件23隨著升降平台11下降至所述預定底端位置時，被推動的煞車組件23可移動至如圖8C所示的狀態，此時煞車組件23可分別以第二干涉部22、第一支撐柱113、每一個穿孔T1的所述內緣、及側板 112的內側面作為支點以傾斜，使凸出側板112的外側面的卡鉤2312卡固於固定孔H1，以使煞車擋塊235持續脫離旋轉盤12。

承上所述，藉此，在煞車裝置2脫離旋轉盤12時，相對於升降平台11進行旋轉的旋轉盤12可作為待掃描物的放置平台。具體而言，在3D掃描列印複合設備M執行3D掃描時，放置於旋轉盤12上的一待掃描物(圖未繪示)可隨著旋轉盤12進行旋轉，以利於3D掃描模組N2(圖未繪示)對所述待掃描物品建立數位影像。

如圖8D所示，當煞車組件23隨著升降平台11上升至一預定頂端位置時，觸發件234擋抵第一干涉部21並被第一干涉部21推動，以使卡鉤2312下降並脫離升降平台11的固定孔H1，並且通過彈性件24的所述彈性力以啟動煞車裝置2，使煞車擋塊235回復頂抵限位旋轉盤12，以停止旋轉盤12的旋轉。

綜上，本發明實施例所提供的3D掃描列印複合設備M可利用煞車裝置2，以簡潔的機構設計，使旋轉盤12可配合升降平台11的上升下降，以選擇性地切換至可旋轉的掃描模式或者切換至停止旋轉的列印模式。再者，本發明實施例所提供的3D掃描列印複合設備M可省去使用其它額外的機電設備，使承載裝置1的旋轉盤12具有掃描模式和列印模式間切換的功能。

承上所述，舉例來說，升降平台11在下降的過程中，煞車裝置2可持續被啟動，旋轉盤12可持續其列印模式。當升降平台11下降至一預定底端位置時，煞車裝置2被釋放以脫離旋轉盤12，使旋轉盤12切換至一掃描模式；此時3D掃描模組N2可對一放置在旋轉盤12上的3D待掃描物件進行掃描。升降平台11在上升的過程中，煞車裝置2可持續被釋放，旋轉盤12可持續其掃描模式。當升降平台11上升至一預定頂端位置時，煞車裝置2被啟動以頂抵限位旋轉盤12，使旋轉盤12切換至列印模式；此時3D列印模組N1可依據一數位資料以在旋轉盤12上列印出一3D實體件。

要特別說明的是，雖然在此實施例中，主板件231的數量、連接件232的數量、或彈性件24的數量都是兩個，但在其它未繪示的實施例中，主板件231的數量、連接件232的數量、或彈性件24的數量可僅為一個，連接件232的數量與主板件231的數量可不相等，且彈性件24的數量與主板件231的數量也可不相等。

再者，雖然在此實施例中，煞車擋塊235是面向旋轉盤12的一切面並且以沿著所述水平方向移動的方式進而選擇性地頂抵限位旋轉盤12或者脫離旋轉盤12，但在其它未繪示的實施例中，煞車擋塊235也可以是面向旋轉盤12的一上盤面並且以上下移動的方式進而選擇性地頂抵限位旋轉盤12或者脫離旋轉盤12。

另一方面，請參圖1及圖2，本發明實施例提出一種適用於一承載裝置1的煞車裝置2，其中所述承載裝置1包括一升降平台11及一選擇性地相對於升降平台11進行旋轉的旋轉盤12。詳參圖6、圖7及圖8A至圖8D，所述煞車裝置2包括一設置於升降平台11上方的第一干涉部21、一設置於升降平台11下方的第二干涉部22、一組設於升降平台11上的煞車組件23、及一沿著一水平方向以連接於升降平台11與煞車組件23之間的彈性件24。所述煞車組件23包括一主板件231、一連接於主板件231且面向第一干涉部21的觸發件234、及一連接於主板件231的煞車擋塊235。主板件231具有一傾斜邊緣2311及一卡鉤2312，其中傾斜邊緣2311位於主板件231的一第一側E1，卡鉤2312凸設於主板件231的一第二側E2，所述第一側E1與所述第二側E2彼此相反設置，且傾斜邊緣2311面向第二干涉部22。彈性件24施加一彈性力至主板件231，以使煞車擋塊235頂抵限位所述旋轉盤12。

以上所述僅為本發明的實施例，其並非用以限定本發明的專利保護範圍。任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明的精神與範圍內，所作的更動及潤飾的等效替換，仍為本發明的專利保護範圍內。

M‧‧‧3D掃描列印複合設備

1‧‧‧承載裝置

11‧‧‧升降平台

12‧‧‧旋轉盤

14‧‧‧第一支架

15‧‧‧第二支架

2‧‧‧煞車裝置

21‧‧‧第一干涉部

22‧‧‧第二干涉部

23‧‧‧煞車組件

X‧‧‧X軸

Y‧‧‧Y軸

Z‧‧‧Z軸

Claims (15)

1. 一種3D掃描列印複合設備，其配備有一3D列印模組及一3D掃描模組，其特徵在於，所述3D掃描列印複合設備包括：一承載裝置，其包括一升降平台及一選擇性地相對於所述升降平台進行旋轉的旋轉盤；以及一煞車裝置，其設置在所述升降平台上，其中所述煞車裝置被啟動以頂抵限位所述旋轉盤或被釋放以脫離所述旋轉盤；其中，當所述升降平台上升至一預定頂端位置時，所述煞車裝置被啟動以頂抵限位所述旋轉盤，此時所述3D列印模組依據一數位資料以在所述旋轉盤上列印出一3D實體件；其中，當所述升降平台下降至一預定底端位置時，所述煞車裝置被釋放以脫離所述旋轉盤，此時所述3D掃描模組對一放置在所述旋轉盤上的3D待掃描物件進行掃描。
2. 如請求項1所述的3D掃描列印複合設備，其中所述承載裝置具有一可旋轉地設置在所述升降平台上的磁性吸附座，且所述旋轉盤的一底部設置有一對應於所述磁性吸附座的導磁件，其中所述旋轉盤通過所述導磁件與所述磁性吸附座的磁性配合，以可拆卸地設置在所述磁性吸附座上。
3. 如請求項2所述的3D掃描列印複合設備，其中所述旋轉盤的所述底部凸設有至少兩個定位部，所述磁性吸附座具有至少兩個定位孔，且至少兩個所述定位部分別插入至少兩個所述定位孔中。
4. 如請求項1所述的3D掃描列印複合設備，其中所述煞車裝置包括：一第一干涉部，其設置於所述升降平台的上方；一第二干涉部，其設置於所述升降平台的下方；一煞車組件，其組設於所述升降平台上，所述煞車組件包括： 一主板件，其具有一傾斜邊緣及一卡鉤，所述傾斜邊緣位於所述主板件的一第一側，所述卡鉤凸設於所述主板件的一第二側，所述第一側與所述第二側彼此相反設置，且所述傾斜邊緣面向所述第二干涉部；一觸發件，其連接於所述主板件且面向所述第一干涉部；以及一煞車擋塊，其連接於所述主板件；以及一彈性件，其沿著一水平方向以連接於所述升降平台與所述煞車組件之間，其中所述彈性件施加一彈性力至所述主板件，以使所述煞車擋塊頂抵限位所述旋轉盤。
5. 如請求項4所述的3D掃描列印複合設備，其中當所述煞車組件隨著所述升降平台下降並使所述傾斜邊緣頂抵所述第二干涉部時，所述煞車組件被所述第二干涉部推動以沿著所述水平方向移動，使所述煞車擋塊被釋放以脫離所述旋轉盤。
6. 如請求項5所述的3D掃描列印複合設備，其中當所述煞車組件隨著所述升降平台下降至所述預定底端位置時，所述卡鉤凸出所述升降平台的一外緣並卡固於所述升降平台，以使所述煞車擋塊持續脫離所述旋轉盤。
7. 如請求項4所述的3D掃描列印複合設備，其中當所述煞車組件隨著所述升降平台上升至所述預定頂端位置時，所述觸發件擋抵所述第一干涉部並被所述第一干涉部推動，以使所述卡鉤下降並脫離所述升降平台，並且通過所述彈性件的所述彈性力以啟動所述煞車裝置。
8. 如請求項4所述的3D掃描列印複合設備，其中所述升降平台具有一蓋板，所述旋轉盤設置於所述蓋板上，所述觸發件及所述煞車擋塊位於所述蓋板的一上側面，所述主板件及所述彈性件位於所述蓋板的一下側面。
9. 如請求項8所述的3D掃描列印複合設備，其中所述蓋板具有 一穿孔，所述煞車組件還進一步包括一連接件，所述連接件連接於所述主板件與所述觸發件之間，且所述連接件穿設於所述穿孔。
10. 如請求項9所述的3D掃描列印複合設備，其中所述連接件具有沿著所述水平方向且往所述旋轉盤的方向延伸的兩個舌部，所述穿孔的一內緣夾置於兩個所述舌部之間。
11. 如請求項8所述的3D掃描列印複合設備，其中所述升降平台還進一步具有一連接於所述蓋板的側板，所述主板件及所述彈性件位於所述側板的一內側面，所述側板對應於所述卡鉤具有一固定孔。
12. 一種煞車裝置，適用於一承載裝置，所述承載裝置包括一升降平台及一選擇性地相對於所述升降平台進行旋轉的旋轉盤，所述煞車裝置包括：一第一干涉部，其設置於所述升降平台的上方；一第二干涉部，其設置於所述升降平台的下方；一煞車組件，其組設於所述升降平台上，所述煞車組件包括：一主板件，其具有一傾斜邊緣及一卡鉤，所述傾斜邊緣位於所述主板件的一第一側，所述卡鉤凸設於所述主板件的一第二側，所述第一側與所述第二側彼此相反設置，且所述傾斜邊緣面向所述第二干涉部；一觸發件，其連接於所述主板件且面向所述第一干涉部；以及一煞車擋塊，其連接於所述主板件；以及一彈性件，其沿著一水平方向以連接於所述升降平台與所述煞車組件之間，其中所述彈性件施加一彈性力至所述主板件，以使所述煞車擋塊頂抵限位所述旋轉盤。
13. 如請求項12所述的煞車裝置，其中當所述煞車組件隨著所述升降平台下降並使所述傾斜邊緣頂抵所述第二干涉部時，所述 煞車組件被所述第二干涉部推動以沿著所述水平方向移動，使所述煞車擋塊被釋放以脫離所述旋轉盤。
14. 如請求項13所述的煞車裝置，其中當所述煞車組件隨著所述升降平台下降至一預定底端位置時，所述卡鉤凸出所述升降平台的一外緣並卡固於所述升降平台，以使所述煞車擋塊持續脫離所述旋轉盤。
15. 如請求項12所述的煞車裝置，其中當所述煞車組件隨著所述升降平台上升至一預定頂端位置時，所述觸發件擋抵所述第一干涉部並被所述第一干涉部推動，以使所述卡鉤下降並脫離所述升降平台，並且通過所述彈性件的所述彈性力以啟動所述煞車裝置。